全自動加樣器的製作方法

2023-05-18 07:30:41 1

專利名稱：全自動加樣器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動加樣器。
背景技術：
目前，隨著社會的發展和不斷進步，自動化技術也廣泛的應用於各個領域，在一些 醫療設備或者試驗設備檢測方面，但是，現在只能採用單通道加樣，這樣速度比較慢，而如 果採用多通道加樣，就必須解決試管間距離與加樣到微孔板內孔之間距離不一致的問題。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能多通道同時 加樣、檢測效率高且使用方便的全自動加樣器。本實用新型所採用的技術方案是本實用新型包括機架、設置在所述機架上的移 動平臺、與所述移動平臺相連接的位移傳動裝置，所述移動平臺包括至少兩個與所述機架 滑動配合的取樣裝置，至少兩個的所述取樣裝置之間設置有間隙調節裝置。述移動平臺包括成對設置且分別位於所述導軌兩側的取樣裝置I和取樣裝置II、 取樣裝置III和取樣裝置IV，所述取樣裝置I和所述取樣裝置III並排的位於所述導軌的同一 側，所述取樣裝置II和所述取樣裝置IV並排的位於所述導軌的另一側，成對的所述取樣裝 置I與所述取樣裝置II、所述取樣裝置III和所述取樣裝置IV上分別設置有相互配合的移動 塊和限位擋塊，所述間隙調節裝置位於所述取樣裝置I與所述取樣裝置III之間，所述取樣 裝置II和所述取樣裝置IV活動連接。所述取樣裝置包括設置在所述機架上的取樣架、縱向設置在所述取樣架上的導 杆、設置在所述導杆上並與所述導杆滑動配合的滑塊、縱向設置在所述滑塊上的取樣針及 與所述滑塊相連接並控制所述滑塊在所述導杆上縱向移動的傳動裝置，多個所述取樣裝 置的所述取樣針位於同一條直線上。所述傳動裝置包括步進電機、兩個皮帶輪、皮帶，所述步進電機位於所述取樣架的 底部，其中一個所述皮帶輪設置在所述步進電機上，另一個位於所述取樣架的頂部，所述皮 帶設置在所述皮帶輪上。所述位移傳動裝置包括位於所述機架一端的電機、另一端的傳動輪、連接所述電 機轉動軸和所述傳動輪的傳動帶，所述傳動帶與所述移動平臺連接。本實用新型的有益效果是由於本實用新型包括機架、設置在所述機架上的移動 平臺、與所述移動平臺相連接的位移傳動裝置，所述移動平臺包括至少兩個與所述機架滑 動配合的取樣裝置，至少兩個的所述取樣裝置之間設置有間隙調節裝置，通過所述位移傳 動裝置使所述移動平臺到多個試管的上方，從試管中取樣，然後再通過所述位移傳動裝置 移動到微孔板內上方後，採用所述間隙調節裝置來調節所述取樣裝置的間距，再進行多通 道的加樣，這樣就解決了現有技術的不足，通過調整多個所述取樣裝置的距離，能實施多通 道加樣，所以本實用新型能多通道同時加樣能多通道同時加樣、檢測效率高、使用方便。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型取樣裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型多個取樣裝置間距調整前的俯視圖；圖4是本實用新型多個取樣裝置間距調整後的俯視圖；圖5是本實用新型多個取樣裝置間距調整前的主視圖；圖6是本實用新型多個取樣裝置間距調整後的主視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型包括機架1、設置在所述機架1 的滑軌2上並與所述滑軌2滑動配合的移動平臺、水平設置在所述機架1上並與所述移動 平臺相連接的位移傳動裝置，所述移動平臺包括至少兩個取樣裝置，至少兩個的所述取樣 裝置之間設置有間隙調節裝置，所述取樣裝置包括設置在所述機架1上的取樣架3、縱向設 置在所述取樣架3上的導杆4、設置在所述導杆4上並與所述導杆4滑動配合的滑塊5、縱 向設置在所述滑塊5上的取樣針20及與所述滑塊5相連接並控制所述滑塊5在所述導杆 4上縱向移動的傳動裝置，述傳動裝置包括步進電機6、兩個皮帶輪7、皮帶8，所述步進電機 6位於所述取樣架3的底部，其中一個所述皮帶輪7設置在所述步進電機6上，另一個位於 所述取樣架3的頂部，所述皮帶8設置在所述皮帶輪7上，所述位移傳動裝置包括位於所述 機架1 一端的電機17、另一端的傳動輪18、連接所述電機17轉動軸和所述傳動輪18的傳 動帶19，所述傳動帶19與其中一個所述取樣裝置相連接，間隙調節裝置包括位於其中一個 所述取樣裝置上的直線電機11、位於另一個所述取樣裝置上的固定塊12、位於所述固定塊 12朝向所述直線電機11所在面上的兩根導杆13、設置在所述導杆13上並與所述導杆13 滑動配合的滑動塊14、設置在所述導杆13的端部與所述滑動塊14之間和所述滑動塊14與 所述固定塊12之間的彈簧15、連接所述直線電機11和所述固定塊12的螺杆16，所述螺杆 16分別穿過所述滑動塊14和所述固定塊12並與所述滑動塊14螺紋配合。本實施例中，所述移動平臺包括成對設置且分別位於所述導軌2兩側的取樣裝置 I 31和取樣裝置II 32、取樣裝置III 33和取樣裝置IV 34，所述取樣裝置I 31和所述取樣裝 置III 33並排的位於所述導軌2的同側，所述取樣裝置II 32和所述取樣裝置IV 34並排的 位於所述導軌2的另一側，成對的所述取樣裝置I 31與所述取樣裝置II 32、所述取樣裝置 III 33和所述取樣裝置IV 34上分別設置有相互配合的移動塊9和限位擋塊10，所述間隙調 節裝置位於所述取樣裝置I 31與所述取樣裝置III 33之間，所述取樣裝置II 32和所述取樣 裝置IV 34活動連接，所述移動塊9的凸起部位能在所述限位擋塊10內的凹槽內做一定距 離的活動，其活動的距離與所述取樣裝置I 31與所述取樣裝置III 33活動連接移動的距離 相同。本實用新型的原理為通過所述電機17轉動後，所述傳動帶19帶動四個所述取 樣裝置移動到試管架的上方，所述直線電機11運動，擴大四個取樣裝置的間距，使其與試 管架上試管的間距一致，然後從通過所述取樣針20從試管內取樣，取樣完成後，所述電機 17轉動，所述傳動帶19帶動四個所述取樣裝置移動到微孔板的上方，同樣通過所述直線電
4機11運動，縮小四個取樣裝置的間距，然後通過所述取樣針20加樣到微孔板上。 本實用新型可廣泛應用於加樣器領域。
權利要求一種全自動加樣器，它包括機架(1)、設置在所述機架(1)上的移動平臺、與所述移動平臺相連接的位移傳動裝置，其特徵在於所述移動平臺包括至少兩個與所述機架(1)滑動配合的取樣裝置，至少兩個的所述取樣裝置之間設置有間隙調節裝置。
2.根據權利要求1所述的全自動加樣器，其特徵在於所述移動平臺包括成對設置且 分別位於所述導軌(2)兩側的取樣裝置I (31)和取樣裝置II (32)、取樣裝置III (33)和取 樣裝置IV (34)，所述取樣裝置I (31)和所述取樣裝置III (33)並排的位於所述導軌(2)的 同側，所述取樣裝置II (32)和所述取樣裝置IV (34)並排的位於所述導軌(2)的另一側，成 對的所述取樣裝置I (31)與所述取樣裝置II (32)、所述取樣裝置III (33)和所述取樣裝置 IV (34)上分別設置有相互配合的移動塊(9)和限位擋塊(10)，所述間隙調節裝置位於所 述取樣裝置I (31)與所述取樣裝置III (33)之間，所述取樣裝置II (32)和所述取樣裝置 IV (34)活動連接。
3.根據權利要求1所述的全自動加樣器，其特徵在於所述間隙調節裝置包括位於其 中一個所述取樣裝置上的直線電機(11)、位於另一個所述取樣裝置上的固定塊(12)、位於 所述固定塊(12)朝向所述直線電機(11)所在面上的兩根導杆(13)、設置在所述導杆(13) 上並與所述導杆(13)滑動配合的滑動塊(14)、設置在所述導杆(13)的端部與所述滑動 塊(14)之間和所述滑動塊(14)與所述固定塊(12)之間的彈簧(15)、連接所述直線電機 (11)和所述固定塊(12)的螺杆(16)，所述螺杆(16)分別穿過所述滑動塊(14)和所述固 定塊(12)並與所述滑動塊(14)螺紋配合。
4.根據權利要求1所述的全自動加樣器，其特徵在於所述取樣裝置包括設置在所述 機架(1)上的取樣架(3)、縱向設置在所述取樣架(3)上的導杆(4)、設置在所述導杆(4) 上並與所述導杆⑷滑動配合的滑塊(5)、縱向設置在所述滑塊(5)上的取樣針(20)及與 所述滑塊(5)相連接並控制所述滑塊(5)在所述導杆(4)上縱向移動的傳動裝置，多個所 述取樣裝置的所述取樣針(20)位於同一條直線上。
5.根據權利要求4所述的全自動加樣器，其特徵在於所述傳動裝置包括步進電機 (6)、兩個皮帶輪(7)、皮帶(8)，所述步進電機(6)位於所述取樣架(3)的底部，其中一個所 述皮帶輪(7)設置在所述步進電機(6)上，另一個位於所述取樣架(3)的頂部，所述皮帶 (8)設置在所述皮帶輪(7)上。
6.根據權利要求1所述的全自動加樣器，其特徵在於所述位移傳動裝置包括位於所 述機架(1) 一端的電機(17)、另一端的傳動輪(18)、連接所述電機(17)轉動軸和所述傳動 輪(18)的傳動帶(19)，所述傳動帶(19)與所述移動平臺相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動加樣器，旨在提供一種能多通道同時加樣、檢測效率高且使用方便的全自動加樣器。本實用新型包括機架(1)、設置在所述機架(1)上的移動平臺、與所述移動平臺相連接的位移傳動裝置，所述移動平臺包括至少兩個與所述機架(1)滑動配合的取樣裝置，至少兩個的所述取樣裝置之間設置有間隙調節裝置，通過所述位移傳動裝置使所述移動平臺到多個試管的上方，從試管中取樣，然後再通過所述位移傳動裝置移動到微孔板內上方後，採用所述間隙調節裝置來調節所述取樣裝置的間距，進行多通道的加樣。本實用新型可廣泛應用於加樣器領域。
文檔編號G01N35/00GK201754157SQ20102028363
公開日2011年3月2日 申請日期2010年8月5日 優先權日2010年8月5日
發明者危加勝, 彭為生 申請人:彭為生