一種具有升降機構的自動進料工具機的製作方法
2023-05-22 06:57:56 3
本發明屬於工具機結構設計技術領域，具體涉及一種具有升降機構的自動進料工具機。
背景技術：
現有工具機，其自動進料裝置一般包括固定設置在工具機本體上的料鬥，該料鬥有一固定出料口，工作中，料鬥中的工件從出料口中依次落在預設位置，從而對各工件進行加工處理。該種自動進料裝置由於料鬥不可拆卸，且只有單一料鬥，當料鬥因磕碰發生形變時容易卡主工件，拆卸及維護較為繁瑣；另外，該種單一固定料鬥難以實現工業化自動裝卸物料。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種可以更換料鬥的具有升降機構的自動進料工具機。
實現本發明目的的技術方案是：一種具有升降機構的自動進料工具機，包括工具機本體、料鬥、設置在工具機本體上的料鬥支架；其特徵在於：料鬥上設有掛接部、前擋板、兩個側板、底板和用於使前擋板復位的復位機構；後檔板、兩個側板和底板固定相連；復位機構包括限位件、定位件、滑柱和復位彈簧；限位件固定設置在各側板外壁上，限位件的上端設有上擋塊，下端設有下擋塊；滑柱的上下兩端分別固定設置在上擋塊和下擋塊上；定位件套設在滑柱上，且與前擋板固定相連；復位彈簧位於上擋塊和定位件頂壁之間，定位件在外力和復位彈簧的復位彈力下，沿著滑柱往復移動，並同步帶動前擋板往復移動；自由狀態下，前擋板、後擋板、兩個側板、底板組合形成一個下部封閉的儲料槽；料鬥支架上設有開門頂壓件，當料鬥置於料鬥支架上時，開門頂壓件頂接在定位件上，從而克服彈簧的復位彈力，使得定位件和前擋板上移一定距離；當定位件受力上移，帶動前擋板上移後，前擋板的底部與底板的前部形成一個開口，該開口作為料鬥的出料口；工具機本體包括底座、銑頭、貫穿銑頭的夾料腔、進料定位板和氣動推料機構；銑頭固定設置在底座上，進料定位板正對料鬥出料處設置，且位於氣動推料機構和銑頭之間；
還包括放料架，放料架上設有多個用於置放待處理工件的料鬥，各料鬥上設有掛接部；料鬥還包括位於兩側板之內的兩個調節板，各側板上設有螺孔和位於該螺孔中的調節螺柱，調節螺柱的內側端轉動設置在鄰接的一個調節板上，旋轉調節螺柱，可帶動調節板往復移動；上料裝置包括上料支架、轉動設置在上料支架上的升降機構、沿水平方向作往復運動的平移機構和用於勾掛料鬥掛接部的勾掛機構；升降機構包括兩根上下設置且相互平行的升降杆、帶動升降杆做上下運動的驅動機構，所述兩根升降杆通過軸承轉動設置在上料支架上；平移機構包括固定設置在升降杆上部的具有兩個水平滑孔的定位板和可沿水平滑孔往復移動的兩根滑杆；兩根滑杆水平設置且相互平行；勾掛機構包括設置在滑杆上的兩個掛鈎，外側的掛鈎上設有握柄。
本發明中的料鬥在搬運時，工件不會從料鬥中掉落，在把料鬥置於料鬥支架上時，在開門頂壓件的作用下，料鬥的出料口自動開啟，從而具有較好的實用性。
附圖說明
圖1為本發明的一種立體結構示意圖；
圖2為圖1所示工具機中上料裝置的一種立體結構示意圖；
圖3為圖1所示工具機在移除上料裝置、放料架和料鬥後的一種立體結構示意圖；
圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；
圖5為圖1所示工具機中料鬥的一種立體結構示意圖；
圖6為圖5所示料鬥的一種俯視圖；
圖7為圖5所示料鬥的一種剖視結構示意圖；
圖8為圖7所示料鬥擱置在料鬥支架上時的一種結構示意圖。
具體實施方式
（實施例1）
圖1至圖8顯示了本發明的一種具體實施方式，其中，圖1為本發明的一種立體結構示意圖；圖2為圖1所示工具機中上料裝置的一種立體結構示意圖；圖3為圖1所示工具機在移除上料裝置、放料架和料鬥後的一種立體結構示意圖；圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；圖5為圖1所示工具機中料鬥的一種立體結構示意圖；圖6為圖5所示料鬥的一種俯視圖；圖7為圖5所示料鬥的一種剖視結構示意圖；圖8為圖7所示料鬥擱置在料鬥支架上時的一種結構示意圖。
本實施例是一種自動進料工具機，見圖1至圖8所示，包括工具機本體1、料鬥2、設置在工具機本體上的料鬥支架3、放料架4和用於把放料架上的料鬥轉移至料鬥支架的上料裝置5。
放料架上設有多個料鬥，各料鬥上設有掛接部21，料鬥中置放有待處理工件100。
上料裝置包括上料支架6、轉動設置在上料支架上的升降機構7、沿水平方向作往復運動的平移機構8和用於勾掛料鬥掛接部的勾掛機構9。升降機構包括兩根上下設置且相互平行的升降杆71、帶動升降杆做上下運動的驅動機構72，所述兩根升降杆通過軸承轉動設置在上料支架上；平移機構包括固定設置在升降杆上部的具有兩個水平滑孔81的定位板82和可沿水平滑孔往復移動的兩根滑杆83；兩根滑杆水平設置且相互平行；勾掛機構包括設置在滑杆上的兩個掛鈎91，外側的掛鈎上設有握柄92。使用者利用該握柄92有利於控制操作。驅動機構包括設有氣缸活塞721的氣缸722，升降杆固定設置在該氣缸活塞的頂部，本實施例中，驅動機構隨著升降杆的轉動而轉動。另外，本實施例中，平移機構採用手動操作，也即握住握柄，手動拉伸滑杆使其對準料鬥的勾掛部，然後啟動氣缸上下移動，從而上提或放下料鬥。
料鬥還包括前擋板22、後擋板23、兩個側板24、底板25和復位機構26；後檔板、兩個側板和底板固定相連；復位機構包括限位件261、定位件262、滑柱263和復位彈簧264；限位件固定設置在各側板外壁上，限位件的上端設有上擋塊2611，下端設有下擋塊2612；滑柱的上下兩端分別固定設置在上擋塊和下擋塊上；定位件套設在滑柱上，且與前擋板固定相連；復位彈簧位於上擋塊和定位件頂壁之間，定位件在外力和復位彈簧的復位彈力下，沿著滑柱往復移動，並同步帶動前擋板往復移動；自由狀態下，前擋板、後擋板、兩個側板、底板組合形成一個下部封閉的儲料槽27；料鬥支架上設有開門頂壓件31，當料鬥置於料鬥支架上時，開門頂壓件頂接在定位件上，從而克服彈簧的復位彈力，使得定位件和前擋板上移一定距離。當定位件受力上移，帶動前擋板上移後，前擋板的底部與底板的前部形成一個開口，該開口作為料鬥的出料口。這種結構使得料鬥在沒有擱置在料鬥支架上時，料鬥沒有出料口，工件不會從料鬥中掉落。而當料鬥擱置在料鬥支架上時，定位件和前擋板就會在上移，開啟出料口，從而使得工件可以自動依次從儲料槽中滑出。
料鬥還包括位於兩側板之內的兩個調節板28，各側板上設有螺孔241和位於該螺孔中的調節螺柱242，調節螺柱的內側端轉動設置在鄰接的一個調節板上，旋轉調節螺柱，可帶動調節板往復移動。這種結構的優點在於：每批次加工的工件100可能存在長度差別，例如前批次的工件長度是30釐米，本批次的工件長度是20釐米，如果採用間距寬度是30釐米的料鬥來說，20釐米長的工件擱置其中，在自由滑落時，會造成工件的跑位偏斜，甚至卡在料鬥中；本實施例的這種結構則通過調整兩調節板之間的間距，能適應多種長度不同的工件，從而保證工件能依次有序的從料鬥出料口中滑落。
工具機本體包括底座11、銑頭12、貫穿銑頭的夾料腔、進料定位板13和氣動推料機構14；銑頭固定設置在底座上，進料定位板正對料鬥出料處設置，且位於氣動推料機構和銑頭之間。工件從料鬥中的出料口中滑落，正好落在進料定位板13上，氣動推料機構收到信號後，把工件從進料定位板13推入到銑頭的夾料腔中，銑頭夾住工件，利用刀頭對其進行加工處理。
顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬於本發明的保護範圍。