夾鉗以及生物體組織的夾鉗裝置的製作方法
2023-05-22 03:15:36
專利名稱：夾鉗以及生物體組織的夾鉗裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種作為通過內視鏡進行生物體組織的出血部位的結紮、裂創的縫合以及黏膜組織切除時的標記等的內視鏡用處理工具來使用的夾鉗以及生物體組織的夾鉗裝置。
背景技術：
作為內視鏡用處理工具來使用的夾鉗，使用於如通過內視鏡結紮出血部位、或縫合裂創、或作為黏膜切除時的標記來使用等，在很多病例中被使用。在JP實開昭62-170010號公報公開的生物體組織的夾鉗裝置如圖35所示，由具有張開習性的夾鉗801、閉合夾鉗前端部的夾鉗緊固用環802、可在未圖示的前端安裝了掛鈎的操作金屬絲上可裝卸的連接板803構成。該生物體組織的夾鉗裝置800在夾持病灶等的生物體組織時，將連接板803安裝在掛鈎上，並通過內視鏡把夾鉗801的打開的前端部分放到病灶部，通過拉緊位於操作構件內腔的操作金屬絲，夾鉗801以拉進到夾鉗緊固用環802內的方式移動，由此開口部閉合併夾持病灶。並且，因為夾鉗801用其前端側開口部夾持病灶，所以在夾鉗緊固用環802上受到了向夾鉗801的基端側方向的作用力。但是，一旦對生物體進行了結紮，通常需要維持數日到1周左右的夾持狀態，如果立刻脫落，就必須再次用夾鉗進行結紮。這種再次的處理對患者來說是很痛苦的。
另外，連接板803比夾鉗緊固用環802突出，為防止在夾鉗801沒完全閉合的狀態下夾鉗801從掛鈎脫落，在夾鉗緊固用環802內填充有膠狀的固定劑804，但是對較小的夾鉗緊固用環802的內腔進行填充，不僅在在製作上有困難，同時在進一步夾持生物體組織時，存在填充到夾鉗緊固用環802內腔的固定劑804剝落的問題。
在JP特開昭50-75797號公報中公開了經內視鏡用夾鉗把持體內的組織並留置該夾鉗的組織夾鉗裝置。因為該夾鉗裝置直接將夾鉗裝載於設置在操作金屬絲前端的掛鈎上，所以在留置夾鉗時，為了從掛鈎卸下夾鉗，就必須使夾鉗裝置前後左右移動，存在其使用方法複雜的問題。
在JP實開平2-6011號公報中，如圖36所示公開了解決上述缺點的夾鉗裝置900。該夾鉗裝置900設置有在操作金屬絲901的前端設置的掛鈎902、一端具有與掛鈎902的栓銷906配合的配合孔904，並且在另一端具有與夾鉗連接並通過拉長可變形的未圖示的鉤的連接構件903，為了使夾鉗905留置在生物體組織內，當通過操作金屬絲901使連接板903移動到身邊側時，連接板904的鉤被拉長，從而解除夾鉗905和連接板903的配合狀態。
根據該夾鉗裝置900，改善了將夾鉗從掛鈎卸下的複雜的操作，但是因為夾鉗留置後連接板903被配合在操作金屬絲901上，所以必須在取出內視鏡後拆除連接板903，存在廢棄成為無用零件的連接板903的問題。另外，因為連接板903較小，所以偶爾會被內視鏡的吸引口吸引，存在導致吸引不良的問題。另外，JP特開昭50-75797號公報以及JP實開平2-6011號公報所述的夾鉗裝置，在夾鉗裝置裝載夾鉗時，因為掛鈎是單臂，所以都存在平衡性差，夾鉗易從掛鈎脫落的問題。
另一方面，在實開平1-77703號公報中公開了使用了由棘爪的卡止爪和被卡止爪構成的棘輪機構的夾鉗裝置。該夾鉗裝置是將被卡止爪的間距形成得比卡止爪更細，或者至少配置2組卡止爪和被卡止爪，在不改變爪的間距的前提下，移動一方的相位使整體的移動間距變小的裝置，該裝置通過拉伸固定夾鉗的金屬絲，使夾鉗張開到最大開腳，通過進一步拉伸金屬絲來關閉夾鉗，最後破壞連接板從而釋放夾鉗。
根據該夾鉗裝置，操作構件的移動量能通過棘輪機構進行細微的操作，但是因為通過棘輪機構進行夾鉗的安裝和開腳的操作，所以為了使夾鉗準確地停止在打算好的位置上，操作者必須一邊看夾鉗一邊進行位置調整操作，存在操作複雜的問題。
另外，在JP實開平2-6011號公報中公開的夾鉗裝置900，因為掛鈎的栓銷906和連接板903的小的配合孔904的配合操作是在昏暗的內視鏡室進行，所以裝載夾鉗905較難。另外，因為在將栓銷906配合到配合孔904的狀態中操作手柄，所以在操作手柄時有時會發生栓銷906脫落的情況。進而，在必須用夾鉗把持病灶的較多病例中進行迅速的作業是較難的。
另外，在JP特開2000-335631號公報中公開了能在基材和基材之間存放內視鏡用夾鉗的內視鏡用夾鉗包裝體。通過該內視鏡用包裝體，預先在包裝體內進行滅菌處理，可使滅菌作業變得容易。可是，從該內視鏡用夾鉗包裝體向夾鉗裝置裝載夾鉗時，為了使手不直接接觸夾鉗，在內視鏡用夾鉗包裝體半張開的狀態從該包裝體的上方用一隻手拿著夾鉗，在用另一隻手拿著手柄和操作構件2個構件的狀態下，將掛鈎的栓銷掛到連接板的小的配合孔。因此這種操作需要熟練且複雜。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供內視鏡用處理工具夾鉗，其可以在通過內視鏡進行生物體組織的出血部位的結紮、裂創的縫合、以及黏膜組織切除時的標記等中，能長時間可靠地夾持病灶。另外，本發明的另一個目的在於提供生物體組織的夾鉗裝置，其不需要觀察夾鉗的打開情況，不需要進行細微的位置調整。另外，本發明的又一目的在於提供生物體組織的夾鉗裝置，其在夾鉗的裝載、卸下時不需要複雜的操作。
即，本發明提供一種作為內視鏡用處理工具使用的夾鉗，其由在前端具有夾持部且具有從基端部延伸的兩腕部的自動張開性的夾鉗主體和夾圈構成，該自動張開性夾鉗主體分別在夾鉗基端部具有第一凹部以及在該第一凹部和夾鉗前端部之間具有第二凹部，該夾圈在裝載到該第一凹部的同時，通過外力從第一凹部的裝載位置滑動位移，並被裝載在該第二凹部，從而閉合該夾鉗主體前端的夾持部。
另外，本發明提供一種生物體組織的夾鉗裝置，其具備外筒管，其可插入到生物體腔內；操作構件，其可進退自由地插通到上述外筒管內；操作金屬絲，其可進退自由地插通到上述操作構件內；具有自動張開性的把持構件，其附設在操作金屬絲的前端、並通過該操作構件的進退來進行開關。
另外，本發明提供一種夾鉗架，其具有1個或2個以上將夾鉗的前端朝向下方並在沒入狀態收納的夾鉗收納槽，所述夾鉗由在前端具有夾持部且具有從基端部延伸的兩腕部的自動張開性的夾鉗主體和裝載在該基端側的凹部且向前端方向能夠自由移動的夾圈構成。
圖1是本實施例的夾鉗的立體圖；
圖2是表示圖1的夾鉗的閉合狀態的圖；圖3是表示圖1的夾鉗的使用狀態的剖面圖；圖4是表示本例的生物體組織的夾鉗裝置的前端側的一部分的立體圖；圖5是表示裝載了夾鉗的狀態的圖；圖6是表示閉合了夾鉗的狀態的圖；圖7是表示拆下了閉合的夾鉗的狀態的圖；圖8是省略了夾鉗的描述的夾鉗裝置的前端側的剖面圖；圖9是圖6的縱向剖面圖；圖10是表示本例的生物體組織的夾鉗裝置的變形例的圖；圖11是表示第二實施方式的生物體組織的夾鉗裝置的一部分的立體圖；圖12是表示本例的生物體組織的夾鉗裝置的一部分的剖面圖；圖13是本例的生物體組織的夾鉗裝置的分解圖；圖14是省略了棒狀構件的一部分的放大圖；圖15是操作金屬絲的放大圖；圖16是從上面看圖15的操作金屬絲的圖；圖17(A)是表示操作構件和滑動短管的接觸關係的圖，(B)是沿著(A)的A-A線看到的圖；圖18(B)是表示本例的作為夾鉗裝置的構成構件的手柄軸的一部分的主視圖，(A)是(B)的左視圖；圖19(B)是表示本例的作為夾鉗裝置的構成構件的旋轉體的主視圖，(A)是(B)的左視圖，(C)是(B)的右視圖；圖20(B)是本例的作為夾鉗裝置的構成構件的位置保持機構的主視圖，(A)是(B)的左視圖；圖21(B)是本例的作為夾鉗裝置的構成構件的停止機構的主視圖，(A)是(B)的左視圖；圖22是說明本例的夾鉗裝置的各操作工序的縱向剖面圖；圖23是說明旋轉體的動作的圖；圖24是第三實施方式的生物體組織的夾鉗裝置的立體圖；圖25是裝載到本例的生物體組織的夾鉗裝置的裝載具的主視圖；圖26是夾鉗保持構件的立體圖；
圖27是夾鉗保持構件的剖面圖；圖28是說明本例的生物體組織的夾鉗裝置的使用方法的圖；圖29是表示保持夾鉗的狀態的圖；圖30是表示將夾鉗收納在外筒管的狀態的圖；圖31是表示從把持構件卸下前端閉合了的夾鉗的狀態的圖；圖32是其它夾鉗保持構件的立體圖；圖33以及圖34是說明其它夾鉗保持構件的使用方法的剖面圖；圖35是以往的夾鉗裝置的一部分的剖面圖；圖36是以往的其它夾鉗裝置的一部分的立體圖。
具體實施例方式
在本發明的生物體組織的夾鉗裝置(以下簡稱為「夾鉗裝置」)以及夾鉗中，所謂的前端側是指在使用狀態的生物體組織側，所謂的基端側是指與生物體組織的相反側。參照圖1～圖3對本發明實施方式的夾鉗進行說明。如圖1及圖2所示，本例的夾鉗10包含使細長的金屬制板簧在中央部彎曲而得到的夾鉗主體1和筒狀的夾圈2。夾鉗主體1包含，在前端夾持生物體組織的夾持部3、3和顯示大致コ字狀剖面的基端部4以及在從基端部4延伸出的前端具有自動張開性的兩腕部11、11。為了能夠進退自由地插入到後述操作構件的內腔，構成夾鉗主體的金屬制板簧的寬度尺寸w被限制。
夾鉗主體1分別在基端部4具有第一凹部5以及在第一凹部5和夾鉗前端部之間具有第二凹部6、6，夾圈2裝載於第一凹部5。作為在基端部的第一凹部5的設置部位，優選位於具有把持構件8的前端能夠掛在大致コ字狀剖面部41上的空間、又不使處於張開狀態的夾鉗前端的開口變小的位置。另外，作為第二凹部6的設置位置，只要是在第一凹部5和夾鉗前端部之間、並且使夾鉗前端的夾持部3、3恰好接觸的位置，就沒有特別的限定。在本例中，通過在第二凹部6的前端側設置板幅段差69並且通過段差69將基端側做成凹部，在夾圈2被外力從第一凹部5的裝載位置滑動位移時，能夠可靠地裝載在第二凹部6。雖然夾鉗主體的第二凹部6的凹度與第一凹部5相比較大，但從能可靠地完成夾圈2的裝載的角度來看是比較理想的。另外，夾鉗前端的夾持部3、3使兩腕部的前端部向內側彎曲的同時，在其接觸面設置凹凸部，這一點從能夠可靠地夾持生物體組織的觀點看是理想的。
夾鉗10通常如圖1所示，前端的夾持部3打開著，在該狀態下，在基端部4的第一凹部5上裝載有夾圈2。裝載於第一凹部5的夾圈2，因為夾圈2的內腔部分卡在凹下的部分，所以只要沒有外力作用就不會自然地前後移動，另外，只要不偏移到前端側就不會使夾持部3的開口幅度變小。作為夾鉗的材質，選用例如不鏽鋼、鈦等。另外，夾鉗的腕部的長度，雖然沒有特別的限制，但是優選2.0～6.0mm，特別優選3.0～5.0mm。當長度處於上述範圍時，夾鉗的把持性特別優越。
下面，說明用夾鉗10夾持生物體組織的方法。首先，將附設在夾鉗裝置的操作金屬絲7前端的具有自動張開性的一對臂狀的把持構件8掛在夾鉗1的基端部4的大致コ字狀剖面部41的內側。接著，當拉動處於操作構件9的內腔並可前後移動的操作金屬絲7時，把持構件8被拉入到操作構件9的內腔且夾圈2碰到操作構件9的前端91。進而，通過拉動操作金屬絲7，夾鉗主體的兩腕部11從夾鉗的基端部側慢慢拉入到夾圈2的內腔，當拉入到第二凹部6的位置時，段差69和夾圈2接觸，夾圈2被止住，夾鉗主體1的前端的夾持部3、3接觸，成為未圖示的夾持生物體組織的狀態(圖2)。接著，當向拉入操作金屬絲7的相反方向、即向前方推動時，具有自動張開性的把持構件8從夾鉗的基端部4自動地脫出。另一方面，處於閉合狀態的夾鉗主體1，因為夾圈2可靠地固定在第二凹部6的凹下部分，夾鉗主體1與應夾持的生物體組織的大小沒有關係，能可靠地夾持住，所以不會立刻脫落，可長期維持夾持生物體組織的狀態。
作為夾鉗主體1的材質，優選在體腔內、特別在分泌消化酶的胃等中不能被腐蝕的不鏽鋼以及鈦合金等的金屬，或者ABS樹脂、硬質氯乙烯樹脂、聚醯胺、以及聚乙烯等的塑料。另外，從在夾持生物體組織時，從打開夾鉗前端的夾持部3的狀態到閉合狀態，需要長時間保持其閉合狀態的觀點出發，優選富有彈性的材質。另外，作為夾圈2的材質，並不特別地限制，但是因為和夾鉗主體1共同使用，所以可以舉出和夾鉗主體1相同的材質。具體來說，優選選用氟樹脂、聚醯胺、矽樹脂等的塑料或者不鏽鋼、鈦合金等的金屬。
根據本實施例的夾鉗10，可長期可靠的夾持病灶等的生物體組織。
參照圖4～圖10對本發明的第一實施方式的生物體組織的夾鉗裝置進行說明。本實施例所述的生物體組織的夾鉗裝置20具備外筒管21，其可插入到生物體腔內；操作構件22，其可進退自由地插通到外筒管21內；操作金屬絲23，其可進退自由地插通到操作構件22內；把持構件24，其附設在操作金屬絲23的前端、通過該操作構件的進退來進行開關且具有自動張開性；自動張開性的夾鉗10a，其通過該把持構件的開關可自由裝卸地裝載在把持構件24的前端並具有夾持生物體組織的夾持部。此外，操作金屬絲23的基端部與未圖示的手柄連接。
在生物體組織的夾鉗裝置20中，操作構件22的材質，雖然沒有特別的限制，但是可以舉出聚醚醚酮、聚醯胺、聚醯亞胺等的熱可塑性樹脂以及薄壁金屬線圈。熱可塑性樹脂從可將操作手柄的動作可靠地傳遞到前端側的方面來說是理想的。薄壁金屬線圈雖然通過彎曲或拉伸產生間隙，但是從彎曲性和剛性這一點來說是理想的。操作構件22的外徑雖然沒有特別的限制，但是優選1.7～2.7mm，特別地優選1.9～2.3mm。
操作金屬絲23將把持構件24固定在前端的同時，具有比金屬絲主體的直徑稍大並帶有段差26的連接部25。另外，從操作構件22的前端到基端側是操作構件的衝程隔離的位置，在操作構件22的內壁附設操作金屬絲主體可插通且與段差26接觸的擋塊27，防止操作構件22的過量突出的同時，也防止向把持構件24的操作構件22的過量進入。操作金屬絲23的材質，雖然沒有特別的限制，但是優選其全部或者一部分具有可撓性的材質。具體地，可以舉出不鏽鋼、碳素鋼等的金屬線、聚醯胺、聚酯、超高分子量聚乙烯等樹脂纖維。
外筒管21是中空的長尺狀可撓性構件。外筒管21的內徑雖然沒有特別的限制，但是優選1.8～2.8mm，特別優選2.0～2.4mm。當內徑在上述範圍內時，操作性特別優越。另外，外筒管21的長度雖然沒有特別的限制，但是優選1,500～3,000mm，特別優選1,600～2,300mm。如果長度在上述範圍內，在內視鏡內的操作性就特別優越。外筒管21的材質，雖然沒有特別的限制，但可以舉出例如聚四氯乙烯(PTFE)、四氯乙烯-六氟丙烯共聚樹脂(FEP)等的氟樹脂。
在生物體組織的夾鉗裝置20中，作為夾鉗10a，雖然只要是如圖4所示那樣的具備具有自動張開性的兩腕部11a和用於閉合兩腕部11a的夾持部15的夾圈12的話，就沒有特別的限制，但是優選圖1以及圖2所示的夾鉗10。
根據上述結構，說明向上述生物體組織的夾鉗裝置20裝載夾鉗10a的方法。例如，在圖4的狀態，將操作金屬絲23固定在操作手柄，通過拉動操作手柄使操作構件22在操作金屬絲23的軸線方向移向把持構件24側。由此，由一對腕部構成的把持構件24一邊與操作構件22的內周面接觸，一邊因為進入基端側而徐徐閉合。並且，操作構件22的前端掛鈎28被閉合，把持夾鉗10a的基端部14來保持夾鉗10a。進而，通過拉動操作手柄，夾圈12靠到操作構件22的前端，接著，夾圈12與處於夾鉗10a的兩腕部中間的段差13接觸，夾鉗的夾持部15、15閉合(圖6、圖9)。從該狀態，通過將操作構件22返回到原來的位置，把持構件24從操作構件22突出，根據把持構件24具有的自動張開性，一對腕部成為打開的狀態，從而能在閉合狀態下卸下夾鉗10a。
根據生物體組織的夾鉗裝置20，在夾鉗的裝載或卸下中，不需要複雜的操作。另外，在用把持構件24保持夾鉗10a時，即使操作構件22有多少移動，把持構件24也被收納在操作構件22的內腔，並且因為前端掛鈎28相互重合，夾鉗10a不容易落下。另外，即使前端掛鈎28間的間隙有多少打開，因為有夾鉗10a的基端部4的呈コ字狀剖面41的板的寬度，所以夾鉗10a也不會從把持構件24落下。
在生物體組織的夾鉗裝置20中，作為把持構件24的形狀，並不限定在上述略V字形狀，例如，也可以是如圖10所示的略U字形狀的24a。通過使把持構件24a的腕部彎曲，隨著形狀變化，能分散加在連接部25的負荷，提高彈簧特性，進而，跟直線狀相比，也能使前端部更早地閉合。彎曲的形狀，可考慮在兩腕部開關動作時，彈簧的特性採用任意的形狀。
另外，作為操作構件22以及操作金屬絲23的操作方法，並不限定於上述方法，例如可列舉固定操作金屬絲23來使操作構件22移動的方法、以及使操作金屬絲23以及操作構件22共同移動的方法。
根據生物體組織的夾鉗裝置20，因為在夾鉗的裝載、卸下等過程中不需要複雜的操作，所以作為使用於明確進行生物體組織的出血部位的結紮、切除等處理的區域用的標記等的生物體組織的夾鉗裝置非常有用。
接著，針對第二實施方式的生物體組織的夾鉗裝置，參照圖11～圖23進行說明。圖12省略了圖11的滑動筒狀體211的描述。在本例的生物體組織的夾鉗裝置30中，在與第一實施方式的生物體組織的夾鉗裝置20相同的結構要素標有相同的符號，並省略了其說明，主要針對不同的點進行說明。即，在生物體組織的夾鉗裝置30中，與生物體組織的夾鉗裝置20不同的點在於，還具有控制操作構件的手柄51、設置有使手柄51前進的同時使手柄51的前進停止的第一壓入機構、暫時保持手柄51的停止位置的保持機構、使從手柄51的停止位置進一步前進的同時使手柄的前進停止的第二壓入機構、手柄51自動地返回到第一壓入前的位置的返回機構。即，夾鉗裝置30具備外筒管21；以及中空的滑動筒狀體211，其和外管筒21在前端側連接，在基端側具有連接凸緣213；裝置主體部61，其具備前端側部與滑動筒狀體211的內腔配合的主室；停止機構63，其以固定狀態裝載在裝置主體部61的主室內，且位於前端側；位置保持機構64，其以固定狀態裝載到在基端側與停止機構63接觸的主室內；手柄51，其從基端側插入到裝置主體部61內；棒狀構件71，其基端側的一端接觸到旋轉體65的基板651的裡面，另一端從裝置主體部61的前端側突出。
手柄51包含環狀的把持部511和一端與把持部511連接、另一端具備王冠狀的第一凸輪部514的手柄軸512。把持部511是手術者用手把持操作的，具有手術者的手指可插入的空間。第一凸輪部514是在圓筒構件的端面上每隔60度形成谷部的具有6個三角狀突起的環狀突起。第一凸輪部514與在停止機構63內以及位置保持機構64內移動的旋轉體65的3個卡止葉片653配合併將手柄的前進力以及旋轉力加給旋轉體65。此外，附圖作圖上存在環狀的把持部511和手柄軸512的連接部周圍的形態不同的地方。
位置保持機構64是固定在裝置主體部61的主室內615的圓筒構件，其在操作前的狀態中決定旋轉體65的收納位置，通過第一壓入操作，引導旋轉體65前進的同時，將旋轉體誘導至第二壓入的開始位置。在內周面644沿著長度方向形成有配合旋轉體65的3個板狀的葉片構件653的3個配合槽641。另外，在前端側開口的圓周邊緣附設有具備6個鋸齒剖面形狀的缺口部645的凸輪槽642。當旋轉體的葉片構件653的前端通過彈性加載接觸到缺口部645的斜面時，凸輪槽642給與最大60度的旋轉。缺口部645的斜面從前端側看是在逆時針方向向下傾斜地形成的。
停止機構63是在裝置主體部61的主室內接觸在位置保持機構64的前端側而被固定的圓筒構件，通過第一壓入操作使進入的旋狀體65停止的同時，通過第二壓入操作引導旋轉體65的進入。停止機構63具有在內周面從前端側延伸到軸方向的中途(圖22中，符號m的長度)的3個肋631。3個肋631以120度為間隔且一個肋條從前端側看，形成在相對於鉛直軸逆時針旋轉50度的位置。此外，停止機構63在設置於裝置主體部61的主室內的狀態下，前端開口接觸到主室的壁。因此，旋轉體65並不會從停止機構63向前端方向突出。停止機構63的長度1是旋轉體65的前進行程。
旋轉體65與手柄軸前端的第一凸輪部514配合，使位置保持機構64以及停止機構63內前進、後退或者旋轉，來對棒狀構件71傳遞操作力。旋轉體65具有缺口部654以120度為間距位於前端側的基板651，以及在基板651上在軸方向延伸的同時在缺口部654之間以120度間距附設的板狀的葉片構件653中，其基端側的一端為尖形剖面形狀的第二凸輪部654。另外，在基板651的裡面中央具有配合棒狀構件71的前端部731的配合孔655。
棒狀構件71具備操作金屬絲23，其在前端附設把持構件24、基端被固定在固定環部73；操作構件22，在其內腔插通操作金屬絲23、在基板側具有細調節部741；滑動短管75，在基端側與細調節部741接觸的筒狀管外周面上形成窗部751。滑動短管75的基端部751與旋轉體的基板651裡面的配合孔655配合。固定環部73固定在比裝置主體部61的主室稍微前端側，不與手柄的操作連動。在滑動短管75的窗部751，可自由滑移地嵌合有操作金屬絲23的固定環部73。操作構件22通過旋轉體65的前進(手柄51的前進)，經由滑動短管75抵抗彈簧74的彈性加載前進，當通過彈簧74的彈性加載旋轉體65後退時就會與此連動而後退。另外，操作金屬絲23可進退自由地插入到操作構件22內，基端側的連接部733在滑動短管75的窗部751內滑移，所以不與手柄51的操作(操作構件22的動作)連動。
在裝置主體部61的內部具有從前端側順次出入操作構件22的前端開口616、收納彈簧74的室614、固定棒狀構件的固定環部73的固定部617、收納停止機構63和位置保持機構64的主室615、插入手柄軸的前端的插入口616。裝置主體部61在筒狀體從基端側開始附設第一凸緣部611、第二凸緣部612來提高操作性。
滑動筒狀體211是操作中空外筒管21的進退的構件，是嵌入到裝置主體部61前端部的筒狀物。前端側與插入到生物體腔內的中空外筒管21連接，在基端側具備具有與裝置主體部的凹部613配合的凸部(未圖示)的固定凸緣213。在固定凸緣213附設有解除滑動筒狀體211與裝置主體部61的配合的配合解除機構214。操作構件22插入到外筒管21。並且，裝載於裝置主體部61的滑動筒狀體211，在解除與裝置主體部61之間的配合的狀態下，如果拉手柄51或者進行滑動筒狀體211的壓入操作，則外筒管21就相對於操作構件22前進。由此，夾鉗10a的兩腕部閉合，在閉合夾鉗10a的狀態下，可暫時性的收納在外筒管21內。由此，在將外筒管21插入到內視鏡時，因為夾鉗10a被收納在外筒管21內，所以不損傷內視鏡的鉗子孔。
下面，主要參照圖22以及圖23對第二實施方式的夾鉗裝置30的操作方法進行以下說明。夾鉗裝置30的操作方法包含第一壓入操作、保持工序、第二壓入操作以及返回工序。在第一壓入操作中，當壓入手柄51時，手柄前端的第一凸輪部514和旋轉體65的第二凸輪部654接觸(圖22(a)以及圖23(a))。此時，第一凸輪部514和第二凸輪部654的相互的凸輪部的山狀頂部稍微錯位地配置著。因此，手柄前端的第一凸輪部514的山狀的頂部515一邊與旋轉體的第二凸輪部654的山狀的傾斜面接觸，一邊前進。並且，旋轉體65從位置保持機構64向停止機構內63移動。當旋轉體65進入停止機構63內時，第一凸輪部514和第二凸輪部654完全嚙合，旋轉體65從初始位置逆時針旋轉30度(第一次旋轉)。在該狀態中，因為是旋轉體的基板651與停止機構63的肋631接觸的關係，所以旋轉體65隻移動行程n，碰到肋631的端面而停止(圖22(b)以及圖23(b))。通過第一壓入操作，與旋轉體65的移動連動的棒狀構件71的操作構件22前進，把持構件24拉入到操作構件22內，閉合把持構件24的前端，在把持構件24保持夾鉗10a(圖5)。
在保持工序中，第一壓入操作後，當從手柄51拿開手時，利用彈簧74的反彈力旋轉體65後退，旋轉體65的第二凸輪部和位置保持機構的凸輪槽642配合。此時，旋轉體65的第二凸輪部的前端沿著鋸齒狀的凸輪槽642的傾斜面從初始位置逆時針旋轉60度(第二次旋轉)並在凸輪槽642的谷部停止(圖22(c)以及圖23(c))。由此，可維持將張開的夾鉗10a保持在把持構件24前端的狀態。另外，因為夾鉗10a的開度一定，所以不需要做由細微的手柄操作的位置調整。
在第二壓入操作中，當從保持狀態按手柄時，手柄軸的第一凸輪部514和旋轉體的第二凸輪部配合，進而旋轉體65從初始位置旋轉90度(第三次旋轉)。在該狀態下，旋轉體65的缺口部654和停止機構63的肋631處於配合的位置關係。在該狀態下，壓入手柄51，旋轉體65前進到停止機構63的前端(圖22(d)以及圖23(d))。通過第二壓入操作，與旋轉體65的移動連動的棒狀構件71的操作構件22又前進行程m，關閉夾鉗10a的夾持部15(圖6)。
在返回工序中，第二壓入操作後，當從手柄51拿開手時，利用彈簧74的反彈作用，操作構件22返回，與此連動，解除旋轉體65、葉片構件653和停止機構63的肋631的配合，旋轉體65的前端碰上螺旋狀的凸輪槽642，進而沿著其傾斜面，在谷部停止，從初始位置逆時針旋轉120度(第四次旋轉)。在該狀態中，成為旋轉體65的葉片構件653和位置保持機構64的槽641配合的位置。因此，旋轉體65自動返回到初始的位置。通過返回工序，因為操作構件22返回到原來的位置，所以具有自動張開性的把持構件的前端張開，夾鉗10a從把持構件24脫落。另一方面，夾鉗10a的前端閉合，結束向生物體組織的夾鉗10a的裝載。
在第二實施方式的夾鉗裝置30中，操作方法並不限定於上述那樣相對性地看固定操作金屬絲23而使操作構件22移動的方法。例如通過使彈簧的位置、旋轉體、停止機構、位置保持機構的方向相反，也能固定操作構件而使操作金屬絲移動。另外，通過改變旋轉體、停止機構、位置保持機構的形狀，也能進行多階段的停止、位置保持。
根據第二實施方式的夾鉗裝置30，在進行經內視鏡的生物體組織的出血部位的結紮或切除等時，不需要用內視鏡觀察夾鉗張開的情況，因為不需要做通過細微的手柄操作進行位置調整，所以能謀求縮短處理時間。另外，通過在手柄標有已決定移動距離的停止位置，可使內視鏡處理具的前端按規定量出入。
下面，參照圖24～圖31對第三實施方式的夾鉗裝置進行說明。在第三實施方式的夾鉗裝置40中，與第二實施方式的夾鉗裝置30相同的結構要素標有相同的符號並省略了其說明，主要針對不同點進行說明。即，夾鉗裝置40與夾鉗裝置30的不同點是在第二凸緣612附近的裝置主體部61的外周面附設了夾鉗保持構件90。夾鉗保持構件90是方塊體91，在收納槽92的直角方向具有3個由將夾鉗10的前端向下並在沒入狀態收納的夾鉗收納槽92和通過收納槽92的中心並直行的導軌槽93構成的大致十字槽94。另外，在方塊體91的裡面形成有和裝載工具80配合的配合槽94。通過閉合配合槽94的一端作為壁，從而容易定位。即，當裝載工具的板狀卡止片81完全與配合槽94配合時，使得夾鉗保持構件90大致處於裝置主體部61的中央。
夾鉗收納槽92的槽寬度比兩腕部11的板寬幅稍大並且從最深部向表面寬度稍寬。夾鉗收納槽92的深度是在收納夾鉗10的狀態下能稍稍看得見基端部的程度的深度，另外，夾鉗收納槽92的槽長度比夾鉗10在自然狀態張開的寬度稍小。由此，在將夾鉗10收納在收納槽92時，因為使得兩腕部稍微閉合那樣地進入，所以能穩定地收納。導軌槽93的形狀雖然沒有特別的限制，但是在本例中，通過做成平面視圖呈箭頭形狀的槽，把持構件24的前端掛鈎28容易引導至夾鉗的基端部的大致コ字形狀部41。優選導軌槽93用發光塗料著色，以便在較暗的內視鏡室中也能識別導軌槽93。作為形成在結構體91的夾鉗收納槽92的數量，除了上述3個外可以是1個、2個、或者4個以上。夾鉗保持構件90的材質，雖然沒有特別的限制，但是當使用透明的材料時，從外部能觀察夾鉗10是否被收納這一點來說是好的。透明的材料，可以選取丙烯腈·丁二烯·苯乙烯樹脂(ABS樹脂)、聚乙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯、丙烯樹脂等的樹脂材料。另外，夾鉗保持構件90，在將夾鉗10收納在收納槽92的狀態，被收納在未圖示的滅菌袋，從不需要每次進行滅菌處理，操作性上好這方面來說是理想的。
裝載工具80是用於在裝置主體部61的筒狀體安裝夾鉗保持構件90的適配器。裝載工具80由裝載於裝置主體部61的環部82和具有附設在環部82上方的凸緣部82且與夾鉗保持構件90的配合槽94配合的板狀的卡止片81構成。
下面，參照圖28～圖31對使用夾鉗裝置40來止血的方法進行說明。在圖28中，滑動筒狀體211的凸緣213省略描述。首先，在將夾鉗10收納在收納槽92的狀態下，從滅菌袋取出夾鉗保持構件90，固定在裝置主體部61。一邊用手拿外筒管21的前端部分，一邊將把持構件24的前端推到夾鉗保持構件90的導軌槽93上。此時，因為手不能直接接觸夾鉗10，所以不用擔心汙染。
下面，當壓入手柄51進行第一壓入操作時，操作構件22前進，附設在操作金屬絲23前端的把持構件24的前端閉合，保持夾鉗10的基端部4(圖28、圖29)。該操作只要用一隻手握住手柄51，用另一隻手握住外筒管21就可以，可簡單的操作。另外，通過將把持構件24的前端壓入到導軌槽93這樣簡單的操作就可在把持構件24上安裝夾鉗10。此外，在操作構件22的前端側附設與夾圈2接觸的環部29。環部29的外徑和夾圈2的外徑幾乎相同，能通過操作構件22的前進來使夾圈2前進。
在該狀態下，解除裝置主體部61和滑動筒狀體211的配合，將手柄51拉到基端側。由此，操作構件22相對外筒管21被拉到基端側，夾鉗10以閉合前端的狀態暫時收納在外筒管21內(圖30)。在該狀態，將外筒管21通過未圖示的內視鏡中，將內視鏡整體插入到生物體內的出血部位的附近。並且，一邊確認內視鏡，一邊從內視鏡的前端使外筒管21外伸。接著，當將手柄51壓入到前端側時，因為操作構件22相對於外筒管21前進，所以夾鉗10從外筒管21外伸，並且前端處於張開的狀態。接著，將前端張開的夾鉗10推至目的部位。並且，當進一步壓入手柄51進行第二壓入操作時，操作構件22前進，將夾鉗的夾圈2推到前端側。由此，夾圈2與夾鉗10的第二凹部6配合，閉合前端並夾持生物體的目的部位。因為由操作構件22被推出的夾圈2與第二凹部6配合，所以能維持夾鉗閉合的狀態。閉合夾鉗10後，當從手柄51拿開手時，通過返回機構，手柄51回到原來的位置。此時，因為操作構件22也後退，所以把持構件24打開，能將閉合的夾鉗10從把持構件24卸下(圖31)。並且，將夾鉗10留置在體內，將把持構件24與內視鏡同時從體內拿出。當用夾鉗10把持的部位壞死時，夾鉗10自然的脫落並從體內排出。
下面，參照圖32～圖34對夾鉗保持構件90的變形例進行說明。在夾鉗保持構件90a中，與夾鉗保持構件90相同的結構要素標有相同的符號並省略了其說明，主要針對不同的點進行說明。即，在夾鉗保持構件90a中，和夾鉗保持構件90不同的點是做1個大致十字槽；將導軌槽93a做成通過收納槽的中心直行並朝向中心下降傾斜，在導軌槽中心部的深度做成在收納夾鉗10的狀態中處在夾圈2的上方且該把持構件搭在被收納的該夾鉗的大致コ字狀的基端部的深度；還有，不是向著裝置主體部61的外周面裝載，而與夾鉗裝置做成另外的構件。作為導軌槽93的形式，除了選取在平面視圖為上述箭頭形狀、矩形形狀以外，還有扇形形狀等。
接著，對取出收納在夾鉗保持構件90a的夾鉗10的方法進行說明。此外，圖33是圖32的剖面圖，圖34是表示在圖33中把持構件24閉合狀態的圖。將把持構件24的前端推到裝載夾鉗10的夾鉗保持構件90a的導軌槽93a上。在該狀態下，通過使操作構件22移向夾鉗保持構件90a側，維持由保持構件24保持夾鉗10的狀態(圖34)。接著，將夾鉗10從夾鉗保持構件90a卸下，完成向夾鉗10的夾鉗裝置的裝載。
根據第三實施方式的夾鉗裝置40，除了起到和第二實施方式的夾鉗裝置30同樣的操作之外，用一隻手握住手柄51，用另一隻手握住外筒管21，用將把持構件24的前端壓入到導軌槽93這種簡單的操作就可將夾鉗10安裝到把持構件24上。因此，即使不習慣於該操作的操作者也能簡單並且效率較高地進行夾鉗裝載操作。
產業上的可利用性本發明的夾鉗以及夾鉗裝置作為使用於通過內視鏡進行生物體組織的出血部位的結紮、裂創的縫合以及黏膜組織切除時的標記等的處理工具非常有用。
權利要求
1.一種夾鉗，其特徵在於，作為內視鏡用處理工具使用，所述夾鉗由在前端具有夾持部並具備從基端部延伸的兩腕部的自動張開性夾鉗主體和夾圈構成，該自動張開性夾鉗主體分別在夾鉗基端部具有第一凹部，以及在該第一凹部和夾鉗前端部之間具有第二凹部，該夾圈裝載在該第一凹部的同時，通過外力從第一凹部的裝載位置滑動位移並裝載於該第二凹部，從而閉合該夾鉗主體前端的夾持部。
2.如權利要求1所述的夾鉗，其特徵在於，用於通過內視鏡夾持生物體組織的用途。
3.如權利要求1所述的夾鉗，其特徵在於，上述夾圈的材質是氟樹脂、聚醯胺或者矽樹脂。
4.如權利要求1所述的夾鉗，其特徵在於，夾圈的材質是不鏽鋼或者鈦合金。
5.一種生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，具備外筒管，其能夠插入到生物體腔內；操作構件，其能夠進退自由地插通到上述外筒管內；操作金屬絲，其能夠進退自由地插通到上述操作構件內；具有自動張開性的把持構件，其通過附設在操作金屬絲前端的該操作構件的進退來進行開關。
6.如權利要求5所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，進一步具備自動張開性的夾鉗，其通過該把持構件的開關，裝卸自由地裝載在該把持構件的前端、並且具有夾持生物體組織的夾持部。
7.一種生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，具有權利要求1所述的夾鉗；外筒管，其能夠插入到生物體腔內；操作構件，其能夠進退自由地插通到上述外筒管內；操作金屬絲，其能夠進退自由地插通到上述操作構件內；具有自動張開性的把持構件，其通過附設在該操作金屬絲前端的該操作構件的進退來進行開關，並通過該把持構件來保持上述夾鉗。
8.如權利要求7所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，進一步具有控制上述操作構件的手柄，還具有使該手柄前進的同時使手柄的前進停止的第一壓入機構、暫時保持該手柄的停止位置的保持機構、使該手柄從該手柄的停止位置進一步前進的同時使手柄的前進停止的第二壓入機構、該手柄自動地返回到第一壓入前的位置的返回機構。
9.如權利要求7所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，具備手柄軸，其與上述手柄整體進退、且前端具備第一凸輪部；筒狀的位置保持機構，其在內周面具有軸向延伸的配合槽的同時，在前端側開口的圓周邊緣具有凸輪槽；筒狀的停止機構，其位於該位置保持機構的前端側的同時，在內周面具有從前端側至中途軸向延伸的肋；旋轉體，其在該位置保持裝置內和該停止裝置內與手柄軸的第一凸輪部配合，並與手柄軸成為整體在軸向移動；彈簧，其抵抗手柄的前進並給與彈性力。
10.如權利要求9所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述旋轉體具有在圓周邊緣以等間距角具有缺口部的基板，以及在該基板上軸向延伸的同時在該缺口部之間以等間距角附設的板狀的葉片構件的一端為尖形剖面形狀的第二凸輪部。
11.如權利要求8所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述第一壓入機構是裝載在位置保持機構的旋轉體通過由手柄操作引起的手柄軸的前進從該位置保持機構移向停止機構，通過該旋轉體和該停止機構的肋端面的接觸而停止的機構。
12.如權利要求11所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述第一壓入機構使該操作構件前進，把持構件被拉到該操作構件的內腔，從而閉合該把持構件的前端，並使該夾鉗保持在該把持構件。
13.如權利要求8所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述保持機構是通過該彈簧的反彈力使旋轉體後退，通過旋轉體的第二凸輪部和位置保持機構的該凸輪槽的配合而停止的機構。
14.如權利要求8所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述第二壓入機構的該手柄軸的第一凸輪部和旋轉體的第二凸輪部配合，該旋轉體的缺口部和該停止機構的肋配合，從而使旋轉體前進到停止機構前端。
15.如權利要求14所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述第二壓入機構使該操作構件進一步前進，來閉合夾鉗的夾持部。
16.如權利要求8所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述返回機構是利用了上述彈簧的反彈作用的機構。
17.如權利要求7所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述把持構件，在把持構件閉合時，以把持構件的前端重合的方式閉合，從而夾持夾鉗。
18.如權利要求7所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述操作構件是用熱可塑性樹脂製作的構件。
19.一種夾鉗架，其特徵在於，具有1個或2個以上將夾鉗的前端朝向下方並在沒入狀態收納的夾鉗收納槽；所述夾鉗由在前端具有夾持部並且具有從基端部延伸的兩腕部的自動張開性的夾鉗主體和裝載在該基端側的凹部且能夠向前端方向自由移動的夾圈構成。
20.如權利要求7所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，進一步具有夾鉗架，該夾鉗架具有1個或2個以上由將上述夾鉗的前端向下方並在沒入狀態收納的夾鉗收納槽和通過該收納槽的中心直行的導軌槽構成的大致十字槽。
21.如權利要求20所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述導軌槽通過該收納槽的中心直行並朝向該中心下降傾斜，在該導軌槽的中心部的深度是該把持構件搭在被收納的該夾鉗的大致コ字狀的基端部的深度。
22.如權利要求20所述的生物體組織的夾鉗裝置，其特徵在於，上述夾鉗架附設於裝置主體。
全文摘要
本發明所述的生物體組織的夾鉗裝置具備可插入到生物體腔內的外筒管、可進退自由地插通在上述外筒管內的操作構件、可進退自由地插通在上述操作構件內的操作金屬絲、附設在該操作金屬絲前端且通過該操作構件的進退來進行開關的具有自動張開性的把持構件、通過該把持構件的開關可裝卸自由地裝載於該把持構件的前端並具有夾持生物體的夾持部的自動張開性的夾鉗，在通過內視鏡進行生物體組織的出血部位的結紮、裂創的縫合以及黏膜組織切除時的標記等過程中，能長時間可靠地夾持病灶部。
文檔編號A61B17/128GK1761429SQ20048000689
公開日2006年4月19日 申請日期2004年3月16日 優先權日2003年3月17日
發明者原田新悅, 增田春彥, 西村幸, 原田明, 岡田良昭 申請人:住友電木株式會社