一種冰箱儲液器自動加工設備的製作方法
2023-05-14 04:59:36
專利名稱：一種冰箱儲液器自動加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種冰箱儲液器自動加工設備。
背景技術：
儲液器一般應用於製冷系統中，是連接壓縮機的重要部件，是防止液體製冷劑流入壓縮機而產生液壓衝擊的保護部件，起到儲存、氣液分離、過濾、消音和製冷劑緩衝的作用。在製冷系統中，無法保證製冷劑全部完全汽化，也就是從蒸發器出來的製冷劑會有液態的製冷劑流入儲液器內，由於沒有汽化的液態製冷劑因本身比氣體重，會直接落入儲液器筒底，汽化的製冷劑則由儲液器的出口進入壓縮機內，從而防止了壓縮機吸入液態製冷劑造成液擊。儲液器主要由筒體、進氣管、出氣管、濾網等零部件組成，而儲液器現有的製造方法一般是將各零部件以釺焊的連接方式固定組合在一起，這種製造方式過於複雜，各零部 件裝配要求較高而且釺焊接頭強度較低。
發明內容
本發明的目的在於提供一種製造整體性強的儲液器且其製造方式簡單效率高的冰箱儲液器自動加工設備。本發明是通過如下技術方案來實現的一種冰箱儲液器自動加工設備，包括機架和控制器，其特徵在於所述機架上安裝有一可帶動管件水平橫移的管件水平輸送裝置、一進料裝置、一第一管件升降裝置、一第一管件端部收口成型裝置、一第一篩網塞入裝置、一乾燥劑填充裝置、一第二篩網塞入裝置、一第二管件升降裝置、一第二管件端部收口成型裝置、一第三管件升降裝置和一管件打孔裝置；管件水平輸送裝置上沿輸送方向依次設有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，管件水平輸送裝置包括一輸入滑道和一輸出滑道；進料裝置位於管件水平輸送裝置的上方，進料裝置與管件水平輸送裝置的輸入滑道連接而將待加工管件逐一送入第一工位；第一管件端部收口成型裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第二工位位置對應，第一管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第二工位位置對應以將處於第二工位的管件向下送入第一管件端部收口成型裝置；所述第一篩網塞入裝置包括第一篩網塞入機構和第一管件承託機構，所述第一篩網塞入機構位於管件水平輸送裝置的上方並且與第三工位位置對應，第一管件承託機構位於管件水平輸送裝置的下方並且與第三工位位置對應以將處於第三工位的管件向上送入第一篩網塞入機構；所述乾燥劑填充裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第四工位位置對應；
所述第二篩網塞入裝置包括第二篩網塞入機構和第二管件承託機構，所述第二篩網塞入機構位於管件水平輸送裝置的上方並且與第五工位位置對應，第二管件承託機構位於管件水平輸送裝置的下方並且與第五工位位置對應以將處於第五工位的管件向上送入第二篩網塞入機構；所述第二管件端部收口成型裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第六工位位置對應，第二管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第六工位位置對應以將處於第六工位的管件向上送入第二管件端部收口成型裝置；所述管件打孔裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第七工位位置對應，第三管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第七工位位置對應以將處於第七工位的管件向上送入管件打孔裝置；所述輸出滑道位於管件水平輸送裝置的下方並且與第八工位位置對應以將加工完成後的管件從第八工位經輸出滑道輸出。以上技術方案可通過以下措施作進一步改進所述機架的正面設有工作檯，管件水平輸送裝置、第一管件升降裝置、第一管件端部收口成型裝置、第一篩網塞入裝置、第二篩網塞入裝置、第二管件升降裝置、第二管件端部收口成型裝置、第三管件升降裝置和管件打孔裝置均安裝在工作檯上。所述工作檯是傾斜的。所述管件水平輸送裝置包括一位於工作檯的水平中線位置的底板、兩絲杆和絲杆驅動裝置，底板和絲杆驅動裝置安裝在工作檯上，底板兩端各向外延伸一絲杆安裝臺，兩絲杆水平樞設在兩絲杆安裝臺之間，絲杆的牙槽和底板之間形成可扶持管件使管件的軸線與絲杆的軸線垂直的容納空間，底板下側設有可與該容納空間中的管件下端接觸而承託管件的水平託條，託條上設有可供管件或頂推管件的零件通過的缺口，底板上設有與缺口位置對應的容槽，容槽內設有可將管件推向絲杆牙槽而使管件定位的彈性條。所述進料裝置包括一安裝在機架上的方形容器，所述容器內設有一堆放管件的容納腔，所述容納腔的底面為斜面而在斜面的坡底形成最低泊管位，容器的前側壁設有連通容納腔的出管口，出管口的位置與最低泊管位對應，所述容器的後側壁固設有一推出氣缸，推出氣缸的活塞杆的位置與最低泊管位對應，該活塞杆穿過後側壁伸入容納腔以推動處於最低泊管位的管件軸向運動經出管口輸出；所述容納腔內設有平行於前側壁和後側壁並且垂直於斜面的活動板，活動板上設有平行於斜面的導柱，後側壁上設有與導柱位置對應的導孔，導柱可滑移地穿過導孔，後側壁上設有一活動板調節機構，所述活動板調節機構帶動活動板在前、後側壁之間移動。所述第一管件升降裝置、第二管件升降裝置和第三管件升降裝置都是結構相同的管件升降裝置，該管件升降裝置包括升降座體、位置調節機構和卡緊機構，所述位置調節機構安裝在升降座體上，位置調節機構包括第一導杆、第二導杆、中間板、過渡板、脹軸板、第一氣缸和第二氣缸，所述升降座體包括一基板，在該基板上下兩端分別設有第一安裝臺和第二安裝臺，所述第一導杆安裝在第一安裝臺和第二安裝臺之間，中間板和過渡板套在第一導杆上並沿第一導杆軸向滑移，其中過渡板位於中間板和第一安裝臺之間，所述第一氣缸作用於中間板和第一安裝臺之間以驅動中間板沿第一導杆軸向滑移，所述第二氣缸作用於中間板和過渡板之間以驅動過渡板沿第一導杆軸向滑移，所述第二導杆一端固定在過渡板上且另一端可滑移地穿過中間板再與脹軸板連接，第二導杆與第一導杆平行，所述卡緊機構安裝在脹軸板上。所述第一管件端部收口成型裝置和第二管件端部收口成型裝置都是結構相同的管件端部收口成型裝置，該管件端部收口成型裝置包括成型座體、滑板、滑板驅動機構、用於夾持管件的夾具和旋壓模，所述成型座體安裝在工作檯上，滑板驅動機構和夾具安裝在成型座體上，成型座體上設有滑軌，滑板可滑移地安裝在滑軌上，所述旋壓模設於滑板上，滑板驅動機構驅使滑板在滑軌上運動而使旋壓模靠近或者遠離夾具；所述夾具包括支撐座、定夾模塊、動夾模塊和夾模驅動機構，支撐座固定在成型座體上，定夾模塊固定在支撐座上，動夾模塊可滑移地安裝在支撐座上，夾模驅動機構安裝在支撐座上並驅使動夾模塊作靠近或者遠離定夾模塊運動，定夾模塊和動夾模塊的相對面上分別設有夾持管件的半圓弧槽，兩半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可夾持管件用於縮口的夾持位，所述夾持位的軸線平行於滑板的滑移方向，所述支撐座上設有供管件通過的缺口，所述缺口與夾持位位置對應；所述旋壓模包括縮口模具、主軸和主軸驅動機構，所述主軸樞設在滑板上並且主 軸與夾持位共軸線，主軸驅動機構安裝在滑板上並驅動主軸旋轉，所述縮口模具包括旋壓座和管針，所述旋壓座安裝在主軸朝向夾具的一端，旋壓座具有一開口朝向夾具的、容納待加工管件端部的中心孔，所述管針固設於中心孔內並且管針與夾持位共軸線，所述中心孔內壁設有旋壓成型面。所述第一篩網塞入機構和第二篩網塞入機構是結構相同的篩網塞入機構，該篩網塞入機構包括振動盤、連接管、塞入座體、塞入氣缸、平推氣缸和推尺，所述振動盤安裝在機架上，塞入座體安裝在工作檯上，所述塞入座體底部內設有篩網滑入通道、篩網平推通道和篩網塞入通道，振動盤通過連接管與篩網滑入通道入口連接，所述篩網滑入通道與篩網平推通道垂直相交成「丁」字型交叉，篩網滑入通道和篩網平推通道的橫截面與篩網軸斷面對應為矩形，所述篩網平推通道與篩網塞入通道垂直相交成「丁」字型交叉，篩網塞入通道同時垂直於篩網滑入通道和篩網平推通道，篩網塞入通道的橫截面與篩網端面對應為圓形，篩網平推通道一端與篩網塞入通道連通，另一端內插入推尺，所述推尺呈「L」形，包括相互垂直的推桿部和連接部，所述連接部與安裝在塞入座體上的平推氣缸的活塞杆連接，所述推桿部插入篩網平推通道內將篩網推入篩網塞入通道，所述塞入氣缸安裝在塞入座體上，塞入氣缸的活塞杆伸入篩網塞入通道的一端，篩網塞入通道的另一端為篩網出口。所述第一管件承託機構和第二管件承託機構是結構相同的管件承託機構，該管件承託機構包括一承託座體、一頂推氣缸和一管託，所述承託座體安裝在工作檯上，頂出氣缸安裝在承託座體上，管託下端與頂推氣缸的活塞杆連接，管託上端設有容納管件下端部的漏鬥形容腔，管託與篩網塞入通道共軸線，頂推氣缸推動管託朝篩網塞入通道出口運動。所述乾燥劑填充裝置包括支架、料鬥、漏鬥、皮帶輸送機構和管件對接機構，所述支架安裝在機架上，所述料鬥和皮帶輸送機構安裝在支架上，漏鬥和管件對接機構安裝在工作檯上，料鬥的出口為一直線狀狹縫，狹縫的長度方向與皮帶輸送機構的輸送方向平行，料鬥的出口位於皮帶輸送機構的皮帶的上方且留有可使乾燥劑在皮帶上保持穩定的自然堆積的距離，所述漏鬥位於皮帶輸送機構輸出端的正下方，漏鬥的出口連接管件對接機構；
所述對接機構包括灌篩座、灌篩氣缸和灌篩頭，所述灌篩座安裝在支架上，灌篩頭可滑移地安裝在灌篩座上並由灌篩氣缸驅使在灌篩座上滑移，所述灌篩頭包括套筒和套筒底部的可插入管件上端的對接咀，所述漏鬥的下部成管狀形成插入部，套筒可滑移地套住插入部。所述管件打孔裝置包括打孔座體、打孔夾具和打孔氣缸，打孔座體安裝在工作檯上，打孔夾具和打孔氣缸安裝在打孔座體上，打孔氣缸的活塞杆連接有頂針，所述打孔夾具包括支撐座、定夾模塊、動夾模塊和夾模驅動機構，支撐座固定在打孔座體上，定夾模塊固定在支撐座上，動夾模塊可滑移地安裝在支撐座上，夾模驅動機構安裝在支撐座上並驅使動夾模塊作靠近或者遠離定夾模塊運動，定夾模塊和動夾模塊的相對面上分別設有夾持管件的第一半圓弧槽和可供頂針穿過的第二半圓弧槽，兩第一半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可夾持管件用於打孔的夾持位，兩第二半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可供頂針穿過的打孔位，該打孔位與用於打孔的夾持位垂直相交呈丁字型，頂針在打孔氣缸的驅動下穿過打孔位伸入夾持位。 上述技術措施可以擇一或組合使用。 本發明結構簡單合理，操作方便，製造容易，生產效率高且節省勞動力。採用本發明的冰箱儲液器自動加工設備能夠製造整體性強而具有等強度的儲液器。
圖I是本發明的立體示意圖；圖2是本發明的另一角度立體示意圖；圖3是本發明管件水平輸送裝置立體示意圖；圖4是本發明管件水平輸送裝置平面視圖；圖5是管件水平輸送裝置底板和託條的立體示意圖；圖6是本發明工作檯、進料裝置和輸送裝置的立體示意圖；圖7是本發明進料裝置的立體示意圖；圖8是本發明進料裝置的另一角度立體示意圖；圖9是本發明進料裝置的平面視圖；圖10是圖9的A-A剖視圖；圖11是本發明升降座體和位置調節機構的立體示意圖；圖12是本發明第一管件升降裝置的卡緊機構的立體示意圖；圖13是本發明第二管件升降裝置和第三管件升降裝置的卡緊機構的立體示意圖；圖14是本發明管件端部收口成型裝置的立體示意圖；圖15是本發明管件端部收口成型裝置的另一角度立體示意圖；圖16是本發明管件端部收口成型裝置的立體分解示意圖；圖17是本發明縮口模具和主軸的平面視圖；圖18是圖17的B-B剖視圖；圖19是本發明縮口模具和主軸的立體分解示意圖；圖20是本發明篩網塞入機構的立體示意圖21是塞入座體、塞入氣缸、平推氣缸和推尺的立體示意圖；圖22是塞入座體底部內部結構示意圖；圖23是本發明管件承託機構的立體示意圖；圖24是本發明乾燥劑填充裝置立體示意圖；圖25是料鬥的立體示意圖；圖26是漏鬥和管件對接機構的立體分解示意圖；圖27是本發明管件打孔裝置立體示意圖；圖28是本發明管件打孔裝置立體分解示意圖；
圖29是本發明待加工管件的立體示意圖；圖30是本發明所生產的成品件的立體示意圖；圖31是儲液器內所塞入的篩網的立體示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。如圖I至圖31所示的一種冰箱儲液器自動加工設備，包括機架I和控制器2，所述機架I上安裝有一可帶動管件3水平橫移的管件水平輸送裝置4、一進料裝置5、一第一管件升降裝置6、一第一管件端部收口成型裝置7、一第一篩網塞入裝置、一乾燥劑填充裝置9、一第二篩網塞入裝置、一第二管件升降裝置11、一第二管件端部收口成型裝置12、一第三管件升降裝置13和管件打孔裝置14 ；管件水平輸送裝置4上沿輸送方向依次設有第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21和第八工位22，管件水平輸送裝置4包括一輸入滑道23和一輸出滑道24 ；所述進料裝置5位於管件水平輸送裝置4的上方，進料裝置5與管件水平輸送裝置4的輸入滑道23連接而將待加工管件3逐一送入第一工位15 ；第一管件端部收口成型裝置7位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第二工位16位置對應，第一管件升降裝置6位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第二工位16位置對應以將處於第二工位16的管件向下送入第一管件端部收口成型裝置7 ；所述第一篩網塞入裝置包括第一篩網塞入機構25和第一管件承託機構26，所述第一篩網塞入機構25位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第三工位17位置對應，第一管件承託機構26位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第三工位17位置對應以將處於第三工位17的管件向上送入第一篩網塞入機構25 ；所述乾燥劑填充裝置9位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第四工位18位置對應；所述第二篩網塞入裝置包括第二篩網塞入機構27和第二管件承託機構28，所述第二篩網塞入機構27位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第五工位19位置對應，第二管件承託機構28位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第五工位19位置對應以將處於第五工位19的管件向上送入第二篩網塞入機構27 ；所述第二管件端部收口成型裝置12位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第六工位20位置對應，第二管件升降裝置11位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第六工位20位置對應以將處於第六工位20的管件向上送入第二管件端部收口成型裝置12 ；所述管件打孔裝置14位於管件水平輸送裝置4的上方並且與第七工位21位置對應，第三管件升降裝置13位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第七工位21位置對應以將處於第七工位21的管件向上送入管件打孔裝置14 ；所述輸出滑道24位於管件水平輸送裝置4的下方並且與第八工位22位置對應以將加工完成後的成品從第八工位22經輸出滑道24輸出。所述機架I的正面設有工作檯8，管件水平輸送裝置4、第一管件升降裝置6、第一管件端部收口成型裝置7、第一篩網塞入裝置、第二篩網塞入裝置、第二管件升降裝置11、第二管件端部收口成型裝置12、第三管件升降裝置13和管件打孔裝置14均安裝在工作檯8上，且管件水平輸送裝置4基本位於工作檯8的中線位置。工作檯8可以設置成傾斜的，有利於管件3進入管件水平輸送裝置4以及各個加工步驟的實施。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述管件輸送裝置4還包括一位於工作檯8的水 平中線位置的底板29、兩絲杆30和絲杆驅動裝置，底板29和絲杆驅動裝置安裝在工作檯8上，底板29兩端各向外延伸一絲杆安裝臺(31，32)，兩絲杆30水平樞設在兩絲杆安裝臺(31，32)之間，絲杆的牙槽和底板29之間形成一可扶持管件使管件的軸線與絲杆的軸線垂直的容納空間33，底板29下側設有可與該容納空間33中的管件3下端接觸而承託管件3的水平託條34，託條34上設有可供管件3或頂推管件的零件通過的缺口 35，底板29上設有與缺口 35位置對應的容槽36，容槽36內設有可將管件3推向絲杆牙槽而使管件3定位的彈性條37 ；管件3經輸入滑道23滑入第一工位15並由託條34承託，經兩絲杆30驅使由第一工位15依次運輸到第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21以及第八工位22，其中，第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20和第七工位21均設有彈性條37，管件運輸到第二工位16後進行管件下端部收口成型操作；管件運輸到第三工位17後從管件上端部塞入第一個篩網操作；管件運輸到第四工位18後從管件上端部填充乾燥劑操作；管件運輸到第五工位19後從管件上端部塞入第二個篩網操作；管件運輸到第六工位20後進行管件上端部收口成型操作；管件運輸到第七工位21後進行管件外周壁打孔操作。待加工完成後，兩絲杆30將成品件運輸到第八工位22並從第八工位22滑入輸出滑道24，輸出成品件。如圖7、圖8、圖9和圖10所示，所述進料裝置5包括一方形容器38，所述容器38內設有一堆放管件3的容納腔39，容納腔39的底面為斜面40而在斜面的坡底形成最低泊管位41，容器38的前側壁42設有連通容納腔39的出管口 43，出管口 43的位置與最低泊管位41對應，所述容器38的後側壁44固設有一推出氣缸45，推出氣缸45的活塞杆的位置與最低泊管位41對應，該活塞杆穿過後側壁44伸入容納腔39以推動處於最低泊管位41的管件3軸向運動經出管口 43輸出；所述容納腔39內設有平行於前側壁42和後側壁44並且垂直於斜面40的活動板46，活動板46上設有平行於斜面40的的導柱47，後側壁44上設有與導柱47位置對應的導孔48，導柱47可滑移地穿過導孔48，後側壁44上設有一活動板調節機構49，所述活動板調節機構49帶動活動板46在前、後側壁之間移動。活動板46可用於將容納腔39內雜亂的管件整理有序，也可用於改變容納腔大小以適應容納不同長度的管件3。所述活動板調節機構49可以為一調節氣缸；可以為一絲槓螺母副，螺母設有後側壁上，絲杆一端與活動板連接，另一端伸出容器並設有手搖盤，轉動手搖盤而驅使活動板運動。如圖10所示，容納腔39的底面設為斜面，可使容納腔內的管件自動滑向最低泊管位41，輸入滑道23的入口與出管口 43連接，管件從出管口 43打出後進入輸入滑道23再經輸入滑道滑入第一工位15。所述第一管件升降裝置、第二管件升降裝置和第三管件升降裝置都是結構相同的管件升降裝置。如圖11所示，第一管件升降裝置6，包括升降座體50、位置調節機構和卡緊機構，所述位置調節機構安裝在升降座體50上，位置調節機構包括第一導杆51、第二導杆52、中間板53、過渡板54、脹軸板55、第一氣缸56和第二氣缸57，所述升降座體50包括一基板，在該基板上下兩端設有第一安裝臺58和第二安裝臺59，所述第一導杆51安裝在第一安裝臺58和第二安裝臺59之間，中間板53和過渡板54套在第一導杆51上並沿第一導杆51 軸向滑移，其中過渡板54位於中間板53和上安裝臺58之間，所述第一氣缸56作用於中間板53和上安裝臺58之間以驅動中間板53沿第一導杆51軸向滑移，所述第二氣缸57作用於中間板53和過渡板54之間以驅動過渡板54沿第一導杆軸向滑移，所述第二導杆52 —端(上端)固定在過渡板54上且另一端(下端)可滑移地穿過中間板53與脹軸板55連接，第二導杆52與第一導杆51平行，所述卡緊機構安裝在脹軸板55上；如圖11和圖12所示，第一管件升降裝置6的卡緊機構包括脹軸氣缸60、脹軸套61和脹軸杆芯62，所述脹軸套上端610固定在脹軸板55上，脹軸杆芯62穿設於脹軸套61內，脹軸氣缸60固定在脹軸板55上並且脹軸氣缸的活塞杆600穿過脹軸板55伸入脹軸套61內與脹軸杆芯上端620連接，所述脹軸套61下端開槽形成等分圓周的可插入管件3的膨脹卡爪63，所述膨脹卡爪63內壁呈錐形(圖中未示出)，所述脹軸杆芯62下端外壁呈錐形以頂推膨脹卡爪63向外脹開以卡緊管件3 ；第一管件升降裝置6的卡緊機構是脹軸套61下端設有膨脹卡爪63，膨脹卡爪63從管件上端插入管件內，脹軸杆芯62頂脹開膨脹卡爪63以卡緊管件內壁。第一管件升降裝置用於將管件先下降再升起。如圖11和圖13所示，第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13用於將管件先升起再下降，因此，第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機構結構相同，但與第一管件升降裝置6的卡緊機構結構不同。第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機構包括收縮氣缸64、收縮軸套65和收縮杆芯66，所述收縮軸套上端650固定在脹軸板55上，收縮杆芯66套於收縮軸套65內，收縮氣缸64固定在脹軸板55上並且收縮氣缸的活塞杆640穿過脹軸板55伸入收縮軸套65內與收縮杆芯上端660連接，所述收縮杆芯66下端是中空的且開槽形成等分圓周的收縮卡爪67，所述收縮卡爪67外壁呈錐形，所述收縮軸套65下端內壁呈錐形(圖中未示出)，當收縮杆芯66向外伸出時，收縮軸套65的錐形內壁壓迫收縮卡爪67向內收縮以夾持管件3 ；第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機構是收縮杆芯66上端中空設有收縮卡爪67，已收口的管件的收口部插入收縮卡爪67內，收縮軸套65壓迫收縮卡爪67向內收縮以夾持管件的收口部。
如圖14至圖19所示，第一管件端部收口成型裝置7和第二管件端部收口成型裝置12都是結構相同的管件端部收口成型裝置，第一管件端部收口成型裝置7加工管件下端，第二管件端部收口成型裝置12加工管件上端，因此第一管件端部收口成型裝置7與第二管件端部收口成型裝置12的位置正好顛倒的。端部收口成型裝置包括成型座體68、滑板69、滑板驅動機構、用於夾持管件的夾具和旋壓模，所述滑板驅動機構和夾具安裝在成型座體68上，成型座體68上設有滑軌70，滑板69可滑移地安裝在滑軌70上，所述旋壓模設於滑板69上，滑板驅動機構驅使滑板69在滑軌上運動而使旋壓模靠近或者遠離夾具，其中所述夾具包括支撐座71、定夾模塊72、動夾模塊73和夾模驅動機構，支撐座71固定在成型座體68上，定夾模塊72固定在支撐座71上，動夾模塊73可滑移地安裝在支撐座71上，夾模驅動機構安裝在支撐座71上並驅使動夾模塊73作靠近或者遠離定夾模塊72運動，定夾模塊72和動夾模塊73的相對面上分別輥設有夾持管件3的半圓弧槽(74，75)， 兩半圓弧槽在定夾模塊72和動夾模塊73閉合時形成可夾持管件用於縮口的夾持位76，所述夾持位76的軸線平行於滑板69的滑移方向，所述支承座71上設有供管件3通過的缺口 77，所述缺口 77與夾持位76位置對應；所述旋壓模包括縮口模具78、主軸79和主軸驅動機構80，所述主軸79樞設在滑板69上並且主軸79與夾持位76共軸線，主軸驅動機構80安裝在滑板69上並驅動主軸79旋轉，所述縮口模具78包括旋壓座和管針82，所述旋壓座安裝在主軸79朝向夾具的一端，旋壓座具有一開口朝向夾具的、容納待加工管件端部的中心孔83，所述管針82固設於中心孔83內並且管針82與夾持位76共軸線，所述旋壓座端部設有至少一個徑向槽84，所述中心孔83內壁設有旋壓成型面。如圖15所不,所述滑板驅動機構為一固定在成型座體68上的氣缸85,所述氣缸85的活塞杆連接於滑板69側面向外延伸的凸柱86。所述夾模驅動機構為一固定在支承座71上的氣缸87,所述氣缸87的活塞杆與動夾模塊73連接。所述主軸驅動機構80為一驅動電機，驅動電機通過皮帶輪傳動機構帶動主軸79旋轉。如圖17、圖18和圖19所示，所述旋壓座包括一底臺88和一套筒89，套筒89中心形成所述中心孔83，所述旋壓成型面位於中心孔83的上端，底臺88中心設有與中心孔83下端匹配的圓形凸臺90，凸臺90插入中心孔83內，管針82固定在底臺88上並伸入中心孔83內，套筒89遠離底臺88的一端設有端部凸緣91，主軸79朝向夾具的一端設有安裝孔92，底臺88和套筒89插入安裝孔92內並且套筒89端部凸緣91抵壓主軸79端面，所述徑向槽84設於套筒89具有端部凸緣91的一端，徑向槽84內可以安裝旋壓刀片，主軸79側壁設有固定件93，固定件93沿徑向伸入安裝孔92並插入套筒壁而將套筒89固定在主軸79上，所述固定件93為一螺釘。管件3從缺口 77進入夾具並且管件下端部伸出夾具，驅動動夾模塊73向定夾模塊72靠近直到夾緊管件3，驅動滑板69使縮口模具78將管件下端部進入中心孔83內並套在管針82上，再驅動縮口模具78旋轉對管件端部旋壓收口。如圖20、圖21和圖22所示，所述第一篩網塞入機構25和第二篩網塞入機構27是結構相同的篩網塞入機構，如圖31所示，所述篩網10為扁平圓柱狀，該篩網塞入機構包括振動盤94、連接管95、塞入座體96、塞入氣缸97、平推氣缸98、推尺99，所述振動盤94安裝在機架I上，振動盤94上裝有篩網，塞入座體96安裝在工作檯8上，所述塞入座體96底部內設有篩網滑入通道100、篩網平推通道101和篩網塞入通道102，振動盤94通過連接管95與篩網滑入通道100入口連接，所述篩網滑入通道100與篩網平推通道101垂直相交成「丁」字型交叉，篩網滑入通道100和篩網平推通道101的橫截面與篩網10軸斷面對應為矩形，所述篩網平推通道101與篩網塞入通道102垂直相交成「丁」字型交叉，篩網塞入通道102同時垂直於篩網滑入通道1 00和篩網平推通道101，篩網塞入通道的橫截面與篩網10端面對應為圓形，篩網平推通道101 —端與篩網塞入通道102連通，另一端內插入推尺99，所述推尺99呈「L」形，包括相互垂直的推桿部和連接部，所述連接部與安裝在塞入座體96上的平推氣缸98的活塞杆連接，所述推桿部插入篩網平推通道101內將篩網推入篩網塞入通道102，所述塞入氣缸97安裝在塞入座體96上，塞入氣缸97的活塞杆伸入篩網塞入通道102的一端，篩網塞入通道102的另一端為篩網出口 103。如圖23所示，所述第一管件承託機構26和第二管件承託機構28是結構相同的管件承託機構，該管件承託機構包括一承託座體104、一頂推氣缸105和一管託106，所述承託座體104安裝在工作檯8上，頂推氣缸105安裝在承託座體104上，管託106下端與頂推氣缸105的活塞杆連接，管託106上端設有容納管件下端部(已收口的收口部)的漏鬥形容腔107，管託106與篩網塞入通道102共軸，頂推氣缸105推動管託106朝篩網塞入通道篩網出口 103運動。如圖24、圖25和圖26所示，乾燥劑填充裝置，包括支架108、料鬥109、漏鬥110、皮帶輸送機構111和管件對接機構，所述料鬥109、漏鬥110、皮帶輸送機構111和管件對接機構安裝在支架108上，如圖25所示，料鬥109的出口 1090為一直線狀狹縫，狹縫的長度方向與皮帶輸送機構111的輸送方向平行，料鬥109的出口 1090位於皮帶輸送機構111的皮帶的上方且留有可使乾燥劑在皮帶上保持穩定的自然堆積的距離，乾燥劑在皮帶上堆積成一橫截面為等腰三角形的直線狀堆積帶，設定皮帶輸送機構111的輸送時間就可以控制乾燥劑的輸出量(二者呈正比)，所述漏鬥110位於皮帶輸送機構111輸出端的正下方，漏鬥110的出口連接管件對接機構。所述管件對接機構包括灌篩座112、灌篩氣缸113和灌篩頭，所述灌篩座112安裝在支架108 (或者工作檯8)上，灌篩頭可滑移地安裝在灌篩座112上並由灌篩氣缸113驅使在灌篩座112上滑移，所述灌篩頭包括套筒114和套筒底部的可插入管件上端的對接咀115，所述漏鬥110的下部成管狀形成插入部116，套筒114可滑移地套住插入部116。如圖27和圖28所示，所述管件打孔裝置包括打孔座體117、夾具和打孔氣缸118，夾具和打孔氣缸118安裝在打孔座體117上，打孔氣缸118活塞杆連接有頂針119，所述夾具包括支撐座120、定夾模塊121、動夾模塊122和夾模驅動機構123，支撐座120固定在打孔座體117上，定夾模塊121固定在支撐座120上，動夾模塊122可滑移地安裝在支撐座上120，夾模驅動機構123安裝在支撐座120上並驅使動夾模塊122作靠近或者遠離定夾模塊121運動，定夾模塊121和動夾模塊122的相對面上分別設有夾持管件的第一半圓弧槽(124，125)和供頂針穿過的第二半圓弧槽(126，127)，兩第一半圓弧槽(124，125)在定夾模塊121和動夾模塊122閉合時形成可夾持管件用於打孔的夾持位128，兩第二半圓弧槽(126，127)在定夾模塊121和動夾模塊122閉合時形成可供頂針穿過的打孔位129，所述夾持位128與打孔位129是連通的並且夾持位128的軸線與打孔位129的軸線相交。該打孔位與用於打孔的夾持位垂直相交呈丁字型，頂針在打孔氣缸的驅動下穿過打孔位伸入夾持位。所述夾模驅動機構123為一固定在支承座120上的氣缸,所述氣缸的活塞杆與動夾模塊122連接。本發明的工作原理包含如下步驟第一步，管件3 (如圖29所示)由進料裝置5打入輸入滑道23，再從輸入滑道23滑入第一工位15 ；第二步，管件由兩絲杆30從第一工位15輸送到第二工位16，第一管件升降裝置6將位於第二工位16上的管件向下推入第一管件端部收口成型裝置7，第一管件端部收口成型裝置7對管件下端部收口成型，收口成型完成後再由第一管件升降裝置6將管件拉回第·二工位16 ；第三步，回到第二工位16的管件繼由兩絲杆30輸送到第三工位17，第一管件承託機構26承託管件下端部並且第一篩網塞入機構25從管件上端塞入第一個篩網；第四步，第一個篩網塞入完成後，管件繼由兩絲杆30從第三工位17輸送到第四工位18，乾燥劑填充裝置9從管件上端填充乾燥劑；第五步，乾燥劑填充完成後，管件繼由兩絲杆30從第四工位18輸送到第五工位19，第二管件承託機構28承託管件下端部並且第二篩網塞入機構27從管件上端塞入第二個篩網；第六步，第二個篩網塞入完成後，管件繼由兩絲杆30從第五工位19輸送到第六工位20，第二管件升降裝置11將位於第六工位20上的管件向上推入第二管件端部收口成型裝置12，第二管件端部收口成型裝置12對管件上端部收口成型，收口成型完成後再由第二管件升降裝置11將管件拉回第六工位20 ；第七步，回到第六工位20的管件繼由兩絲杆30輸送到第七工位21，第三管件升降裝置13將位於第七工位21上的管件向上推入管件打孔裝置14，管件打孔裝置14對管件進行打孔，打孔完成後再由第三管件升降裝置13將管件拉回第七工位21，此時儲液器成品已經完成(如圖30所示)；第八步，回到第七工位20的管件繼由兩絲杆30輸送到第八工位22，從第八工位22經輸出滑道24輸出。完成第七步後可以對成品進行噴碼標識，如圖I所示，本設備還包括一噴碼標識裝置130，該噴碼標識裝置的噴頭131位於管件打孔裝置14的下方並靠近管件打孔裝置14。
權利要求
1.一種冰箱儲液器自動加工設備，包括機架和控制器，其特徵在於所述機架上安裝有一可帶動管件水平橫移的管件水平輸送裝置、一進料裝置、一第一管件升降裝置、一第一管件端部收口成型裝置、一第一篩網塞入裝置、一乾燥劑填充裝置、一第二篩網塞入裝置、一第二管件升降裝置、一第二管件端部收口成型裝置、一第三管件升降裝置和一管件打孔裝置； 管件水平輸送裝置上沿輸送方向依次設有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，管件水平輸送裝置包括一輸入滑道和一輸出滑道; 進料裝置位於管件水平輸送裝置的上方，進料裝置與管件水平輸送裝置的輸入滑道連接而將待加工管件逐一送入第一工位； 第一管件端部收口成型裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第二工位位置對應，第一管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第二工位位置對應以將處於第二工位的管件向下送入第一管件端部收口成型裝置； 所述第一篩網塞入裝置包括第一篩網塞入機構和第一管件承託機構，所述第一篩網塞入機構位於管件水平輸送裝置的上方並且與第三工位位置對應，第一管件承託機構位於管件水平輸送裝置的下方並且與第三工位位置對應以將處於第三工位的管件向上送入第一篩網塞入機構； 所述乾燥劑填充裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第四工位位置對應； 所述第二篩網塞入裝置包括第二篩網塞入機構和第二管件承託機構，所述第二篩網塞入機構位於管件水平輸送裝置的上方並且與第五工位位置對應，第二管件承託機構位於管件水平輸送裝置的下方並且與第五工位位置對應以將處於第五工位的管件向上送入第二篩網塞入機構； 所述第二管件端部收口成型裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第六工位位置對應，第二管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第六工位位置對應以將處於第六工位的管件向上送入第二管件端部收口成型裝置； 所述管件打孔裝置位於管件水平輸送裝置的上方並且與第七工位位置對應，第三管件升降裝置位於管件水平輸送裝置的下方並且與第七工位位置對應以將處於第七工位的管件向上送入管件打孔裝置； 所述輸出滑道位於管件水平輸送裝置的下方並且與第八工位位置對應以將加工完成後的管件從第八工位經輸出滑道輸出。
2.根據權利要求I所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述機架的正面設有工作檯，管件水平輸送裝置、第一管件升降裝置、第一管件端部收口成型裝置、第一篩網塞入裝置、第二篩網塞入裝置、第二管件升降裝置、第二管件端部收口成型裝置、第三管件升降裝置和管件打孔裝置均安裝在工作檯上。
3.根據權利要求2所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述工作檯是傾斜的。
4.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述管件水平輸送裝置包括一位於工作檯的水平中線位置的底板、兩絲杆和絲杆驅動裝置，底板和絲杆驅動裝置安裝在工作檯上，底板兩端各向外延伸一絲杆安裝臺，兩絲杆水平樞設在兩絲杆安裝臺之間，絲杆的牙槽和底板之間形成可扶持管件使管件的軸線與絲杆的軸線垂直的容納空間，底板下側設有可與該容納空間中的管件下端接觸而承託管件的水平託條，託條上設有可供管件或頂推管件的零件通過的缺口，底板上設有與缺口位置對應的容槽，容槽內設有可將管件推向絲杆牙槽而使管件定位的彈性條。
5.根據權利要求I或2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述進料裝置包括一安裝在機架上的方形容器，所述容器內設有一堆放管件的容納腔，所述容納腔的底面為斜面而在斜面的坡底形成最低泊管位，容器的前側壁設有連通容納腔的出管口，出管口的位置與最低泊管位對應，所述容器的後側壁固設有一推出氣缸，推出氣缸的活塞杆的位置與最低泊管位對應，該活塞杆穿過後側壁伸入容納腔以推動處於最低泊管位的管件軸向運動經出管口輸出； 所述容納腔內設有平行於前側壁和後側壁並且垂直於斜面的活動板，活動板上設有平行於斜面的導柱，後側壁上設有與導柱位置對應的導孔，導柱可滑移地穿過導孔，後側壁上設有一活動板調節機構，所述活動板調節機構帶動活動板在前、後側壁之間移動。
6.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述第一管件升降裝置、第二管件升降裝置和第三管件升降裝置都是結構相同的管件升降裝置，該管件升降裝置包括升降座體、位置調節機構和卡緊機構，所述位置調節機構安裝在升降座體上，位置調節機構包括第一導杆、第二導杆、中間板、過渡板、脹軸板、第一氣缸和第二氣缸，所述升降座體包括一基板，在該基板上下兩端分別設有第一安裝臺和第二安裝臺，所述第一導杆安裝在第一安裝臺和第二安裝臺之間，中間板和過渡板套在第一導杆上並沿第一導杆軸向滑移，其中過渡板位於中間板和第一安裝臺之間，所述第一氣缸作用於中間板和第一安裝臺之間以驅動中間板沿第一導杆軸向滑移，所述第二氣缸作用於中間板和過渡板之間以驅動過渡板沿第一導杆軸向滑移，所述第二導杆一端固定在過渡板上且另一端可滑移地穿過中間板再與脹軸板連接，第二導杆與第一導杆平行，所述卡緊機構安裝在脹軸板上。
7.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述第一管件端部收口成型裝置和第二管件端部收口成型裝置都是結構相同的管件端部收口成型裝置，該管件端部收口成型裝置包括成型座體、滑板、滑板驅動機構、用於夾持管件的夾具和旋壓模，所述成型座體安裝在工作檯上，滑板驅動機構和夾具安裝在成型座體上，成型座體上設有滑軌，滑板可滑移地安裝在滑軌上，所述旋壓模設於滑板上，滑板驅動機構驅使滑板在滑軌上運動而使旋壓模靠近或者遠離夾具； 所述夾具包括支撐座、定夾模塊、動夾模塊和夾模驅動機構，支撐座固定在成型座體上，定夾模塊固定在支撐座上，動夾模塊可滑移地安裝在支撐座上，夾模驅動機構安裝在支撐座上並驅使動夾模塊作靠近或者遠離定夾模塊運動，定夾模塊和動夾模塊的相對面上分別設有夾持管件的半圓弧槽，兩半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可夾持管件用於縮口的夾持位，所述夾持位的軸線平行於滑板的滑移方向，所述支撐座上設有供管件通過的缺口，所述缺口與夾持位位置對應； 所述旋壓模包括縮口模具、主軸和主軸驅動機構，所述主軸樞設在滑板上並且主軸與夾持位共軸線，主軸驅動機構安裝在滑板上並驅動主軸旋轉，所述縮口模具包括旋壓座和管針，所述旋壓座安裝在主軸朝向夾具的一端，旋壓座具有一開口朝向夾具的、容納待加工管件端部的中心孔，所述管針固設於中心孔內並且管針與夾持位共軸線，所述中心孔內壁設有旋壓成型面。
8.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述第一篩網塞入機構和第二篩網塞入機構是結構相同的篩網塞入機構，該篩網塞入機構包括振動盤、連接管、塞入座體、塞入氣缸、平推氣缸和推尺，所述振動盤安裝在機架上，塞入座體安裝在工作檯上，所述塞入座體底部內設有篩網滑入通道、篩網平推通道和篩網塞入通道，振動盤通過連接管與篩網滑入通道入口連接，所述篩網滑入通道與篩網平推通道垂直相交成「丁」字型交叉，篩網滑入通道和篩網平推通道的橫截面與篩網軸斷面對應為矩形，所述篩網平推通道與篩網塞入通道垂直相交成「丁」字型交叉，篩網塞入通道同時垂直於篩網滑入通道和篩網平推通道，篩網塞入通道的橫截面與篩網端面對應為圓形，篩網平推通道一端與篩網塞入通道連通，另一端內插入推尺，所述推尺呈「L」形，包括相互垂直的推桿部和連接部，所述連接部與安裝在塞入座體上的平推氣缸的活塞杆連接，所述推桿部插入篩網平推通道內將篩網推入篩網塞入通道，所述塞入氣缸安裝在塞入座體上，塞入氣缸的活塞杆伸入篩網塞入通道的一端，篩網塞入通道的另一端為篩網出口。
所述第一管件承託機構和第一管件承託機構是結構相同的管件承託機構，該管件承託機構包括一承託座體、一頂推氣缸和一管託，所述承託座體安裝在工作檯上，頂出氣缸安裝在承託座體上，管託下端與頂推氣缸的活塞杆連接，管託上端設有容納管件下端部的漏鬥形容腔，管託與篩網塞入通道共軸線，頂推氣缸推動管託朝篩網塞入通道出口運動。
9.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述乾燥劑填充裝置包括支架、料鬥、漏鬥、皮帶輸送機構和管件對接機構，所述支架安裝在機架上，所述料鬥和皮帶輸送機構安裝在支架上，漏鬥和管件對接機構安裝在工作檯上，料鬥的出口為一直線狀狹縫，狹縫的長度方向與皮帶輸送機構的輸送方向平行，料鬥的出口位於皮帶輸送機構的皮帶的上方且留有可使乾燥劑在皮帶上保持穩定的自然堆積的距離，所述漏鬥位於皮帶輸送機構輸出端的正下方，漏鬥的出口連接管件對接機構； 所述對接機構包括灌篩座、灌篩氣缸和灌篩頭，所述灌篩座安裝在支架上，灌篩頭可滑移地安裝在灌篩座上並由灌篩氣缸驅使在灌篩座上滑移，所述灌篩頭包括套筒和套筒底部的可插入管件上端的對接咀，所述漏鬥的下部成管狀形成插入部，套筒可滑移地套住插入部。
10.根據權利要求2或3所述的一種冰箱儲液器自動加工設備，其特徵在於所述管件打孔裝置包括打孔座體、打孔夾具和打孔氣缸，打孔座體安裝在工作檯上，打孔夾具和打孔氣缸安裝在打孔座體上，打孔氣缸的活塞杆連接有頂針，所述打孔夾具包括支撐座、定夾模塊、動夾模塊和夾模驅動機構，支撐座固定在打孔座體上，定夾模塊固定在支撐座上，動夾模塊可滑移地安裝在支撐座上，夾模驅動機構安裝在支撐座上並驅使動夾模塊作靠近或者遠離定夾模塊運動，定夾模塊和動夾模塊的相對面上分別設有夾持管件的第一半圓弧槽和可供頂針穿過的第二半圓弧槽，兩第一半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可夾持管件用於打孔的夾持位，兩第二半圓弧槽在定夾模塊和動夾模塊閉合時形成可供頂針穿過的打孔位，該打孔位與用於打孔的夾持位垂直相交呈丁字型，頂針在打孔氣缸的驅動下穿過打孔位伸入夾持位。
全文摘要
本發明涉及一種冰箱儲液器自動加工設備。它包括機架和控制器，所述機架上安裝有可帶動管件水平橫移的管件水平輸送裝置以及分別布置在管件水平輸送裝置兩側的進料裝置、第一管件升降裝置、第一管件端部收口成型裝置、第一篩網塞入裝置、乾燥劑填充裝置、第二篩網塞入裝置、第二管件升降裝置、第二管件端部收口成型裝置、第三管件升降裝置和管件打孔裝置，管件水平輸送裝置上沿輸送方向依次設有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，管件水平輸送裝置包括一輸入滑道和一輸出滑道，加工完成後的管件從第八工位經輸出滑道輸出。本發明結構簡單合理，操作方便，製造容易，生產效率高且節省勞動力。
文檔編號B23Q7/14GK102909556SQ20111046020
公開日2013年2月6日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者龍曉斌, 焦大勇 申請人:中山市奧美森工業技術有限公司