藥劑供給裝置及使用藥劑供給裝置的藥劑計數裝置製造方法

2023-05-13 22:31:51

藥劑供給裝置及使用藥劑供給裝置的藥劑計數裝置製造方法
【專利摘要】本發明的藥劑供給裝置構成為包括：第1旋轉體（23），其以第1旋轉軸（24）為中心進行旋轉；第2旋轉體（35），其以第2旋轉軸為中心進行旋轉；間隔壁（18），其自第2旋轉體（35）延伸至第1旋轉體（23）；藥劑排出口（73），其設置在第2旋轉體（35）的外側；藥劑導引部（65），其較移動部（37）更位於藥劑輸送方向下遊側；及高度規制體（41），其配設在移動部（37）與藥劑導引部（65）之間。又，構成為更包括配設在藥劑導引部（65）與高度規制體（41）之間的寬度規制體（52）。而且，本發明的藥劑計數裝置進而設置有：藥劑檢測機構（70），其檢測自藥劑排出口（73）供給的藥劑；及計數機構(中央控制部（83）)，其根據藥劑檢測機構（70）的檢測對藥劑數進行計數。
【專利說明】藥劑供給裝置及使用藥劑供給裝置的藥劑計數裝置
【技術領域】
[0001]本發明是關於一種可逐個供給形狀或大小不同的錠劑或膠囊劑等藥劑的藥劑供給裝置、及使用該藥劑供給裝置對特定數的藥劑進行計數以進行開藥的藥劑計數裝置。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載有對多個藥劑進行計數的藥劑計數裝置。該藥劑計數裝置包括通過第I驅動機構而旋轉的中央圓板構件、及通過第2驅動機構而旋轉的圓環構件。該等圓板構件及圓環構件以彼此形成平面狀的方式使各旋轉軸配置在同一軸上，且通過各驅動機構彼此逆向地旋轉。又，在圓環構件的外周部，以向外延伸的方式設置有藥劑導引部。
[0003]然而，在該藥劑計數裝置中，尚未向藥劑導引部供給的多個藥劑是在圓板構件上及圓環構件上逆向輸送。因此，自圓板構件向圓環構件移動的藥劑與已移動至圓環構件上的藥劑產生碰撞，並且自圓環構件向圓板構件移動的藥劑與圓板構件上的藥劑產生碰撞。其結果，在藥劑為將藥物壓縮而成的錠劑的情形時，存在產生缺損的問題。
[0004]另一方面，在專利文獻2中記載有將小物品整齊排列而供給的供給裝置。該供給裝置包括通過第I驅動機構而旋轉的圓板狀的第I旋轉體、及通過第2驅動機構而旋轉的圓環狀的第2旋轉體。第I旋轉體的第I旋轉軸以傾斜特定角度的方式配置，第2旋轉體的第2旋轉軸以在垂直方向上延伸的方式配置。又，第I旋轉體構成為因傾斜而位於上端的部分位於與第2旋轉體的內周部相同的高度。進而，在第2旋轉體的內周部，一體設置有圍繞第I旋轉體的外周部的框壁。
[0005]該專利文獻2的供給裝置是通過第I旋轉體的旋轉將供給物自上端部移動至第2旋轉體。而且，通過設置在第2旋轉體上 的規制體，僅使成為特定姿勢的供給物向下遊側通過，而不同姿勢的供給物自第2旋轉體的內周部向第I旋轉體上落下。因此，可防止所供給的供給物彼此相碰撞。
[0006]然而，在將該供給裝置用於藥劑的供給的情形時，有可能2個以上的供給物同時通過規制體，而以在直徑方向上排列2行的狀態供給至朝向排出口的導引部。其結果，有在導引部的入口處產生堵塞的問題。又，在藥劑為俯視時呈非圓形狀的錠劑或將藥物收納在膠囊內而成的膠囊劑的情形時，即便逐個被供給，也有根據移動姿勢的不同而在導引部的入口處產生堵塞或在導引部內產生堵塞的問題。
[0007][先前技術文獻]
[0008]專利文獻1:中國臺灣省新型專利公告第M308903號公報
[0009]專利文獻2:日本專利特公平1-51403號公報

【發明內容】

[0010]本發明的第I課題是提供一種不產生缺損且可確實地逐個供給形狀或大小不同的藥劑的藥劑供給裝置。又，本發明的第2課題是提供一種使用該藥劑供給裝置而可確實地支出特定數的藥劑的藥劑計數裝置。[0011]為解決上述課題，本發明的藥劑供給裝置構成為包括:第I旋轉體，其以第I旋轉軸為中心進行旋轉；第2旋轉體，其以在與上述第I旋轉軸不同的方向上延伸的第2旋轉軸為中心進行旋轉且形成為圓環狀；及間隔壁，其自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述第I旋轉體的外周部；供給至上述第I旋轉體的藥劑通過上述第I旋轉體的旋轉而轉移至上述第2旋轉體的移動部，並通過該第2旋轉體的旋轉將所轉移的藥劑向旋轉方向下遊側輸送；該藥劑供給裝置更包括:藥劑排出口，其設置在上述第2旋轉體的直徑方向外側；藥劑導引部，其設置在較上述第2旋轉體的移動部為藥劑輸送方向下遊側，包含自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述藥劑排出口的內側導引件、及相對於該內側導引件空出與藥劑寬度大致相同的間隔而位於上述第2旋轉體的直徑方向外側的外側導引件，且將上述第2旋轉體上的藥劑引導至上述藥劑排出口 ；及高度規制體，其配設在上述第2旋轉體的移動部與上述藥劑排出部之間，且與上述第2旋轉體的上表面空出與藥劑高度大致相同的間隔而定位。
[0012]此處，所謂在與第I旋轉軸不同的方向上延伸的第2旋轉軸是指第I旋轉軸與第2旋轉軸並不平行且不為同一軸。[0013]作為其它態樣，本發明的藥劑供給裝置也可為包括:第I旋轉體，其以第I旋轉軸為中心進行旋轉;第2旋轉體，其以在與上述第I旋轉軸不同的方向上延伸的第2旋轉軸為中心進行旋轉，自該第2旋轉軸的軸方向觀察時位於上述第I旋轉體的外側，且形成為圓環狀，並且以形成上述第I旋轉體的外周部相對於上述第2旋轉體的內周部較低的階差的方式配置；及間隔壁，其自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述第I旋轉體的外周部；供給至上述第I旋轉體的藥劑通過上述第I旋轉體的旋轉而轉移至上述第2旋轉體的移動部，並通過該第2旋轉體的旋轉將所轉移的藥劑向旋轉方向下遊側輸送；該藥劑供給裝置更包括:藥劑排出口，其設置在上述第2旋轉體的直徑方向外側；藥劑導引部，其設置在較上述第2旋轉體的移動部更在藥劑輸送方向下遊側，包含自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述藥劑排出口的內側導引件、及相對於該內側導引件空出與藥劑寬度大致相同的間隔而位於上述第2旋轉體的直徑方向外側的外側導引件，且將上述第2旋轉體上的藥劑引導至上述藥劑排出口 ；及高度規制體，其配設在上述第2旋轉體的移動部與上述藥劑排出部之間，且與上述第2旋轉體的上表面空出與藥劑高度大致相同的間隔而定位。
[0014]該藥劑供給裝置是通過第I旋轉體的旋轉而藥劑自與第2旋轉體的階差較小的移動部移動至第2旋轉體上。繼而，通過高度規制體規制轉移至第2旋轉體上的藥劑的可通過的高度。因此，以上下堆疊的狀態進行移動的上側的藥劑因與高度規制體抵接而落下至第2旋轉體上，或者自內周部落下至第I旋轉體上。又，已通過高度規制體的藥劑通過包含空出與藥劑寬度大致相同的間隔而定位的一對導引件的藥劑導引部向藥劑排出口逐個被供給。此時，在2個以上的藥劑一起被供給至藥劑導引部的入口的情形時，位於第2旋轉體的內周部側的藥劑會與內側導引件抵接而自第2旋轉體的內周部落下至第I旋轉體上。
[0015]如上所述，在本發明的藥劑供給裝置中，可通過高度規制體將藥劑不堆疊地在第2旋轉體的上表面逐個排列而輸送，且可通過藥劑導引部使藥劑逐個整齊排列而自藥劑排出口向外部排出。又，由於輸送的多個藥劑不會在高度規制體及藥劑導引部阻塞而為落下至第I旋轉體上的構成，故而可確實地防止堵塞的產生。而且，可防止多個藥劑相碰撞，因此可確實地防止藥劑的缺損的產生。進而，該藥劑供給裝置中，只要為可在第2旋轉體與高度規制體之間通過的高度且可通過藥劑導引部的寬度的藥劑，則即便為形狀不同的藥劑，也無需調整便可使其移動而供給。由此，可提高與藥劑的供給相關的通用性。
[0016]在該藥劑供給裝置中，較佳為更包括寬度規制體，該寬度規制體是在上述第2旋轉體的上述藥劑導引部與上述高度規制體之間，與上述第2旋轉體的內周部空出特定間隔而配設在第2旋轉體的直徑方向外側，規制與該第2旋轉體的內周部之間的藥劑的輸送寬度。由此，已通過高度規制體的藥劑因與規制第2旋轉體的輸送寬度的寬度規制體抵接而向第2旋轉體的內周部側移動，僅特定寬度的藥劑可朝向該寬度規制體的下遊側通過。因此，通過該寬度規制體對第2旋轉體的輸送寬度的設定，在直徑方向上排列移動的藥劑中僅與寬度規制體接觸的外側的藥劑可通過，而未接觸的其它藥劑自第2旋轉體的內周部向第I旋轉體上落下。又，對於俯視時呈非圓形狀的藥劑，通過將第2旋轉體的輸送寬度設定為較藥劑寬度小，而僅長度方向沿藥劑輸送方向延伸的特定寬度的藥劑可通過，其它姿勢的藥劑自第2旋轉體的內周部向第I旋轉體上落下。由此，可確實地防止位於藥劑輸送方向下遊側的藥劑導引部的入口處產生堵塞。
[0017]在此情形時，較佳為設為可通過上述寬度規制體調整上述第2旋轉體的輸送寬度。由此，能夠以使寬度不同的藥劑可逐個通過的方式進行調整。其結果，可實現形狀或大小不同的多種藥劑的供給。
[0018]又，較佳為通過上述寬度規制體將上述第2旋轉體的輸送寬度調整為藥劑寬度的1/2以上且藥劑寬度以下。由此，俯視時呈非圓形狀的藥劑只有為長度方向沿藥劑輸送方向延伸的狀態才可通過。因此，可確實地防止藥劑導引部的入口處產生堵塞。
[0019]進而，較佳為將上述寬度規制體與上述藥劑導引部的外側導引件設為一體，從而可同時調整上述第2旋轉體的輸送寬度及上述藥劑導引部的各導引件間的間隔。由此，可提高與調整相關的作業性，並且可實現零件數的削減。
[0020]又，較佳為設為可調整上述高度規制體與上述第2旋轉體之間的規制高度。由此，能夠以使高度不同的藥劑可逐個通過的方式進行調整。其結果，可實現形狀或大小不同的多種藥劑的供給。
[0021]具體而言，較佳為設為可調整上述高度規制體與上述第2旋轉體之間的規制高度，且設置檢測已通過上述高度規制體的藥劑的第I藥劑檢測機構、及檢測已通過上述藥劑導引部的藥劑的第2藥劑檢測機構，使上述高度規制體緩緩向上方移動，在通過上述第I藥劑檢測機構檢測到藥劑的通過時，使上述高度規制體停止，其後使上述藥劑導引部的外側導引件及上述寬度規制體緩緩向上述第2旋轉體的直徑方向外側移動，在通過上述第2藥劑檢測機構檢測到藥劑的通過時，使上述藥劑導引部的外側導引件及上述寬度規制體停止。如上所述，通過設為可分別自動調整高度規制體、與藥劑導引部的外側導引件及寬度規制體，而可大幅度提高使用上的便利性。
[0022]作為該自動調整的具體構成，較佳為設置將使上述高度規制體向上方移動而使藥劑通過時的規制高度與藥劑建立關聯並加以儲存的儲存機構，自上述儲存機構讀出與應供給的藥劑相關聯的上述高度規制體的規制高度，並調整上述高度規制體的規制高度。又，較佳為設置將使上述寬度規制體移動而使藥劑通過時的上述寬度規制體的輸送寬度與藥劑建立關聯並加以儲存的儲存機構，自上述儲存機構讀出與應供給的藥劑相關聯的上述寬度規制體的輸送寬度，並調整上述寬度規制體的輸送寬度。
[0023]進而，較佳為上述藥劑導引部的內側導引件中在位於上述第2旋轉體的內周部的端部設置有向上傾斜的傾斜緣。由此，可確實地防止以自第2旋轉體的內周部向內側突出的狀態被輸送的藥劑在藥劑導引部的入口處堵塞。上述情形尤其在俯視時呈非圓形狀的藥劑稍微傾斜地被輸送時較為有效。
[0024]進而，較佳為設為可相對地變更上述第I旋轉體的第I旋轉軸及上述第2旋轉體的第2旋轉軸的角度。由此，可根據藥劑的投入量而變更由第I旋轉體與間隔壁所包圍的藥劑投入用的空間的容積。而且，可通過第I旋轉體的旋轉使藥劑確實地向移動部移動，並且移動至第2旋轉體上。
[0025]較佳為在上述第2旋轉體的內周緣設置在上述第2旋轉體上輸送的藥劑所接觸的環狀肋部。由此，即便在第2旋轉體上輸送的藥劑為不平坦的藥劑，也由於藥劑在第2旋轉體與肋部此2點處進行接觸，故而可防止該藥劑的方向改變而落下至第I旋轉體上。
[0026]較佳為設置藥劑的供給結束後使上述第2旋轉體逆轉的機構，使殘留在上述第2旋轉體上的藥劑返回至上述第I旋轉體上。
[0027]在此情形時，較佳為設置:在使上述第2旋轉體逆轉特定時間後使上述第I旋轉體與上述第2旋轉體正轉時，檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的機構；及根據檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的機構的檢測信號而報告藥劑的殘留的機構。
[0028]由此，即便不目視也可確認藥劑供給裝置內的藥劑的殘留，又，可防止投入不同藥劑時的不同種類藥劑的混合存在(汙染)。
[0029]上述第I旋轉體能夠以接近或離開上述第2旋轉體的方式進行升降而移動。在此情形時，上述第I旋轉體可與上述第2旋轉體的第2旋轉軸平行地進行移動。又，上述第I旋轉體也可與該第I旋轉體的第I旋轉軸平行地`進行移動。進而，上述第I旋轉體也可沿圓弧移動。在此情形時，圓弧較佳為設置在第I旋轉體的第I旋轉軸與上述第2旋轉體的第2旋轉軸所形成的面內。
[0030]而且，較佳為設置檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的藥劑檢測機構，若上述藥劑檢測機構未檢測到在上述第2旋轉體上輸送的藥劑，則使上述第I旋轉體以接近上述第2旋轉體的方式進行上升移動，直至上述藥劑檢測機構檢測到在上述第2旋轉體上輸送的藥劑為止。
[0031]較佳為在對上述第I旋轉體供給藥劑時，使上述第I旋轉體以自上述第2旋轉體離開的方式進行下降移動。
[0032]又，使用該藥劑供給裝置的藥劑計數裝置進而設置有:藥劑檢測機構，其檢測自上述藥劑排出口排出的藥劑；及計數機構，其根據上述藥劑檢測機構的檢測而對所供給的藥劑數進行計數。
[0033]該藥劑計數裝置可確實地將形狀或大小不同的藥劑逐個自藥劑排出口向外部供給，並可通過藥劑檢測機構及計數機構確實地對其數進行計數。由此，可確實地支出特定數的藥劑以對患者開藥。
[0034]在該藥劑計數裝置中，較佳為進而設置切換閥單元，該切換閥單元包含分支為第I通道部與第2通道部的藥劑通道、及將自上述藥劑導引部排出的藥劑的排出目的地切換為上述第I通道部或第2通道部的切換閥。由此，例如通過將轉交給患者的藥劑容器配置在第I通道部，將回收容器配置在第2通道部，而可提高與處方相關的作業性。
[0035]又，較佳為上述切換閥包含開閉上述第I通道部的第I搖動構件、及開閉上述第2通道部的第2搖動構件，各搖動構件包含可彈性變形的彈性部，若通過上述各搖動構件將上述第I及第2通道部的兩者封閉，則上述各彈性部彼此抵接而產生彈性變形，在其上遊側可保持藥劑，在此狀態下，若通過上述第I搖動構件將上述第I通道部開放，則因上述第2搖動構件的彈性部的彈性恢復而可將藥劑向上述第I通道部排出，或者若通過上述第2搖動構件將上述第2通道部開放，則因上述第I搖動構件的彈性部的彈性恢復而可將藥劑向上述第2通道部排出。由此，若支出超過特定數的藥劑，則通過設為由用各搖動構件將第I及第2通道部兩者封閉的狀態，而可防止過剩的藥劑的支出，且可在其上遊側暫時保持藥劑。繼而，通過使第I或第2搖動構件進行動作以將第I或第2通道部開放，而另外的第2或第I搖動構件的彈性部彈性恢復，從而可將該保持的藥劑向已開放的第I通道部或第2通道部彈出。由此，可確實地防止向已封閉的第2或第I通道部的混入。
[0036]再者，包含藥劑通道及切換閥的上述構成並不限定於藥劑計數裝置，也可適用於可根據處方資料支出所需數量的藥劑的藥劑支出裝置。
[0037]在本發明的藥劑供給裝置中，由於通過第2旋轉體而移動的藥劑不會在高度規制體及藥劑導引部阻塞而為利用第I及第2旋轉體的階差落下至第I旋轉體上的構成，故而可確實地防止堵塞的產生。而且，由於可防止多個藥劑相碰撞，故而可確實地防止藥劑的缺損的產生。又，該藥劑供給裝置中，只要為可在第2旋轉體與高度規制體之間通過的高度且可通過藥劑導引部的寬度的藥劑，則即便為形狀不同的藥劑，也無需調整便可使其移動而供給。因此，可提高與藥劑的供給相關的通用性。
[0038]進而，在第2旋轉體的藥劑導引部與高度規制體之間設置規制與第2旋轉體的內周部之間的藥劑的輸送寬度的寬度規制體，而可將藥劑逐個向藥劑導引部輸送，因此可防止藥劑導引部的入口處的堵塞。而且，寬度規制體是在俯視時呈非圓形狀的藥劑的情形時，僅使長度方向沿藥劑輸送方向延伸的特定寬度的藥劑可進行通過，而使其它藥劑自第2旋轉體的內周部向第I旋轉體上落下，因此可確實地防止藥劑導引部的入口處的堵塞。
[0039]而且，使用本發明的藥劑供給裝置的藥劑計數裝置可確實地將形狀或大小不同的藥劑逐個自藥劑排出口向外部 供給，並可通過藥劑檢測機構及計數機構對其數進行計數，因此可確實地支出特定數的藥劑以對患者開藥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是表示使用本發明的藥劑供給裝置的藥劑計數裝置的立體圖。
[0041]圖2是圖1的主要部分剖面立體圖。
[0042]圖3是表示各旋轉體及各規制體的分解立體圖。
[0043]圖4是表示藥劑供給裝置的構成的立體圖。
[0044]圖5是自不同方向觀察藥劑供給裝置的立體圖。
[0045]圖6A是表示藥劑供給裝置的構成的剖面圖。
[0046]圖6B是表示已對藥劑供給裝置的各構件的位置進行調整的狀態的剖面圖。
[0047]圖7A是表示藥劑供給裝置的構成的平面圖。
[0048]圖7B是表示已對寬度規制體的位置進行調整的狀態的平面圖。
[0049]圖8是表示藥劑計數裝置的切換閥單元的立體圖。
[0050]圖9表示檢測所供給的藥劑的藥劑檢測機構的概略構成，圖9(A)為概念圖，圖9(B)為立體圖。
[0051]圖1OA是表示向藥劑容器的支出狀態的前視圖。
[0052]圖1OB是表示支出結束的狀態的前視圖。
[0053]圖1OC是表示向回收容器的回收狀態的前視圖。
[0054]圖11是表示藥劑計數裝置的構成的方塊圖。
[0055]圖12表示藥劑為錠劑的供給狀態，圖12(A)為平面圖，圖12(B)為剖面圖。
[0056]圖13表示藥劑為膠囊劑的供給狀態，圖13(A)為平面圖，圖13(B)為剖面圖。
[0057]圖14A是表示藥劑供給裝置的變形例的平面圖。
[0058]圖14B是表示藥劑供給裝置的另一變形例的平面圖。
[0059]圖15表示在第2旋轉體設置有肋部的變形例，圖15 (A)是第I變形例的包含肋部的第2旋轉體的剖面圖，圖15 (B)是第2變形例的包含肋部的第2旋轉體的局部剖面圖，圖15(C)是第3變形例的包含肋部的第2旋轉體的局部剖面圖。
[0060]圖16表示在回收部設置有蓋的變形例，圖16(A)是表示蓋封閉時的狀態的側視圖，圖16(B)是表示蓋開放時的狀態的側視圖。
[0061]圖17是表示使第I旋轉體較第2旋轉體大的變形例的剖面圖。
[0062]圖18表示並設有監查臺的藥劑`計數裝置的變形例，圖18(A)是自斜上方觀察的立體圖，圖18(B)是自斜下方觀察的立體圖。
[0063]圖19表示監視器上所顯示的圖像，圖19(A)是通過第I相機所拍攝的支出至藥劑容器的內部的藥劑的圖像，圖19(B)表示通過第2相機所拍攝的藥劑容器的側面的處方數據的圖像，圖19(C)表示通過第3相機所拍攝的支出中途的藥劑的拍攝圖像。
[0064]圖20是表示內側導引件的變形例的立體圖。
[0065]圖21是第I旋轉體的升降移動機構的局部剖面前視圖。
[0066]圖22是圖21的局部剖面側視圖。
[0067]圖23(A)是圖21的升降移動機構的第I旋轉體的最下部的間隔壁的局部放大剖面圖，圖23⑶是圖23(A)的B-B線剖面圖。
[0068]圖24是圖21的升降移動機構的第2旋轉體上所設置的外壁的感測孔的剖面圖。
[0069]圖25是表示圖21的升降移動機構的動作的剖面圖。
[0070]圖26是表示第I旋轉體的升降移動機構的變形例的剖面圖。
[0071]圖27是表示第I旋轉體的升降移動機構的另一變形例的剖面圖。
[0072]圖28是藥劑供給系統的方塊圖。
[0073]圖29是表示主機系統111與計數器110的動作的流程圖。
[0074]圖30是繼圖29的後的流程圖。
[0075]圖31是繼圖30的後的流程圖。
[0076]圖32是繼圖31的後的流程圖。
[0077]圖33是繼圖32的後的流程圖。
[0078]圖34是表示缺貨時的處理的流程圖。
[0079]圖35是表不水劑、盒劑的處理的流程圖。
[0080]圖36是表示手動計數的處理的流程圖。
[0081]圖37表示計數器110的主選單畫面。[0082]圖38表示處方掃描等待畫面。
[0083]圖39表示處方接收後計數畫面。
[0084]圖40表示相機圖像捕捉畫面。
[0085]圖41表示小玻璃瓶分割時的計數畫面。
[0086]圖42表示手動計數畫面。
[0087]【專利附圖】

【附圖說明】
[0088]I…藥劑容器
[0089]2…回收容器
[0090]18…間隔壁
[0091]23…第I旋轉體
[0092]24…第I旋轉軸
[0093]28…第I驅動馬達(第I驅動機構)
[0094]33…角度調整馬達(角度調整機構) [0095]35…第2旋轉體
[0096]35a…肋部
[0097]36…內周部
[0098]37…移動部
[0099]39…第2驅動馬達(第2驅動機構)
[0100]41…高度規制體
[0101]49…高度調整馬達(高度調整機構)
[0102]51…藥劑檢測傳感器(第I藥劑檢測機構)
[0103]52…寬度規制體
[0104]57…外側導引件
[0105]63…寬度調整馬達(寬度調整機構)
[0106]65...藥劑導引部
[0107]66…內側導引件
[0108]68…傾斜緣
[0109]69…傾斜面
[0110]70…檢測部(第2藥劑檢測機構)
[0111]71A~71D…發光部
[0112]72A~72D…受光部
[0113]73…藥劑排出構件(藥劑排出口)
[0114]74…擋閘
[0115]75…驅動馬達(排出許否機構)
[0116]76…切換閥單元
[0117]77…藥劑通道
[0118]78…支出部(第I通道部)
[0119]79…回收部(第2通道部)
[0120]80A、80B…搖動構件(切換閥)[0121]81…彈性部
[0122]82A、82B…驅動馬達(驅動機構)
[0123]83…中央控制部(計數機構)
[0124]86…條形碼讀取器
[0125]87…記憶體
[0126]X、Xl…錠劑(藥劑)
[0127]￥、￥1、￥2?"膠囊劑(藥劑)
【具體實施方式】
[0128]以下，根據圖式對本發明的實施形態進行說明。
[0129]圖1表示使用本發明的實施形態的藥劑供給裝置的藥劑計數裝置。該藥劑計數裝置是配設藥劑供給裝置、切換閥單元76及作為計數機構的中央控制部83，自動調整藥劑供給裝置的機構，而逐個供給形狀或大小不同的多種藥劑並進行計數。
[0130]如圖1及圖2所示，藥劑計數裝置的外裝體10包括位於上側的外裝體本體11、及位於下側的臺座16。外裝體本體11為將四方及上下封閉而成的框體，其前蓋12形成為較臺座16向前方凸出的形狀。在該前蓋12的圖中左側設置有用於安裝轉交給患者的藥劑容器I及保管藥劑的回收容器2的容器安裝部13。又，在外裝體本體11的後側可旋動地安裝有上蓋14外裝體。在該上蓋14設置有用於使下述殼體17內部露出的投入口 15。臺座16為在上部配置外裝體本體11的上端開口的框體`。該臺座16是為將外裝體本體11配置在特定高度以使安裝在外裝體本體11的容器1、2不與作為載置面的臺面等抵接而視需要使用者。
[0131]如圖3所示，藥劑供給裝置包括形成為大致筒狀的殼體17、形成為圓板狀的第I旋轉體23、形成為圓環狀的第2旋轉體35、規制所供給的藥劑高度的高度規制體41、規制第2旋轉體35的輸送寬度的寬度規制體52、以及包含內側導引件66及外側導引件57的藥劑導引部65。而且，在本實施形態中，通過一個樹脂成形品構成寬度規制體52及藥劑導引部65的外側導引件57。
[0132]如圖3、圖4及圖5所示，殼體17包含覆蓋第I旋轉體23的外周部的間隔壁18、及覆蓋第2旋轉體35的外周部的外壁20。其等相對於外裝體本體11的上表面板分別在上下固定。間隔壁18是自第2旋轉體35的內周部36延伸至第I旋轉體23的外周部並對其等之間進行劃分的大致圓筒狀者。在該間隔壁18的外周部下側的一部分，設置有用於防止固定第I旋轉體23的第I驅動馬達28的旋動託架30的幹涉的缺口部19。外壁20為防止第2旋轉體35上的藥劑脫落的圓筒狀者。在該外壁20的外周部上側的一部分設置有第I缺口部21，並且在外周部下側的一部分設置有第2缺口部22。第I缺口部21是用於使第2旋轉體35露出並且配置寬度規制體52及藥劑導引部65者。第2缺口部22是用於使第2旋轉體35的齒輪構件38自側方露出者。再者，殼體17也可一體設置間隔壁18及外壁20。
[0133]第I旋轉體23形成為圓板狀，且以堵塞間隔壁18的底部的方式傾斜地配設在該間隔壁18內。即，如圖6A、B所示，第I旋轉體23的第I旋轉軸24以相對於垂直方向以特定角度傾斜的方式配置。在該第I旋轉體23的上表面，呈放射狀設置有成為用於使藥劑移動的阻抗(轉動抑制)的複數個凸條部25。在第I旋轉體23的外周部，設置有朝向直徑方向外側向下傾斜的斜面部26。該斜面部26是以上端即內周緣位於較第2旋轉體35為上側且下端即外周緣位於較內周緣為下側的方式呈特定傾斜角度地配設。
[0134]在該第I旋轉體23中，在第I旋轉軸24的下端連結有齒輪27。而且，該齒輪27構成為嚙合在與作為第I驅動機構的第I驅動馬達28的輸出軸連結的齒輪29，且能夠以第I旋轉軸24為中心進行旋轉。第I旋轉軸24及第I驅動馬達28安裝在旋動託架30。在該旋動託架30的側面配設有未圖示的導引件用的軸承，該軸承是與外裝體本體11上所固定的安裝託架31的導引槽卡合。又，如圖4及圖5所示，在旋動託架30的側面固定有形成為圓弧狀的齒輪片32。該齒輪片32上嚙合有作為角度調整機構的角度調整馬達33的齒輪34。通過該角度調整馬達33的驅動，可使旋動託架30相對於安裝託架31旋動。若旋動託架30旋動，則第I旋轉體23與第I驅動馬達28 —起旋動，而可調整該第I旋轉體23的傾斜角度。該傾斜角度的調整構成為以第I旋轉體23的上端部為支點進行。
[0135]第2旋轉體35是以位於第I旋轉體23的上側的方式可旋轉地配設在間隔壁18的上端的圓環狀者。如圖6A、B所示，第2旋轉體35是以未圖示的第2旋轉軸沿垂直方向延伸的方式水平配置。由此，第2旋轉體35的第2旋轉軸是與第I旋轉體23的第I旋轉軸24在不同的方向(不平行且不為同一的方向)上交叉而延伸。該等旋轉軸的角度如上所述可通過角度調整馬達33的驅動而相對地進行變更。又，第2旋轉體35在自第2旋轉軸的軸方向觀察時位於第I旋轉體23的外側，第I旋轉體23位於內周部36內。進而，關於第2旋轉體35的內周部36與第I旋轉體23的外周部，因第I旋轉體23的傾斜而使第I旋轉體23的外周部相對於第2旋轉體35的內周部36變低，其等的間形成有特定高度的階差。該階差中因第I旋轉體23的傾斜而位於圖中左側即垂直方向下端的部分最大，位於圖中右側即垂直方向上端的部分最小。而且，該階差最小的部分構成移動部37，該移動部37是通過第I旋轉體23旋轉而將供給至由第I旋轉體23與間隔壁18所劃分的收容空間的藥劑自第I旋轉體23向第2旋轉體35轉移。本實施形態的移動部37構成為使第2旋轉體35的內周部36相對於第I旋轉體23的外周部空出藥劑不會脫落的程度的間隙且位於大致同一高度。然而，該移動部37中的第2旋轉體35的內周部36及第I旋轉體23的外周部的高度設定只要可使藥劑自第I旋轉體23向第2旋轉體35轉移,則也可使第2旋轉體35的內周部36位於較第I旋轉體23的外周部為上側或下側。
[0136]如圖3及圖5所示，在該第2旋轉體35的下表面固定有形成為圓環狀的齒輪構件38。作為第2驅動機構的第2驅動馬達39的齒輪40通過外壁20的第2缺口部22而嚙合在該齒輪構件38。又，齒輪構件38的外周部通過未圖示的支持構件而支持。由此，上側旋轉構件以第2旋轉軸為中心進行旋轉，而不會沿第2旋轉軸移動。
[0137]高度規制體41是以相對於第2旋轉體35的移動部37位於旋轉(藥劑輸送)方向下遊側的方式配設。該高度規制體41包括高度規制構件42、架設構件44、及作動接受構件45。如圖7A、B所示，高度規制構件42以位於第2旋轉體35的上方的方式配設。該高度規制構件42包括自第2旋轉體35的外周部延伸至內周部36，並且沿藥劑輸送方向以特定角度傾斜的導引面43。架設構件44是與高度規制構件42連結，用於將該高度規制構件42橫跨寬度規制體52而配設在第2旋轉體35上者。作動接受構件45是與架設構件44連結，接受用於經由該架設構件44使高度規制構件42上下移動的動力者。在該作動接受構件45，以在垂直方向上將其貫通的方式設置有用於接受動力的螺孔46。
[0138]在該高度規制體41的螺孔46中貫通有螺杆構件47。該螺杆構件47通過固定在外裝體本體11的上表面板的託架而支持為可旋轉且不可沿軸方向移動。又，在螺杆構件47的下端連結有齒輪48。該齒輪48上嚙合有作為高度調整機構的高度調整馬達49的齒輪50。通過該高度調整馬達49的驅動，使螺杆構件47旋轉，對高度規制體41與第2旋轉體35的上表面的間隔以空出與藥劑高度大致相同的間隔而定位的方式進行高度調整。又，在高度規制體41的下遊側，配設有作為檢測已通過該高度規制體41的下部的藥劑的第I藥劑檢測機構的藥劑檢測傳感器51。
[0139]寬度規制體52比高度規制體41更位於藥劑輸送方向下遊側的方式配設在第2旋轉體35上。該寬度規制體52包括相對於第2旋轉體35的外周部在切線方向上延伸的矩形部53。該矩形部53以讓高度規制體41的架設構件44繞過的方式配置，從而可不對該架設構件44造成幹涉地進行直線移動。又，寬度規制體52是在矩形部53的藥劑輸送方向下遊側連續有寬度規制部54。該寬度規制部54包括直徑較第2旋轉體35的內周部36的直徑大的第I彎曲面部55。由此，與第2旋轉體35的內周部36的間隔構成為僅圓周方向的一部分成為最窄的輸送寬度。此處，所謂該輸送寬度是指自第2旋轉體35的內周部36至第I彎曲面部55為止的藥劑可通過的寬度(區域)。又，寬度規制部54包括以第I彎曲面部55的藥劑輸送方向下遊側的輸送寬度緩緩變寬的方式連接的第2彎曲面部56。而且，寬度規制體52是在寬度規制部54的藥劑輸送方向下遊側連續有構成藥劑導引部65的外側導引件57。該外側導引件57構成為相對於第2彎曲面部56在切線方向上延伸，並且相對於矩形部53在正交方向上延伸。
[0140]在該寬度規制體52的寬度規制部54，以相對於矩形部53平行地延伸的方式連結有連結構件58。在該連結構件58，與高度規制體41同樣地連結有作動接受構件59。在該作動接受構件59的螺孔60中貫通有螺杆構件61，該螺杆構件61由固定在外裝體本體11的上表面板的託架支持為可旋轉且不可沿軸方向移動外裝體。又，在螺杆構件61的外端連結有齒輪62，該齒輪62上嚙合有作為使寬度規制體52在水平方向上移動的寬度調整機構的寬度調整馬達63的齒輪64。若通過該寬度調整馬達63使寬度規制體52相對於第2旋轉體35向外側移動，則可擴大寬度規制部54與第2旋轉體35的內周部36之間的輸送寬度、及外側導引件57與下述內側導引件66之間的間隔。又，若相對於第2旋轉體35向內側移動，則可縮小第2旋轉體35的輸送寬度、及各導引件57、66間的間隔。而且，在本實施形態中，寬度規制部54的第I彎曲面部55的直徑(曲率)是以外側導引件57與內側導引件66之間的寬度相對於該第I彎曲面部55與第2旋轉體35的內周部36之間的輸送寬度W成為約2倍(2W)的方式設定。而且，在本實施形態中，以輸送寬度W成為所輸送的藥劑寬度的1/2的方式構成。再者，在俯視時呈橢圓形狀或俯視時呈長圓形狀的藥劑時，所謂藥劑寬度是指短軸方向。又，輸送寬度W並不限定於藥劑寬度的1/2，較佳為藥劑寬度的1/2以上且藥劑寬度以下。
[0141]藥劑導引部65是將已通過寬度規制體52的寬度規制部54的藥劑引導至藥劑排出口的下述藥劑排出構件73者。如圖3及圖7A、B所示，該藥劑導引部65以比寬度規制體52的寬度規制部54更位於藥劑輸送方向下遊側的方式配設在第2旋轉體35上。構成藥劑導引部65的內側導引件66以相對於外側導引件57平行地位於第2旋轉體35的直徑方向內側，並且相對於第2旋轉體35的內周部36在切線方向上延伸的方式配設。內側導引件66是延伸至藥劑排出構件73，且在其端部設置有固定於外裝體本體11的上板部的託架部67。構成該藥劑導引部65的導引件57、66的間隔通過寬度調整馬達63的驅動而調整為與藥劑寬度大致相同的間隔。又，在內側導引件66的第I旋轉體23與第2旋轉體35的階差上即位於第2旋轉體35的內周部36的內端，設置有以特定角度向上傾斜的傾斜緣68。又，該傾斜緣68的內面側成為向下傾斜的傾斜面69。
[0142]如圖8所示，藥劑計數裝置中，在配設在藥劑導引部65的出口的藥劑排出構件73的下部配設有檢測藥劑的檢測部70、是否容許藥劑向該檢測部70排出的擋閘74、及分配已通過檢測部70的藥劑的切換閥單元76。再者，藥劑排出構件73構成設置在第2旋轉體35的直徑方向外側的藥劑排出口，將自藥劑導引部65排出的藥劑引導至檢測部70。
[0143]如圖9(A)、(B)所示，作為第2藥劑檢測機構的檢測部70包括形成為正四邊筒狀的一對框體70A、70B。在上側框體70A的鄰接面配設有一對發光部71A、71B，在其對向面配設有一對受光部72A、72B。又，在下側框體70B的鄰接面配設有一對發光部71C、71D，在其對向面配設有一對受光部72C、72D。分別相對面的發光部7IA與受光部72A、發光部71B與受光部72B、發光部71C與受光部72C、發光部71D與受光部72D成對構成I組光傳感器(線傳感器)。如上所述配設在2個框體70A、70B的各2組(合計4組)光傳感器以特定間隔位於軸方向上。又，各框體70A、70B彼此以45度的相位角度配置，由此可使檢測方向不同。而且，以此方式構成的檢測部70與使用可配設全部4組光傳感器的正八邊形狀的框體的情形相比，可實現俯視形狀(佔有面積)的小型化。
[0144]如圖8所示，擋閘74配設在藥劑排出構件73的出口側內部。該擋閘74通過作為排出許否機構的驅動馬達75而可自在水平方向上延伸的排出停止位置旋動至向下傾斜的排出容許位置。在排出停止位置，封閉藥劑排出構件73的出口，防止藥劑向檢測部70內排出。又，在排出容許位置，開放藥劑排出構件73的出口，容許藥劑向檢測部70內排出。
[0145]切換閥單元76以位於外裝體本體11的容器安裝部13的方式配設在檢測部70的下方。在該切換閥單元76的外殼，形成有分支為作為第I通道部的支出部78與作為第2通道部的回收部79的倒Y字形狀的藥劑通道77。在支出部78及回收部79的端部設置有用於安裝藥劑容器I及回收容器2的段部78a、79a。其中，位於圖中左側的支出部78的段部78a設置有可安裝直徑(容積)不同的3種藥劑容器I的3組段部。藥劑通道77內設置有將排出目的地切換為支出部78或回收部79的切換閥。本實施形態的切換閥包括以自藥劑通道77的入口朝向排出部78及回收部79延伸的方式配設的一對搖動構件80A、80B。圖中左側的第I搖動構件80A是開閉支出部78者，圖中右側的第2搖動構件80B是開閉回收部79者。在該等搖動構件80A、80B彼此的對向面配設有可彈性變形的彈性部81。又，各搖動構件80A、80B通過各自的驅動機構即驅動馬達82A、82B而個別地進行搖動。在本實施形態中，可變位為圖1OA所示的藥劑支出位置(第I作動位置)、圖1OB所示的暫時停止位置(第2作動位置)、圖1OC所示的藥劑回收位置(第3作動位置)該3個位置。其中，在暫時停止位置，各搖動構件80A、80B旋動為彼此的彈性部81、81抵接而產生彈性變形的角度。再者，也可由能夠產生彈性變形的材料形成搖動構件80A、80B。
[0146]如圖11所示，包含藥劑供給裝置的藥劑計數裝置根據中央控制部83的指令進行動作，依照處方數據對所需數的藥劑進行計數而供給。[0147]再者，如圖18所示，藥劑計數裝置中並設有監查臺。監查臺中設置有監視器88、自已支出藥劑的藥劑容器I的開口部的上方拍攝內部藥劑的第I相機89a、及拍攝藥劑容器I的側方的標籤的第2相機89b。監視器88顯示來自第I相機89a、第2相機89b、及設置在藥劑計數裝置的藥劑投入口的附近而拍攝自第I旋轉體23向第2旋轉體35的移動部37或高度規制體41的周圍的第3相機89c的拍攝圖像。再者，也可設為可移動第I相機89a，使第I相機89a兼具第3相機89c的功能，而省略第3相機。
[0148]在投入藥劑的前，操作員通過條形碼讀取器86讀取印刷在藥瓶的藥材ID(條形碼)，僅在該藥材ID與由處方資料所表示的藥劑一致的正確的藥劑的情形時，容許藥劑的投入。由此，可防止錯誤的藥劑的支出。繼而，操作員讀取印刷在收納藥劑的藥劑容器I的處方ID (條形碼)，僅在該處方ID與由處方資料所表示的處方ID —致的情形時，容許藥劑的支出。由此，可防止誤取藥劑容器I。
[0149]繼而，操作員通過對操作面板84進行操作而調整第I旋轉體23的傾斜角度，並且在由第I旋轉體23與間隔壁18所劃分的藥劑投入用空間內投入藥劑，並輸入處方的藥劑數，而開始計數處理。繼而，在計數處理中，中央控制部83根據藥劑對各規制體41、52執行自動調整(自動校準)步驟後，執行實際進行計數的計數步驟。再者，在該計數步驟中，中央控制部83發揮根據檢測部70的檢測而對所供給的藥劑進行計數的計數機構的作用。
[0150]第I旋轉體23的角度調整處理是根據所投入的藥劑量及藥劑的大小及形狀而進行。即，在所投入的藥劑量較多的情形時，將第I旋轉體23的傾斜角度設為陡梯度(接近垂直)，以使間隔壁18、第I旋轉體23及第2旋轉體35之間所形成的收容空間變大。又，在即便使第I旋轉體23旋轉也在上表面轉動(自轉)而不向第2旋轉體35移動的球狀藥劑等的情形時，將第I旋轉體23的傾斜角度設為緩梯度(接近水平)。由此，將多個藥劑配置在第I旋轉體23上，並以使藥劑可向第2旋轉體35移動的方式進行調整。再者，該角度調整處理也可構成為在第2旋轉體35的移動部37上等配設藥劑檢測機構並可進行自動調整。在此情形時，該角度調整處理在自動調整步驟的`第I階段執行。
[0151]在計數處理的自動調整步驟中，使高度規制體41下降，並且使寬度規制體52向內移動。由此，即便使各旋轉體23、35旋動，藥劑也不會被排出。在此狀態下，如圖1OA所示，使切換閥單元76的搖動構件80A、80B分別向支出部78側旋動，開放支出部78並且封閉回收部79，並使各旋轉體23、35旋轉。其後，使高度規制體41緩緩向上方移動。繼而，若通過藥劑檢測傳感器51檢測到已通過高度規制體41的藥劑，則停止高度規制體41的移動。繼而，使寬度規制體52以緩緩變寬的方式向外移動。繼而，若通過檢測部70檢測到藥劑的排出，則停止寬度規制體52的移動。
[0152]高度規制體41與寬度規制體52的位置較佳為預先針對每個藥劑加以儲存。
[0153]為此，首先通過設置在藥劑計數裝置的條形碼讀取器86讀取裝有欲進行計數的藥劑的藥瓶的條形碼。又，若設置在高度規制體41的下遊側的藥劑檢測傳感器51檢測到藥劑已通過高度規制體41，則將此時的高度規制體41的規制高度(或位置)儲存在記憶體87中。與此同時，通過第3相機89c對高度規制體41附近的藥劑進行拍攝。進而，若設置在寬度規制體52的下遊側的傳感器或檢測部70檢測到藥劑已通過寬度規制體52，則將此時的寬度規制體52的輸送寬度(或位置)儲存在記憶體87中。在記憶體87中，將高度規制體41的規制高度、寬度規制體52的輸送寬度、及通過上述條形碼讀取器所讀取的藥劑建立關聯並加以儲存。再者，也可為將該規制高度及輸送寬度的儲存信息顯示在監視器88，從而操作員可進行確認，視需要進行微調整，並覆寫微調整後的規制高度及輸送寬度。由此，在下次將藥劑供給至第I旋轉體23的前，通過條形碼讀取器88讀取印刷在藥瓶的藥材的ID (條形碼)，若儲存有與對應在該ID的藥劑相關聯的高度規制體41的規制高度及寬度規制體52的輸送寬度，則可立即調整為該等值，而開始藥劑的計數。又，若如新藥等般未儲存與藥劑相關聯的高度規制體41的規制高度及寬度規制體52的輸送寬度，則如上所述進行該等規制高度及相位寬度的取得動作。
[0154]在計數處理的計數步驟中，可使各旋轉體23、35的旋轉速度快在自動調整步驟中的速度，而以高速進行計數。繼而，若支出藥劑直至接近於所設定的藥劑數的數，則使第2旋轉體35的轉速下降。由此，使自藥劑導引部65的排出速度變慢。若已計數完所設定的藥劑數的支出，則如圖1OB所示，使位於支出部78側的搖動構件80A向回收部79側旋動，封閉支出部78及回收部79兩者。在該暫時停止位置，成為通過彼此的彈性部81、81抵接而產生彈性變形的壓接狀態。在此狀態下，可在一對搖動構件80A、80B的上遊側暫時保持所支出的藥劑。繼而，如圖1OC所示，使位於回收部79側的搖動構件80B向回收部79側旋動，將回收部79側開放。由此，暫時蓄積在一對搖動構件80A、80B的上遊側的藥劑因支出部78側的彈性部81彈性恢復而向回收部79側被彈出。因此，可確實地防止過剩的藥劑向支出部78側支出。最後，加快旋轉體23、35的旋轉速度，將殼體17內的所有藥劑向回收容器2排出。[0155]通過中央控制部83的計數是根據來自檢測部70的4組光傳感器群(每群8個)的輸入信號而進行。本實施形態的檢測部70的各線傳感器71A、72A~71D、72D自不同的4個方向對通過排出而因自重(恆速)落下的藥劑進行檢測。其結果，可通過來自受光部72A~72D的輸入值，判斷已通過的藥劑的包含寬度及高度等形狀的體積。具體而言，通過來自各受光部72A~72D的各受光組件的輸入而判斷來自不同的4個方向的藥劑的寬度。而且，上側框體70A的受光部72A、72B與下側框體70B的受光部72C、72D在垂直方向上的高度不同，因此考慮落下所致的檢測時間差且根據由各受光部72A~72D所判斷出的寬度，可準確地判斷正在落下的藥劑的水平剖面形狀。又，通過每特定時間反覆執行該判斷，可判斷每特定時間的水平剖面形狀。而且，根據每特定時間的所有水平剖面形狀，可判斷落下過程中的藥劑的包含形狀的體積(三維形狀)。又，在中央控制部83中儲存有各種形狀或大小不同的所有藥劑信息。因此，將該藥劑信息與所判斷出的形狀及體積進行比較，而判斷(確定)所計數的藥劑的種類。而且，根據該確定的藥劑信息，對所支出的藥劑的數進行計數。其結果，也可檢測2個藥劑一起通過的情形。由此，可實現高精度的計數。
[0156]若藥劑的支出結束，則使藥劑容器I的開口部朝向圖18所示的監查臺的第I相機89a，如圖19(A)所示對支出至藥劑容器I的內部的藥劑進行拍攝，繼而使藥劑容器I的側面的標籤朝向第2相機8%，如圖19(B)所示對處方數據進行拍攝。繼而，在監視器88中，將圖19㈧的拍攝圖像、圖19(B)的拍攝圖像、及由第3相機所拍攝的如圖19(C)所示的支出中途的藥劑的拍攝圖像同時顯示在監視器88，進行是否支出與處方數據相對應的藥劑的監查。
[0157]其次，對通過藥劑供給裝置對作為藥劑的一種的圓板狀錠劑X的藥劑輸送動作進行具體說明。再者，該圓板狀錠劑X的輸送動作對於球狀藥劑也相同。[0158]如圖12(A)、(B)所示，若使第I旋轉體23旋轉，則錠劑X載置在其上表面而進行旋轉，並且通過離心力向直徑方向外側移動。繼而，第I旋轉體23上的錠劑X通過位於與第2旋轉體35大致相同的高度的移動部37而轉移至第2旋轉體35上。
[0159]轉移至第2旋轉體35的錠劑X向藥劑導引部65側移動，且通過高度規制體41規制其向下遊側的移動。例如，以上下堆疊的狀態移動的錠劑X中位於上側的錠劑X因與高度規制體41的導引面43抵接而落下至第2旋轉體35上，或者自內周部36落下至第I旋轉體23上。
[0160]已通過高度規制體41的錠劑X通過與規制輸送寬度的寬度規制體52的第I彎曲面部55抵接而向第2旋轉體35的內周部36側移動。而且，由於第2旋轉體35的輸送寬度通過寬度規制體52的第I彎曲面部55而成為藥劑寬度的1/2，故而僅與寬度規制體52接觸的錠劑X可向寬度規制體52的下遊側通過。即，在錠劑X在直徑方向上排列而呈2行被輸送的情形時，內側的錠劑X被與寬度規制體52接觸的外側的錠劑X推壓，而自第2旋轉體35的內周部36向第I旋轉體23上落下。又，即便錠劑X未在直徑方向上排列，而是重心位於較第2旋轉體35的內周部36為內側的錠劑X也會自內周部36向第I旋轉體23上落下。因此，未與寬度規制體52接觸的其它錠劑X不會向下遊側輸送。
[0161]已通過寬度規制體52的第I彎曲面部55的錠劑X以穩定狀態在輸送寬度變寬的第2彎曲面部56的區域內輸送。繼而，輸送至藥劑導引部65的內側導引件66與外側導引件57之間，並以逐個整齊排列的狀態向出口側移動，而向檢測部70排出。此時，成為自第2旋轉體35的內周部36向內側突出的狀態的錠劑Xl通過與內側導引件66的端部抵接而被引導至與外側導引件57之間，或者自內周部36落下至第I旋轉體23上。繼而，僅已通過該藥劑導引部65的錠劑X通過作為藥劑排出口的藥劑排出構件73而供給至檢測部70。
[0162]其次，對形狀或大小與圓板狀錠劑X不同的膠囊劑Y的藥劑輸送動作進行具體說明。再者，該膠囊劑Y的輸送動作對於橢圓形狀等非圓形的錠劑也相同。
[0163]如圖13(A)、(B )所示，若使第I旋轉體23旋轉，則膠囊劑Y載置在其上表面而進行旋轉，並且通過離心力向直徑方向外側移動。繼而，第I旋轉體23上的膠囊劑Y通過位於與第2旋轉體35相同的高度的移動部37而轉移至第2旋轉體35上。
[0164]轉移至第2旋轉體35的膠囊劑Y向藥劑導引部65側移動，且通過高度規制體41規制其向下遊側的移動，以上下堆疊的狀態移動的膠囊劑Y落下至第2旋轉體35上，或者自內周部36落下至第I旋轉體23上。
[0165]已通過高度規制體41的膠囊劑Y通過與規制輸送寬度的寬度規制體52的第I彎曲面部55抵接而向第2旋轉體35的內周部36側移動，並且以長度方向的方向性(姿勢)沿藥劑搬送方向延伸的方式進行修正。繼而，僅與寬度規制體52接觸的膠囊劑Y向寬度規制體52的下遊側通過，而未與寬度規制體52接觸的膠囊劑Y自第2旋轉體35的內周部36向第I旋轉體23上落下。又，由於第2旋轉體35的輸送寬度成為膠囊劑Yl的約1/2，故而通過與第I彎曲面部55的抵接無法修正姿勢的膠囊劑Yl因重心位於較第2旋轉體35的內周部36為內側，而無法維持平衡，自第2旋轉體35的內周部36向第I旋轉體23上落下。
[0166]已通過寬度規制體52的第I彎曲面部55的膠囊劑Y以穩定狀態在輸送寬度變寬的第2彎曲面部56的區域內輸送。繼而，輸送至藥劑導引部65的內側導引件66與外側導引件57之間，並以逐個整齊排列的狀態向出口側移動，而向檢測部70排出。此時，無法完全修正姿勢的膠囊劑Y2通過與內側導引件66的端部抵接而修正姿勢，被引導至與外側導引件57之間，或者自內周部36落下至第I旋轉體23上。繼而，僅已通過該藥劑導引部65的膠囊劑Y通過作為藥劑排出口的藥劑排出構件73而供給至檢測部70。
[0167]因膠囊劑Y並非如圓板狀錠劑X般平坦，故在與第2旋轉體35點接觸或線接觸並在第2旋轉體35上移動時，容易旋轉。因此，如膠囊劑Y般不平坦的錠劑有在通過寬度規制體52後至到達錠劑導引部65的前，在第2旋轉體35上改變方向而落下至第I旋轉體23上的情形。因此，如圖15(A)~(C)所示，較佳為在第2旋轉體35上的內周緣設置向上方突出的環狀肋部35a。肋部35a可如圖15(A)般具有內周面與第2旋轉體35的內周面為同一平面、上端較尖、且外周面呈直線地傾斜的三角形狀的半徑方向剖面，也可如圖15(B)所示外周面彎曲為凹狀而傾斜，也可如圖15(C)所示具有內周面與第2旋轉體35的內周面為同一平面、上端平坦、且外周面包含垂直面的矩形狀的半徑方向剖面。通過設置上述肋部35a，不平坦的錠劑如圖15(A)所示在第2旋轉體35的上表面與肋部35a此2點處進行接觸，因此在第2旋轉體35上不易旋轉，從而防止其落下至第I旋轉體23上。
[0168]如上所述，在本發明的藥劑供給裝置中，可通過高度規制體41及寬度規制體52將藥劑逐個整齊排列而向藥劑導引部65供給，因此可確實地使其逐個通過藥劑導引部65並自藥劑排出構件73向外部供給，而不會產生堵塞等問題。又，由於進行輸送的多個藥劑不會在各規制體41、52及藥劑導引部65阻塞而為落下至第I旋轉體23上的構成，故而可確實地防止在規制體41、52處產生堵塞，並且可防止多個藥劑相碰撞。由此，可確實地防止藥劑的缺損的產生。尤其因通過寬度規制體52將第2旋轉體35的輸送寬度規制為藥劑寬度的1/2，故俯視時呈非圓形狀的藥劑只有為長度方向沿藥劑輸送方向延伸的狀態才可通過。由此，可確實地防止在藥劑導引部65的入口處產生堵塞。
[0169]又，由於構成為可通過高度規制體41調整規制高度及通過寬度規制體52調整第2旋轉體35的輸送寬度，因此可實現形狀或大小不同的多種藥劑的供給。進而，將寬度規制體52與藥劑導引部65的外側導引件57設`為一體，從而可同時調整其等，因此可提高與調整相關的作業性並且可實現零件數的削減。而且，在本實施形態中，由於構成為可自動調整規制體41、52，故而操作員無需進行任何調整，可大幅度提高使用上的便利性。
[0170]進而，由於在藥劑導引部65的內側導引件66設置有向上傾斜的傾斜緣68，故而可確實地防止以自第2旋轉體35的內周部36向內側突出的狀態被輸送的藥劑在藥劑導引部65的入口處堵塞。該構成是在俯視時呈非圓形狀的藥劑稍微傾斜地被輸送時，可修正姿勢或使其向第I旋轉體23上落下，因此尤其有效。進而，由於設為可調整第I旋轉體23的第I旋轉軸24的傾斜角度，故而可通過第I旋轉體23的旋轉確實地將藥劑輸送至移動部37，並且使其移動至第2旋轉體35上。
[0171]而且，使用藥劑供給裝置的藥劑計數裝置可確實地將形狀或大小不同的藥劑逐個排出至外部，並確實地通過檢測部70檢測該藥劑，通過中央控制部83進行計數。由此，可確實地支出特定數的藥劑而對患者開藥。又，配置在容器安裝部13的切換閥單元76包括配置轉交給患者的藥劑容器I的支出部78、及配置回收容器2的回收部79，因此可提高與處方相關的作業性。而且，作為切換閥的搖動構件80A、80B在已計數完處方的藥劑數時，作動至封閉支出部78及回收部79兩者的暫時停止位置，因此可防止超過特定數的藥劑向藥劑容器I支出。又，其後設為向回收容器2的回收位置時，通過彈性部81彈性恢復而可將保持在一對搖動構件80A、80B的上遊側的藥劑向回收部79彈出，因此可確實地防止已通過支出部78並向藥劑容器I的過剩支出。
[0172]又，第3相機89c若與高度規制體41 一併設置在裝置本體，則會妨礙高度規制體41的移動。因此，第3相機較佳為如圖18(a)所示設置在蓋體而非裝置本體。同樣，通過將高度規制體41設置在蓋體而非裝置本體，在為在第I旋轉體23及第2旋轉體35上進行清理而使高度規制體41向第2旋轉體35的直徑方向外側移動時，可防止高度規制體41與寬度規制體52碰撞而產生破損。
[0173]〈其它實施形態〉
[0174]再者，本發明的藥劑計數裝置並不限定於上述實施形態的構成，可進行各種變更。尤其藥劑供給裝置可進行各種變更。
[0175]例如，在實施形態中是設為可通過高度規制體41調整第2旋轉體35上的規制高度，且設為可通過寬度規制體52調整第2旋轉體35的輸送寬度，但也可設為不可調整的固定式。在此情形時，只要為可在第2旋轉體35與高度規制體41之間通過的高度且可通過通過寬度規制體52規制的第2旋轉體35的輸送寬度的寬度的藥劑，則即便為形狀或大小不同的藥劑，也可進行輸送而供給。由此，可提高與藥劑的供給相關的通用性。
[0176]又，在上述實施形態中是設為可通過寬度規制體52變更第2旋轉體35的輸送寬度，但也可為不設置該寬度規制體52的構成。在此情形時，只要為俯視時呈圓形狀的藥劑，例如球狀或圓板狀的藥劑，則可輸送形狀或大小不同的藥劑而供給。再者，在此情形時，已通過高度規制體41的藥劑會在直徑方向上排列成2行而供給至藥劑導引部65的入口。然而，由於將藥劑導引部65的一對導引件57、66設為與藥劑寬度大致相同的間隔，故而位於第2旋轉體35的內周部36側的藥劑與內側導引件66抵接而自第2旋轉體35的內周部36落下至第I旋轉體23上。由此，可防止`藥劑在該藥劑導引部65的入口處堵塞，可確實地逐個排出至外部。
[0177]進而，高度規制體41設為可在垂直方向上直線移動而進行調整，寬度規制體52設為可在水平方向上直線移動而進行調整，但也可如圖14A所示，通過旋動進行調整。而且，寬度規制體52是與構成藥劑導引部65的外側導引件57設為一體，但也可如圖14B所示，設為個體而個別地進行調整。在此情形時，除外側導引件57以外的寬度規制體52也可由可彈性變形的材料構成，設為局部可移動地調整輸送寬度的構成。
[0178]進而，在上述實施形態中，構成為以傾斜特定角度的方式配置第I旋轉體23，且水平配置第2旋轉體35，但也可構成為水平配置第I旋轉體23，並且以特定角度傾斜地配置第2旋轉體35。當然,也可構成為使第I旋轉體23及第2旋轉體35兩者均以特定角度傾斜。即，只要第I旋轉體23及第2旋轉體35的旋轉軸為以可移動藥劑的角度交叉的構成即可。
[0179]又，在上述實施形態中，構成為使第I旋轉體23與第2旋轉體35向同一方向旋轉，但也可彼此逆向地旋轉。進而，在上述實施形態中，將間隔壁18設為不可旋轉的固定式，但也可構成為可旋轉。在此情形時，間隔壁18可與第2旋轉體35 —體地進行旋轉，也可同軸地個別進行旋轉。進而，在上述實施形態中，以位於第2旋轉體35的內周部36的緣部的方式配設藥劑導引部65的內側導引件66，但只要為使重心偏移的藥劑自內周部36落下至第I旋轉體23上的位置，則也可以自內周部36的緣部向直徑方向外側定位的方式配設。
[0180]在上述實施形態中，第I旋轉體23與第2旋轉體35在軸方向上被固定，在藥劑自第I旋轉體23移動至第2旋轉體35的移動部37處將第I旋轉體23與第2旋轉體35的高度設為大致相同的高度，但也可設為使第I旋轉體23在軸方向上移動，而調整藥劑的轉移量。在藥劑較多的情形時，使第I旋轉體23向下方移動，在第I旋轉體23上藥劑成堆地移動至移動部37並使藥劑堆的最上部的藥劑轉移至第2旋轉體35。若藥劑變少，第2旋轉體35上無藥劑，則使第I旋轉體23以接近第2旋轉體35的方式向上方移動而使藥劑容易自第I旋轉體23移動至第2旋轉體35。
[0181]在上述實施形態中，藥劑自第I旋轉體23移動至第2旋轉體35的移動部37與高度規制體41之間的第2旋轉體35的距離為固定，但也可將該距離設為可變。其可通過變更第I旋轉體23的傾斜方向而實現。在藥劑較多時，若移動部37至高度規制體41的距離較短，則在高度規制體41堵塞或落下的藥劑變多，排出耗費時間，因此使移動部37的位置遠離高度規制體41，以使移動部37至高度規制體41的距離變長。在藥劑較少時，若移動部37至高度規制體41的距離較長，則到達高度規制體41為止耗費時間，因此使移動部37的位置接近高度規制體41，以使移動部37至高度規制體41的距離變短。
[0182]如圖16(A)所示，也可在藥劑通道77的第2通道部即回收部79的開口端設置可開閉的蓋84，且通過彈簧85向關閉開口端的方向施壓，若以回收容器2的口部推壓蓋84，則蓋84打開，可使回收容器2的口部位於回收部79的開口端的下方。由此，可在由蓋84封閉的回收部79蓄積藥劑，而將所蓄積的藥劑一次性回收至回收容器2。
[0183]又，也可在藥劑供給裝置設置保持藥劑容器I的保持機構，若使保持機構保持藥劑容器1，則即便不以手握持藥劑容器1，也可將自支出部78支出的藥劑支出至藥劑容器
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[0184]操作員以目視確認 供給至第I旋轉體23上的藥劑是否全部被支出。然而，也有在藥劑未被支出而殘留的情形時，操作員也判斷為已全部支出的虞。在此情形時，若為進行下一藥劑的計數而將不同藥劑供給至第I旋轉體23，則不同種類的藥劑混合，不僅產生計數錯誤，也有可能對患者供給錯誤的藥劑而產生醫療事故。
[0185]因此，在藥劑的計數結束後且供給下一藥劑的前，使第2旋轉體35逆轉僅特定時間。由此，即便在第2旋轉體35上、尤其在內側導引件66與外側導引件57之間殘留有藥劑，該藥劑也通過寬度規制體52而落下至第I旋轉體23上。其後，使外側導引件57最大限度地向內側移動以閉合錠劑導引部65，進而使高度規制體41最大限度地上升。也可較外側導引件57的移動先進行高度規制體41的上升。繼而，使第I旋轉體23及第2旋轉體35進行正轉。由此，第I旋轉體23上的藥劑移動至第2旋轉體35上，通過高度規制體41，且通過寬度規制體52而落下至第I旋轉體23，反覆進行該動作。此處，若檢測到藥劑已通過高度規制體41或寬度規制體52，則可發出警告音等以報告存在未支出而殘留的藥劑。第2旋轉體35的逆轉的時序較佳為設於例如上述第2通道的回收部79的蓋84自開至關，而將蓄積在回收部79的藥劑回收的後。
[0186]在上述實施形態中，第I旋轉體23形成為較第2旋轉體35小，且配置在第2旋轉體35的內周的投影面積內，但也可如圖17所示，構成為使第I旋轉體23較第2旋轉體35大，第I旋轉體23的與移動部37為相反側的外周的一部分位於較第2旋轉體35的外周為外側。
[0187]在上述實施形態中，具有確認藥材ID及處方ID的監查功能，但也可設置僅確認藥材ID，並記錄該藥材ID及藥劑的計數值的盤點業務支持功能。通過盤點業務支持功能可在藥房的業務時間以外確認藥房中定期使用的藥品的庫存量。
[0188]又，也可具有對藥材ID與處方ID均不進行確認而僅對藥劑的數量進行計數的計數功能。
[0189]若上述實施形態的內側導引件66的前端(第2旋轉體的旋轉方向上遊側的前端)位於較第2旋轉體35的上表面高的位置，則有在第2旋轉體35上輸送的藥劑與內側導引件66的前端碰撞而產生損傷的虞。因此，如圖20所示，內側導引件66的前端較佳為位於較第2旋轉體35的內周緣為內側，且位於較第2旋轉體35的上表面低的位置。再者，圖20與上述實施形態不同，第2旋轉體在圖中是向順時針方向旋轉。又，較佳為自內側導引件66的下端朝向第2旋轉體35的內周緣設置突出部66a，以填埋內側導引件66的下端與第2旋轉體35的內周緣之間的間隙。由此，防止碰觸傾斜面69而要返回第2旋轉體35上的藥劑自內側導引件66的下端與第2旋轉體35的內周緣之間的間隙落下。
[0190]
[0191]在上述實施形態中，第I旋轉體23相對於第2旋轉體35的上下方向的位置被固定。在此情形時，第I旋轉體23上的藥劑的供給空間的容量受到限制。因此，可將第I旋轉體23設為相對於第2旋轉體35可進行升降移動。以下，對該第I旋轉體23的升降移動機構進行說明。
[0192]圖21、22表示將第I旋轉體23設為相對於第2旋轉體35可與第2旋轉體35的第2旋轉軸(未圖示)平行地進行升降移動的實施形態。第I旋轉體23與第I驅動馬達28 一併通過託架91而支持在矩形筒狀的可動框架90的上端。在可動框架90的下端部的兩側壁的外面設置有作為凸輪從動件的I對輥92。在可動框架90的未設置輥92的另外兩側壁的外面形成有在上下方向上延伸的突條93。可動框架90收容在裝置本體的基底板94上所固定的矩形筒狀的固定框架95的內側。在固定框架95的內面，以在上下方向上延伸的方式形成有可滑動地卡合可動框架90的突條93的導引突起96。自固定框架95的兩側面的上端朝向下方形成有缺口 97，在該缺口 97中嵌入輥92的軸，且輥92位於較缺口 97為外側。
[0193]在裝置本體的基底板94，可旋轉地載置有上端形成有凸輪面98的凸輪筒99。在凸輪面98可轉動地載置有可動框架90的輥92。凸輪面98包含自最下方的第I點Pl起以約20°的傾斜上升的第I傾斜面98a、自第I傾斜面98a的最上方的第2點P2起以約60°的傾斜下降的第2傾斜面98b、自第2傾斜面98b的第3點P3起以約20°的傾斜上升的第3傾斜面98c、及自第3傾斜面98c的最上方的第4點P4至第I點Pl以約60°的傾斜下降的第4傾斜面98d。在可動框架90的輥92位於最下方的第I點Pl及第3點P3時，支持在可動框架90的第I旋轉體23處於最下方位置，在輥92位於最上方的第2點P2及第4點P4時，第I旋轉體23處於最上方位置。凸輪筒99包含自基底板94向下方突出的驅動軸100。在驅動軸100設置有蝸輪101，該蝸輪101經由蝸杆102及驅動齒輪103而與升降馬達104連結。若通過升降馬達104的驅動而使凸輪筒99旋轉，則可動框架90的輥92沿著凸輪筒99的凸輪面98轉動，可動框架90自最下方的第I點P1、第3點P3緩慢上升移動至最上方的第2點P2、第4點P4，並自最上方第2點P2、第4點P4點急速地進行下降移動。再者，也可採用齒條與小齒輪機構代替上述凸輪機構。
[0194]在固定框架95的上端安裝有筒狀的間隔壁18的下端。間隔壁18包含橢圓形的下部18a及大致圓錐形的上部18b。間隔壁18的下部18a為如以最小間隙收容傾斜的第I旋轉體23的橢圓形的筒。下部18a的上端為以沿著位於最上方位置的第I旋轉體23的外周緣的方式傾斜的橢圓形且與上部18b的下端連接。上部18b的下端的與傾斜的第I旋轉體23的最高位置相對向的部分與下部18a的上端一致，與傾斜的第I旋轉體23的最低位置相對向的部分以自下部18a的上端起向外側離開的方式向斜上方延伸。上部18b的上端為如沿著第2旋轉體35的內周緣的圓形。
[0195]如圖23(A)所示，在間隔壁18的上部18b的與傾斜的第I旋轉體23的最低位置相對向的部分的內面，形成有自下端起以接近第I旋轉體23的方式朝向上方傾斜的錠劑上升抑制面105、及自上端起以接近第I旋轉板23的方式朝向下方傾斜的錠劑落下導引面106。錠劑上升抑制面105通過使伴隨第I旋轉體23的旋轉而蓄積在外周的錠劑靠近第I旋轉體23的中心側，而抑制該等錠劑跳至上方的第2旋轉體35，與在第2旋轉體35上輸送的錠劑匯合而堵塞內側導引件66與外側導引件57之間。較第2旋轉體35的內側導引件66的更下遊側並無需抑制錠劑的上升，反倒必需使錠劑朝向自第I旋轉體23向第2旋轉體35的錠劑的移動部37上升，因此如圖23(B)所示，錠劑上升抑制面105的傾斜平緩。
[0196]對第I旋轉體23的升降移動機構的動作進行說明。在使該第I旋轉體23的升降移動機構進行動作時，使用檢測在第2旋轉體35上輸送的藥劑的藥劑檢測傳感器51。藥劑檢測傳感器51設置於第2旋轉體35的周圍的外壁20。在外壁20的內面設置錠劑不會進入的大小的凹部107，在該凹部107的底部設置孔108並埋設使藥劑檢測傳感器51的光穿透該孔108的透鏡109。由此，錠劑不會與透鏡109接觸，因此可防止在第2旋轉體35上輸送的期間與透鏡109接觸而損傷透鏡109。
[0197]在將藥劑供給至第I旋轉體23時`，第I旋轉體23處於最下方位置。若第I旋轉體23及第2旋轉體35旋轉，則第I旋轉體23上的錠劑蓄積在外周而隆起，自第I旋轉體23經由移動部37移動至第2旋轉體35上，且如上所述在第2旋轉體35上輸送而排出。
[0198]伴隨藥劑依序排出，第I旋轉體23上的藥劑的隆起減小，因此無法自第I旋轉體23經由移動部37移動至第2旋轉體35上，從而不存在於第2旋轉體35上輸送的藥劑。於是，藥劑檢測傳感器51未檢測到在第2旋轉體35上輸送的藥劑，因此使第I旋轉體23以接近第2旋轉體35的方式進行上升移動。由此，第I旋轉體23上的藥劑自第I旋轉體23經由移動部37移動至第2旋轉體35上，藥劑檢測傳感器51檢測到在第2旋轉體35上輸送的藥劑，因此停止第I旋轉體23的上升。由此，可繼續進行藥劑的排出。通過反覆進行上述動作，可將第I旋轉體23上的藥劑全部排出。
[0199]在將藥劑供給至第I旋轉體23上的情形時，為確保其收容空間，而使第I旋轉體23以與第2旋轉體35隔開的方式進行下降移動。
[0200]第2旋轉體35的升降移動機構並不限定於上述實施形態，也可如圖26所示，使第I旋轉體23與其第I旋轉軸24平行地進行升降移動。
[0201]又，也可如圖27所示，使其沿著以位於第I旋轉體23的第I旋轉軸24與第2旋轉體35的第2旋轉軸(未圖示)所形成的面內的點O為中心的圓弧S進行升降移動。在此情形時，圓弧的中心即點O為任意，但較佳為構成為第I旋轉體23的最高位置位於圓弧中心側。由此，若使第I旋轉體23沿圓弧向下方移動，則第I旋轉體23的傾斜變大。一般而言，填充在第I旋轉體23上的藥劑越多，藥劑群的上表面越容易成為水平。若藥劑群的上表面為水平，則存在如下問題:處於第I旋轉體23的最低位置上的藥劑群的上表面到達至第2旋轉體35的內側導引件66，與通過內側導引件而呈I行輸送的藥劑混合，產生藥劑的堵塞。然而，如圖27所示，在向下方移動的第I旋轉體23的傾斜較大的情形時，即便將藥劑大量投入至第I旋轉體23上，藥劑群的上表面也難以成為水平。其結果，在內側導引件66的附近，第I旋轉體23上的錠劑群的上表面較第2旋轉體35低，可避免與在第2旋轉體35上輸送的藥劑混合而產生堵塞的上述問題。
[0202]
[0203]根據圖28的方塊圖、圖29~36的流程圖、圖37~43的畫面圖，對使本發明的藥劑計數裝置(以下僅稱為計數器110)的計數動作與處方數據連動地進行處理的藥劑供給系統進行說明。[0204]計數器110在大型藥房設置有複數臺，與其它藥劑供給裝置、藥劑包裝裝置一併連接在該藥房的主機系統111。在主機系統111側常駐進行監查等的藥劑師，在計數器110側常駐進行計數器110的操作的操作員(藥劑技術員)。
[0205]主機系統111是根據患者的處方數據支出所需的藥劑並供給至患者的系統。如圖28所示，主機系統111包括:與計數器110或其它藥劑供給裝置、藥劑包裝裝置進行數據的通信的控制部112 ;將供給至患者的藥劑與處方數據進行對照的監查部113 ;根據處方數據印刷處方箋的處方箋印表機114 ;根據處方數據印刷黏貼在小玻璃瓶的卷標的卷標印表機115 ;及保存處方數據的處方主控裝置116等。
[0206]計數器110包括:控制部117，其控制該計數器110的動作，並且與主機系統111的控制部112進行數據的通信；條形碼讀取器118，其讀取處方箋及藥劑的原料瓶、小玻璃瓶的條形碼；託盤拍攝相機119 (與上述實施形態的第3相機89c相同)，其拍攝計數器110的託盤(主要是指由上述實施形態的第I旋轉體23、第2旋轉體35及間隔壁18所構成的藥劑的收容部分)上的某個藥劑；及小玻璃瓶/處方箋拍攝相機120，其拍攝供給至患者的小玻璃瓶及處方箋。又，計數器110包括:藥品主控裝置121，其儲存各種藥劑的名稱、形狀、及大小等；小玻璃瓶主控裝置122，其儲存小玻璃瓶的大小及各種藥劑的收容個數等；圖像數據主控裝置123，其保存由託盤拍攝相機119及小玻璃瓶/處方箋拍攝相機120所拍攝的圖像；通信數據主控裝置124，其儲存與主機系統111的控制部112之間的發送數據及接收數據的通信數據；及觸控面板方式的操作顯示面板125。
[0207]電源接通及登入動作
[0208]如圖29所示，若在計數器110側，操作員接通計數器110的電源(SlOl)，則控制部117啟動應用程式，等待自主機系統111側的登入，啟動網絡服務主機(S102)，進行計數器110的初始化(S103)。
[0209]另一方面，若在主機系統11側，基於計數器110的電源接通而藥劑師進行主機系統111的登入(S201)，則主機系統111側的控制部112進行用戶認證(S202)，將登入請求發送至計數器110側(S203)。由此，在計數器110側，自主機系統111側接收登入請求(S104)後，將登入應答發送至主機系統111側(S105)。若在主機系統111側，自計數器110側接收到登入應答，則識別登入(S204)。如上所述，計數器110側只有自主機系統111側接收登入請求才可進行與處方連動的計數處理。
[0210]通過登入而在計數器110的操作顯示畫面顯示圖37所示的選單畫面。選單畫面由觸控面板構成，且設置有進行與處方(Rx)連動的計數處理的處方用計數處理(Countingfor Rx)按鈕、不與處方連動地進行所需量的藥劑的計數處理的手動用計數處理(Countingfor manual)按鈕、進行藥品主控裝置121中的藥劑的追加、修正的主控裝置維護(MasterMaintenance)按鈕、及進行環境設定等的高級設定(Advanced Setting)按鈕。
[0211 ] 通過計數器的藥劑處方處理
[0212]若計數器110側的操作員觸控處方用計數處理按鈕，則顯示圖38所示的處方掃描等待畫面(S106)。
[0213]又，若操作員對主機系統111進行處方發放指示，則主機系統111的控制部112接收處方發放指示(S206)，進行處方箋的發放處理並通過處方箋印表機114進行列印處理(S207)。
[0214]在計數器110的處方掃描等待畫面中，如圖38所示被指示要掃描處方箋，因此操作員收取所發放的處方箋，並通過計數器110的條形碼讀取器118進行掃描。進行掃描(S107)後，計數器110的控制部117進行處方箋讀取處理(S108)，顯示圖39所示的計數畫面(S109)。繼而，為自主機系統111獲取詳細的處方信息，控制部將Rx數據請求發送至主機系統111側(SllO)。
[0215]若主機系統111自計數器110側接收到Rx數據請求(S208)，則一併發送處方數據及Rx數據應答(S209)。
[0216]計數器110若接收到Rx數據應答(SI 11)，則將接收數據保存於通信數據主控裝置124(S112)，並且如圖所示將 處方數據(處方編號(Rx)、患者名(Patient)、藥劑(Drug)的代碼及名稱、要求量(Request)顯示在計數畫面(S113)，自藥品主控裝置121檢索與處方數據相對應的藥劑的圖像並且將其顯示在計數畫面(S114)。
[0217]繼而，計數器110的控制部117自藥品主控裝置121檢索符合處方的藥劑的大小，根據該藥劑的大小調整計數器110的託盤大小(S115)。所謂託盤大小是已敘述的高度規制體41的規制高度及寬度規制體52的第2旋轉體35的輸送寬度。在計數畫面中，如圖39所示，被指示要掃描原料瓶(stock bottle)，因此操作員取出與處方數據的藥劑名相對應的原料瓶，並通過計數器110的條形碼讀取器118進行掃描。進行掃描(S116)後，計數器110的控制部117進行原料瓶條形碼讀取處理(SI 17)，檢查原料瓶的藥劑是否為計數對象的藥劑(S118)，若正確，則在圖39的計數畫面的檢查(Check)欄的原料瓶檢查(Check aStock Bottle)的項目中顯示「OK」，並顯示要投入藥劑(SI 19)。若「0K」的顯示完成，且有藥劑投入的指示的顯示，則操作員將藥劑自原料瓶投入至計數器110的託盤。
[0218]繼而，計數器110的控制部117對主機系統111側進行卷標發放指示(S120)。主機主機系統111的控制部112若自計數器110側接收到標籤發放指示(S210)，則發放通過卷標印表機115在空卷標上列印處方數據的卷標(S211)。計數器側的操作員收取所發放的標籤，並黏貼在小玻璃瓶上。計數器110的控制部117在計數畫面指示要掃描卷標(S121)。由此，操作員通過計數器110 的條形碼讀取器118對黏貼在小玻璃瓶的卷標進行掃描。進行掃描(S122)後，計數器110的控制部117進行標籤條形碼讀取處理(S123)，檢查卷標所顯示的處方是否為計數對象的處方(S124)，若正確，則在圖39的計數畫面的檢查(Check)欄的標籤檢查(Check a Vial Label)的項目中顯示「OK」。
[0219]若標籤檢查變為「0K」，則操作員在計數畫面中指示託盤圖像拍攝開始。計數器110的控制部117若接收到託盤圖像拍攝開始的指示(S125)，則使計數器110進行動作(S126)，拍攝託盤圖像(S127)，將所拍攝的託盤圖像顯示在圖40的相機圖像捕捉畫面的左側(Live，實況)(S128)。計數器110的動作是進行至第I旋轉體23上的藥劑移動至第2旋轉體35並在第2旋轉體35上輸送，由藥劑傳感器51檢測出到達高度規制體41為止。託盤圖像是實時地拍攝在該高度規制體41處停止的藥劑的圖像。操作員確認顯示在相機圖像捕捉畫面的託盤圖像中的藥劑是否與處方的藥劑的圖像相同(S129)，若無法確認藥劑的刻印等，則進行計數器110的動作的再試行，且反覆進行至可確認為止。此時的藥劑的確認及再試行的指示由處於主機系統111的監查部113的藥劑師進行。進行圖像的確認(S129)後，在圖39的計數畫面的檢查(Check)欄的託盤拍攝(Capture Tray)的項目中顯示「OK」，將如位於圖40的右側(Still picture,靜態圖像)的託盤圖像保存在圖像數據主控裝置123(S130)。
[0220]若託盤圖像變為「0K」，則操作員將小玻璃瓶設置在計數器110的支出部78。計數器110的控制部117若檢測到小玻璃瓶的設置(S131)，則進行計數處理(S132)。若計數結束，則計數器110的控制部117將所計數的數值顯示在計數畫面的中央，並且在檢查(Check)欄的計數(Count)的項目中顯示「0K」。若計數變為「0K」，則在計數畫面中，被指示要掃描回收殘留在託盤的藥劑的原料瓶(stock bottle)，因此通過計數器110的條形碼讀取器118對投入有藥劑的原料瓶進行掃描。進行掃描(S133)後，計數器110的控制部117進行原料瓶條形碼讀取處理(S134)，檢查原料瓶是否正確(S135)，若正確，則進行藥劑回收處理(S136)。
[0221]為安全而對通過計數器110進行計數並收容在小玻璃瓶的藥劑進行再計數的動作為任意，通過操作員指示再計數(S137)，若檢測到小玻璃瓶的設置(S138)，則計數器110的控制部117進行再計數處理(S139)。`若再計數結束，則操作員對小玻璃瓶安裝頂蓋，在將小玻璃瓶置在處方箋上的狀態下將小玻璃瓶與處方箋置在小玻璃瓶、處方箋拍攝相機120的下方。繼而，操作員在計數畫面上進行小玻璃瓶、處方箋拍攝的指示。若有小玻璃瓶、處方箋拍攝指示(S140)，則計數器110的控制部117進行小玻璃瓶、處方箋拍攝處理(S141)，將拍攝圖像即小玻璃瓶、處方箋拍攝圖像顯示在計數畫面的照片欄的第2段(S142)。再者，若根據拍攝圖像無法確認小玻璃瓶的標籤及處方箋的內容，則可再試行小玻璃瓶、處方箋拍攝處理。若在主機系統111側由藥劑師確認一系列作業已結束(S143)，則計數器110的控制部117製作處方完成數據(S144)，將處方完成數據發送至主機系統111(S145)。主機主機系統111的控制部112接收處方完成數據(S212)，停止一系列作業。
[0222]小玻璃瓶的分割
[0223]計數器110的控制部117根據處方資料選定小玻璃瓶的大小，在I個小玻璃瓶中無法收容處方量的情形時，如圖41的畫面般，在分割小玻璃瓶(Split Vial) 一欄中顯示複數個小玻璃瓶(圖41的例中為3個40DR)，且顯示有在2個小玻璃瓶中收容40個藥劑，剩餘的I個小玻璃瓶中收容20個藥劑，故而依照此在小玻璃瓶中分別計數特定數而收容。
[0224]發生缺貨時的處理[0225]若在計數處理中，對特定藥劑量進行遞增計數的前，託盤內不存在藥劑，即，錠劑檢測傳感器未檢測到藥劑，則成為缺貨狀態。在此情形時，必需在託盤中追加藥劑。
[0226]如圖34所示，若判斷為產生缺貨狀態(S151)，則計數器110的控制部117暫時停止藥劑的排出及計數(S152)，指示掃描新原料瓶。操作員取出與處方數據的藥劑名相對應的新原料瓶，通過計數器110的條形碼讀取器118進行掃描。進行掃描(S153)後，計數器110的控制部117進行新原料瓶條形碼讀取處理(S154)，檢查新原料瓶的藥劑是否為計數對象的藥劑(S118)。的後繼續進行計數處理(S132)。
[0227]錠劑以外的水劑、盒劑處方處理
[0228]水劑的瓶或在裝入盒中的狀態下進行供給的盒劑無法通過計數器110進行計數。然而，可通過計數器110與處方連動地進行監查。
[0229]在水劑或盒劑的處方的情形時，操作員將水劑瓶或盒置在小玻璃瓶、處方箋拍攝相機120的下方。繼而，操作員在計數畫面上進行水劑瓶、盒拍攝的指示。如圖35所示，若有水劑瓶、盒拍攝指示(S161)，則計數器110的控制部117進行水劑瓶、盒拍攝處理(S162)，將拍攝圖像即水劑瓶、盒拍攝圖像顯示在計數畫面的照片欄的第2段(S163)。再者，若根據拍攝圖像無法確認水劑瓶或盒的標籤的內容，則可再試行水劑瓶、盒拍攝處理(S164)。
[0230]其次，操作員將水劑或盒劑的處方箋置在小玻璃瓶、處方箋拍攝相機120的下方。繼而，操作員在計數畫面上進行處方箋拍攝的指示。若有處方箋拍攝指示(S165)，則計數器110的控制部117進行處方箋拍攝處理(S166)，將拍攝圖像即處方箋拍攝圖像顯示在計數畫面的照片欄的第3段(S167)。再者，若根據拍攝圖像無法確認處方箋的內容，則可再試行處方箋拍攝處理(S168)。
[0231]一系列作業結束後的處理與步驟S143以後相同。
[0232]手動計數處理
[0233]本發明的藥劑計數裝置也可進行不與處方數據連動而僅對藥劑進行計數的手動計數處理。
[0234]在進行該手動計數處理的情形時，操作員觸控圖37的選單畫面的手動計數處理按鈕。若有手動計數指示(S171)，則計數器110的控制部117顯示圖42所示的手動支出畫面(S172)。操作員使用畫面的數字小鍵盤指定所需的計數數值，取出計數對象的原料瓶，通過計數器110的條形碼讀取器118進行掃描,或將NDC (National Drug Code,國家藥品代碼)手動輸入至畫面。
[0235]計數器110的控制部117在進行掃描(S174)後，進行原料瓶條形碼讀取處理(S175)。又，在進行NDC手動輸入(S176)後，檢索藥品主控裝置121而特定藥劑(S177)。其次，計數器110的控制部117根據藥劑的大小而調整計數器110的託盤大小，即通過高度規制體41調整規制高度及通過寬度規制體52調整第2旋轉體35的輸送寬度(S178)。繼而，計數器110的控制部117顯示將藥劑投入至託盤(S179)，若有計數指示(S180)，則進行計數處理(S181)，的後結束計數處理(S182)。
[0236]在手動計數處理中，計數數值的指定中可選擇「全部」或「指定計數數值」。在選擇「全部」的情形時，只要對投入至託盤的藥劑全部計數便結束。在選擇「指定計數數值」的情形時，對所輸入的數量進行計數。在此情形時，在小於所輸入的數量的情形時，進行已敘述的缺貨處理。在該缺貨處理中，必需對原料瓶的NDC編碼進行掃描，檢查是否與計數中的藥劑相同。
[0237]而且，在上述實施形態中，將藥劑供給裝置用於藥劑計數裝置，但也可應用於將多種藥劑分別收容在盒中並對應處方箋包裝特定藥劑的藥劑分包裝置。
【權利要求】
1.一種藥劑供給裝置，其特徵在於，包括: 第I旋轉體，其以第I旋轉軸為中心進行旋轉； 第2旋轉體，其以在與上述第I旋轉軸不同的方向上延伸的第2旋轉軸為中心進行旋轉且形成為圓環狀；及 間隔壁，其自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述第I旋轉體的外周部；且 供給至上述第I旋轉體的藥劑通過上述第I旋轉體的旋轉而轉移至上述第2旋轉體的移動部，並通過該第2旋轉體的旋轉將所轉移的藥劑向旋轉方向下遊側輸送； 該藥劑供給裝置更包括: 藥劑排出口，其設置在上述第2旋轉體的直徑方向外側； 藥劑導引部，其設置在較上述第2旋轉體的移動部更位於藥劑輸送方向下遊側，包含自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述藥劑排出口的內側導引件、及相對於該內側導引件空出與藥劑寬度大致相同的間隔而位於上述第2旋轉體的直徑方向外側的外側導引件，且將上述第2旋轉體上的藥劑引導至上述藥劑排出口 ；及 高度規制體，其配設在上述第2旋轉體的移動部與上述藥劑排出部之間，與上述第2旋轉體的上表面空出與藥劑高度大致相同的間隔而定位。
2.如請求項I所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，更包括寬度規制體，該寬度規制體是在上述第2旋轉體的上述藥劑引導部與上述高度限制體之間，與上述第2旋轉體的內周部空出特定間隔而配設在第2旋轉體的直徑方向外側，規制與該第2旋轉體的內周部之間的藥劑的輸送寬度。
3.如請求項2所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設為可通過上述寬度規制體調整上述第2旋轉體的輸送寬度。
4.如請求項3所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，通過上述寬度規制體將上述第2旋轉體的輸送寬度調整為藥劑寬度的1/2以上且藥劑寬度以下。
5.如請求項3或4所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，將上述寬度規制體與上述藥劑導引部的外側導引件設為一體，從而可同時調整上述第2旋轉體的輸送寬度與上述藥劑導引部的各導引件間的間隔。
6.如請求項I至5中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設為可調整上述高度規制體與上述第2旋轉體之間的規制高度。
7.如請求項5所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設為可調整上述高度規制體與上述第2旋轉體之間的規制高度； 設置檢測已通過上述高度規制體的藥劑的第I藥劑檢測機構、及檢測已通過上述藥劑導引部的藥劑的第2藥劑檢測機構； 使上述高度規制體緩緩向上方移動，在通過上述第I藥劑檢測機構檢測到藥劑的通過時使上述高度規制體停止，其後使上述藥劑導引部的外側導引件及上述寬度規制體緩緩向上述第2旋轉體的直徑方向外側移動，在通過上述第2藥劑檢測機構檢測到藥劑的通過時使上述藥劑導引部的外側導引件及上述寬度規制體停止。
8.如請求項7所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設置將使上述高度規制體向上方移動而使藥劑通過時的規制高度與藥劑建立關聯並加以儲存的儲存機構，自上述儲存機構讀出與應供給的藥劑相關聯的上述高度規制體的規制高度，並調整上述高度規制體的規制高度。
9.如請求項7所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設置將使上述寬度規制體移動而使藥劑通過時的上述寬度規制體的輸送寬度與藥劑建立關聯並加以儲存的儲存機構，自上述儲存機構讀出與應供給的藥劑相關聯的上述寬度規制體的輸送寬度，並調整上述寬度規制體的輸送寬度。
10.如請求項I至7中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，上述藥劑導引部的內側導引件中在位於上述第2旋轉體的內周部的端部設置有向上傾斜的傾斜緣。
11.如請求項I至8中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設為可相對地變更上述第I旋轉體的第I旋轉軸及上述第2旋轉體的第2旋轉軸的角度。
12.如請求項I至11中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，在上述第2旋轉體的內周緣設置有在上述第2旋轉體上輸送的藥劑所接觸的環狀肋部。
13.如請求項I至12中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設置在藥劑的供給結束後使上述第2旋轉體逆轉的機構，使殘留在上述第2旋轉體上的藥劑返回至上述第I旋轉體上。
14.如請求項13所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設置有: 在使上述第2旋轉體逆轉特定時間後使上述第I旋轉體與上述第2旋轉體正轉時，檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的機構；及 根據檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的機構的檢測信號而報告藥劑的殘留的機構。
15.如請求項I所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，上述第I旋轉體能夠以接近或離開上述第2旋轉體的方式進行升降而移動。
16.如請求項15所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，上述第I旋轉體可與上述第2旋轉體的第2旋轉軸平行地進行移動。
17.如請求項15所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，上述第I旋轉體可與該第I旋轉體的第I旋轉軸平行地進行移動。
18.如請求項15所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，上述第I旋轉體可沿圓弧移動。
19.如請求項15至18中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，設置檢測在上述第2旋轉體上輸送的藥劑的藥劑檢測機構； 若上述藥劑檢測機構未檢測到在上述第2旋轉體上輸送的藥劑，則使上述第I旋轉體以接近上述第2旋轉體的方式進行上升移動，直至上述藥劑檢測機構檢測到在上述第2旋轉體上輸送的藥劑為止。
20.如請求項15至19中任一項所述的藥劑供給裝置，其特徵在於，在對上述第I旋轉體供給藥劑時，使上述第I旋轉體以自上述第2旋轉體離開的方式進行下降移動。
21.一種藥劑供給裝置，其特徵在於，包括: 第I旋轉體，其以第I旋轉軸為中心進行旋轉； 第2旋轉體，其以在與上述第I旋轉軸不同的方向上延伸的第2旋轉軸為中心進行旋轉，自該第2旋轉軸的軸方向觀察時位於上述第I旋轉體的外側，且形成為圓環狀，並且以形成上述第I旋轉體的外周部相對於上述第2旋轉體的內周部較低的階差的方式配置；及 間隔壁，其自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述第I旋轉體的外周部；供給至上述第I旋轉體的藥劑通過上述第I旋轉體的旋轉而轉移至上述第2旋轉體的移動部，並通過該第2旋轉體的旋轉將所轉移的藥劑向旋轉方向下遊側輸送； 該藥劑供給裝置更包括: 藥劑排出口，其設置在上述第2旋轉體的直徑方向外側；及 藥劑導引部，其設置在較上述第2旋轉體的移動部更位於藥劑輸送方向下遊側，包含自上述第2旋轉體的內周部延伸至上述藥劑排出口的內側導引件、及相對於該內側導引件空出與藥劑寬度大致相同的間隔而位於上述第2旋轉體的直徑方向外側的外側導引件，且將上述第2旋轉體上的藥劑引導至上述藥劑排出口。
22.—種藥劑計數裝置，其特徵在於，其是使用有上述如請求項I至21中任一項所述的藥劑供給裝置者，且設置有: 藥劑檢測機構，其檢測自上述藥劑排出口排出的藥劑；及 計數機構，其根據上述藥劑檢測機構的檢測對所供給的藥劑數進行計數。
23.如請求項22所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，進而設置有切換閥單元，該切換閥單元包含分支為第I通道部與第2通道部的藥劑通道、及將自上述藥劑導引部排出的藥劑的排出目的地切換為上述第I通道部或第2通道部的切換閥。
24.如請求項23所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，上述切換閥包含開閉上述第I通道部的第I搖動構件、及開閉上述第2通道部的第2搖動構件，各搖動構件包含可彈性變形的彈性部； 若通過上述各搖動構件將上述第I及第2通道部兩者封閉，則上述各彈性部彼此抵接而產生彈性變形，在其上遊側可保持藥 劑； 在此狀態下，若通過上述第I搖動構件將上述第I通道部開放，則通過上述第2搖動構件的彈性部的彈性恢復而可將藥劑向上述第I通道部排出，或者若通過上述第2搖動構件將上述第2通道部開放，則通過上述第I搖動構件的彈性部的彈性恢復而可將藥劑向上述第2通道部排出。
【文檔編號】B65G47/14GK103501752SQ201280006031
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年1月19日 優先權日:2011年1月20日
【發明者】湯山裕之, 小池直樹, 見谷光弘, 深田政雄 申請人:株式會社湯山製作所