一種伸縮臂及包括該伸縮臂的工程機械的製作方法

2023-05-13 15:44:21 1

專利名稱：一種伸縮臂及包括該伸縮臂的工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程機械技術，特別是涉及一種伸縮臂，還涉及到包括該伸縮臂的工程機械。
背景技術：
當前，可以根據實際需要改變長度的伸縮臂被廣泛應用在起重機、吊運機等工程機械中。目前，伸縮臂通常採用單缸多節臂的結構，該伸縮臂包括多個套裝在一起的節臂和一個驅動伸縮臂伸縮的伸縮缸；一般來講，最下方的節臂與適當的底盤鉸接相連，稱為基臂；其他節臂順序套裝在基臂的內部；伸縮缸的底部與基臂的下端相連，頭部沿伸縮臂的延伸方向伸出。伸縮臂還包括臂銷和缸銷；臂銷能夠同時插入相鄰的兩個節臂的臂銷孔，使相鄰的兩節臂保持鎖止；缸銷安裝在伸縮缸上且能夠進行伸縮；在缸銷伸出時，可以插入預定節臂的缸銷孔中，使伸縮缸的頭部與預定的節臂保持鎖止。在需要相鄰的兩個節臂保持固定時，可以使臂銷同時插入相鄰的兩個節臂的臂銷孔中，使兩個節臂保持鎖止；在需要相鄰的兩個節臂相對移動時，可以使缸銷伸出，並插入預定節臂的缸銷孔，使該節臂與伸縮缸的頭部保持鎖止，同時將與該節臂對應的臂銷撥出， 解除該節臂與其外部節臂之間的鎖止；此時，該節臂能夠隨伸縮缸的伸縮相對於外部的節臂移動，實現伸縮臂的伸縮。在該節臂到達預定位置時，可以通過適當的臂銷復位裝置將臂銷插入該節臂和其外部節臂的臂銷孔中，使相鄰的兩個節臂保持鎖止，再將缸銷從該節臂的缸銷孔中撥出，使該節臂與伸縮缸分離。為了將與預定節臂對應的臂銷撥出，伸縮缸的頭部通常設置臂銷撥出機構，臂銷撥出機構包括鎖定裝置和驅動裝置，鎖定裝置與臂銷內端配合，以抓取臂銷；驅動裝置驅動鎖定裝置，並克服臂銷復位裝置的作用，使鎖定裝置和臂銷一起運動，將臂銷撥出。如中國專利文獻CN201580920U公開的臂銷撥出機構就包括燕尾槽及驅動燕尾槽的油缸，燕尾槽用於與臂銷配合，油缸能夠驅動燕尾槽移動，進而將臂銷撥出。現有的臂銷撥出機構雖然可以將臂銷撥出，但由於需要單獨設置驅動裝置，這就導致伸縮缸的頭部結構非常複雜；由於需要單獨控制驅動裝置，也導致伸縮操作過程比較複雜。另外，由於需要設置與相應驅動裝置相連的管路或線路，使得伸縮缸與管路或線路之間很容易產生幹涉，影響伸縮臂的可靠性和伸縮效率。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種伸縮臂，該伸縮臂結構比較簡單，且伸縮操作過程簡便。在提供上述伸縮臂的基礎上，還提供一種包括該伸縮臂的工程機械。本發明提供的伸縮臂包括驅動機構、臂銷和至少兩個節臂；兩節臂為外節臂和套裝在外節臂內的內節臂；所述外節臂和內節臂分別具有外臂銷孔和內臂銷孔；所述臂銷與內節臂鉸接相連，形成與伸縮臂的伸縮方向垂直的鉸接軸線；在外節臂和內節臂保持鎖止時，所述臂銷的外端部伸入外臂銷孔和內臂銷孔中，並卡在所述內臂銷孔的上端面和外臂銷孔的下端面之間；在伸縮臂的伸縮方向上，所述內臂銷孔的尺寸和外臂銷孔的尺寸均大於所述臂銷外端部的尺寸。可選的，所述伸縮臂還包括臂銷復位裝置；所述臂銷復位裝置的一端與所述內節臂相連，另一端與所述臂銷相連。可選的，所述外節臂的內表面形成滑動面，所述滑動面由多個與外節臂體旋轉相連的滾動體形成；所述滑動面與臂銷的外端面相對應，或者；所述臂銷外端面形成滑動面， 所述滑動面由多個與臂銷體旋轉相連的滾動體形成；所述滑動面與所述內節臂的內表面相對應。可選的，所述外節臂的內表面具有向內凸起的臂銷壓塊，所述臂銷壓塊位於所述外臂銷孔上端的上部。可選的，伸縮臂還包括鎖定杆和伸縮驅動件；所述鎖定杆的內端與所述驅動機構鉸接，外端向外伸出；所述伸縮驅動件一端與驅動機構鉸接，另一端與鎖定杆鉸接；所述鎖定杆位於第一位置時，所述鎖定杆的外端與臂銷的內端相牴觸，並鎖定臂銷；所述鎖定杆位於第二位置時，所述鎖定杆的外端與臂銷的內端分離。可選的，所述伸縮驅動件為活塞式液壓缸。可選的，所述活塞式液壓缸的有杆腔或/和無杆腔中設置有復位彈簧。可選的，所述臂銷復位裝置為臂銷復位油缸，或者為有杆腔或/和無杆腔中設置有復位彈簧的臂銷復位油缸。可選的，伸縮臂還包括兩端分別與所述內節臂和臂銷相連的臂銷定位伸縮件；在鎖定狀態，所述臂銷定位伸縮件鎖定臂銷，在復位狀態，所述臂銷定位伸縮件驅動臂銷復位。可選的，所述臂銷定位伸縮件為液壓缸。本發明提供的工程機械包括底盤和伸縮臂，所述伸縮臂通過橫向軸與底盤鉸接， 所述伸縮臂為上述任一種伸縮臂。與現有技術相比，本發明提供的伸縮臂中，所述臂銷與內節臂鉸接相連，形成與伸縮臂的伸縮方向垂直的鉸接軸線；在外節臂和內節臂之間保持鎖止時，所述臂銷的外端部的上側面和下側面分別牴觸在所述內臂銷孔的上端面和外臂銷孔的下端面上；在伸縮臂的伸縮方向上，所述內臂銷孔的尺寸和外臂銷孔的尺寸均大於所述臂銷的尺寸；這樣就為臂銷的旋轉提供空間。利用本發明提供的伸縮臂，在內節臂相對外節臂向上移動時，臂銷隨內節臂向上移動，臂銷的外端部的上側面與外臂銷孔的上端面牴觸，使臂銷正向旋轉，臂銷的外端部縮到外節臂的內表面之內，從外臂銷孔中撥出，解除內節臂與外節臂之間的鎖止。該技術方案中，在內節臂向上移動時，可以自動解除兩個相鄰節臂之間的鎖止，不需要單獨設置相應的驅動裝置和鎖定裝置，也不需要單獨控制或操縱該驅動裝置將臂銷撥出，這使伸縮臂的結構更加簡單，且使伸縮操作過程更簡便。在進一步的技術方案中，伸縮臂設置使臂銷復位的臂銷復位裝置，且臂銷復位裝置一端與所述內節臂相連，另一端與所述臂銷相連；這樣可以使臂銷保持反向旋轉的趨勢； 進而，在內節臂移動到預定的位置，且外節臂的臂銷孔與內節臂的臂銷孔相對時，臂銷可以自動反向旋轉，使其外端部插入外臂銷孔中，自動實現外節臂和內節臂之間的鎖止。在進一步的技術方案中，外節臂的內表面形成滑動面或臂銷的外端面形成滑動面，並設置相應的滾動體形成滑動面；這樣可以使臂銷外端與外節臂的內表面之間的接觸面形成滾動摩擦，減小臂銷與外節臂之間的摩擦力，降低噪音。在進一步的技術方案中，外節臂的內表面設置臂銷壓塊；這樣在臂銷的外端部撥出外臂銷孔後，臂銷壓塊能夠對臂銷施加作用力，使臂銷能夠繼續正向旋轉一定的角度，使臂銷的外端面與外節臂的內表面之間具有預定的距離，避免臂銷的外端面與外節臂的內表面之間產生接觸性摩擦。在進一步的技術方案中，伸縮臂還包括鎖定杆和伸縮驅動件；鎖定杆和伸縮驅動件形成臂銷鎖定機構，該臂銷鎖定機構安裝在伸縮臂的驅動機構上；在伸縮驅動件伸長時， 鎖定杆位於第一位置，鎖定杆外端與臂銷的內端相對，能夠實現對臂銷的鎖定，使臂銷的外端部保持在縮回位置；在伸縮驅動件收縮，可以使鎖定杆的外端向內擺動，鎖定杆位於第二位置，使臂銷的內端與鎖定杆的外端分離，使臂銷在臂銷復位裝置作用下反向旋轉，實現內節臂和外節臂的鎖止。由於臂銷鎖定機構安裝在伸縮臂的驅動機構上，因此，可以將相應的控制線路或管路布置在伸縮缸或其他驅動機構上，不需要布置在節臂上，進而能夠方便控制線路或管路的布置，減少伸縮缸或其他驅動機構與線路或管路的幹涉，提高伸縮臂控制的可靠性。在進一步的技術方案中，所述伸縮驅動件為活塞式液壓缸。適當設置活塞式液壓缸，在臂銷正向旋轉時，可以使鎖定杆在臂銷的內端作用下擺動，為臂銷正向旋轉讓出空間；在臂銷擺動到預定位置時，可以使鎖定杆在活塞式液壓缸作用下復位旋轉，使鎖定杆與臂銷內端相牴觸，實現對臂銷的鎖定。利用該技術方案，在對臂銷進行鎖定時，不需要單獨的操作，可以實現對臂銷的自動鎖定，進而能夠方便伸縮臂的伸縮過程操作。在進一步的可選技術方案中，可以在臂銷與內節臂之間，或臂銷和驅動機構之間設置適當的臂銷定位伸縮件；臂銷定位伸縮件具有鎖定狀態和復位狀態，在鎖定狀態，所述臂銷定位伸縮件鎖定臂銷，以使臂銷能夠保持在縮回的位置，避免臂銷產生不受控制的反向旋轉；在復位狀態，所述臂銷定位伸縮件能夠釋放臂銷，並能夠驅動臂銷反向旋轉，使臂銷的外端插入外臂銷孔中，使內節臂與外節臂保持鎖止。由於伸縮臂具有上述技術效果，本發明提供的包括該伸縮臂的工程機械也具有相應技術效果。


圖1是本發明實施例提供伸縮臂的沿伸縮臂的中心線剖切形成剖視結構圖；圖2是圖1中A-A剖視結構圖；圖3是圖1中B-B剖視結構圖；
圖4是圖3中C-C剖視結構圖；圖5為本發明提供的伸縮臂中，臂銷鎖定機構鎖止臂銷時的原理示意圖；圖6為本發明提供的伸縮臂中，臂銷鎖定機構解除對臂銷鎖止時的原理示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本發明公開的技術內容有任何的限制作用。本文件中，「內」和「外」方位詞是以伸縮臂的中心線為參照，遠離中心線的位置為外，靠近中心線的位置為內。「上」和「下」方位詞是以伸縮臂的基臂與底盤的鉸接點為參照， 在遠離該鉸接點的位置為上，相對的，靠近該鉸接點的位置為下。請參考圖1和圖2，圖1是本發明實施例提供伸縮臂的沿伸縮臂的中心線剖切形成剖視結構圖，圖2是圖1中A-A剖視結構圖；圖3是圖1中B-B剖視結構圖。本發明實施例提供的伸縮臂包括6個節臂和一個伸縮缸200，6個節臂分別為110、 120、130、140、150及160，6個節臂順序套裝在一起；其中，節臂110下端與底盤鉸接，稱為基臂；相鄰的節臂之間設置有臂銷300 ；伸縮缸200形成伸縮臂的驅動機構，用於驅動預定節臂相對於其外部的節臂移動，實現伸縮臂的伸縮；伸縮缸200設置有可伸縮的缸銷210， 缸銷210的伸縮方向與伸縮臂的伸縮方向X垂直，缸銷210可以在現有技術提供的機構驅動下進行伸縮；除與底盤相連的節臂110外，其他節臂均設置有與缸銷相配合的缸銷孔，以能夠在伸縮缸200的驅動下，相對於相應外部的節臂移動；驅動機構不限於伸縮缸200，也可以是現有的油缸繩排等其他驅動機構。由於本發明的核心在於提供一種對臂銷進行插撥的技術，以下僅以節臂120及節臂130之間的臂銷相應結構為例對本發明提供的技術方案進行描述；為了描述的方便，將節臂120稱為外節臂120，套裝在節臂120內的節臂130稱為內節臂130。請參考圖4，該圖是圖3中C-C剖視結構圖。本發明中，臂銷300通過鉸接軸310 與內節臂130鉸接相連，形成與伸縮臂的伸縮方向X垂直的鉸接軸線。在外節臂120和內節臂130之間保持鎖止時，臂銷300的外端部伸入內臂銷孔131和外臂銷孔121中，且其外端部的上側面和下側面分別與內臂銷孔131的上端面和外臂銷孔121的下端面相牴觸，進而臂銷300的外端部卡在內臂銷孔131的上端面和外臂銷孔121的下端面之間，使內節臂 130不能相對於外節臂120向下移動，保證外節臂120和內節臂130之間的鎖止。如圖4所示，在伸縮臂的伸縮方向X上，內臂銷孔131的尺寸和外臂銷孔121的尺寸均大於所述臂銷的尺寸。在使伸縮臂伸長時，可以先使伸縮缸200上的缸銷210插入內節臂130的缸銷孔中，使內節臂130相對於外節臂120向上移動，伸縮缸200伸長；臂銷300隨內節臂130向上移動，移動適當距離之後，臂銷300外端部的上側面會與外臂銷孔121的上端面相牴觸。 由於內臂銷孔131的尺寸和外臂銷孔121的尺寸均大於臂銷300的尺寸；隨道內節臂130 及臂銷300上移，臂銷300能夠在外臂銷孔121的上端面的作用下正向旋轉(為了與後述的旋轉方向區分，解除內節臂130和外節臂120之間鎖止時，臂銷300的旋轉方向稱為正向旋轉，使內節臂130和外節臂120之間鎖止時，臂銷300的旋轉方向稱為反向旋轉)。在臂銷300正向旋轉過程中，其外端部縮到外節臂120內表面之內，並從外臂銷孔121中撥出； 此時，臂銷300的位置如圖4中虛線所示，進而解除內節臂130與外節臂120之間的鎖止。利用本實施例提供的伸縮臂，在內節臂130向上移動時，可以自動解除內節臂130 與外節臂120之間的鎖止，不需要單獨設置相應的驅動裝置，也不需要單獨控制或操縱該驅動裝置將臂銷300撥出，這就使伸縮臂的伸縮操作過程更簡便；同時，由於不需要單獨設置相應的驅動裝置和鎖定裝置，也不需要單獨控制或操縱該驅動裝置將臂銷300撥出，這使伸縮臂的結構，特別是伸縮缸200的結構更加簡單。請參考圖4，本例中，外節臂120的內表面具有向內凸起的臂銷壓塊122，該臂銷壓塊122高於外節臂120內表面，且位於外臂銷孔121上端面的上部。臂銷壓塊122的功能在於在臂銷300在外臂銷孔121上端面作用下旋轉，使其外端部撥出外臂銷孔121後，臂銷壓塊122能夠再使臂銷300正向旋轉一定角度，使臂銷300的外端部再向內移動相應的距離，使臂銷300的外端與外節臂120的內表面之間產生具有預定的距離，避免臂銷300與外節臂120的內表面之間產生接觸性摩擦。本例中，伸縮臂還設置臂銷復位油缸400和安裝在伸縮缸200上的臂銷鎖定機構 500。臂銷復位油缸400兩端分別與內節臂130和臂銷300鉸接相連。臂銷復位油缸 400的功能在於在未受外力作用時，使臂銷300保持反向旋轉的趨勢；這樣，在內節臂130 移動到預定的位置，且外節臂120的外臂銷孔121與內節臂130的內臂銷孔131相對時，臂銷300可以自動反向旋轉，使其外端部插入內臂銷孔131和外臂銷孔121中，自動實現外節臂和內節臂之間的鎖止。臂銷復位油缸400實現臂銷300的自動復位可以利用液壓油路實現可以使臂銷復位油缸400的有杆腔和無杆腔同時與預定的液壓源相通，在臂銷300無外力作用時，有杆腔和無杆腔之間壓力差能夠使臂銷復位油缸400伸長，驅動臂銷300復位；也可以在臂銷復位油缸400的有杆腔或/和無杆腔中設置適當的復位彈簧。實現臂銷300的復位，不限於通過臂銷復位油缸400實現，也可以設置彈簧元件等其他臂銷復位裝置實現。請參考圖5和圖6，圖5為本發明提供的伸縮臂中，臂銷鎖定機構鎖止臂銷時的原理示意圖；圖6為本發明提供的伸縮臂中，臂銷鎖定機構解除對臂銷鎖止時的原理示意圖。 臂銷鎖定機構500包括鎖定杆510和伸縮驅動件520 ；鎖定杆510內端與伸縮缸200鉸接， 外端向外伸出，且鎖定杆510的外端與臂銷300的內端相對應；伸縮驅動件520 —端與伸縮缸200鉸接，另一端與鎖定杆510鉸接。本例中，伸縮驅動件520為活塞式液壓缸，且具有兩種狀態；在第一狀態下，該活塞式液壓缸能夠在外力作用下收縮，在撤去外力後，保持伸長趨勢；在第二狀態下，該活塞式液壓缸能夠進行收縮動作。兩種狀態可以通過適當的液壓控制閥實現。在第一狀態下， 可以使活塞式液壓缸的有杆腔和無杆腔同時與預定液壓源相通，在收到外力作用時，使無杆腔中的液壓油流到有杆腔中，在撤去外力作用時，活塞杆在有杆腔和無杆腔之間壓力差作用下伸出，為了使活塞杆伸出速度更快，還可以在有杆腔或/和無杆腔中設置適當的復位彈簧。臂銷復位油缸400和臂銷鎖定機構500結合可以實現對臂銷300的鎖定，並能夠在預定的位置釋放臂銷300，使臂銷300插入內臂銷孔131和外臂銷孔121，將內節臂130 和外節臂120鎖止。具體工作原理如下伸縮驅動件520在第一狀態下保持伸長，鎖定杆510的外端向外伸出。在臂銷300 從外節臂120中撥出正向旋轉時，臂銷300的內端與鎖定杆510的外端相牴觸，對鎖定杆 510施加相應作用力，並使伸縮驅動件520收縮，鎖定杆510外端向內移動，為臂銷300正向旋轉讓出空間，使臂銷300的內端到達極限位置；在臂銷300的內端到達極限位置時，臂銷300內端為鎖定杆510外端向外伸出讓出空間，鎖定杆510的外端在伸縮驅動件520作用下向外擺動，到達第一位置，在該位置，鎖定杆510的外端與臂銷300內端相牴觸，並鎖定臂銷300，使臂銷300保持在正向旋轉的極限位置，使內節臂130和外節臂120保持解鎖狀態；此時，內節臂130可以在伸縮缸200作用下進行伸縮。在內節臂130移動到預定位置時，使伸縮驅動件520收縮，鎖定杆510外端向內擺，到達第二位置，在該位置，鎖定杆510外端與臂銷300的內端分離，臂銷300能夠在臂銷復位油缸400作用下反向旋轉，並使臂銷300的外端插入外臂銷孔121中，再使內節臂130 繼續向下移動，使臂銷300的外端部卡在內臂銷孔131的上端面和外臂銷孔121的下端面之間，使內節臂130和外節臂120保持鎖止。根據上述描述，本發明實施例提供的伸縮臂中，由於臂銷鎖定機構500安裝在伸縮缸200上，僅通過對臂銷鎖定機構500的控制就可以安裝實現對伸縮臂伸縮過程的控制， 不需要控制內節臂130或外節臂120上的部件，進而可以將伸縮驅動件520的控制線路或管路布置在伸縮缸200上，方便控制線路和管路的布置，減小伸縮缸200或其他驅動機構與線路或管路的幹涉，提高伸縮臂控制的可靠性。可以理解，作為伸縮驅動件520的活塞式液壓缸在第一狀態時，處於被動動作狀態，即在鎖定杆510作用下伸縮，在臂銷300到達極限位置後，能夠驅動鎖定杆510到達第一位置，實現對臂銷300的鎖定；這樣在對臂銷300進行鎖定時，不需要單獨的操作，可以實現對臂銷的自動鎖定，進而能夠方便伸縮臂的伸縮過程操作。可以理解，在第一狀態時，伸縮驅動件520不限於被動動作，也可以主動動作，即主動收縮，使鎖定杆510向內擺，為臂銷 300正向旋轉讓出空間，在臂銷300內端擺動到極限位置後，再主動伸出，以使鎖定杆510外端與臂銷300的內端牴觸，實現對臂銷300的鎖止。只要鎖定杆510能夠在第一位置和第二位置之間轉換，就可以實現控制臂銷300的目的。在伸縮臂中，也可以不設置臂銷鎖定機構500，並設置適當的臂銷復位裝置，這樣在內節臂130相對於外節臂120向上移動時，也能夠自動解除內節臂130和外節臂120的鎖止；在內節臂130相對於外節臂120向下移動時，臂銷300能夠在臂銷復位裝置作用下， 反向旋轉並插入外臂銷孔121中，進而鎖止內節臂130和外節臂120。此時，由於臂銷復位裝置使臂銷300保持反向旋轉的趨勢，為了減小臂銷300與外節臂120內表面之間的摩擦力，還可以使外節臂120的內表面形成滑動面，滑動面可以有多個與內節臂體旋轉相連的滾動體形成；且使滑動面與臂銷300的外端面相對應。這樣可以使臂銷300外端與外節臂 120的內表面之間的接觸面形成滾動摩擦，減少臂銷300與外節臂120之間的摩擦力，降低噪音。當然，也可以使臂銷300外端面形成滑動面，該滑動面也可以由多個與臂銷體旋轉相連的滾動體形成；並使該滑動面與內節臂130的內表面相對應，也可以實現減少臂銷300與外節臂120之間的摩擦力，降低噪音的目的。當然，為了控制臂銷300的旋轉方向和角度，也可以在內節臂130與臂銷300之間上設置臂銷定位油缸，並使臂銷定位油缸的兩端分別與內節臂130和臂銷300鉸接。通過改變臂銷定位油缸的長度可以主動控制臂銷300的位置，實現對臂銷300正向旋轉角度的控制；即在解除內節臂130與外節臂120之間的鎖止時，使臂銷定位油缸收縮或伸長，使臂銷300正向旋轉預定的角度，解除內節臂130和外節臂120之間的鎖止；使臂銷300旋轉更大的、適當的角度，也可以避免臂銷300與外節臂120的內表面之間產生接觸性摩擦。在需要鎖止內節臂130與外節臂120時，使臂銷定位油缸伸長或收縮，使臂銷300反向旋轉，使臂銷300的外端插入外臂銷孔121中。當然，在臂銷300在外臂銷孔121的下端面作用下正向旋轉時，也可以使臂銷定位油缸保持隨動狀態；使臂銷定位油缸兩端的長度能夠在臂銷300作用下縮短，在臂銷300正向旋轉到極限位置時，臂銷定位油缸能夠使臂銷300保持不動。在設置臂銷壓塊122的情況下，還可以避免臂銷300與外節臂120的內表面之間產生接觸性摩擦。所述隨動狀態，是指在無外力作用時，臂銷定位油缸兩端的長度保持不變，在有外力作用時，臂銷定位油缸兩端的長度能夠在外力作用下伸長或縮短；隨動狀態可以通過液壓適當的液壓管路實現，如可以使臂銷定位油缸的有杆腔和無杆腔之間通過液壓管路保持相通，優選在該液壓管路上設置適當的節流閥。可以理解，實現對臂銷300鎖定和復位功能不限於上述臂銷定位油缸， 也可以是其他臂銷定位伸縮件，如電動機構、氣動機構、槓桿機構等等；只要臂銷定位伸縮件具有鎖定狀態和復位裝置，在鎖定狀態下，臂銷定位伸縮件能夠鎖定臂銷300，避免臂銷產生不受控制的反向旋轉；在復位狀態下，臂銷定位伸縮件能夠使臂銷300復位，使臂銷的外端插入外臂銷孔中，使內節臂與外節臂保持鎖止就能夠實現本發明的目的。在提供上述伸縮臂的基礎上，本發明還提供一種工程機械，該工程機械包括底盤和伸縮臂，所述伸縮臂通過橫向軸與底盤鉸接，且伸縮臂為上述任一項伸縮臂。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種伸縮臂，包括驅動機構、臂銷(300)和至少兩個節臂；兩節臂為外節臂(120)和套裝在外節臂(120)內的內節臂(130)；所述外節臂(120)和內節臂(130)分別具有外臂銷孔(121)和內臂銷孔(131)；其特徵在於，所述臂銷(300)與內節臂(130)鉸接相連，形成與伸縮臂的伸縮方向⑴垂直的鉸接軸線；在外節臂(120)和內節臂(130)保持鎖止時， 所述臂銷(300)的外端部伸入外臂銷孔(121)和內臂銷孔(131)中，並卡在所述內臂銷孔 (131)的上端面和外臂銷孔(121)的下端面之間；在伸縮臂的伸縮方向(X)上，所述內臂銷孔(131)的尺寸和外臂銷孔(121)的尺寸均大於所述臂銷(300)外端部的尺寸。
2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括臂銷復位裝置；所述臂銷復位裝置的一端與所述內節臂(130)相連，另一端與所述臂銷(300)相連。
3.根據權利要求2所述的伸縮臂，其特徵在於，所述外節臂(120)的內表面形成滑動面，所述滑動面由多個與外節臂體旋轉相連的滾動體形成；所述滑動面與臂銷(300)的外端面相對應，或者；所述臂銷(300)外端面形成滑動面，所述滑動面由多個與臂銷體旋轉相連的滾動體形成；所述滑動面與所述內節臂(130)的內表面相對應。
4.根據權利要求2所述的伸縮臂，其特徵在於，所述外節臂(120)的內表面具有向內凸起的臂銷壓塊(122)，所述臂銷壓塊(122)位於所述外臂銷孔(121)上端的上部。
5.根據權利要求2、3或4所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括鎖定杆(510)和伸縮驅動件(520)；所述鎖定杆(510)的內端與所述驅動機構鉸接，外端向外伸出；所述伸縮驅動件 (520) 一端與驅動機構鉸接，另一端與鎖定杆(510)鉸接；所述鎖定杆(510)位於第一位置時，所述鎖定杆(510)的外端與臂銷(300)的內端相牴觸，並鎖定臂銷(300)；所述鎖定杆(510)位於第二位置時，所述鎖定杆(510)的外端與臂銷(300)的內端分離。
6.根據權利要求5所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸縮驅動件(520)為活塞式液壓缸。
7.根據權利要求6所述的伸縮臂，其特徵在於，所述活塞式液壓缸的有杆腔或/和無杆腔中設置有復位彈簧。
8.根據權利要求2、3或4所述的伸縮臂，其特徵在於，所述臂銷復位裝置為臂銷復位油缸G00)，或者為有杆腔或/和無杆腔中設置有復位彈簧的臂銷復位油缸000)。
9.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括兩端分別與所述內節臂(130)和臂銷(300)相連的臂銷定位伸縮件；在鎖定狀態，所述臂銷定位伸縮件鎖定臂銷(300)，在復位狀態，所述臂銷定位伸縮件驅動臂銷(300)復位。
10.根據權利要求9所述的伸縮臂，其特徵在於，所述臂銷定位伸縮件為液壓缸。
11.一種工程機械，包括底盤和伸縮臂，所述伸縮臂通過橫向軸與底盤鉸接，其特徵在於，所述伸縮臂為權利要求1-10任一項所述的伸縮臂。
全文摘要
本發明公開一種工程機械及其伸縮臂。公開的伸縮臂包括驅動機構、臂銷和至少兩個節臂；外節臂和內節臂分別具有外臂銷孔和內臂銷孔；臂銷與內節臂鉸接相連，形成與伸縮臂的伸縮方向垂直的鉸接軸線；在外節臂和內節臂保持鎖止時，臂銷的外端部伸入外臂銷孔和內臂銷孔中，並卡在內臂銷孔的上端面和外臂銷孔的下端面之間；在伸縮臂的伸縮方向上，內臂銷孔的尺寸和外臂銷孔的尺寸均大於臂銷外端部的尺寸。利用本發明提供的伸縮臂，在內節臂向上移動時，可以自動解除兩個相鄰節臂之間的鎖止，不需要單獨設置相應的驅動裝置和鎖定裝置，也不需要單獨控制或操縱將臂銷撥出的驅動裝置，伸縮臂的結構更加簡單，且使伸縮操作過程更簡便。
文檔編號B66C23/70GK102275834SQ20111013074
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月19日 優先權日2011年5月19日
發明者周斌, 姜成武, 張曉廣 申請人:三一汽車起重機械有限公司