根據操作狀態改變報警顯示的跟蹤距離顯示裝置的製作方法
2023-05-13 23:23:26 1
專利名稱：根據操作狀態改變報警顯示的跟蹤距離顯示裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種跟蹤距離報警裝置，用於根據對裝備有跟蹤距離報警裝置的車輛(在下文中，簡稱為「主車輛」)與前面車輛之間距離的測量或根據一個傳感器(利用一個控制主車輛的速度的裝置來運作)的一個輸出信號來防止主車輛與前面行駛的車輛相撞；並涉及一種顯示裝置，用於顯示跟蹤距離報警裝置的操作狀態或跟蹤距離的變化。
背景技術：
諸如汽車等車輛在一條馬路上彼此獨立行駛。所以，可能會發生意外事故(例如，車輛相撞)。尤其是，在超高速公路上，尾部相撞的頻率更高，車輛高速行駛容易導致嚴重的後果。
車輛相撞的主要原因是跟蹤距離太短。在此情況下，傳統上一直建議採用通過使用一種跟蹤距離測量設備來防止主車輛與前面車輛相撞的事故的裝置。本發明的申請者在1997年12月24日提交的編號為08/998,017的美國專利申請(已獲取專利，美國專利號6,119,068)和2000年9月26日提交的編號為09/670,517的美國專利申請中也建議採用通知司機跟蹤距離變化的跟蹤距離通知裝置。
在多部車輛安全行駛的情況下，每個司機會根據跟蹤距離的每個變化重複一系列操作，以避免(尾部)碰撞和其他事故。例如，如果主車輛與前面車輛之間的跟蹤距離變小，則主車輛的司機將放鬆加速器踏板或踩壓剎車踏板，以減小主車輛的速度，這一系列操作的失敗或延誤被認為是導致(尾部)碰撞的原因。
有利的是，上述的相關技術通過將跟蹤距離的變化通知司機，來使司機能夠容易地處理該變化。但是，該相關技術存在一個問題當跟蹤距離每時每刻都在變化時，司機很難有益地理解這種變化。特別是，可靠的裝置還沒有普及到可以通過準確地檢測司機因駕駛疏忽或類似原因而造成的一系列操作失敗或延誤來避免尾部碰撞和其他事故。
發明內容
基於前述內容，本發明的一個目標是提供一種新穎的跟蹤距離報警裝置。當主車輛接近前面的車輛時，該裝置根據一個傳感器的輸出信號值的變化來檢查司機對跟蹤距離減小的反應，該傳感器根據對加速器踏板或類似物的一項操作生成一個信號，並且，當可能相撞時，產生一個報警聲音，以防止發生意外事故。
本發明的另一個目標是針對改善一種傳統的跟蹤距離報警裝置，提供一種對每時每刻變化的跟蹤距離作出準確響應的跟蹤距離報警裝置。
本發明還有一個目標是為上述每種裝置提供一個最佳的顯示裝置，以便提供一種其操作狀態可迅速被理解的跟蹤距離報警裝置，作為安全駕駛的一位嚮導，該裝置的實用性和可靠性都得到了改善。
根據本發明的一個方面，用於實現以上目標的跟蹤距離報警裝置是一個被連接跟蹤距離測量設備和一個傳感器以接收它們的輸出信號的跟蹤距離報警裝置，該傳感器能根據司機對主車輛的速度調節的操作而輸出一個變化的信號值。該裝置包括一個可被連接的接收來自傳感器的輸出信號值的存儲器，當來自傳感器的輸出信號值在一段規定的時期內保持不變時，根據來自傳感器的輸出信號值來存儲傳感器的輸出信號值的一個參考值，第一個報警電路可被連接以接收來自傳感器和跟蹤距離測量設備的輸出信號值，並進一步被連接到存儲器，並且當來自傳感器的輸出信號值在規定時期內保持不變時根據跟蹤距離測量設備測量的跟蹤距離、來自傳感器的輸出信號值和存儲在存儲器中的參考值，來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出一個報警聲音。
根據本發明的另一個方面，跟蹤距離報警裝置被連接，以接收一個跟蹤距離測量設備和一個傳感器的輸出信號，該傳感器具有根據司機對主車輛的速度調節的操作而變化的一個輸出信號值。該裝置包括一個接收跟蹤距離測量設備的輸出信號的可被連接的存儲器，當根據由跟蹤距離測量設備測量的一段跟蹤距離檢測到主車輛和前面車輛在一段規定的時期內保持一種繼續行駛的狀態時，存儲根據那時來自傳感器的輸出信號值來確定的一個參考值，第一個報警電路可被連接以接收傳感器和跟蹤距離測量設備的輸出信號，並進一步被連接到存儲器，並且當由跟蹤距離測量設備測量的跟蹤距離與對應於繼續行駛狀態時的跟蹤距離而確定的一段報警距離相一致時，根據來自傳感器的輸出信號值和存儲在存儲器中的參考值，來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出一個報警聲音；當檢測到主車輛和前面車輛在一段規定的時期內再次保持一種繼續行駛的狀態時，一個電路用於使存儲器存儲根據傳感器的輸出值來確定的一個參考值，第二個報警電路響應於來自已經滿足與該參考值的一種規定關係的傳感器的輸出信號值並響應於已測量對應於繼續行駛狀態時的跟蹤距離而確定的報警距離的跟蹤距離測量設備，用於根據來自傳感器的輸出信號值和存儲在存儲器中的參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出報警。
根據本發明的又一個方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的跟蹤距離減小到一個規定值時，一個檢測單元檢測到來自一個傳感器(具有根據司機對主車輛的速度控制的操作而變化的一個輸出信號值)的一個輸出信號在一段規定的時期內保持不變；當檢測單元檢測到傳感器的輸出信號在規定時期內一直保持不變時，一個顯示單元顯示報警被激活時的跟蹤距離。
根據本發明的另一個方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，一個檢測單元檢測到跟蹤距離測量信號的一個值在一段規定的時期內保持不變；當檢測單元檢測到跟蹤距離測量信號的這個值在規定時期內一直保持不變時，一個顯示單元顯示報警被激活時的跟蹤距離。
根據本發明的另一個方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，一個檢測單元檢測到來自一個傳感器(具有根據司機對主車輛的一個速度的控制操作而變化的一個輸出信號值)的一個輸出信號在一段規定的時期內保持不變；當檢測單元檢測到傳感器的輸出信號在規定時期內一直保持不變時，一個顯示單元顯示由跟蹤距離測量信號指出的跟蹤距離與報警單元激活時的跟蹤距離之差。
根據本發明的又一個方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，一個檢測單元檢測到跟蹤距離測量信號的一個值在一段規定的時期內保持不變；當檢測單元檢測到跟蹤距離測量信號的這個值在規定時期內一直保持不變時，一個顯示單元顯示由跟蹤距離測量信號指出的跟蹤距離與報警單元激活時的跟蹤距離之差。
根據本發明的又一個方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，為主車輛提供一個輸入電路，一個顯示單元顯示報警單元被激活時的一段距離。
根據本發明的一個額外方面，跟蹤距離報警裝置包括根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元，當主車輛與前面車輛之間的跟蹤距離減小至一個規定的值時，為主車輛提供一個輸入電路，一個顯示單元顯示由跟蹤距離測量信號指出的到前面車輛的距離與報警單元根據來自輸入電路的一個輸入信號而被激活時的距離之差。
通過本發明以下詳細的描述並參照附圖，本發明的前述內容，以及其他目標、特徵、方面和效果將更加一目了然。
圖1是方框圖，示出了根據本發明第一個實施例的一種跟蹤距離報警裝置的電學結構。
圖2示意地示出了前面車輛與主車輛之間的一種距離關係，以解釋根據第一個實施例的跟蹤距離報警裝置的工作方式。
圖3示出了本發明的一種跟蹤距離顯示裝置的一個屏幕布局，它被顯示在一個液晶顯示器上。
圖4是流程圖，示出了根據第一個實施例的跟蹤距離報警裝置的一項操作。
圖5是流程圖，示出了根據本發明第二個實施例的一種跟蹤距離報警裝置的一項操作。
圖6示意地示出了前面車輛與主車輛之間的一種距離關係，以解釋根據本發明第三個實施例的一種碰撞預測裝置的工作方式。
圖7是流程圖，示出了根據第三個實施例的碰撞預測裝置的一項操作。
圖8是流程圖，示出了應用本發明第四個實施例的一種跟蹤距離報警裝置的一項操作。
實施發明的較佳方式以下將詳細描述本發明的實施例，並參照附圖。
第一個實施例參照圖1，根據第一個實施例的碰撞報警裝置被安裝在主車輛上供使用。它包括一個跟蹤距離測量設備1，用於測量從一部主車輛到一部前面車輛的距離，它可以是一個使用雷射束或毫米波來測量跟蹤距離的雷達系統，也可以是一個通過圖象處理來測量跟蹤距離的系統。
碰撞報警裝置還包括接收跟蹤距離測量設備1的一個輸出的一臺微型計算機2；位於司機座位附近、供司機操作微型計算機2的一個操作面板9；接收指出離微型計算機2的跟蹤距離的一個信號並顯示該跟蹤距離的一個跟蹤距離顯示裝置8；從微型計算機2接收一個報警信號並產生一個報警聲音的一個報警器10；以及，具有司機用來指示微型計算機2取出由跟蹤距離測量設備1測量的一個跟蹤距離測量值的一個開關的一個輸入設備11。該開關是本實施例中的一個按鈕。
跟蹤距離測量設備1的輸出被應用於微型計算機2。微型計算機2也從一個傳感器4、一個剎車傳感器6和一個速度傳感器7接收輸出。傳感器4輸出一個信號，該信號按一個加速器踏板3被降低的數量或壓力成比例地發生變化。在這個實施例中，檢測一個節流閥值的開放程度的是一個節流閥開放傳感器。可以說，加速器踏板和剎車閘都是用於控制主車輛的速度的裝置。
微型計算機2的結構眾所周知，它包括一個CPU(中央處理器)和一個存儲器(30)。雖然只要電源有後盾，存儲器(30)可以是可變的，但它最好是不可變的。微型計算機2通過執行具有一個控制結構(由以下將描述的一幅流程圖示出)的一個程序，來實現碰撞距離報警裝置。
剎車傳感器6檢測剎車踏板5何時被踩壓。例如，速度傳感器7根據在一個輪胎的一個旋轉軸處提供的一個編碼器輪的旋轉數量，來將一個輪子速度脈衝作為一個速度信號輸出。當一輛汽車裝備有一個防鎖的剎車系統時，其輸出可用作速度信號。或者，可以使用來自一個速度計的一個速度傳感器的一個信號輸出。從廣義來說，速度傳感器7也利用該裝置來運作，以控制速度。
微型計算機2進行處理(以後將根據來自上述每個檢測器或傳感器的一個信號來加以描述)，並進一步執行處理，以便將結果顯示在顯示裝置8上。此外，當已確定主車輛可能會與一部在前面行駛的車輛碰撞時，微型計算機2激活警報器10，以提醒主車輛的司機可能會發生碰撞。
可以通過操作面板9來執行改變一個初始設置值的操作和對於微型計算機2的操作。另外，允許司機任意執行處理，該處理以後將通過按輸入設備11的按鈕或開關來加以描述。
圖2表現了主車輛與前面車輛之間的一種距離關係，以解釋第一個實施例的跟蹤距離報警裝置的工作方式。在圖2中，通過舉例，被安裝到主車輛的跟蹤距離測量設備1已經測量了離前面車輛22米的一段跟蹤距離。
圖3表現了顯示裝置8的一個液晶顯示器12的一個屏幕，它顯示了第一個實施例的跟蹤距離報警裝置的操作狀態。參照圖3，液晶顯示器12包括一個跟蹤距離顯示部分13，用於以數字方式顯示由液晶顯示器12上的跟蹤距離測量設備1測量的到前面車輛的一段跟蹤距離；還包括一個報警距離顯示部分14，用於以數字方式顯示當存在主車輛與前面車輛之間發生(尾部)碰撞的危險時報警器10被激活時的一段距離(在下文中，僅被稱作「警報距離」)。
在圖3所示的例子中，跟蹤距離顯示部分13顯示了反映圖2中所示的情況的數值「22」。當存在主車輛與前面車輛發生碰撞的危險時，報警器10被激活；報警距離顯示部分14以數字方式顯示報警器10被激活時的距離。
液晶顯示器12還包括一個接近距離顯示部分15，用於以數字方式顯示在跟蹤距離顯示部分13顯示的數值與在報警距離顯示部分14顯示的數值之差(在下文中，這將僅被稱作「接近距離」)。接近距離顯示部分15顯示在由跟蹤距離測量設備1測量的當前跟蹤距離達到在報警距離顯示部分14顯示的跟蹤距離之前還剩多少米。
參照圖3，液晶顯示器12還包括一個指出對應於來自作為主車輛的速度控制裝置的傳感器4的輸出信號值的各個值的比例尺；位於比例尺16中心、由不同於比例尺16的圖案或顏色突出的一個區域部分17；指出對應於來自傳感器4的一個輸出信號的一個值的一個指示器18；響應於來自主車輛的速度傳感器7的一個信號的一個速度顯示部分19，用於以數字方式顯示行駛速度，以及用柱狀圖顯示引擎速度的一個轉速計20。
比例尺16顯示了來自傳感器4(例如，是一個節流閥值開放傳感器或一個引擎速度傳感器)的輸出信號值的刻度。
區域部分17表現了來自傳感器4的輸出信號值與一個預定參考值之間的差的一個允許範圍，它用於確定跟蹤距離報警裝置的操作是否應該被停止、是否有發生碰撞的可能性及其他內容。區域部分17的寬度(或各個值的差的允許範圍)可以由操作面板9處提供的一個調節器(未示出)來任意增加或減小，它允許確定碰撞危險的標準按司機的駕駛特徵來作調整。
隨著來自傳感器4的輸出信號值的改變，指出對應於該輸出信號值的一個值的指示器18沿比例尺16向左右移動。
圖4是流程圖，展示了第一個實施例的跟蹤距離報警裝置的操作。現在，參照前述的圖1-3來描述其結構和工作方式。在步驟S1中，被安裝在主車輛上的跟蹤距離測量設備1測量離前面車輛的一段跟蹤距離。在下面的描述中，假設跟蹤距離是22米(如圖2所示)。在顯示裝置8的液晶顯示器12上的跟蹤距離顯示部分13指出了數值「22」。
來自傳感器4的輸出信號值經常被測量。微型計算機2經常檢查所測量的輸出信號值在一個預定時間周期(例如，兩秒)內是否一直保持不變(步驟S2)。例如，假設在某個時間點，來自傳感器4的輸出信號的絕對值是30，則檢查輸出信號在預定時間周期內是否一直保持值30。該預定時間周期可以由操作面板9上的調節器任意改變，按司機的駕駛特徵進行調節。
可以按以下方式來確定從主車輛開始直接在前面車輛後行駛(在下文中，該狀態被稱作「繼續行駛狀態」)起是否已經過一段預定的時間。首先，由跟蹤距離測量設備1來測量離前面車輛的一段跟蹤距離。在經過預定時間後，再次測量跟蹤距離。檢查最初測量的跟蹤距離與後來測量的跟蹤距離之間的差，以確定從前面車輛和主車輛進入繼續行駛狀態起是否已經過一段預定的時間。換言之，如果所測量的跟蹤距離在一段預定時間內保持不變，則可確定從達到繼續行駛狀態起已經過預定的時間。
當在步驟S2中檢測到來自傳感器4的輸出信號值在一段預定時間內保持不變時，微型計算機2從傳感器4讀取那時的輸出信號值，並根據有關的值設置一個輸出信號值的參考範圍。該參考範圍存儲在微型計算機2的一個存儲器(30)或一個寄存器中。例如，如果來自傳感器4的有關的輸出信號值的絕對值是30，一個允許範圍被預定為±5，則輸出信號值的參考範圍被設置為25～35並被存儲在微型計算機2內的存儲器(30)中。
此外，如圖3中的液晶顯示器12的顯示屏幕中所示，比例尺16的區域部分17和指出來自傳感器4的輸出信號值的一個變化的指示器18被照亮顯示(步驟S3)。如上所述，所顯示的區域部分17的寬度(範圍)對應於已被設置並存儲在微型計算機2中的輸出信號值的參考範圍。當最初被照亮時，指示器18位於比例尺16中的區域部分17的中心。然後，它開始根據來自傳感器4的輸出信號值的變化，沿比例尺16向左右移動。更特別的是，當來自傳感器4的輸出信號值大於在步驟2中保持不變的輸出信號值時，指示器18移到比例尺16的+側；而當該值變小時，它移到-側。當指示器18從區域部分17(或為輸出信號值設置的參考範圍)出來時，指示器18的顯示燈被關閉，或者，指示器18的圖案或顏色被改變，以便使它容易被司機察覺(例如，當指示器在區域部分17內時，它被用顏料塗抹；當它從該區域出來時，它被改變成一個輪廓指示器)。代替指示器18的顯示方式的這種變化，或者除了指示器18的顯示方式的這種變化之外，還可以用類似的方式來改變區域部分17的顯示方式，或者可以關閉其燈。
此外，在步驟S3中，對應於在來自傳感器4的輸出信號值在預定時間周期內保持不變時測量的跟蹤距離22米而被預置的報警距離被顯示在液晶顯示器12的報警距離顯示部分14。這些報警距離對應於在前述時間測量的各個跟蹤距離而被預置，並被存儲在微型計算機2內的存儲器(30)中。更特別的是，根據步驟S6中對於碰撞的可能性的確定，報警器10在步驟S7中被激活時的距離被顯示出來。
在圖2所示的例子中，當來自傳感器4的輸出信號值在一段預定時間周期內保持不變時，所測量的跟蹤距離是22米。現在，假設對應於微型計算機2的存儲器(30)中的跟蹤距離22米，預先存儲一段距離(例如，17米)。在此情況下，數值「17」被顯示在報警距離顯示部分14，該數值保持不變，直至跟蹤距離報警裝置中的當前操作流程被清除(包括在操作過程的中途的清除)。對應於所測量的各個距離而被預置的報警距離可以由操作面板9上的調節器任意改變，以便使報警距離適應司機的駕駛特徵。
在報警距離顯示部分14附近的接近距離顯示部分15處，代表在前述跟蹤距離顯示部分13被顯示的數值(例如，「22」)與在報警距離顯示部分14被顯示的數值(例如，「17」)之間的差的一個數值(例如，「5」)被顯示出來。在接近距離顯示部分15被顯示的數值使司機能夠認識到，跟蹤距離減小5米或更多將達到報警距離17米，這樣，報警器10就會激活。如果另一輛汽車插入前面車輛與主車輛之間，距離變成(例如)14米，在報警距離17米內，那麼，將在接近距離顯示部分15顯示數值「-3」。
正在被預置的接近距離可以根據在跟蹤距離顯示部分13顯示的距離或根據來自傳感器4的輸出信號值在一段預定時間周期內保持不變時的跟蹤距離的大小來變化。例如，當達到繼續行駛狀態的跟蹤距離較長(例如，大約100米)時，可以設置一段較長的接近距離(例如，20米)。相反，當有關時間的跟蹤距離較短(例如，大約15米)時，可以設置一段較短的接近距離(例如，3米)。
其後，隨著主車輛與前面車輛之間距離的減小，在跟蹤距離顯示部分13被指出的數值「22」被減小到21、20、19…，而在報警距離顯示部分14被指出的數值「17」保持不變，直至操作流程被清除。相應地，在接近距離顯示部分15被指出的數值「5」也被減小到4、3、2…，與跟蹤距離顯示部分13的數值的變化相符。
在步驟S4中，確定前面車輛與主車輛之間的跟蹤距離是否在報警距離17米之內。如果是，則控制進行到步驟S5。更特別的是，當在接近距離顯示部分15被指出的數值減小到0時，控制進行到步驟S5，或者，它變成一個負的數值，因為另一輛汽車已插入。
在步驟S5中，測量來自傳感器4的輸出信號值；在步驟S6中，檢查在步驟S5中測量的輸出信號值是否處於在步驟S3中所設置和存儲的輸出信號值的參考範圍之內。然後，根據該信號值是否在預定範圍內，來確定是否有機會發生碰撞。如果該信號值在預定範圍內，則雖然主車輛離前面車輛更近，但可以了解，主車輛的司機並沒有採取適當的措施(例如，釋放加速器踏板3)。這樣，為了通知司機有碰撞的危險，報警器10在一段預定時間周期內發出報警聲音，在步驟S7中，打開和關閉液晶顯示器12上的一個報警燈。取代報警燈的是，在接近距離顯示部分15最初被顯示的數值「0」或負值會在一段預定的時期內忽閃忽滅。
在步驟S6中，司機可以通過用視覺檢查指示器18是否位於顯示在液晶顯示器12上的比例尺16的區域部分17之內，來確定輸出信號值是否在允許範圍內。區域部分17的範圍(或輸出信號值的參考範圍)可以被預置為根據輸出信號值的大小而變化，在步驟S2中，該輸出信號值被確定在一段時期內一直保持不變。
在步驟S7中，當報警器10操作了預定時間周期之後，或者，如果在步驟S6中讀取的用於確定碰撞機會的輸出信號值在允許的範圍之外，則碰撞報警裝置的操作被清除(步驟S8)，返回到起點。然後，根據由跟蹤距離測量設備1測量的距離和來自傳感器4的輸出信號值，來再次執行上述的流程。
如上面所解釋的，根據第一個實施例，根據司機對主車輛與前面車輛之間的跟蹤距離的減小的反應來確定碰撞的可能性。更特別的是，根據對應於司機對加速器踏板3的操作而變化的來自傳感器4的輸出信號值，通過檢查司機是否針對跟蹤距離的減小而採取了適當的措施，並通過根據跟蹤距離的減小來測量來自傳感器4的輸出信號值的變化，來確定碰撞的可能性。
在第一個實施例中，可以改變指示器18或區域部分17的顯示方式，或者，當來自傳感器4的輸出信號值離開在步驟S3(步驟S6)中設置和存儲的輸出信號值的參考範圍時，或當指示器18偏離區域部分17的範圍時，關閉其所用的燈。或者，可以關閉在報警距離顯示部分14或接近距離顯示部分15被顯示的數值所用的燈，或可以改變其顯示方式(例如，尺寸、顏色或圖案)，以便將有關情況通知司機。
第二個實施例接下來，將參照圖5的流程圖來描述第二個實施例的一種跟蹤距離報警裝置。如以上參照圖1-3所解釋的，第二個實施例的裝置與第一個實施例的裝置在有關電的結構、前面車輛與主車輛之間的距離關係，以及跟蹤距離顯示裝置8的液晶顯示器12的屏幕上的內容等方面相同。這樣，相同或對應的部件(部分)由相同的引用字符表示，若合適的話，其詳細的描述將不再重複。
在圖5的流程圖中，在步驟T1中，從主車輛到前面車輛的一段距離由按照在主車輛上的跟蹤距離測量設備1測量。這裡，假設距離是22米(如圖2所示)。數值「22」被顯示在液晶顯示器12上的跟蹤距離顯示部分13處。微型計算機2根據所測量的距離22米來確定前面車輛和主車輛是否在一段預定時間周期(例如，2秒)內一直保持繼續行駛的狀態(步驟T2)。該預定時間周期可以通過操作面板9上的調節器被任意改變，以適應司機的駕駛特徵。
可以按以下方式來確定繼續行駛狀態是否在預定時間周期內一直被保持。首先，由跟蹤距離測量設備1來測量離前面車輛的一段跟蹤距離。在經過預定時間後，再次測量跟蹤距離。然後，檢查最初測量的跟蹤距離與後來測量的跟蹤距離之差，以確定繼續行駛狀態是否在預定時間周期內被保持。或者，可以檢查等同於最初測量的跟蹤距離的多長跟蹤距離被連續測量或多長的有關距離被保持。在此情況下，可以通過檢查有關距離被保持的時期是否達到預定的時期，來確定繼續行駛狀態是否在預定時間周期內被保持。
當所測量的到前面車輛的跟蹤距離在一段預定的時期內保持不變時，確定繼續行駛狀態在預定時間周期內被保持。這樣，圖5中的流程圖的步驟T2、T11可以被改變成讀作「所測量的跟蹤距離在一段預定的時期內保持不變嗎？」圖7中的流程圖的步驟P2、P8也是如此，這以後將加以描述。
當檢測到在步驟T2中繼續行駛狀態在一段預定時間周期內被保持時，微型計算機2那時從傳感器4讀取輸出信號值。輸出信號值的一個參考範圍根據該值來設置，並被存儲在微型計算機2內的一個存儲器(30)中(步驟T3)。例如，如果來自傳感器4的有關的輸出信號值的絕對值是30，一個可允許的範圍被預定為±5，那麼，輸出信號值的參考範圍被設置為25～35，並被存儲在微型計算機2內的存儲器(30)中。所存儲的輸出信號值的這個參考範圍被用於確定碰撞的機會，這將在以後加以描述。
在步驟T3中，已對應於在步驟T2中檢測繼續行駛狀態時的跟蹤距離22米而預置的報警距離被顯示在圖3所示的液晶顯示器12上的報警距離顯示部分14。為最初被測量的各個跟蹤距離(其中，繼續行駛狀態在一段預定的時期內被保持)預置報警距離，並將其存儲在微型計算機2內的存儲器(30)中。也就是說，根據在步驟T8中對(尾部)碰撞的可能性的確定，顯示在步驟T9中報警器10被激活時的距離。
假定與最初測量的跟蹤距離22米有關的一段距離(例如，17米)被預先存儲在微型計算機2的存儲器(30)中，用於確定繼續行駛狀態是否在一段預定的時期內被保持。在此情況下，數值「17」被顯示在報警距離顯示部分14上，並保持不變，直至當前的操作流程被清除(包括在操作過程中途的清除)。
可以通過操作面板9上的調節器來任意改變對應於繼續行駛狀態在一段預定時間周期內被保持時的各個跟蹤距離而預置的報警距離。例如，跟蹤距離22米的前述報警距離17米可以被增加到19米或減小到15米。這使報警距離能夠適應司機的駕駛特徵。
在報警距離顯示部分14附近的接近距離顯示部分15處，代表在跟蹤距離顯示部分13被顯示的數值(例如，「22」)與在報警距離顯示部分14被顯示的數值(例如，「17」)之間的差的一個數值(例如，「5」)被顯示出來。在接近距離顯示部分15被顯示的數值使司機能夠容易地認識到，跟蹤距離減小5米或更多，將達到報警距離17米，這樣，報警器10將會被激活。假設另一輛汽車插入前面車輛與主車輛之間。在此情況下，從主車輛到已插入其中的車輛的距離在報警距離17米之內，有關的數值被顯示在接近距離顯示部分15上。例如，如果有關距離是14米，則在接近距離顯示部分15顯示數值「-3」。
正在被預置的接近距離可以根據在跟蹤距離顯示部分13被顯示的距離或根據達到繼續行駛狀態時的跟蹤距離的大小來變化。例如，當達到繼續行駛狀態的跟蹤距離較長(例如，大約100米)時，可以設置一段較長的接近距離(例如，20米)。相反，可以為較短的跟蹤距離(例如，大約15米)設置一段較短的接近距離(例如，3米)。
在步驟T3中，如圖3中的液晶顯示器12的顯示屏幕中所示，區域部分17和指出來自傳感器4的輸出信號值的一個變化的指示器18被照亮顯示。如上所述，區域部分17的寬度(範圍)對應於已被設置並存儲在微型計算機2中的輸出信號值的參考範圍(25～35)。當最初被照亮時，指示器18位於區域部分17的中心。然後，它開始根據來自傳感器4的輸出信號值的變化，沿比例尺16向左右移動。更特別的是，當來自傳感器4的輸出信號值大於所測量的輸出信號值(在步驟2中，當繼續行駛狀態在一段預定時間周期內被保持時)時，指示器18移到比例尺16的+側；而當它變小時，它移到-側。
如果以後測量的來自傳感器4的輸出信號值在已被設置的參考範圍內(步驟T4)，則系統流程進行到步驟T6。如果來自傳感器4的輸出信號值在參考範圍以外，即，如果指示器18偏離區域部分17的範圍，則程序進到步驟T5。在步驟T5中，在步驟T3中顯示的報警距離和接近距離的數值被消除，或其顯示方式被改變(例如，通過改變顯示的顏色、尺寸或圖案)。這使司機容易認識到，如果目前的狀態保持不變，則即使主車輛與前面車輛之間的距離減小到報警距離，報警器10也將不會給出一個報警聲音。
當指示器18偏離區域部分17的範圍時，指示器18的顯示方式也通過改變其顏色、尺寸或圖案來被改變。例如，當指示器在區域部分17內時，它被用顏料塗抹；當它從區域部分17超出時，它被改變成一個輪廓指示器18。區域部分17的顯示方式還可以用類似的方式來改變。
如果流程在步驟T10中被清除之前，來自傳感器4的輸出信號值在已被設置的參考範圍之內(即，指示器18來到區域部分17內)，那麼，報警距離和接近距離和/或指示器18的數值再次被顯示，或者，其顯示方式返回到初始狀態。
來自傳感器4的輸出信號值經常被測量。隨著當來自傳感器4的輸出信號值保持在參考範圍集內時主車輛與前面車輛之間距離的減小，在跟蹤距離顯示部分13被指出的數值「22」被減小到21、20、19…。但是，在報警距離顯示部分14被指出的數值「17」保持不變，直至操作流程被清除。相應地，在接近距離顯示部分15被指出的數值「5」也被減小到4、3、2…，與跟蹤距離顯示部分13的數值的變化相符。
在步驟T6中，當從主車輛到前面車輛的跟蹤距離在報警距離範圍17米之內或在接近距離顯示部分15被顯示的數值因另一輛汽車的插入而變成0或一個負值時，控制進行到步驟T7。在步驟T7中，微型計算機2那時從傳感器4讀取輸出信號值。在步驟T8中，確定所讀取的值是否在輸出信號值(在步驟T3中被設置和存儲)的參考範圍內。如果該值在參考範圍之內，則可以了解，雖然主車輛已經離前面車輛更近，但主車輛的司機並沒有採取適當的措施(例如，釋放加速器踏板3)。這樣，為了通知司機有碰撞的危險，報警器10在一段預定時間周期內發出報警聲音，在步驟T9中，液晶顯示器12上的一個報警燈忽閃忽滅。
當報警器10在步驟T9中操作了預定時間之後，或者，當在步驟T8中所測量的來自傳感器4的輸出信號值在參考範圍以外時，跟蹤距離報警裝置的操作被清除(步驟T10)，控制返回到起點。然後，根據那時測量的跟蹤距離來恢復流程。
在步驟T6中，如果由跟蹤距離測量設備1測量的到前面車輛的距離大於報警距離(例如，是20米)，則控制進行到步驟T11。在步驟T11中，微型計算機2根據這個最新測量的距離20米來確定繼續駛狀態是否在一段預定的時期內一直被保持(如同在步驟T2中)。如果繼續行駛狀態在預定時間周期內被一直保持並具有該最新測量的距離20米，則在步驟T12中，存儲在先前步驟T3中的輸出信號值的參考範圍被取消，在報警距離顯示部分14和接近距離顯示部分15的數值的顯示，以及區域部分17和指示器18的顯示都被消除。
然後，控制返回到步驟T3，其中，根據繼續行駛狀態在一段預定時間周期被保持並具有跟蹤距離20米時的來自傳感器4的輸出信號值，來設置和存儲輸出信號值的一個新的參考範圍。報警距離顯示部分14還顯示了對應於距離20米而預置的報警距離。如果報警距離15米因此被設置，則數值「15」被顯示在顯示部分14。作為響應，數值「5」被顯示在接近距離顯示部分15。再次顯示區域部分17和指示器18。以後的程序如上所述。
最近用於在步驟T11中確定繼續行駛狀態的跟蹤距離被設置到20米左右，而不被設置到21米(直接鄰近最初測量的22米)，這是因為以下的原因。在本實施例中，在確定前面車輛和主車輛的繼續行駛狀態的過程中，允許一個規定的邊緣寬度高於和低於最初測量的距離，該邊緣內的跟蹤距離被確定為不變。寬度可以是(例如)±1米，但不局限於此。在本實施例中，為在步驟T1中測量的跟蹤距離22米設置一個邊緣±1。這樣，當與最初測量的距離22米有關的繼續行駛狀態正在被檢查時，21～23米的距離被認為不變。如果前面車輛與主車輛之間的距離減小到(例如)20米，則用於確定繼續行駛狀態的距離變成19～21米——距離20米±1米。如果該距離進一步減小到18米，則目標範圍變成17～19米。相應地，在本實施例中，當主車輛離前面車輛比在具有跟蹤距離22米的狀態中更近時，接下來應該被考慮的跟蹤距離是20米。
但是，這不適用於這種情況在步驟T2中，曾經檢測繼續行駛狀態；在步驟T11中進行有關一段最新測量的距離(具有一個如上所述的規定的邊緣寬度)的檢測。這樣，它可能是22米(與步驟T2中的相同)，也可能是23米或21米(直接鄰近它)。
雖然以上已描述了第二個實施例，但是，可以對其進行各種修改。在第二個實施例的步驟T4中，報警距離或接近距離或指示器18的顯示被消除，或者，其顯示方式被改變(步驟T5)，即使來自傳感器4的輸出信號值離開因此只是瞬間設置的參考範圍，也是如此。每當輸出信號值瞬間偏離參考範圍時，對司機而言，這樣執行步驟T5可能會很麻煩。因此，可以為步驟T4中的確定添加一個時間因素，以便確定來自傳感器4的輸出信號值是否在一段預定的時期內一直保持在參考範圍以外。這種修改有一個優點限制顯示中的變化。
此外，在第二個實施例中，當在步驟T3之後測量的來自傳感器4的輸出信號值偏離所設置的參考範圍(步驟T4)時，報警距離、接近距離或指示器18的顯示被消除，或者，其顯示方式被改變(步驟T5)，而報警裝置的流程本身則繼續進行。或者，可以改變系統配置，以便當輸出信號值在步驟T4中偏離參考範圍時，流程進行到步驟T10，整個系統操作被清除(被取消)。
如上文所解釋的，根據第二個實施例，每當檢測到主車輛和前面車輛在一段預定的時期內一直保持繼續行駛狀態時，就根據來自傳感器4的輸出信號值或那時測量的跟蹤距離來改變跟蹤距離報警裝置的操作狀態。這樣，就可以實現一種能夠準確地處理各種行駛情況的碰撞防止裝置。由於來自傳感器4的輸出信號值被經常監視，因此，司機可以根據利用傳感器4運作的加速器踏板3的操作中的變化，或根據司機對主車輛的操作的變化，通過關閉接近距離或報警距離的數值的顯示燈，或通過改變其顯示方式，來立即確定跟蹤距離報警裝置是否正確地發揮作用。相應地，該裝置的實用性得到了改善。
第三個實施例接下來將描述第三個實施例的一種碰撞預測裝置。由於第三個實施例被應用於已在該技術領域建議使用的碰撞預測裝置中，因此，將首先略述那些傳統的裝置。
在傳統的碰撞預測裝置中，離主車輛比第一段距離更近的第一段參考距離和第二段參考距離根據由跟蹤距離測量設備1測量的主車輛與前面車輛之間的距離來預置。從對等於第一段參考距離的兩部車輛之間的一段距離的檢測直到對在第二段參考距離之內的一段距離的檢測的時期中，獲得了主車輛與前面車輛之間的一個相對速度。當該相對速度比一個預定的速度更快時，可確定有碰撞的危險，以便報警器10被激活。還可以根據在經過一個固定時間(從檢測第一段參考距離起)之後測量的一段距離是否處於第二段參考距離之內，來確定主車輛與前面車輛之間的相對速度。
圖6表現了前面車輛與主車輛之間的一種距離關係，以解釋碰撞預測裝置的操作。在圖6中，為各段距離預置用於獲得一個相對速度的參考距離。例如，提供A區、B區、C區…等分區，詳細說明這些區的信息(參考距離)被進行預置並被存儲在微型計算機2中。在圖6所示的例子中，在A區中，由A-1表示的第一段參考距離被設置為34米，由A-2表示的第二段參考距離被設置為30米。在B區中，第一段參考距離B-1被設置為31米，第二段參考距離B-2被設置為27米。在C區中，第一段參考距離C-1被設置為28米，第二段參考距離C-2被設置為24米。根據從對第一段參考距離的檢測到對第二段參考距離的檢測的一段時間，微型計算機2計算相對速度，以確定碰撞的可能性存在與否。
圖7是第三個實施例的流程圖，將參照圖6中的距離關係來描述其操作。由於液晶顯示器12的屏幕安排與第二個實施例的相同，因此，相同的或對應的部分由相同的引用字符表示，這裡將不重複其詳細的描述。在步驟P1中，到前面車輛的一段距離由跟蹤距離測量設備1測量，該距離被顯示在液晶顯示器12上的跟蹤距離顯示部分13。現在，通過舉例來假設該距離是35米(如圖6所示)。數值「35」被顯示在跟蹤距離顯示部分13。然後，微型計算機2根據距離35米來確定前面車輛和主車輛是否如第二個實施例中一樣在一段固定的時期內一直保持繼續行駛狀態(步驟P2)。如果是，則控制進行到步驟P3。獲得繼續行駛狀態和為此使用的距離的方法可以與第二個實施例中所解釋的相同。
在步驟P3中，碰撞預測裝置的報警器10被激活時的一段距離在液晶顯示器12的報警距離顯示部分14被指出。這段距離已根據確定繼續行駛狀態在預定時間周期內被保持時測量的距離來被預置。在圖6所示的例子中，對於所測量的距離35米，A區中的第二段參考距離的數值30米在報警距離顯示部分14被指出。這個數值保持不變，直到作業系統被清除。
此外，數值「5」在接近距離顯示部分15被指出，這代表在跟蹤距離顯示部分13被指出的數值「35」與在報警距離顯示部分14被指出的數值「30」之間的一個差值。這使司機能夠憑視覺確定當車輛與當前測量的距離35米接近5米或更多米時，跟蹤距離將達到報警器10被激活時的距離30米。如第一個實施例中所描述的，在液晶顯示器12上被顯示的各個數值根據以後測量的跟蹤距離而被改變；並根據所測量的距離來連續確定是否已達到繼續行駛狀態(步驟P2、P8)。如果根據從一段測量的距離成為A區中的第一個參考距離34米直到它處於第二個參考距離的範圍之內的一段時間獲得的一個相對速度比一個預定的速度快，則可確定有碰撞的危險(步驟P5)。在此情況下，如同在第二個實施例中，當報警器10在步驟P6中操作之後，執行清除處理(步驟P7)，控制返回到起點。
在步驟P2和P8中，微型計算機2根據改變的所測量的距離連續確定前面車輛和主車輛是否一直保持繼續行駛狀態。這裡，如果(例如)在步驟P1中測量的跟蹤距離35米由於後面的接近而減小到32米，繼續行駛狀態在一段預定時間周期內被保持並具有該距離(步驟P8中的「是」)，則控制進行到步驟P9。在步驟P9中，在報警距離顯示部分14的數值30和在接近距離顯示部分15的數值(已經從步驟P3中得到顯示)被消除。另外，用於使碰撞預測裝置進行操作的對A區中相對速度的計算也被清除。同時，碰撞預測裝置現在在B區(已經為繼續行駛狀態最新被檢測的距離32米預置B區)開始操作。報警器10被激活時的數值「27」(與B區中第二個參考距離相同的值)在報警距離顯示部分14被指出。代表測量的距離32米與報警距離27米之間的差值「5」在接近距離顯示部分15被指出。
如上文所解釋的，根據利用車輛之間的距離分別與兩段預置參考距離一致的時間獲得的其間的相對速度，第三個實施例針對改善確定主車輛與前面車輛之間是否有碰撞危險的碰撞預測裝置。更特別的是，在第三個實施例中，當繼續行駛狀態已持續一段預定的時間時，碰撞預測裝置的報警器10被激活時的報警距離(對應於那時的跟蹤距離而被預定)和代表當前測量的跟蹤距離與報警距離之間的差的報警距離在液晶顯示器12上被指出。當根據連續測量的跟蹤距離檢測到繼續行駛狀態在一段預定的時期內一直被保持並具有一段新的跟蹤距離時，先前的繼續行駛狀態過程中被操作的碰撞預測裝置所在的區，以及那時的報警距離和接近距離的顯示都被消除(被清除)。同時，確定碰撞預測裝置現在操作的所在區是否有碰撞的可能性(對應於該新的跟蹤距離而被預定)。報警距離和接近距離的數值在液晶顯示器12上被指出。
雖然報警距離和第二段參考距離在第三個實施例中相同，但是，它們可能會彼此不同。例如，報警距離可以根據第二段參考距離30米被設置為29米。所需要做的就是預定各段距離之間的關係。
第四個實施例接下來，根據第四個實施例的一種跟蹤距離顯示裝置的功能和工作方式將參照圖8的流程圖加以描述。第四個實施例的跟蹤距離顯示裝置與第一個實施例的裝置在裝置的電結構、前面車輛與主車輛之間的距離關係，以及液晶顯示器12的屏幕安排上相同(如以上參照圖1-3所描述的)。這樣，相同的部件(部分)由相同的引用字符表示，這裡將不重複其詳細的描述。此外，在以下的描述中，假設當前測量的跟蹤距離與報警距離及接近距離之間的關係和第二個實施例中的相同。
參照圖8中的跟蹤距離顯示裝置的流程圖，到前面車輛的一段距離在步驟Q1中由跟蹤距離測量設備1測量，該距離在步驟Q2中在液晶顯示器12的跟蹤距離顯示部分13被顯示。在圖2所示的例子中，數值「22」在跟蹤距離顯示部分13被指出。在測量距離後，當司機打開手邊附近的輸入設備11的一個開關(步驟Q3)時，開始讀取所測量的距離的一個測量值。報警器10在步驟Q7中被激活時的報警距離的數值「17」在報警距離顯示部分14被指出。該報警距離對應於那時所測量的跟蹤距離22米而被預定。數值「5」在接近距離顯示部分15被指出，這代表在跟蹤距離顯示部分13被指出的數值「22」與在報警距離顯示部分14被指出的數值「17」之間的差值(步驟Q4)。如第二個實施例中所描述的，測量的距離22米與對應的報警距離17米之間的一種距離關係(即作為接近距離的數值「5」)可以由操作面板9上的調節器任意設置。或者，這些接近距離可以被預置，以便它們根據所測量的距離的大小而變化。
隨著到前面車輛的跟蹤距離的變化，在跟蹤距離顯示部分13和接近距離顯示部分15被指出的數值被相應地改變。但是，在報警距離顯示部分14被指出的數值(例如，「17」)保持不變，直到操作流程進行到執行清除處理的步驟Q9(或直到對距離的測量在中途被取消)。如果主車輛離前面車輛更近，並且在步驟Q6中確定它們在報警距離之內，那麼，數值「0」在接近距離顯示部分15被指出。數值被指出，直到輸入設備11在步驟Q8中被釋放(司機關閉輸入開關)。在步驟Q7中，報警器10產生一個報警聲音。此時，報警燈也閃爍。如同在第二個實施例中，可能閃爍的不是報警燈，而是數值「0」，或是額外提供的一個指示燈。此外，在步驟Q7中，可以配置成在報警器10操作一段預定的時期之後，自動清除系統，與步驟Q8中輸入設備11的釋放無關，控制返回起點(如同在第二個實施例中)。可能會有一種情況例如，當另一部車輛插入主車輛與前面車輛之間時，接近距離顯示部分15指出一個負的數值。在這種情況下，如在第二個實施例中所描述的，負的數值在步驟Q7中忽閃忽滅。
精通該技術領域的人將能夠容易地實現在步驟Q4中產生確認系統操作的一個聲音、在步驟Q5中比較測量的距離和報警距離，以及在後面的步驟中執行處理。當輸入設備11被打開從而執行輸入操作時，該跟蹤距離報警裝置進行操作。如果當系統流程處於操作過程中時輸入操作被停止(通過關閉該設備)，則無論控制位於流程中的何處，都會清除(取消)處理。
如上文所解釋的，根據第四個實施例，如同在第一個實施例中，允許司機操作輸入設備11，以便在任何一個時間點將報警距離和接近距離顯示在液晶顯示器12上。所以，在第四個實施例中，與第一至第三個實施例不同的是，不必要等來自傳感器4的輸出信號值在一段規定的時期內保持不變或等前面車輛和主車輛在一段規定的時期內保持繼續行駛的狀態。結果，可以實現一種使司機能夠迅速對行駛條件作出響應的跟蹤距離報警裝置。如果第一至第三個實施例中的碰撞報警裝置和碰撞預測裝置都被提供有該輸入設備11，如果它們的每個流程都具有一旦從輸入設備11收到一個信號就進行到後續步驟的一個步驟(取代或除了確定來自傳感器4的輸出信號值是否在一段規定的時期保持不變的步驟或確定繼續行駛狀態是否在一段預定的時期內被保持的步驟以外)，那麼，這些裝置享有與第四個實施例中相同的效果。
在第四個實施例中，接近距離可以由操作面板9上的調節器任意設置。但是，本發明並不局限於此。例如，可以將接近距離預置為所測量的距離的一個函數。
如同在第一個實施例中一樣，還可以在第四個實施例中使在接近距離顯示部分15被指出的數值「0」(取代報警燈)忽閃忽滅。此外，如同在第一個實施例中一樣，可以這樣配置，使在步驟Q7中被被激活時的報警器10在一段預定的時期後自動停止，而不依靠在步驟Q8中釋放輸入設備11。在此情況下，也可以這樣配置，使步驟Q9中的處理被自動執行，以清除系統，控制被返回到起點。
而且，在第四個實施例中，在司機座位的附近提供有輸入設備11，但是，本發明並不局限於此。例如，如果輸入設備11用作可發送一個信號到其內包含微型計算機2的一個控制器(未示出)的一個遙控器，則可以將輸入設備11放在方便司機操作的任何位置。
本發明的跟蹤距離報警裝置和(例如)跟蹤距離顯示裝置不僅可應用於上述的尾部碰撞報警裝置、碰撞預測裝置或跟蹤距離通知裝置，而且可應用於其組合物。也可以對其進行各種修改。例如，在第二個實施例中，當繼續行駛狀態被保持一段規定的時期時，在步驟T3中設置和存儲了報警距離、接近距離、區域部分17和指示器18的輸出信號值與顯示的參考範圍(步驟T2、T11)。但是，應該顯而易見，如在第一個實施例中所描述的，當來自傳感器4的輸出信號值在一段規定時期內保持不變時，可以改變這些步驟T2和T11，以便執行後面的步驟T3和T12。
在第一和第二個實施例中，已根據來自傳感器4的輸出信號值(當來自傳感器4的輸出信號值在一段規定的時期內保持不變時，或當主車輛和前面車輛在一段規定的時期內保持繼續行駛狀態時)設置和存儲了輸出信號值的參考範圍。但是，本發明並不局限於此。例如，那時來自傳感器4的輸出信號值本身可以被存儲為參考值。在此情況下，精通該技術領域的人應該能夠容易地對圖4中的步驟S6和圖5中的步驟T4、T8的決定內容進行適當的修改。
在以上所述的實施例中，在跟蹤距離顯示部分13和接近距離顯示部分15被顯示的數值一般根據主車輛與前面車輛之間跟蹤距離的減小而減小。這些被顯示的數值隨著兩部車輛之間距離的增加而增大。但是，本發明並不局限於此。例如，可以這樣配置，以便當跟蹤距離增大到超過一個預置距離時，作業系統被自動清除(被取消)。更特別的是，在第二個實施例中，如果系統流程被消除(被取消)的一段距離對應於繼續行駛狀態被保持一段預定時間周期時的跟蹤距離22米而被設置為27米，則當主車輛與前面車輛之間的距離達到27米時，系統流程可以被清除，以返回到起點。
同樣，本發明的顯示裝置可非排外地應用於以上描述的跟蹤距離報警裝置。例如，它也可以應用於一種著名的跟蹤距離報警裝置。當檢測到主車輛與前面車輛之間的跟蹤距離已減小到根據主車輛的速度預定的一個安全跟蹤距離時，該裝置使報警器10激活。在此情況下，可以這樣配置，以便當主車輛和前面車輛在一段規定的時期內保持繼續行駛狀態時，根據主車輛的速度預定的安全跟蹤距離(即報警器10被激活時的報警距離)，以及由離前面車輛的跟蹤距離與報警距離之間的差指出的接近距離被顯示出來。
可以對在接近距離顯示部分15被顯示的數值進行各種修改。例如，通過用一種不同的顏色或字符倒置來突出最初被顯示的數值，可以將它與後面顯示的值區別開來。只要使數值作為與前面車輛保持一段良好的安全距離的一種可見的幫助工具，任何顯示方式都可以被採取。
此外，可以將各個實施例的裝置配置成只有當滿足規定的條件時才進行操作。例如，可以將這些裝置配置成當主車輛的速度大於一個預定速度時或當來自傳感器4的輸出信號值超過一個預定值時進行專有的操作。而且，代替或除了這些修改以外，還可以這樣配置，以便當其他規定的條件被滿足時，處於操作狀態的各個裝置停止操作。例如，可以這樣配置，以便當操作中的裝置在一段固定的時期內連續從剎車傳感器6接收到一個信號時，或當跟蹤距離在一段固定的時期內未被測量時，處理被取消。注意，雖然這種修改可以增加處理的複雜性或裝置的成本，但是，從防止交通事故的立場出發，可以預期收到顯著的效果。
在此情況下，如果通知司機處理為何被取消或報警器10為何無法操作的原因，則會更有效。為了達到這個目的，可以在液晶顯示器12上提供一個指示燈。例如，作為一種顯示方式，當來自剎車傳感器6的信號取消處理時，表示剎車閘的記號會在液晶顯示器12上顯示一段固定的時期。
在第一和第二個實施例中，傳感器4是一個節流閥值開放傳感器。但是，本發明並不局限於此。例如，傳感器4可能會是一個多樣通風口中提供的一個氣流表，用於檢測被吸入一個引擎內的空氣的體積；可能會是一個檢測多樣通風口的壓力的一個真空傳感器、一個檢測引擎速度的引擎速度傳感器、一個附著於加速器踏板3的接觸傳感器或其信號輸出量根據加速器踏板3的操作而變化的任何其他的傳感器。或者，檢測根據加速器踏板3的操作而變化的電池電壓的一個傳感器可被用作傳感器4。
如上文所解釋的，根據本發明，在主車輛和前面車輛保持繼續行駛狀態一段規定的時期之後，或在所測量的離前面車輛的距離保持不變達一段規定的時期之後，每當一個最新建立的繼續行駛狀態被檢測或每當檢測到來自傳感器4的輸出信號值在一段規定的時期內保持不變時，跟蹤距離報警裝置的操作條件根據對應於那時測量的跟蹤距離和來自傳感器4的輸出信號值預定的一段距離而被改變。
在顯示裝置中，如果來自傳感器4的輸出信號值在一段規定的時期內保持不變，或主車輛和前面車輛在一段規定時期內一直保持繼續行駛狀態，或者，如果司機操作輸入設備，則顯示報警器10被激活時的報警距離(對應於那時測量的跟蹤距離或那時主車輛的速度而被預置)和接近距離(是隨後測量的跟蹤距離與報警距離之間的差)。這使司機能夠容易地察覺到在跟蹤距離達到報警器10被激活時的距離之前還留出多少米。此外，當指出來自傳感器4的輸出信號值的變化的指示器18離開比例尺16的區域部分17的範圍時，每個顯示燈的顯示方式(例如，指示器18或區域部分17)被改變，以幫助用視覺來識別確定尾部碰撞的可能性所需的條件是否正在被滿足。這些顯示功能使司機馬上就可以識別跟蹤距離報警裝置正在如何根據前面的車輛進行操作。相應地，本發明用作安全行駛的一個嚮導，以防止因疏忽而造成的尾部碰撞事故或類似的事故，從而有助於保持交通安全。
雖然已對本發明進行詳細的描述，但應清楚地理解，所採用的插圖說明和例子不具有局限性，本發明僅受到所附的權利要求的條款的限制。
權利要求
1.一種跟蹤距離報警裝置，它被連接以接收一個跟蹤距離測量設備(1)和一個傳感器(4)的輸出信號，該傳感器具有根據司機對主車輛的速度調節的操作而變化的一個輸出信號值，其特徵在於包括一個存儲器(30)，它可被連接以接收所述傳感器(4)的輸出信號值並響應於來自在一段規定時期內一直保持不變的所述傳感器(4)的輸出信號值，用於根據來自所述傳感器(4)的輸出信號值為所述傳感器(4)的輸出信號值存儲一個參考值；以及，第一個報警電路(2)，它可被連接以接收所述傳感器(4)的輸出信號值和所述跟蹤距離測量設備(1)的一個輸出信號值，並進一步被連接到所述存儲器(30)，當來自所述傳感器(4)的輸出信號值在規定時期內保持不變時，根據由所述跟蹤距離測量設備(1)測量的一段跟蹤距離來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出一個報警聲音，來自所述傳感器(4)的輸出信號值和所述參考值存儲在所述存儲器(30)中。
2.如權利要求1所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述第一個報警電路(2)包括裝置(S2，S3)，它可被連接以接收所述傳感器(4)和所述跟蹤距離測量設備(1)的輸出信號值，當來自所述傳感器(4)的輸出信號值在規定時期內保持不變時，根據來自所述跟蹤距離測量設備(1)的跟蹤距離輸出來確定一段報警發生距離；以及一個確定電路(S4-S6)，它可被連接以接收所述跟蹤距離測量設備(1)的輸出信號值，響應於已測量所述報警發生距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於通過檢查來自所述傳感器(4)的輸出信號值是否滿足與所述參考值的一種規定關係來確定碰撞的可能性。
3.如權利要求2所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於存儲在所述存儲器(30)中的所述參考值用於確定一個預定的範圍；以及所述確定電路(S4-S6)包括可被連接以接收所述跟蹤距離測量設備(1)的輸出信號值的一個電路(S6)，響應於已測量所述報警發生距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於確定當來自所述傳感器(4)的輸出信號值在所述預定範圍內時具有碰撞的可能性，並確定當來自所述傳感器(4)的輸出信號值在所述預定範圍之外時沒有碰撞的可能性。
4.如權利要求3所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括一個電路(S8)，它響應於已確定沒有碰撞的可能性的所述確定電路(S6)，用於重新設置所述跟蹤距離報警裝置的一項操作。
5.如權利要求2所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括一個裝置，用於在所述傳感器(4)的輸出值在規定時期內保持不變之後檢測到所述傳感器(4)的輸出值在一段規定的時期內又保持不變，用於使根據那時所述傳感器(4)的輸出確定的一個參考值被存儲在存儲器(30)上；以及第二個報警電路(T7-T9)，響應於已滿足與所述參考值的一種規定關係的來自所述傳感器(4)的輸出信號值(T4)，並響應於已測量對應於所述傳感器(4)的所述輸出值保持規定時期時的跟蹤距離而確定的報警距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於根據來自所述傳感器(4)的輸出信號值和存儲在所述存儲器(30)中的參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出報警。
6.如權利要求1所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括一個裝置，用於在所述傳感器(4)的輸出值在規定時期內保持不變之後檢測到所述傳感器(4)的輸出值在一段規定的時期內又保持不變，用於使根據那時所述傳感器(4)的輸出確定的一個參考值被存儲在存儲器(30)上；以及，第二個報警電路(T7-T9)，響應於已滿足與所述參考值的一種規定關係的來自所述傳感器(4)的輸出信號值(T4)，並響應於已測量對應於所述傳感器(4)的所述輸出值保持規定時期時的跟蹤距離而確定的報警距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於根據來自所述傳感器(4)的輸出信號值和存儲在所述存儲器(30)中的所述參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出報警。
7.一種跟蹤距離報警裝置，它被連接以接收一個跟蹤距離測量設備(1)和一個傳感器(4)的輸出信號，該傳感器具有根據司機對主車輛的速度調節的操作而變化的一個輸出信號值，其特徵在於包括一個存儲器(30)，它可被連接以接收所述跟蹤距離測量設備(1)的輸出信號，當根據由所述跟蹤距離測量設備(1)測量的一段跟蹤距離檢測到主車輛和前面車輛在一段規定的時期內一直保持一種繼續行駛狀態時，存儲根據那時來自所述傳感器(4)的輸出信號值而確定的一個參考值；第一個報警電路(2)，它可被連接以接收所述傳感器(4)和所述跟蹤距離測量設備(1)的輸出信號，並進一步被連接到所述存儲器(30)，響應於已測量對應於所述繼續行駛狀態時的跟蹤距離而確定的一段報警距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於根據來自所述傳感器(4)的輸出信號值和存儲在所述存儲器(30)中的所述參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出一個報警聲音；一個裝置，當檢測到主車輛與前面車輛在一段規定的時期內又一直保持一種繼續行駛狀態時，使所述存儲器(30)存儲根據所述傳感器(4)的輸出值確定的一個參考值；以及第二個報警電路(T7-T9)，響應於已滿足與所述參考值的一種規定關係的來自所述傳感器(4)的輸出信號值(T4)，並響應於已測量對應於所述繼續行駛狀態時的跟蹤距離而確定的報警距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於根據來自所述傳感器(4)的輸出信號值和存儲在所述存儲器(30)中的所述參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性，以輸出報警。
8.如權利要求7所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警電路(2)還包括一個電路(T12)，它響應於已測量大於所述報警距離的跟蹤距離的所述跟蹤距離測量設備(1)，用於重新設置所述跟蹤距離報警設備。
9.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定的值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；一個檢測單元(S2)，它檢測到來自一個傳感器(4)的一個輸出信號在一段規定的時期內保持不變，該輸出信號具有一個根據司機對主車輛的速度控制的操作而變化的輸出信號值；以及一個顯示單元(14，S3)，響應於所述檢測單元(S2)，該檢測單元已檢測到來自所述傳感器(4)的輸出信號在規定時期內保持不變，用於顯示所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離。
10.如權利要求9所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括一個存儲器(30)，它可被連接到所述傳感器(4)並存儲根據所述傳感器(4)的輸出信號值確定的一個參考值；以及，一個顯示控制電路(S8)，它可被連接到所述傳感器(4)，響應於無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的一種規定關係的所述傳感器(4)的輸出信號值，用於以預定的方式來取消和/或改變所述顯示單元上的顯示。
11.如權利要求10所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述顯示控制電路(S8)響應於一種狀態，以預定的方式取消和/或改變所述顯示單元上的顯示，在該狀態中，所述傳感器(4)的輸出信號值無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的已持續一段規定時期的規定關係。
12.如權利要求9所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述傳感器(4)的輸出信號值在規定時期內保持不變時所測量的跟蹤距離而被預定。
13.如權利要求9所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述傳感器(4)的輸出信號值在規定時期內保持不變時所測量的主車輛的速度而被預定。
14.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；一個檢測單元(T2)，它檢測到所述跟蹤距離測量信號的一個值在一段規定的時期內一直保持不變；以及一個顯示單元(T3，14)，響應於已檢測到所述跟蹤距離測量信號的值在規定時期內保持不變的所述檢測單元(T2)，用於顯示所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離。
15.如權利要求14所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括可被連接到具有一個輸出信號值的傳感器(4)的一個存儲器(30)，該輸出信號值根據司機對主車輛的速度控制的操作而變化，該存儲器存儲根據所述傳感器(4)的輸出信號值確定的一個參考值；以及可被連接到所述傳感器(4)的一個顯示控制電路(T5)，響應於無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的一種規定關係的所述傳感器(4)的輸出信號值；用於以一種預定的方式取消和/或改變所述顯示單元上的顯示。
16.如權利要求15所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述顯示控制電路(T5)響應於一種狀態，以預定的方式取消和/或改變所述顯示單元上的顯示，在該狀態中，所述傳感器(4)的輸出信號值無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的已持續一段規定時期的規定關係。
17.如權利要求14所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述跟蹤距離測量信號的值在一段規定時期內保持不變時所測量的跟蹤距離而被預定。
18.如權利要求14所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述跟蹤距離測量信號的值在一段規定時期內保持不變時所測量的主車輛的速度而被預定。
19.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；一個檢測單元(T2)，它檢測到來自一個傳感器(4)的一個輸出信號在一段規定的時期內一直保持不變，該輸出信號具有一個根據司機對主車輛的速度控制的操作而變化的輸出信號值；以及一個顯示單元(15)，響應於已檢測到所述傳感器(4)的輸出信號在規定時期內保持不變的所述檢測單元(S2)，用於顯示由所述跟蹤距離測量信號指出的跟蹤距離與所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離之差。
20.如權利要求19所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括可被連接到所述傳感器(4)的一個存儲器(30)，存儲根據所述傳感器(4)的輸出信號值確定的一個參考值；以及可被連接到所述傳感器(4)的一個顯示控制電路(S6-S8)，響應於無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的一種規定關係的所述傳感器(4)的輸出信號值；用於以一種預定的方式取消和/或改變所述顯示單元(15)上的顯示。
21.如權利要求20所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述顯示控制電路(S6-S8)響應於一種狀態，以預定的方式取消和/或改變所述顯示單元(15)上的顯示，在該狀態中，所述傳感器(4)的輸出信號值無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的已持續一段規定時期的規定關係。
22.如權利要求19所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述傳感器(4)的輸出信號值在一段規定時期內保持不變時所測量的跟蹤距離而被預定。
23.如權利要求19所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述傳感器(4)的輸出信號值在一段規定時期內保持不變時所測量的主車輛的速度而被預定。
24.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；一個檢測單元(T2)，它檢測到所述跟蹤距離測量信號的一個值在一段規定的時期內一直保持不變；以及一個顯示單元(15)，響應於已檢測到所述跟蹤距離測量信號的值在規定時期內保持不變的所述檢測單元(T2)，用於顯示由所述跟蹤距離測量信號指出的跟蹤距離與所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離之差。
25.如權利要求24所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於還包括一個存儲器(30)，它可被連接到一個傳感器(4)，該傳感器具有一個根據司機對主車輛的速度控制的操作而變化的輸出信號值，該存儲器存儲根據所述傳感器(4)的輸出信號值確定的一個參考值；以及一個顯示控制電路(T5)，它可被連接到所述傳感器(4)，響應於無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的一種規定關係的所述傳感器(4)的輸出信號值，用於以一種預定的方式來取消和/或改變所述顯示單元(15)上的顯示。
26.如權利要求25所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述顯示控制電路(S6)響應於一種狀態，以預定的方式取消和/或改變所述顯示單元(15)上的顯示，在該狀態中，所述傳感器(4)的輸出信號值無法滿足與存儲在所述存儲器(30)中的參考值的已持續一段規定時期的規定關係。
27.如權利要求24所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述跟蹤距離測量信號的值在一段規定時期內保持不變時所測量的跟蹤距離而被預定。
28.如權利要求24所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的跟蹤距離對應於當所述跟蹤距離測量信號的值在一段規定時期內保持不變時所測量的主車輛的速度而被預定。
29.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定的值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；提供給主車輛的一個輸入設備(11)；以及根據來自所述輸入設備(11)的一個輸入信號顯示所述報警單元(10)被激活時的一段距離的一個顯示單元(14)。
30.如權利要求29所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的距離根據從所述輸入設備(11)接收到輸入信號時所測量的跟蹤距離來被預置。
31.如權利要求29所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於其中，所述報警單元(10)被激活時的距離根據從所述輸入設備(11)接收到輸入信號時所測量的主車輛的一個速度來被預置。
32.一種跟蹤距離報警裝置，其特徵在於包括當從主車輛到前面車輛的一段跟蹤距離減小到一個規定的值時，根據一個跟蹤距離測量信號輸出一個報警聲音的一個報警單元(10)；提供給主車輛的一個輸入設備(11)；以及一個顯示單元(15)，它顯示由所述跟蹤距離測量信號指出的離前面車輛的一段距離與所述報警單元(10)根據來自所述輸入設備(11)的一個輸入信號來被激活時的距離之差。
33.如權利要求32所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的距離根據從所述輸入設備(11)接收到輸入信號時所測量的跟蹤距離來被預置。
34.如權利要求32所述的跟蹤距離報警裝置，其特徵在於所述報警單元(10)被激活時的距離根據從所述輸入設備(11)接收到輸入信號時所測量的主車輛的一個速度來被預置。
全文摘要
跟蹤距離報警裝置包括響應於一個傳感器(4)的一個輸出信號值的一個存儲器(30),該輸出信號值根據司機對主車輛的速度調節的操作而變化,在一段規定的時期內一直保持不變,用於為傳感器(4)的輸出信號值存儲一個參考值;還包括一個報警電路(2),它根據當來自傳感器(4)的輸出信號值在規定時期內保持不變時由一個跟蹤距離測量設備(1)測量的一個跟蹤距離、來自傳感器(4)的輸出信號值和存儲在存儲器(30)中的參考值來確定主車輛與前面車輛碰撞的可能性,並輸出一個報警聲音。
文檔編號G08B21/00GK1359093SQ0113946
公開日2002年7月17日 申請日期2001年11月22日 優先權日2000年11月22日
發明者觀音寺道弘 申請人:觀音寺道弘