送繩機構的製作方法

2023-05-15 14:16:21

送繩機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及紙袋加工設備。一種具有自潔功能的用於協同完成袋繩的自動穿繩作業的送繩機構，包括機架、滑動座和驅動滑動座平移的滑座平移機構，機架設有沿水平方向延伸的滑杆，滑動座設有吊座，滑動座通過吊座滑動連接於滑杆，吊座的兩端設有套設在滑杆上的刮套，滑動座懸掛有一對送繩夾，送繩夾包括一對第一夾持塊、驅動一對第一夾持塊開合的夾指氣缸和驅動夾指氣缸轉動的旋轉氣缸，旋轉氣缸同滑動座連接在一起，一對送繩夾的旋轉氣缸的轉動軸線平行，送繩夾中的一對第一夾持塊的分布方向同一對送繩夾的分布方向交叉，一對送繩夾的分布方向和滑動座的滑動方向交叉。本實用新型使得解決人工穿繩所存在的補正成為可能。
【專利說明】送繩機構

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及紙袋加工設備，尤其涉及一種送繩機構，屬於紙袋加工領域。

【背景技術】
[0002] 現有的手提紙袋的供使用者拎的結構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔， 另一種為連接在袋體上拎手。
[0003] 在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為"手提紙 袋"的專利文獻中公開了一種由袋繩和袋體構成的手提紙袋。
[0004] 袋繩在安裝到袋體上以前，是以長繩的形式存在的，使用時根據需要，將長繩裁切 為所需要長度的袋繩，然後人工將裁切下的袋繩的兩端穿設到袋體上的穿設孔中來完成穿 繩作業。人工穿設袋繩的方式存在生產效率低下、作業時費力、所需人工多、人工多給生產 管理帶來不便等不足。 實用新型內容
[0005] 本實用新型提供了一種具有自潔功能的用於協同完成袋繩的自動穿繩作業的送 繩機構，使得解決人工穿繩所存在的生產效率低下、作業時費力、所需人工多、人工多給生 產管理帶來不便的問題成為可能。
[0006] 以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種送繩機構，包括機架、滑動座和驅 動滑動座平移的滑座平移機構，所述機架設有沿水平方向延伸的滑杆，所述滑動座設有吊 座，所述滑動座通過所述吊座滑動連接於所述滑杆，所述吊座的兩端設有套設在滑杆上的 刮套，所述滑動座懸掛有一對送繩夾，所述送繩夾包括一對第一夾持塊、驅動一對第一夾持 塊開合的夾指氣缸和驅動夾指氣缸轉動的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸同所述滑動座連接在一 起，所述一對送繩夾的旋轉氣缸的轉動軸線平行，送繩夾中的一對第一夾持塊的分布方向 同一對送繩夾的分布方向交叉，一對送繩夾的分布方向和滑動座的滑動方向交叉。使用時， 使袋體同一側的兩個穿繩孔分別同兩個送繩夾中的第一夾持杆對齊，使處於伸直狀態的袋 繩的兩個袋繩端頭分別位於兩個送繩夾中的一對第一夾持塊之間，夾指氣缸驅動一對第一 夾持塊合攏，使得一對送繩夾將袋繩的兩個袋繩端頭夾住、袋繩端頭的端部處於伸出第一 夾持塊的狀態，然後兩個送繩夾中的旋轉氣缸使夾指氣缸按照相反的方向旋轉，旋轉的結 果為使得袋繩的兩個袋繩端頭被彎折而同袋繩主體部分形成一個90°夾角且都朝向袋體， 然後滑動座平移機構驅動滑動座朝向袋體移動，滑動座帶動一對送繩夾朝向袋體移動、使 得袋繩的兩個袋繩端頭同時經袋體的兩個穿繩孔穿到袋體內。滑動座滑動的過程中，刮套 先將滑杆表面的異物刮刀、然後吊座滑到被清潔過的部位，能夠有效防止滑動過程中異物 進入吊座和滑杆之間而產生滑動不暢現象。
[0007] 作為優選，所述第一夾持塊的夾持端連接有第二夾持塊，所述第二夾持塊和第一 夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉氣缸的轉動軸線、以及所述第一夾持塊的驅動端 和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩交叉。第一夾持塊夾持住袋繩端頭時、第二 夾持塊也一起對袋繩端頭進夾持。能夠提高彎折袋繩端頭時的可靠性。
[0008] 作為優選，所述第一夾持塊設有第一夾持槽，所述第二夾持塊設有第二夾持槽，所 述第一夾持槽和第二夾持槽都為直槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽位於所述第二夾持塊 和第一夾持塊的夾持端所確定的直線上。夾繩時，第一夾持塊通過第一夾持槽對袋繩端頭 進行夾持，第二夾持塊通過第二夾槽對袋繩端頭進行夾持，能夠避免袋繩被夾持的部位產 生嚴重變形。
[0009] 作為優選，所述第一夾持槽的槽面和第二夾持槽的槽面都為圓弧形。對袋繩的夾 持和保護效果好。
[0010] 作為優選，第一夾持槽的槽面所對應的圓心角大於第二夾持槽的槽面所對應的圓 心角。既能夠保證彎折袋繩的過程中袋繩不會相對於第一夾持塊移動，又能夠進一步降低 袋繩的變形量。
[0011] 作為優選，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉氣缸 的轉動軸線、以及所述第一夾持塊的驅動端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩 垂直。能夠提高將袋繩送到穿設孔中時的方便性，對設備進行調試時方便。
[0012] 作為優選，所述第二夾持塊為直杆狀結構，所述第二夾持塊的長度方向同所述第 二夾持塊和第一夾持塊的夾持端的分布方向相同。以緊湊的結構實現對袋繩的固定，使得 本實用新型能夠使用長度小的袋子的穿設用。
[0013] 作為優選，所述第二夾持塊可拔插地連接於所述第一夾持塊的夾持端，所述第二 夾持塊和第一夾持塊之間設有將第二夾持塊頂出第一夾持塊的頂升彈簧。能夠使得袋繩端 頭穿入袋體內部的長度較長時、袋繩端頭也不會產生下垂現象。
[0014] 作為優選，所述一對送繩夾沿水平方向分布，同一送繩夾中的一對第一夾持塊沿 上下方向分布，一對送繩夾的分布方向和滑動座的滑動方向垂直。送繩時更為方便。
[0015] 本實用新型具有下述優點：自動化程度好、結構簡單、動作可靠性好；將袋繩端頭 送入袋體內部時的效率高，能夠降低穿繩作業的人工，便於生產管理；為袋繩的自動安裝的 實現奠定了基礎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017] 圖2為送繩夾的立體結構示意圖。
[0018] 圖3為圖2中的第一夾持塊、第二夾持塊和夾指氣缸的放大示意圖。
[0019] 圖4為圖3中的第一夾持塊和第二夾持塊的放大示意圖。
[0020] 圖5為第一夾持塊和第二夾持塊沿第二夾持塊的延伸方向進行正投影的視圖。
[0021] 圖6為沿第二夾持塊的長度方向對第一夾持塊和第二夾持塊進行剖視時的示意 圖。
[0022] 圖7為本實用新型的使用狀態示意圖。
[0023] 圖中：機架1、滑杆11、滑動座2、吊座21、刮罩22、滑座平移機構3、驅動電機31、 懸掛座32、送繩夾7、第一夾持塊71、第一夾持塊的驅動端711、第一夾持塊的夾持端712、第 一夾持槽713、插槽714、夾指氣缸72、連接塊73、旋轉氣缸74、安裝座75、第二夾持塊76、第 二夾持槽761、螺栓77、頂升彈簧78、袋繩8、袋繩主體81、左袋繩端頭82、右袋繩端頭83、第 一夾持槽的槽面所對應的圓心角A1、第二夾持槽的槽面所對應的圓心角A2。

【具體實施方式】
[0024] 下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025] 參見圖1，一種送繩機構，包括機架1、滑動座2、滑座平移機構3和一對送繩夾7。
[0026] 機架1設有兩根沿前後方向延伸的滑杆11。
[0027] 滑動座2設有兩個吊座21。滑動座2通過吊座21滑動連接在滑杆11上。吊座 21沿滑杆的軸向的兩端都設有套設在滑杆11上的刮套22。刮套22由橡膠裝置而成。
[0028] 滑座平移機構3包括絲杆、驅動絲杆轉動的驅動電機31、懸掛座32和防止懸掛座 轉動的導杆。懸掛座32設有螺紋套設在絲杆上的螺紋套。絲杆沿前後方向延伸。絲杆轉 動連接於機架。導杆同絲杆平行。導杆的兩端同機架1固接在一起。懸掛座32同時套設 在絲杆和導杆上。滑動座2同懸掛座32固接在一起。滑座平移機構3也可以為氣缸驅動 懸掛座沿前後方向平移。
[0029] 一對送繩夾7沿左右方向分布並懸掛於滑動座2。
[0030] 送繩夾7包括一對第一夾持塊71、夾指氣缸72、連接塊73、旋轉氣缸74和安裝座 75。安裝座75的上端同滑動座2固接在一起。
[0031] 參見圖2, 一對第一夾持塊71沿上下方向分布。第一夾持塊的驅動端711同夾指 氣缸72的驅動頭連接在一起。第一夾持塊的夾持端712設有第二夾持塊76。第一夾持塊 的夾持端712和第二夾持塊76沿左右方向分布。第一夾持塊的驅動端711和第一夾持塊 的夾持端712沿如後方向分布。弟一夾持塊的驅動端711和弟一夾持塊的夾持端712所確 定的直線垂直於第一夾持塊的夾持端712和第二夾持塊76所確定的直線。
[0032] 夾指氣缸72的缸體固定在連接塊73的下端。
[0033] 連接塊73的上端同旋轉氣缸74的缸體固定在一起。
[0034] 旋轉氣缸74的旋轉頭固接於安裝座75的下端。旋轉氣缸74的旋轉頭的軸線、即 旋轉氣缸的轉動軸線沿上下方向延伸。旋轉氣缸的轉動軸線垂直於第一夾持塊的驅動端 711和第一夾持塊的夾持端712所驅動的直線。旋轉氣缸的轉動軸線垂直於第一夾持塊的 夾持端712和第二夾持塊76所確定的直線。
[0035] 參見圖3,第一夾持塊的驅動端711是通過螺栓77同夾指氣缸72的驅動塊連接在 一起的。第二夾持塊76為直杆狀結構。第二夾持塊76沿左右方向延伸也即其長度方向為 左右方向。
[0036] 參見圖4,第一夾持塊71設有第一夾持槽713。第一夾持槽713為沿左右方向延 伸的直槽。第一夾持槽713沿左右方向貫通第一夾持塊71。第一夾持槽713的槽面為圓弧 形。第二夾持塊76設有第二夾持槽761。第二夾持槽761為沿左右方向延伸的直槽。第二 夾持槽761沿左右方向即第二夾持塊的長度方向貫通第二夾持塊76。第二夾持槽761的槽 面為圓弧形。第一夾持槽713和第二夾持槽761位於同一直線上。
[0037] 參見圖5,第一夾持槽的槽面所對應的圓心角A1大於第二夾持槽的槽面所對應的 圓心角A2。
[0038] 圖6,第一夾持塊71內設有插槽714,第二夾持塊76可拔插地插在插槽714內。 第二夾持塊76通過頂升彈簧78同第一夾持塊71連接在一起。頂升彈簧78位於插槽714 內。頂升彈簧78為螺旋壓縮彈簧。
[0039] 參見圖7,袋繩8包括袋繩主體81、左袋繩端頭82和右袋繩端頭83。使用時，使袋 繩8沿左右方向伸直，右袋繩端頭83和左袋繩端頭82分布位於兩個送繩夾7的一對第一夾 持塊71和第二夾持塊76之間，夾指氣缸72驅動一對第一夾持塊71合攏而實現對袋繩端 頭的夾持(袋繩端頭是同時位於第一夾持槽和第二夾持槽中的)。袋繩端頭的端部伸出對應 送繩夾中的第二夾持塊。然後兩個送繩夾7中的旋轉氣缸74使夾指氣缸72旋轉90° (二 者的旋轉方向是相反的)，旋轉的結果為使得右袋繩端頭83被彎折到同袋繩主體81垂直而 朝前、左袋繩端頭82被彎折到同袋繩主體81垂直而朝前。滑座平移機構3驅動滑座2朝 前移動，使得右袋繩端頭83和左袋繩端頭82經袋體的同一側壁的兩個穿繩孔而插入到袋 體內、當第二夾持塊76抵接到袋體時產生收縮而使得袋繩端頭從第二夾持塊內伸出、起到 加長袋繩端頭進入袋體內的長度的作用，從而使得進入袋體內的袋繩長度較長時也不會在 送繩的過程中相對于于本實用新型而產生下垂，第二夾持塊76失去同袋體的抵接作用時， 在頂升彈簧78的作用下第二夾持塊76從新從第一夾持塊內伸出而恢復初始長度。滑動座 2移動的過程中，刮套22將導杆11上的異物刮掉，使得吊座21移動時保持順暢。
【權利要求】
1. 一種送繩機構，其特徵在於，包括機架、滑動座和驅動滑動座平移的滑座平移機構， 所述機架設有沿水平方向延伸的滑杆，所述滑動座設有吊座，所述滑動座通過所述吊座滑 動連接於所述滑杆，所述吊座的兩端設有套設在滑杆上的刮套，所述滑動座懸掛有一對送 繩夾，所述送繩夾包括一對第一夾持塊、驅動一對第一夾持塊開合的夾指氣缸和驅動夾指 氣缸轉動的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸同所述滑動座連接在一起，所述一對送繩夾的旋轉氣 缸的轉動軸線平行，送繩夾中的一對第一夾持塊的分布方向同一對送繩夾的分布方向交 叉，一對送繩夾的分布方向和滑動座的滑動方向交叉。
2. 根據權利要求1所述的送繩機構，其特徵在於，所述第一夾持塊的夾持端連接有第 二夾持塊，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉氣缸的轉動軸 線、以及所述第一夾持塊的驅動端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩交叉。
3. 根據權利要求2所述的送繩機構，其特徵在於，所述第一夾持塊設有第一夾持槽，所 述第二夾持塊設有第二夾持槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽都為直槽，所述第一夾持槽 和第二夾持槽位於所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線上。
4. 根據權利要求3所述的送繩機構，其特徵在於，所述第一夾持槽的槽面和第二夾持 槽的槽面都為圓弧形。
5. 根據權利要求4所述的送繩機構，其特徵在於，第一夾持槽的槽面所對應的圓心角 大於第二夾持槽的槽面所對應的圓心角。
6. 根據權利要求2或3或4或5所述的送繩機構，其特徵在於，所述第二夾持塊和第一 夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉氣缸的轉動軸線、以及所述第一夾持塊的驅動端 和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩垂直。
7. 根據權利要求6所述的送繩機構，其特徵在於，所述第二夾持塊為直杆狀結構，所述 第二夾持塊的長度方向同所述第一夾持塊和第一夾持塊的夾持端的分布方向相同。
8. 根據權利要求2或3或4或5所述的送繩機構，其特徵在於，所述第二夾持塊可拔插 地連接於所述第一夾持塊的夾持端，所述第二夾持塊和第一夾持塊之間設有將第二夾持塊 頂出第一夾持塊的頂升彈簧。
9. 根據權利要求1或2或3或4或5所述的送繩機構，其特徵在於，所述一對送繩夾沿 水平方向分布，同一送繩夾中的一對第一夾持塊沿上下方向分布，一對送繩夾的分布方向 和滑動座的滑動方向垂直。
【文檔編號】B31B1/86GK203864089SQ201420267773
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月25日 優先權日:2014年5月25日
【發明者】危金蘭 申請人:衢州蘭玲機電科技有限公司