裝卸胎裝置的製作方法
2023-05-16 22:29:31 1
專利名稱：裝卸胎裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種平移硫化機的裝卸胎裝置。
背景技術：
在生產工程巨型子午胎的過程中，硫化工藝使得橡膠的定伸應力、彈性、硬度、拉伸強度等一系列物理機械性能大大提高，輪胎硫化質量的好壞在很大程度上決定了輪胎的性能。隨著工程機械載重量遞增，所用輪胎的尺寸也日益增大。平移硫化機蒸汽室下體靜止不動，蒸汽室上體隨框架做平移運動，被廣泛用於硫化工程子午胎。當平移硫化機用於硫化工程巨型子午胎時，由於其模具體積巨大，整機各部件體積也隨之增大，要求各機構在平移、升降、轉動過程中尺寸偏差儘可能小、同軸度高，整機結構安全、可靠、耐用。中國專利文獻CN200610026201.4中提到的一種平移硫化機，如平移支架跨度較大，在平移過程中，由於左右平移油缸不同步，使得支架產生較大的應力變形， 嚴重影響整機運行的穩定性和使用壽命。如用直線導軌以提高平移的精度，滑塊和直線導軌極易磨損，更換起來非常麻煩，且價格不菲。硫化機的蒸汽室在硫化過程中，合模力高達 3000至3900噸，要求加壓裝置平穩可靠，如用多個活塞缸共同加壓，由於受力不均會產生應力差異，使得活塞杆壽命大大降低。另外，工程巨型子午胎重達3至4. 5噸，為滿足抓取和移動巨型胎的要求，需對裝卸胎裝置的升降機構進行優化設計。
發明內容
本發明的目的是提供一種運行平穩、使用壽命長的裝卸胎裝置。實現本發明目的的技術方案是一種裝卸胎裝置包括立柱部件、橫臂架、橫臂升降機構、橫臂傳動機構和抓胎器；橫臂架包括架體和從上方固定在架體上的滑槽板，且滑槽板位於架體的中部和右部；
立柱部件包括立柱、導軌、護罩、護罩支架、油缸上支架、油缸下支架和頂架；立柱為矩形，包括安裝底板和前後左右4塊側面板；安裝底板與前後左右4塊側面板固定在一起，且相鄰的側板之間固定連接；
頂架在上方與立柱固定連接；護罩支架通過緊固件固定在立柱上；護罩固定在護罩支架、立柱的左側板以及頂架上；導軌共有8根，每根導軌按照上下方向設置，每2根導軌相互間平行設置、固定在立柱的相應一塊側面板上；
橫臂升降機構包括升降架、升降滾輪、滾輪軸、升降油缸、2對滑輪、2股鋼絲繩、配重塊、3個緩衝裝置、拖鏈組件、吊環、上連接架、中連接架和下連接架；
升降架包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、後架體和右架體； 滾輪軸共有8根，按照每4根滾輪軸為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸；第一組滾輪軸的各根滾輪軸相互平行且水平設置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸也相互平行且水平設置；第一組滾輪軸由各根滾輪軸左端固定在左架體上，且位於左架體的4個角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸的右端固定在右架體上，且位於右架體的4個角上；第二組滾輪軸的由各根滾輪軸的前端固定在前架體上，且位於前架體的靠近4個角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的後端固定在後架體上，且位於後架體的靠近4個角的部位；
升降滾輪共有16個，每2個升降滾輪為一組，套在相應一根滾輪軸上，且與固定在立柱上的相應一根導軌動連接；其中的位於第一組滾輪軸的前側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪以及位於第一組滾輪軸的前側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪均轉動連接在相應的滾輪軸上，且與相應的導軌滾動連接；位於第一組滾輪軸的後側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪以及位於第一組滾輪軸的後側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪均為偏心滾輪，緊配合固定在相應的滾輪軸上，且與相應的是導軌滑動連接；位於第二組滾輪軸的左側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪以及位於第二組滾輪軸的左側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪均為偏心滾輪，且與相應的導軌滑動連接；位於第二組滾輪軸的右側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪以及位於第二組滾輪軸的右側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪均轉動連接在相應的滾輪軸上，緊配合固定在相應的滾輪軸上，且與相應的是導軌滾動連接；
上連接架、中連接架和下連接架按照從上至下的次序依次固定在升降架的右架體上，2 只吊環分前後固定在上連接架的頂部；
升降油缸由其油缸底座固定在油缸下支架上，由其油缸上座固定在油缸上支架上；升降油缸53-4的活塞杆的頂部固定有頂塊，頂塊與下連接架固定相連，且位於下連接架的下方；
2對滑輪按左右設置，每對滑輪中的2個滑輪按前後設置，分別在上方固定在頂架上； 2股鋼絲繩各自拴在與其相對應的1個吊環上，繞過相應的前滑輪和後滑輪，分別拴在配重塊的頂部的相對應的卸扣上；配重塊的後側和左側分別設有導向塊，各導向塊嵌入護罩的相應的導向槽內；
拖鏈組件包括第一拖鏈架、第二拖鏈架和拖鏈；第一拖鏈架固定在升降架的後架體上， 第二拖鏈架固定在護罩上，且位於護罩的中部；拖鏈的一端與第一拖鏈架固定連接，另一端與第二拖鏈架固定連接；
橫臂傳動機構包括長軸、轉架、支撐柄、上側平面軸承、下側平面軸承、第一減速電機、 轉動臂和轉動柄；轉架包括壓板和在上方固定在壓板上的鉛垂板，還包括固定在鉛垂板上的延伸板；
長軸的上端依次穿過中連接架、上側平面軸承、轉架和上連接架，其上端頭固定在上連接架上，且上側平面軸承的下圈坐落在中連接架上，並與長軸緊配合，上側平面軸承的上圈與長軸之間留有間隙；還在長軸與轉架之間設有軸套，轉架與長軸轉動連接；長軸的下端依次穿過橫臂架、下側平面軸承和下連接架，且下側平面軸承的下圈坐落在下連接架上，並與長軸緊配合，下側平面軸承的上圈與長軸之間留有間隙；還在長軸與橫臂架之間設有軸套，橫臂架與長軸轉動連接；
支撐柄的左端與固定在升降架的右架體上部的轉動座鉸接，轉動柄的右端與轉架的延伸板鉸接，從而使得轉架不能轉動；
第一減速電機由其電機座在上方固定在轉架的壓板上，且位於壓板的右端；第一減速電機的轉軸從上至下依次穿過壓板而與轉動臂的左端固定相連；
滑板上設有滑動槽；轉動臂的右端設有銷軸，銷軸伸入滑槽板的滑動槽內。上述抓胎器包括上盤、下盤、爪片、第二減速電機、絲杆、螺母、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、轉動塊、2個拉杆、2個軸承座和2個軸承；爪片有6至12個，第二連杆、第三連杆、第四連杆和轉動塊的數量與爪片的數量相同；
每根拉杆的上端由其第一底座固定在橫臂架的上部，每根拉杆的下端由其第二底座固定在抓抬器的上盤的中部；抓胎器的上盤和下盤相互間水平設置，通過緊固件固定在一起；
轉動塊和第二連杆都位於上盤與下盤之間；6至12個轉動塊按照圓周等分分布，各個轉動塊均為三角形器件，每個轉動塊均由其位於內側的角部通過各自的轉軸與上盤和下盤轉動連接，該位於內側的角部還與相應1根第三連杆的一端固定連接；各個轉動塊的位於外側的2個角部均與相應1根第二連杆的一端相鉸接，使得各個相鄰的轉動塊之間均轉動連接有1根第二連杆，從而構成了一個環狀連動機構；
每個爪片均設有基體、第一轉動中心、第二轉動中心和下部擋板；每個爪片由其位於中央部位的第一轉動中心部位與相應1根第三連杆的另一端相鉸接；爪片的下部擋板伸出下盤，且與下盤相互間保持鉛垂；
第四連杆的朝內的一端與爪片的第二轉動中心部位相鉸接，另一端與上盤和下盤轉動連接；
第二減速電機通過其電機座從上方固定在下盤上，第二減速電機的轉軸通過聯軸器與絲杆固定相連；2個軸承座分別從上方固定在下盤的上，兩個軸承分別設置在軸承座內；絲杆的兩端分別穿過各自相對應的軸承的內圈並與軸承的內圈相固定；螺母包括軸線為水平設置的絲杆部和軸線鉛垂設置的連杆部，螺母由其絲杆部套在絲杆上，且與絲杆轉動連接， 由其連杆部通過螺栓螺母連接件與第一連杆的一端鉸接；第一連杆的另一端與鄰近的轉動塊的外側的2個角部中的鄰近的一個角部鉸接，該角部同時還與相應1根第二連杆相鉸接。本發明包括積極的效果本發明的裝卸胎裝置採用大型橫臂架，橫臂升降機構的升降架配有偏心滾輪，方便在設備維護中調整升降滾輪與立柱導軌之間的間隙。橫臂升降機構還採用了配重塊，用於平衡裝卸胎裝置的抓胎器處的重量，使得橫臂架的升降更加平穩。裝卸胎裝置的抓胎器用電機絲杆傳動代替汽缸傳動，防止汽缸故障導致輪胎突然掉落產生危險。優化後的裝卸胎裝置安全性得到了進一步的保證。
圖1為本發明應用例的一種平移硫化機去掉活絡模具後的結構示意圖，對於其中的裝卸胎裝置只畫出立柱。圖2為圖1的後視圖。圖3為圖1的A向觀察時的結構示意圖。圖4為圖1的俯視示意圖，對於其中的裝卸胎裝置畫出了全圖。圖5為圖1的平移機構A向觀察時的結構示意圖。圖6為圖1的平移機構B向觀察時的結構示意圖。圖7為圖2中的加力缸放大後的結構示意圖。
圖8為圖2中的中心機構C向觀察時的結構示意圖。圖9為本發明實用例的裝卸胎裝置放大後的結構示意圖。圖10為圖9中的裝卸胎裝置橫臂架逆時針轉動45度後D向觀察時的結構示意圖。上述附圖中的標記如下 平移機構1，
左支架11，左架體11-1，左軸架連接板11-2，左導輪架連接板11-3，左前立柱座11-4， 左油缸座11-5，左後立柱座11-6，
右支架12，右架體12-1，右軸架連接板12-2，右導輪架連接板12-3，右前立柱座12_4， 右油缸座12-5，右後立柱座12-6，
齒輪同步裝置13，齒輪13-1，齒輪軸13-2，軸架13-3，連接板13_3_1，軸承座13_3_2， 軸承13-4，壓板13-5，限位座13-6，
輪式運動機構14，導輪架14-1，導輪14-2，導輪軸14-3，鍵14-4，緊定套14_5，調心軸承14-6，定位座14-7， 平移框架組件2，
上部框架20，矩形外框20-1，加強梁20-2，支撐梁20-3，左前立柱21，左後立柱22，右前立柱23，右後立柱M， 銷柱裝置25，
加強撐架26，左直角架沈-1，右直角架沈-2，連接梁沈-3，
升降齒條27，左前升降齒條27-1，左後升降齒條27-2，右前升降齒條27_3，右後升降齒條 27-4，
上硫化室3，
安裝座31，左前安裝板31-1，左後安裝板31-2，右前安裝板31-3，右後安裝板31_4，豎板31-5，安裝座體31-6，
上鍋體32，升降同步機構33，左前升降齒輪33-1，左後升降齒輪33-2，右前升降齒輪 33-3，右後升降齒輪33-4，前升降齒輪軸33-5，後升降齒輪軸33_6， 下硫化室4， 基座40，下鍋體41，
加力缸42，缸體42-1，柱塞42-2，導向套42_3，V型組合密封圈42_4，防塵圈42_5，0型密封圈42-6，壓蓋42-7，螺釘42-8，
活動平臺43，臺板43-1，塞座43-2，活絡模油缸44，
中心機構45，下環油缸支架45-1，下環油缸45-2，上環油缸固定組件45_3，上環油缸 45-4，活塞接杆45-5，環座組件45-6，進水管45_7，出水管45_8，下環組件45_9，下環接口件 45-10，上環 45-11，上環接口件 45-12，
鎖環46，鎖環環體46-1，鎖環油缸46-2，活塞杆46_2_1， 裝卸胎裝置5，
立柱部件51，立柱51-1，導軌51-2，護罩51-3，導向槽51_3_1，護罩支架51-4,油缸上支架51-5，油缸下支架51-6，頂架51-7， 橫臂架52，架體52-1，滑槽板52-2，
橫臂升降機構53，升降架53-1，升降滾輪組53-2，滾輪軸53_3，升降油缸53_4，活塞杆53-4-1，頂塊53-4-2，滑輪53_5，鋼絲繩53_6，配重塊53-7，卸扣53-7-1，導向塊53-7-2， 緩衝裝置53-8，拖鏈組件53-9，第一拖鏈架53-9-1，第二拖鏈架53_9_2，拖鏈53_9_3，吊環 53-10，上連接架53-11，中連接架53-12，下連接架53-13，
橫臂傳動機構討，長軸討-1，轉架討_2，壓板M-2-1，鉛垂板M-2-2，延伸板M-2-3， 支撐柄M-3，第一減速電機M-4，轉動臂M-5，銷軸M-5-1，轉動柄M-6，
抓胎器昍，上盤55-1，下盤55-2，爪片55-3，第二減速電機55_4，絲杆55_5，螺母55_6， 第一連杆55-7，第二連杆55-8，第三連杆55-9，第四連杆55-10，轉動塊55-11，拉杆55-12， 活絡模具6，上模具61，環狀上模61-1，上模接口 61-2，下模具62，外圍固定座62-1，導向塊62-2，花紋活動塊62-3，環狀底模62-4，環狀底板62_5，
機座組件7，機座本體71，左支撐架71-1，右支撐架71-2，前連接架71_3，後連接架 71-4，輪式導軌72，左側輪式導軌72-1，右側輪式導軌72_2，齒條73，左齒條73_1，右齒條 73-2，調整墊鐵組件74，上側斜墊塊74-1，下側斜墊塊74_2，固定座74_3，調節螺栓74_4，第二機座75，平移油缸支架76，
左開合模油缸81，缸體81-1，活塞杆81-2，右開合模油缸82，缸體82_1，活塞杆82-2， 左平移油缸83，活塞杆83-1，左側連接塊83-2，右平移油缸84，活塞杆84_1，右側連接塊 84-2，
地溝100，膠囊200。
具體實施例方式(實施例1，裝卸胎裝置)
見圖9及圖10，本實施例的裝卸胎裝置包括立柱部件51、橫臂架52、橫臂升降機構53、 橫臂傳動機構討和抓胎器陽。橫臂架52包括架體52-1和從上方固定在架體52-1上的滑槽板52-2，且滑槽板52-2位於架體52-1的中部和右部。立柱部件51包括立柱51-1、導軌51-2、護罩51-3、護罩支架51-4、油缸上支架 51-5、油缸下支架51-6和頂架51-7。立柱51_1為矩形，包括安裝底板和前後左右4塊側面板。安裝底板與前後左右4塊側面板焊接固定在一起，且相鄰的側板之間焊接固定連接，從而構成立柱51-1。頂架51-7在上方與立柱51-1固定連接。護罩支架51_4通過緊固件固定在立柱 51-1上。護罩51-3固定在護罩支架51-4、立柱51-1的左側板以及頂架51-7上。導軌51_2 共有8根，每根導軌51-2按照上下方向設置，每2根導軌51-2相互間平行設置、固定在立柱51-1的相應一塊側面板上。橫臂升降機構53包括升降架53-1、升降滾輪53_2、滾輪軸53_3、升降油缸53_4、2 對滑輪53-5、2股鋼絲繩53-6、配重塊53-7、2個緩衝裝置53-8、拖鏈組件53-9、吊環53-10、 上連接架53-11、中連接架53-12和下連接架53-13。升降架53-1包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、後架體和右架體。滾輪軸53-3共有8根，按照每4根滾輪軸53_3為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸。第一組滾輪軸的各根滾輪軸53-3相互平行且水平設置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸53-3也相互平行且水平設置。第一組滾輪軸由各根滾輪軸53-3左端固定在左架體上，且位於左架體的4個角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸53-3的右端固定在右架體上，且位於右架體的4個角上。第二組滾輪軸的由各根滾輪軸53-3的前端固定在前架體上，且位於前架體的靠近4個角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的後端固定在後架體上，且位於後架體的靠近4個角的部位。升降滾輪53-2共有16個，每2個升降滾輪53_2為一組，套在相應一根滾輪軸53_3 上，且與固定在立柱51上的相應一根導軌51-2動連接。其中的位於第一組滾輪軸的前側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2以及位於第一組滾輪軸的前側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2均轉動連接在相應的滾輪軸53-3上，且與相應的導軌51-2滾動連接；位於第一組滾輪軸的後側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2以及位於第一組滾輪軸的後側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2均為偏心滾輪，緊配合固定在相應的滾輪軸53-3上， 且與相應的是導軌51-2滑動連接。位於第二組滾輪軸的左側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2以及位於第二組滾輪軸的左側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2均為偏心滾輪，且與相應的導軌51-2滑動連接；位於第二組滾輪軸的右側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2以及位於第二組滾輪軸的右側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪53-2均轉動連接在相應的滾輪軸53-3上，緊配合固定在相應的滾輪軸53-3上，且與相應的是導軌51-2滾動連接。上連接架53-11、中連接架53-12和下連接架53_13按照從上至下的次序依次固定在升降架53-1的右架體上，2隻吊環53-10分前後固定在上連接架53-11的頂部。升降油缸53-4由其油缸底座固定在油缸下支架51-6上，由其油缸上座固定在油缸上支架51-5上。升降油缸53-4的活塞杆53-4-1的頂部固定有頂塊53_4_2，頂塊53_4_2 與下連接架53-13固定相連，且位於下連接架53-13的下方。2對滑輪53-5按左右設置，每對滑輪中的2個滑輪按前後設置，分別在上方固定在頂架51-7上。2股鋼絲繩53-6各自拴在與其相對應的1個吊環53_10上，繞過相應的前滑輪和後滑輪53-5，分別拴在配重塊53-7的頂部的相對應的卸扣53-7-1上。配重塊53_7的後側和左側分別設有導向塊53-7-1，各導向塊嵌入護罩51-1的相應的導向槽51-1-1內。緩衝裝置53-8包括機架、柱體、擋塊和彈簧。其中1個緩衝裝置53-8由其機架的側板固定在立柱51上，且位於立柱51的右側面的上部。機架的水平板上開有圓孔。柱體為圓柱形，上端設有圓形擋板，下端攻有螺紋。擋塊為圓形，上側面開有的朝向上方的非通螺孔。柱體從上至下穿過機架的水平板上的圓孔。彈簧從下方套在柱體上。柱體的下端旋合在擋塊的螺孔中。彈簧的上端與機架水平板的下方相接觸，其下端與擋塊的上側面相接觸。另1個緩衝裝置53-8由其機架的側板固定在立柱51上，且位於立柱51的後側面的中部。機架的水平板上開有圓孔。柱體為圓柱形，下端設有圓形擋板，上端攻有螺紋。擋塊為圓形，下側面開有的朝向下方的非通螺孔。柱體從下至上穿過機架的水平板上的圓孔。彈簧從上方套在柱體上。柱體的上端旋合在擋塊的螺孔中。彈簧的下端與機架水平板的上方相接觸，其上端與擋塊的下側面相接觸。拖鏈組件53-9包括第一拖鏈架53-9-1、第二拖鏈架53_9_2和拖鏈53_9_3。第一拖鏈架53-9-1固定在升降架53-1的後架體上，第二拖鏈架53-9-2固定在護罩51_3上，且位於護罩51-1的中部。拖鏈53-9的一端與第一拖鏈架53-9-1固定連接，另一端與第二拖鏈架53-9-2固定連接。橫臂傳動機構討包括長軸M-I、轉架M-2、支撐柄M-3、上側平面軸承、下側平面軸承、第一減速電機討-4、轉動臂M-5和轉動柄M-6。轉架M-2包括壓板M-2-1和在上方固定在壓板M-2-1上的鉛垂板M-2-2，還包括固定在鉛垂板M-2-2上的延伸板M-2-3。長軸M-I的上端依次穿過中連接架53-12、上側平面軸承、轉架和上連接架
53-11，其上端頭固定在上連接架53-11上，且上側平面軸承的下圈坐落在中連接架53-12 上，並與長軸討-1緊配合，上側平面軸承的上圈與長軸M-I之間留有間隙；還在長軸M-I 與轉架M-2之間設有軸套，從而使得轉架M-2與長軸M-I轉動連接。長軸M-I的下端依次穿過橫臂架52、下側平面軸承和下連接架53-13，且下側平面軸承的下圈坐落在下連接架53-13上，並與長軸M-I緊配合，下側平面軸承的上圈與長軸M-I之間留有間隙；還在長軸M-I與橫臂架52之間設有軸套，從而使得橫臂架52與長軸M-I轉動連接。支撐柄M-3的左端與固定在升降架53-1的右架體上部的轉動座鉸接，轉動柄
54-6的右端與轉架M-2的延伸板M-2-3鉸接，從而使得轉架M-2不能轉動。第一減速電機M-4由其電機座在上方固定在轉架討-2的壓板M-2-1上，且位於壓板M-2-1的右端。第一減速電機M-4的轉軸從上至下依次穿過壓板M-2-1而與轉動臂M-5的左端固定相連。滑板52-2上設有滑動槽。轉動臂M-5的右端設有銷軸，銷軸伸入滑槽板52-2的滑動槽內。抓胎器55包括上盤55-1、下盤55_2、8個爪片55_3、第二減速電機55_4、絲杆
55-5、螺母55-6、第一連杆55-7、8根第二連杆55_8、8根第三連杆55_9、8根第四連杆 55-10,8個轉動塊55-11、2個拉杆55_12、2個軸承座和2個軸承。每根拉杆55-12的上端由其第一底座固定在橫臂架52的上部，每根拉杆55_12的下端由其第二底座固定在抓抬器陽的上盤陽-1的中部。抓胎器陽的上盤陽-1和下盤 55-2相互間水平設置，通過緊固件固定在一起。8個轉動塊55-11和8根第二連杆55_8都位於上盤55_1與下盤55_2之間。8個轉動塊55-11按照圓周等分分布，各個轉動塊55-11均為三角形器件，每個轉動塊55-11均由其位於內側的角部通過各自的轉軸與上盤55-1和下盤55-2轉動連接，該位於內側的角部還與相應1根第三連杆55-9的一端固定連接。各個轉動塊55-1的位於外側的2個角部均與相應1根第二連杆陽-8的一端相鉸接，使得各個相鄰的轉動塊55-11之間均轉動連接有1根第二連杆55-8，從而構成了一個環狀連動機構。每個爪片55-3均設有基體、第一轉動中心、第二轉動中心和下部擋板。每個爪片 55-3由其位於中央部位的第一轉動中心部位與相應1根第三連杆55-9的另一端相鉸接。 爪片陽-3的下部擋板伸出下盤55-2，且與下盤55-2相互間保持鉛垂。第四連杆55-10的朝內的一端與爪片55-3的第二轉動中心部位相鉸接，另一端與上盤55-1和下盤55-2轉動連接。第二減速電機55-4通過其電機座從上方固定在下盤55-2上，第二減速電機55_4 的轉軸通過聯軸器與絲杆55-5固定相連。2個軸承座分別從上方固定在下盤55-2的上， 兩個軸承分別設置在軸承座內。絲杆55-5的兩端分別穿過各自相對應的軸承的內圈並與軸承的內圈相固定。螺母55-6包括軸線為水平設置的絲杆部和軸線鉛垂設置的連杆部，螺母55-6由其絲杆部套在絲杆55-5上，且與絲杆55-5轉動連接，由其連杆部通過螺栓螺母連接件與第一連杆55-7的一端鉸接。第一連杆55-7的另一端與鄰近的轉動塊55-11的外側的2個角部中的鄰近的一個角部鉸接，該角部同時還與相應1根第二連杆55-8相鉸接。啟動第二減速電機55-4，電機轉軸帶動絲杆55-5轉動，螺母55_6則沿F向運動， 對第一連杆陽-7進行拉動，從而通過與其相連的轉動塊55-11依次帶動環狀連動機構上的各個第二連杆陽-8和轉動塊55-11沿逆時針方向轉動，隨著各個轉動塊55-11的轉動，相應的各根第三連杆陽-9隨之一同逆時針轉動，由於第四連杆55-10的限制作用，各個爪片 55-3始終朝向中心，隨著第二減速電機55-4的順時針轉動而沿輻向向外運動，從而可以夾緊輪胎。相同原理，反向啟動第二減速電機陽-4，抓胎器55的各個爪片55-3則沿輻向向內運動，從而鬆開輪胎。(應用例1，平移硫化機)
見圖1至圖3，本應用例的平移硫化機包括平移機構1、平移框架2、上硫化室3、下硫化室4、由實施例1得到的裝卸胎裝置5、活絡模具6、機座組件7、開合模油缸、平移油缸和膠囊200。活絡模具6包括上模具61和下模具62 ；開合模油缸包括左開合模油缸81和右開合模油缸82。平移油缸包括左平移油缸83和右平移油缸84。膠囊200為外購件或者由輪胎製造廠直接製造。機座組件7包括機座本體71、輪式導軌72、齒條73調整墊鐵組件74、第二機座75 和平移油缸支架76。機座本體71包括左支撐架71-1、右支撐架71-2、前連接架71_3和後連接架71-4。左支撐架71-1與右支撐架71-2水平放置，且相互平行；前連接架71_3和後連接架71-4均固定連接在左支撐架71-1與右支撐架71-2之間，從而構成機座本體71。每個調整墊鐵組件74均包括上側斜墊塊74-1、下側斜墊塊74_2、固定座74_3和調節螺栓74-4。上側斜墊塊74-1和下側斜墊塊74-2各自的斜面的傾角相同，均按照左右向設置，且上側斜墊塊74-1的斜面朝下，下側斜墊塊74-2的斜面朝上，上側斜墊塊74-1位於下側斜墊塊74-2上方，兩者通過斜面相互接觸，且下側斜墊塊74-2放置在固定座74-3 的底板上，調節螺栓74-4轉動連接在固定座74-3上，其螺杆尾部旋合在下側斜墊塊74-2 的左右向的螺孔中。調整墊鐵組件74有60個，分為4 每排有15個調整墊鐵組件74。每排調整墊鐵組件74按照從前至後的方式排布。各排調整墊鐵組件74則按照從左至右的方式排列。 左支撐架71-1坐落在第一排調整墊鐵組件74的各個上側斜墊塊74-1和第二排調整墊鐵組件74的各個上側斜墊塊74-1上，右支撐架71-2坐落在第三排調整墊鐵組件74的各個上側斜墊塊74-1和第四排調整墊鐵組件74的各個上側斜墊塊74-1上。通過轉動調節螺栓74-4可以使得左支撐架71-1和右支撐架71-2的上端面呈水平設置。在地基上，設有位於左支撐架71-1與右支撐架71-2之間的地溝100。在地基與左支撐架71-1以及第一排調整墊鐵組件74和第二排調整墊鐵組件74之間的空間中具有澆注後與地基連為一體的混凝土，從而第一排調整墊鐵組件74和第二排調整墊鐵組件74作為嵌件被澆築在地基內。在地基與右支撐架71-2以及第三排調整墊鐵組件74和第四排調整墊鐵組件74之間的空間中具有澆注後與地基連為一體的混凝土，從而第三排調整墊鐵組件74和第四排調整墊鐵組件74也作為嵌件被澆築在地基內。輪式導軌72有2根，兩者相互平行，其中的左側輪式導軌72-1固定在機座本體71的左支撐架71-1上，且位於左支撐架71-1的上方，其中的右側輪式導軌72-2固定在機座本體71的右支撐架71-2上，且位於右支撐架71-2的上方。 齒條73有2根，兩者相互平行，其中的左齒條73-1固定在機座本體71的左支撐架 71-1上，且位於左支撐架71-1的上方以及左側輪式導軌72-1的右側，其中的右齒條73-2 固定在右支撐架71-2上，且位於右支撐架71-2的上方以及右側輪式導軌72-2的左側。下硫化室4坐落且固定在機座本體71的左支撐架71-1和右支撐架71_2上。第二機座75固定在地基上，裝卸胎裝置5設置在第二機座75上，且位於下硫化室4的後側。立柱51-1由其安裝底板通過緊固件固定在第二機座75上。護罩支架51_4固定在第二機座75上。見圖3，下硫化室4包括基座40、下鍋體41、4個加力缸42、活動平臺43、2個活絡模油缸44、中心機構45和鎖環46。下鍋體41包括中心機構安裝部、4個活絡模油缸安裝部和4個加力缸安裝部。中心機構安裝部位於下鍋體的中央部位。4個加力缸安裝部按照圓周等分分布在下鍋體41的四周，每個加力缸安裝部均包括一個缸體限位槽。4個活絡模油缸安裝部按照圓周等分分布在下鍋體41的每兩個相鄰的加力缸安裝部之間。下鍋體41由其底部的左側和右側分別坐落並固定在機座7的機座本體71的左支撐架71-1和右支撐架71-2上。見圖7，加力缸42為柱塞缸，包括缸體42-1、柱塞42_2、導向套42_3、V型組合密封圈42-4、防塵圈42-5、0型密封圈42-6、壓蓋42-7和螺釘42-8。缸體42_1的中部開有圓柱形的腔，其上口設有凸臺。柱塞42-2的基本形狀為中空的圓柱形，置於缸體42-1內，柱塞 42-2與缸體42-1的間隙處從下至上依次套有可更換的導向套42-3、V型組合密封圈42_4 和壓蓋42-7。壓蓋42-7的內側與柱塞42-2相接觸的位置，嵌有防塵圈42_5，壓蓋42_7的外側與缸體42-1相接觸的位置，嵌有0型密封圈42-6。螺釘42-8將壓蓋42_7固定在缸體
42-1朝上的凸臺上。見圖3，4個加力缸42和活動平臺43設置在下鍋體41中，各個加力缸42的柱塞朝向上方，加力缸42的缸體的大部分嵌入下鍋體41的相應一個缸體限位槽內。活動平臺43包括臺板43-1、按照圓周等分的位於臺板43-1上的方向向下的4個塞座43-2和位於臺板43-1中央的基座安裝部43-3。活動平臺43水平放置，由其各個塞座
43-2坐落在各個加力缸42的柱塞上。各個活絡模油缸44的缸體固定在安裝架上，安裝架固定在下鍋體41的底部，活絡模油缸44的活塞杆朝向上方依次穿過下鍋體41和活動平臺43，其頂部與活絡模具6的下模具62相接觸。鎖環46包括鎖環環體46-1和2個鎖環油缸46_2。鎖環環體46_1轉動連接在下鍋體41的上端的卡口上。下鍋體41的外壁的左前側和右後側各固定有1個油缸座，2個鎖環油缸46-2的各自的缸體固定在相應一個油缸座上，各個鎖環油缸46-2的活塞杆46-2-1 與鎖環環體46-1固定相連。基座40由其底部的周邊坐落並固定在下鍋體41的中心機構安裝部的上端面上， 基座40的外側上部與固定在活動平臺43的基座安裝部43-3上的導套滑動連接。活絡模具6的下模具62包括外圍固定座62-1、導向塊62_2、花紋活動塊62_3、環狀底模62-4和環狀底板62-5。
環狀底板62-5固定在活動平臺43的上端面上；外圍固定座62_1為倒圓臺殼形， 上口大，下口小，固定在環狀底板62-5上。導向塊62-2為T型，共有16塊，等距離固定在外圍固定座62-1的內側，花紋活動塊62-3也有16塊，每塊花紋活動塊62-3的外側面上均開有T型槽，每塊花紋活動塊62-3通過其T型槽套在相應一塊導向塊62-2上，從而與外圍固定座62-1滑動連接。環狀底模62-4放置在活動平臺43的上端面上，且由環狀底板62_5 在周向上定位。環狀底模62-4沿圓周設有16個活動塊定位槽，各花紋活動塊62-3的下端設置在相應一個活動塊定位槽中，且各花紋活動塊62-3可相對於環狀底模62-4在輻向上相對運動和在上下方向上相對運動。見圖3及圖8，中心機構45包括2個下環油缸支架45_1、2個下環油缸45_2、上環油缸固定組件45-3、上環油缸45-4、活塞接杆45-5、環座組件45_6、進水管45_7、出水管 45-8、下環組件45-9、下環接口件45-10、上環45_11和上環接口件45-12。2個下環油缸支架45-1由其上端面固定在基座40的朝下的端面上，分別位於基座 40的前側和後側。上環油缸45-4和各個下環油缸45-2均朝向上方。各個下環油缸45_2 的缸體上端頭固定在相應一個下環油缸支架45-1上。上環油缸固定組件45-3的中部與上環油缸45-4的缸體上端頭固定連接，上環油缸固定組件45-3的前部和後部分別與相應一個下環油缸45-2的活塞杆固定連接。活塞接杆45-5與上環油缸45-4的活塞杆同軸線固定連接。環座組件45_6包括位於上方的環座和位於下方的套管；環座中設有進水通道和出水通道。套管的下端與上環油缸固定組件45-3的中部固定連接，套管套在活塞接杆45-5中上部至下部外，且兩者之間留有間隙；環座套在活塞接杆45-5的上部外，且兩者之間滑動連接。環座組件45-6的套管穿過基座40，並與基座40的內壁上下滑動連接；環座組件45-6的環座則位於基座40的上方，且位於活絡模具6的下模具62的環狀底模62-4中間。下環組件45-9套在環座組件45-6的環座上，並與環座固定連接，且位於環座的進水通道的出水口和出水通道的進水口的下方。下環接口件45-10與下環組件45-9固定連接在一起，且其下端面及周向外緣與下模具62的環狀底模62-4相配合。上環45-11套在活塞接杆45_5的向上伸出的杆段上， 且上環45-11與活塞接杆45-5固定連接。上環接口件45-12與上環45-11固定連接在一起。膠囊200的上埠安裝在上環45-11與上環接口件45-12之間所形成的環狀凹槽中， 膠囊200的下埠安裝在下環組件45-9與下環接口件45-10之間形成的環狀凹槽中。進水管45-7的進水口和出水管45-8的出水口均位於下鍋體41的下方，進水管45_7的上埠與環座組件45-6的環座進水通道的進水口密閉固定連接，出水管45-8的上埠與環座組件45-6的環座的出水通道的進水口密閉固定連接。見圖1及圖2，平移機構1包括左支架11、右支架12、1個齒輪同步裝置13和8個輪式運動機構14。左支架11包括左架體11-1、左軸架連接板11_2、4塊導輪架連接板11_3、左前立柱座11-4、左油缸座11-5和左後立柱座11-6。左軸架連接板11-2和4塊導輪架連接板 11-3按照從前至後的次序依次固定在左架體11-1上，且位於左架體11-1的下方，4塊導輪架連接板11-3等間距設置，且按照從前至後的順序依次稱為第一導輪架連接板、第二導輪架連接板、第三導輪架連接板和第四導輪架連接板。左前立柱座11-4、左油缸座11-5和左後立柱座11-6按照從前至後的次序依次固定在左架體11-1上，且位於左架體11-1的上方，且左前立柱座11-4位於第一導輪架連接板的上方，左後立柱座11-6位於第四導輪架連接板的上方，左油缸座11-5位於左前立柱座11-4與左後立柱座11-6的中間。右支架12包括右架體12-1、右軸架連接板12_2、4塊導輪架連接板12_3、右前立柱座12-4、右油缸座12-5和右後立柱座12-6。右軸架連接板12_2和4塊導輪架連接板 12-3按照從前至後的次序依次固定在右架體12-1上，且位於右架體12-1的下方，4塊導輪架連接板12-3等間距設置，且按照從前至後的順序依次稱為第五導輪架連接板、第六導輪架連接板、第七導輪架連接板和第八導輪架連接板。右前立柱座12-4、右油缸座12-5和右後立柱座12-6按照從前至後的次序依次固定在右架體12-1上，且位於右架體12-1的上方，且右前立柱座12-4位於第五導輪架連接板的上方，右後立柱座12-6位於第八導輪架連接板的上方，右油缸座12-5位於右前立柱座12-4與右後立柱座12-6的中間。左平移油缸83由其缸體通過相應的平移油缸支架76從上方固定在機座本體71 的左支撐架71-1上。左平移油缸83的活塞杆83-1的前端通過左側連接塊83-2與左支架 11的左側前端固定連接。右平移油缸84由其缸體通過相應的平移油缸支架76從上方固定在機座本體71的右支撐架71-2上。右平移油缸84的活塞杆84-1的前端通過右側連接塊 84-2與右支架12右側前端固定連接。8個輪式運動機構14中，每4個輪式運動機構14為一組，第一組的各個輪式運動機構14等間距設置在左側輪式導軌72-1上，且位於左側輪式導軌72-1的上方，第二組的各個輪式運動機構14等間距設置右側輪式導軌72-2上，且位於右側輪式導軌72-2的上方。齒輪同步裝置13設置在齒條73上，且位於齒條73的上方。見圖5，每個輪式運動機構14包括導輪架14-1、導輪14_2、導輪軸14_3、鍵14_4、 緊定套14-5、2個調心軸承14-6和2個定位座14_7。導輪架14-1由座板和固定在座板底面左右兩側的兩塊側板組成，兩塊側板上均開有1個軸承孔和4個固定螺孔。導輪14-2設有中心孔，在中心孔的孔壁上設有鍵槽，還在周向外側中部設有導槽 14-2-1。導輪軸14-3為臺階軸，從左至右分為4個軸段，第一軸段與第四軸段的直徑相同， 第二軸段的直徑大於第一軸段的直徑，第三軸段的直徑大於第二軸段的直徑。在導輪軸 14-3第二軸段上設有鍵槽。定位座14-7包括板體和圓環體，板體上設有固定孔。導輪軸14-3由其左端頭依次穿過導輪架14-1的右側板上的軸承孔、導輪14_2的中心孔和導輪架14-1左側板上的軸承孔，並將導輪軸14-3的鍵槽與導輪14-2的鍵槽對齊，此時的導輪14-2套在導輪軸14-3的第二軸段上。將鍵14-4從左側插入導輪軸14_3與導輪14-2之間的鍵槽中，從而使得導輪軸14-3與導輪14-2在周向上相互限位。將緊定套 14-5套在導輪軸14-3的第二軸段上，且緊定套14-5的右端面與導輪14_2的左端面相接觸。再使得2個調心軸承14-6由各自的內圈與導輪軸14-3的相應一個端頭過盈配合，由各自的外圈與導輪架14-1的相應一塊側板在軸承孔處過盈配合。2個定位座14-7分別位於導輪架14-1兩側板的左右側的外側，且各個定位座14-7均由其內側的圓環體與相應一個調心軸承14-6的外圈的外端面相接觸。由各個螺釘穿過相應的定位座14-7的板體的固定孔後旋合在導輪架14-1的側板的螺孔中，而將各個定位座14-7固定在導輪架14-1上。各個導輪架14-1的座板分別與左支架上的各個導輪架連接板和右支架12上的各個導輪架連接板12-3固定連接。見圖6，齒輪同步裝置13包括2個齒輪13-1、齒輪軸13_2、2個軸架13_3、2個軸承13-4、2塊壓板13-5和2個限位座13-6。2個齒輪13-1分為左齒輪和右齒輪，左齒輪固定在齒輪軸13-2的左端，右齒輪 13-1固定在齒輪軸13-2的右端。2個軸架13-3分為左軸架和右軸架，各個軸架13-3均包括固定板13_3_1和軸承座13-3-2，軸承座13-3-2固定在固定板13_3_1上，且位於固定板13_3_1的下方。2個軸承13-4分為左軸承和右軸承；壓板13-5分為左壓板和右壓板。左軸承設置在左軸承座中，右軸承13-4設置在右軸承座13-3-2中。齒輪軸13-2的左端伸入左軸承的內圈中，其第一個朝左的臺階與左軸承的內圈相接觸，左壓板蓋在齒輪軸13-2的左端面上，且壓住內圈的內邊緣，由螺釘穿過左壓板而旋合在齒輪軸13-2的左端頭上的螺孔中。 齒輪軸13-2的右端伸入右軸承13-4的內圈中，其最後一個朝右的臺階與右軸承13-4的內圈相接觸，右壓板13-5蓋在齒輪軸13-2的右端面上，且壓住內圈的內邊緣，由螺釘穿過右壓板13-5而旋合在齒輪軸13-2的右端頭上的螺孔中。2個限位座13-6分為左限位座和右限位座。每個限位座均包括板體和圓環體，板體上設有固定孔。左限位座位於左軸承座的外側，且左限位座由其圓環體與左軸承的外圈的左端面相接觸，由各個螺釘穿過左限位座的板體的固定孔後旋合在左軸承座的螺孔中， 而將左限位座13-6固定在左軸承座13-3-2上。右限位座13-6位於右軸承座13_3_2的右側，且右限位座13-6由其圓環體與右軸承13-4的外圈的右端面相接觸，由各個螺釘穿過右限位座13-6的板體的固定孔後旋合在右軸承座13-3-2的螺孔中，而將右限位座固定在右軸承座上。見圖1及圖2，齒輪同步裝置13由其左齒輪坐落在左齒條73-1上並與左齒條73_1 相嚙合，還由其右齒輪坐落在右齒條73-2上並與右齒條73-2相嚙合。齒輪同步裝置13左軸架的固定板固定在左支架11的左軸架連接板11-2的下方。 右軸架的固定板固定在右支架12的右軸架連接板12-2的下方。見圖1至圖4，平移框架2包括上部框架20、立柱、銷柱裝置25、加強撐架沈和升降齒條27。立柱包括左前立柱21、左後立柱22、右前立柱23和右後立柱對。左前立柱21、左後立柱22、右前立柱23和右後立柱M分別在各自的上端面和下端面上固定有連接板。左前立柱21通過下端面上的連接板固定在左前立柱座11-4上，且位於左前立柱座11-4的上方；左後立柱22通過下端面上的連接板左後立柱座11-6上，且位於左後立柱座11-6的上方。右前立柱23通過下端面上的連接板固定在右前立柱座12-4上，且位於右前立柱座12-4的上方；右後立柱M通過下端面上的連接板固定在右後立柱座12-6上，且位於右後立柱座12-6的上方。加強撐架沈包括2個直角架和1根連接梁沈-3。2個直角架呈倒L形，分為左直角架沈-1和右直角架沈-2。左直角架沈-1的水平梁的後端與左前立柱21的前端面固定相連，左直角架沈-1的鉛垂梁的下端與左支架11的上端面固定連接，且位於左支架11 的前端頭上。右直角架26-2的水平梁的後端與右前立柱23的前端面固定連接，右直角架26-2的鉛垂梁的下端與右支架12的上端面固定連接，且位於右支架12的前端頭上。連接梁沈-3按照左右向水平設置，固定連接在左直角架沈-1與右直角架沈-2之間。上部框架20包括矩形外框20_1、4根前後向加強梁20_2和5根左右向支撐梁 20-3。矩形外框20-1的四個角分別通過連接板與固定在左前立柱21、左後立柱22、右前立柱23和右後立柱M上的相應一塊連接板固定連接。4根前後向加強梁20-2按照從左至右的次序依次稱為第一加強梁、第二加強梁、 第三加強梁和第四加強梁；各前後向加強梁20-2按前後向平行設置、且依次固定在矩形外框20-1的前梁與後梁之間。5根左右向支撐梁20-3的中心線相重合，按照從左至右的次序依次稱為第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁、第四支撐梁和第五支撐梁；第一支撐梁由其左右端固定在矩形外框20-1的左梁與第一加強梁之間，第二支撐梁由其左右端固定在第一加強梁與第二加強梁之間，第三支撐梁由其左右端固定在第二加強梁與第三加強梁之間，第四支撐梁由其左右端固定在第三加強梁與第四加強梁之間，第五支撐梁由其左右端固定在第四加強梁與矩形外框20-1的右梁之間。第二支撐梁和第四支撐梁均包括2塊相互平行的支撐板，第二支撐梁和第四支撐梁均通過該2塊平行的支撐板固定在相應的兩根前後向加強梁之間。 在第二支撐梁和第四支撐梁的各自的2塊支撐板上設有銷柱孔。2個銷柱裝置25分左銷柱裝置和右銷柱裝置；左銷柱裝置由其座體固定在第二支撐梁的前側板上，且其銷柱對準第二支撐梁的2塊支撐板上的銷柱孔；右銷柱裝置由其座體固定在第四支撐梁的前側板上，且其銷柱對準第四支撐梁的2塊支撐板上的銷柱孔。升降齒條27包括左前升降齒條27-1、左後升降齒條27_2、右前升降齒條27_3、右後升降齒條27-4。左前升降齒條27-1固定在相應的齒條座上，而該齒條座固定在左前立柱 21的右端面上，左前升降齒條27-1的各個齒朝向後方。左後升降齒條27-2固定在相應的齒條座上，而該齒條座固定在左後立柱22的右端面上，左後升降齒條27-2的各個齒朝向前方。右前升降齒條27-3固定在相應的齒條座上，而該齒條座固定在右前立柱23的左端面上，右前升降齒條27-3的各個齒朝向後方。右後升降齒條27-4固定在相應的齒條座上，而該齒條座固定在右後立柱M的左端面上，右後升降齒條27-4的各個齒朝向前方。仍見圖1至圖4，上硫化室3包括安裝座31、上鍋體32和4個升降同步機構33。安裝座31包括左前安裝板31-1，左後安裝板31-2，右前安裝板31-3，右後安裝板 31-4，豎板31-5和安裝座體31-6。左前安裝板31_1，左後安裝板31_2，右前安裝板31_3， 右後安裝板31-4均按照前後向設置，且均固定在安裝座體31-6上，其中的左前安裝板31-1 位於安裝座體31-6的左前方，左後安裝板31-2位於安裝座體31-6的左後方，右前安裝板 31-3位於安裝座體31-6的右前方，右後安裝板31-4位於安裝座體31_6的右後方。豎板 31-5有2塊，每塊豎板31-5均設有定位孔。2塊豎板按照前後向設置，它們的中心面在同一個前後向的平面內，2塊豎板31-5均固定在安裝座體31-6上，且位於安裝座體31-6的上方，其中的1塊豎板的定位孔與左銷柱裝置的銷柱相對應，另一塊豎板的定位孔與右銷柱裝置的銷柱相對應。左開合模油缸81由其缸體81-1固定在平移機構1的左支架11的左油缸座11_5 上，左開合模油缸81的活塞杆82-2上端與上硫化室3的安裝座31的左端的底部固定連接。
右開合模油缸82由其缸體81-1固定在平移機構1的右支架12的右油缸座12_5 上，右開合模油缸81-1的活塞杆81-2的上端與上硫化室3的安裝座31的右端的底部固定連接。上鍋體32的頂部設有連接座，由螺栓從上至下穿過安裝座31的底板再旋合在連接座上，從而將上鍋體32固定連接在安裝座31上。上硫化室3的升降同步機構33包括左前升降齒輪33-1、左後升降齒輪33_2、右前升降齒輪33-3、右後升降齒輪33-4、前升降齒輪軸33-5和後升降齒輪軸33_6。安裝座31的左前安裝板31-1，左後安裝板31-2，右前安裝板31_3和右後安裝板 31-4上各固定有一個軸承座，各個軸承座中均設有一個軸承，前升降齒輪軸33-5穿過設置在左前安裝板31-1和右前安裝板31-3上的軸承，左前升降齒輪33-1與前升降齒輪軸33_5 的左端頭固定相連，右前升降齒輪33-3與前升降齒輪軸33-5的右端頭固定相連；且左前升降齒輪33-1與左前升降齒條27-1相嚙合，右前升降齒輪33-3與右前升降齒條27_3相嚙合。後升降齒輪軸33-6穿過設置在左後安裝板31-2和右後安裝板31-4上的軸承，左後升降齒輪33-2與後升降齒輪軸33-6的左端頭固定相連，右後升降齒輪33-4與後升降齒輪軸 33-6的右端頭固定連接，且左後升降齒輪33-2與左後升降齒條27-2相嚙合，右後升降齒輪 33-4與右後升降齒條27-4相嚙合。見圖3，活絡模具6的上模具61包括環狀上模61-1和上模接口 61_2。環狀上模 61-1由緊固件固定在上鍋體32的底板上，環狀的上模接口 61-2固定在環狀上模61-1的下端內側。上模接口 61-2的內側下端設有環狀的缺口，該環狀缺口與中心機構45的上環接口件45-12相配合。見圖1至圖4，本應用例的平移硫化機使用時，當上一個輪胎硫化結束後，將蒸汽從硫化室內排出，將水從膠囊200中排出。在控制電路的控制下，使得有關的油路控制加力缸42不再加力，從而使得活動平臺43依靠自身的重量與柱塞42-2 —起下降，恢復到起始狀態。在控制電路的控制下，使得鎖環油缸46-2的活塞杆控制鎖環環體46-1相對於下鍋體41旋轉到鬆脫位置。此時，左開合模油缸81和右開合模油缸82開始工作，進行開模，左開合模油缸81 的活塞杆81-2和右開合模油缸82的活塞杆82-2同時向上運動，從而帶動安裝座31做上升運動。安裝座31的上升使得升降同步機構33的升降齒輪相對於固定在平移框架組件2 的各個立柱上的升降齒條27 —同上升，並且升降同步機構33的升降齒輪與相應的升降齒條27的嚙合保證了上硫化室3左右兩側上升的同步性。上硫化室3到位後，左開合模油缸 81和右開合模油缸82停止動作，安裝座31上的2塊豎板31-5伸入上部框架20的第二支撐梁和第四支撐梁20-3的相應2塊支撐板之間，且各豎板31-5由其定位孔對準支撐板的銷柱孔，然後在控制電路的控制下，油路使得各個銷柱裝置25的銷柱插入相應的支撐板的定位孔和相應的支撐梁20-3的銷柱孔中，使得安裝座31被鎖定，從而防止上硫化室3意外掉落。隨後，左平移油缸83和右平移油缸84開始工作，相應的活塞杆83-1、84-1 一起伸出，帶動平移框架2連同上硫化室3和上模具61 —起向前運動，從而空出下硫化室4上方的空間。輪式運動機構14的各個導輪14-2與機座7上的相應的輪式導軌72相配合，齒輪同步裝置13的各個齒輪13-1與機座7上的齒條73相嚙合，油缸平移機構12和齒輪同步裝置13的共同作用保證了平移框架2移動過程中左右兩側的同步性。接著，進入出胎步驟，在控制電路的控制下，4個活絡模油缸44和2個下環油缸 45-2同時工作，4個活絡模油缸44由各自的活塞杆頂住下模具62的環狀底模62_4，推動環狀底模62-4相對於活動平臺43上升，由於外圍固定座62-1固定在活動平臺43上不動，位於環狀底模62-4上方的各個花紋活動塊62-3則沿導向塊62-2的導向方向上升，向四周散開，環狀底模62-4的上升還使得輪胎一同上升。2個下環油缸45-2的活塞杆同時上升，使得下環組件45-9帶著膠囊200 —同上升。直到環狀底模62-4倒動花紋活動塊62-3上升至外圍固定座62-1的上部位置時， 在控制電路的控制下，上環油缸45-4開始工作，使得其活塞杆連同活塞接杆45-5向上運動，從而使得上環45-11以及上環接口件45-12帶著膠囊200的上埠一同上升至膠囊200 的外徑小於上環接口件45-12的外徑為止。此時，在控制電路的控制下，裝卸胎裝置5的橫臂傳動機構M的第一減速電機 54-4逆時針轉動，從而使得轉動臂M-5 —同轉動，帶動銷軸M-5-1沿著滑槽板52-2的滑槽運動，並使得橫臂架52圍繞長軸M-I逆時針轉動。隨著橫臂架52的轉動，使得抓胎器 55運動到下硫化室4的中心機構45的正上方。此時，在控制電路的控制下，裝卸胎裝置5 的橫臂升降機構53的升降油缸53-4使得升降架53-1向下運動，從而帶動安裝在橫臂架52 上的抓胎器陽下降直至各爪片陽-3的下部擋板位於輪胎的中央，然後啟動抓胎器55的第二減速電機陽-4使得各爪片55-3沿輻向向外運動而由所有爪片55-3的下部擋板從內向外頂住輪胎。在升降油缸53-4的作用下，使得帶有輪胎的爪片55-3隨同橫臂升降機構53 的升降架53-1上升到原來高度位置。然後，由控制電路控制，在橫臂傳動機構M的第一減速電機M-4、橫臂升降機構53的升降油缸53-4以及抓胎器55的第二減速電機55_4的協同作用下，先後使得爪片55-3運動到放熟胎位置，將輪胎放下，緊接著運動到放生胎位置， 夾住生胎內圈，再上升至原來的高度位置，而後轉動到下硫化室4的中心機構45的正上方， 隨著抓胎器陽的爪片55-3下降，到位後將生胎放下，抓胎器55隨後撤出。生胎放入後，中心機構45的上環油缸45-4開始工作，使得活塞接杆45_5帶著膠囊200的上端向下運動直到膠囊200處於輪胎的環腔位置，然後活絡模油缸44開始工作， 由各自的活塞杆向下運動運動至起始位置，在重力作用下生胎、花紋活動塊62-3和環狀底模62-4同事下降，其中的環狀底模62-4重新落至活動平臺43上，花紋活動塊62-3沿導向塊62-2方向下降仍坐落在環狀底模62-4上，且使得下模具62在周向合攏，生胎坐落在環狀底模62-4的內側部位，且在外周被花紋活動塊62-3所包圍。下環油缸45-2與活絡模油缸44同時工作，使得下環組件45-9、下環接口件45-10、膠囊200、上環45_11以及上環接口件45-12隨著生胎一同同時向下運動至下環接口件45-10坐落在環狀底模62-4的內側邊緣上。然後，左平移油缸83和右平移油缸84開始反向工作，活塞杆縮回，帶動平移框架 2向後運動，由輪式運動機構14的導輪14-2在機座7上的輪式導軌72上向後運動，還同時由齒輪同步裝置13的齒輪13-1在機座7上的齒條73上向後運動，使得平移框架2移動到初始位置。此時，左平移油缸83和右平移油缸84停止工作。銷柱裝置25的銷柱鬆開， 左開合模油缸81和右開合模油缸82開始工作，相應的活塞杆81-2、82-2向下縮回，帶動安裝座31做下降運動，升降同步機構33隨上硫化室3 —同下降，保證了上硫化室3左右兩側下降的同步性。上硫化室3和下硫化室4合攏到位時，上模具61的環狀上模61-1的外緣下側面與下模具62的相應的花紋活動塊62-3相合，上模接口 61-2的內緣下側與上環接口件45-12的外緣上側相合，左開合模油缸81和右開合模油缸82停止動作。鎖環油缸46_2 開始工作，鎖環油缸46-2的活塞杆46-2-1推動鎖環46的鎖環環體46_1旋轉到鎖緊位置。 加壓柱塞缸42加壓，使得活絡模具6密合到位，進水，進氣開始硫化。
權利要求
1. 一種裝卸胎裝置，其特徵在於包括立柱部件(51)、橫臂架(52)、橫臂升降機構 (53)、橫臂傳動機構(54)和抓胎器(55)；橫臂架(52)包括架體(52-1)和從上方固定在架體(52-1)上的滑槽板(52-2)，且滑槽板(52-2)位於架體(52-1)的中部和右部；立柱部件(51)包括立柱(51-1)、導軌(51-2)、護罩(51-3)、護罩支架(51-4)、油缸上支架(51-5)、油缸下支架(51-6)和頂架(51-7);立柱(51-10)為矩形，包括安裝底板和前後左右4塊側面板；安裝底板與前後左右4塊側面板固定在一起，且相鄰的側板之間固定連接； 頂架(51-7)在上方與立柱(51-1)固定連接；護罩支架(51-4)通過緊固件固定在立柱 (51-1)上；護罩(51-3)固定在護罩支架(51-4)、立柱(51-1)的左側板以及頂架(51-7)上； 導軌(51-2)共有8根，每根導軌(51-2)按照上下方向設置，每2根導軌(51-2)相互間平行設置、固定在立柱(51-1)的相應一塊側面板上；橫臂升降機構(53)包括升降架(53-1)、升降滾輪(53-2)、滾輪軸(53-3)、升降油缸 (53-4)、2對滑輪(53-5)、2股鋼絲繩(53-6)、配重塊(53-7)、3個緩衝裝置(53-8)、拖鏈組件(53-9)、吊環(53-10)、上連接架(53-11)、中連接架(53-12)和下連接架(53-13)；升降架(53-1)包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、後架體和右架體；滾輪軸(53-3)共有8根，按照每4根滾輪軸(53-3)為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸；第一組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)相互平行且水平設置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)也相互平行且水平設置；第一組滾輪軸由各根滾輪軸(53-3)左端固定在左架體上，且位於左架體的4個角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)的右端固定在右架體上，且位於右架體的4個角上；第二組滾輪軸的由各根滾輪軸(53-3)的前端固定在前架體上，且位於前架體的靠近4個角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的後端固定在後架體上，且位於後架體的靠近4個角的部位；升降滾輪(53-2)共有16個，每2個升降滾輪(53-2)為一組，套在相應一根滾輪軸 (53-3)上，且與固定在立柱(51)上的相應一根導軌(51-2)動連接；其中的位於第一組滾輪軸的前側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)以及位於第一組滾輪軸的前側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)均轉動連接在相應的滾輪軸(53-3)上，且與相應的導軌 (51-2)滾動連接；位於第一組滾輪軸的後側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)以及位於第一組滾輪軸的後側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)均為偏心滾輪，緊配合固定在相應的滾輪軸(53-3)上，且與相應的是導軌(51-2)滑動連接；位於第二組滾輪軸的左側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)以及位於第二組滾輪軸的左側下方的滾輪軸上的2 個升降滾輪(53-2)均為偏心滾輪，且與相應的導軌(51-2)滑動連接；位於第二組滾輪軸的右側上方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)以及位於第二組滾輪軸的右側下方的滾輪軸上的2個升降滾輪(53-2)均轉動連接在相應的滾輪軸(53-3)上，緊配合固定在相應的滾輪軸(53-3)上，且與相應的是導軌(51-2)滾動連接；上連接架(53-11)、中連接架(53-12)和下連接架(53-13)按照從上至下的次序依次固定在升降架(53-1)的右架體上，2隻吊環(53-10)分前後固定在上連接架(53-11)的頂部； 升降油缸(53-4)由其油缸底座固定在油缸下支架(51-6)上，由其油缸上座固定在油缸上支架(51-5)上；升降油缸53-4的活塞杆(53-4-1)的頂部固定有頂塊(53_4_2)，頂塊 (53-4-2)與下連接架(53-13)固定相連，且位於下連接架(53-13)的下方；2對滑輪(53-5)按左右設置，每對滑輪中的2個滑輪按前後設置，分別在上方固定在頂架(51-7)上；2股鋼絲繩(53-6)各自拴在與其相對應的1個吊環(53-10)上，繞過相應的前滑輪和後滑輪(53-5)，分別拴在配重塊(53-7)的頂部的相對應的卸扣(53-7-1)上；配重塊 (53-7)的後側和左側分別設有導向塊(53-7-1)，各導向塊嵌入護罩(51-1)的相應的導向槽(51-1-1)內；拖鏈組件(53-9)包括第一拖鏈架(53-9-1)、第二拖鏈架(53-9-2)和拖鏈(53_9_3)； 第一拖鏈架(53-9-1)固定在升降架(53-1)的後架體上，第二拖鏈架(53-9-2)固定在護罩 (51-3)上，且位於護罩(51-1)的中部；拖鏈(53-9)的一端與第一拖鏈架(53_9_1)固定連接，另一端與第二拖鏈架(53-9-2)固定連接；橫臂傳動機構(54 )包括長軸(54-1 )、轉架(54-2 )、支撐柄(54-3 )、上側平面軸承、下側平面軸承、第一減速電機(54-4)、轉動臂(54-5)和轉動柄(54-6)；轉架(54_2)包括壓板(54-2-1)和在上方固定在壓板(54-2-1)上的鉛垂板(54-2-2 )，還包括固定在鉛垂板 (54-2-2)上的延伸板(54-2-3)；長軸(54-1)的上端依次穿過中連接架(53-12)、上側平面軸承、轉架(54-2)和上連接架(53-11)，其上端頭固定在上連接架(53-11)上，且上側平面軸承的下圈坐落在中連接架 (53-12)上，並與長軸(54-1)緊配合，上側平面軸承的上圈與長軸(54-1)之間留有間隙； 還在長軸(54-1)與轉架(54-2)之間設有軸套，轉架(54-2)與長軸(54-1)轉動連接；長軸 (54-1)的下端依次穿過橫臂架(52)、下側平面軸承和下連接架(53-13)，且下側平面軸承的下圈坐落在下連接架(53-13)上，並與長軸(54-1)緊配合，下側平面軸承的上圈與長軸 (54-1)之間留有間隙；還在長軸(54-1)與橫臂架(52)之間設有軸套，橫臂架(52)與長軸 (54-1)轉動連接；支撐柄(54-3)的左端與固定在升降架(53-1)的右架體上部的轉動座鉸接，轉動柄 (54-6)的右端與轉架(54-2)的延伸板(54-2-3)鉸接，從而使得轉架(54_2)不能轉動；第一減速電機(54-4)由其電機座在上方固定在轉架(54-2)的壓板(54-2-1)上，且位於壓板(54-2-1)的右端；第一減速電機(54-4)的轉軸從上至下依次穿過壓板(54-2-1)而與轉動臂(54-5)的左端固定相連；滑板(52-2 )上設有滑動槽；轉動臂(54-5 )的右端設有銷軸(54-5-1)，銷軸(54-5-1)伸入滑槽板(52-2)的滑動槽內。
2.按照權利要求1所述的裝卸胎裝置，其特徵在於所述抓胎器(55)包括上盤 (55-1)、下盤(55-2)、爪片(55-3)、第二減速電機(55-4)、絲杆(55-5)、螺母(55-6)、第一連杆(55-7)、第二連杆(55-8)、第三連杆(55-9)、第四連杆(55-10)、轉動塊(55-11)、2個拉杆(55-12)、2個軸承座和2個軸承；爪片(55-3)有6至12個，第二連杆(55-8)、第三連杆 (55-9)、第四連杆(55-10)和轉動塊(55-11)的數量與爪片(55_3)的數量相同；每根拉杆(55-12)的上端由其第一底座固定在橫臂架(52)的上部，每根拉杆(55-12) 的下端由其第二底座固定在抓抬器(55)的上盤(55-1)的中部；抓胎器(55)的上盤(55-1) 和下盤(55-2)相互間水平設置，通過緊固件固定在一起；轉動塊(55-11)和第二連杆(55-8)都位於上盤(55-1)與下盤(55_2)之間；6至12 個轉動塊(55-11)按照圓周等分分布，各個轉動塊(55-11)均為三角形器件，每個轉動塊(55-11)均由其位於內側的角部通過各自的轉軸與上盤(55-1)和下盤(55-2)轉動連接， 該位於內側的角部還與相應1根第三連杆(55-9)的一端固定連接；各個轉動塊(55-1)的位於外側的2個角部均與相應1根第二連杆(55-8)的一端相鉸接，使得各個相鄰的轉動塊 (55-11)之間均轉動連接有1根第二連杆(55-8)，從而構成了一個環狀連動機構；每個爪片(55-3)均設有基體、第一轉動中心、第二轉動中心和下部擋板；每個爪片 (55-3)由其位於中央部位的第一轉動中心部位與相應1根第三連杆(55-9)的另一端相鉸接；爪片(55-3)的下部擋板伸出下盤(55-2)，且與下盤(55-2)相互間保持鉛垂；第四連杆(55-10)的朝內的一端與爪片(55-3)的第二轉動中心部位相鉸接，另一端與上盤(55-1)和下盤(55-2)轉動連接；第二減速電機(55-4)通過其電機座從上方固定在下盤(55-2)上，第二減速電機 (55-4)的轉軸通過聯軸器與絲杆(55-5)固定相連；2個軸承座分別從上方固定在下盤 (55-2)的上，兩個軸承分別設置在軸承座內；絲杆(55-5)的兩端分別穿過各自相對應的軸承的內圈並與軸承的內圈相固定；螺母(55-6)包括軸線為水平設置的絲杆部和軸線鉛垂設置的連杆部，螺母(55-6)由其絲杆部套在絲杆(55-5)上，且與絲杆(55-5)轉動連接，由其連杆部通過螺栓螺母連接件與第一連杆(55-7)的一端鉸接；第一連杆(55-7)的另一端與鄰近的轉動塊(55-11)的外側的2個角部中的鄰近的一個角部鉸接，該角部同時還與相應1根第二連杆(55-8)相鉸接。
全文摘要
本發明涉及一種裝卸胎裝置，其包括立柱部件、橫臂架、橫臂升降機構、橫臂傳動機構和抓胎器；立柱部件包括立柱、導軌、護罩、護罩支架、油缸上支架、油缸下支架和頂架；橫臂升降機構包括升降架、升降滾輪、滾輪軸、升降油缸、2對滑輪、2股鋼絲繩、配重塊、3個緩衝裝置、拖鏈組件、吊環、上連接架、中連接架和下連接架；橫臂傳動機構包括長軸、轉架、支撐柄、上側平面軸承、下側平面軸承、第一減速電機、轉動臂和轉動柄。本發明的裝卸胎裝置運行平穩，使用壽命長。
文檔編號B29C35/00GK102189628SQ201110083688
公開日2011年9月21日 申請日期2009年7月3日 優先權日2009年7月3日
發明者費國峰, 龔建國 申請人:江蘇華瑞重工機械有限公司