一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置的製作方法
2023-05-16 05:05:11 2
專利名稱：一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種提升裝置，特別是一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置。
背景技術：
現有的提升裝置常採用鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪傳動或液壓氣缸伸縮等方式來實現升降承載體的上升或下降動作。其中，鏈條傳動由於可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞運動和動力，其在高溫、油、酸等惡劣條件下都能可靠工作而具有很高適應性，是機械搬運和提升系統中應用最為廣泛的活動部件之一，如立體車庫的提升裝置、物流設備的升降機或送餐用小電梯等都應用有鏈條傳動機構。 在實際應用中，有如專利號為ZL200520026711.2的中國實用新型《升降驅動裝
置》即是鏈條傳動在車庫升降系統中的一個典型應用，該裝置包括一可沿著兩升降導軌升
降的系統結構箱體、一組裝於系統結構箱體中段的驅動主機、被驅動主機所傳動的一第一
傳動鏈組、一第二傳動鏈組、以及一壓力張緊鏈輪裝置，整組升降驅動裝置是直接設於一升
降體底部，而所述第一、第二傳動鏈組分別藉由一第一鏈條、一第二鏈條與驅動主機的主軸
繞設，第一、第二鏈條是反向繞設於主軸上，使第一、第二鏈條對於主軸形成等量反向作用
力，大量消除驅動主機的主軸的負荷，而延長驅動主機的使用壽命。上述專利的鏈條傳動組
可以直接設置在箱體內，使得升降裝置可以藉由系統結構箱體設於升降體底部，大幅節省
空間，降低設置成本，而且，採用鏈條傳動可以降低驅動主機的主軸負荷，延長了使用壽命。
但是，上述專利的升降裝置在下降或上升過程中，由於重力作用，固定在立柱頂端一側的鏈
條始終處於緊邊狀態，特別是當升降裝置觸底後，電機由於制動時間滯後，在慣性作用下會
繼續驅動鏈條轉動，於是，在電機收到停止信號到完全制動的這段時間內，電機繼續轉動並
使得原先處於松邊的鏈條變緊，而原先為緊邊的鏈條變松，隨著電機的繼續轉動，變松後的
鏈條鬆弛量繼續增大，過大的鬆弛量進而會引起鏈條嚙合不良和鏈條振動，造成鏈條傳動
不平穩，甚至發生脫鏈現象；而由松邊鏈條變緊後，若電機仍在轉動，則會造成該側鏈條繃
裂而無法正常使用。因此，上述專利的升降裝置在結構中沒有考慮電機制動時對鏈條鬆弛
量的調節，即沒有足夠的下降安全行程，因而在一定程度上影響了它的推廣應用。 為了解決鏈條鬆弛的問題，又有專利號為ZL200820300554. 3的中國實用新型專
利《一種提升機從動鏈輪的張緊及對中裝置》公開了一種提升機從動鏈輪的張緊及對中裝
置，它是將下鏈輪組安裝在下鏈輪組框架上，下鏈輪組框架與立柱之間有滑動連接，立柱下
端的底座與下鏈輪組框架之間設有張緊調整螺釘，張緊調整螺釘上旋有張緊螺母；下鏈輪
組中的傳動主軸和懸臂鏈輪與下鏈輪組框架的連接處設有對中裝置。但是，該專利的張緊
裝置只能夠通過手動調節實現，手動調節的缺點是無法準確判斷鏈條松邊的鬆弛量，需要
對升降機構的下降限位位置有一個準確的判斷，但是，通常由於運行環境和電機性能的不
同，以及限位開關觸發時間的差異，下降限位的準確位置很難掌握，若調節後鏈條的鬆弛量
過小，則當電機繼續轉動時會發生斷鏈現象；若調節後鏈條的鬆弛量仍然過大，則運行過程
中還是會發生振動甚至脫鏈現象。因此，採用該專利的張緊裝置仍無法很好地解決升降裝
4置由於鏈條鬆弛而引起的下降不平穩的問題，設備在運行過程中的安全性仍然無法有效保證。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種能夠自動改變鬆弛邊的鏈條在鏈輪上的包角而使得該鏈條的鬆弛量能夠始終保持在既定範圍內的鏈條提升裝置，該提升裝置能夠保證下降過程具有足夠的安全行程，從而提高了提升裝置運行的平穩性和安全性。 本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為該具有安全下降行程的鏈條提升裝置，包括有 升降體，能沿豎直導軌上下運動；
電機，固定在所述升降體的中部上；以及 傳動鏈輪組，設置在所述升降體內，該傳動鏈輪組包括有第一、第二驅動輪，同時安裝於所述電機主軸上；兩個第一牽引輪，分布在所述電機主軸的兩旁，且在其中一第一牽引輪與所述第一驅動輪之間分布有第一張緊輪，該兩個第一牽引輪、第一張緊輪和上述第一驅動輪用來繞設第一鏈條；兩個第二牽引輪，分布在所述電機主軸的兩旁，且在其中一第二牽引輪與所述第二驅動輪之間分布有與上述第一張緊輪相異側的第二張緊輪，該兩個第二牽引輪、第二張緊輪和上述第二驅動輪用來繞設第二鏈條；
其特徵在於還包括有 連杆機構，設置在所述第一張緊輪和第二張緊輪之間，該連杆機構包括有位於同
一平面內的第一擺動杆、第二擺動杆、第一連接杆和第二連接杆，其中，所述第一擺動杆的
一端通過第一銷軸與所述第二擺動杆的一端相鉸接而成為第一鉸接點，所述第一連接杆的
一端鉸接在所述第一擺動杆的中部上，所述第二連接杆的一端鉸接在所述第二擺動杆的中
部上，所述第一連接杆的另一端通過第二銷軸與所述第二連接杆的另一端相鉸接而成為第
二鉸接點，並且，所述第一鉸接點和第二鉸接點始終具有相互分離趨勢的彈性復位裝置； 第一搖杆，其一端鉸接固定在所述升降體上，另一端設置有第一固定軸，所述第一
張緊輪套置在該第一固定軸上，所述第一擺動杆的另一端和該第一搖杆相鉸接； 第二搖杆，其一端鉸接固定在所述升降體上，另一端設置有第二固定軸，所述第二
張緊輪套置在該第二固定軸上，所述第二擺動杆的另一端和該第二搖杆相鉸接； 第一安全開關，固定設置在所述升降體上且和所述第二搖杆相對應，當所述的升
降體觸底後，該第一安全開關與第二搖杆相配合以控制所述電機停轉； 第二安全開關，固定設置在所述升降體上且和所述第一搖杆相對應，當所述的升降體觸底且上述第一安全開關失效後，上述第一安全開關與第一搖杆相配合以控制所述電機停轉； 第一調節輪，用於調節第一鏈條的鬆弛邊在所述第一牽引輪上的包角，該第一調節輪的主軸固定在第一聯動曲柄的一端，該第一聯動曲柄的中部鉸接在所述的升降體上，該第一聯動曲柄的另一端和第一拉杆的一端相鉸接，所述第一拉杆的另一端與上述第一搖杆相鉸接； 第二調節輪，用於調節第二鏈條的鬆弛邊在所述第二牽引輪上的包角，該第二調節輪的主軸固定在第二聯動曲柄的一端，該第二聯動曲柄的中部鉸接在所述的升降體上，該第二聯動曲柄的另一端和第二拉杆的一端相鉸接，所述第二拉杆的另一端與上述第二搖杆相鉸接。 為了減小體積，保證復位的可靠性，作為優選，所述的彈性復位裝置包括有彈簧座、支座和彈簧，所述彈簧座的主體呈倒U形，該彈簧座主體的頂部還設有供彈簧套設的定位套，該定位套內插設有一可相對於該定位套滑移的導向柱，所述導向柱的上部和所述支架固定相連，在該彈簧座主體的兩側壁中部縱向開有導向長孔，兩側壁的端部分別開設有相互對齊的第一鉸接孔；所述的第一鉸接點和第二鉸接點同時位於該彈簧座主體的兩側壁之間，且所述第一銷軸的兩端軸頸分別支承在對應側的第一鉸接孔中，所述第二銷軸兩端分別穿設在對應側的導向長孔中且可沿該導向長孔縱向滑移；所述支架位於彈簧座主體之上，且通過所述第二銷軸與所述第一連接杆、第二連接杆相聯動，所述彈簧則限位在所述支架與彈簧座主體之間，以使所述支架始終具有背離所述彈簧座的趨勢。於是，當第一擺動杆的另一端和第二擺動杆的另一端受鏈條牽引力作用而相互靠攏時，第二鉸接點沿導向長孔滑移並靠近第一鉸接點，所述彈簧處於壓縮狀態，當撤去外力時，在彈簧的彈性力回復力作用下，支架沿背離彈簧座的方向運動，使得第二鉸接點沿導向長孔滑移到遠離第一鉸接點的一端。 為了更好的固定彈簧，便於彈簧的安裝和定位，所述的支架設計成倒U形，該支架的兩側壁端部也開設相互對齊的第二鉸接孔，所述的第二銷軸的兩端軸頸分別支承在對應側的該第二鉸接孔中；所述導向柱的上部設置有外螺紋，所述支架的頂部開設有一通孔，所述導向柱上部穿出所述通孔之外，並且，所述導向柱在位於所述通孔之上的部位螺紋連接有第一螺母，該導向柱在位於所述通孔之下的部位螺紋連接有第二螺母，所述第一螺母和第二螺母將所述導向柱的上部定位於所述支架的通孔之中。 所述的第一安全開關可以為光電開關、幹簧管或霍爾開關等現有技術中常用的各類觸發開關，作為優選該第一安全開關為一微動開關，所述的第二搖杆包括有與所述升降體平行的主體部和位於主體部上端且向所述升降體側彎折的L型折彎部，該第二搖杆的主體部下端即為第二搖杆的一端通過第四銷軸鉸接在所述升降體上，該第二搖杆的主體部頂端設置有可與所述第一安全開關相按壓的第一觸發塊，所述第二固定軸垂直地設置在該L型折彎部的豎直邊上。 所述的第一安全開關可以為光電開關、幹簧管或霍爾開關等現有技術中常用的各
類觸發開關，作為優選，所述的第二安全開關位為一微動開關，所述的第一搖杆的上部即為
第一搖杆的一端通過第三銷軸鉸接在所述升降體上，所述第一固定軸位於該第一搖杆的下
部，並且，所述第一搖杆在底緣設置有可與該第二安全開關相按壓的第二觸發塊。 與現有技術相比，本發明的優點在於在升降體上設置了一可自動復位的連杆機
構，並配合搖杆、聯動曲柄和調節輪來實現對鏈條松邊鬆弛量的自動調節，由於本發明的連
杆機構為雙人字形結構的平面四連杆，體積小，能夠安裝在狹小的空間內，該連杆機構的所
有鉸接點都是可以自由活動的，沒有固定點，可實現非恆定倍率的行程放大，即通過電機慣
性力傳遞給鏈輪，進而帶動搖杆使得拉杆和聯動曲柄聯動，同時通過連杆機構改變彈性復
位裝置的伸縮量，進而改變鏈條在鏈輪上的包角，防止鏈條過渡鬆弛或過渡張緊而造成運
行故障和事故；
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於是，本發明可以通過電機慣性力大小的不同來實現對鏈條鬆弛度的自動調節，避免了人工調節因為預測不準確而造成調節量不到位的缺陷，本發明的調節方式更為靈活、可靠和到位，而且能夠達到較好的調節效果，保證了提升裝置在下降觸底時能夠具有足夠的下降行程，使得鏈條松邊能夠始終保持在合適的鬆弛量範圍內。 另外，本發明還設置有下限位和下止位雙重保護開關，保證在設備觸底時的電機可靠停轉，增加了提升設備運行的可靠性和安全性。
圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。 圖2為圖1所示升降體部分的立體結構示意圖。 圖3為本發明實施例的第一搖杆立體結構示意圖。 圖4為本發明實施例的第二搖杆立體結構示意圖。 圖5為本發明實施例的連杆機構局部放大示意圖。 圖6為圖5所示連杆機構的立體分解圖。 圖7為本實施例的提升裝置在不觸底時的工作狀態示意圖。 圖8為本實施例的提升裝置觸底後且第一安全開關觸發時的工作狀態示意圖。 圖9為本實施例的提升裝置觸底後且第二安全開關觸發時的工作狀態示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。 如圖1 圖9所示，為本發明實施例的鏈條提升裝置結構示意圖，該提升裝置包括有升降體1、電機2和傳動鏈輪組，其中，升降體1可沿分列在兩側的豎直軌道9上下運動，電機2固定在升降體1的中部上，而傳動鏈輪組則設置在升降體1內； 其中，傳動鏈輪組由前後對應分布的第一傳動鏈輪組和第二傳動鏈論組組成，具體為，參見圖1和圖7: 第一傳動鏈輪組，包括有位於同一平面內的一個第一驅動輪31、兩個第一牽引輪32和一個第一張緊輪33，第一驅動輪31和電機主軸同軸設置，兩個第一牽引輪32分布在電機主軸的兩旁，且其中位於電機主軸左側的第一牽引輪32和第一驅動輪31之間分布有第一張緊輪33，第一鏈條34的一 自由端固定於位於電機主軸左側的第一牽引輪32下方的豎直軌道9上，該第一鏈條34的另一 自由端繞過位於電機主軸右側的第一牽引輪32的頂部周緣而往上延伸固定於豎直軌道9上，於是，第一鏈條34的中段自左側第一牽引輪的一端依次繞設於該左側第一牽引輪32的頂緣、S狀繞過第一張緊輪33以及第一驅動輪31，並經過右側第一牽引輪32的底緣穿出； 第二傳動鏈輪組，包括有位於同一平面內的一個第二驅動輪41、兩個第二牽引輪42和一個第二張緊輪43，其中，第二驅動輪41同樣設置在電機主軸上，兩個第二牽引輪42分布在電機主軸的兩旁且分別與對應的第一牽引輪32同軸設置，其中，位於電機主軸右側的第二牽引輪42和第二驅動輪41之間分布有第二張緊輪43，第二鏈條44的一 自由端繞過位於電機主軸左側的第二牽引輪42的頂部周緣而往上延伸固定於豎直軌道9上，該第二鏈條44的另一 自由端則固定於位於電機主軸右側的第二牽引輪42下方的豎直軌道9上，於是，第二鏈條44的中段自左側第二牽引輪42的底緣穿出，依次S狀繞過第二驅動輪41和 第二張緊輪43，並經右側第二牽引輪42的頂緣向下延伸固定在豎直軌道9內。
在升降體1的前部還設置有一位於第一張緊輪33和第二張緊輪43之間的平面連 杆機構5，參見圖1、圖2和圖5，包括有位於同一平面內的第一擺動杆51、第二擺動杆52、第 一連接杆53和第二連接杆54，其中，第一擺動杆51的一端通過第一銷軸101與第二擺動杆 52的一端相鉸接而成為第一鉸接點a，第一連接杆53的一端鉸接在第一擺動杆51的中部 上，第二連接杆54的一端鉸接在第二擺動杆52的中部上，第一連接杆53的另一端通過第 二銷軸102與第二連接杆54的另一端相鉸接而成為第二鉸接點b ; 並且，該連杆機構5上還設置有一使得第一鉸接點a和第二鉸接點b始終具有相 互分離趨勢的彈性復位裝置，該彈性復位裝置由彈簧座55、支架56和螺旋狀壓縮彈簧57 組成，其中，彈簧座55的主體呈倒U形，彈簧座55主體的頂部設有供彈簧57套設的定位套 551，定位套551內插設有一可相對於該定位套551滑移的導向柱554，在彈簧座55主體的 兩側壁中部縱向開有導向長孔552，兩側壁的端部分別開設有相互對齊的第一鉸接孔553， 第一鉸接點a和第二鉸接點b同時位於該彈簧座55主體的兩側壁之間，且第一銷軸101的 兩端分別支承在對應側的第一鉸接孔553中，第二銷軸102兩端分別穿設在對應側的導向 長孔552中且可沿該導向長孔552縱向滑移； 支架56位於彈簧座55主體之上並設計成倒U形，支架56的兩側壁端部也開設相 互對齊的第二鉸接孔561，支架56通過第二銷軸102與第一連接杆53、第二連接杆54相聯 動，彈簧57限位在支架56與彈簧座55主體之間，在支架56的頂部還開設置有一通孔562， 導向柱554的上部穿出通孔562之外且設置有外螺紋，並且，導向柱554在位於通孔562之 上的部位螺紋連接有第一螺母563，該導向柱554在位於通孔562之下的部位螺紋連接有第 二螺母564，第一螺母563和第二螺母564將導向柱554的上部定位於支架56的通孔562 之中，而使得導向柱554和支架56固定相連。 連杆機構5的兩側還布置有搖杆曲柄機構，將連杆機構的伸縮傳遞給可改變鏈條
包角大小的調節輪，該搖杆曲柄機構包括有第一搖杆61、第二搖杆62、第一拉杆71、第二拉
杆72、第一聯動曲柄81和第二聯動曲柄82，參見圖1、圖2、圖3和圖4 ; 其中，第一搖杆61通過固定於該第一搖杆61下端的銷軸613和第一擺動杆51的
另一端511相鉸接，第一搖杆61的上部作為該第一搖杆的一端通過第三銷軸103鉸接固定
在升降體1上，該第一搖杆61的下部作為另一端設置有第一固定軸611且位於該第一搖杆
61的下部，第一張緊輪33套設在第一固定軸611上； 第一聯動曲柄81的一端固定有第一調節輪91，該第一調節輪91用於調節第一鏈 條34的鬆弛邊在第一牽引輪32上的包角，第一聯動曲柄81的中部鉸接在升降體l上，第 一聯動曲柄81的另一端和第一拉杆71的一端相鉸接，第一拉杆71的另一端與第一搖杆61 通過固定於該第一搖杆61下端的銷軸614相鉸接； 第二搖杆62包括有與升降體1平行的主體部621和位於主體部621上端且向升 降體1側彎折的L型折彎部622，該第二搖杆62的主體部621下端通過第四銷軸104同樣 鉸接固定在升降體1上，第二搖杆62的L型折彎部622的豎直邊上垂直地設置有第二固定 軸623，第二張緊輪43套置在該第二固定軸623上，且第二擺動杆52的另一端521又和該 第二搖杆62通過固定在該第二搖杆62上端的銷軸625相鉸接；
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第二聯動曲柄82的一端固定有第二調節輪92，該第二調節輪92用於調節第二鏈 條44的鬆弛邊在第二牽引輪42上的包角，第二聯動曲柄82的中部鉸接在升降體1上，第 二聯動曲柄82的另一端和第二拉杆72的一端相鉸接，第二拉杆72的另一端與第二搖杆62 相鉸接。 為了實現雙重行程保護的要求，在升降體1上還固定設置有兩個微動開關，即作 為限位開關的第一安全開關105和作為止位開關的第二安全開關106(第一安全開關105 和第二安全開關106的位置可以互換)，其中，第一安全開關105和第二搖杆62相對應，當 升降體觸底後，該第一安全開關105與第二搖杆62相配合以控制電機2停轉，第二搖杆62 的主體部頂端設置有可與第一安全開關105相按壓的第一觸發塊624 ;
第二安全開關106和第一搖杆61相對應，當升降體1觸底且第一安全開關105失 效後，第二安全開關與第一搖杆61相配合以控制電機2停轉，第一搖杆61在底緣設置有可 與第二安全開關106相按壓的第二觸發塊612。
本實施例的工作原理為 (1)、鏈條提升裝置處於正常上升和下降的工作狀態 在提升裝置上升時，電機2分別帶動做順時針轉動；當提升裝置下降時，電機2帶 動第一驅動輪31、第二驅動輪41做逆時針轉動，並且，在提升裝置正常升降過程中，第一傳 動鏈輪組和第二傳動鏈輪組上的鏈條分別繞設呈N型。 其中，第一鏈條34—端繞經第一牽引輪32的底緣並固定在豎直軌道9的頂端，由 於重力的原因，無論上升或下降，該側鏈條都處於緊邊狀態，而第一鏈條34另一端繞經第 一牽引輪32的頂緣並固定在豎直軌道9的底端，並經第一張緊輪33和第一驅動輪31相掛， 無論上升或下降，該側鏈條則都處於松邊狀態； 同樣地，第二鏈條44繞經第二牽引輪42的底緣並固定在豎直軌道9頂端一側的 鏈條處於緊邊狀態，第二鏈條44繞經第二牽引輪42的頂緣並固定在豎直軌道9底端一側 的鏈條處於松邊狀態。 於是，第一搖杆61和第二搖杆62在連杆機構的彈簧57預緊力作用下，保持向右 偏擺的狀態，如圖7所示，分別套設在第一搖杆61的第一張緊輪33起到張緊第一鏈條34 的作用，套設在第二搖杆62上的第二張緊輪43起到張緊第二鏈條44的作用。
(2)、鏈條提升裝置處於觸底狀態 當提升裝置下降並觸底後，電機2由於慣性作用繼續驅動第一鏈條34和第二鏈條 44做逆時針轉動，原先第一、第二鏈條的松邊一側成為緊邊狀態，而原先第一、第二鏈條的 緊邊一側則成為松邊狀態，即第一鏈條、第二鏈條固定在豎直軌道9頂端一側的鏈條處於 松邊狀態。 隨著電機的持續轉動，第一搖杆61、第二搖杆62分別在第一鏈條34和第二鏈條 44的拉力作用下逆時針偏轉，其中，固定在第二搖杆61上的第一觸發塊624首先和第一安 全開關105相牴觸，第一安全開關105觸點閉合後通過PLC向電機2的制動模塊發出制動 指令，電機停轉； 由於電機制動滯後，在電機停轉前，第二鏈條44繼續拉動第二搖杆62逆時針偏 轉，如圖8所示，在第二搖杆62逆時針偏轉的同時，第二聯動曲柄82在第二拉杆72的作用 下也同時逆時針偏轉，並帶動第二調節輪92向上擺動，進而改變了第二鏈條44在右側第二
9牽引輪42上的包角，從而達到減小第二鏈條44松邊一側鬆弛度的目的； 同理，在電機2繼續轉動時，第一鏈條34迫使第一搖杆61逆時針偏轉，通過第一
拉杆71同時使第一聯動曲柄81順時針偏轉，於是，帶動第一調節輪91向上擺動，進而改變
第一鏈條34在左側第一牽引輪32上的包角，達到減小第一鏈條34松邊一側鬆弛度的目的。 為提高設備運行的安全性，通常在升降設備上採用雙開關保護裝置，即若第一安 全開關105因某種原因失效而無法發出制動信號，第一搖杆61和第二搖杆62在鏈條的牽 引力作用下會繼續逆時針偏轉，如圖9所示，此時，第一鏈條34、第二鏈條44松邊的鬆弛量 更大；當第一搖杆61上的第二觸發塊612觸碰到第二安全開關106後，第二安全開關106的 觸點閉合，並通過PLC向電機發出設備故障信號，電機終止運行，在電機完全停止運行前， 第一調節輪91和第二調節輪92被繼續向上偏擺，進一步減小第一鏈條34在左側第一牽引 輪32的包角以及第二鏈條44在右側第二牽引輪42的包角，保證第一鏈條34和第二鏈條 44的松邊始終保持20 25mm的鬆弛量(本實施例的鏈條節距為31. 75mm)。
由於第一搖杆61和第二搖杆62在電機2停轉前都是同時做逆時針轉動，使得第 一擺動杆51和第二擺動杆52之間的距離變小，第二鉸接點b沿導向長孔552滑移而靠近 第一鉸接點a，彈簧57處於壓縮狀態，本實施例的彈簧57自初始預緊狀態至被完全壓縮狀 態具約30. 4mm的工作行程，經鏈條運行長度的轉換即可獲得78mm的下降行程。
(3)、觸底後的鏈條提升裝置在開始上升前的工作狀態 當升降體準備上升時，電機驅動第一鏈條和第二鏈條開始做順時針轉動，此時，第 一鏈條、第二鏈條鬆弛一側的鏈條漸漸收緊，第一鏈條、第二鏈條張緊一側的鏈條逐漸放 松。 於是，第一搖杆61和第二搖杆62在彈簧57的回覆力作用下順時針偏轉，同時帶 動第一聯動曲柄81、第二聯動曲柄82順時針偏轉，第一調節輪91和第二調節輪92向下擺； 這時，由於鏈條還存在一定的鬆弛量，升降裝置的升降體1仍處於觸底狀態，當固定在豎直 軌道9頂端一側的第一鏈條34和第二鏈條44由鬆弛狀態完全收緊後，升降體1即可脫離 觸底開始上升，此時，連杆機構又恢復初始狀態(即彈簧處於預緊狀態，參見圖7)，鏈條作 用在第一搖杆61、第二搖杆62上的牽引力和連杆機構5的彈簧57作用在第一搖杆61、第 二搖杆62上的預緊力相平衡。 本發明通過連杆機構和搖杆曲柄連杆機構來自動改變鏈條的松邊在鏈輪上的包 角大小，進而改變鏈條松邊的鬆弛量，使其保持在一定的鬆弛量範圍內，防止鏈條過松而導 致鏈條脫齒、滑鏈現象，使得提升裝置的升降體在運行至豎直軌道底部時具有足夠的下降 行程，解決電機制動滯後引起的鏈條鬆緊邊無法適度調整的缺陷，從而保證了升降裝置的 工作穩定性和可靠性，並可提高使用壽命，提高提升機的工作效率，同時也可以減緩鏈條的 磨損，減小維修成本。
權利要求
一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置，包括有升降體(1)，能沿豎直導軌(9)上下運動；電機(2)，固定在所述升降體(1)的中部上；以及傳動鏈輪組，包括有第一、第二驅動輪(31、41)，同時安裝於所述電機(2)主軸上；兩個第一牽引輪(32)，分布在所述電機(2)主軸的兩旁，且在其中一第一牽引輪(32)與所述第一驅動輪(31)之間分布有第一張緊輪(33)，該兩個第一牽引輪(32)、第一張緊輪(33)和上述第一驅動輪(31)用來繞設第一鏈條(34)；兩個第二牽引輪(42)，分布在所述電機(2)主軸的兩旁，且在其中一第二牽引輪(42)與所述第二驅動輪(41)之間分布有與上述第一張緊輪(33)相異側的第二張緊輪(43)，該兩個第二牽引輪(42)、第二張緊輪(43)和上述第二驅動輪(41)用來繞設第二鏈條(44)；其特徵在於還包括有連杆機構(5)，設置在所述第一張緊輪(33)和第二張緊輪(43)之間，該連杆機構包括有位於同一平面內的第一擺動杆(51)、第二擺動杆(52)、第一連接杆(53)和第二連接杆(54)，其中，所述第一擺動杆(51)的一端通過第一銷軸(101)與所述第二擺動杆(52)的一端相鉸接而成為第一鉸接點(a)，所述第一連接杆(53)的一端鉸接在所述第一擺動杆(51)的中部上，所述第二連接杆(54)的一端鉸接在所述第二擺動杆(52)的中部上，所述第一連接杆(53)的另一端通過第二銷軸(102)與所述第二連接杆(54)的另一端相鉸接而成為第二鉸接點(b)，並且，該連杆機構上還設置有一使得所述第一鉸接點(a)和第二鉸接點(b)始終具有相互分離趨勢的彈性復位裝置；第一搖杆(61)，其一端鉸接固定在所述升降體(1)上，另一端設置有第一固定軸(611)，所述第一張緊輪(33)套置在該第一固定軸(611)上，所述第一擺動杆(51)的另一端(511)和該第一搖杆(61)相鉸接；第二搖杆(62)，其一端鉸接固定在所述升降體(1)上，另一端設置有第二固定軸(623)，所述第二張緊輪(43)套置在該第二固定軸(623)上，所述第二擺動杆(52)的另一端(521)和該第二搖杆(62)相鉸接；第一安全開關(105)，固定設置在所述升降體(1)上且和所述第二搖杆(62)相對應，當所述的升降體(1)觸底後，該第一安全開關(105)與第二搖杆(62)相配合以控制所述電機(2)停轉；第二安全開關(106)，固定設置在所述升降體(1)上且和所述第一搖杆(61)相對應，當所述的升降體(1)觸底且上述第一安全開關(105)失效後，上述第二安全開關(106)與第一搖杆(61)相配合以控制所述電機(2)停轉；第一調節輪(91)，用於調節第一鏈條(34)的鬆弛邊在所述第一牽引輪(32)上的包角，該第一調節輪(91)的主軸固定在第一聯動曲柄(81)的一端，該第一聯動曲柄(81)的中部鉸接在所述的升降體(1)上，該第一聯動曲柄(81)的另一端和第一拉杆(71)的一端相鉸接，所述第一拉杆(71)的另一端與上述第一搖杆(61)相鉸接；第二調節輪(92)，用於調節第二鏈條(44)的鬆弛邊在所述第二牽引輪(42)上的包角，該第二調節輪(92)的主軸固定在第二聯動曲柄(82)的一端，該第二聯動曲柄(82)的中部鉸接在所述的升降體(1)上，該第二聯動曲柄(82)的另一端和第二拉杆(72)的一端相鉸接，所述第二拉杆(72)的另一端與上述第二搖杆(62)相鉸接。
2. 根據權利要求1所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特徵在於所述的彈性復位裝置包括有彈簧座(55)、支座(56)和彈簧(57)，所述彈簧座(55)的主體呈倒U形， 該彈簧座(55)主體的頂部還設有供彈簧套設的定位套(551)，該定位套(551)內插設有一 可相對於該定位套(551)滑移的導向柱(554)，所述導向柱(554)的上部和所述支架(6)固 定相連，在該彈簧座(55)主體的兩側壁中部縱向開有導向長孔(552)，兩側壁的端部分別 開設有相互對齊的第一鉸接孔(553);所述的第一鉸接點(a)和第二鉸接點(b)同時位於該彈簧座(55)主體的兩側壁之間， 且所述第一銷軸(101)的兩端軸頸分別支承在對應側的第一鉸接孔(553)中，所述第二銷 軸(102)兩端分別穿設在對應側的導向長孔(552)中且可沿該導向長孔(552)縱向滑移；所述支架(56)位於彈簧座(55)主體之上，且通過所述第二銷軸(102)與所述第一連 接杆(53)、第二連接杆(54)相聯動，所述彈簧(57)則限位在所述支架(56)與彈簧座(55) 主體之間，以使所述支架(56)始終具有背離所述彈簧座(55)的趨勢。
3. 根據權利要求2所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特徵在於所述的支 架(56)設計成倒U形，該支架(56)的兩側壁端部也開設相互對齊的第二鉸接孔(561)，所 述的第二銷軸(102)的兩端軸頸分別支承在對應側的該第二鉸接孔(561)中；所述導向柱 (554)的上部設置有外螺紋，所述支架(56)的頂部開設有一通孔(62)，所述導向柱(54)上 部穿出所述通孔(562)之外，並且，所述導向柱(54)在位於所述通孔(62)之上的部位螺紋 連接有第一螺母(563)，該導向柱(54)在位於所述通孔(562)之下的部位螺紋連接有第二 螺母(564)，所述第一螺母(563)和第二螺母(564)將所述導向柱(554)的上部定位於所述 支架(56)的通孔(562)之中。
4. 根據權利要求1或2或3所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特徵在於所 述的第一安全開關(105)為一微動開關，所述的第二搖杆(62)包括有與所述升降體(1)平 行的主體部(621)和位於主體部上端且向所述升降體(1)側彎折的L型折彎部(622)，該第 二搖杆(62)的主體部(621)下端即為第二搖杆(62)的一端通過第四銷軸(104)鉸接在所 述升降體(1)上，該第二搖杆的主體部(621)頂端設置有可與所述第一安全開關(105)相 按壓的第一觸發塊(624)，所述第二固定軸(623)垂直地設置在該L型折彎部(622)的豎直 邊上。
5. 根據權利要求1或2或3所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特徵在於 所述的第二安全開關位(106)為一微動開關，所述的第一搖杆(61)的上部即為第一搖杆的 一端通過第三銷軸(103)鉸接在所述升降體(1)上，所述第一固定軸(611)位於該第一搖 杆(61)的下部，並且，所述第一搖杆(61)在底緣設置有可與該第二安全開關(106)相按壓 的第二觸發塊(612)。
全文摘要
一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置，包括有升降體；電機以及傳動鏈輪組；其特徵在於還包括有控制電機停轉的第一安全開關和第二安全開關；位於同一平面內的第一擺動杆、第二擺動杆、第一連接杆和第二連接杆以及彈性復位裝置組成的連杆機構；第一擺動杆的另一端經第一搖杆、第一拉杆、第一聯動曲柄和第一調節輪相連；第二擺動杆的另一端經第二搖杆、第二拉杆、第二聯動曲柄和第二調節輪相連。與現有技術相比，本發明在升降體上設置了一可自動復位的連杆機構，並配合搖杆、聯動曲柄和調節輪來改變鏈條在鏈輪上的包角，進而實現對鏈條松邊鬆弛量的自動調節，保證了提升裝置在下降觸底時能夠具有足夠的下降行程，防止鏈條過渡鬆弛或過渡張緊而造成運行故障和事故，顯著提高運行的穩定性和可靠性。
文檔編號B66D1/50GK101704482SQ20091010234
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者朱建華, 王浩華 申請人:朱建華