操作衣物處理機的方法

2023-05-16 20:16:01

操作衣物處理機的方法
【專利摘要】本發明提供了一種操作衣物處理機的方法，該衣物處理機包括可旋轉的滾筒，所述方法包括：沿第一方向以第一RPM旋轉滾筒；沿第二方向、以比所述第一RPM大的第二RPM旋轉滾筒；以及沿第三方向、以比所述第二RPM大的第三RPM旋轉滾筒。通過這種方法，大大提高了衣物處理機的性能。
【專利說明】操作衣物處理機的方法
[0001]分案申請
[0002]本申請是申請號為201080034129.4的中國專利申請的分案申請，上述申請的申請日為2010年11月2日，發明名稱為「衣物處理機的控制方法」。

【技術領域】
[0003]本發明涉及一種衣物處理機及其控制方法。

【背景技術】
[0004]衣物處理機是通常用於洗滌和/或烘乾織物製品的機器。衣物處理機可以包括以可旋轉方式安裝在機殼中的滾筒，該滾筒被用於在其內容納衣物以進行處理。在頂裝式衣物處理機中，滾筒可以大致豎直地定向，在其頂端具有可用於放入衣物的開口。在前裝式衣物處理機中，滾筒可以大致水平地或稍微傾斜地定向，在其前端具有可用於放入衣物的開□。


【發明內容】

[0005]技術問題
[0006]當在衣物處理機中處理衣物時，滾筒以各種動作進行旋轉。滾筒的運動、各件衣物之間的摩擦、衣物與洗滌水及洗滌劑之間的摩擦、以及衣物與滾筒內部之間的摩擦可以促進從各件衣物中去除汙染物。
[0007]問題解決方案
[0008]本發明的目的在於提供一種衣物處理機的控制方法，它提高了衣物處理機的性倉泛。
[0009]根據本發明的一個方面，能夠通過提供如下控制方法來實現上述及其它目的，該控制方法包括:沿第一方向以第一 RPM旋轉所述滾筒；沿第二方向、以比第一 RPM大的第二RPM旋轉所述滾筒；以及，沿第三方向、以比第二 RPM大的第三RPM旋轉所述滾筒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]將參考以下附圖來詳細描述各個實施例，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中:
[0011]圖1是在此實施和廣泛描述的一個示例性衣物處理機的分解透視圖；
[0012]圖2是在此實施和廣泛描述的另一示例性衣物處理機的分解視圖；
[0013]圖3A至31、圖4A至4D、圖5A至5F以及圖6示意了在此實施和廣泛描述的各種滾筒動作和衣物運動模式；並且
[0014]圖7至21以及圖25、26是根據在此廣泛描述的各個實施例的、包括圖3A至31、圖4A至4D、圖5A至5F以及圖6所示的滾筒動作的各種操作進程的流程圖；並且
[0015]圖22至24示意了效果和用於確定上述動作的條件。

【具體實施方式】
[0016]衣物處理機
[0017]將參考附圖來描述在此實施和廣泛描述的衣物處理機及其控制方法。圖1是根據在此廣泛描述的第一實施例的衣物處理機的分解透視圖，根據各個實施例的控制方法可適用於此衣物處理機。
[0018]參考圖1，根據第一實施例的衣物處理機100包括:機殼110,該機殼110被用於形成衣物處理機100的外觀；桶120，該桶120設置在機殼110中以在其內容納洗滌水；以及可旋轉的滾筒130，該可旋轉的滾筒130設置在桶120中。機殼110形成了衣物處理機100的外觀。在機殼110的開口 114處設有門113，用戶可以打開該門113以將衣物放入機殼110 中。
[0019]桶120設置在機殼110中，以在該桶120內容納洗滌水。滾筒130能夠在桶120中旋轉並且滾筒130內可以容納衣物。在此情形中，在滾筒130中可以設有多個提升器135，以在洗滌期間將衣物提升和拋落(drop)。滾筒130包括多個通孔131，以允許桶120中容納的洗滌水穿過這些通孔131。桶120可以由設置在桶120外側的一個或多個彈簧支撐。在桶120的後表面處安裝有馬達140，並且該馬達140使滾筒130旋轉。當由馬達140旋轉的滾筒130產生振動時，桶120隨著滾筒130 —起振動。當滾筒130旋轉時，在滾筒130和桶120中產生的振動可以被位於桶120下方的減震器吸收。
[0020]如圖1所示，桶120和滾筒130可以設置成與機殼110的底板大致平行。替代地，桶120及滾筒130的後部也可處於傾斜定向，使得滾筒130的開口端稍微向上地定向以便於將衣物放入滾筒130中。
[0021]在機殼110前部的預定部分中可以設有控制面板115。用戶可以經由控制面板115來選擇洗衣機的進程或者辨識與該洗衣機有關的信息。例如，在控制面板115中可以設有進程選擇部117，該進程選擇部117被構造成用於用戶選擇特定的洗滌進程。此外，還可以設有選項選擇部118，以允許用戶調節在選定的進程中提供的每個循環或步驟的操作條件，並且在控制面板115中還可以設有顯示部119，以顯示該洗衣機的當前運行信息。在2002年10月8日授權的美國專利N0.6，460，382B1以及2010年2月12日提交的美國申請N0.12/704, 923中描述了這種洗衣機的更多細節，上述美國專利申請的全部公開內容在此通過引用的方式併入。
[0022]圖2是根據在此廣泛描述的另一實施例的衣物處理機的分解透視圖。根據在此廣泛描述的各個實施例的衣物處理機可以包括被固定地支撐於所述機殼的桶，或者包括經由諸如懸掛單元等的柔性結構而被支撐於所述機殼且因此未固定地緊固於所述機殼的桶，如圖2所示。而且，該桶的支撐結構可以在完全固定結構和經由懸掛單元實現的支撐結構之間選擇。即，該桶可以經由稍後描述的懸掛單元而以柔性方式被支撐，它也可以被固定地支撐，從而處於比上述柔性支撐狀態更剛性的支撐狀態。在替代實施例中，該衣物處理機也可不設有機殼。例如，作為該機殼的替代，可以通過壁結構來限定內置式衣物處理機的安設空間。也就是說，在某些實施例中，可以不設有形成獨立外觀的機殼。
[0023]參考圖2，所述桶可以包括桶前部200和桶後部220，該桶後部220構成了桶前部200的後部。可以利用螺釘或其它適當的緊固機構來組裝該桶前部200和桶後部220，並且在桶前部200和桶後部220中形成預定空間以容納滾筒。桶後部220包括形成在其後表面中的開口，並且後墊圈250可以連接到該開口的內周。後墊圈250可以連接到桶後蓋230，並且桶後蓋230可以包括通孔，軸穿過該通孔的中心。
[0024]後墊圈250被密封並連接到桶後蓋230及桶後部220中的每一個，以防止洗滌水從所述桶中洩漏。由於滾筒旋轉時桶後蓋230會振動，所以桶後蓋230可以離開桶後部220一段預定距離，以免幹擾桶後部220。而且，後墊圈250可以由柔性材料形成，以便桶後蓋230能夠相對移動而不幹擾桶後部220。後墊圈250可以包括波紋部，該波紋部能夠延伸到足夠長度，以允許桶後蓋230的相對運動。本實施例提出了與桶後蓋230連接的後墊圈250，但本發明不限於此。後墊圈250被構造成用於密封位於所述桶和如下驅動部(未示出)之間的間隙並允許該驅動部相對於所述桶進行相對移動:該驅動部包括軸351和軸承殼體400。結果，可不受限制地改變該後墊圈250的形狀和連接對象，只要能夠實現此功能。在桶前部200的前側部分處可以安設有柔性材料280，該柔性材料280在下文中將被描述為前墊圈。
[0025]滾筒可以由滾筒前部300、滾筒中央部320和滾筒後蓋340構造。在滾筒的前側部分和後側部分中可分別安設有球式平衡器310和330。滾筒後蓋340可以連接到三腳架350，並且該三腳架350可以連接到軸351。利用經由軸351傳遞的旋轉力，滾筒能夠在所述桶內旋轉。
[0026]軸351可以連接到馬達並穿過桶後蓋230。在某些實施例中，該馬達可以同心地連接到軸351。在另一些實施例中，該馬達可以直接連接到軸351，特別地，該馬達的轉子可以直接連接到軸351。在替代實施例中，該馬達和軸351可以彼此間接連接，例如，它們可以通過皮帶來連接。
[0027]軸承殼體400可以緊固到桶後蓋230，從而在該馬達和桶後蓋230之間以可旋轉方式支撐所述軸。定子可以固定地緊固到軸承殼體400，而轉子可以圍繞該定子設置。如上所述，在該馬達是可以與所述軸直接連接的外轉子式馬達的情況下，轉子可直接連接到軸351。軸承殼體400可經由懸掛單兀而被基部600支撐。該懸掛單兀可以包括垂直懸掛件和傾斜懸掛件，該傾斜懸掛件被構造成相對於前後方向支撐所述軸承殼體400。例如，根據本實施例的懸掛單兀可以包括三個垂直(豎直，如圖2所不)懸掛件500、510和520以及被構造成相對於前後方向支撐所述軸承殼體400的兩個傾斜(成角度或斜傾的，如圖2所示)懸掛450和530。該懸掛單元可以在帶有預定彈性變形的情況下連接到基部600，從而能夠實現滾筒的前後運動和/或左右運動，並因此不固定地連接。即，該懸掛單元可以在帶有足夠的預定彈性的情況下由所述基部支撐，以允許相對於與所述基部連接的各個點在前後方向和左右方向上以預定角度旋轉。對於這種彈性支撐，可以通過橡膠襯套或其它適當的機構將所述垂直懸掛件安設到該基部。
[0028]該懸掛單元的垂直懸掛件可以彈性地減緩(suspend)所述滾筒的振動，而所述傾斜懸掛件可以衰減該振動。即，在包括彈簧和減震裝置的振動系統中，所述垂直懸掛件可以用作彈簧，而所述傾斜懸掛件可以用作減震裝置。
[0029]所述桶支撐於所述機殼，並且滾筒的振動可以由所述懸掛單元衰減。結果，根據本實施例的衣物處理機可以具有在所述桶和滾筒之間的基本獨立的支撐結構，或者它可以具有如下結構:該結構使得滾筒的振動不直接傳遞到所述桶。
[0030]I1.滾筒旋轉動作
[0031]如在此實施和廣泛描述的，滾筒驅動動作及其組合的多樣化可以在洗滌能力、噪聲/振動、能量消耗和消費者滿意度方面提供相當大的改善。將描述一種控制方法，它提供了提高的洗滌能力。可以通過衣物的各種運動模式來實現手洗效果。例如，可以通過按摩和/或解纏和/或摔打和/或迴轉(swinging)和/或摩擦和/或壓擠/過濾的組合來實現手洗效果。
[0032]可以通過各種滾筒驅動動作和不同滾筒驅動動作的組合來實現(implement)衣物的所述各種各樣的運動模式。滾筒驅動動作可以包括旋轉方向和旋轉速度的組合。位於滾筒中的衣物可能由於這些滾筒驅動動作而具有不同的下落方向、下落點和下落距離。因此，衣物可以在滾筒內部具有不同的運動。例如，通過控制對滾筒進行驅動的馬達的旋轉方向和/或速度，可以實現所述滾筒驅動動作。
[0033]當滾筒旋轉時，衣物由設置在滾筒的內周表面處的一個或多個提升器135提升。因此，可以控制滾筒的旋轉方向，並且，可以相應地改變施加到衣物上的衝擊。即，可以改變施加到衣物上的機械力，例如在各件衣物之間產生的摩擦力、在衣物和水之間產生的摩擦力、以及衣物的跌落衝擊。換言之，可以改變施加到各件衣物上以洗滌衣物的摔打或搓洗程度，並且可以相應地改變滾筒內的衣物分布或翻轉程度。
[0034]結果，這種衣物處理機控制方法可以提供各種滾筒驅動動作，並且這些滾筒驅動動作根據各個循環和構成該循環的具體步驟而改變，從而，可以根據正洗滌的衣物的類型、髒度以及其它這種因素，使用最佳機械力來處理衣物。因此，可以提高衣物的洗滌效率。另外，可以避免通常的滾筒驅動動作所需的過多時間。
[0035]在某些實施例中，為了實現所述各種滾筒驅動動作，馬達140可以是直接連接式馬達。即，該馬達可以具有與桶120的後表面固定的定子以及直接使滾筒120旋轉的轉子。由於該直接連接式馬達的旋轉方向和扭矩可以受到控制，所以可以防止時間延遲或反衝，於是可以適當地控制所述滾筒驅動動作。
[0036]相比之下，允許時間延遲或反衝的滾筒驅動動作(例如滾翻動作或自旋動作)可以在間接連接式馬達中實現，該間接連接式馬達包括滑輪，從而其扭矩可以經由該滑輪傳遞到所述軸。然而，該間接連接式馬達可能具有有限的適用性。
[0037]可以通過對馬達140的控制來實現滾筒驅動動作。結果，該馬達的控制方法可以是多樣化的，於是可以實現各種滾筒驅動動作。
[0038]下文中將詳細描述衣物運動模式和用於實現該衣物運動模式的滾筒驅動動作。
[0039]如果使衣物和滾筒之間的摩擦最大化，則可以實現衣物的按摩運動模式。例如，當滾筒以預定速度或更低速度、在預定方向上連續旋轉時，衣物可以滾轉運動以實現按摩效果。如果把該滾翻運動中受到驅動的滾筒的旋轉速度定義為基準速度，則所述預定速度可以是該基準速度。例如，被構造成用於使滾筒沿預定方向、以預定速度或更低速度旋轉的滾筒驅動動作可以定義為「滾轉動作(rolling mot1n)」。
[0040]例如，可以通過滾翻動作來實現解纏運動模式。該滾翻動作可以定義為:用於使滾筒沿預定方向以基準速度連續旋轉的動作。該解纏運動模式以中等水平的拋落距離和中等大小的摩擦將滾筒內的衣物拋落。
[0041]可以通過將滾筒內的衣物從最大拋落距離處拋落來實現摔打運動模式(strikingmovement pattern)。例如,如果滾筒以基準速度或更大速度旋轉以將衣物提升到滾筒內的最高點，然後該滾筒突然制動，則可以實現這種摔打效果。此滾筒驅動動作可以定義為「步進動作(step mot1n) 」。
[0042]當滾筒沿順時針/逆時針方向以低於基準速度的預定速度旋轉時，可以實現迴轉運動模式。這種滾筒驅動動作可以定義為「迴轉動作(swing mot1n)」。
[0043]當增大衣物和滾筒之間的摩擦時，可以實現摩擦運動模式。例如，如果沿順時針方向以基準速度或更大速度旋轉的滾筒突然制動並然後沿逆時針方向旋轉，則衣物從滾筒的預定高點處沿著滾筒的內周表面滾轉運動。這種滾筒驅動動作可以定義為「搓洗動作(scrub mot1n)」。
[0044]如果在滾筒以基準速度或更大速度旋轉的同時供應洗滌水，則可以實現壓擠及過濾運動模式。一旦滾筒以較高速度旋轉，衣物便可以展開或張開並沿著滾筒的內周表面緊貼，然後，噴射到滾筒中的洗滌水穿過衣物，然後衣物可以受到壓擠以提高漂洗效果。這種滾筒驅動動作可以定義為「過濾動作(filtrat1n mot1n)」
[0045]將參考附圖來描述用於實現以上各種衣物運動模式的各個滾筒驅動動作。
[0046]圖3A和3B是在此實施和廣泛描述的各種滾筒驅動動作的圖。
[0047]圖3A之(a)是滾轉動作的圖。在該滾轉動作中，馬達140使滾筒130沿預定方向連續旋轉，並且，位於滾筒的內周表面上的沿著滾筒旋轉方向旋轉的衣物被從沿滾筒旋轉方向大約小於90°角度的位置處拋落到滾筒的最低點。
[0048]S卩，一旦馬達140使滾筒以比基準旋轉速度(滾翻旋轉速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉，位於滾筒130的最低點的衣物便被沿著滾筒130的旋轉方向提升到預定高度，然後該衣物從基於滾筒的最低點沿著滾筒旋轉方向小於90°的位置處滾轉運動到滾筒的最低點。從視覺上來看，在滾筒沿順時針方向旋轉的情形中，衣物在滾筒的第三象限內連續滾轉。
[0049]在該滾轉動作中，利用與洗滌水的最大摩擦、與其它洗滌物品的最大摩擦、以及與滾筒內周表面的最大摩擦來洗滌衣物。此滾轉動作使得衣物能夠充分翻轉，以產生類似輕柔按摩的洗滌效果。可以基於與滾筒半徑的關係來確定該滾筒驅動動作的滾筒RPM。S卩，滾筒RPM越大，在滾筒內的衣物中產生的離心力就越大。該離心力與滾筒中各件衣物的重力之間的大小差異使得衣物被拋落處的點以及滾筒中衣物的相應運動各不相同。也可以考慮滾筒的旋轉力以及滾筒與衣物之間的摩擦。因此，可以確定該滾轉動作中的滾筒RPM，從而允許所產生的離心力和摩擦力小於重力(IG)。
[0050]圖3A之(b)是滾翻動作的圖。在該滾翻動作中，馬達140使滾筒130沿預定方向連續旋轉，並且，位於滾筒內周表面上的衣物被從沿滾筒旋轉方向大約90°至110°的位置處拋落到滾筒的最低點。在該滾翻動作中，如果滾筒被控制為沿預定方向以適當的RPM旋轉，則可以在衣物和滾筒之間產生機械力。因此，該滾翻動作可以用在洗滌和漂洗中。
[0051]S卩，在馬達140被驅動之前，放入滾筒130中的衣物位於滾筒130的最低點。當馬達140向滾筒130提供扭矩時，滾筒130旋轉，並且在滾筒的內周表面處設置的提升器135將衣物從滾筒的最低點提升到預定高度。如果馬達140使滾筒130以基準旋轉速度、例如大約以46RPM旋轉，則衣物可以被提升到沿滾筒旋轉方向大約90°至110°的位置處並然後被拋落到滾筒的最低點。在該滾翻動作中，可以確定滾筒RPM，從而允許所產生的離心力大於在上述滾轉動作中產生的離心力但小於重力。
[0052]從視覺上來看，如果滾筒在該滾翻動作中沿順時針方向旋轉，則衣物被從滾筒的最低點先後提升到第三象限以及第二象限的一部分。之後，衣物被拋落到滾筒的最低點。結果，該滾翻動作使得能夠利用通過與洗滌水摩擦而產生的衝擊和拋落衝擊來洗滌衣物。因此，在該滾翻動作中，可以使用比上述滾轉動作的機械力大的機械力來執行洗滌和漂洗。而且，在把纏結在一起的衣物分離並使衣物分布均勻時，該滾轉動作是有效的。
[0053]圖3A之(C)是步進動作的圖。在該步進動作中，馬達140使滾筒130沿預定方向旋轉，並且，位於滾筒的內周表面上的衣物受到控制以從沿著滾筒旋轉方向的最高點(大約180° )拋落到滾筒的最低點。一旦馬達140使滾筒130以比基準旋轉速度(滾翻旋轉速度)高的速度、例如以大約60RPM或更大的速度旋轉，衣物便可以在不被拋落的情況下藉助於離心力而旋轉，直至到達滾筒的最高點。在該步進動作中，滾筒以預定速度旋轉以便不拋落衣物，然後滾筒被突然制動，以使衣物被拋落時施加到該衣物上的衝擊最大化。
[0054]在滾筒130以能夠不將衣物拋落的預定速度(大約60RPM或更大)旋轉直至衣物到達滾筒的最高點附近後，在衣物位於滾筒的最高點(沿滾筒旋轉方向180° )附近的情況下，馬達140向滾筒130提供反向扭矩。因此，衣物被從滾筒130的最低點沿著滾筒旋轉方向提升，滾筒由於所述馬達的反向扭矩而驟然停止，並且衣物被從滾筒130的最高點拋落到最低點。該步進動作使得能夠利用在衣物以最大高度差被拋落時產生的衝擊來洗滌衣物。此步進動作中產生的機械力大於在上述滾轉動作或滾翻動作中產生的機械力。
[0055]從視覺上來看，在該步進動作中，在經由滾筒旋轉而從滾筒最低點移動到最高點之後，在步進動作中在滾筒內的拋落距離是最大的，並且該步進動作的機械力可以有效施加到少量衣物。在該步進動作中，可以使用在沿著馬達旋轉方向的反向方向上產生的扭矩來反相制動該馬達140。供應到該馬達的電流的相位可以反轉，以沿著馬達的反向旋轉方向產生反向扭矩並且該反相制動使得能夠突然施加制動。可以使用該反相制動來向衣物施加強衝擊。
[0056]因此，在施加扭矩以使滾筒沿順時針方向旋轉之後，施加另一扭矩以使滾筒沿逆時針方向旋轉並且滾筒被突然制動。之後，扭矩被施加到滾筒以使其沿順時針方向旋轉並且該步進動作得以實施。通過利用在經由滾筒中形成的通孔131而吸入的水與衣物之間的摩擦並且利用當衣物到達滾筒最高點時由於衣物拋落而產生的衝擊，可以使用該步進動作來洗滌衣物。此步進動作可以產生類似於「摔打衣物」的洗滌效果。
[0057]圖3A之(d)是迴轉動作的圖。在該迴轉動作中，馬達140交替地使滾筒130沿順時針方向和逆時針方向旋轉，並且衣物在沿著滾筒旋轉方向大約小於90°的位置處被拋落。即，一旦馬達140使滾筒130沿逆時針方向以比基準旋轉速度(滾翻旋轉速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉，位於滾筒130的最低點處的衣物便被沿逆時針方向提升預定高度。在衣物到達沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之前，所述馬達停止滾筒的旋轉，並且衣物被從沿著滾筒逆時針方向大約小於90°的位置處拋落到滾筒的最低點。
[0058]因此，馬達140使滾筒130沿順時針方向以比基準旋轉速度(滾翻旋轉速度)低的速度、例如以大約40RPM旋轉，以在沿著滾筒旋轉方向的順時針方向上將衣物提升預定高度。在衣物到達沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之前，所述馬達停止滾筒的旋轉，並且衣物被從沿著滾筒順時針方向小於90°的位置處拋落到滾筒的最低點。
[0059]因此，該迴轉動作是這樣一種動作:其中，沿著第一方向的旋轉和停止以及沿著第二方向(相反方向)的旋轉和停止可以重複進行。從視覺上來看，從滾筒的第三象限提升到第二象限的一部分的衣物被輕柔地拋落，並被從滾筒的第四象限重新提升到第一象限的一部分並輕柔地拋落,如此反覆進行。
[0060]在某些實施例中，馬達140可以使用變阻器制動以及施加到該馬達140的負載，從而可以減輕馬達140的機械磨損，並且可以調節施加到衣物上的衝擊。通過使用變阻器制動，如果提供給馬達的電流被切斷，則馬達因為旋轉慣性而用作發電機，並且，在馬達的線圈中流動的電流的方向將在斷電之前變成反向方向，並且，力沿著幹擾馬達旋轉的方向施加(佛來明右手定則)以制動該馬達。與反相制動不同的是，變阻器制動並不產生突然制動，而是輕柔地改變滾筒的旋轉方向。結果，在該迴轉動作中，衣物可以在滾筒的第三和第四象限上以數字8的形狀運動。該迴轉動作可以產生類似於「使衣物迴轉」的洗滌。
[0061]圖3A之(e)是搓洗動作的圖。在該搓洗動作中，馬達140交替地使滾筒130沿順時針和逆時針這兩個方向旋轉，並且衣物可以從沿著滾筒旋轉方向大於90°的位置處被拋落。
[0062]S卩，一旦馬達140使滾筒130沿逆時針方向以比基準旋轉速度(滾翻旋轉速度)高的速度、例如大約60RPM或更大的速度旋轉，位於滾筒130的最低點的衣物便被沿逆時針方向提升預定高度。在衣物經過沿著滾筒逆時針方向大約90°的位置之後，所述馬達向滾筒提供反向扭矩以使滾筒暫時停止，並且，位於滾筒內周表面上的衣物可以被快速拋落。從而，尤其使得位於滾筒內周表面上的衣物被從沿著滾筒順時針方向為90°或更大角度的位置處拋落到滾筒的最低點。因此，在該搓洗動作中，衣物可以從預定高度快速拋落。馬達140可以使用反相制動來制動所述滾筒。
[0063]在該搓洗動作中，滾筒的旋轉方向快速改變並且衣物可以在大量時間內不離開滾筒的內周表面。因此，通過使衣物和滾筒之間的摩擦最大化，可以在該搓洗動作中實現類似於強力搓洗的洗滌效果。在該搓洗動作中，經由第三象限移動到第二象限的一部分的衣物被快速拋落，並且在經由第四象限重新移動到第一象限的一部分之後被再次拋落。結果從視覺上來看，在該搓洗動作中，所提升的衣物被反覆沿著滾筒的內周表面拋落。
[0064]圖3A之(f)是所述過濾動作的圖。在該過濾動作中，馬達140旋轉滾筒130使得衣物不從滾筒的內周表面上拋落，並且洗滌水被噴射到滾筒中。即，在該過濾動作中，隨著洗滌水被噴射到滾筒中，衣物沿著滾筒的內周表面展開並且與滾筒的內周表面保持緊密接觸。利用離心力，通過滾筒的通孔131將水從所述桶中排出。由於該過濾動作擴大/加大了衣物的表面積並且使得水能夠穿過衣物，所以洗滌水可以均勻地供應到衣物。
[0065]圖3A之(g)是所述壓擠動作的圖。在該壓擠動作中，馬達140旋轉滾筒130，從而利用離心力使衣物緊貼於滾筒的內周表面或不從滾筒的內周表面拋落，然後，所述馬達降低滾筒130的旋轉速度，以將衣物從滾筒的內周表面暫時分離。在滾筒旋轉期間，重複此過程並將水噴射到滾筒內。即，在上述過濾動作中，滾筒以足夠高的速度連續旋轉，以免衣物從滾筒的內周表面拋落。相比之下，在該壓擠動作中，滾筒的旋轉速度改變，以重複使衣物緊貼於滾筒130的內周表面以及從滾筒130的內周表面分離的過程。
[0066]例如，可以通過泵及循環路徑來實施在所述過濾動作和壓擠動作中將洗滌水噴射到滾筒130中。該泵可以與桶120的下表面連通，其中該循環路徑的一端與泵連接，從而經由該循環路徑的另一端將洗滌水從所述桶噴射到滾筒中。
[0067]在可替代實施例中，洗滌水可以經由與位於機殼外側的外部供水源連接的供應路徑噴射到滾筒中。即，該供應路徑的一端與外部供水源連接，而其另一端則與所述桶連接。如果設置有噴嘴以將洗滌水噴射到滾筒中，則可以在所述過濾動作和壓擠動作中的任一個動作中或者在這兩個動作中將洗滌水噴射到滾筒中。
[0068]圖3B之(h)是示意了「A」動作的圖。該A動作允許馬達使滾筒沿預定方向旋轉，從而改變滾筒的RPM以改變滾筒內的衣物的動作。換言之，當馬達使滾筒旋轉時，該馬達可以在至少兩個步驟中改變滾筒的RPM。
[0069]例如，首先，如圖3B之(hi)所示，馬達可以沿預定方向以第一 RPM旋轉所述滾筒，之後，如圖3B之(h2)所示，馬達能夠以比第一 RPM更快的第二 RPM旋轉所述滾筒，然後，如圖3B之(h3)所示，馬達能夠以比第二 RPM更快的第三RPM旋轉所述滾筒。可以適當地確定用於上述每一個步驟的RPM，並且這些步驟中的每一個步驟均可以執行達到一段預設的時長。
[0070]S卩，當滾筒旋轉時，可以確定第一 RPM，從而允許滾筒內的衣物在沿著滾筒旋轉方向小於90°的角度處被拋落。因此，當滾筒以第一 RPM旋轉時，滾筒內的衣物可以主要在滾筒的下部中移動，而不朝著滾筒的上部移動。特別地，該第一 RPM允許衣物被提升到沿著滾筒旋轉方向小於90°的角度處並且被拋落並沿著滾筒的內周表面滾轉，從而移動到滾筒的最低點。從視覺上來看，如圖3B之(hi)所示，當滾筒沿順時針方向旋轉時，似乎各件衣物始終在滾筒的第三象限內滾轉，而當滾筒沿逆時針方向旋轉時，各件衣物將始終在滾筒的第四象限內滾轉。結果，一旦滾筒以第一 RPM旋轉，滾筒內衣物的摩擦力(衣物和滾筒之間的摩擦力、各件衣物自身之間的摩擦力、以及衣物和洗滌水之間的摩擦力)可以最大化。該第一 RPM例如可以是大約40rpm。
[0071]所述第二 RPM可以比第一 RPM更快，以允許滾筒內的衣物在提升到滾筒的上部之後被拋落。當滾筒以第一 RPM旋轉時，滾筒內的衣物不被提升到滾筒的上部，而是在它到達滾筒的上部之前被拋落。相比之下，一旦滾筒以第二 RPM旋轉，衣物便可能被提升到滾筒的上部，因此與滾筒以第一 RPM旋轉時相比，增加了衣物拋落高度和施加到衣物上的衝擊和機械力的量。例如，當滾筒以第二 RPM旋轉時，如圖3B(h2)所示，滾筒內的衣物可以在沿著滾筒旋轉方向大約90°至110°的角度處被拋落。該第二 RPM例如可以是大約46rpm。
[0072]第三RPM可以比第一 RPM和第二 RPM這兩者都快。例如，當滾筒以第三RPM旋轉時，滾筒內的衣物可以保持附著於滾筒的內周表面而不與從滾筒的內周表面分離，這是因為:以第三RPM旋轉的滾筒中產生的離心力大於衣物的重力。例如，可以基於衣物量和滾筒容量來將第三RPM調節到大約10rpm和I1rpm之間。當洗滌水被供應到以第三RPM旋轉的滾筒中時，可以進行更有效率的洗滌和漂洗。在此情形中，可以通過使滾筒內的洗滌水進行循環來重新供應洗滌水。換言之，一旦在滾筒以第三RPM旋轉之後衣物被沿著滾筒的內周表面展開，便供應洗滌水。隨著洗滌水穿過衣物並從滾筒中排出，可相應地增強洗滌性能和漂洗性能。
[0073]在滾筒沿預定方向旋轉的同時，所述A動作利用滾筒的逐漸連續增加的RPM分布(profile)。即，通過首先使衣物在滾筒的下部中移動並從滾筒的下部拋落衣物，以及然後從滾筒的上部拋落衣物，可以逐漸增大滾筒的RPM。當滾筒內的衣物量為預定值或更大值時，可以執行所述A動作。例如，當滾筒內的衣物量為預定值或更大值時，可能會向馬達施加比所需負載更大的負載，從而使滾筒從起點以高RPM旋轉，並且這可能對馬達具有不利影響。因此，如果在衣物量為預定值或更大值時、在用於如上所述地以逐漸增大的轉速分布來驅動滾筒的動作(例如所述A動作)中旋轉所述滾筒，則可以防止施加給馬達的過大負載，並且滾筒可以在相對較短的時間內以高RPM旋轉。
[0074]作為一種擴展，所述A動作可以反覆執行至少兩次或更多次。例如，根據所述A動作，滾筒轉速從第一 RPM加速到第三RPM。之後，滾筒的RPM降低到第一 RPM，然後可以再次執行該加速步驟。這種重複執行連續地改變了滾筒的速度，並且，可以與湍流類似地產生滾筒內的衣物和洗滌水的運動。結果，可以提高洗滌或漂洗步驟中的洗滌或漂洗能力。
[0075]所述A動作中的每一個步驟均可以執行達到適當的預設時長，該預設時長可以基於衣物量和衣物類型來調節。在某些實施例中，所述A動作還可以包括在上述步驟之後降低滾筒的RPM分布的步驟。例如，當滾筒旋轉時，所述A動作可以控制RPM以使其改變，從而從將衣物移動到滾筒的內周表面的步驟以及然後拋落衣物的步驟到達使衣物在滾筒的下部中移動的步驟。
[0076]可以通過上述動作的組合來說明上述A動作。S卩，以第一RPM旋轉所述滾筒的步驟可以是滾轉動作，以第二RPM旋轉所述滾筒的步驟可以是滾翻動作，而以第三RPM旋轉滾筒的步驟可以是過濾動作。因此，將省略上述滾轉動作、滾翻動作和過濾動作的更詳細說明。
[0077]圖3B之⑴是示意了 「B」動作的圖。該B動作包括馬達沿順時針/逆時針方向旋轉所述滾筒的步驟以及沿預定方向旋轉所述滾筒的步驟。在沿順時針/逆時針方向旋轉所述滾筒的步驟中，可以改變滾筒的RPM，並且/或滾筒的轉動角度(滾筒改變旋轉方向處的角度)可以增加，以改變滾筒內的衣物的運動。
[0078]例如，所述B動作可以包括:馬達沿兩個相反方向以第一RPM旋轉所述滾筒的第一步驟，如圖3B之(il)所示；馬達沿兩個方向以比第一 RPM更快的第二 RPM旋轉所述滾筒的步驟，如圖3B之(i2)所示；以及馬達沿單個方向以第二 RPM旋轉所述滾筒的步驟，如圖3B之(i3)所示。結果，所述B動作可以包括:沿順時針/逆時針方向以第一 RPM旋轉所述滾筒的步驟；沿順時針/逆時針方向以第二 RPM旋轉所述滾筒的步驟；以及沿預定的單個方向旋轉所述滾筒的步驟。而且，由於第二 RPM高於第一 RPM，所以，以第一 RPM進行的動作可以定義為「弱動作」，而以第二 RPM進行的動作可以定義為「強動作」。結果，所述B動作可以包括用於沿順時針/逆時針方向旋轉所述滾筒的弱動作步驟以及重複該強動作至少兩次的步驟。該強動作可以包括預定的單個方向以及順時針/逆時針方向中的至少一種。
[0079]更具體地，該第一步驟可以包括:沿預定方向以第一 RPM旋轉所述滾筒直至滾筒達到第一旋轉角度的步驟；沿著與該預定方向相反的方向旋轉所述滾筒直至滾筒達到第二旋轉角度的步驟；以及重複這些步驟達到一段預定時間。
[0080]在某些實施例中，所述第一旋轉角度可以設定為大約小於90°。即，馬達使滾筒沿預定方向旋轉到小於90°的角度，然後停止滾筒的旋轉。因此，第一 RPM可以確定為允許滾筒內的衣物在沿著滾筒旋轉方向小於90°的角度處被拋落，從而當滾筒以第一 RPM旋轉時，衣物在滾筒的下部中移動。例如，該第一 RPM可以是大約40rpm。
[0081]一旦滾筒達到第一旋轉角度，例如達到小於90°的預設角度，則馬達改變滾筒的旋轉方向並使滾筒沿相反方向以第一 RPM旋轉，直至滾筒達到第二旋轉角度。
[0082]該第二旋轉角度可以確定為允許滾筒內的衣物在滾筒的下部中移動。因此，該第二旋轉角度可以確定為大約小於90°，從而當滾筒沿相反方向旋轉直至達到第二旋轉角度(即大約小於90°的角度)時，被拋落到滾筒最低點的各件衣物在滾筒的下部中移動。
[0083]馬達在給定的周期內反覆執行上述步驟。結果，該第一步驟使滾筒沿兩個相反方向以較低的轉速旋轉，從而產生輕緩的衣物運動。
[0084]在該第一步驟之後，馬達可以對滾筒轉速進行加速，以執行所述第二步驟。所述第二步驟可以包括:使滾筒以第二 RPM旋轉直至滾筒達到第三旋轉角度的步驟；使滾筒沿著相反方向旋轉直至滾筒達到第四旋轉角度的步驟；以及重複這些步驟的步驟。在所述B動作的第一步驟和第二步驟中，滾筒旋轉時的滾筒旋轉角度和RPM可以不同。
[0085]所述第二步驟的第二 RPM可以確定為允許滾筒內的各件衣物在沿著滾筒旋轉時的旋轉方向為大約90°至180°的角度處被拋落。當滾筒以第二 RPM旋轉時，滾筒內的各件衣物可以從滾筒的上部被拋落。例如，該第二 RPM可以是大約60rpm。結果，該第二 RPM可以高於上述滾翻動作的旋轉速度。第三旋轉角度和第四旋轉角度可以是90°或更大。結果，馬達使滾筒以第二 RPM(即大約60rpm)旋轉，直至滾筒達到第三旋轉角度，即達到預設的90°或更大角度，然後，使滾筒沿著改變的旋轉方向(相反方向)以第二 RPM旋轉，直至滾筒達到第四旋轉角度。類似於第三旋轉角度，該第四旋轉角度可以是90°或更大角度，以如上所述地將滾筒內的衣物在沿著滾筒旋轉方向90°至180°的角度處拋落。
[0086]當在所述第二步驟中改變滾筒的旋轉方向時，馬達可以施加沿著滾筒相反方向的扭矩，即反向扭矩，這對應於上文所述的「反相制動」。結果，當在所述第二步驟中改變滾筒的旋轉方向時，執行反相制動，並且與所述第一步驟中相比，在第二步驟中可以施加更大的機械力。因為與第一步驟中相比，在第二步驟中衣物被以更快的RPM從更高的位置拋落，所以可以向衣物施加更大的衝擊和機械力。
[0087]所述第三步驟可以包括:如圖3B之(i3)所示的使滾筒以第二 RPM旋轉直至滾筒達到第五旋轉角度的步驟；使滾筒停止達到預設時長的步驟；以及重複這些步驟的步驟。換言之，在所述第三步驟中，馬達可以使滾筒沿預定方向旋轉，而在第一步驟和第二步驟中，馬達使滾筒沿兩個相反方向旋轉。
[0088]更具體地，馬達可以使滾筒以第二 RPM旋轉直至滾筒達到第五旋轉角度。結果，滾筒內的衣物可以旋轉，並且可以在不從滾筒的內周表面分離的情況下附著於滾筒的內周表面，直至達到第五旋轉角度。該第五旋轉角度可以確定為大約180°，從而，當馬達使滾筒以大約60rpm旋轉直至滾筒旋轉大約180°時，各件衣物可以在不從滾筒的內周表面分離的情況下隨著滾筒的旋轉而旋轉，並且被朝向滾筒的頂部部分提升。
[0089]之後，馬達使滾筒停止一段預定時長。在某些實施例中，馬達使用反相制動來使滾筒停止，以向滾筒內的衣物施加強的機械力，並且各件衣物可以從滾筒的頂部部分拋落以使拋落力最大化。
[0090]這些步驟可以重複進行，S卩，馬達可以使滾筒沿預定方向連續旋轉，並且當滾筒達到第五旋轉角度時，馬達可以在再次開始旋轉之前使滾筒停止一段預定時長。
[0091]在某些實施例中，還可以在第二步驟和第三步驟之間、即在順時針/逆時針方向旋轉步驟和預定方向旋轉步驟之間提供不帶突然制動步驟的、使滾筒沿所述預定方向旋轉的步驟。例如，可以在第二步驟和第三步驟之間提供滾翻步驟。
[0092]參考所述B動作描述的第二步驟和第三步驟的順序可以改變。具體地，包括突然制動步驟的預定方向旋轉步驟可以首先執行，而包括突然制動步驟的順時針/逆時針方向旋轉步驟可以隨後執行。
[0093]可以通過上述其它動作的組合來說明上述B動作。即，使滾筒沿兩個相反方向以第一 RPM旋轉的步驟可以是所述迴轉動作，並且，使滾筒沿兩個相反方向以第二 RPM旋轉的步驟可以是所述搓洗動作。使滾筒沿預定的單個方向以第二 RPM旋轉的步驟可以是所述步進動作。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0094]圖4是所述步進動作的更詳細的圖。
[0095]首先,如圖4(a)至圖4(c)所示,衣物從滾筒130的最低點移動到最高點。如針對鄰近於滾筒130保持靜止的桶120所描述的，容納在滾筒130中的衣物被從鄰近於桶120最低點的位置移動到桶120的最高點。對於這種衣物運動，馬達140沿預定方向(S卩，如圖所示的順時針方向)向滾筒施加旋轉力(即扭矩)，並且滾筒130與衣物一起沿該預定方向旋轉，以提升衣物。
[0096]利用衣物與提升器的摩擦力以及衣物與滾筒130內周表面的摩擦力，衣物可以在與滾筒130的內表面緊密接觸的情況下與滾筒一起旋轉。通過使滾筒130以大約60RPM或更大的速度旋轉，衣物在不與滾筒130分離的情況下被提升到滾筒130的最高點，這是因為:此旋轉速度產生了足以在到達滾筒130的最高點之前防止衣物與滾筒130分離的預定離心力。
[0097]滾筒的旋轉速度可以改變為使得所產生的離心力大於重力，從而允許衣物與滾筒一起從滾筒130的最低點旋轉到桶120的最高點，滾筒130的該最低點是滾筒內表面的與桶120的最低點鄰近的預定點。當滾筒130在衣物到達滾筒130的最高點時或者剛好在此之前被突然制動時，衣物從滾筒130的最高點拋落到滾筒130的最低點。
[0098]具體地，為了突然制動該滾筒130，馬達140向滾筒130提供反向扭矩。如參考圖3A之(c)所描述的，通過用於向馬達140供應反相電流的反相制動來產生該反向扭矩。反相制動是這樣一種馬達制動:即，它使用了在沿著馬達旋轉方向的反向方向上產生的扭矩。供應到馬達的電流相位可以反過來，以沿著馬達的反向旋轉方向產生反向扭矩，並且，該反相制動使得能夠向馬達施加突然制動。例如，如圖所示，電流被施加給馬達以使滾筒沿順時針方向旋轉，然後，電流被施加給馬達以使滾筒突然沿逆時針方向旋轉。
[0099]與馬達140有關的反相制動的定時點可以與滾筒130內的衣物的位置密切相關。因此，可以設有用於確定或預測衣物位置的裝置，並且，這種裝置的一個實例可以是用於確定轉子旋轉角度的感測裝置，例如霍爾效應傳感器。所述控制部可以通過使用該感測裝置來確定滾筒的旋轉角度，並且在滾筒具有180°的旋轉角度或者剛好在此之前控制所述馬達140以進行反相制動。結果，響應於逆時針方向的扭矩，沿順時針方向旋轉的滾筒被快速停止。由此，施加到衣物上的離心力消失，然後衣物被拋落到所述最低點。
[0100]因此，如圖4(d)所示，滾筒130沿順時針方向連續旋轉並且重複衣物的上述旋轉/拋落過程。雖然圖4示出了滾筒沿順時針方向旋轉，但滾筒也可以沿逆時針方向旋轉以實現步進動作。該步進動作對馬達140產生了較大負載並且該步進動作的淨工作比率(netacting rat1)可能減小。
[0101]該「淨工作比率」是馬達驅動時間與馬達140的驅動時間及停止時間的總和之比。如果淨工作比率是「1」，這意味著在無停止時間的情況下驅動所述馬達。考慮到馬達的負載,可以以大約70%的淨工作比率來實施所述步進動作。例如，馬達可以在驅動10秒之後停止3秒。其它比率和驅動/停止時間也可以是適當的。
[0102]在下落的衣物到達滾筒最低點之前，即，在衣物被拋落的同時，滾筒130開始其旋轉以實施下一個步進動作。在此情形中，滾筒130旋轉到預定角度，之後，衣物到達滾筒130的最低點。從這一點看，衣物和滾筒可以一起旋轉。雖然滾筒如它被設定的那樣旋轉到180°，但衣物也可不旋轉到180° (即滾筒130的最高點)，並且它不能被從最高點拋落以獲得所期望的洗滌能力。
[0103]因此，如圖4(d)所示，滾筒130被控制為在衣物到達滾筒的最低點之後再次旋轉。即，滾筒保持靜止直至衣物到達滾筒的最低點。更具體地，在衣物實際上開始被拋落的時亥|J，產生滾筒130的停止。從衣物被拋落時的時刻直至衣物到達滾筒最低點的時刻，滾筒保持停止，並不旋轉。該停止時間可以大於衣物被從滾筒最高點拋落到最低點(點I)所需的時間。結果，例如滾筒可以保持停止0.4秒，或者在某些實施例中，滾筒可以停止0.6秒，以確保該停止狀態下的足夠時間。這允許更精確地實施所述步進動作以產生最大衝擊，並且可以相應地實現所期望的洗滌能力。
[0104]圖5是所述搓洗動作的更詳細的圖。
[0105]首先，衣物從滾筒130的最低點移動到在沿著滾筒130的順時針方向旋轉90°或更大角度之後到達的位置，如圖5(a)至5(c)所示。如針對鄰近於滾筒130保持靜止的桶120所描述的，滾筒130內的衣物從滾筒內表面的與桶120的最低點鄰近的預定點移動到滾筒內表面的、沿著滾筒130的順時針方向旋轉到90°或更大角度的點。為了產生這種衣物運動，馬達沿預定方向(順時針方向)向滾筒130施加旋轉力(即扭矩)，然後，滾筒130與衣物一起旋轉以提升衣物。
[0106]利用所述提升器以及衣物與滾筒內周表面的摩擦，衣物在與滾筒130的內周表面緊密接觸的情況下隨著滾筒一起旋轉，並且不與滾筒130分離。為此，滾筒以大約60RPM或更高的速度旋轉，從而產生足夠的離心力以免衣物與滾筒130分離。可以考慮到滾筒的尺寸(例如內徑)來設定滾筒的旋轉速度，以產生比重力大的離心力。結果，衣物與滾筒一起從滾筒的最低點旋轉到相對於滾筒最低點為90°或更大角度的旋轉位置。
[0107]然後，衣物從該90°或更大角度的旋轉位置處被拋落到最低點。為了實現衣物的這種拋落，當衣物到達該90°或更大角度的滾筒旋轉位置時，滾筒130被突然制動。馬達140為滾筒130提供反向扭矩以向滾筒施加突然制動。如上文參考圖3A之(e)所描述的，該反向扭矩是由用於向馬達140供應反相電流的反相制動所產生的反向扭矩。
[0108]所述控制部可以通過使用上文所述的感測裝置來確定滾筒的旋轉角度。一旦滾筒的旋轉角度為90°或更大角度，所述控制部便可以控制該馬達140以將其反相制動。結果，為沿著順時針方向旋轉的滾筒130提供了沿逆時針方向的扭矩，以使其立刻停止旋轉，並且，施加到衣物上的離心力消失。如圖5(c)所示，衣物可以不因為逆時針方向的扭矩而被垂直地拋落，而是被朝著滾筒的內周表面傾斜地拋落到滾筒的最低點。由於這種傾斜拋落，衣物可以在該拋落過程中與滾筒的內表面具有較大的摩擦，並且，與此同時產生的、各件衣物之間的摩擦以及衣物與洗滌水之間的摩擦也較大。
[0109]因此，如圖5(d)所示，滾筒130沿逆時針方向連續旋轉，並且上述的衣物旋轉/拋落過程可以重複進行。圖5示出了滾筒先沿著順時針方向旋轉，但也可以先進行沿逆時針方向的旋轉。類似於所述步進動作，該搓洗動作產生了被施加給馬達140的較大負載，並且可以減小該搓洗動作的淨工作比率，例如，可以重複進行在該搓洗動作之後停止3秒的行為，並且該搓洗動作的淨工作比率可以被控制為70%。其它布置結構也是適當的。
[0110]在下落的衣物到達滾筒的最低點之前，即，在衣物被拋落的同時，滾筒130開始其反向旋轉以進行下一次步進動作。在此情形中，滾筒130旋轉到預定角度，之後，衣物到達滾筒130的最低點。從這一點來看，衣物和滾筒可以一起旋轉。雖然滾筒如其被設定的那樣旋轉到90°，但衣物不能旋轉到90° (即滾筒130的最高點)，並且它不能從該最高點被拋落以獲得所期望的洗滌能力。
[0111]因此，如圖5(d)所示，在衣物到達滾筒的最低點之後，滾筒130再次旋轉。S卩，滾筒受到控制以保持靜止，直至衣物到達滾筒的最低點。更具體地，在衣物實際上開始被拋落的時刻，滾筒130停止。從衣物被拋落時的時間點直至衣物到達滾筒的最低點，滾筒保持在停止狀態且不旋轉。該滾筒停止狀態的時長可以大於衣物被拋落到滾筒最低點所需的時間。結果，滾筒所保持的停止狀態可以設定為例如0.2秒，這小於所述步進動作中的滾筒停止狀態的時間。
[0112]這樣，設定了滾筒所保持的停止狀態，可以更精確地進行所述步進動作，從而產生滾筒內表面與衣物之間的最大摩擦、各件衣物之間的最大摩擦、以及衣物與洗滌水之間的最大摩擦，並且可以相應地實現所期望的洗滌能力。
[0113]圖6是用於比較圖3A所示的每個動作的洗滌能力和振動水平的示圖。水平軸線表示洗漆能力，其中，越向左，表示越容易分離出衣物中包含的汙染物。豎直軸線表示振動水平或噪聲水平，其中，越向上，表示該水平越高，並且同一衣物所需的洗滌時間越少。
[0114]當衣物汙染嚴重時，所述步進動作和搓洗動作適合於為了減少洗滌時間而進行的洗滌進程。所述步進動作和搓洗動作具有高的振動水平/噪聲水平，並且通常不用於洗滌易損織物和/或用於最小化噪聲和振動。
[0115]所述滾轉動作具有良好的洗滌能力和低的振動水平，從而對衣物的損害最小且馬達負載低。結果，所述滾轉動作可以用在所有洗滌進程中，尤其用於在初始洗滌階段中幫助洗滌劑溶解以及浸溼衣物。
[0116]所述滾翻動作具有比搓洗動作更低的洗滌能力並且具有與所述搓洗動作和滾轉動作相比處於中間的振動水平。所述滾轉動作具有比該滾翻動作更低的振動水平，但所述滾轉動作具有比該滾翻動作更長的洗滌時間。因此，該滾翻動作可適用於所有洗滌進程，並且在洗滌進程中，該滾翻動作可以有效地使衣物均勻分布。
[0117]所述壓擠動作具有與該滾翻動作類似的洗滌能力並且具有比該滾翻動作更高的振動水平。所述壓擠動作重複進行使衣物貼附於滾筒的內周表面以及使衣物與滾筒的內周表面分離的過程。在此過程中，洗滌水在穿過衣物之後被排出到滾筒外部。因此，該壓擠動作可適用於漂洗。
[0118]所述過濾動作具有比該壓擠動作更低的洗滌能力並且具有與所述滾轉動作類似的噪聲水平。在該過濾動作中，在衣物與滾筒的內周表面緊密接觸的情況下，水穿過衣物並從滾筒中排出。結果，該過濾動作可適用於用來浸溼衣物的進程。
[0119]所述迴轉動作具有最低的振動水平和最低的洗滌能力，並且可適用於低噪聲和低振動的洗滌進程以及用來洗滌易損或易壞物品的進程。
[0120]如上所述，每個滾筒驅動動作均具有其自身的優點，並且優選的是，使用這些各種各樣的滾筒驅動動作來最大化其優點。與衣物量相關地，每個滾筒驅動動作也可以具有優點和缺點。即使在同一進程和同一循環的情形中，也可以根據與衣物量的關係來不同地採用上述各種滾筒驅動動作。
[0121]在滾筒式洗衣機中，可以經由門而從外部看到滾筒的內部。可以在稍後描述的洗滌進程中進行上述各種滾筒驅動動作。結果，用戶可以觀察在滾筒內部進行的各種滾筒驅動動作。即，可以從視覺上識別出輕柔摔打式洗滌(滾翻動作)、強力摔打式洗滌(步進動作)、輕柔搓洗式洗滌(滾轉動作)以及強力搓洗式洗滌(搓洗動作)。因此，用戶可以知道洗滌是否得到良好執行，除了大大提高洗滌效率之外，這還可以產生改善的用戶滿意度。
[0122]II1.衣物處理機的進程
[0123]現在，將討論在此實施和廣泛描述的洗衣機的各種控制方法，即各種進程。
[0124]A.進程A (標準進程)
[0125]將參考圖7A來描述該進程A。進程A是可以不帶有任何輔助選項的、用於洗滌普通衣物的標準進程。進程A包括洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環。用戶可以從進程選擇部117選中標準進程(S710)。
[0126]A.1 洗滌循環(S730):
[0127]該洗滌循環包括:供水步驟(S733)，該供水步驟(S733)向桶120或滾筒130中供應洗滌水和洗滌劑以使洗滌劑溶解在洗滌水中；以及洗滌步驟(S742)，該洗滌步驟(S742)用於驅動滾筒以洗滌衣物。在該供水步驟中，與洗滌劑一起，水被從外部供水源供應到洗衣機。通過在準備所述洗滌步驟時提高該供水步驟的效率，還可以實現該洗滌循環的效率、包括洗滌效率的提高以及洗滌時間的減少。
[0128]A.1.1 確定衣物量(S731):
[0129]如上所述，該供水步驟是在準備主洗滌步驟時進行的。結果，可以快速而徹底地實現洗滌劑溶解、衣物浸溼等。然而，考慮到滾筒的容量以及供應到滾筒中的洗滌水的量，在該供水步驟中，可以根據滾筒中的衣物量來控制滾筒驅動動作。即，可以基於滾筒中的衣物量來選擇能夠更有效地實現洗滌劑溶解和衣物浸溼的滾筒驅動動作。
[0130]在該供水步驟之前，可以進行用於確定容納在滾筒中的衣物量的衣物量確定步驟。基於所確定的衣物量，該供水步驟中的滾筒驅動動作可以不同。
[0131]可以通過測量用於驅動滾筒的電流來確定衣物量。例如，可以測量用於進行滾翻動作的電流。為了進行該滾翻動作，控制部控制滾筒，使其以預定RPM(例如46RPM)旋轉。根據滾筒中的衣物量，以該RPM驅動滾筒所需的電流值可以不同。因此，可以基於在特定動作中以特定RPM驅動特定滾筒所需的電流大小來確定衣物量。
[0132]如果衣物量較大，則可以在該供水步驟的初始階段向衣物供應足夠的洗滌水，並且可以進一步提高洗滌時的洗滌效率。根據衣物量，該供水步驟中的滾筒驅動動作可以不同，並且可以適當地確定該供水步驟的參數。
[0133]A.1.2 供水(S733):
[0134]A.1.2.1洗滌劑類型確定(S734):
[0135]在該供水步驟的初始階段中，可以進行洗滌劑類型確定步驟，以確定在供水步驟的初始階段中供應的洗滌劑是液體型洗滌劑還是粉末型洗滌劑。進行此步驟是為了確定滾筒驅動動作或者確定將在該洗滌循環之後進行的漂洗循環中的漂洗次數。在洗衣機的初始運行中，用戶可以經由顯示部119獲取與該洗滌循環及漂洗循環有關的信息。因此，可以在該供水步驟的初始階段中、具體在洗滌劑溶解促進步驟之前進行洗滌劑類型確定步驟。
[0136]A.1.2.2洗滌劑溶解促進(S735):
[0137]隨著在該供水步驟中供應洗滌水和洗滌劑，可以進行洗滌劑溶解步驟。為了提高洗滌循環的效率，洗滌劑可以在該供水步驟的初始階段中更完全而有效地溶解。結果，可以在該供水步驟中進行洗滌劑溶解促進步驟以促進洗滌劑溶解。
[0138]一動作、即用來使滾筒內的衣物移動以促進洗滌劑溶解的滾筒驅動動作可以是用於向洗滌水和衣物供應強機械力的動作。例如，可以在該洗滌劑溶解促進步驟中進行用於重複以下行為的步進動作:即，沿著旋轉的滾筒提升衣物，並根據施加給滾筒的制動而使衣物從滾筒的內周表面上拋落。或者，作為該步進動作的替代，可以進行如下的搓洗動作:該搓洗動作用於沿著旋轉的滾筒提升衣物，並根據滾筒的制動和反向旋轉來拋落衣物以再次提升衣物。該步進動作和搓洗動作均是向旋轉的滾筒施加突然制動以突然改變衣物運動方向並向衣物施加強衝擊的動作。另外，該步進動作和搓洗動作還用於向洗滌水施加強衝擊。結果，在該供水步驟的初始階段中提供了強的機械力，以促進洗滌劑溶解並相應地提高洗滌循環的效率。
[0139]在替代實施例中，可以通過重複該步進動作和搓洗動作的順序組合來進行洗滌劑溶解促進步驟。在此情形中，兩種類型的滾筒驅動動作被反覆組合，並且洗滌水的流動模式可以更加多樣化以提高洗滌循環的效率。
[0140]在典型的供水步驟中，滾筒將在滾翻動作中受到驅動，該滾翻動作使滾筒沿預定方向以預定速度連續旋轉，以提升和拋落衣物。然而，已經發現，在該滾翻動作中使洗滌劑溶解在洗滌水中所需的時間可能大於在步進動作或搓洗動作或其組合中所需的時間。例如，在示例性洗衣器中，在滾翻動作中使洗滌劑溶解所需的時間可能為大約15分鐘，而在使用同一洗衣器的步進動作或搓洗動作中使洗滌劑溶解在洗滌水中所需的時間可能是9到10分鐘。因此，該步進動作或搓洗動作可以使洗滌劑更快速地溶解在洗滌水中，並且可以減少特定洗滌進程的相應時間。
[0141]在該步進動作和搓洗動作中，在滾筒的旋轉和停止可以在洗滌水中產生強渦流的同時，衣物被拋落並且該拋落衝擊被施加到衣物。
[0142]另外，在該洗滌劑溶解促進步驟中，可以進行用於使所述桶中容納的洗滌水循環並將該洗滌水重新供應到滾筒中的循環步驟。在該循環步驟中，保持在滾筒下方的洗滌水被供應到滾筒內，從而進一步促進洗滌劑溶解和衣物浸溼。
[0143]在某些實施例中，該洗滌劑溶解促進步驟例如可以執行達到大約2分鐘或其它適當的時間，直至供水結束。該供水可以在洗滌劑溶解促進步驟中結束或者可以另外再供應水，因為在隨後的衣物浸溼步驟中水位可能會降低。該洗滌劑溶解促進步驟可以執行較短的時間，從而不會顯著地影響衣物而導致織物損壞。結果，根據滾筒中的衣物量，每個上述進程的洗滌劑溶解促進步驟中的滾筒驅動動作可以是搓洗動作。
[0144]S卩，如果所確定的衣物量是預定水平或更低，則可以進行該洗滌劑溶解促進步驟，因為對於少量衣物而言，用於供應強機械力的滾筒驅動動作可能更有效，並且因為少量衣物可以與洗滌水保持充分接觸。具體地，少量衣物則意味著:必須與洗滌水接觸的衣物的表面積較小，並且可以在較短的時間內、利用所施加的用於使衣物翻轉的機械力來進行洗滌劑溶解和衣物浸溼。結果，該步進動作或搓洗動作使得能夠提高洗滌效率並且能夠相應地減少洗滌時間。
[0145]相比之下，如果在所述衣物量確定步驟中確定的衣物量是預定水平或更高，則可以跳過該洗滌劑溶解促進步驟。即，如果衣物量較大，則機械力不足以使衣物與洗滌水形成充分接觸，因為不能將洗滌水以足夠的量供應到纏結在一起的衣物或者被衣物吸收。
[0146]結果，如果衣物量是預定水平或更高，則省略該洗滌劑溶解促進步驟並立即開始衣物浸溼步驟。如果衣物量是預定水平或更高，則通過使用該供水步驟中的循環步驟，衣物可以與洗滌水形成更好的接觸以促進洗滌劑溶解。
[0147]A.1.2.3 衣物浸溼(S736):
[0148]在該供水步驟中，可以與所述洗滌劑溶解步驟一起地執行利用洗滌水來充分浸溼衣物的步驟。在滾筒式洗衣機的情形中，衣物不必完全浸沒於洗滌水中，因此，可以在該洗滌循環的初始階段中快速進行衣物浸溼。在所述洗滌劑溶解促進步驟之後，可以進行衣物浸溼促進步驟以促進衣物浸溼。此步驟可以在供水步驟進行到預定程度之後執行，或者直至供水步驟結束時才執行，以確保衣物充分浸透。替代地，該洗滌劑溶解促進步驟也可在供水結束之後進行。在該衣物浸溼步驟中，水位會降低，因此可以進行另外的供水。
[0149]該衣物浸溼步驟可以部分地在上述洗滌劑溶解促進步驟中進行，並且水位可以上升到足以允許洗滌水聚集在滾筒內。因此，促進衣物浸溼的步驟可以在洗滌劑溶解促進步驟之後進行。與洗滌劑溶解促進步驟的滾筒驅動動作相比，該衣物浸溼促進步驟的滾筒驅動動作可以不同地受到控制。例如，該衣物浸溼促進步驟的滾筒驅動動作可以包括滾轉動作和/或過濾動作。在某些實施例中，該過濾動作和滾轉動作可以依次進行。
[0150]所述過濾動作是這樣一種動作:其中，衣物大範圍地分布以擴大衣物的表面積，因此，可以使用該過濾動作來均勻地浸溼衣物。所述滾轉動作是這樣一種動作:其中，衣物被反覆翻轉，以使保持在滾筒下方的洗滌水均勻地接觸衣物，並且該滾轉動作還可以應用在衣物浸溼中。為了儘可能地利用這些效果，不同的滾筒驅動動作(即，按照預定的順序重複/依次進行過濾動作和滾轉動作)可以使衣物浸溼促進步驟的效果最大化。
[0151]如果衣物量為預定水平或更高，則該衣物浸溼促進步驟的滾筒驅動動作可以包括過濾動作。即，在該過濾動作中，衣物的表面積被擴大並且在該過濾動作中供應洗滌水，並且，衣物在不纏結的情況下均勻分布，並且洗滌水被均勻供應給衣物。替代地，或者除了該過濾動作，還可以進行所述滾翻動作。
[0152]如果衣物量低於預定水平，則可以在該衣物浸溼促進步驟期間採用過濾動作和/或滾翻動作。
[0153]用戶可以從選項選擇部118中選擇衣物的汙染水平，並且馬達的淨工作比率可以隨著此選擇而不同。然而，由於供水步驟中的淨工作比率被預設為用於優化洗滌劑溶解和衣物浸溼，並且由於不能忽略對衣物的不必要損壞的顧慮，所以供水步驟中的淨工作比率可以不因為選定的汙染水平而不同。如果該淨工作比率降低，則無法充分實現洗滌劑溶解和衣物浸溼。
[0154]標準進程中的供水步驟可以包括上述的洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸溼促進步驟。在替代實施例中，可以獨立於供水步驟地提供洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸溼步驟。在此情形中，洗滌劑確定步驟、洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸溼步驟可以在供水結束之後進行。
[0155]A.1.3 加熱(S740):
[0156]所述洗滌循環包括洗滌步驟。為了準備洗滌，可以在該洗滌步驟和供水步驟之間執行加熱步驟。
[0157]該加熱步驟可通過使用設置在所述桶下方的加熱器來加熱洗滌水或者通過使用被供應到滾筒內的蒸汽來升高洗滌水或滾筒的溫度。因此，可以根據需要來進行或省略此加熱步驟。即，如果使用冷空氣或冷水來處理衣物，則可以不進行此加熱步驟。然而，如果因為與選定的進程相關的默認溫度而將洗滌水的溫度預設為高於冷水的溫度，或者如果從選項選擇部118中將洗滌水的溫度選擇為高於冷水的溫度，則可以進行此加熱步驟。
[0158]該加熱步驟中的滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同。在該加熱步驟中，可以與衣物量無關地執行滾翻動作。然而，如上所述，如果衣物量為預定水平或更低，則可以在該加熱步驟中執行滾轉動作。即，在衣物量較小的情況下，對於加熱和洗滌來說，衣物在滾筒下部中的反覆翻轉可能比衣物的展開分布更有效。可替代地，對於該加熱步驟中的少量衣物，可以使用滾翻動作和滾轉動作的組合，而對於大量衣物，可以使用滾翻動作。
[0159]該加熱步驟可以包括用於在供水步驟之後準備加熱的加熱準備步驟。這意味著供水步驟在衣物浸溼完成之後才結束。結果，可以在供水步驟之後更精確地確定衣物量，因為不能基於衣物浸溼之前的衣物量將浸溼的衣物與乾燥的衣物區別開。例如，在衣物浸溼之前，所浸溼衣物的量可能被確定得大於實際量。結果，在某些實施例中，可以在洗滌之前、在加熱步驟中執行更精確的衣物量確定步驟。如果省略該加熱步驟，則可以執行與加熱準備步驟相對應的步驟，以確定精確的衣物量。即，如果省略該加熱步驟，則可以在供水步驟結束之後、在洗滌步驟之前執行該精確衣物量確定步驟。
[0160]A.1.4 洗滌(S742):
[0161]一旦上述供水步驟和加熱步驟結束，便可以進行用於洗滌衣物的洗滌步驟。該洗滌步驟中的滾筒驅動動作可以是步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作的順序組合，以施加強的機械力並以多樣化的模式移動衣物，從而提高洗滌效率。
[0162]替代地，該洗滌步驟中的滾筒驅動動作也可以是過濾動作和滾翻動作的順序組合，以向衣物連續供應洗滌水，從而提高由洗滌劑產生的洗滌效率以及由施加到衣物上的機械力產生的洗滌效率。
[0163]結果，該洗滌步驟中的滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同，這是因為:取決於衣物量，能夠產生最佳洗滌效果的滾筒驅動動作可以是不同的。此衣物量可以是在供水步驟之前或在加熱步驟中確定的衣物量。在該洗滌步驟中，滾筒驅動動作可以根據在供水步驟之後確定的衣物量而不同。
[0164]如果衣物量為預定水平或更高，則該滾筒驅動動作可以包括過濾動作和/或滾翻動作。如果洗衣機未配置成使洗滌水循環，則可以僅執行滾翻動作。在大量衣物的情形中，洗滌水可以均勻供應給衣物，同時，機械力可以施加到衣物上以提高洗滌效率。
[0165]如果衣物量為預定水平或更低，則該滾筒驅動動作可以包括步進動作和/或滾轉動作來提高洗滌效率，這是因為衣物利用施加到衣物上的機械力而以各種模式移動。在某些實施例中，該滾翻動作還可以與步進動作和/或滾轉動作一起執行。
[0166]如上所述，在標準進程中，所述供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟中的滾筒驅動動作可以是多樣化的，並且可以相應地提高洗滌循環的效率。另外，上述每一個步驟中的滾筒驅動動作均可以根據滾筒中的衣物量而不同，並且可以相應地執行加以優化的洗滌循環。
[0167]如果用戶從選項選擇部118中選擇了衣物的汙染水平，則所述加熱步驟和洗滌步驟的淨工作比率可以不同。如果該淨工作比率在汙染水平較低的情形中仍然不必要地高，則衣物會不必要地受到損壞。
[0168]A.2 漂洗循環(S750):
[0169]將參考圖7A來描述所述進程A中的漂洗循環的控制方法。根據本實施例，可以與上述洗滌循環一起作為單個進程的一部分來執行此漂洗循環，或者它可以被獨立地執行。在下文中，僅為了便於討論的目的，來描述在所述標準進程中提到的洗滌循環之後執行的漂洗循環的控制方法。
[0170]A.2.1.第一漂洗(S751):
[0171]一旦洗滌循環結束，便可以執行用於供水並驅動滾筒以進行漂洗的第一漂洗步驟。
[0172]在標準進程中，可以在洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環中的每一個中均執行一個或多個甩幹步驟。例如，可以執行洗滌循環之後的甩幹以及漂洗循環中的甩幹。這些甩幹步驟可以稱為「中間甩幹」，以區別於作為標準進程的最後一個循環的甩幹循環。
[0173]可以基於滾筒的RPM來確定甩幹水平。通常，所述中間甩幹可以在大約200RPM至400RPM下進行，例如，在易損衣物進程中以大約400RPM進行，在弱進程中以大約600RPM進行，在中間進程中以大約800RPM進行，並在強進程中以大約1000RPM進行。可以根據當前操作參數基於在操作期間的低共振頻率和高共振頻率選擇用於中間甩幹的滾筒RPM。
[0174]共振頻率是洗衣機的本徵物理值，並且洗衣機的振動在其共振頻率附近急劇增大。如果滾筒在共振頻率附近旋轉並且衣物未均勻分布，則洗衣機的振動將非常突然地增大。結果，如果以高於共振頻率的預定RPM進行甩幹，則將會通常執行衣物解纏步驟以使衣物在滾筒內均勻分布，並且對振動進行感測。如果感測到的振動小於預定值，則可以執行加速步驟以脫離共振頻帶。
[0175]因為在漂洗循環中供水和漂洗被重複更多次，所以在漂洗的中間進行的中間甩幹所需的時間將更長。為了打消在洗滌結束之後仍殘留有殘留洗滌劑的顧慮，可以在漂洗循環中執行該漂洗步驟至少三次或更多次。此時執行的中間甩幹可以使漂洗循環增加相當大的時間量，從而導致漂洗循環過長。根據本實施例，在於供水和漂洗的中間執行的中間甩幹中的RPM可以不同。即，滾筒可以在一個預定的特殊中間甩幹中以比低共振頻率低的預定RPM旋轉，並在另一預定的特殊中間甩幹中以比高共振頻率高的預定RPM旋轉。
[0176]當以比低共振頻率低的RPM進行所述特殊中間甩幹時，輔助衣物解纏步驟、振動量感測步驟以及加速步驟所需的時間可以是不必要的，因此，潛在地減少了漂洗循環所需的時間。此中間甩幹的RPM可以設定為大約100至110。相反，如果以比低共振頻率低的RPM進行所述特殊中間甩幹，則可以減少漂洗循環所需的時間，但是，含有洗滌劑的洗滌水可能未完全排出。
[0177]大部分汙染物和洗滌劑殘餘物可存在於洗滌循環之後的洗滌水中。因此，可以在洗滌循環之後儘可能徹底地從衣物中排出洗滌水。
[0178]在標準進程中的洗滌循環之後，可以在所述第一漂洗步驟的初始階段進行高速甩幹(S752)。在該高速甩幹中，滾筒能夠以比高共振頻率高的RPM旋轉，從而可以從衣物中排出最大量的洗滌水。例如，該RPM可以設定為大約1000RPM。此高速甩幹步驟能夠與用戶的選擇無關地使滾筒以高速(即大約1000RPM)連續旋轉，從而，洗滌劑殘餘物可以在漂洗之前儘可能徹底地排出。
[0179]—旦該高速甩幹完成，便可以進行第一滾筒驅動步驟(S753)，以在供水之後驅動滾筒從而漂洗衣物。漂洗水位可以是較高水位，以允許通過門來看到該水位，從而衣物被浸沒到洗滌水中。因此，可以在漂洗循環的初始階段供應相當大的量的洗滌水以漂洗衣物。
[0180]該第一滾筒驅動步驟中的滾筒驅動動作可以是搓洗動作和/或迴轉動作，以移動最大量的、被浸沒到洗滌水中的衣物，從而提高漂洗性能。此搓洗動作和迴轉動作對應於在將衣物浸沒到洗滌水中之後、連續地對洗滌水之下的衣物進行手動搓洗的過程。所述滾翻動作和步進動作對應於將衣物反覆地放入洗滌水中和從洗滌水中移出的過程。結果，所述第一滾筒驅動步驟可以控制滾筒以使其在高水位情況下以搓洗動作和/或迴轉動作受到驅動，允許用戶從視覺上辨識是否進行了充分漂洗。在替代實施例中，可以在該第一滾筒驅動步驟中執行用於將所述桶中容納的洗滌水循環到滾筒中的循環步驟。洗滌水被噴射到滾筒中以漂洗衣物。此過程可以稱為「噴射漂洗」。因為通過門可看到此過程，所以這也向用戶表明是否進行了充分漂洗。
[0181]一旦該第一滾筒驅動步驟結束，便可以執行第一排水和中間甩幹步驟(S754)。在排水期間，滾筒能夠以步進動作和/或滾翻動作受到驅動。衣物被提升並拋落以提高洗滌效率，並且產生了氣泡以提高漂洗效率。其滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同。在少量衣物的情形中，滾筒以步進動作受到驅動，以在提升和拋落之間產生最大距離。在大量衣物的情形中，滾筒能夠以滾翻動作受到驅動。
[0182]在該第一排水和中間甩幹步驟中，中間甩幹可以在大約100RPM至110RPM下進行。然後，可以省略衣物解纏步驟、振動感測步驟和加速步驟，因此可以顯著地減少所需的時間。
[0183]在替代實施例中，在標準進程的第一排水和中間甩幹步驟中，中間甩幹可以在比低共振頻率高的大約400RPM下執行。在此情形中，當水被排乾並且衣物充分展開分布時，可以執行步進動作和/或滾翻動作。因此，可以省略衣物解纏步驟。即使在比低共振頻率高的旋轉速度下，也可以帶有振動感測步驟和單一加速步驟的情況下短時間地執行中間甩幹。這種中間甩幹可以在較高RPM下進行，以排出未能通過高速甩幹步驟排出的汙染物和洗滌劑殘餘物。然而，當在所述振動感測步驟中測得的振動量超出容許範圍的情形中，可以重複該振動感測步驟從而未能進入加速步驟中，並且漂洗時間可能會不利地增加。因此，能夠以大約100RPM至110RPM的滾筒轉速來執行振動感測步驟，並且，在所述加速步驟未能在預定次數的振動步驟執行中開始的情況下，該第一排水和中間甩幹步驟可以結束。
[0184]A.2.2 第二漂洗(S756)和最終漂洗(S760):
[0185]第二漂洗步驟(S756)可以在第一漂洗步驟之後進行。該第二漂洗步驟可以包括第二滾筒驅動步驟(S757)以及第二排水和中間甩幹步驟(S758)。該第二滾筒驅動步驟可以基本與上述第一滾筒驅動步驟相同。而且，該第二排水和中間甩幹步驟可以基本上與所述第一排水和中間甩幹步驟相同。然而，在第二排水和中間甩幹步驟中，以大約10RPM至110RPM執行中間甩幹以減少漂洗時間，這是因為:洗滌劑殘餘物已經在高速甩幹步驟以及所述第一排水和中間甩幹步驟中排出。
[0186]該漂洗循環可以利用洗滌劑類型確定步驟的確定結果。
[0187]如果洗滌劑是液體型洗滌劑，則可能殘留較少的洗滌劑，因此可以省略第二漂洗步驟以減少漂洗循環所需的時間。如果洗滌劑是粉末型洗滌劑，則可以默認執行第一漂洗步驟和第二漂洗步驟。
[0188]如果洗滌劑是液體型洗滌劑，則第三漂洗步驟(S760)可以用作第一漂洗步驟之後的最終漂洗步驟。如果洗滌劑是粉末型洗滌劑，則第三漂洗步驟可以用作第二漂洗步驟之後的最終漂洗步驟。然而，當在第三漂洗步驟中感測到氣泡時(在粉末型洗滌劑的情形中)，可以執行作為最終漂洗步驟的第四漂洗步驟。
[0189]該最終漂洗步驟(S760)的水位可以是較低水位。在滾筒以預定角度傾斜的傾斜滾筒式洗衣機的情形中，該水位可以是僅足以將水供應到此傾斜滾筒的預定後部的預定水位。即，該水位可以是使得其在洗衣機外側不能感測或不可見的水位。然而，這種水位被預先確定以免在衣物中再產生氣泡。即便產生了氣泡，這些氣泡也是在所述桶中而非在滾筒中產生的，從而防止了過量積聚。結果，用戶可以從視覺上識別在最終漂洗步驟中無氣泡產生，並且可以改善漂洗性能滿意度。
[0190]在最終漂洗步驟中，可以在第三滾筒驅動步驟(S761)之後這些第三排水步驟(S762)，以進行甩幹循環。在該第三排水步驟中，滾筒能夠以步進動作和/或搓洗動作受到驅動，從而使衣物均勻分布。
[0191]A.3 甩幹循環(S770):
[0192]將參考圖7A來描述標準進程中的甩幹循環的控制方法。該甩幹循環可以與洗滌循環及漂洗循環一起作為標準進程的一部分來執行，或者獨自作為單個進程來執行。僅為了便於討論的目的，將描述在構成標準進程的洗滌循環和漂洗循環之後執行的甩幹循環的控制方法。
[0193]A.3.1 衣物解纏(S771):
[0194]該甩幹循環可以包括衣物解纏步驟，該衣物解纏步驟用於通過驅動滾筒、使衣物均勻分布來將衣物解纏。該甩幹循環被設置為使滾筒高速旋轉時產生的振動最小。如果在剛好在該甩幹循環之前的排水步驟中以步進動作和/或搓洗動作驅動滾筒，則衣物很可能通過該步進動作和/或搓洗動作而在預定程度上解纏，並且可以顯著減少所述衣物解纏步驟所需的時間。
[0195]A.3.2 偏心量測量(S773):
[0196]在衣物解纏步驟之後，通過使滾筒加速並確定衣物是否在滾筒內均勻分布，可以測量使滾筒以比低共振頻率低的預定RPM旋轉達到預定時長時的偏心量。
[0197]在根據另一實施例的標準進程中，甩幹循環的偏心量測量步驟可以在衣物解纏步驟之前進行。相當大量的衣物解纏已經通過漂洗循環的滾筒驅動動作實現了。結果，該甩幹循環可以開始於偏心量測量步驟，以減少甩幹循環的時間。與基準偏心值相比，如果判定所測得的偏心量令人滿意，則可以進行稍後將描述的加速步驟。如果與基準偏心值相比，所測得的偏心量不令人滿意，則可以進行衣物解纏步驟。在該衣物解纏步驟中，滾筒能夠以步進動作受到驅動以促進衣物解纏，並且在該衣物解纏步驟之後，可以重新開始所述偏心量測量步驟。
[0198]A.3.3加速和正常甩幹(S775):
[0199]在偏心量測量步驟之後，可以執行將滾筒的轉速加速至正常甩幹RPM的步驟(加速步驟)。之後，可以執行用於使滾筒以正常甩幹RPM旋轉的正常甩幹步驟，以完成所述甩幹循環。該正常甩幹步驟中的滾筒轉速可以默認為大約1000RPM。即，可以儘可能地減少衣物中含有的水分量，以使洗滌劑殘餘物最少。根據用戶的選擇，該正常甩幹步驟中的RPM可以是變化的，因為該正常甩幹步驟中的RPM與甩幹循環完成之後的、衣物的殘留水分量和起皺程度有關。結果，用戶可以與衣物的水分量及起皺程度相關地選擇該正常甩幹步驟中的 RPM。
[0200]B.進程 B (重度汙染進程(heavy contaminant course)):
[0201]將參考圖8來描述從衣物中去除重度汙垢的重度汙染進程B。可以在進程選擇部117處選中該重度汙染進程(S810)。
[0202]B.1 洗滌循環(S830):
[0203]B.1.1.確定衣物量(S831):
[0204]一旦選中了重度汙染進程，便可以進行衣物量確定步驟，以確定放入滾筒中的衣物量。確定衣物量的方法可以類似於上文中針對標準進程描述的方法，因此將相應地省略其重複說明。該衣物量確定步驟能夠在進程選擇步驟之前進行。
[0205]控制部將該衣物量確定步驟中確定的衣物量與基準值相比較，並且基於其比較結果來控制稍後將描述的供水步驟和洗滌步驟中的滾筒驅動動作。基本上，所確定的、大於基準值的衣物量可以視為大負載，並且，所確定的、小於基準值的衣物量可以視為小負載。將描述根據所確定的衣物量的、每一個步驟中的滾筒驅動動作。
[0206]B.1.2 供水(S833):
[0207]在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)以向所述桶中供應洗滌水。如果在衣物量確定步驟中測得的衣物量小於基準值，則控制部可以控制滾筒以滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作和/或過濾動作和/或滾轉動作而受到驅動。
[0208]首先，如果放入滾筒中的衣物纏結在一起，則將產生滾筒的偏心旋轉，並且控制部可以在供水步驟中控制滾筒使得其以滾翻動作受到驅動，從而將衣物解纏。在該滾翻動作中，滾筒沿預定方向旋轉並且衣物從沿著滾筒旋轉方向大約90°或更大角度的位置處被拋落到滾筒的最低點，從而，可以把纏結在一起的衣物解纏並使其均勻分布。
[0209]控制部控制滾筒使得其以步進動作和/或搓洗動作進行旋轉，從而，拋落衝擊被施加到放入滾筒中的衣物上。該步進動作和搓洗動作可以應用於順利地去除不能溶解的汙染物。結果，一旦滾筒以步進動作和/或搓洗動作受到驅動，便可以在供水步驟中去除不能溶解的汙染物，並且可以實現洗滌時間的減少和洗滌效率的提高。
[0210]如上所述，供水步驟將洗滌水供應至所述桶中並且浸溼被放入滾筒中的衣物。因此，控制部可以在該步進動作和/或搓洗動作之後以過濾動作來驅動滾筒，從而實現衣物浸溼。
[0211]另外，在該供水步驟結束之前，除了滾轉動作，控制部還能夠以滾轉動作來驅動滾筒，以在供水步驟中將洗滌劑溶解在洗滌水中，從而在洗滌水中浸溼衣物。
[0212]如果衣物量大於基準值，則在供水步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以滾翻動作和/或過濾動作受到驅動。如果衣物量較大，具體地，如果衣物量大於基準值，則用於向滾筒施加突然制動的、諸如步進動作和/或搓洗動作等的滾筒動作可能對馬達施加過大的負載。由此相關地，不能實現作為拋落衝擊的應用的、步進動作和/或搓洗動作的初始效果。因此，如果滾筒中放入有大量衣物，則不執行步進動作和/或搓洗動作。而且，如果滾筒中放入有大量衣物，則不能有效實現由具有較低旋轉速度的所述滾轉動作產生的衣物浸溼效果，從而，替代地可以執行滾翻動作來用於衣物浸溼。最終，如果衣物量大於基準值，則滾筒能夠以滾翻動作和/或過濾動作受到驅動，從而可以實現上述效果:即，衣物均勻分布，去除不能溶解的汙染物，衣物浸溼，以及洗滌劑溶解。
[0213]B.L 3 洗滌(S835):
[0214]在供水步驟結束之後，可以開始該重度汙染進程的洗滌步驟。該重度汙染進程的洗滌步驟可以包括浸泡步驟、汙染物去除步驟、以及殘留汙染物去除步驟。在此情況下，可以在每個步驟中供應具有不同的溫度的洗滌水，並且可以相應地執行每個步驟。
[0215]B.1.3.1 浸泡(S836):
[0216]該浸泡步驟是這樣一種過程:將衣物浸泡在冷水中，以使衣物中含有的重度汙染物鬆弛。在該浸泡步驟中使用了具有例如大約15°C溫度的較冷的水，以使長時間附著於衣物上的重度汙染物中包含的蛋白質成分鬆弛。如果這些蛋白質成分接觸熱水，則這些重度汙染物趨向於固定地固化在衣物中並且難以將它們從衣物上分離。因此，可以使用冷水來進行浸泡步驟，以防止具有蛋白質成分的重度汙染物固定到衣物。
[0217]如果衣物量小於預定值，則馬達能夠以步進動作來驅動滾筒。可以在該步進動作之後增加滾翻動作和/或滾轉動作。由於該步進動作具有優良的洗滌能力並且減少了洗滌時間，所以，附著於衣物上的重度汙染物可以被浸透並且衝擊被施加到衣物上。結果，該步進動作具有促使重度汙染物與衣物分離的效果。
[0218]如果衣物量大於基準值，則在該浸泡步驟中，滾筒能夠以滾翻動作和/或滾轉動作受到驅動。即，如果測得的衣物量大於預定的基準值，則由於將會施加給馬達過大負載，所以可以不執行該步進動作。如上所指出的，該步進動作向滾筒內的衣物施加拋落衝擊並提高了洗滌效率。然而，如果衣物量大，則可以不進行該步進動作。當衣物量大於基準值時，在稍後將描述的汙染物去除步驟和殘留汙染物去除步驟中，也不進行該步進動作。
[0219]B.1.3.2 汙染物去除(S837):
[0220]在上述浸泡步驟之後，可以開始汙染物去除步驟，該汙染物去除步驟用於在35°C至40°C的範圍內加熱洗滌水，以去除重度汙染物。在該汙染物去除步驟中使用的洗滌水的溫度被設定在35°C至40°C之間，這是因為:在類似於人體溫度的溫度下，可以更容易地去除重度汙染物中含有的皮脂成分。可以使用在所述桶的底表面中設置的加熱器或者使用用於向所述桶供應經加熱的溼氣(例如蒸汽)的溼氣供應裝置來將洗滌水的溫度升高至上述預定範圍內。
[0221]在該汙染物去除步驟中，如果衣物量為基準值或更低，則控制部可以控制馬達，以便以滾翻動作和/或滾轉動作來驅動滾筒。該滾翻動作和/或滾轉動作能夠在高洗滌效率的情況下、對馬達施加低負載並減少洗滌時間。因此，可以實現洗滌時間的減少。
[0222]如果衣物量大於基準值，則控制部可以控制滾筒從而使其以滾翻動作受到驅動。在存在大量衣物的情形中，用於使滾筒以較低速度旋轉的滾轉動作在汙染物去除方面可能不夠有效，因此可以採用滾翻動作。
[0223]B.1.3.3殘留汙染物去除(S838):
[0224]在所述汙染物去除步驟之後，控制部可以執行殘留汙染物去除步驟，該殘留汙染物去除步驟用於將洗滌水加熱為具有大約60°C的溫度並對衣物進行殺菌和漂白。在該殘留汙染物去除步驟中，洗滌水的溫度可以是大約60°C或更高，以對衣物進行殺菌和漂白。
[0225]在該殘留汙染物去除步驟中，如果衣物量小於基準值，則控制部可以控制滾筒使得其以步進動作受到驅動，或者按照步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作的次序而受到驅動。
[0226]如果衣物量大於基準值，則在該殘留汙染物去除步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以過濾動作和/或滾翻動作受到驅動。
[0227]B.2 漂洗循環(S850):
[0228]該重度汙染進程的漂洗循環可以類似於上述標準進程的漂洗循環以及稍後將描述的其它進程的漂洗循環。因此，將省略對該漂洗循環的重複說明。
[0229]B.3.甩幹循環(S870):
[0230]該重度汙染進程的甩幹循環可以類似於上述標準進程的甩幹循環以及稍後將描述的其它進程的甩幹循環。因此，將省略對該甩幹循環的重複說明。
[0231 ] C.進程C (快速沸洗進程):
[0232]將參考圖9來描述進程C。該進程C可以稱為「快速沸洗進程」，該「快速沸洗進程」用於在較短時間內將洗滌水加熱到預定溫度，以實現諸如清潔循環中的衣物清潔沸洗的效果O
[0233]通常，當對衣物進行殺菌和漂白時，將所述桶中容納的洗滌水加熱到預設的「設定溫度」，然後進行洗滌。若僅僅為了加熱洗滌水，則洗滌時間較長並且電力消耗非常大，所以耗費了相當長的時間和相當多的電力來將所述桶中容納的洗滌水加熱到預設溫度。在該快速沸洗進程中，在減少總洗滌時間和功耗的同時，還可以對衣物進行殺菌和漂白。不管洗滌水的溫度如何，該快速沸洗進程均對供應到所述桶中的洗滌水加熱一段預設時長，而非對洗滌水進行加熱直至洗滌水達到預設溫度。考慮到洗滌能力，如將要參考圖9描述的，此洗滌進程中可以包括如下步驟:即，根據洗滌水的溫度來補償該快速沸洗進程中提供的洗滌步驟的時間。
[0234]首先，用戶可以從進程選擇部117選中該快速沸洗進程(S910)。然後，控制部執行用於設定該快速沸洗進程的洗滌步驟的時間的步驟。此洗滌時間設定步驟允許控制部確定該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的時間，該時間存儲在諸如存儲器等的存儲裝置中。此步驟可以與所述進程選擇步驟或供水步驟同時進行。
[0235]C.1 洗滌循環(S930):
[0236]C.1.1確定衣物量和洗滌時間設定(S931):
[0237]—旦用戶選中該快速沸洗進程，控制部便可以執行用於測量衣物量的衣物量確定步驟以及用於基於所確定的衣物量來設定該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的時間的洗滌時間設定步驟。控制部可以使用如上所述地將滾筒旋轉到預定位置所需的時間，或者使用在滾筒旋轉預定時間之後的剩餘旋轉時間來確定衣物量。
[0238]在該洗滌時間設定步驟中，控制部可以從存儲器中存儲的多個適當時間中選擇與測得的衣物量相對應的洗滌時間。該快速沸洗進程的洗滌步驟所需的各種時間被存儲在諸如存儲器等的存儲裝置中，從而當選中該快速沸洗進程時，控制部可以選擇該存儲器中存儲的適當時間。
[0239]C.1.2 供水(S933):
[0240]該快速沸洗進程的洗滌循環可以包括用於向所述桶中供應洗滌水的供水步驟。在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)，以向所述桶中供水。而且，控制部控制滾筒使得其以與例如上述重度汙染進程的供水步驟中的滾筒驅動動作類似的滾筒驅動動作而受到驅動，因此，將省略進一步的詳細說明。
[0241]C.1.3水溫測量步驟/補償(S935):
[0242]一旦水被供應到所述桶中，控制部便利用洗衣機中設置的溫度傳感器來測量洗滌水的溫度並將測得的溫度與基準溫度相比較，以調節所述洗滌步驟的時間。
[0243]例如，控制部可以將洗滌水的測得溫度與例如高於大約50°C的基準溫度相比較。如果測得的溫度高於所述基準溫度，例如，如果經加熱的水被供應到所述桶中，則控制部可以立即執行該洗滌步驟。然而，如果測得的溫度低於所述基準溫度，則控制部可以執行用於調節洗滌步驟的時間的補償步驟。
[0244]如上所述，可以與水溫無關地、在於這個進程中將洗滌水加熱預定時長之後執行所述洗滌步驟。因此，取決於在加熱步驟結束之後被供應到所述桶中的水的溫度，所述桶中容納的洗滌水的溫度可以不同，並且由於水溫的差異，洗滌能力將會存在差異。結果，所提供的補償步驟最小化了由於在加熱步驟之後洗滌水具有不同溫度而引起的洗滌能力的差異。如果洗滌水的溫度低於所述基準溫度，則增加洗滌步驟的時間，以補償較低溫度下的洗漆能力。
[0245]可以適當地調節用於限定溫度範圍的基準溫度的數值。例如，在一個實施例中，可以提供單個基準溫度，而在替代實施例中，可以提供多個基準溫度。當存在三個基準溫度，即提供了第一、第二和第三基準溫度並且洗滌水的溫度高於第一基準溫度(例如50°C)時，控制部可以立即執行所述洗滌步驟。當測得的洗滌水溫度低於第一基準溫度但高於第二基準溫度時(該第二基準溫度(例如，40°C )低於第一基準溫度(例如50°C ))，當測得的溫度低於第二基準溫度但高於第三基準溫度時(該第三基準溫度(例如30°C)低於第二基準溫度(例如40°C ))，以及當測得的溫度低於第三基準溫度時，執行用於對所述洗滌時間設定步驟中預設的洗滌步驟的時間進行補償的補償步驟。
[0246]當補償該洗滌步驟的時間時，控制部可以根據洗滌水的溫度而不同地控制該補償時間。洗滌能力基本與洗滌水的溫度成正比。因此，測得的洗滌水溫度越低，補償時間就越長。可以基於洗衣機的容量以及其它這種因素來預設所述基準溫度以及該補償步驟中增加的時間的範圍。
[0247]C.1.4 加熱(S937):
[0248]一旦在該補償步驟中對洗滌步驟的預設時間進行了補償，便可以執行加熱步驟達到預定時長，該加熱步驟用於通過滾筒動作來去除衣物中含有的汙染物並同時加熱洗滌水。該加熱步驟可以作為獨立的步驟或者作為稍後將描述的洗滌步驟的一部分來進行。僅是為了便於討論，在此進程的描述中，將把該加熱步驟作為洗滌步驟的一部分來描述。
[0249]C.1.5 洗滌(S939):
[0250]該快速沸洗進程的洗滌步驟的滾筒驅動動作可以包括步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作。
[0251]該步進動作具有優良的洗滌能力並向衣物施加衝擊，從而可以使附著於衣物上的汙染物分離並可以減少洗滌時間。結果，控制部可以在該洗滌步驟的初始階段以步進動作來旋轉所述滾筒。在此情形中，加熱步驟可以在該洗滌步驟的步進動作之後進行。
[0252]在該步進動作中，滾筒以如下的預定速度旋轉:該預定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內周表面被拋落。當衣物位於滾筒的最高點附近時，反向扭矩被施加給滾筒。因為調節了該步進動作的淨工作比率，所以與其它動作中相比，在該步進動作中，施加給馬達的負載更大。因此，如果在該步進動作期間繼續進行用於加熱洗滌水的加熱步驟，則功耗將增加，並且可能由於電流量增大而出現安全性問題。結果，該加熱步驟可以在步進動作結束之後被執行一段預定時間。
[0253]該加熱步驟被構造成使得加熱器不被驅動達到預設的加熱時長，並且並不必直至洗滌水的溫度達到預設值。這允許準確地預測該洗滌步驟所需的時間和電力並將預測數據告知用戶。另外，無論在洗滌步驟中供應的洗滌水的溫度如何，均可以僅執行該洗滌步驟達到基本相同的一段預設時間，從而可以減少功耗和洗滌時間。
[0254]因此，控制部可以控制以執行所述滾翻動作和/或滾轉動作。在此情形中，滾翻動作和/或滾轉動作可以在加熱步驟開始的同時進行。在減少洗滌時間的情況下，該滾翻動作和滾轉動作向馬達施加低的負載並具有良好的洗滌能力。結果，即使使用具有不同溫度的洗滌水來執行洗滌步驟，該滾翻動作和滾轉動作也可以實現減少洗滌步驟所需的洗滌時間的效果以及具有適當的洗滌能力的效果。
[0255]C.2 漂洗循環(S950):
[0256]該快速沸洗進程的漂洗循環可以類似於上述進程的漂洗循環以及稍後將描述的其它進程的漂洗循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0257]C.3 甩幹循環(S970):
[0258]該快速沸洗進程的甩幹循環可以類似於上述進程的甩幹循環以及稍後將描述的其它進程的甩幹循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0259]D.進程D (冷洗滌進程):
[0260]將參考圖10來描述冷洗滌進程D。該冷洗滌進程D用於在不加熱洗滌水的情況下洗滌衣物，從而在不降低所期望的洗滌能力的情況下提供了能量節約。結果，此進程對供應到所述桶中的洗滌水的溫度進行測量，把測得的溫度與預設溫度相比較，並且相應地調節運行參數，從而能夠維持洗滌能力。例如，如果基於該比較結果發現洗滌水的溫度沒有達到基準溫度，則對洗滌時間進行充分補償，以在該冷洗滌進程中提供所希望的洗滌能力。
[0261]首先，用戶可以從進程選擇部117選中該冷洗滌進程(S1010)。一旦用戶選中了該冷洗滌進程，控制部便可以順序地或選擇性地執行洗滌循環、漂洗循環和/或甩幹循環。
[0262]D.1洗滌循環(第一實施例)(S1030):
[0263]D.1.確定衣物量/洗滌時間設定(S1031):
[0264]一旦用戶選中了該冷洗滌進程，控制部便可以執行用於測量衣物量的衣物量確定步驟以及用於基於測得的衣物量來設定該冷洗滌進程的洗滌步驟所需的時間的洗滌時間設定步驟。在該衣物量確定步驟中，控制部可以如上所述地使用將滾筒旋轉到預定位置所需的時間或者使用滾筒的剩餘旋轉時間來測量衣物量。在該洗滌時間設定步驟中，控制部可以根據衣物量、從存儲在存儲器中的多個適當時間中選擇與測得的衣物量相對應的洗滌時間。
[0265]D.1.2 供水(S1033):
[0266]該冷洗滌進程的洗滌循環可以包括用於向所述桶中供應洗滌水的供水步驟。在該供水步驟中，控制部控制與供水源及所述桶連接的供水裝置(例如供水路徑和供水閥)以向所述桶中供水。而且，控制部控制滾筒使得其以與上述重度汙染進程或快速沸洗進程的供水步驟中的滾筒驅動動作相類似的滾筒驅動動作受到驅動。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0267]D.1.3水溫測量/洗滌時間補償(S1035):
[0268]一旦洗滌水被供應到所述桶中，控制部便可以利用洗衣機中設置的溫度測量裝置來測量洗滌水的溫度。控制部可以將測得的溫度與基準溫度(例如15°C )相比較。如果測得的洗滌水的溫度為基準溫度或更高，則控制部可以在不根據衣物量對洗滌時間進行補償的情況下執行所述洗滌步驟。如果測得的溫度小於基準溫度，則控制部可以執行所述洗滌時間補償步驟。在本實例中，作為能夠確保該冷洗滌進程中的洗滌能力的臨界溫度和使用冷水的洗滌能力測試的基準溫度的一個實例是「15°C」的溫度。結果，如果測得的洗滌水的溫度小於基準溫度，則控制部可以調節在洗滌時間設定步驟中設定的洗滌步驟的時間。例如，如果測得的溫度小於基準溫度，則控制部可以將所述洗滌步驟的時間增加預定的時間，以防止洗滌能力由於使用了其溫度比基準值低的冷洗滌水而降低。例如，如果測得的洗滌水的溫度小於大約10°C，則可以在洗滌時間補償步驟中將洗滌步驟的時間增加10分鐘。例如，如果測得的溫度大於10°C但小於15°C，則可以將洗滌步驟的時間增加大約5分鐘。
[0269]D.1.4 洗滌(S1037):
[0270]一旦對洗滌步驟的時間加以補償，便將上述衣物量確定步驟中測得的衣物量便與基準衣物量值相比較，並且可以執行包括根據衣物量而進行的不同滾筒驅動動作的洗滌步驟。考慮到滾筒的尺寸和馬達的輸出，可以基於允許執行所述步進動作的衣物量來預設基準衣物量值。例如，該基準衣物量值可以是洗衣機的洗滌容量的一半值(在具有IlKg容量的洗衣機中大約為5?6Kg)。將首先描述所測得的衣物量值小於基準衣物量值的情形，然後將描述所測得的值為基準值或更大值的情形。
[0271]當測得的衣物量值小於基準衣物量值時，控制部進行控制以在該洗滌步驟中執行步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作。該步進動作向放入滾筒中的衣物施加拋落衝擊，並且，即便使用的是冷水，也可以容易地除去衣物中含有的汙染物。如果衣物在該洗滌步驟期間纏結在一起，則可能產生滾筒的偏心旋轉。因此，控制部以滾翻動作和/或滾轉動作來驅動滾筒，從而把纏結在一起的衣物解纏並使其展開分布。
[0272]當測得的衣物量值為基準值或更大時，控制部進行控制以在該洗滌步驟中執行過濾動作和/或滾翻動作。如果衣物量為基準值或更大，則大的負載量使得難以通過步進動作來實現向衣物施加衝擊的效果以及通過滾轉動作來使衣物沿著滾筒的內周表面滾轉的效果。因此，該過濾動作和滾翻動作可以各自獨立地或者依次進行，以實現確保洗滌能力的效果以及使衣物均勻分布的效果。
[0273]D.1，洗滌循環(第二實施例)(SI 130):
[0274]圖11是根據在此廣泛描述的第二實施例的冷洗滌進程的圖。
[0275]與根據第一實施例的冷洗滌進程相比，根據第二實施例的冷洗滌進程省略了洗滌時間設定步驟和補償步驟，並且，如果洗滌水的溫度低於15°C，則替代地使用加熱器來加熱洗滌水。即，在根據第二實施例的洗滌循環中，首先確定衣物量(S1131)，並且可以在不設定洗滌時間的情況下立即執行供水步驟(S1133)。之後，測量洗滌水的溫度(S1135)以進行洗滌步驟(S1137)。在根據第二實施例的洗滌步驟中，滾筒的滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同，這與上述第一實施例類似。根據第二實施例的洗滌步驟還可以包括基於所測得的洗滌水溫度的加熱步驟。
[0276]將描述在該洗滌步驟中測得的衣物量小於基準值的情形，其中滾筒的滾筒驅動動作包括步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作。
[0277]當測得的洗滌水的溫度小於基準值時，在洗滌步驟開始之後執行該步進動作。在該步進動作之後，可以執行用於利用所述桶中設置的加熱器或溼氣供應裝置來加熱洗滌水的加熱步驟。該加熱步驟在步進動作之後開始，這是因為:如上文所述，步進動作會導致施加給馬達的負載增加。因此，如果該加熱步驟和步進動作同時進行，則可能出現安全性問題以及洗滌能力的降低。而且，如果在該步進動作之前執行加熱步驟以避免以上問題，則洗滌時間將不利地增加。因此，在本實施例中，加熱步驟在該步進動作結束之後開始。
[0278]在該加熱步驟開始的時刻，控制部可以依次執行滾翻動作和滾轉動作。該滾翻動作和滾轉動作不會導致洗滌能力降低和安全性降低的問題並且能夠減少洗滌時間，即使它們與加熱步驟一起同時執行也是如此。
[0279]在該加熱步驟之後，再次測量洗滌水的溫度並確定該再次測得的溫度是否達到基準溫度。當洗滌水的溫度達到基準溫度時，該加熱步驟可以結束。然而，如果洗滌水的溫度未能達到基準溫度，則在洗滌步驟期間，加熱步驟可以繼續進行。即，即便在該加熱步驟中加熱的洗滌水的溫度未能達到基準溫度，如果洗滌步驟結束，則加熱步驟也同樣結束。
[0280]如果測得的溫度為基準溫度或更高，則控制部以與根據第一實施例的滾筒驅動動作的說明基本相同的步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作來驅動滾筒，因此將相應地省略其進一步的說明。
[0281]如果該洗滌步驟中衣物量為基準值或更大，則控制部能夠以過濾動作和/或滾翻動作來驅動滾筒。此時，在測得的洗滌水的溫度小於基準溫度的情形中，可以提供加熱步驟。如上所述，在加熱步驟期間，滾筒未被以步進動作驅動。
[0282]D.1 」洗滌循環(第三實施例)(Sl23O):
[0283]圖12是根據在此廣泛地描述的第三實施例的冷洗滌進程的圖。
[0284]與根據上述第一實施例的冷洗滌進程相比，如果在供水步驟中供應的洗滌水的溫度低於大約15°C，則根據第三實施例的冷洗滌進程向所述桶中供應溫水。即，在確定衣物量之後(S1231)，控制部可以執行用於基於所確定的衣物量來向所述桶中供應洗滌水的供水步驟(SI233)，從而省略了洗滌時間設定步驟和補償步驟。
[0285]在執行該供水步驟的時刻，控制部向所述桶中供應冷水(1234)，同時還可以執行水溫測量步驟(S1235)和冷水供應步驟。在此情形中，當測得的洗滌水的溫度為15°C或更高時，可以根據放入滾筒中的衣物量來執行洗滌步驟(S1240)。如果測得的溫度低於15°C，則可以執行溫水供應步驟(S1236)。
[0286]該供水步驟可以繼續進行，直至該供水步驟中供應的冷水的量和溫水的量達到根據衣物量確定的洗滌水的量。一旦完成該供水步驟，根據衣物量進行的洗滌步驟便可以開始。類似於上述第一實施例，在該洗滌步驟中，滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0287]D.2 漂洗循環(S1050、S1150、S1250):
[0288]該冷洗滌進程的漂洗循環可以類似於上述進程的漂洗循環以及稍後將描述的其它進程的漂洗循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0289]D.3 甩幹循環(S1070、S1170、S1270):
[0290]該冷洗滌進程的甩幹循環可以類似於上述進程的甩幹循環以及稍後將描述的其它進程的甩幹循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0291 ] E.進程E (有色物品進程):
[0292]將參考圖13來描述進程E。該進程E可以稱為「有色物品進程」，該「有色物品進程」用於更有效地洗滌各件有色衣物。當洗滌有色衣物時，可能出現能夠導致顏色在各件衣物之間移動的顏色轉移問題、褪色、起毛(lint)問題、以及起球問題。當滾筒和衣物之間的靜摩擦較大時，很可能產生上述顏色轉移。這個進程可以包括用於通過控制洗滌水的溫度來防止顏色轉移的溫度控制步驟、用於驅動滾筒以防止起毛和起球的有色物品洗滌步驟、以及漂洗步驟。下面，將詳細描述這些步驟。
[0293]E.1洗滌循環(第一實施例)(S1330):
[0294]E.1.1 供水(S1331):
[0295]在供水步驟中，控制部進行控制以將冷水供應至所述桶中。在溫度較高的洗滌水中，更可能發生顏色轉移。在該供水步驟中，控制部可以對馬達進行控制以便以迴轉動作或過濾動作或其組合來驅動滾筒。該供水步驟可以設置成用於向所述桶中供應洗滌衣物所需的洗滌水並將放入滾筒中的衣物浸入在該洗滌水中。結果，在該供水步驟中，以所述過濾動作來驅動滾筒，從而可以有效進行衣物浸溼。另外，在該供水步驟中，也能夠以迴轉動作而非過濾動作來驅動滾筒。與其它動作相比，該迴轉動作能夠使滾筒內的衣物的運動最小，從而最小化可能由於各件衣物之間的摩擦力而產生的起毛和起球。
[0296]E.1.2水溫測量步驟/加熱(SI333):
[0297]—旦該供水步驟完成，控制部便可以測量被供應到所述桶中的洗滌水的溫度。當測得的溫度為基準溫度或更高(例如30°C或40°C)時，控制部可以理解開始洗滌步驟。當測得的溫度小於基準溫度時(例如是冷水，因為在供水步驟中供應的洗滌水是冷水)，控制部可以開始用於加熱洗滌水的加熱步驟。在某些實施例中，允許開始洗滌步驟的洗滌水的溫度(基準溫度)可以設定為30°C或40°C，這是因為:能夠最大化洗滌能力同時最小化顏色轉移的洗滌水的溫度在30°C至40°C的範圍內。
[0298]該加熱步驟利用在所述桶的底表面中設置的加熱器或者利用用於向所述桶中供應蒸汽的蒸汽產生裝置來加熱被供應到所述桶中的洗滌水。
[0299]E.1.3 洗滌(S1335):
[0300]當該加熱步驟使得洗滌水的溫度能夠達到基準溫度(30°C或40°C )時，控制部可以開始洗滌步驟。在該洗滌步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以能夠最小化機械摩擦力的滾筒驅動動作而受到驅動，從而防止起毛和起球並實現所期望的洗滌能力。例如，在此進程的洗滌步驟中，控制部可以控制滾筒使得其以迴轉動作和/或步進動作受到驅動。這種步進動作和迴轉動作可以依次執行，並且該依次執行可以重複。
[0301]該迴轉動作使滾筒沿兩個相反方向旋轉並且使衣物從沿著滾筒旋轉方向大約90°或更小角度的位置處被拋落。該迴轉動作向馬達施加變阻制動，這是因為能夠儘可能多地減少施加到衣物上的物理摩擦，同時維持預定水平的洗滌效率。結果，可能由於各件衣物之間或者由於衣物和滾筒之間的摩擦而產生的起毛和起球的可能性可以被最小化。
[0302]如上所述，該步進動作使滾筒以如下的預定速度旋轉，該預定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內周表面被拋落，然後，該步進動作向滾筒施加突然制動以使施加到衣物上的衝擊最大。因此，該步進動作具有優良的洗滌能力，並且足以補償所述迴轉動作的洗滌能力的不足。該步進動作執行的時間量可以短於所述迴轉動作執行的時間量，以最小化起毛和起球的可能性。
[0303]E.1，洗滌循環(第二實施例)(S1430):
[0304]圖14是根據第二實施例的有色物品進程的圖。不同於根據第一實施例的上述進程，根據第二實施例的有色物品進程允許在供水步驟(S1431)之後、在洗滌步驟(S1433)中執行水溫測量步驟和加熱步驟。如果該水溫測量步驟和加熱步驟在洗滌步驟之前執行，則洗滌時間將不利地增加。因此，本實施例給出了與以上實施例相比能夠減少洗滌時間的有色物品進程。
[0305]在供水步驟(S1431)之後，控制部可以在該洗滌步驟中控制滾筒使得其以步進動作和/或迴轉動作受到驅動，並且控制部同時可以判定洗滌水的溫度是否為基準溫度(例如30°C或40°C)或更高。當基於該判定結果得知洗滌水的溫度為基準溫度或更高時，控制部根據該洗滌步驟來控制滾筒從而使其連續受到驅動。當洗滌水的溫度小於基準溫度時，控制部可以開始用於加熱洗滌水的加熱步驟。
[0306]控制部可以在該加熱步驟中控制滾筒使得其不以步進動作而受到驅動。S卩，在該加熱步驟中，控制部以迴轉動作而非以步進動作來驅動滾筒。在上述進程中描述了為何該加熱步驟不與步進動作一起同時進行的原因，因此將省略進一步的詳細解釋。
[0307]E.2 漂洗循環(S1450):
[0308]控制部可以在上述洗滌循環完成之後開始漂洗循環。在漂洗循環期間，控制部可以控制滾筒使得其以過濾動作受到驅動。該過濾動作使滾筒以如下的預定速度旋轉:該預定速度允許衣物因為離心力而不從滾筒的內周表面被拋落，然後，該過濾動作將洗滌水噴射到滾筒中，從而可以應用該過濾動作來浸溼或漂洗衣物。而且，該過濾動作可以在各件衣物之間並且在衣物和滾筒之間產生極小的摩擦。因此，該過濾動作允許衣物在較短時間內得到漂洗。在該漂洗循環中，控制部可以執行滾翻動作以彌補該過濾動作的漂洗能力。
[0309]E.3 甩幹循環(S1470):
[0310]在該漂洗循環完成之後，可以開始用於從衣物中去除洗滌水的甩幹循環。該有色物品進程的甩幹循環可以類似於上述進程的甩幹循環以及稍後將描述的其它進程的甩幹循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0311]F.進程F (功能性服裝進程)
[0312]將參考圖15來描述進程F。該進程F可以稱為「功能性服裝進程」，該「功能性服裝進程」用於在不損壞織物的情況下有效洗滌功能性服裝，其包括諸如登山服等的室外服裝和其它運動服。功能性服裝被製造成適合於室外活動，例如登山、遊泳、騎自行車等。功能性服裝能夠快速吸收汗液並且向外部排出所吸收的水分，並且它們幫助維持身體的熱量。然而，這些功能性服裝由薄的合成織物製成並且比其它種類的織物更脆弱。用於功能性服裝的洗滌進程可以被優化以適合於功能性服裝。
[0313]首先，用戶可以從進程選擇部117選中該功能性服裝進程(S1510)。一旦用戶選中了該功能性服裝進程，控制部便可以依次或選擇性地開始洗滌循環、漂洗循環和/或甩幹循環。
[0314]F.1 洗滌循環(SI530):
[0315]F.1.1 供水(S1531):
[0316]控制部執行洗滌循環的供水步驟。該供水步驟供應洗滌衣物所需的洗滌水。而且，該供水步驟使洗滌劑溶解在所供應的洗滌水中並且浸溼被放入滾筒中的衣物。
[0317]F.1.1.1 第一供水(S1533):
[0318]該供水步驟包括被執行達到預定時長的第一供水步驟。在該第一供水步驟中，滾筒能夠以迴轉動作受到驅動。如上所述，該迴轉動作使滾筒交替地沿著預定方向和反向方向旋轉。在沿著預定方向和反向方向從滾筒的最低點旋轉90°或更小角度之後，衣物可以被拋落。結果，沿順時針/逆時針方向的這種交替旋轉在洗滌水中產生了渦流並且可以促進洗滌劑溶解。同時，旋轉到90°或更小角度的衣物被拋落並且大的衝擊未施加到衣物上。因此，該第一供水步驟中的迴轉動作允許洗滌劑溶解在洗滌水中並且大的衝擊未施加到功能性服裝上。該迴轉動作可以重複數次而達到預定時長。
[0319]F.1.1.2 第二供水(S1535):
[0320]一旦完成該第一供水步驟，便可以執行第二供水步驟達到一段預定時長。在該第二供水步驟中，連續供應洗滌水並且依次執行上述過濾動作和迴轉動作。該第一供水步驟和第二供水步驟可以根據預設時間而分類。每個步驟的時間均可以根據衣物量和其它參數來適當地調節。為此，在所述供水步驟之前，可以提供用於確定衣物量的衣物量確定步驟。
[0321]如上所述，該過濾動作使滾筒在高速下旋轉以產生離心力，並且衣物由於離心力而與滾筒的內周表面緊密接觸。而且，洗滌水由於離心力而穿過衣物和滾筒的通孔並且排出到所述桶中。結果，在過濾動作中，衣物被洗滌水浸溼從而得到洗滌。另外，洗滌水只是穿過衣物，並且功能性服裝在浸溼於洗滌水中時可以不被損壞。在該過濾動作被執行達到預定時長之後，可以執行迴轉動作。如上所述，洗滌劑可以連續地溶解，而不會損壞功能性服裝。利用所產生的渦流，衣物可以在洗滌水中有效地浸溼，並且由此，該迴轉動作產生了沿著順時針/逆時針方向的、重複的滾筒旋轉。因此，纏結在一起的衣物可以在洗滌之前被解纏。另外，該迴轉動作從較低的位置拋落衣物並且可以在解纏衣物時使衣物的織物損壞最小化。結果，該過濾動作和迴轉動作的組合可以使功能性服裝的損壞最小，並且能夠有效實現衣物浸溼、洗滌劑溶解和衣物解纏。所述過濾動作和迴轉動作的這種順序組合可以重複數次而達到預定時長。
[0322]F.1.2 洗滌(SI540):
[0323]一旦所供應的洗滌水達到預定水位，該供水步驟便完成，然後可以開始洗滌步驟。因為功能性服裝較輕、較薄，所以可以與滾筒中的衣物量無關地執行基本相同的洗滌步驟。
[0324]F.1.2.1.第一洗滌(S1541):
[0325]在滾筒以步進動作受到驅動的情況下，該洗滌步驟可以包括被執行達到預定時長的第一洗滌步驟。如上所述，該步進動作將衣物從最高位置處拋落。結果，第一洗滌步驟中的步進動作初步地使各件衣物和洗滌水均勻混合。而且，該步進動作對衣物的汙染物進行浸泡並且通過利用衣物的大幅旋轉/拋落來向衣物施加衝擊，以使汙染物與衣物分離。
[0326]F.1.2.2.第二洗滌(S1543):
[0327]在所述第一洗滌步驟之後，可以執行第二洗滌步驟達到預定時長。在該第二洗滌步驟中，洗滌水被加熱以便更有效地洗滌和去除汙染物。首先，洗滌水可以被所述桶的底表面中設置的加熱器或者被用於向所述桶中供應蒸汽的蒸汽產生裝置來加熱。基本上，在該第二洗滌步驟中，洗滌水可以被加熱到大約25°C至30°C，優選大約為27°C。功能性服裝由薄的合成織物組織製成，並且，如果經加熱的洗滌水的溫度過高，則功能性服裝可能受到損壞。結果，在該第二洗滌步驟中使用的、具有適當溫度的洗滌水可以提高洗滌效率並且可以防止織物損壞。
[0328]在該第二洗滌步驟中，在加熱洗滌水的同時，滾筒能夠以迴轉動作受到驅動。該迴轉動作利用了衣物從較低位置的拋落以及滾筒的交替旋轉。因此，衣物可以輕柔地迴轉並在洗滌水中充分移動。在該迴轉動作中，洗滌水可以在較短時間內被均勻加熱並且熱量可以充分傳遞到衣物。而且，該迴轉動作能夠利用洗滌水與衣物之間的摩擦以及拋落衝擊來產生衝擊，並且它可以在不損壞織物的情況下有效去除汙染物。
[0329]F.1.2.3.第三洗滌(S1545):
[0330]在所述第二洗滌步驟之後，可以執行第三洗滌步驟達到預定時長。在該第三洗滌步驟中，可以去除任何殘留的汙染物並且可以執行所述迴轉動作和步進動作的組合。雖然如上所述，該迴轉動作可以在不損壞織物的情況下去除汙染物，但與其它動作相比，洗滌能力卻較低。因此，加入了能夠施加最強烈衝擊的步進動作，並且可以提高主要由用於功能性服裝的迴轉動作構成的洗滌步驟的洗滌能力。另外，該步進動作的強衝擊可以防止棉絨(lint)附著到衣物上。結果，該第三洗滌步驟可以使功能性服裝的損壞最小，並且可以有效而徹底地使汙染物與衣物分離。
[0331]F.2.漂洗循環(S1550):
[0332]用於功能性服裝進程的漂洗循環可以類似於包括上述標準進程的進程中的漂洗循環以及稍後將描述的其它進程中的漂洗循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0333]為了增強總漂洗能力，該漂洗循環可以比標準進程的漂洗循環重複更多次。例如，該漂洗循環可以執行至少三次或更多次。這是因為:與標準進程中相比，在功能性服裝進程的甩幹循環中，滾筒以更低的RPM旋轉，因此提供了較弱的漂洗能力。即，該甩幹循環利用通過滾筒的高速旋轉而產生的離心力來使洗滌水與衣物分離，並且可以提供用於將洗滌齊U、汙染物與洗滌水一起同時與衣物分離的漂洗功能。用於功能性服裝進程的甩幹循環的正常甩幹步驟使用了較低滾筒旋轉RPM並且最終的漂洗能力可能變弱。因此，用於功能性服裝進程的漂洗循環的漂洗步驟可以執行三次或更多次。
[0334]F.3 甩幹循環(SI570):
[0335]用於功能性服裝進程的甩幹循環可以類似於包括上述標準進程的進程中的甩幹循環以及稍後將描述的其它進程中的甩幹循環。該甩幹循環的正常甩幹步驟可以使滾筒以比標準進程的正常甩幹步驟更低的RPM旋轉，從而防止損壞衣物。
[0336]G.進程G (快速洗滌進程):
[0337]將參照圖7B來描述與其它進程相比能夠在較短時間內洗滌衣物的、被稱為「快速洗滌進程」的快速洗滌進程G。與大量衣物相比，少量衣物通常需要明顯更短的時間。在少量衣物的情形中，可能佔用了不必要地長的時間來執行總洗滌。因此，可以提供用於在短時間內洗滌少量衣物的進程。該快速洗滌進程基於上文參照圖7A描述的標準進程，並且該標準進程中的各個步驟的每一個循環或操作條件均可以被優化，或者可以適當地省略預定數量的步驟。
[0338]首先，用戶可以從進程選擇部117選中該快速洗滌進程(S710B)，並且控制部可以執行構成該快速洗滌進程的洗滌循環(S730B)、漂洗循環(S750B)和甩幹循環(S770)。
[0339]G.1洗滌循環:
[0340]G.1.1衣物量確定:
[0341]控制部可以開始衣物量確定步驟以確定衣物量(S731B)。該衣物量確定步驟可以在用戶選中了快速洗滌進程之後、在供水步驟開始之前執行。在上述標準進程的衣物量確定步驟中測得的衣物量可以分為兩類，即大的衣物量和小的衣物量，以確定隨後的循環或每個步驟的滾筒動作以及其它操作條件。在該快速洗滌進程中，同樣可以利用測得的衣物量來確定總體洗滌的總時間，即，完成洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環所需的總時間。在此情況下，在該快速洗滌進程中，可以將衣物量指定為更多類，例如三類或更多類。如果將衣物量分為更多類，則可以為每一類衣物量設定不同的總洗滌時間(即完成洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環所需的總時間)。結果，可以對應於衣物量來控制總洗滌時間。因此，比較短的時間可適用於少量衣物而不降低實際洗滌能力。
[0342]例如，測得的衣物量可以分成三類，其包括第一類、第二類和第三類，或者可以分成不止三類。例如，第一類對應於小於大約1.5Kg的負載並且該第一類的適當洗滌時間可以設定為大約25至30分鐘，尤其是29分鐘。第二類可以對應於大約1.5到4.0Kg的負載並且該第二類的適當洗滌時間可以設定為大約35至40分鐘，尤其是39分鐘。最後，第三類可以對應於大於約4.0Kg的負載並且該第三類的適當洗滌時間可以是45至50分鐘，尤其是49分鐘。這些種類和時間可以作為表格數據而存儲在控制部的存儲器中。
[0343]一旦在衣物量確定步驟中確定了衣物量，控制部便參考所存儲的種類表格來確定所測得的衣物量對應於哪一類。之後，控制部可以把提供給與測得的衣物量的種類相對應的洗滌時間設定為實際洗滌時間。
[0344]G.1.2.供水/加熱/洗滌:
[0345]在上述一系列步驟之後，控制部可以依次執行所述洗滌循環(S730B)的供水步驟(S733B)、加熱步驟(S740B)和洗滌步驟(S742B)。該快速洗滌進程的洗滌循環中的供水步驟、加熱步驟、洗滌步驟類似於圖7A所示的標準進程的洗滌循環中的相應步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0346]如上文中在圖7A所示的標準進程中所述，可以在加熱步驟之前執行用於促進洗滌水加熱的加熱準備步驟。然而，該加熱準備步驟可以是初步步驟，並且預定時長的滾筒動作可能增加總洗滌時間。因此，在該快速洗滌進程中，可以不在加熱步驟之前執行諸如加熱準備步驟等的初步步驟。在該供水進程之後，可以開始加熱步驟。
[0347]G.2漂洗循環:
[0348]一旦上述洗滌循環結束，便可以執行用於去除衣物中殘留的洗滌劑殘餘物和汙染物的漂洗循環(S750B)。該漂洗循環(S750B)類似於圖7A所示的標準進程的漂洗循環(S750)，因此將省略該漂洗循環的進一步的詳細說明。
[0349]在標準進程的漂洗循環的初始階段中執行的第一漂洗步驟可以包括需要大量時間的、使用過濾動作的第一滾筒驅動步驟。相比之下，在漂洗步驟(S751B、S756B、S760B)中執行的滾筒動作需要較短的時間，同時仍然為衣物提供充分的漂洗。因此，可以省略在該快速洗滌進程的漂洗循環中提供的第一漂洗步驟的過濾動作，以減少總洗滌時間。
[0350]G.3甩幹循環:
[0351]一旦所述漂洗循環結束，控制部便可以開始甩幹循環(S770B)。該快速洗滌進程的甩幹循環類似於圖7A所示的標準進程的甩幹循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0352]在標準進程的甩幹循環的初始階段中進行的衣物解纏步驟執行了能夠將衣物解纏的滾筒動作。然而，這種滾筒動作可以不顯著影響甩幹能力。因此，在該快速洗滌進程的甩幹循環中可以不執行衣物解纏步驟，以減少總洗滌時間。
[0353]雖然在標準進程的正常甩幹步驟中，滾筒能夠以大約1000RPM旋轉，但在該快速洗滌進程的正常甩幹步驟中，滾筒能夠以大約800RPM旋轉。隨著滾筒的旋轉速度增大，滾筒的振動和噪聲可能變得更嚴重，並且，為了使滾筒達到目標RPM而執行的準備步驟例如偏心量測量步驟可能重複足夠多次，從而需要較長的操作時間。結果，與標準進程的目標旋轉速度相比，該快速洗滌進程的目標旋轉速度降低了，並且可以防止加速時間增多。
[0354]如上所述，該快速洗滌進程可以將衣物量分成特定的多個種類，並且它可以設定適合於每一個種類的總洗滌時間，從而可以適當地減少大量衣物以及少量衣物的總洗滌時間。另外，與標準進程相比，可以從所述循環中省去不必要的步驟以減少總洗滌時間。儘管如此，應用於標準進程的各個循環的大多數滾筒動作仍然適合用在該快速洗滌進程中並且可以實現所期望的洗滌能力。結果，該快速洗滌進程可以在短時間內洗滌少量衣物，同時維持洗滌能力。
[0355]H.進程H (靜音進程):
[0356]將參考圖16描述來進程H。此進程H可以稱為「靜音進程」，該「靜音進程」能夠減少洗滌期間的噪聲。
[0357]在特定情況中，用戶可能需要洗衣機具有較小的噪聲。例如，如果在夜間和/或嬰兒或兒童睡覺時執行洗滌，則洗衣機優選在運行噪聲較小的情況下運行。可以通過各種方式來實現運行噪聲的減小。對洗滌控制方法的優化可以在不增加生產成本的情況下有效減小噪聲。用於減小這種噪聲的洗滌控制方法可以通過單一進程、即通過優化運行條件而提供的靜音進程來實施。該靜音進程以標準進程為基礎，並通過優化或省略所述標準進程的特定循環或步驟的特定操作條件來實現。圖16是與標準進程中的步驟不同的、該靜音進程的各個步驟的流程圖。首先，用戶可以從進程選擇部117選中該靜音進程(S1610)，並且控制部可以執行如下的一系列操作:
[0358]H.1 洗滌循環(S1630):
[0359]H.1.1 衣物量確定(S1631):
[0360]控制部可以開始衣物量確定步驟以確定衣物量。上文已經描述了該衣物量確定步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。該靜音進程的目的是:減小噪聲和/或振動，同時還能夠維持洗滌能力。每個步驟的滾筒驅動動作均可以根據衣物量而不同。
[0361]H.1.1.供水(S1633):
[0362]一旦用戶選中了該靜音進程，供水步驟便可以開始。該供水步驟向所述桶中供應洗滌水。而且，該供水步驟使得與洗滌水混合的洗滌劑溶解並把放入滾筒中的衣物浸溼。與標準進程的供水步驟相比，在該靜音進程的供水步驟中，控制部可以向所述桶中供應更大量的洗滌水。將在下述洗滌步驟中描述供應更多洗滌水的原因。
[0363]H.1.1.1 第一供水(S1635):
[0364]在該供水步驟中，控制部可以與洗滌水的供應一起來執行第一供水步驟。在第一供水步驟中，控制部控制滾筒使得其以滾轉動作受到驅動。
[0365]如上所述，該滾轉動作使滾筒沿著預定方向連續旋轉，並且在從滾筒的最低點旋轉到沿著滾筒旋轉方向為90°或更小角度的位置之後，衣物與滾筒分離。在該滾轉動作中，滾筒以較低的速度旋轉，並且，已分離的衣物在滾筒的內表面上滾轉運動到滾筒的最低點，而不是被拋落到最低點。因此，滾筒的旋轉和衣物的滾轉運動可以在洗滌水中產生預定渦流並且可以在洗滌水中促進洗滌劑溶解。同時，該滾轉動作使得衣物沿著滾筒的內表面滾轉運動並，且它可以不具有由於衣物的突然拋落而產生的任何衝擊噪聲。結果，該第一供水步驟中的滾轉動作可以允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，同時還允許減小噪聲。在第一供水步驟中，該滾轉動作可以重複數次而達到預定時長。
[0366]H.1.1.2 第二供水(S1637):
[0367]一旦該第一供水步驟結束，控制部便可以開始第二供水步驟。在該第二供水步驟中，在向所述桶中連續供應洗滌水的情況下，控制部可以控制滾筒使得其先後以過濾動作和滾轉動作受到驅動。該第一供水步驟和第二供水步驟可以根據各自的預設時間而彼此不同，並且每個步驟的時間可以根據衣物量來調節。
[0368]如上所述，該過濾動作使滾筒在高速下旋轉以產生離心力，並且所產生的離心力使衣物與滾筒的內周表面保持緊密接觸。而且，洗滌水由於離心力而穿過衣物和滾筒的通孔，從而排出到所述桶中。結果，在該過濾動作中，衣物被洗滌水浸溼。另外，洗滌水只是穿過衣物，並且衣物可以在被洗滌水浸溼的同時不受損壞。在該過濾動作被執行達到預定時長之後，可以執行滾轉動作。如上所述，第一供水步驟中的滾轉動作可以允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，同時還允許減小噪聲。而且，衣物的更大表面區域接觸洗滌水，沿著滾筒的內表面滾轉運動，因此，衣物可以被洗滌水更有效而均勻地浸溼。結果，該過濾動作和滾轉動作的組合可以使噪聲最小，並且能夠有效實現衣物浸溼、洗滌劑溶解和衣物解纏。所述過濾動作和滾轉動作的這種順序組合可以重複數次而達到預定時長。
[0369]H.1.2 洗滌(S1635):
[0370]一旦供應洗滌水達到預定水位，則該供水步驟結束，然後，洗滌步驟可以開始。
[0371]H.1.2.1 加熱步驟 / 第一洗滌(S1640):
[0372]一旦該供水步驟完成，控制部便開始第一洗滌步驟。該第一洗滌步驟可以包括用於將洗滌水加熱到預定溫度的加熱步驟。與標準進程的加熱步驟和洗滌步驟不同的是，該靜音進程的第一洗滌步驟可以僅包括滾轉動作。該滾轉動作使得衣物能夠沿著滾筒的內表面滾轉運動而不是突然地拋落衣物。結果，這種滾轉運動可以使衣物與洗滌水之間的摩擦以及衣物與滾筒之間的摩擦最大化，並且該洗滌步驟可以在噪聲最小的情況下有效地從衣物上去除汙染物。
[0373]如上所述，與標準進程的供水步驟相比，控制部在該供水步驟中可以供應更大量的洗滌水。例如，控制部可以控制在該靜音進程的洗滌步驟中供應的洗滌水量，使得其是供應到相同量的衣物的洗滌水量的1.2倍之大。洗滌水量的增加導致滾筒內水位的升高。當衣物由於該滾轉動作而在水位升高的滾筒中滾轉運動時，洗滌水和衣物之間的摩擦可以進一步增大，並且洗滌能力可以進一步提高。最終，該洗滌步驟採用的滾轉動作可以提供足夠的洗滌能力，同時還可以抑制噪聲產生。
[0374]一旦預定量或更多的衣物被放入滾筒中，滾筒的慢速旋轉便不能容易地使衣物與滾筒一起旋轉。即便與滾筒一起旋轉，大量衣物也可能因為體積過大而難以在滾筒的內表面上滾轉運動。結果，因為該滾轉動作使滾筒以較低的速度旋轉，所以大量衣物未能如所預期的那樣進行滾轉運動，因此不能實現所期望的洗滌能力。因此，如果洗滌大量衣物，則該洗滌步驟可以採用與上述滾轉動作不同的滾筒動作。
[0375]即，當在衣物量確定步驟中測得的衣物量大於預設的基準值時，可以在該洗滌步驟中執行滾翻動作來代替滾轉動作。類似於滾轉動作，該滾翻動作使滾筒沿著預定方向連續旋轉，並且該滾翻動作中的滾筒旋轉速度比所述滾轉動作中的滾筒旋轉速度更高。結果，在從滾筒的最低點旋轉到沿著滾筒旋轉方向為90°或更大角度的位置之後，衣物與滾筒分離。因為滾筒在該滾翻動作中以較高的速度旋轉，所以，已分離的衣物被拋落到滾筒的最低點，這不同於所述滾轉動作。結果，利用通過衣物與洗滌水之間的摩擦以及所述拋落而產生的衝擊，衣物可以得到洗滌。雖然該滾翻動作比所述滾轉動作產生了更大噪聲，但所產生的噪聲可以小於在其它滾筒動作(例如具有強洗滌能力的步進動作和搓洗動作)中產生的噪聲。因此，滾翻動作可以在儘可能大地抑制噪聲產生的同時有效洗滌大量衣物。當測得的衣物量小於基準值時，可以如上所述地執行該滾轉動作。
[0376]為了促進洗滌水的加熱，可以在加熱步驟之前執行加熱準備步驟。然而，該加熱準備步驟可以包括滾筒動作並且該滾筒動作可能產生噪聲。結果，在此進程的洗滌步驟中可以不執行在第一洗滌步驟之前的初步步驟，例如加熱準備步驟，並且，洗滌水可以在該第一洗滌步驟中被加熱到預定溫度。洗滌水可以由安設在所述桶中的加熱器或蒸汽產生裝置加熱。
[0377]H.1.2.2 第二洗滌(S1642):
[0378]控制部可以在該第一洗滌步驟之後開始第二洗滌步驟。在此第二洗滌步驟中，可以更徹底地去除汙染物。類似於第一洗滌步驟，該靜音進程的第二洗滌步驟可以僅包括滾轉動作。如上所述，該滾轉動作中，可以使噪聲的產生最小並且能夠以該滾轉動作來有效去除衣物的汙染物。而且，與標準進程中供應的洗滌水量相比，在該滾轉動作中供應了更大量的洗滌水。因此，所採用的該滾轉動作可以確保足夠的洗滌能力，同時還抑制噪聲的產生。
[0379]如果衣物量大，則滾筒以滾翻動作受到驅動。類似於上述第一洗滌步驟，如果衣物量小，則滾筒以滾轉動作受到驅動。
[0380]H.2 漂洗循環(1650):
[0381]一旦該洗滌循環結束，便可以開始用於從衣物上去除洗滌劑殘餘物和汙染物的漂洗循環。該漂洗循環類似於上述標準進程的漂洗循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0382]在標準進程的漂洗循環的初始階段中執行的第一漂洗步驟包括使用了過濾動作的第一滾筒驅動步驟，這可能產生大量噪聲。因此，在該靜音進程的漂洗循環中不執行過濾動作。雖然標準進程的漂洗循環的步驟可以採用各種滾筒動作，但該靜音進程可以僅將滾轉動作應用於漂洗循環的步驟，以便如洗滌步驟中那樣減小噪聲。
[0383]為了提高總的漂洗能力，與標準進程中相比，在該靜音進程中，漂洗步驟被重複更多次。例如，該漂洗循環可以執行四次或更多次。這是因為:與標準進程的甩幹循環中相比，在該靜音進程的甩幹循環中，滾筒以更低的RPM旋轉，因此降低了漂洗能力。S卩，在該甩幹循環中，洗滌水通常因為由滾筒的高速旋轉產生的離心力而與衣物分離，同時，洗滌劑、汙染物和洗滌水一起與衣物分離。然而，在該靜音進程的甩幹循環的正常甩幹步驟中，滾筒以更低的RPM旋轉，因此最終的漂洗能力可能降低。結果，在該靜音進程的漂洗循環中，漂洗步驟可以執行四次或更多次。
[0384]H.3 甩幹循環(S1670):
[0385]一旦該漂洗循環結束，控制部便可以開始甩幹循環。此甩幹循環類似於標準進程的甩幹循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0386]與標準進程的正常甩幹步驟中相比，在該靜音進程的正常甩幹步驟中，滾筒能夠以更低的RPM旋轉以減小噪聲。例如，為了減小噪聲，滾筒能夠以如下的預定RPM旋轉:該預定RPM是標準進程的正常甩幹循環的RPM的50 %。S卩，滾筒能夠以大約400RPM旋轉。
[0387]進程I (棉製品、合成物、混合物進程)
[0388]類似上述功能性服裝進程，可以針對衣物的種類和衣物的織物類型來提供多種進程。例如，可以提供用於洗滌諸如毛巾、桌布、T恤等的棉織物的棉製品進程、用於洗滌合成織物的合成物進程或易護理進程、以及用於洗滌諸如棉製品和合成織物等織物類型的混合物的混合物進程。合成材料例如可以包括聚醯胺、丙烯酸、聚酯和其它這種織物。
[0389]棉織物和合成織物具有不同特性。即，與合成織物相比，棉織物更加耐摩擦和衝擊，較不用擔心變形。另外，棉織物能夠比合成織物吸收更多的洗滌水，並且與合成織物相t匕，不用擔心棉織物起皺。然而，並不易於將合成織物型的衣物與棉織物型的衣物分離並始終執行相應的洗滌進程以將它們分別洗滌。這是因為:用戶通常穿著由棉製品和合成織物一起製成的衣服，並且不希望局部分開地單獨洗滌棉製品和合成衣服。結果，可以提供如下的洗滌進程，即混合物進程:它組合了棉製品進程和合成物進程的優點。
[0390]由於很多原因，該混合物進程是有用的。例如，如果用戶將棉織物型的衣物和合成織物型的衣物分開以分別洗滌它們，則洗滌可能被不利地延遲，直至將預定量的衣物收攏在一起，因此，受到汙染的衣物可能被較長時間地忽視。當然，如果分開地洗滌少量衣物，則可能浪費能源。因此，能夠一起洗滌常規的多種織物型衣物的混合物進程可以防止衣物遭到忽視和浪費能源的問題。
[0391]在圖17所示的針對這種類型織物的混合物提供的洗滌進程中，洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環可以根據具體織物類型的特性而不同。下面，將參考上述標準進程的循環和步驟來描述具有基於織物類型調節的每一個步驟的操作條件的棉製品進程、合成物進程和混合物進程。與標準進程相比，將適當地省略重複的詳細說明，並且將詳細地描述其差別。
[0392]一旦用戶根據衣物的織物類型選中了該棉製品進程、合成物進程或混合物進程(S1710)，控制部便可以根據選定的進程來執行洗滌循環(S1730)、漂洗循環(S1750)和甩幹循環(S1770)以及各個步驟。
[0393]1.1洗滌循環:
[0394]1.1.1衣物量確定步驟(S1734):
[0395]控制部可以在該洗滌循環中確定衣物量，並且，此進程中的衣物量確定方法與上述方法中類似，因此將省略其重複說明。所測得的衣物量可以適當地用於將詳細描述的以下步驟中。
[0396]1.1.2.供水步驟(SI733):
[0397]控制部可以執行供水步驟，該供水步驟用於向所述桶或滾筒中供應洗滌水和洗滌劑並使洗滌劑溶解在洗滌水中。即，從外部供水源供應洗滌水，同時還供應洗滌劑。起初，為了向衣物供應洗滌水和洗滌劑，洗滌水和洗滌劑被直接供應給滾筒內的衣物。即，洗滌水的供水路徑可以位於滾筒的朝向滾筒內側的前上部中，而非位於所述桶的下部中。當洗滌劑是粉末型洗滌劑時，洗滌劑的溶解未能充分進行，並且，稍後將描述的該供水步驟的滾筒驅動動作可以使洗滌劑充分溶解。結果，在該洗滌循環的初始階段，洗滌水和洗滌劑被供應給衣物，並且可以減少該洗滌循環所需的時間以提高洗滌效率。
[0398]1.1.2.1洗滌劑溶解促進(SI735):
[0399]在洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒驅動動作可以根據衣物織物的類型而不同。例如，對於棉織物型的衣物，可以執行搓洗動作，而對於合成織物型的衣物，可以執行步進動作。在替代實施例中，也可以執行搓洗動作和/或步進動作。
[0400]該搓洗動作通過將衣物拋落來彎曲/拉伸並搓洗衣物，以產生摩擦。因此，在洗滌循環的初始階段，能夠預期到類似於手動搓洗的效果。然而，對於稍微耐摩擦的織物，可以執行此搓洗動作，並且在該棉製品進程的洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒驅動動作可以是搓洗動作。
[0401 ] 根據合成織物的特性，合成的衣物比棉製品衣物更輕，並且合成的衣物比棉製品衣物具有更低的含水量百分比。而且，與棉製品衣物相比，更擔心合成的衣物會由於摩擦而導致損壞。因此，在洗滌劑溶解促進步驟中，可以執行步進動作以促進洗滌劑溶解並防止織物損壞。即，用於合成織物的洗滌劑溶解促進步驟中的滾筒驅動動作可以是步進動作。該步進動作向輕質的合成織物施加最大的拋落衝擊以促進洗滌劑溶解，並且在該洗滌循環的初始階段，可以預期到如下效:即，類似於人工摔打的洗滌效果。
[0402]該混合物進程中的洗滌劑溶解促進步驟的滾筒驅動動作可以是步進動作和搓洗動作的組合。即，對於棉織物和合成織物而言分別是最佳的步進動作和搓洗動作可以彼此組合，從而可以促進洗滌劑溶解並且可以在洗滌循環的初始階段中預期到洗滌效果。在此情形中，將不同的滾筒驅動動作相組合，因此，衣物運動模式和洗滌水運動模式可以足夠多樣化，以提高洗滌循環的效率。
[0403]1.1.2.2 衣物浸溼(SI736):
[0404]在標準進程的衣物浸溼步驟中，滾筒能夠以滾轉動作旋轉。與上述搓洗動作相比，該滾轉動作產生較小的、被施加到衣物上的摩擦，並且該滾轉動作在進行衣物浸溼的時段內執行。結果，雖然在浸溼的各件衣物之間施加了摩擦，但幾乎不用擔心衣物損壞，並且，不管衣物的織物種類如何，均可以類似地執行在該滾轉動作中進行的衣物浸溼步驟。
[0405]不管織物是棉製品還是合成織物，均可以在衣物浸溼步驟中執行該滾轉動作。即使當用戶選中了棉製品進程、混合物進程和合成物進程中的任一種進程時，也可以在洗滌劑溶解促進步驟之後、在衣物浸溼步驟中執行該滾轉動作。
[0406]該衣物浸溼步驟可以包括兩個步驟，即包括彼此分開執行的第一衣物浸溼步驟和第二衣物浸溼步驟。例如，當要執行衣物浸溼步驟10分鐘時，第一衣物浸溼步驟可以執行5分鐘，並且第二衣物浸溼步驟可以執行5分鐘。具體地，可以在第一衣物浸溼步驟中進行另外的供水，並且，一旦該另外的供水結束，便可以執行第二衣物浸溼步驟。
[0407]該第一衣物浸溼步驟和第二衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作可以不同，以更有效地浸溼衣物並且向衣物均勻地供應洗滌劑和洗滌水。例如，第一衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作可以是滾轉動作，而第二衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作可以是滾轉動作和過濾動作的組合。即，在該第一衣物浸溼步驟中，能夠以預定的淨工作比率來執行滾轉動作。在該第二衣物浸溼步驟中，在執行一次過濾動作之後，執行四次滾轉動作，並且這構成了單個循環。該循環可以重複。
[0408]該滾轉動作使滾筒的下部中的衣物連續翻轉，以增加洗滌水與洗滌劑之間的接觸時間。該過濾動作使衣物散布在大範圍內，並且允許洗滌水和洗滌劑均勻供應給衣物，從而能夠實現有效的衣物浸溼。在該滾翻動作中，通常花費大約13分鐘來完成衣物浸溼，而根據本實施例，衣物浸溼可以花費大約10分鐘。
[0409]該第一衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同。該第一衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作可以根據在上述衣物量確定步驟中確定的衣物量而不同。例如，如果所確定的衣物量為預定水平或更高水平，則滾筒如上所述地以滾轉動作受到驅動。如果所確定的衣物量小於預定水平，則滾筒能夠以步進動作和滾轉動作的組合而受到驅動。
[0410]該步進動作在提升衣物之後突然將其拋落。如果衣物量大，則衣物的拋落距離可能減小。因此，該步進動作適合於少量衣物。這種步進動作可能導致衣物損壞。結果，在棉製品進程中，當衣物量小於預定水平時，可以在第一衣物浸溼步驟中執行該步進動作和滾轉動作的組合。當衣物量為預定水平或更高水平時，可以在第一衣物浸溼步驟中執行該滾轉動作。在擔心衣物損壞的合成物進程和混合物進程中，不管衣物量如何，均可以在第一衣物浸溼步驟中執行該滾轉動作。
[0411 ] 在替代實施例中，關於滾筒驅動，可以在供水步驟中執行循環步驟。即，該循環步驟可以與馬達的驅動相同步，該馬達用於驅動滾筒。在衣物由於滾筒的驅動而移動時循環的洗滌水可以供應給衣物，並且可以更有效地實現該供水步驟的目的。
[0412]在根據本實施例的供水步驟中，包括洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸溼步驟。然而，能夠獨立於供水步驟地提供洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸溼步驟。在此情形中，在供水之後，可以執行該洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸溼步驟。
[0413]1.1.3.加熱(S1741):
[0414]加熱步驟可以根據此進程中的選定的操作進程而不同。例如，可以根據衣物的織物類型來不同地設定在該加熱步驟中使用的洗滌水的溫度。
[0415]棉織物稍微更耐熱。隨著洗滌水的溫度升高，更多的洗滌劑溶解在洗滌水中，並且進一步促進了洗滌劑的活化。結果，當選中了棉製品進程時，在加熱步驟中，可以將洗滌水的溫度設定為大約60°C。可以經由選項選擇部118、在從冷水到大約95°C水的溫度範圍內選擇洗滌水的這種溫度。隨著洗滌水的溫度升高，可以進一步促進洗滌劑的活化並且可以進一步提高洗滌能力，從而如果適當的話，可以進一步增強殺菌/漂白的效果。
[0416]合成織物可能更易受熱量影響或較不能耐受熱量，因此，合成物進程或混合物進程旨在防止熱量破壞衣物。當選中了該合成物進程或混合物進程時，在加熱步驟中，洗滌水的溫度可以設定為大約40°C。在該合成物進程或混合物進程中，可以防止用戶選擇高於600C的洗滌水溫度，以防止衣物損壞。例如，當選中了該合成物進程或混合物進程時，在加熱步驟中，洗滌水的溫度可以具有60°C的最高限制。
[0417]無論選中的進程是什麼，該加熱步驟的滾筒驅動動作均可以是滾翻動作。這是因為:滾翻動作能夠使衣物解纏，同時減少衣物損壞。結果，該滾翻動作可以允許蒸汽或經加熱的洗滌水充分傳輸到衣物。
[0418]在替代實施例中，可以在加熱步驟中執行循環步驟。該循環步驟可以與滾筒的驅動相同步。因為該循環步驟在初始加熱進行到預定程度之後執行，所以在滾筒的初始驅動開始之後的預定時間內，該循環步驟可以與滾筒驅動相同步。
[0419]1.1.4 洗滌(S1742):
[0420]洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是滾轉動作和/或滾翻動作和/或迴轉動作的順序組合。由於既要實現織物保護的效果，又要實現提高洗滌能力的效果，所以該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以根據選定的進程而不同。
[0421]S卩，在洗滌棉織物型衣物的情形中，可以執行用於使用強的機械力來洗滌衣物的滾筒驅動動作。在洗滌合成織物型衣物的情形中，可以執行用於通過使用較小的機械力來洗滌衣物的滾筒驅動動作。該洗滌步驟可以包括洗滌循環的需要最長時間的步驟之一。結果，該洗滌步驟可以受到控制以最有效地執行洗滌。因為該洗滌步驟需要的時間長，所以很可能在洗滌步驟中產生最嚴重的衣物損壞。
[0422]考慮到這一點，當選中了棉製品進程時，在洗滌步驟中，滾筒能夠以滾轉動作和滾翻動作的組合而受到驅動。這兩個不同動作的組合向衣物施加各種形式的強機械力，並且可以提高洗滌效率。即，根據棉織物的特性，幾乎不用擔心織物損壞。因此，施加了強機械力來洗滌衣物並且可以進一步提高洗滌效果。當選中了棉製品進程時，可以在洗滌步驟中、在循環步驟與滾筒的驅動相同步的情況下執行過濾動作和滾翻動作的組合。因為對於棉織物而言，幾乎不用擔心衣物損壞，所以該過濾動作可以連續而有效地向衣物供應洗滌水和洗滌劑。
[0423]相比之下，當選中了合成物進程時，在洗滌步驟中，能夠以迴轉動作和滾翻動作的組合來使滾筒旋轉。這兩種不同動作的組合可以提高洗滌效果。所述迴轉動作使衣物在洗滌水中輕柔地迴轉，因此可以使由於摩擦而產生的衣物損壞最小。另外，可以充分增加衣物與洗滌水接觸的時間，從而提高洗滌效果。
[0424]由於提供了混合物進程以有效地一起洗滌棉製品衣物和合成衣物這兩者，所以，不管衣物的織物類型如何，都會儘可能地提高洗滌效果並減少衣物損壞。為了滿足這一點，當選中了該混合物進程時，洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是滾翻動作和/或迴轉動作和/或滾轉動作的組合。即，可以提供用於防止織物損壞的迴轉動作並且可以提供用於提高洗滌能力的滾轉動作。
[0425]在該合成物進程和混合物進程中，循環步驟可以與滾筒驅動相同步，以允許洗滌水和洗滌劑這兩者被連續供應給衣物。
[0426]如上所述，即使選中了棉製品進程、合成物進程或混合物進程之一，但該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以受到控制以用於兩種不同動作的組合。這是為了產生多樣化的機械力和衣物運動模式，並且從視覺上提高用戶的滿意度。
[0427]當從選項選擇部118選擇了衣物的汙染水平時，可以根據選定的汙染水平來調節馬達的淨工作比率。然而，增加該淨工作比率也會增加機械力被施加到衣物的時間。考慮到這一點，洗滌循環的淨工作比率可以根據用戶選擇的進程而不同。即，棉製品進程的淨工作比率可以大於合成物進程和混合物進程的淨工作比率。
[0428]1.1.2 漂洗循環(SI750):
[0429]一旦該洗滌循環結束，便可以開始漂洗循環。在該漂洗循環中，可以重複進行如下的漂洗步驟，該漂洗步驟用於在使用所供應的洗滌水漂洗衣物之後排出該洗滌水。此進程中的漂洗循環的漂洗步驟可以重複三次或更多次。
[0430]可以供應洗滌水使得該漂洗循環的水位高於洗滌循環的水位。即，可以供應洗滌水直至達到從外部可視的預定水位，以通過使用足夠的洗滌水而提高漂洗效果。
[0431]該漂洗循環的滾筒驅動動作可以是滾翻動作。此滾翻動作將衣物浸沒到洗滌水中或將其從洗滌水移出，並且此動作可以重複。高水位與該滾翻動作一起從視覺上把充分的漂洗告知給用戶。該漂洗循環的滾翻動作可以防止馬達過熱並提高漂洗效率。即，該漂洗循環的水位可以高於洗滌循環的水位，並且可能相應地由於洗滌水而增加了施加給滾筒的負載。該步進動作、搓洗動作和迴轉動作使馬達反覆旋轉和制動。結果，這種制動可能對馬達產生過度負載。而且，如果水位的，則由洗滌水產生的負載可能增加。在具有高水位的該漂洗循環中，滾筒驅動動作不具有任何突然制動以防止馬達過熱。因此，在該漂洗循環中，用於使滾筒沿預定方向旋轉的滾翻動作是優選的。
[0432]在該漂洗循環中，可以執行循環步驟以將所述桶中容納的洗滌水循環到滾筒中。這可以產生將充分的漂洗從視覺上通知給用戶的效果。
[0433]1.3.甩幹循環(S1770):
[0434]—旦該洗滌循環和漂洗循環結束，便可以執行用於儘可能地從衣物中排出洗滌水的甩幹循環。在該甩幹循環的正常甩幹步驟中，考慮到取決於織物類型的含水量百分比以及殘留的褶皺，滾筒RPM可以根據由用戶選擇的進程而不同。
[0435]棉織物具有高的含水量百分比或吸水百分比，並且較不用擔心褶皺。即便在棉織物中產生了褶皺，這些褶皺也易於去除。相比之下，合成織物具有低的含水量百分比或吸水百分比，並且更擔心出現褶皺。結果，在棉製品進程中，預設的RPM可以高於合成物進程和混合物進程中的RPM，並且該預設的RPM例如可以是1000RPM或更大。這裡，用戶可以經由所述選項選擇部來改變此甩幹RPM。
[0436]該合成物進程和混合物進程的預設RPM可以設定為400RPM至600RPM。即使在以低RPM來甩幹合成衣物時，也可以使洗滌水從合成衣物中充分排出並且可以防止褶皺。在此情形中，用戶可以經由所述選項選擇部來改變該甩幹RPM。在某些實施例中，該甩幹RPM被設為最大800RPM。
[0437]J.進程J (羊毛進程):
[0438]根據衣物的織物類型提供的洗滌進程還可以包括羊毛進程，而非所述棉製品進程、合成物進程和混合物進程。該羊毛進程適合於具有較輕的汙染並非常擔心織物損壞的衣物。即，可以提供羊毛進程以洗滌能夠手洗的羊毛織物型衣物。如果使用強機械力來洗滌，則羊毛織物型衣物很可能受損。結果，在該羊毛進程中，滾筒以具有弱機械力的預定動作例如迴轉動作而受到驅動。考慮到羊毛織物的特性，該羊毛進程的洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環中的滾筒驅動動作可以不同於標準進程的滾筒動作。
[0439]J.1.洗滌循環:
[0440]在該羊毛進程中，防止織物損壞是重要的，並且在該羊毛進程的洗滌循環中，滾筒能夠以用於使衣物在滾筒的下部中輕柔地左右移動的迴轉動作而受到驅動。在此情形中，水位可以足夠高以允許從外部可以看到滾筒內的水位。因此，可以使滾筒的內周表面和衣物之間的摩擦最小並且可以重複對衣物的提升觸摸，從而使浸沒在洗滌水中的衣物旋轉，這防止了衣物損壞並允許輕柔地執行洗滌或漂洗。此迴轉動作可以使衣物的損壞最小，並且增加洗滌水及洗滌劑與衣物接觸的時間以提高洗滌效果。
[0441]圖18中示出了該羊毛進程。選中該羊毛進程的洗滌循環(S1810)。在該洗滌循環(S1830)的初始階段，洗滌水和洗滌劑可以供應到所述桶或滾筒中，即，可以執行供水步驟(S1833)。該供水步驟可以包括洗滌劑溶解促進步驟(S1835)和衣物浸溼步驟(S1836)。該洗滌劑溶解促進步驟用於促進在供水步驟的初始階段中進行的洗滌劑溶解，並且該衣物浸溼步驟用於充分地浸溼衣物以準備在供水結束之後的洗滌步驟。該衣物浸溼步驟可以在供水結束之後或之前執行。
[0442]該羊毛進程中使用的洗滌劑可以是中性洗滌劑，並且通常是液體型洗滌劑，液體型洗滌劑可以不像粉末型洗滌劑那樣需要大量的時間來溶解在洗滌水中。考慮到這一點，洗滌劑在供水的初始階段被與洗滌水一起供應到衣物。一旦開始供水，洗滌水便供應到在洗滌劑盒中容納的液體洗滌劑。洗滌水和液體洗滌劑一起供應到所述桶或滾筒中。為了更快速地將洗滌水和液體洗滌劑供應給衣物,彼此混合的洗滌水和液體洗滌劑可以噴射到位於滾筒中的衣物上。為了實現更有效的洗滌劑溶解，可以執行用於向滾筒的上部供應在所述桶中容納的洗滌水的循環步驟。
[0443]滾筒能夠以迴轉動作受到驅動，然後在洗滌水中產生輕緩的渦流，從而可以在防止衣物損壞的同時促進洗滌劑溶解。一旦供水結束，便可以一起執行所述迴轉動作和循環步驟以準備洗滌步驟。這可以視為一種類型的衣物浸溼步驟。
[0444]在該洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸溼步驟結束後，如果有必要，則可以執行用於加熱洗滌水的加熱步驟(S1841)。然而，該加熱步驟中的洗滌水的溫度可以控制為不超過40°C。如果洗滌水的溫度升高太多，則產生的熱量將使衣物變形並損壞羊毛織物型衣物。400C的溫度不會產生任何熱變形，並且能夠促進洗滌劑的活化並將洗滌水吸收到衣物中。
[0445]該洗滌步驟(S1842)的滾筒驅動動作可以是迴轉動作。在洗滌循環的各個步驟中，該洗滌步驟需要最長的時間，並且，為了在洗滌步驟中防止衣物損壞，在該洗滌步驟中使用了迴轉動作。如果機械力的施加和停止被反覆應用於羊毛織物型衣物，則可能產生織物損壞。這種機械重複產生了羊毛織物的收縮。為了防止這種收縮，可以在洗滌步驟中連續執行該迴轉動作。
[0446]如上所述，該迴轉動作通過使用變阻制動來驅動滾筒，並且它可以不向馬達施加大的負載。另外，該迴轉動作可以具有用於左右小於90°地往復運動的滾筒驅動。結果，不需要大的負載來提升衣物。如果連續地以搓洗動作和步進動作來驅動滾筒，則可能給馬達施加過度負載。在滾翻動作中，可以給馬達施加比所述搓洗動作和步進動作中更小的負載，但衣物被提升和拋落從而會產生織物損壞。考慮到這一點，在該洗滌步驟中執行迴轉動作。
[0447]J.2 漂洗循環(S1850):
[0448]—旦該洗滌循環結束，便可以執行漂洗循環。首先，可以執行中度甩幹。在該中度甩幹之後，供應洗滌水以開始漂洗，並且如果必要的話，該漂洗循環可以執行幾次。即，在供水和漂洗之後，可以反覆排水。通常，該中度甩幹在排水之後、在供水的中間過程中執行。
[0449]該中度甩幹以較低的旋轉速度來解纏衣物。該中度甩幹包括用於在感測到振動時在較低的旋轉速度下解纏衣物的中間甩幹、以及用於在預定時間內以較高的旋轉速度甩乾衣物的主要甩幹。該中間甩幹可以在大約100RPM下進行，而主要甩幹可以在大約200RPM (低共振頻率)或更大的RPM下進行。
[0450]然而，當選中了羊毛進程時，可以省略該中度甩幹。中度甩幹是利用離心力而從衣物中排出洗滌水的過程，並且可能會不可避免地在衣物中產生張力。因此，在甩幹循環中，受到外力的羊毛織物型衣物可能受到損壞。為了解除這種顧慮，可以省略該中度甩幹。例如，可以省略該中度甩幹的主要甩幹，並且可以僅執行中間甩幹。如果省略了利用離心力而排出洗滌水的全部過程，則漂洗能力可能顯著地降低。考慮到漂洗能力和衣物損壞，可以僅執行中間甩幹，並可以省略主要甩幹。
[0451]包括供水和排水的一系列漂洗步驟可以執行三次或更多次，因為必須將洗滌劑殘餘物從衣物中充分排出。該漂洗步驟的水位可以高於洗滌步驟的水位，並且可以在該漂洗中執行循環步驟。當使用液體洗滌劑時，因為被執行兩次的漂洗步驟和中度甩幹，通常能夠充分地排出洗滌劑殘餘物。然而，在此進程的情形中，省略了所述中度甩幹中的主要甩幹以防止衣物損壞，並且該漂洗步驟可以執行三次以實現所期望的漂洗效果。
[0452]該漂洗步驟的滾筒驅動動作可以是迴轉動作，以防止衣物損壞。該迴轉動作使衣物在洗滌水中輕柔地迴轉並允許衣物中吸收的洗滌劑殘餘物排出到洗滌水中，從而可以增強漂洗效率。
[0453]J.3 甩幹循環(S1870):
[0454]—旦該漂洗循環結束，甩幹循環便可以開始。該甩幹循環類似於上述標準進程的甩幹循環。正常甩幹步驟的滾筒RPM可以設定為800RPM或更低，以保護羊毛織物型衣物。
[0455]K.進程K (纖弱進程):
[0456]根據衣物的織物類型提供的洗滌進程可以包括如圖19所示的纖弱進程，以洗滌由諸如絲綢等的纖弱織物製成的衣物、塑性織物、附有金屬附件的衣物、以及其它這種纖弱物品。與羊毛進程中相似，在該纖弱進程中，可以執行具有較弱機械力的滾筒動作例如迴轉動作，以輕柔地洗滌纖弱衣物。結果，考慮到纖弱織物的特性，該纖弱進程的洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環的滾筒驅動動作可以不同於標準進程的滾筒驅動動作。
[0457]K.1 洗滌循環(S1930):
[0458]類似於羊毛進程，首先選中該纖弱進程(S1910)，並且在該纖弱進程的洗滌循環(S1930)中，滾筒以迴轉動作受到驅動，並且供應(S1933)洗滌水達到較高水位。而且，其洗滌劑溶解促進步驟(S1935)可以類似於上述羊毛進程的洗滌劑溶解促進步驟，因為與羊毛進程中一樣，在該纖弱進程中，通常也使用液體型洗滌劑來洗滌纖弱織物衣物。然而，在該洗滌劑溶解促進步驟之後，其衣物浸溼步驟(S1936)可以不同於上述羊毛進程的衣物浸溼步驟。與纖弱織物相比，羊毛織物具有相對好的吸水能力，並且與羊毛織物相比，纖弱織物更易受到熱損壞。因此，用於洗滌這種纖弱織物的洗滌水的溫度可以設定為大約30°C。也可以選擇冷水，但通常不選擇高於40°C的溫度。
[0459]在該衣物浸溼步驟中，可以使用過濾動作來有效地執行衣物浸溼。還可以執行循環步驟。在對滾筒進行甩幹-驅動並使衣物在滾筒內均勻分布以擴大衣物的表面積之後，該循環步驟使得容納在所述桶中的洗滌水朝向衣物循環。另外，還執行迴轉動作以將衣物浸沒在洗滌水中並產生輕緩的衣物運動以促進衣物浸溼。該過濾動作和迴轉動作以各種模式重複以促進衣物浸溼。然而，該衣物浸溼步驟的滾筒驅動動作也可以僅僅是迴轉動作。
[0460]一旦該衣物浸溼結束，洗滌步驟便可以開始(S1942)。該洗滌步驟的滾筒動作可以是迴轉動作。與羊毛織物相比較，纖弱織物可以更耐受外部衝擊。為了實現更有效的洗滌效率，在洗滌水位較高的情況下，該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是迴轉動作和滾翻動作的組合。
[0461]替代地，在該洗滌步驟中也可僅僅執行滾翻動作。在此情形下，由於水位高，被拋落的衣物撞擊洗滌水的表面而非滾筒的內側底表面。這意味著拋落距離減小。在利用高水位來減小施加到衣物上的衝擊的同時，在洗滌水中產生了渦流，從而提高洗滌效果。由於這種衣物具有較低的汙染，所以該洗滌步驟的時間可以設定得較短，並且其淨工作比率可以設定得較低。雖然僅僅執行了滾翻動作，但也能夠防止衣物損壞。在該洗滌步驟中，也可以執行循環步驟。
[0462]K.2 漂洗循環(S1950):
[0463]一旦該洗滌循環結束，漂洗循環便可以開始。如上所述，可以在該纖弱進程中使用液體型洗滌劑並且可以通過被執行兩次的漂洗步驟來充分排出洗滌劑殘餘物。類似於羊毛進程，在該纖弱進程中，可以省略中度甩幹。例如，未省略中間甩幹，而是可以僅僅省略了主要甩幹。該漂洗循環的滾筒驅動動作可以僅僅是滾翻動作。這樣的滾翻動作具有衣物分布均勻的效果。即，該滾翻動作允許衣物的表面區域均勻地接觸洗滌水並向外部排出洗滌劑殘餘物。在此情形中，洗滌水位可以較高。在該漂洗循環中，可以在滾翻動作後再增加迴轉動作。
[0464]K.3 甩幹循環(S1970):
[0465]一旦該漂洗循環結束，甩幹循環便可以開始。此進程的甩幹循環可以類似於上述羊毛進程的甩幹循環。正常甩幹步驟的滾筒RPM可以設定為不超過800RPM。纖弱織物具有低的含水量百分比/吸水百分比，並且，即使滾筒在正常甩幹步驟中以較低的RPM旋轉時，洗滌水也可以充分排出。而且，能夠以較低的RPM執行正常甩幹，以防止由於甩幹而產生織物損壞。
[0466]L.進程L (運動裝進程):
[0467]現在將描述圖20所示的運動裝進程，該運動裝進程可以在基於衣物的織物類型而分類的洗滌進程中提供。可以提供該運動裝進程來洗滌由具有良好透氣性和良好吸汗功能的功能性織物製成的衣物，例如登山服、慢跑套裝和運動裝。類似於上述羊毛進程或纖弱進程，在該運動裝進程中，可以執行具有弱機械力的滾筒動作，例如迴轉動作。因此，考慮到運動裝織物的特性，在該運動裝進程中提供的洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環中的滾筒動作可以不同於標準進程中的滾筒動作。一旦選中了該運動裝進程(S2010)，便可以與上述羊毛進程及纖弱進程中一樣執行洗滌循環(S2030)、漂洗循環(S2050)和甩幹循環(S2070)。然而，由於運動裝的特性，該運動裝進程的洗滌循環可以不同於上述其它進程的洗滌循環。
[0468]L.1 洗滌循環(S2030):
[0469]運動裝具有防止水分容易地滲入織物中的疏水特性。結果，與其它種類的織物相比，運動裝織物具有低的含水量百分比/吸水百分比，因此在其洗滌循環中，可以將水充分而連續地供應給運動裝織物。為此，洗滌循環(S2030)、尤其在該洗滌循環中提供的供水步驟(S2033)的滾筒驅動動作可以不同於其它進程中的洗滌循環的滾筒動作。
[0470]首先，在此進程中，其洗滌劑溶解促進步驟(S2035)的滾筒驅動動作可以是搓洗動作和/或步進動作。與羊毛織物或纖弱織物相比，運動裝織物幾乎不用擔心織物損壞，從而，該運動裝進程可以使用能夠比迴轉動作施加更強機械力的滾筒驅動動作。
[0471]該運動裝進程的衣物浸溼步驟(S2036)可以不同於上述羊毛進程和纖弱進程。雖然它能夠防止衣物損壞，但由於運動裝織物的疏水特性，迴轉動作不能向衣物的摺疊部分供應足夠的洗滌水。考慮到這一點，可以在該運動裝進程的衣物浸溼步驟中執行過濾動作(其包括循環步驟)。該過濾動作使衣物均勻分布在滾筒內並向衣物均勻地供應洗滌水。與該過濾動作一起，還可以執行用於使衣物連續翻轉的滾轉動作。
[0472]L.2 漂洗循環(S2050):
[0473]此進程的漂洗循環可以類似於標準進程、羊毛進程和纖弱進程中的漂洗循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0474]L.3 甩幹循環(S2070):
[0475]此進程的甩幹循環可以類似於標準進程、羊毛進程和纖弱進程中的甩幹循環，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0476]M.進程 M:
[0477]在上文參照圖2描述的根據第二實施例的洗衣機中，所述桶直接固定到機殼並且滾筒設置在該桶內。根據第二實施例，所述桶被固定，並且僅滾筒是振動的。因此，重要的是在滾筒旋轉時防止滾筒接觸所述桶，並且，所述桶和滾筒之間的距離可以大於圖1所示的根據第一實施例的洗衣機中的距離。
[0478]當所述桶和滾筒之間的距離大時，放在滾筒中的衣物可能未被供應到所述桶內的洗滌水充分浸溼。因此，當向根據第二實施例的洗衣機中供水時，循環泵投入運行以有效浸溼衣物並且可以使供應到所述桶內的洗滌水循環。例如，在供水閥打開時，該循環泵可以連續受到驅動或者以預定的時間間隔受到驅動。
[0479]在根據第二實施例的洗衣機中，滾筒與桶後蓋230連接。然而，桶後蓋230也可經由軸承殼體400由懸掛單元而非由所述桶支撐。因此，與根據第一實施例的洗衣機(其包括與所述桶直接連接以支撐滾筒的負載的桶後蓋)相比，在根據第二實施例的洗衣機中設置的滾筒的自由度可以較大，並且該滾筒的前部可以具有提高的自由度。
[0480]然而，當向所述桶中供水時，使用了供水管線和循環管線來從所述桶的前部供應洗滌水。結果，位於滾筒的前部中的衣物將首先被浸溼並且滾筒的前部上的負載大於後部上的負載。這可能導致滾筒的前部向下移動。如果滾筒的前部向下移動，則在滾筒的旋轉期間，噪聲和振動可能增加並且可能導致滾筒接觸所述桶的內表面。因此，在根據第二實施例的洗衣機中，當向衣物供水時，位於滾筒的前部和後部中的衣物應該均勻地被浸溼。該進程M被稱為適用於根據第二實施例的洗衣機的洗滌進程，S卩，適用於根據第二實施例的洗衣機的標準進程。將參考圖21來描述此進程。
[0481]M.1 洗滌循環(S2130):
[0482]圖21是進程M的流程圖。一旦用戶從進程選擇部處選中了此進程(S2110)，控制部便可以執行如下的一系列過程。
[0483]其洗滌循環可以包括衣物量確定步驟(S2131)、供水步驟(S2133)、衣物浸溼步驟(S2135)、加熱步驟(S2137)、以及洗滌步驟(S2139)。在以下說明中，衣物浸溼步驟將作為與供水步驟分開的獨立步驟來描述。然而，該衣物浸溼步驟也可包括在供水步驟中。
[0484]M.1.1 供水(S2133):
[0485]當在該洗滌循環中感測了衣物量之後，可以開始供水步驟。在上述進程中已詳細描述了該供水步驟的衣物確定步驟，因此將省略其進一步的詳細說明。
[0486]在該供水步驟中，控制部向所述桶中供應洗滌水。具體地，控制部打開供水閥以經由供水管線和洗滌劑盒向所述桶中供應洗滌水。如下，當洗滌水被供應給根據第二實施例的洗衣機中的衣物時，將描述能夠把位於滾筒的前部和後部中的衣物均勻地浸溼的供水方法的實施例。
[0487]根據按照第一實施例的供水方法，當供水步驟供水時，循環泵投入運行以使洗滌水循環，同時，滾筒也投入運行。控制部能夠以上述多個滾筒動作中的搓洗動作來驅動滾筒。
[0488]在根據第二實施例的洗衣機中，滾筒和所述桶之間的距離大於第一實施例中的所述桶和滾筒之間的距離。因此，在第二實施例中，如果滾筒在供水步驟期間以滾翻動作受到驅動(如第一實施例中一樣)，則位於滾筒的後部中的衣物不能被均勻地浸溼。即，由於滾筒和所述桶之間的間隙更大，所以，位於滾筒和所述桶之間的洗滌水未能因為處於滾翻動作中的滾筒的旋轉而被提升，特別地，位於滾筒的後部中的衣物沒能被浸溼。
[0489]因此，在此進程的供水步驟中，執行搓洗動作來代替滾翻動作。如上所述，該搓洗動作使滾筒以更高的RPM(與滾翻動作相比)旋轉，並且，位於滾筒和所述桶之間的洗滌水可以由於滾筒的旋轉而被提升並然後拋落到衣物上。
[0490]特別地，如果在根據第二實施例的洗衣機中、滾筒和所述桶的後部向下傾斜，則位於桶的後部處的洗滌水可以通過該搓洗動作而供應到衣物的表面區域。該搓洗動作使滾筒沿順時針方向/逆時針方向旋轉，並使旋轉方向突然反過來。結果，滾筒的這種突然反向旋轉在洗滌水中產生了渦流，並且，位於滾筒的前部和後部中的衣物可以被均勻地浸溼。
[0491]當供水閥打開以供應洗滌水時，滾筒被驅動和旋轉，並且衣物隨著滾筒的驅動而在滾筒內移動。在此情形中，經由與滾筒的前部連接的供水管線供應的洗滌水可以大部分被供應到在滾筒的前部中移動的衣物。與位於滾筒的後部中的衣物相比，位於滾筒的前部中的衣物被更早地浸溼。結果，根據此供水方法的第二實施例，滾筒可以不被驅動，直至在供水閥為了供水而打開之後過去了預定時間，或直至水位達到預定水平。當滾筒在預定時間內未被驅動或直至洗滌水達到預定水平時，經由供水管線供應的洗滌水可以容納在所述桶的下部中。可以考慮到所述桶和滾筒之間的間隙來確定預定水位，並且可以根據所述桶和滾筒的容量以及衣物量來確定該預定時間。
[0492]特別地，如果在根據第二實施例的洗衣機中設置的所述桶的後部向下傾斜，則大量的洗滌水可能聚集在所述桶的後部。因此，在經過了預定時間之後，滾筒被驅動和旋轉，並且，容納在所述桶的後部中的洗滌水可以均勻地浸溼位於滾筒的後部中的衣物。當在根據第二實施例的洗衣機中驅動滾筒時，其滾筒動作可以是滾翻動作或搓洗動作。
[0493]根據第二實施例，當供水閥打開以用於供水時，可以在不驅動滾筒的情況下對供水閥的開/關進行控制。即，當供水閥打開以用於供水時，因為外部供水源(例如水龍頭)的壓力，洗滌水可以具有預定的壓力，於是，沿著供水管線供應的洗滌水可以因為該水壓力而供應到滾筒的前部，從而，位於滾筒的前部中的衣物可以更早地被浸溼。
[0494]結果，在第二實施例中的供水期間，供水閥被反覆控制為打開和關閉，而非連續地打開，於是，所供應的洗滌水可以被控制為打開和關閉，以具有不足以直接供應到滾筒內的預定水壓力。這種不足以直接供應到滾筒內的壓力意味著下述水壓力:該水壓力使得經由供水管線供應的水能夠沿著滾筒、所述桶或門降落，從而聚集在所述桶的下部，而非直接噴射到滾筒中。沿著滾筒、所述桶或門降落的水可以聚集在所述桶的後部，並且，聚集在所述桶中的洗滌水的說明類似於第二實施例，從而可以省略重複的說明。
[0495]當滾筒內的衣物在該供水步驟期間纏結在一起時，衣物可能被部分地浸溼。特別地，位於纏結在一起的衣物結塊的中心的衣物可能未被浸溼，而僅僅是位於該結塊的表面區域中的衣物可以被浸溼。如果僅有部分衣物被浸溼，則在該洗滌循環中不能執行洗滌並且洗滌能力可能下降。因此，如果衣物纏結在一起，控制部能夠以過濾動作來驅動滾筒，以均勻地浸溼衣物。
[0496]S卩，控制部打開供水閥以用於供水，同時它還驅動循環泵以使洗滌水循環。而且，控制部使滾筒以預定RPM旋轉。該預定RPM被確定為如下的RPM:即，在滾筒的旋轉期間，該RPM使得衣物能夠不因為重力而被拋落，而是與滾筒的內表面緊密接觸。結果，該預定RPM可以設定成使得由於滾筒旋轉而產生的離心力大於滾筒旋轉時的重力加速度。另外，該預定RPM可以設定為低於在該洗衣機中產生共振的超速區(大約200RPM至350RPM)。如果滾筒以比該超速區更高的RPM旋轉，則噪聲和振動可能由於共振而顯著增加。因此，在此控制方法中，該預定RPM可以設定為大約100RPM到170RPM。
[0497]結果，一旦控制部使滾筒以該預定RPM旋轉，衣物便可以由於離心力而與滾筒的內表面緊密接觸。經由循環管線和供水管線供應的洗滌水可以隨著滾筒的旋轉而均勻分布。該均勻分布的洗滌水可以供應到滾筒中並供應給與滾筒的內表面緊密接觸的衣物，從而衣物可以均勻地被浸溼。
[0498]M.1.2 衣物浸溼(S2135):
[0499]在該供水步驟之後，控制部可以開始衣物浸溼步驟。在該衣物浸溼步驟中，控制部關閉供水閥。在驅動循環泵的同時，控制部驅動滾筒並使洗滌水循環。雖然在該供水步驟中執行了衣物浸溼，但在衣物浸溼步驟中，供水閥被關閉並且可以通過滾筒的驅動來執行衣物浸溼。
[0500]在此進程的衣物浸溼步驟中，控制部驅動滾筒以執行衣物浸溼。在此情形中，控制部能夠以滾轉動作來驅動滾筒。因為該滾轉動作使滾筒內的衣物隨著滾筒的旋轉而滾轉運動，所以洗滌水頻繁地接觸衣物並且可以順利地執行衣物浸溼。
[0501]當執行該衣物浸溼步驟時，控制部將該衣物浸溼步驟分成第一衣物浸溼步驟和第二衣物浸溼步驟。該第一衣物浸溼步驟和第二衣物浸溼步驟可以根據滾筒的滾筒動作而受到驅動，或者/即，控制部可以控制第一衣物浸溼步驟和第二衣物浸溼步驟的滾筒動作使得它們彼此不同。對循環泵的操作如下。
[0502]具體地，在第一衣物浸溼步驟中，控制部能夠以滾轉動作和/或步進動作之一來驅動滾筒。可以根據衣物量來確定滾筒驅動動作的選擇。即，如果滾筒內的衣物量小於預定的基準值，例如，如果衣物量小，則控制部可以按照步進動作來驅動滾筒。如果衣物量為基準值或更大，則控制部可以按照滾轉動作來驅動滾筒。
[0503]如上所述，如果衣物量小，則可以提高該步進動作的衣物拋落效果。結果，如果第一衣物浸溼步驟中的衣物量小，則步進動作以最大拋落距離拋落衣物，從而允許衣物中吸收水。同時，如果第一衣物浸溼步驟中的衣物量大，則執行滾轉動作。這是因為:在大量衣物的情形中，該步進動作的衣物拋落距離較小。
[0504]因此，在第二衣物浸溼步驟中，控制部能夠以預定RPM驅動滾筒，使得衣物能夠在不因為重力而被拋落的情況下與滾筒的內表面緊密接觸，即，按照過濾動作來驅動滾筒。最終，滾筒以該預定RPM旋轉並且衣物可以因為離心力而與滾筒的內表面緊密接觸。由循環泵供應的洗滌水被均勻供應到附著於滾筒內表面的衣物，因此衣物可以均勻地被浸溼。
[0505]在第二衣物浸溼步驟中，控制部可以在該過濾動作之後執行另一個滾筒驅動動作。例如，控制部可以在該過濾動作之後執行滾轉動作。在此情形中，該過濾動作使衣物展開分布以向衣物供應洗滌水，並且該滾轉動作使衣物滾轉運動以使衣物均勻地浸在洗滌水中。
[0506]M.1.3 加熱(S2137):
[0507]在這之後，控制部啟動加熱步驟。具體地，在驅動所述桶中設置的加熱器以加熱在所述桶中容納的洗滌水時，控制部在該加熱步驟中按照滾翻動作和/或滾轉動作和/或迴轉動作之一來驅動滾筒。
[0508]在第二實施例的洗衣機中，滾筒和所述桶之間的間隙大於第一實施例的間隙。因此，當通過驅動加熱器來加熱洗滌水時，滾筒被旋轉，並且，僅所述桶中容納的洗滌水被加熱，而滾筒中容納的洗滌水未被加熱。結果，與經過加熱的洗滌水相比，由於衣物的溫度較低，可能無法在稍後描述的洗滌步驟中順利地去除衣物上的汙染物。
[0509]因此，適用於根據第二實施例的洗衣機的控制方法在該加熱步驟中驅動所述循環泵，以使洗滌水循環。所述桶中容納的經加熱的洗滌水由循環泵重新供應到所述桶的頂部部分，從而可以加熱衣物。然而，在該加熱步驟中，所述循環泵能夠以預定的時間間隔被間歇地驅動，而非連續地驅動。特別地，在該加熱步驟中，所述循環泵可以受到控制使得該循環泵的關閉時間比打開時間長。如果在該加熱步驟中所述循環泵被連續驅動或者如果所述循環泵的打開時間比關閉時間長，則未加熱到預定溫度的洗滌水將進行循環，並且洗滌水可能未被加熱到所期望的溫度。
[0510]如果加熱器設置在所述桶中，則在該加熱器未露出水面時驅動該加熱器是重要的。如果加熱器在露出水面時被驅動，則會給馬達施加太大的負載並且加熱器可能發生故障。結果，如果該加熱器在加熱步驟中被驅動，則可以在該加熱步驟中維持遠離加熱器的預定水位(下文稱為基準水位)。即，當在該加熱步驟中水位低於基準水位時，控制部關閉所述加熱器。當水位由於再次供水而增加到預定水位或更大水位時，控制部再次打開所述加熱器(在下文中稱為「切斷」)。
[0511]然而，在根據第二實施例的洗衣機中，如果該加熱步驟使用上述切斷方法，則可能給加熱器和各種電路施加過大的負載，並且洗衣機的使用壽命可能減少。
[0512]S卩，在如上所述地同時驅動所述循環泵時，根據第二實施例的洗衣機的加熱步驟驅動並加熱所述加熱器。結果，所述桶內的水位可能並未因為循環泵的驅動而規律地得到維持，而是可以連續改變至預定程度。在此情形中，所述桶內的水位充分改變，從而降到低於基準水位。特別地，如果所述桶內的水位改變而超過基準水位，則所述加熱器可以在水位超過基準水位時打開，並且，如果水位低於基準值，則所述加熱器可以關閉，從而馬達的開/關可以連續地重複。所述加熱器的重複開/關可能給加熱器和各種電路施加太大的負載，並且所述加熱器的使用壽命可能減少。
[0513]結果，在根據第二實施例的洗衣機的加熱步驟中，如果所述桶內的水位在馬達的驅動期間降低而達到基準水平，則可以執行再次供水，以防止所述加熱器反覆地開/關。具體地，在該加熱步驟中，當所述桶內的水位降到低於基準水平時，控制部停止對滾筒的驅動並關閉所述循環泵。此時，另外地打開供水閥以執行再次供水。關閉滾筒和循環泵的原因在於:當滾筒和循環泵被驅動時，由於水位變化而難以感測準確的水位。由此，可以關閉馬達。同時，該再次供水可以執行一段預定時間，或者執行該供水直到通過水位感測測出其水位達到基準水位或超過基準水位。該再次供水的具體水位可以根據在加熱步驟的初始階段中選擇的進程種類而不同。
[0514]M.1.3 洗滌(S2139):
[0515]在該加熱步驟之後，控制部可以執行如下的洗滌步驟:該洗滌步驟用於在驅動滾筒的同時驅動所述循環泵。在該洗滌步驟中，可以根據用戶選擇的進程而從各個滾筒動作中適當地選擇滾筒的滾筒驅動動作。例如，可以與上述各個進程中提供的洗滌步驟之一相類似地確定該洗滌步驟的滾筒驅動動作。上述循環泵能夠以預定的時間間隔受到驅動，以使所述桶中容納的洗滌水循環。
[0516]M.2 漂洗循環(S2150):
[0517]一旦在上述步驟之後完成了該洗滌循環，控制部便可以開始漂洗循環。一般的漂洗循環可以包括漂洗甩幹步驟、供水步驟、滾筒驅動步驟和排水步驟。首先，控制部開始漂洗甩幹，並在該漂洗甩幹步驟中使滾筒以第二旋轉速度(RPM 2)旋轉(S2151)，以在使滾筒以大約500RPM到700RPM旋轉的同時去除衣物中殘留的水分和洗滌劑殘餘物。控制部停止滾筒並打開供水閥，以向所述桶中供應漂洗水。可以根據用戶選擇的進程或者根據用戶的人工設定來預設漂洗水位。
[0518]在該供水之後，控制部以預定的時間間隔以第一旋轉速度(RPMl)來驅動滾筒。在該滾筒驅動步驟中，控制部控制滾筒的滾筒驅動動作並且從衣物中去除洗滌劑。此步驟的控制部可以將滾筒控制為上述的滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作和/或滾轉動作和/或迴轉動作之一。
[0519]因此，控制部停止對滾筒的驅動，並且驅動排水泵以將所述桶中容納的漂洗水排出到外部(S2153)。
[0520]上述漂洗甩幹循環、供水步驟、供水步驟、滾筒驅動步驟和排水步驟可以構成該漂洗循環的單個循環。控制部可以根據選定的進程或用戶的選擇來執行該循環一次或數次。然而，此漂洗循環的該單個循環可以包括漂洗甩幹步驟。如上所述，該漂洗甩幹步驟的第二旋轉速度可以對應於大約500RPM到700RPM，並且這種漂洗甩幹的旋轉速度可以對應於產生洗衣機共振的超速區(大約200RPM至350RPM)。
[0521]結果，如果位於滾筒中的衣物未均勻分布，則可以執行用於使衣物均勻分布的衣物分布步驟，之後，滾筒速度可以增加以進行漂洗甩幹。該衣物分布步驟使滾筒沿順時針方向和/或逆時針方向、以預定RPM反覆旋轉。在該衣物分布步驟之後，對滾筒的偏心水平進行識別。如果滾筒的偏心水平小於預定值，則可以執行漂洗甩幹。如果偏心水平為預定值或更大，則可以重複該衣物分布步驟。因為該衣物分布步驟在漂洗甩幹步驟之前執行，所以漂洗循環的時間可能增加。特別地，因為重複該衣物分布步驟，所以漂洗循環的時間可能顯著增加，並且可能無法準確預測該漂洗循環消耗的時間。
[0522]為了解決上述問題，下面將描述該漂洗循環的控制方法，它能夠減少由該漂洗循環消耗的總時間。
[0523]如圖21所示，根據第二實施例的洗衣機的漂洗循環可以包括洗滌水供應步驟和滾筒驅動步驟(S2151)、以及排水步驟(S2153)。與第一實施例相比，根據第二實施例的漂洗循環省略了漂洗甩幹步驟。由於省略了漂洗甩幹循環，所以可以與漂洗甩幹步驟的時間同樣程度地減少該漂洗循環的時間，並且可以不需要所述衣物分布步驟，因此，防止了由於重複該衣物分布步驟而引起的、漂洗循環時間的顯著增加。雖然通過省略漂洗甩幹步驟減少了該漂洗循環的時間，但省略了用於通過以較高速度使衣物旋轉而去除洗滌劑殘餘物的漂洗甩幹步驟，因此將難以充分去除洗滌劑殘餘物。
[0524]結果，在根據第二實施例的漂洗循環的控制方法中，滾筒以第二旋轉速度(RPM 2)旋轉大約I到3分鐘，並且在排水步驟中也不停止。該第二旋轉速度被確定為如下的預定速度:即，該預定速度允許衣物在滾筒旋轉期間附著於滾筒的內表面，並且不會因為重力而被拋落。該第二旋轉速度可以設定為使得由於滾筒的旋轉而產生的離心力大於重力加速度。而且，該第二旋轉速度可以設定為低於該洗衣機的超速區。如果滾筒在該超速區以上旋轉，則共振可能會使噪聲和振動顯著增加。因此，該第二旋轉速度可以設定為大約100RPM至Ij 170RPM。
[0525]最後，排水步驟使滾筒以預定速度旋轉，因此，衣物可以由於離心力而與滾筒的內表面緊密接觸從而從衣物中去除洗滌劑殘餘物。為了對省略的漂洗甩幹步驟進行補償，該排水步驟使滾筒以第二旋轉速度旋轉，以防止漂洗能力降低。
[0526]在使滾筒以第二旋轉速度(允許衣物與滾筒的內表面緊密接觸的預定速度)旋轉的步驟中，如果所述桶中容納的水被排出，則可以在該漂洗循環之前執行所有排水步驟。即，即便水在該洗滌循環中被排出，也可以執行使滾筒以預定RPM旋轉的步驟。
[0527]M.3 甩幹循環(S2170)；
[0528]此進程的甩幹循環可以類似於其它進程的甩幹循環，例如所述進程A的甩幹循環。因此，將省略其進一步的詳細說明。
[0529]上述進程M可以應用於根據第二實施例的洗衣機。然而，該進程M也可應用於根據第一實施例的洗衣機。即，進程M可以適用於根據第一實施例和第二實施例的任意洗衣機。
[0530]N.時間管理選項:
[0531]現在將描述時間管理選項。通常，一旦選中了具體進程，該選定進程的操作便基於預設算法開始，並且該操作在預定時間內結束。執行該進程所需的操作時間可以是構成該進程的各個循環所需的總時間。這個總的操作時間可以顯示在顯示部119上。
[0532]在特定情況中，該操作時間可能太長。例如，如果用戶必須在I小時內離開，而預設的操作時間是I小時20分鐘，則操作時間比用戶所期望的操作時間長20分鐘。相比之下，嚴重的汙染可能導致僅執行I小時20分鐘的洗滌操作並不足以洗淨衣物。為了解決該問題，提供了一種能夠管理時間的洗衣機及其控制方法。
[0533]上述洗衣機可以包括被設置用於管理時間的時間管理選項。即，可以經由所述選項部來增加或減少具體進程的操作時間。具體地，用戶可以從時間管理選項中選擇時間節省選項。替代地，用戶也可以經由時間管理選項而選擇加強選項(intensive opt1n)。如果沒有選擇這種選項，則可以根據預設的進程來執行操作。此時間管理選擇可以在洗滌循環開始之前但在選擇了操作進程之後執行。
[0534]例如，當用戶在棉製品進程的操作時間是120分鐘的情況下選擇了時間節省選項時，所需的操作時間例如可以減少為100分鐘。當用戶選擇了所述加強選項時，操作時間可以增加到140分鐘，以確保重度汙染衣物的充分清潔。該預設時間和實際需要的時間之間可能存在預定的差異。
[0535]該洗滌循環和/或漂洗循環所需的時間可以根據時間節省選項的選擇而改變。即，取決於選定的進程，其所需的操作時間被改變/調節的循環可以是不同的。例如，在棉製品進程、合成物進程和混合物進程的情形中，重要的是提高洗滌能力。因此，即便選擇了時間節省選項，正常洗滌循環所需的時間也不可以改變。因此，關於此調節，可以考慮該漂洗循環的各個構件之一所需的時間。
[0536]該漂洗循環重複進行供水、排水和甩幹。該漂洗可以執行兩次、三次或四次。在所述主要甩幹的RPM和時間小於該甩幹循環的RPM和時間的情況下，可以按照該甩幹循環的相同次序來執行甩幹。結果，當選擇了時間節省選項時，可以省略該漂洗循環的主要甩幹。
[0537]當選擇了時間節省選項時，根據選定的進程，可以省略衣物量確定步驟。例如，當選擇了羊毛進程、纖弱進程或運動裝進程時，這種特殊織物的量較小。如果這種織物物品受到汙染，則用戶趨向於立即將它們洗淨。因此，在單個進程操作中洗滌大量的這些類型的衣物是罕見的。考慮到這一點，當選擇了羊毛進程、纖弱進程或運動裝進程時，可以省略衣物量確定步驟。
[0538]相比之下，當選擇了加強選項時，在該漂洗循環中執行漂洗的次數或該洗滌循環需要的時間可以增加，或者這兩者均可以增加。
[0539]此時間管理選項滿足了特定進程的目的，並允許用戶方便地管理時間。
[0540]進程O:
[0541]將參考圖25來描述「進程O」。該「進程O」可以設定為適合於需要以強洗滌能力來洗滌的衣物(例如具有嚴重汙染的衣服或嬰兒衣服)的進程。即，需要強洗滌能力來洗滌具有嚴重汙染的衣服，例如工作服。在這種情形下，此進程中包括的至少一個步驟可以包括向衣物供應蒸汽的步驟。當蒸汽被供應到衣物時，衣物的溫度由於高溫蒸汽而升高，並且，附著於衣物上的汙染物被浸泡從而提高洗滌能力和/或漂洗能力。另外，在需要殺菌的衣月艮(例如嬰兒衣服)的情形中，使用蒸汽來實現殺菌效果。這裡，可以設置有蒸汽產生裝置(未示出)，以利用從外部供水源供應的水來產生蒸汽，從而向衣物供應蒸汽。換言之，該蒸汽產生裝置從外部供水源接收水，並且它將該水加熱以產生蒸汽。之後，該蒸汽產生裝置向衣物供應蒸汽。在此情形中，可以在蒸汽產生裝置中設置有用於輸送蒸汽的蒸汽管線和用於供應蒸汽的蒸汽噴嘴。該蒸汽產生裝置可以是多功能的，從而可以是用於儲水的儲水型蒸汽產生裝置或用於輸水的加熱型蒸汽產生裝置。
[0542]0.1等待用戶輸入的步驟:
[0543]首先，該衣物處理機執行等待用戶輸入的步驟(S2510)，該步驟用於等待用戶的輸入。在此情形中，該衣物處理機利用顯示器以視覺形式顯示進程輸入，以等待用戶的輸入。替代地，該衣物處理機也能夠以聲覺方式向用戶通知進程輸入。
[0544]0.2執行選定進程:
[0545]當用戶選中了一個進程時，控制器識別該選定的進程是否是蒸汽進程(S2530)。這裡，該蒸汽進程是含有使用蒸汽的至少一個步驟的進程。換言之，在該選定進程的洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環中包括的至少一個步驟含有使用蒸汽的步驟，於是該進程可以稱為蒸汽進程。
[0546]當選擇了該蒸汽進程時，控制部執行向該衣物處理機的滾筒供應蒸汽的步驟以及驅動滾筒至少一次的步驟(S2570)。這裡，蒸汽可以由上述蒸汽產生裝置產生並且該蒸汽產生裝置可以向滾筒供應蒸汽。當滾筒被驅動時，驅動滾筒的驅動動作可以是強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)、包括突然制動步驟的動作、或者是「摔打動作」和/或「摩擦動作」，上文已經描述了該搓洗動作和步進動作，因此將省略其重複說明。這種蒸汽供應步驟和滾筒動作步驟可以在它們的順序彼此組合的情況下執行。
[0547]例如，首先供應蒸汽，然後再執行滾筒動作步驟。如果這樣，則附著於衣物上的異物可以通過蒸汽供應而被有效浸泡。因此，當在蒸汽供應步驟之後執行滾筒動作時，附著於衣物上的異物可以順利地去除。換言之，可以包括使用蒸汽的浸泡步驟以及使用滾筒動作的洗滌步驟。特別地，該滾筒動作步驟可以包括具有強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)或突然制動步驟的動作，並且它可以更有效地去除異物。結果，當在供應蒸汽之後執行滾筒動作步驟時，可以顯著提高衣物的洗滌效率。當在蒸汽供應到衣物之後執行滾筒動作步驟時，每個步驟的預定時段可以相互交迭。在此情形中，可以實現類似的效果。
[0548]當在滾筒動作步驟之後執行蒸汽供應步驟時，可以預期的是，蒸汽可以去除褶皺和來自衣物的異味並防止靜電。可以在洗滌循環或漂洗循環中執行該滾筒動作步驟。因此，當在這種循環的滾筒動作之後供應蒸汽時，可以預期到使用蒸汽實現的復新效果例如衣物殺菌、褶皺消除、異味消除或防止衣物上的靜電。當在滾筒動作步驟之後執行蒸汽供應步驟時，每一個步驟的預定時段可以相互交迭。在此情形中，可以實現類似的效果。
[0549]同時，蒸汽供應步驟和滾筒動作步驟可以在這兩個步驟的次序不確定的情況下大致交迭。例如，蒸汽供應步驟的開始點和結束點中的至少一個完全符合滾筒動作步驟的開始點和結束點中的至少一個。替代地，所述步驟中的每一個均可以在交迭時段之前或之後執行。
[0550]例如在該「蒸汽復新進程」中，可以實現基本彼此交迭的蒸汽供應步驟和滾筒動作步驟的情形。該蒸汽復新進程可以定義為用於在不供水的情況下通過使用蒸汽來實現復新的進程。當在供應蒸汽的情況下驅動滾筒時，則蒸汽可以均勻供應到衣物。並且可以更有效地提高復新效果。特別地，當滾筒以包括強動作(例如搓洗動作和/或步進動作)的動作或者以具有突然制動的動作受到驅動時，較強的衝擊可以施加給衣物，並且可以實現去除附著於衣物上的塵土的效果。
[0551]上述蒸汽復新進程可以描述如下。例如，當嘗試升高滾筒內的溫度時，供應蒸汽並且滾筒內的溫度可以升高至預定溫度或更高溫度。當滾筒內的溫度增升高到預定溫度或更高溫度時，控制部可以在蒸汽供應的同時驅動滾筒。滾筒的強動作使得能夠消除衣物上附著的異物，例如塵土。該蒸汽供應使得能夠實現復新效果。之後，蒸汽供應停止，以使滾筒內的衣物解纏，並且僅執行滾筒動作步驟達到預定時長。可替代地，為了通過使用強動作從衣物上消除褶皺，該滾筒動作步驟停止，並且該蒸汽供應步驟可以執行達到另一個預定時長。
[0552]同時，如果用戶輸入的進程不是蒸汽進程，則可以如預設的那樣執行該進程(S2550)。這裡，當用戶選擇了上述進程之一時，可以如上所述地執行該選定的進程。
[0553]P.進程 P:
[0554]將參考圖26來描述「進程P」。可以使用「進程P」來對諸如嬰兒衣服等的衣物殺菌。換言之，可能需要強洗滌能力來洗滌具有高髒度的衣服，例如工作服。在此情形中，這種進程中包括的至少一個步驟可以包括向滾筒中的衣服噴射蒸汽的步驟。當蒸汽被供應到衣服時，衣服的溫度因為高溫蒸汽而升高，並且，附著於衣服上的汙垢可以被浸泡，從而提高了洗滌效果和/或漂洗效率。而且，在要對諸如嬰兒衣服等的衣物殺菌的情形中，可以供應蒸汽以實現衣物殺菌效果。為了供應蒸汽，可以採用用於通過從外部供水源接收的水來產生蒸汽的蒸汽產生裝置。這種蒸汽產生裝置可以包括用於輸送蒸汽的蒸汽管線和用於供應蒸汽的蒸汽噴嘴。儲水型蒸汽產生裝置、輸水加熱型蒸汽產生裝置等可以用作該蒸汽產生裝置。
[0555]「進程P」可以包括洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環，以對具有高髒度的物品(例如工作服或嬰兒衣服)進行洗滌和/或殺菌。用戶可以從進程選擇部117處選擇該進程P(S2610)
[0556]P.1 洗滌循環(S2630)
[0557]P.1.1 供水步驟(S2631):
[0558]在該供水步驟中，與洗滌水一起供應洗滌劑，並且可以執行使洗滌劑溶解在洗滌水中的過程。為了增強該洗滌循環的效率，可以在供水步驟的初始階段有效完成洗滌劑溶解。因此，可以在該供水步驟中執行洗滌劑溶解促進步驟以促進洗滌劑溶解。
[0559]為了促進洗滌劑溶解，允許衣物在滾筒內移動的滾筒驅動動作可以是能夠向洗滌水和衣物提供強機械力的動作。例如，在該供水步驟期間，可以執行用於通過滾筒的制動來將沿著旋轉的滾筒被提升的衣物從滾筒的內周表面上反覆拋落的步進動作，以促進洗滌劑溶解。除了該步進動作或作為該步進動作的替代，也可以執行用於通過滾筒的制動和滾筒的反向旋轉來把沿著旋轉的滾筒被提升的衣物反覆拋落和再次提升的搓洗動作。該步進動作和搓洗動作二者均在滾筒旋轉之後使滾筒突然停止，從而可以突然改變衣物的移動方向。因此，在供水步驟的初始階段中，這些動作向洗滌水施加強衝擊並且提供了強機械力。結果，促進了洗滌劑溶解並且可以提高洗滌循環的效率。
[0560]而且，所述步進動作和搓洗動作的順序組合可以重複進行，以促進洗滌劑溶解。在此情形中，可以組合另一種類型的滾筒驅動動作，並且，衣物的運動類型和洗滌水的運動類型可以多樣化，以進一步提高洗滌循環的效率。
[0561 ] 在某些實施例中，可以在供水步驟中執行用於使所述桶內的洗滌水循環以向滾筒內再次供應洗滌水的循環步驟，以促進洗滌劑溶解。這種循環步驟允許滾筒下方保持的洗滌水被循環回滾筒內，從而進一步促進洗滌劑溶解和衣物浸溼。
[0562]P.1.2 排水步驟(S2633):
[0563]使用蒸汽的進程可以包括在供水步驟之後的中間排水步驟，以最大化蒸汽效果。
[0564]換言之，上述供水步驟將洗滌水與洗滌劑一起供應，並且，適當的滾筒驅動動作使得洗滌劑能夠充分溶解並且衣物被充分浸溼。當洗滌劑被充分吸收於衣物中時，可以排出滾筒內的水，之後，可以供應蒸汽。換言之，一旦洗滌劑被充分吸收於衣物中並且水被除去，便可以通過蒸汽來升高滾筒的溫度和衣物的溫度，然後可以實現滾筒內衣物的浸泡效果，以在該洗滌步驟中實現更有效的洗滌。這種排水步驟可能並非在所有進程中都是有用的，而是能夠選擇性地應用。即，鑑於在排水和供應蒸汽之後再次供水所花的時間，僅當衣服具有高髒度時，該排水步驟才是適用的。為了在較短時間內結束洗滌進程，在使用蒸汽的情況下，可以省去主要排水步驟和中間排水步驟。
[0565]在該主要排水步驟期間，滾筒可以在預定RPM或更高RPM下旋轉。在滾筒旋轉時，可以執行中間甩幹並且可以從滾筒內的衣物中去除水，從而最大化上述浸泡效果或蒸汽效果。在此情形中，滾筒的RPM可以確定為允許從衣物中去除水的RPM。例如，當滾筒在排水期間旋轉時，該RPM可以確定為允許滾筒內的衣物與滾筒內周表面接觸的RPM。
[0566]P.1.3 加熱步驟(S2635):
[0567]該洗滌循環可以包括位於主要洗滌步驟和供水步驟之間的加熱步驟，以加熱滾筒的內部，從而為主要洗滌步驟作好準備。
[0568]該加熱步驟向滾筒內供應蒸汽並維持洗滌水或滾筒的溫度，或者將洗滌水或滾筒的溫度升高至預定值或更大的值。在「進程P」的說明中，在稍後描述的主要洗滌步驟中噴射蒸汽。然而，也可以在執行洗滌進程P的同時在其它時間點供應蒸汽。例如，如果在漂洗循環中供應蒸汽，則可以在漂洗循環之前的洗滌循環的最後部分中提供該加熱步驟。
[0569]在該加熱步驟期間，上述蒸汽產生裝置加熱水並產生蒸汽。結果，蒸汽產生裝置的加熱器被驅動，從而，可以在該加熱步驟中相應地設定滾筒驅動動作。例如，在包括突然制動的滾筒驅動動作例如搓洗動作或步進動作之一中，可能給馬達施加較高的負載。如果在驅動所述加熱器以產生蒸汽的同時執行包括這種突然制動的動作，則過大的負載可能施加給該衣物處理機。結果，當所述加熱器工作以產生蒸汽時，可以執行並未使用突然制動的滾筒驅動動作，例如滾轉動作和/或滾翻動作和/或迴轉動作。
[0570]P.1.4 洗滌步驟(S2637):
[0571]一旦該供水步驟和加熱步驟結束，便可以執行並且完成主要洗滌步驟，以結束該洗滌循環。
[0572]此進程的洗滌步驟可以包括用於向滾筒內供應蒸汽的蒸汽供應步驟。這種蒸汽供應步驟可以在該洗滌步驟的初始階段、中間階段或後半階段的一個或多個之中執行，以增強蒸汽效果。在該蒸汽供應步驟之前、同時或之後，這種蒸汽供應步驟可以與合適的滾筒驅動動作適當地組合。滾筒驅動動作可以在如下的至少一種情形中執行:即，在蒸汽供應步驟之前、在蒸汽供應步驟之後、和/或在蒸汽供應步驟期間。
[0573]該洗滌步驟中的滾筒驅動動作可以包括步進動作、滾翻動作和滾轉動作的順序組合，以提供強機械力並使衣物不同地移動以增強洗滌效率。替代地，該洗滌步驟中的滾筒驅動動作也可以是過濾動作和滾翻動作的順序組合。這種依次的滾筒驅動動作允許洗滌水連續供應給衣物，以提高洗滌劑的洗滌效率，並且向衣物均勻施加機械力以提高洗滌效率。結果，可以根據衣物量來改變該洗滌步驟中的滾筒驅動動作，以實現得到優化的洗滌效果。
[0574]在某些實施例中，衣物量可以是在供水步驟之前確定的衣物量或在加熱步驟期間確定的衣物量。少量的浸溼衣物可能被錯誤地判定為大量衣物，從而，洗滌步驟中的滾筒驅動動作可以根據在供水步驟之後確定的衣物量而不同。
[0575]當衣物量為預定的衣物量水平或更大時，滾筒驅動動作可以包括過濾動作。與該過濾動作一起，還可以執行滾翻動作。如果不用於使洗滌水循環，則也可以僅僅執行滾翻動作。在大量衣物的情形中，在同時向衣物施加機械力的同時，可以通過均勻而連續地向衣物供應洗滌水來增強洗滌效率。
[0576]當衣物量小於預定的衣物量水平時，滾筒驅動動作可以是步進動作或滾轉動作，從而使用各種動作類型來施加強機械力，以增強洗滌效率。而且，可以與這種動作一起執行滾翻動作。
[0577]如上所述，構成洗滌循環的供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟以及相關的滾筒驅動動作可以改變，以提高該洗滌循環的效率。另外，每個步驟中的滾筒驅動動作均可以不同，從而可以根據衣物量來實現最優的洗滌循環。
[0578]P.2 漂洗循環(S2650):
[0579]此進程中的漂洗循環可以與上述其它進程的漂洗循環相類似地執行，因此將相應地省略其重複說明。
[0580]P.3甩幹循環:
[0581]此進程中的甩幹循環可以與上述其它進程的甩幹循環相類似地執行，因此將相應地省略其重複說明。
[0582]IV.根據進程和進程步驟的滾筒驅動動作
[0583]現在將描述根據每個進程的每一個循環的滾筒驅動動作。如上所述，滾筒驅動動作包括滾筒旋轉方向和滾筒旋轉速度的組合，並且，把位於滾筒中的衣物的拋落方向和拋落點加以區分以構成不同的滾筒動作。這些滾筒驅動動作可以在馬達的控制下執行。
[0584]因為在滾筒旋轉期間通過在滾筒的內周表面處設置的提升器來提升衣物，所以滾筒的旋轉速度和旋轉方向受到控制而使施加到衣物上的衝擊不同。即，機械力(包括衣物之間的摩擦、衣物和洗滌水之間的摩擦以及拋落衝擊)可以不同。換言之，對衣物的摔打水平或搓洗水平可以不同以洗滌衣物，並且衣物分布水平或衣物翻轉水平可以不同。
[0585]結果，滾筒驅動動作可以根據構成各種洗滌進程的每個循環和構成每個循環的每一個具體步驟而不同，從而可以利用被優化的機械力來處理衣物。因此，可以提高洗滌效率。另外，單一的固定滾筒驅動動作可以導致過多的洗滌時間。現在將描述用於每個循環的滾筒驅動動作。
[0586]洗滌循環:
[0587]洗滌循環包括衣物量確定步驟、供水步驟和洗滌步驟。該供水步驟包括用於溶解洗滌劑的洗滌劑溶解促進步驟以及用於浸溼衣物的衣物浸溼步驟。該洗滌劑溶解促進步驟和衣物浸溼步驟可以與供水步驟分開地單獨提供。可以根據每個進程來進一步提供加熱步驟。
[0588]衣物量確定:
[0589]測量用於使滾筒旋轉的電流以執行衣物量確定步驟。在此情形中，當滾筒沿預定方向旋轉時，測量所消耗的電流，並且在該衣物量確定步驟中，滾筒可以按照單一旋轉動作例如滾翻動作而受到驅動。
[0590]1.2 供水:
[0591]在該供水步驟中，洗滌水與洗滌劑一起供應並且可以執行溶解洗滌劑的步驟。為了提高洗滌循環的效率，可以在供水步驟的初始階段中有效完成洗滌劑溶解。為了使洗滌劑快速溶解在洗滌水中，用於施加強機械力的動作可能是有效的。即，向洗滌水施加強機械力以便洗滌劑更有效地溶解在洗滌水中。結果，在該洗滌劑溶解促進步驟中，滾筒按照步進動作和/或搓洗動作而旋轉。如上所述，步進動作和搓洗動作均使滾筒以較高速度旋轉，從而向滾筒施加突然制動以改變其方向，並且可以提供強機械力。在此步驟中，該步進動作和搓洗動作的組合也是可以的。
[0592]在衣物浸溼促進步驟中，重要的是使衣物浸在與洗滌劑混合的洗滌水中。在此情形中，滾筒驅動動作可以是過濾動作。可替代地，也可以依次執行該過濾動作和滾轉動作。滾轉動作使衣物連續翻轉以使滾筒的下部中保持的洗滌水能夠與衣物均勻接觸，並且滾轉動作適用用於衣物浸溼。在同時將洗滌水噴射到滾筒中時，過濾動作在滾筒旋轉期間擴展了衣物以使衣物與滾筒的內周表面緊密接觸，從而洗滌水可以由於離心力而經由衣物和滾筒的通孔從所述桶中排出。結果，過濾動作擴大了衣物的表面積並允許洗滌水穿過衣物。因此，可以實現向衣物均勻供應洗滌水的效果。而且，為了利用這種效果，在衣物浸溼促進步驟中依次重複不同的兩個滾筒驅動動作，即過濾動作和滾轉動作。如果衣物量為預定值或更大，則在具有較低滾筒旋轉速度的滾轉動作中，衣物浸溼效果可能降低，因此，可以執行具有較高滾筒旋轉速度的滾翻動作來代替滾轉動作。
[0593]然而，在連續供應洗滌水時，供水步驟的洗滌劑溶解促進步驟或衣物浸溼步驟可以根據滾筒的驅動動作來分類。結果，用戶難以在供水步驟中辨別出以上步驟。從用戶的角度來看，似乎滾筒按照供水步驟中的滾轉動作和/或滾翻動作和/或步進動作和/或搓洗動作之一而受到驅動，或者按照這些動作中的兩個或更多個動作的組合而受到驅動。
[0594]根據衣物的織物類型，可以存在用於防止衣物的織物損壞的進程。而且，根據該進程，可以存在有用於在基於該進程來洗滌衣物時抑制噪聲產生的進程。通常，當滾筒在該供水步驟中按照能夠施加強機械力的動作而受到驅動時，可能難以避免衣物的織物損壞或噪聲產生。結果，在供水步驟中，提供了能夠儘可能多地減少噪聲產生或防止織物損壞的動作。在這些進程中，實現了洗滌劑溶解效果和衣物浸溼效果，從而在這些進程中，滾筒能夠以迴轉動作受到驅動或者可以增加滾轉動作的時間。
[0595]與其它動作相比，迴轉動作可以滾筒內衣物的運動最小化，並且它可以最小化由於各件衣物之間的摩擦以及衣物與滾筒之間的摩擦而產生的織物損壞。另外，該滾轉動作引起了衣物沿著滾筒內表面的滾轉運動，並且不產生由於衣物的突然拋落而產生的衝擊。
[0596]如果在供水步驟中執行洗滌劑溶解和衣物浸溼，則可以至少在預定步驟中設置有用於使洗滌水循環的循環步驟。這種循環步驟可以在供水步驟期間或者在供水步驟的預定階段中執行。
[0597]1.3 加熱:
[0598]在加熱步驟中，可以提供如下的滾筒驅動動作，該滾筒驅動動作用於把設置在所述桶中的加熱器加熱洗滌水時產生的熱量傳遞給衣物。在該加熱步驟中，滾筒按照用於使得滾筒沿預定方向連續旋轉滾筒的滾翻動作而受到驅動。如果滾筒的旋轉方向改變，則在洗滌水中產生渦流並且熱傳遞效率可能降低。如果衣物量小於預定的衣物量水平，則滾筒以滾轉動作受到驅動。如果衣物量為預定的衣物量水平或更大，則滾筒以滾翻動作受到驅動。如果衣物量小於預定水平，則滾轉動作能夠充分加熱衣物。如果衣物量為預定水平或更大，則用於使滾筒以較高速度旋轉的滾翻動作是適合的。
[0599]1.4 洗滌:
[0600]該洗滌步驟可以在洗滌循環中佔據最長的時間。在該洗滌步驟中，可以基本去除衣物的汙染物，並且該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是能夠使衣物以各種模式移動的動作。例如，該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是步進動作和/或滾翻動作和/或滾轉動作之一，或者它們的組合。上述動作的這種組合能夠向衣物施加強的機械力。特別地，在少量衣物的情形中，這些動作的組合是有效的。
[0601]該洗滌步驟的滾筒驅動動作可以是過濾動作和滾翻動作的組合。這種滾筒驅動動作能夠向衣物連續供應洗滌水以提高洗滌效率，並且能夠向衣物均勻地施加機械力以提高洗滌效率。對於大量的衣物，這種組合是有效的。
[0602]在該洗滌步驟之前，提供了加熱步驟，並且洗滌水可以在該洗滌步驟中被加熱以提高洗滌效率。如果洗滌水被加熱，則可以組合多個滾筒驅動動作。例如，如果所述桶中設置的加熱器被驅動以加熱洗滌水，則滾筒可以按照不具有任何突然制動的滾筒驅動動作而受到驅動。
[0603]如上所述，在用於防止織物損壞並抑制噪聲產生的所述進程中，可以在洗滌步驟中設置有能夠向衣物施加較弱機械力的動作。例如，上述進程的洗滌步驟可以執行迴轉動作以減少噪聲產生並防止織物損壞。結果，在該進程中，迴轉動作的操作時間可以比其它動作更長。如果僅僅通過迴轉動作來執行該洗滌步驟，則洗滌效率可能降低，並且可以另外提供具有強機械力的動作。具有強機械力的動作的操作時間可以設定得比具有弱機械力的動作的操作時間更短。
[0604]2.漂洗循環:
[0605]在漂洗循環中，重複進行供水步驟、滾筒驅動步驟和排水步驟，以漂洗附著於衣物上的汙染物或洗滌劑殘餘物。結果，漂洗循環的滾筒驅動動作可以是能夠產生類似於搓洗效果的動作。例如，漂洗循環的滾筒驅動動作可以是搓洗動作和/或迴轉動作。該搓洗動作和迴轉動作二者均具有在洗滌水中連續搓洗和迴轉衣物的效果，從而提高了漂洗能力。
[0606]當滾筒在漂洗循環中被驅動時，同時可以執行用於將所述桶中容納的洗滌水循環到滾筒內的循環步驟和過濾動作。即，洗滌水噴射到滾筒中並且衣物被流動的水漂洗。該過濾動作產生了強的離心力，並且可以與洗滌水一起將洗滌劑及衣物汙染物與衣物分離。
[0607]在漂洗循環中，在排水和/或中間甩幹期間，通過利用被施加到衣物上的機械力，可以將洗滌水與氣泡一起排出。結果，滾筒以步進動作或滾翻動作受到驅動。通過把已提升的衣物拋落，可以提高洗滌效率並且可以順利地去除氣泡。滾筒驅動動作可以根據衣物量而不同。即，在少量衣物的情形中，執行所述步進動作以產生最大的拋落距離。在大量衣物的情形中，執行所述滾翻動作。
[0608]如上所述，在為了防止織物損壞或為了抑制噪聲產生而選擇的進程中，可以在漂洗循環中提供能夠向衣物施加較弱機械力的動作。例如，可以在該進程的漂洗循環中提供迴轉動作。在為了減少洗滌時間而選擇的進程中，可以減少漂洗循環的時間。例如，過濾動作耗費了較大量的時間，因此，在為了減少總洗滌時間而選擇的進程的情形中，可以在漂洗循環的滾筒驅動步驟中省略過濾動作。
[0609]甩幹循環:
[0610]在該甩幹循環中，滾筒以預定速度或更高速度旋轉，以去除衣物中含有的水分，並且該甩幹循環可以包括衣物解纏步驟和偏心量測量步驟，以使滾筒旋轉速度加速到預定RPM。可以根據每個步驟的目的來選擇適當的滾筒驅動動作。例如，在衣物解纏步驟中，向衣物施加較強機械力是有利的。如果在以前的漂洗循環中提供能夠施加強機械力的動作，則即使是具有弱機械力的動作，也足夠了。而且，為了準確地測量偏心，在該偏心量測量步驟中，用於使滾筒沿著單個方向連續旋轉的滾筒驅動動作是適合的。
[0611]V.新進程
[0612]在描述各個進程時，每個進程均包括洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環。然而，也可以根據用戶的選擇而從每個進程中省去單個循環。即，可以從進程A(標準進程)中省去洗滌循環或者從進程B (重度汙染進程)中省去漂洗循環或者從進程C (快速沸洗進程)中省去甩幹循環。由此，可以將每個進程中提供的多個循環之一設定為輔助進程。例如，進程F(功能性服裝進程)的洗滌循環可以設定為單個新進程。在此情形中，它可以稱為「功能性服裝洗滌」。除了該洗滌循環之外，每個進程中提供的漂洗循環或甩幹循環也可以設定為新的進程。
[0613]雖然以特定順序描述了洗滌循環、漂洗循環和甩幹循環以說明每一個進程，但一個進程的這種循環可以與另一個進程的循環相組合以建立新的進程。例如，進程A(標準進程)的漂洗循環和甩幹循環可以與進程B(重度汙染進程)的洗滌循環相組合併設定為新的進程。替代地，每一個循環均可取自於其它進程。例如，進程A(標準進程)的漂洗循環和進程M的甩幹循環可以與進程B (重度汙染進程)的洗滌循環相組合併且設定為新的進程。在此情形中，可以適當地調節或改變用於連接這些循環的步驟。
[0614]此外，還能夠基於效果和衣物的條件來實現新的進程。圖22到圖24示意了用於確定標準進程、強動作進程(重度汙染進程、快速沸洗進程和冷洗滌進程)及弱動作進程(有色物品進程、纖弱進程或羊毛進程)中的各個動作的步驟、效果和條件。基於所期望的效果和條件，能夠在標準進程、強動作進程和弱動作進程之間可互換地選擇滾筒的動作，以形成新的過程。本公開和特徵能夠進一步應用於例如在美國專利公報N0.2009/0126222、2010/0005680和2010/0162586中公開的乾衣機的滾筒的動作，上述美國申請的全部公開內容在此通過引用的方式併入。
[0615]在本說明書中對「一個實施例」、「一實施例」、「示例性實施例」等的任何引用均意味著結合該實施例描述的特定特徵、結構或特性被包括於本發明的至少一個實施例中。在說明書中的各種場合中出現這種短語並非必須是指同一實施例。此外，當結合任何實施例來描述特定特徵、結構或特性時，這是表明與其它實施例相結合地實現這種特徵、結構或特性也是本領域技術人員可以想到的。
[0616]雖然已經參考其多個示意性實施例描述了本發明，但應該理解，本領域技術人員能夠設計出將落入本公開原理的精神和範圍內的、多個其它的變型和實施例。更特別地，在本公開、附圖和所附權利要求的範圍內，可以在主題組合布置結構的組成部件和/或布置結構方面進行各種變化和修改。對於本領域技術人員而言，除了組成部件和/或布置結構的變化和修改之外，替代用途也將是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種操作衣物處理機的方法，所述衣物處理機包括可旋轉的滾筒，所述方法包括: 沿第一方向以第一 RPM旋轉滾筒； 沿第二方向、以比所述第一 RPM大的第二 RPM旋轉滾筒；以及 沿第三方向、以比所述第二 RPM大的第三RPM旋轉滾筒。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，以所述第一RPM旋轉滾筒的步驟、以所述第二RPM旋轉滾筒的步驟、以及以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟均是在各自的預設時長內執行的。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，沿所述第一方向以所述第一RPM旋轉滾筒的步驟使得滾筒旋轉，以允許滾筒內的衣物在沿著滾筒旋轉方向小於90°的角度處被拋落。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，沿所述第二方向以所述第二RPM旋轉滾筒的步驟包括:使滾筒旋轉，以允許滾筒內的衣物在沿著滾筒旋轉方向大於90°的角度處被拋落。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟包括:沿所述第三方向以所述第三RPM連續旋轉滾筒。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，沿所述第一方向以所述第一RPM旋轉滾筒的步驟使得滾筒中容納的衣物在滾筒的下部移動；沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟使得滾筒中容納的衣物被從滾筒的上部拋落；並且，沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟使得:由於滾筒以所述第三RPM連續旋轉而產生的離心力，滾筒中容納的衣物保持貼附於滾筒的內周表面。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向是相同的。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，在以所述第三RPM旋轉滾筒期間，滾筒內的洗滌水被循環並重新供應到滾筒中。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，當滾筒內的衣物量為預定值或更大值時，執行上述這些步驟。
10.根據權利要求1所述的方法，其中，上述這些步驟中的每一個均執行至少兩次。
11.根據權利要求1所述的方法，還包括: 在沿所述第一方向以所述第一 RPM旋轉滾筒的步驟和沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟之間，降低滾筒的RPM。
12.根據權利要求11所述的方法，還包括: 在沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟和沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟之間，降低滾筒的RPM。
13.根據權利要求12所述的方法，其中，以所述第一RPM旋轉滾筒的步驟、所述降低滾筒的RPM的步驟、以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟、所述降低滾筒的RPM的步驟、以及以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟被執行至少兩次。
14.根據權利要求1-13中的任一項所述的方法，還包括: 在沿所述第一方向以所述第一 RPM旋轉滾筒的步驟和沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟之間，暫時停止滾筒的旋轉。
15.根據權利要求14所述的方法，還包括: 在沿所述第二方向以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟和沿所述第三方向以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟之間，暫時停止滾筒的旋轉。
16.根據權利要求15所述的方法，其中，以所述第一 RPM旋轉滾筒的步驟、所述暫時降低滾筒的RPM的步驟、以所述第二 RPM旋轉滾筒的步驟、所述暫時降低滾筒的RPM的步驟、以及以所述第三RPM旋轉滾筒的步驟被執行至少兩次。
【文檔編號】D06F33/00GK104372566SQ201410483861
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2010年11月2日 優先權日:2009年11月2日
【發明者】林明訓, 吳守泳, 禹景喆, 金佑永, 崔炳傑, 洪文姬 申請人:Lg電子株式會社