車載接觸網巡檢設備的製作方法

2023-05-16 20:25:31 2

車載接觸網巡檢設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供的車載接觸網巡檢設備，包括圖像採集裝置(101或1)和工控機；工控機包括用於存儲及處理圖像採集裝置(101或1)所採集的圖像信息的圖像處理裝置(102或2)和用於控制所述圖像採集裝置(101或1)及圖像處理裝置(102或2)的工控主機(103)；其中，圖像處理裝置(102或2)設置在圖像採集裝置(101或1)的外殼(11)內；工控主機(103)與圖像採集裝置(101或1)無線相連，和/或工控主機(103)與圖像處理裝置(102或2)無線相連。本實用新型提供的車載接觸網巡檢設備解決了目前的車載接觸網巡檢設備存在的工控機操作笨重、不便攜以及設備裝配操作比較繁瑣的問題。
【專利說明】 車載接觸網巡檢設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軌道交通【技術領域】，更為具體地說，涉及一種車載接觸網巡檢設備。

【背景技術】
[0002]在軌道交通領域中，列車上通常配置有用於對接觸網實時監測的車載接觸網巡檢設備。一種典型的車載接觸網巡檢設備包括圖像採集裝置和工控機(例如工控筆記本)。圖像採集裝置用於採集接觸網的圖像信息(例如杆號、公裡標等)。工控機與圖像採集裝置通過線纜相連，用於接收、存儲圖像採集裝置所採集的圖像信息以及控制圖像採集裝置。
[0003]上述工控機普遍比較厚重而且體積大，進而存在操作笨重、不便攜的問題。同時，工控機與圖像採集裝置之間通過線纜相連會導致車載接觸網巡檢設備裝配時操作比較繁瑣。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種車載接觸網巡檢設備，以解決目前的車載接觸網巡檢設備存在的工控機操作笨重、不便攜以及車載接觸網巡檢設備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]車載接觸網巡檢設備，包括圖像採集裝置和工控機；所述工控機包括用於存儲及處理所述圖像採集裝置所採集的圖像信息的圖像處理裝置和用於控制所述圖像採集裝置及所述圖像處理裝置的工控主機；
[0007]其中，所述圖像處理裝置設置在所述圖像採集裝置的外殼內；所述工控主機與所述圖像採集裝置無線相連，和/或所述工控主機與所述圖像處理裝置無線相連。
[0008]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述圖像處理裝置與所述圖像採集裝置無線相連。
[0009]優選的，上述車載接觸網巡檢設備還包括光學調節機構，所述光學調節機構設置有能夠改變進入所述圖像採集裝置鏡頭內光線的傳遞特性的光學轉換片，所述光學轉換片能夠處於與所述鏡頭正對的位置。
[0010]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述光學轉換片為反射片、遮光片、增透片、聚光片及稜鏡中的至少一種。
[0011]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述光學調節機構包括轉盤和設置在所述轉盤上的所述光學轉換片，所述光學轉換片能夠隨所述轉盤的轉動而處在與所述鏡頭正對的位置。
[0012]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中:
[0013]所述光學調節機構包括主體部，滑動部和所述光學轉換片，所述滑動部內嵌於所述主體部，所述主體部設置有與所述滑動部滑動配合的滑軌和與所述鏡頭正對的透視窗，所述光學轉換片固定在所述滑動部上，且能夠隨所述滑動部的滑動而處在與所述透視窗正對的位置；或者
[0014]所述光學調節機構包括主體部、移動部、所述光學轉換片和驅動部，所述光學轉換片固定在所述移動部上，所述移動部設置在所述主體部的內腔中，所述主體部設置有與所述鏡頭正對的透視窗，所述驅動部與所述移動部相連，以驅動所述移動部使得所述光學轉換片能夠處在與所述透視窗正對的位置。
[0015]優選的，上述車載接觸網巡檢設備還包括:
[0016]用於檢測所述圖像採集裝置外部的光能量的傳感器；
[0017]與所述光學調節機構相連，以驅動所述光學調節機構轉換位置的驅動器；
[0018]與所述傳感器和所述驅動器相連的控制器，所述控制器用於控制所述驅動器驅動所述光學調節機構，以使得所述光學調節機構上與所述傳感器的檢測結果相對應的所述光學轉換片處於與所述鏡頭正對的位置。
[0019]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述工控主機為平板電腦或智慧型手機。
[0020]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述車載接觸網巡檢設備還包括用於將所述圖像採集裝置固定在車內設定拍攝位置的夾持機構；所述夾持機構為八爪魚支架；或者
[0021]所述夾持機構包括C形架、螺紋旋緊件和安裝臺，其中，所述C形架用於夾持在司機操作臺邊緣，所述螺紋旋緊件設置在所述C形架緊固面上，所述安裝臺固定在所述C形架頂部，且與所述圖像採集裝置相連。
[0022]優選的，上述車載接觸網巡檢設備中，所述C形架與所述司機操作臺邊緣相接觸的夾持表面設置有彈性緩衝層。
[0023]本實用新型提供的車載接觸網巡檢設備中，工控機包括圖像處理裝置和工控主機，圖像處理裝置設置在圖像採集裝置的外殼內，由於圖像採集裝置固定在車內設定的拍攝位置上，所以工控機的部分部件就固定在車內設定的拍攝位置上，操作人員只需要操作工控主機即可。相比於【背景技術】中操作人員需要操作整個工控機而言，本實用新型提供的車載接觸網巡檢設備能夠減小操作人員所操作對象的重量和體積，進而達到工控機便於操作和攜帶的目的。同時，圖像處理裝置與工控主機以及圖像採集裝置與工控主機之間均無線連接，相比於【背景技術】而言，無線連接能夠節省工控機和圖像採集裝置之間接線拆線操作，進而能夠解決接觸網巡檢設備裝配操作比較繁瑣的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0025]圖1是本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備的結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例提供的圖像採集裝置一種視角下的結構示意圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例提供的圖像採集裝置另一種視角下的結構示意圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例提供的圖像採集裝置一種視角下的內部結構示意圖；
[0029]圖5是本實用新型實施例提供的圖像採集裝置另一種視角下的內部結構示意圖；
[0030]圖6是本實用新型實施例提供的夾持機構一種視角下的結構示意圖；
[0031]圖7是本實用新型實施例提供的夾持機構另一種視角下的結構示意圖；
[0032]圖8是本實用新型實施例提供的光學調節結構的一種具體結構示意圖；
[0033]圖9是本實用新型實施例提供的光學調節機構的另一種具體結構示意圖；
[0034]圖10是本實用新型實施例提供的光學調節機構的再一種具體結構示意圖；
[0035]圖11是本實用新型實施例提供的光學調節機構的部分結構示意圖。
[0036]上圖1-11 中:
[0037]圖像採集裝置101、圖像處理裝置102、工控主機103 ;圖像採集裝置1、圖像處理裝置2、第一調節機構3、夾持機構4、光學調節機構5、鏈或皮帶6、驅動輪7、動力輸出軸8、光學調節機構9、光學調節機構10、外殼11、第一相機12、第二相機13、傳感器14、控制器15、驅動器16、鏡頭121、鏡頭131、豎直調節旋鈕31、水平調節旋鈕32、安裝臺41、第二雲臺42、第一雲臺43、C形架44、螺紋旋緊件45、彈性緩衝層46、轉盤51、光學轉換片52、轉軸53、滑動部91、光學轉換片92、主體部93、透視窗931、主體部1001、移動部1002、光學轉換片1003、驅動部1004、透視窗10011。

【具體實施方式】
[0038]本實用新型實施例提供了一種車載接觸網巡檢設備，解決了目前的車載接觸網巡檢設備存在的工控機操作笨重、不便攜以及車載接觸網巡檢設備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0039]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，並使本實用新型實施例的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案作進一步詳細的說明。
[0040]請參考附圖1，圖1示出了本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備的結構。本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備包括圖像採集裝置101和工控機。其中，圖像採集裝置101是整個車載接觸網巡檢設備的圖像採集部件，用於採集接觸網的圖像信息，例如杆號、公裡標圖像等。圖像採集裝置101可以是照相機，也可以為攝像機。由於車載接觸網巡檢設備固定在動車或機車(即普通列車)上，為了適應高速的動車或機車，圖像採集裝置101優選為高速相機或高速攝像機。
[0041]工控機是車載接觸網巡檢設備的數據存儲、處理及控制核心。本實用新型實施例中，工控機包括圖像處理裝置102和工控主機103。圖像處理裝置102用於存儲及處理圖像採集裝置101所採集的圖像信息。工控主機103用於控制圖像採集裝置101及圖像處理裝置102。工控主機103優選採用體積小型化(例如3.5英寸)的控制終端，例如平板電腦、智慧型手機等。體積小型化的控制終端能夠進一步使得工控主機103便於操作或攜帶。
[0042]請結合附圖2-5，本實用新型實施例中，圖像處理裝置2 (即圖1中的圖像處理裝置102)設置在圖像採集裝置1(即圖1中的圖像採集裝置101)的外殼11內。工控主機103與圖像採集裝置I無線相連，和/或工控主機103與圖像處理裝置2無線相連。
[0043]本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備中，工控機包括圖像處理裝置2和工控主機103。圖像處理裝置2設置在圖像採集裝置I的外殼11內，由於圖像採集裝置I固定在車內設定拍攝位置上，所以工控機的部分部件(即圖像處理裝置2)就固定在車內的設定拍攝位置上，操作人員只需要操作工控主機103即可。相比於【背景技術】中操作人員需要操控整個工控機而言，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備能夠減小操作人員所操作對象的重量和體積，進而達到工控機便於操作和攜帶的目的。同時，圖像處理裝置2與工控主機103之間無線連接，和/或圖像採集裝置I與工控主機103之間無線連接，相比於【背景技術】而言，無線連接能夠節省工控機與圖像採集裝置I之間接線拆線操作，進而能夠解決車載接觸網巡檢設備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0044]更為優選的，圖像處理裝置2可以與圖像採集裝置I無線相連。圖像處理裝置2與圖像採集裝置I之間無線連接能夠進一步減少接線拆線操作，進而提高圖像採集裝置I生產過程中的裝配效率。當然，圖像處理裝置2與圖像採集裝置I也可以採用有線連接，上述無線連接僅為優選方案。
[0045]請繼續參考附圖2-5，本實用新型實施例中的圖像採集裝置可以包括外殼11和設置在外殼11內的照相機或攝像機，外殼11具有與相機或攝像機的鏡頭相對的拍攝窗。一種具體的方式如下:相機的數量為兩個(如圖4或5所示)，分別為用於獲取杆號圖像的第一相機12和用於獲取公裡標圖像的第二相機13，第一相機12和第二相機13上下分布。本實施例不限制照相機或攝像機的數量及布置方式。
[0046]在實際的安裝過程中，圖像採集裝置I通常固定在車內的設定拍攝位置上以實時採集接觸網圖像信息。為了實現圖像採集裝置I穩固地固定在車內的設定拍攝位置，圖像採集裝置I可以通過夾持機構實現對自身的固定。一種常用的夾持機構為八爪魚支架。安裝時，將八爪魚支架展開後水平放置在司機操作臺上，進而就能夠實現圖像採集裝置I的固定。如果需要將圖像採集裝置I固定在非水平檯面上時，需要調節八爪魚支架的支撐腳形狀，進而使其發揮有效的固定作用。請參考附圖6和7，本實用新型實施例提供了一種具體結構的夾持機構4。圖示的夾持機構4包括C形架44、螺紋旋緊件45和安裝臺41，其中，C形架44用於夾持在司機操作臺邊緣，螺紋旋緊件45設置在C形架44的緊固面上，安裝臺41固定在C形架44的頂部，且與圖像採集裝置I相連。在安裝的過程中，先將螺紋旋緊件45旋鬆以為C形架44與司機操作臺邊緣的配合提供空間，C形架44裝配在司機操作臺邊緣上之後旋緊螺紋旋緊件45直至C形架44牢固地固定在司機操作臺邊緣為止。為了避免夾持機構在夾持過程中對夾持部位產生的損傷，上述C形架44與司機操作臺邊緣相接觸的夾持表面設置有彈性緩衝層46，例如橡膠層等。
[0047]由於列車的速度不同，所以列車的運行對圖像採集裝置I帶來的影響就不同。對於速度較低的機車(普通列車)而言，列車運行所帶來的震動等因素對圖像採集裝置I的影響較小，通常採用八爪魚支架作為圖像採集裝置I的夾持機構就能夠滿足固定的要求。對於速度較高的動車而言，動車運行所帶來的震動等因素對圖像採集裝置I的影響較大，通常採用圖6或圖7所示的夾持機構來固定圖像採集裝置I以實現更為牢固、穩定地固定。
[0048]圖像採集裝置I需要獲取接觸網的圖像信息，所以圖像採集裝置I的拍攝角度應該具有較好的可調性。為了進一步優化上述技術方案，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備還包括第一調節機構，第一調節機構設置在圖像採集裝置I的外殼11內，用於調節圖像採集裝置I的鏡頭拍攝角度。第一調節機構可以為球鉸接件，也可以為其它的鉸接機構，例如附圖4-5所示的第一調節機構3。圖4或圖5所示的第一調節機構3能夠對第一相機12的鏡頭121和第二相機13的鏡頭131的拍攝角度實施調節，通過調節豎直調節旋鈕31可以對鏡頭121和鏡頭131在豎直面內的俯仰角度，通過調節水平調節旋鈕32可以對鏡頭121和鏡頭131在水平面內的水平轉動角度。
[0049]請再次參考附圖6和7，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備還可以包括第二調節機構，第二調節機構包括能夠在豎直面內旋轉的第一雲臺43和能夠在水平面旋轉的第二雲臺42。通過調節第一雲臺43和第二雲臺42就能夠調節圖像採集裝置I的整體安裝角度，進而達到調節拍攝角度的目的。更為優選的，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備可以同時包括第一調節機構3和第二調節機構。第一調節機構3和第二調節機構的組合能夠進一步提高對圖像採集裝置I拍攝角度的調節效果。
[0050]在實際的工作過程中，環境中光比較強烈(例如陽光強烈或會車時迎面車的燈光)或比較暗淡(例如夜間行車、隧道內行車等)都會影響圖像採集裝置I所獲取圖像的質量。為了解決此問題，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備還包括光學調節機構，光學調節機構設置有能夠改變進入到圖像採集裝置I鏡頭內光傳遞特性的光學轉換片，光學轉換片能夠與圖像採集裝置I的鏡頭相對設置。通過光學轉換片實現對進入圖像採集裝置I鏡頭內光線的傳遞特性的調節，以達到較好的圖像清晰度。本實用新型實施例中，光學轉換片可以為鍍有光學薄膜的基片，基片可以為但不限於光學樹脂或光學玻璃，光學薄膜指的是在基片表面鍍上、塗上或貼附一層或多層介電質膜或金屬膜或兩者的組合，以改變光線的傳遞特性，例如光的投射、反射、吸收、散射、偏振、相位改變等。基於此，上述光學轉換片可以為反射片、偏光片、遮光片(例如黑白膠片)、增透片、聚光片及稜鏡中的一種或多種。
[0051]光學調節機構的作用在於通過光學轉換片改變進入鏡頭中光線的傳遞特性，因此只要能夠實現光學轉換片調節的機構都可以實現上述目的。請參考附圖8，圖8示出了一種光學調節機構5。圖8所示的光學調節機構5包括轉盤51和設置在轉盤51上光學轉換片52，光學轉換片52能夠隨轉盤51的轉動而處在與圖像採集裝置I的鏡頭正對的位置。通過轉動轉盤51實現不同類型的光學轉換片52與鏡頭配合。具體的，轉盤51可以設置在圖像採集裝置I的外殼11上，也可以設置在圖像採集裝置I內部的其它部件上，當然，也可以設置在圖像採集裝置I外部的其它部件上。本實用新型實施例不對轉盤51的具體設置方式作限制。通常，轉盤51通過轉軸53固定在其安裝基礎上。上述轉盤51可以通過手動操作而實現轉動，也可以通過其它驅動裝置驅動而實現轉動。請再次參考附圖8，驅動裝置可以包括動力源(例如液壓馬達或電機)，與動力源的動力輸出軸8連接的驅動輪7以及傳動連接驅動輪7與轉盤51的鏈或皮帶6。上述動力源和轉盤51之間也可以採用齒輪傳動。本實用新型實施例不限制驅動裝置的具體結構及類型。
[0052]上述光學轉換片52可以為一種,也可以為多種。光學轉換片52為一種(通常一種光學轉換片的數量為一片)時，上述轉盤51的轉動能夠實現鏡頭前有無光學轉換片52這兩種狀態之間的切換。當光學轉換片52為多種時(如圖8所示)，多種光學轉換片52分布在轉盤51的同一圓周上，通過轉動轉盤51實現多種不同的光學轉換片52之間、以及有無光學轉換片52之間的狀態切換。當然，對於無需光學轉換片52時，轉盤51上的某些安裝光學轉換片52的部位不安裝光學轉換片即可達到目的。
[0053]請繼續參考附圖9，圖9示出了另一種光學調節機構9的結構。圖9所示的光學調節機構9包括主體部93、滑動部91和光學轉換片92，主體部93上設置有供滑動部91滑動的滑軌，滑動部91內嵌於主體部93上，且能夠與主體部93上的滑軌滑動配合。光學轉換片92設置在滑動部91上，主體部93開設有使得光學轉換片92透過的透視窗931。滑動部91的滑動，使得光學轉換片92處於與透視窗931正對的位置，進而使得光學轉換片92處於與圖像採集裝置I的鏡頭正對的位置。同理，光學轉換片92可以為一種，也可以為多種。光學轉換片92為一種時，滑動部91的滑動能夠實現鏡頭前有無光學轉換片92這兩種狀態之間的切換。當光學轉換片92為多種時，多種光學轉換片92可以沿著滑動部91的滑動方向依次分布(如圖9所示)，滑動部91的滑動能夠實現多種不同的光學轉換片92之間，以及有無光學轉換片52之間的狀態切換。
[0054]請參考附圖10，圖10示出了再一種光學調節機構10的結構。圖10所示的光學調節機構10包括主體部1001、移動部1002、光學轉換片1003和驅動部1004。光學轉換片1003固定在移動部1002上，移動部1002設置在主體部1001的內腔中。主體部1001上設置有與圖像採集裝置I的鏡頭相對的透視窗10011，驅動部1004與移動部1002相連，以驅動移動部1002在主體部1001的內腔中移動，進而使得光學轉換片1003能夠處於與透視窗10011正對的位置，最終使得光學轉換片1002處於與圖像採集裝置I的鏡頭正對的位置。同理，光學轉換片1003可以為一種，也可以為多種。光學轉換片1003為一種時,移動部1002的移動能夠實現鏡頭前有無光學轉換片1003這兩種狀態之間的切換。當光學轉換片1003為多種時，多種光學轉換片1003可以隨移動部1002的移動實現多種不同的光學轉換片1003之間，以及有無光學轉換片1003之間的狀態切換。另外，上述驅動部1004可以為能夠沿著水平方向和豎直方向移動的組合伸縮件(例如伸縮氣缸、伸縮油缸、螺杆傳動件等)組成，本專利不限制驅動部1004的具體結構及種類。
[0055]需要說明的是，圖9和圖10所示的光學調節機構中，光學轉換片的面積應該等於或大於透視窗的面積，以實現通過透視窗的光的傳遞特性能夠全部被光學轉換片改變。另夕卜，透視窗和光學轉換片的形狀可以為如圖所示的圓形，也可以為其它形狀，本實用新型實施例不對此作限制。
[0056]圖8-10隻是列舉了三種具體的光學調節機構。本實用新型實施例並不會不限制光學調節機構的具體結構。
[0057]請參考附圖11，本實用新型實施例提供的車載接觸網巡檢設備還可以包括傳感器
14、驅動器16和控制器15。其中，傳感器14用於檢測圖像採集裝置I外部的光能量。驅動器16與光學調節機構相連，以驅動光學調節機構的轉換位置，控制器15與傳感器14和驅動器16相連，用於根據傳感器14的檢測結果控制驅動器16驅動光學調節機構，以使得光學調節機構上與傳感器14的檢測結果相對應的光學轉換片處於與圖像採集裝置I的鏡頭正對的位置。
[0058]本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。
[0059]以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.車載接觸網巡檢設備，包括圖像採集裝置(101或I)和工控機；其特徵在於，所述工控機包括用於存儲及處理所述圖像採集裝置(101或I)所採集的圖像信息的圖像處理裝置(102或2)和用於控制所述圖像採集裝置(101或I)及所述圖像處理裝置(102或2)的工控主機(103)； 其中，所述圖像處理裝置(102或2)設置在所述圖像採集裝置(101或I)的外殼(11)內；所述工控主機(103)與所述圖像採集裝置(101或I)無線相連，和/或所述工控主機(103)與所述圖像處理裝置(102或2)無線相連。
2.根據權利要求1所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述圖像處理裝置(102或2)與所述圖像採集裝置(101或I)無線相連。
3.根據權利要求1所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述車載接觸網巡檢設備還包括光學調節機構(5、9或10)，所述光學調節機構(5、9或10)設置有能夠改變進入所述圖像採集裝置(101或I)鏡頭內光線的傳遞特性的光學轉換片(52、92或1003)，所述光學轉換片(52、92或1003)能夠處於與所述鏡頭正對的位置。
4.根據權利要求3所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述光學轉換片(52、92或1003)為反射片、遮光片、增透片、聚光片及稜鏡中的至少一種。
5.根據權利要求3所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述光學調節機構(5)包括轉盤(51)和設置在所述轉盤(51)上的所述光學轉換片(52)，所述光學轉換片(52)能夠隨所述轉盤(51)的轉動而處在與所述鏡頭正對的位置。
6.根據權利要求3所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於: 所述光學調節機構(9)包括主體部(93)，滑動部(91)和所述光學轉換片(92)，所述滑動部(91)內嵌於所述主體部(93)，所述主體部(93)設置有與所述滑動部(91)滑動配合的滑軌和與所述鏡頭正對的透視窗(931)，所述光學轉換片(92)固定在所述滑動部(91)上，且能夠隨所述滑動部(91)的滑動而處在與所述透視窗(931)正對的位置；或者 所述光學調節機構(10)包括主體部(1001)、移動部(1002)、所述光學轉換片(1003)和驅動部(1004)，所述光學轉換片(1003)固定在所述移動部(1002)上，所述移動部(1002)設置在所述主體部(1001)的內腔中，所述主體部(1001)設置有與所述鏡頭正對的透視窗(10011)，所述驅動部(1004)與所述移動部(1002)相連，以驅動所述移動部(1002)使得所述光學轉換片(1003)能夠處在與所述透視窗(1011)正對的位置。
7.根據權利要求3-6中任意一項所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述車載接觸網巡檢設備還包括: 用於檢測所述圖像採集裝置(101或I)外部的光能量的傳感器(14)； 與所述光學調節機構(5、9或10)相連，以驅動所述光學調節機構(5、9或10)轉換位置的驅動器(16)； 與所述傳感器(14)和所述驅動器(16)相連的控制器(15)，所述控制器(15)用於控制所述驅動器(16)驅動所述光學調節機構(5、9或10)，以使得所述光學調節機構(5、9或10)上與所述傳感器(14)的檢測結果相對應的所述光學轉換片(52、92或1003)處於與所述鏡頭正對的位置。
8.根據權利要求1所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述工控主機(103)為平板電腦或智慧型手機。
9.根據權利要求1、2、3、4、5、6或8所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述車載接觸網巡檢設備還包括用於將所述圖像採集裝置(101或I)固定在車內設定拍攝位置的夾持機構；所述夾持機構為八爪魚支架；或者 所述夾持機構(4)包括C形架(44)、螺紋旋緊件(45)和安裝臺(41)，其中，所述C形架(44)用於夾持在司機操作臺邊緣，所述螺紋旋緊件(45)設置在所述C形架(44)緊固面上，所述安裝臺(41)固定在所述C形架(44)頂部，且與所述圖像採集裝置(101或I)相連。
10.根據權利要求9所述的車載接觸網巡檢設備，其特徵在於，所述C形架(44)與所述司機操作臺邊緣相接觸的夾持表面設置有彈性緩衝層(46)。
【文檔編號】H04N5/232GK204156946SQ201420458732
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2014年8月14日
【發明者】李駿, 鄭煜, 劉冶, 周布澍 申請人:蘇州華興致遠電子科技有限公司