一種目標檢測方法及設備與流程
2023-04-30 22:56:12
本發明涉及目標檢測領域，特別涉及一種目標檢測方法及設備。
背景技術：
雷達利用高頻電磁波在海面繞射，有效解決了傳統雷達所帶來的檢測性能損失，實現了大範圍的監控。
然而實際的雷達工作環境中存在強雜波背景、幹擾目標未知的多目標的情況，在強雜波背景、幹擾目標未知的多目標情況下，以平均恆虛警檢測處理距離單元，存在虛警概率過高，目標檢測性能下降。
可見，現有技術中存在對目標檢測的性能較差的技術問題。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種目標檢測方法及設備，用於解決現有技術中存在對目標檢測的性能較差的技術問題，以達到提高目標檢測性能的技術效果。
一方面，本發明實施例提供一種目標檢測方法，包括：
獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；
對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；
利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。
可選的，對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像，包括：
對所述第一原始譜圖像進行灰度處理，獲得第一處理譜圖像；
對所述第一處理譜圖像進行歸一化處理，獲得第二處理譜圖像；其中，所述第二處理譜圖像至少包括m×n個像素點，m對應距離單元數，n對應都卜勒單元數，m、n均為大於零的正整數；
對所述第二處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，對所述第二處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像，包括：
獲取所述第二處理譜圖像的第i列中每個像素點的值，共獲得k個值，i為大於零且小於等於n的整數，k為大於零且小於等於m的整數；
確定所述k個值中值為255的數量是否大於k-2；
若大於k-2，則將所述i列中每個像素點的值更新為最小像素值，在i從1遍歷至m時，獲得第三處理譜圖像；
對所述第三處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，對所述第三處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像，包括：
對所述第三處理譜圖像進行二值化處理，獲得第四處理譜圖像；
確定所述第四處理譜圖像中是否存在空洞；其中，所述空洞對應的像素點的值為零，與所述像素點相鄰的4個像素點的值的和大於等於2，所述4個像素點中任意像素點的坐標與所述像素點的坐標之差為1或-1；
若存在空洞，對所述空洞進行補償，獲得第五處理譜圖像；
對所述第五處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，對所述第五處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像，包括：
確定所述第五處理譜圖像中是否存在非連續點；其中，所述非連續點對應的像素點的像素值為1，與所述非連續點對應的像素點相鄰的預設數量個像素點的像素值之和小於預設值；
若存在所述非連續點，則從所述第五處理譜圖像中刪除所述不連續點，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述方法還包括：
獲取針對所述目標檢測區域的第二原始譜圖像；其中，獲取所述第二原始譜圖像與獲取所述第一原始譜圖像之間的時間間隔為預設時間間隔；
對所述第二原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第二原始譜圖像；其中，所述處理後的第二原始譜圖像的噪聲低於所述第二原始譜圖像的噪聲；
利用所述處理後的第一原始譜圖像、所述處理後的第二原始譜圖像及所述預設時間間隔，提取所述目標檢測區域存在目標的目標特徵。
另一方面，本發明實施例還提供一種電子設備，包括：存儲器，用於存儲電腦程式指令；
處理器，用於調用存儲在所述存儲器中的電腦程式指令，按照獲得的程序執行：獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。
可選的，所述處理器用於：
對所述第一原始譜圖像進行灰度處理，獲得第一處理譜圖像；
對所述第一處理譜圖像進行歸一化處理，獲得第二處理譜圖像；其中，所述第二處理譜圖像至少包括m×n個像素點，m對應距離單元數，n對應都卜勒單元數，m、n均為大於零的正整數；
對所述第二處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器用於：
獲取所述第二處理譜圖像的第i列中每個像素點的值，共獲得k個值，i為大於零且小於等於n的整數，k為大於零且小於等於m的整數；
確定所述k個值中值為255的數量是否大於k-2；
若大於k-2，則將所述i列中每個像素點的值更新為最小像素值，在i從1遍歷至m時，獲得三處理譜圖像；
對所述第三處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器用於：
對所述第三處理譜圖像進行二值化處理，獲得第四處理譜圖像；
確定所述第四處理譜圖像中是否存在空洞；其中，所述空洞對應的像素點的值為零，與所述像素點相鄰的4個像素點的值的和大於等於2，所述4個像素點中任意像素點的坐標與所述像素點的坐標之差為1或-1；
若存在空洞，對所述空洞進行補償，獲得第五處理譜圖像；
對所述第五處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器用於：
確定所述第五處理譜圖像中是否存在非連續點；其中，所述非連續點對應的像素點的像素值為1，與所述非連續點對應的像素點相鄰的預設數量個像素點的像素值之和小於預設值；
若存在所述非連續點，則從所述第五處理譜圖像中刪除所述不連續點，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器還用於：
獲取針對所述目標檢測區域的第二原始譜圖像；其中，獲取所述第二原始譜圖像與獲取所述第一原始譜圖像之間的時間間隔為預設時間間隔；
對所述第二原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第二原始譜圖像；其中，所述處理後的第二原始譜圖像的噪聲低於所述第二原始譜圖像的噪聲；
利用所述處理後的第一原始譜圖像、所述處理後的第二原始譜圖像及所述預設時間間隔，提取所述目標檢測區域存在目標的目標特徵。
本申請實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：
由於本申請實施例中的技術方案，獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。即不會像現有技術中，在獲取距離都卜勒譜時，直接利用距離都卜勒譜對目標檢測區域進行目標檢測，而由於大量的外部噪聲和雜波佔據了部分檢測背景，這時用恆虛警概率算法易導致較差的檢測性能，很難得到準確的信息。而在本技術方案中，在獲取第一距離都卜勒譜之後，利用圖像處理技術對距離都卜勒譜圖像進行處理，過濾出幹擾，以提高目標檢測性能，所以，能夠有效解決現有技術中存在對目標檢測的檢測性能較差的技術問題，進而達到提高目標檢測性能的技術效果。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的一種目標檢測方法的具體實現流程圖；
圖2為本發明實施例的一種目標檢測方法中距離都卜勒譜的示意圖；
圖3為本發明實施例的一種目標檢測方法中獲取目標特徵的示意圖；
圖4為本發明實施例提供的一種電子設備的結構示意圖；
圖5為本發明實施例提供的一種目標檢測設備的結構示意圖。
具體實施方式
本發明實施例提供的技術方案，用於解決現有技術中存在對目標檢測的性能較差的技術問題，以達到提高對目標檢測的性能的技術效果。
本發明實施例中的技術方案為解決上述技術問題，獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。即不會像現有技術中，在獲取距離都卜勒譜時，直接利用距離都卜勒譜對目標檢測區域進行目標檢測，而由於大量的外部噪聲和雜波佔據了部分檢測背景，這時用恆虛警概率算法易導致較差的檢測性能，很難得到準確的信息。而在本技術方案中，在獲取距離都卜勒譜之後，利用圖像處理技術對距離都卜勒譜圖像進行處理，過濾出幹擾，以提高目標檢測性能，所以，能夠有效解決現有技術中存在對目標檢測的檢測性能較差的技術問題，進而達到提高目標檢測性能的技術效果。
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
第一方面
請參考圖1，為本發明實施例提供的一種目標檢測方法，包括：
s101：獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；
s102：對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；
s103：利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。
本發明實施例提供的一種目標檢測方法，能夠應用於電子設備，例如，雷達，包括但不限於：諧波雷達、毫米波雷達、無源雷達、雷射雷達、多基地雷達、二次雷達等等，或者為其它目標檢測、跟蹤設備，在本發明實施例中不作限制。
在本發明實施例中，首先執行步驟s101：獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像。
在本發明實施例中，電子設備以雷達為例，雷達接收回波信號，對回波信號進行相應的處理，便可以得到距離都卜勒譜。例如，對回波進行傅立葉變換導出頻率域的距離信息，可以形成一連串距離單元。對於每個距離單元而言，脈衝序列的傅立葉變換導出脈衝到脈衝間的相位變化，這種相位變化就對應這一距離上的目標的都卜勒頻移，具體請參見圖2。
距離都卜勒單元即可看成獨立的像素點集合，距離都卜勒譜可以表示為f(x,y)，對應像素點值的大小，x表示都卜勒單元，y表示距離單元。
在獲取距離都卜勒譜之後，即可獲取與其對應的第一原始譜圖像。
在獲取第一原始譜圖像之後，則執行步驟s102：對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲。
在本發明實施例中，在獲得第一原始譜圖像之後，為有效改善對目標共存環境下的目標檢測性能，則對第一原始譜圖像進行處理，具體處理過程包括如下步驟：
對所述第一原始譜圖像進行灰度處理，獲得第一處理譜圖像；
對所述第一處理譜圖像進行歸一化處理，獲得第二處理譜圖像；其中，所述第二處理譜圖像至少包括m×n個像素點，m對應距離單元數，n對應都卜勒單元數，m、n均為大於零的正整數；
對所述第二處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
在本發明實施例中，對第一原始譜圖像進行灰度處理，即把彩色圖像轉化為灰度圖像，灰度圖像是r、g、b三個分量相同的一種特殊的彩色圖像，其一個像素點的變化範圍為255種，相較於彩色圖像的像素點的變化範圍，進行灰度處理後的圖像的計算量要小很多。
在對第一原始譜圖像進行灰度處理，獲得第一處理譜圖像之後，則對第一處理譜圖像進行歸一化處理。在具體實現過程中，像素的最大值為fpixelmax，最小值為fpixelmin，則通過公式(1)對第二譜圖像進行歸一化處理。
在公式(1)中，f1(j，i)為歸一化之前的像素點，f2(j，i)為歸一化之後的像素點，經過歸一化處理後，得到第二處理譜圖像，可以表示為f2m×n＝[f2(j，i)]m×n,i∈(0，m)，j∈(0，n)，即第二處理譜圖像至少包括m×n個像素點，m對應距離單元數，n對應都卜勒單元數。
在具體實現過程中，當高頻電磁波照射到粗糙的海面上時，電磁波會與海面相互作用發生強烈的散射作用，從而產生一階海雜波。理論上，一階海雜波在雷達回波距離都卜勒譜上的頻率軸上形成一對關於零頻對稱的能量尖峰，即布拉格峰。布拉格峰對於其存在頻率上的海面目標來說是非常大的幹擾，將直接導致該頻率範圍內目標的淹沒，因此，為消除布拉格峰及其它連續幹擾區域，在本發明實施例中，進一步對第二處理譜圖像進行處理，包括如下步驟：
獲取所述第二處理譜圖像的第i列中每個像素點的值，共獲得k個值，i為大於零且小於等於n的整數，k為大於零且小於等於m的整數；
確定所述k個值中值為255的數量是否大於k-2；
若大於k-2，則將所述i列中每個像素點的值更新為最小像素值，在i遍歷1-m時，獲得第三處理譜圖像；
對所述第三處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
在本發明實施例中，設計距離維滑窗，請參考圖2，在都卜勒維一定時，取距離維上的數據序列，例如，獲取第i列中每個像素點的值xi＝{f(1,i)，f(2,i)，…，f(k,i)}，然後確定這k個值中大於255的數量是否大於k-2，若大於k-2，則將第i列中每個像素點的值更新為最小像素值；若不大於k-2，則保持第i列中每個像素點的值不變。
在具體實現過程中，i以1，k以8為例，獲取第1列中的8個像素點的值，{255,232,255,255,255,255,255,255}，然後將8個像素點的值與255比較，獲得其中值為255的數量。7個像素點的值為255，大於k-2，在這種情況下，將第1列中每個像素點的值更新為最小像素值0。而若獲取第1列中的8個像素點的值{255,232,255,205,255,255,199,255}，其中像素點的值為255的數量，有5個像素點的值為255，小於k-2，這種情況下，將保持第1列中每個像素點的值不變。
在i遍歷1-m後，得到第三處理譜圖像。在本發明實施例中，i從1遍歷至m，可以是按照i從小到大的順序遍歷，也可以按照i從大到小的順序遍歷，也可以按照從中間到兩邊的順序遍歷，或者按照其它方式遍歷，本領域普通技術人員可以根據實際需要選擇，在本發明實施例中不作限制。
通過上述處理，能夠有效對第一原始譜圖像中的布拉格峰和其它連續幹擾，以達到提高目標檢測性能的技術效果。
在本發明實施例中，為了減少後續數據處理過程的計算複雜度，繼續對第三處理譜圖像做進一步處理，包括如下步驟：
對所述第三處理譜圖像進行二值化處理，獲得第四處理譜圖像；
確定所述第四處理譜圖像中是否存在空洞；其中，所述空洞對應的像素點的值為零，與所述像素點相鄰的4個像素點的值的和大於等於2，所述4個像素點中任意像素點的坐標與所述像素點的坐標之差為1或-1；
若存在空洞，對所述空洞進行補償，獲得第五處理譜圖像；
對所述第五處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
在本發明實施例中，對第三處理譜圖像進行二值化處理就是將第三處理譜圖像上的點灰度置為0或1。在具體實現過程中，通過選取合適的閾值，如：190、200、或者為其它值，本領域普通技術人員可以根據實際需要進行設置，在本發明實施例中不作限制。若閾值以200為例，則將第三處理譜圖像中像素點的值大於200的像素點置為1，將像素點的值小於200的像素點置為0，進而得到第五處理譜圖像。
在對第三處理譜圖像進行二值化處理過程中，有可能會存在空洞。因此，首先需要確定第四處理譜圖像中是否存在空洞，若存在空洞，則需要對空洞進行補償。在具體實現過程中，需要確定第四處理譜圖像中是否存在值為零的像素點，若存在值為零的像素點，以像素點f(j，i)為例，進一步確定與像素點f(j，i)相鄰的4個像素點的值的和是否大於等於2，相鄰的4個像素點分別表示為f(j，i-1)、f(j，i+1)、f(j-1，i)、f(j+1，i)，即確定∑f(j，i-1)+f(j，i+1)+f(j-1，i)+f(j+1，i)是否大於等於2，若大於等於2，則表明該像素點為空洞。
若確定第四處理譜圖像中存在空洞，則需要對空洞進行補償，在具體實現過程中，根據上述介紹，空洞不難理解為某一像素點為「白點」，而其周圍的點為「黑點」，這樣，對空洞進行補償，則是將「白點」補償為「黑點」，即將該像素點的值賦值為1。
在具體實現過程中，因背景環境的影響或在對第一原始譜圖像的處理過程中，產生不連續點，為了消除這些不連續點對目標檢測性能的影響，在本發明實施例中，繼續對第五處理譜圖像進行處理，包括如下步驟：
確定所述第五處理譜圖像中是否存在非連續點；其中，所述非連續點對應的像素點的像素值為1，與所述非連續點對應的像素點相鄰的預設數量個像素點的像素值之和小於預設值；
若存在所述非連續點，則從所述第五處理譜圖像中刪除所述不連續點，獲得處理後的第一原始譜圖像。
在本發明實施例中，由於非連續點可能是因背景環境的影響而產生的，也可能是在圖像處理過程中產生的，因此，可以在對第二處理譜圖像進行滑窗處理之前在對非連續點進行處理，在對第四處理譜圖像進行空洞補償之後，進一步對非連續點進行處理；也可以是在對第四處理譜圖像進行空洞補償之後統一對非連續點進行處理，本領域普通技術人員可以根據實際需要進行選擇，在本發明實施例中不作限制。
在本發明實施例中，預設數量可以為4個、8個或者為其它根據多次試驗得出的經驗值，在本發明實施例中不作具體限制。在本發明實施例中預設數量以8為例。
在具體實現過程中，以8個像素點進行塊搜索，計算8個像素點的值，並將得到的值進行壓棧。然後對棧進行處理，若每個棧獲得的數據小於設定的值，則將該區域刪除，直至搜索結束。在本發明實施例中，也可以在獲得8個像素點的值，並確定得到的值小於設定的值之後，便從第五處理譜圖像上刪除該塊，而省去壓棧步驟，對於上述兩種實現方式，本領域普通技術人員可以根據實際需要進行選擇，在本發明實施例中不作限制。
在本發明實施例中，為了進一步消除背景影響，還可以採用中值濾波，並對譜圖像的端點等位置進行補償處理。
對第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像之後，則執行步驟s103：利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。
在本發明實施例中，利用處理後的第一原始譜圖像，對目標檢測區域進行檢測，可以採用恆虛警檢測，或者通過其它檢測方法進行目標檢測，在本發明實施例中不作限制。
在本發明實施例中，利用圖像處理技術對第一原始譜圖像進行處理，降低了背景噪聲的影響，進而能夠達到提高目標檢測性能的技術效果。
在本發明實施例中，在檢測出目標之後，還包括如下步驟：
獲取針對所述目標檢測區域的第二原始譜圖像；其中，獲取所述第二原始譜圖像與獲取所述第一原始譜圖像之間的時間間隔為預設時間間隔；
對所述第二原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第二原始譜圖像；其中，所述處理後的第二原始譜圖像的噪聲低於所述第二原始譜圖像的噪聲；
利用所述處理後的第一原始譜圖像、所述處理後的第二原始譜圖像及所述預設時間間隔，提取所述目標檢測區域存在目標的目標特徵。
在本發明實施例中，在檢測出目標之後，為了後期為人員提供運動檢測的數據參考，則還要提取目標的目標特徵。在具體實現過程中，獲取相隔預設時間間隔的第二原始譜圖像。預設時間間隔可以為1秒、5秒或8秒，或者為其它預定時間間隔，在本發明實施例中不作限制。
在獲取第二原始譜圖像之後，則對第二原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第二原始譜圖像。在本發明實施例中，對第二原始譜圖像的處理過程同對第一原始譜圖像的處理過程，在此，就不再一一贅述了。在獲得處理後的第二原始譜圖像之後，則根據處理後的第一原始譜圖像和處理後的第二原始譜圖像及預定時間間隔，提取目標的目標特徵。
在具體實現過程中，請參考圖3，在對第一原始譜圖像和第二原始譜圖像進行處理之後，通過恆虛警檢測方法，便可以得到零頻物體和目標物體，其中，零頻物體即對應頻率為零的物體，零頻物體在處理後的第一原始譜圖像和處理後的第二原始譜圖像中的位置相同，目標物體因時間間隔，相對等位線產生了偏移，下面給出提取目標特徵的過程：
第一步：通過兩點之間的距離公式，計算處理後的第一原始譜圖像、處理後的第二原始譜圖像中目標物體到零頻物體之間的距離，分別表示為s1和s2；
第二步：計算s1和s2的差值，利用差值和預定時間間隔，即可得到目標的運動速度；
第三步：根據目標物體和零頻物體的坐標位置，通過三角函數即可計算得到目標物體相對零頻物體的距離和方位信息。
在獲取目標的特徵信息後，能夠為後期技術人員健康分析提供可靠的數據，魯棒性較好。
基於第一方面同樣的發明構思，本發明實施例還提供一種電子設備，請參考圖4，包括：
存儲器401，用於存儲電腦程式指令；
處理器402，用於調用存儲在所述存儲器中的電腦程式指令，並執行所述電腦程式指令，包括獲取針對目標檢測區域的第一距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。
在本發明實施例中，處理器402可以是中央處理器(cpu)，或特定應用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，可以是一個或多個用於控制程序執行的集成電路，可以是基帶晶片，等等。
存儲器的數量可以是一個或多個，存儲器可以是只讀存儲器(readonlymemory，rom)、隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)或磁碟存儲器，等等。
通過對處理器402進行設計編程，將前述的目標檢測方法所對應的代碼固化到晶片內，從而使晶片在運行時能夠執行前述圖1所示的實施例提供的目標檢測方法，如何對處理器402進行設計編程為本領域技術人員公知的技術，這裡不再贅述。
可選的，所述處理器402用於：
對所述第一原始譜圖像進行灰度處理，獲得第一處理譜圖像；
對所述第一處理譜圖像進行歸一化處理，獲得第二處理譜圖像；其中，所述第二處理譜圖像至少包括m×n個像素點，m、n均為大於零的正整數；
對所述第二處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器402用於：
獲取所述第二處理譜圖像的第i列中每個像素點的值，共獲得k個值，i為大於零且小於等於n的整數，k為大於零且小於等於m的整數；
確定所述k個值中值為255的數量是否大於k-2；
若大於k-2，則將所述i列中每個像素點的值更新為最小像素值，在i遍歷1-m時，獲得第三處理譜圖像；
對所述第三處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器402用於：
對所述第三處理譜圖像進行二值化處理，獲得第四處理譜圖像；
確定所述第四處理譜圖像中是否存在空洞；其中，所述空洞對應的像素點的值為零，與所述像素點相鄰的4個像素點的值的和大於等於2，所述4個像素點中任意像素點的坐標與所述像素點的坐標之差為1或-1；
若存在空洞，對所述空洞進行補償，獲得第五處理譜圖像；
對所述第五處理譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器402用於：
確定所述第五處理譜圖像中是否存在非連續點；其中，所述非連續點對應的像素點的像素值為1，與所述非連續點對應的像素點相鄰的預設數量個像素點的像素值之和小於預設值；
若存在所述非連續點，則從所述第五處理譜圖像中刪除所述不連續點，獲得處理後的第一原始譜圖像。
可選的，所述處理器402還用於：
獲取針對所述目標檢測區域的第二原始譜圖像；其中，獲取所述第二原始譜圖像與獲取所述第一原始譜圖像之間的時間間隔為預設時間間隔；
對所述第二原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第二原始譜圖像；其中，所述處理後的第二原始譜圖像的噪聲低於所述第二原始譜圖像的噪聲；
利用所述處理後的第一原始譜圖像、所述處理後的第二原始譜圖像及所述預設時間間隔，提取所述目標檢測區域存在目標的目標特徵。
另一方面，本發明實施例還提供一種目標檢測設備，請參考圖5，包括：獲取模塊501、處理模塊502及檢測模塊503。
在實際應用中，獲取模塊501、處理模塊502及檢測模塊503對應的實體設備可以是圖4中的處理器402。
本發明實施例中的功率控制設備可以用於執行上述圖4所示的實施例提供的方法，對於該功率控制設備中的各模塊所實現的功能等，可參考如前方法部分的描述，在此不多贅述。
本申請實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：
由於本申請實施例中的技術方案，獲取針對目標檢測區域的距離都卜勒譜的第一原始譜圖像；對所述第一原始譜圖像進行處理，獲得處理後的第一原始譜圖像；其中，所述處理後的第一原始譜圖像的噪聲低於所述第一原始譜圖像的噪聲；利用所述處理後的第一原始譜圖像，對所述目標檢測區域進行目標檢測。即不會像現有技術中，在獲取第一距離都卜勒譜時，直接利用第一距離都卜勒譜對目標檢測區域進行目標檢測，而由於大量的外部噪聲和雜波佔據了部分檢測背景，這時用恆虛警概率算法易導致較差的檢測性能，很難得到準確的信息。而在本技術方案中，在獲取第一距離都卜勒譜之後，利用圖像處理技術對距離都卜勒譜圖像進行處理，過濾出幹擾，以提高目標檢測性能，所以，能夠有效解決現有技術中存在對目標檢測的檢測性能較差的技術問題，進而達到提高目標檢測性能的技術效果。
以上所述，以上實施例僅用以對本申請的技術方案進行了詳細介紹，但以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想，不應理解為對本發明的限制。本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。