內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統的製作方法
2023-04-27 01:07:36 1
內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統的製作方法
【專利摘要】一種內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，由一輸入單元與一內置可調式穩壓電路的驅動晶片連接所組成，當輸入單元傳送輸出控制訊號至驅動晶片時，可直接通過內置可調式穩壓電路的驅動晶片產生訊號至驅動電路直接驅動馬達，也可由內置的可調式穩壓電路直接提供直流穩壓的功能，並且可由外部可調電阻依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值。因此由本實用新型的設計可簡化組件所佔用晶片的資源，並且達到良好的輸出表現以及較佳的系統穩定性。
【專利說明】內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統
【技術領域】
[0001]本實用新型是有關於一種馬達驅動系統，特別是有關於一種具有可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，能夠於馬達驅動晶片中直接提供直流穩壓的功能，不需依靠外部獨立穩壓電路來提供而造成額外負擔，並且設置一外部可調電阻可依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值。
【背景技術】
[0002]現今玩具漸漸受到大人及小孩的喜愛，使用者只需通過操控玩具主機，能使玩具車、玩具船、玩具飛機等玩具得以隨操作者的操控指令展現出各種動作，以滿足使用者的需求達娛樂的效果。
[0003]然而，常見的玩具如玩具汽車或玩具飛機，大都是採用直流馬達驅動來控制玩具汽車或玩具飛機的前進、後退、左轉、右轉的功能。目前常見的作法，是採用外部獨立穩壓電路來供應各類玩具裝置中各電路的所需要的額定電壓，但此作法會使得PCB板面不易積縮小因而造成額外成本的負擔。
[0004]此外，目前一般普遍採用的是H橋式驅動電路，且大多是以分離式組件實現H橋式直流馬達驅動，這些分離式組件存在以下幾個缺點:
[0005]1、所有組件均為分離式組件，在電路焊接上，多了很多焊點，容易造成焊接短路問題。
[0006]2、分離式組件實現H橋式直流馬達驅動，對PCB板所佔面積很大，相對總體成本也更高，並且無法靈活應用在更輕巧的玩具上。
實用新型內容
[0007]為了解決上述有關的問題，本實用新型的目的在於提供一種內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，由輸入單元(RX/MCU)與內置可調式穩壓電路的驅動晶片之間數據的傳輸完成運作，於輸入單元傳送輸出控制訊號至驅動晶片時，除了可直接通過內置可調式穩壓電路的驅動晶片產生訊號至驅動電路直接驅動馬達之外，也可由內置的可調式穩壓電路直接提供直流穩壓的功能，並且其可調式穩壓電路設置了一外部可調電阻可依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值。故本實用新型由此內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，不僅可以簡化組件所佔用晶片的資源，還可以增加玩具應用的靈活度。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，由一輸入單元與一內置可調式穩壓電路的驅動晶片連接所形成，其中該內置可調式穩壓電路的驅動晶片包括:一馬達驅動邏輯控制單元，通過兩個輸入端電性連接於輸入單元，用以接收一第一控制訊號及一第二控制訊號，並由四個輸出端分別傳送輸出邏輯控制訊號，用以驅動玩具進行換相；一馬達驅動輸出單元，至少具有四個電晶體及一對輸出端，其中四個電晶體的柵極端電性連接於馬達驅動邏輯控制單元的四個輸出端，並由該些輸出端控制玩具的輸出狀態；以及一可調式穩壓電路，其一端連接於電源端(Vcc)，另一端耦接至接地端(GND)，用以將一未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，提供作為各電路單元所需的工作電壓並產生一直流輸出電壓；其中，當直流輸出電壓超過一預定電壓準位的狀況時，則通過可調式穩壓電路外接的一可調電阻將直流輸出電壓進行調整使其符合其預定電壓準位。
[0009]其中該馬達驅動邏輯控制單元進一步包括:
[0010]—第一電阻，具有一第一端以及一第二端，其中該第一端連接於該輸入單兀的一第一輸出端；
[0011]一第二電阻，具有一第一端連接於該第一電阻的該第二端，以及一第二端耦接至接地端；
[0012]一第一電壓位準轉換器，連接於該第一電阻與該第二電阻間的節點，對該輸入單元所提供的該第一控制信號，進行電壓操作位準的轉換，以產生一第一供應電壓準位；
[0013]—第三電阻，具有一第一端以及一第二端，其中該第一端連接於該輸入單兀的一第二輸出端；
[0014]一第四電阻，具有一第一端連接於該第三電阻的該第二端，以及一第二端耦接至接地端；
[0015]一第二電壓位準轉換器，連接於該第三電阻與該第四電阻間的節點，對該輸入單元所提供的該第二控制信號，進行電壓操作位準的轉換，以產生一第二供應電壓準位；以及
[0016]一驅動單元，電性連接於該第一電壓位準轉換器與該第二電壓位準轉換器，根據電壓操作位準的轉換結果所取得的該第一供應電壓準位與該第二供應電壓準位，驅動四個輸出端分別傳送輸出邏輯控制信號。
[0017]其中該可調式穩壓電路包括一電晶體，具有一柵極端、一源極端與一漏極端，其中該漏極端連接於電源端，用以接收該未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，由該源極端產生該直流輸出電壓；
[0018]一分壓電路，具有一第一電阻與一第二電阻，其中該第一電阻連接於該源極端用以接收該直流輸出電壓，該第二電阻則連接於該第一電阻與接地端之間，而該第一電阻與該第二電阻之間的分壓節點耦接該可調電阻，用以調整作分壓處理後的該直流輸出電壓以產生一反饋電壓；以及
[0019]—誤差放大器，具有一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，該第一輸入端電性連接一帶隙電路用以接收一帶隙電壓，該第二輸入端電性連接該分壓電路中該第一電阻與該第二電阻之間的分壓節點，用以接收該反饋電壓，由比較該帶隙電壓與該反饋電壓以產生一調整後的直流輸出電壓，經由該輸出端傳送至該電晶體予以輸出。
[0020]其中該馬達驅動輸出單元的該第一輸出端與該第二輸出端連接於該玩具的一直流馬達，以控制該玩具的輸出狀態。
[0021 ] 其中該第一輸出端與該直流馬達的一第一輸入端連接。
[0022]其中該第二輸出端與該直流馬達的一第二輸入端連接。
[0023]經由本實用新型所提供的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，能夠於馬達驅動晶片中直接提供直流穩壓的功能，不需依靠外部獨立穩壓電路來提供而造成額外負擔，並且設置一外部可調電阻可依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值，因此可達到良好的輸出表現以及較佳的系統穩定性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統方塊示意圖。
[0025]圖2是本實用新型的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統的主要電路詳細架構圖。
[0026]圖3是本實用新型的馬達驅動輸出波形圖。
[0027]圖4是本實用新型的另一實施例的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統主要電路架構圖。
[0028]附圖中標識符號說明:
[0029]I玩具馬達驅動系統，10輸入單元；
[0030]2內置可調式穩壓電路的驅動晶片，20馬達驅動邏輯控制單元，201第一壓位準轉換器，202第二壓位準轉換器，203驅動單元；
[0031]22馬達驅動輸出單元；
[0032]24可調式穩壓電路，241分壓電路，242誤差放大器，2421帶隙電路；
[0033]26直流馬達；
[0034]ON、OP馬達驅動 輸出單元的輸出端；
[0035]R1' R2、R3、R4、Ra、Rb、Rx 電阻；
[0036]IN0/IN1、…、INn-1/INn輸入單元的輸入端；
[0037]MP1、MNl、MP2、MN2、PI 電晶體；
[0038]IN_A1/IN_A2、…、IN_N1/IN_N2 供應電壓準位；
[0039]Driver_l ~Driver_n 驅動單兀；
[0040]INN0/INPU …、INNn-1/INPn 驅動單元的輸入端；
[0041]MG1/MG2/MG3/MG4、…、MGn/MGn+l/MGn+2/MGn+3 驅動單元的輸出端；
[0042]LSI~LSn電壓位準轉換器；
[0043]Vout輸出電壓。
【具體實施方式】
[0044]由於本實用新型主要是提供一種內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，於輸入單元傳送輸出控制訊號至驅動晶片時，除了可直接通過內置可調式穩壓電路的驅動晶片產生訊號至驅動電路直接驅動馬達之外，也可由內置的可調式穩壓電路直接提供驅動晶片各個電路直流穩壓的功能，並且其可調式穩壓電路設置了一外部可調電阻可依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值。而與本實用新型有關的馬達的基本原理與功能，已為相關【技術領域】具有通常知識者所能明了，故以下文中的說明，僅針對與本實用新型內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統其特徵處進行詳細說明。此外，於下述內文中的圖式，亦並未依據實際的相關尺寸完整繪製，其作用僅在表達與本實用新型特徵有關的示意圖。
[0045]首先，請參閱圖1，為本實用新型的可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統方塊示意圖。如圖1所示，玩具馬達驅動系統1，是由一個輸入單元10與一個內置可調式穩壓電路的驅動晶片2連接所形成，其中內置可調式穩壓電路的驅動晶片2是由一個馬達驅動邏輯控制單元20、一個馬達驅動輸出單元22以及一個可調式穩壓電路24所組成。在本實用新型的本實施例中，馬達驅動邏輯控制單元20的輸入端與輸入單元10的兩個輸出端連接，此外，馬達驅動邏輯控制單元20還具有一個第一端、一個第二端、兩個輸入端與四個輸出端(MG1，MG2，MG3，MG4)，其中第一端連接於電源端(Vcc)，第二端耦接至接地端(GND)，而兩個輸入端電性連接於輸入單元10，用以接收輸入單元10所產生的一個第一控制訊號及一個第二控制訊號，並由四個輸出端(MG1, MG2, MG3, MG4)分別傳送一第一邏輯控制訊號、一第二邏輯控制訊號、一第三邏輯控制訊號及一第四邏輯控制訊號，用以驅動玩具進行換相。
[0046]接著，請同時參考圖2，為本實用新型的內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統的主要電路詳細架構圖。如圖1及圖2所示，馬達驅動輸出單元22的輸入端與馬達驅動邏輯控制單元20的四個輸出端(MG1，MG2，MG3，MG4)連接，此外，馬達驅動輸出單元22還具有一個第一端、一個第二端、四個電晶體(MP1，MNl, MP2，MN2)、一個第一輸出端與一個第二輸出端，其中第一端連接於電源端(Vcc)，第二端耦接至接地端(GND)，四個電晶體(MP1，MN1，MP2，MN2)的柵極端則電性連接於馬達驅動邏輯控制單元20的四個輸出端(MG1，MG2，MG3，MG4)，用以分別接收第一邏輯控制訊號、第二邏輯控制訊號、第三邏輯控制訊號及第四邏輯控制訊號，並由第一輸出端(ON)與第二輸出端(OP)控制玩具的輸出狀態；其中馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)與第二輸出端(OP)連接於玩具的一直流馬達26，以控制玩具的輸出狀態，而第一輸出端(ON)是與直流馬達26的一第一輸入端連接,第二輸出端(OP)是與直流馬達26的一第二輸入端連接；此外，本實施例中驅動晶片2還包含一個可調式穩壓電路24，其一端連接於電源端(Vcc)，另一端耦接至接地端(GND)，用以將一未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，提供作為各電路單元所需的工作電壓並產生一直流輸出電壓(Vout);其中，當直流輸出電壓(Vout)超過一預定電壓準位的狀況時，則通過可調式穩壓電路24其外接的一可調電阻(Rx)將直流輸出電壓進行調整使其符合其預定電壓準位。
[0047]當馬達驅動邏輯控制單元20的兩個輸入端分別接收到第一控制訊號與第二控制訊號後，通過四個輸出端(MG1，MG2，MG3，MG4)分別傳送輸出第一邏輯控制訊號、第二邏輯控制訊號、第三邏輯控制訊號及第四邏輯控制訊號以控制馬達驅動輸出單元22四個電晶體(MP1，麗1，MP2，麗2)的導通或關閉，進而控制馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)或第二輸出端(OP)的HI/L0W，並以控制與馬達驅動輸出單元22相連接的直流馬達26，來決定玩具的輸出狀態，例如:高阻、正轉、反轉或剎車。另外，本實施例中的驅動晶片2內置有可調式穩壓電路24，可提供驅動晶片2中的各個電路單元直流穩壓的功能，且其可調式穩壓電路24設置了一外部可調電阻(Rx)可依輸入單元10實際電壓的需求，調整輸出電壓值(Vout)來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值。
[0048]接著，請繼續參閱圖2所示，輸入單元10具有兩個輸入端(ΙΝ0、INl)分別接收外界操作控制所產生的第一控制訊號及第二控制訊號，將其傳送輸出至驅動晶片2中的馬達驅動邏輯控制單元20，其中馬達驅動邏輯控制單元20是由一第一電阻(R1)、一第二電阻(?)、一第一電壓位準轉 換器201 (Level Shifter)組成來控制INO輸入端所接收的第一控制訊號，以及由一第三電阻(R3)、一第四電阻(R4)、一第二電壓位準轉換器202 (LevelShifter)組成來控制INl輸入端所接收的第二控制訊號，分別將第一控制訊號與第二控制訊號進行電壓操作位準的轉換，而取得一第一供應電壓準位(IN_A1)與一第二供應電壓準位(IN_A2)，並將第一供應電壓準位(IN_A1)與第二供應電壓準位(IN_A2)傳送至驅動單元203的兩個輸入端(INN、INP)通過其內部電路的運算，以驅動四個輸出端分別傳送輸出第一邏輯控制訊號、第二邏輯控制訊號、第三邏輯控制訊號及第四邏輯控制訊號，用以驅動玩具進行換相，其中第一供應電壓準位(IN_A1)為一高態電壓位準(HI)，第二供應電壓準位(IN_A2)則為一低態電壓位準(LOW)，通過驅動單元203可將高態電壓位準(HI)的第一供應電壓準位(IN_A1)與低態電壓位準(LOW)的第二供應電壓準位(IN_A2)進行邏輯組合產生四種電壓位準的狀態(HI/H1、HI/LOW、LOW/HI, L0W/L0W)，分別為四個輸出端(MG1、MG2、MG3、MG4)所輸出的第一邏輯控制訊號、第二邏輯控制訊號、第三邏輯控制訊號及第四邏輯控制訊號所呈現的電壓位準狀態；之後，傳送至馬達驅動輸出單元22以控制四個電晶體(MP1、^1、MP2、^2)的導通或關閉，進而控制馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)或第二輸出端(OP)的高態電壓位準/低態電壓位準(HI/L0W)，並以控制與馬達驅動輸出單元22相連接的一直流馬達26，來決定玩具的輸出狀態，例如:高阻、正轉、反轉或剎車。此外，驅動晶片2其內部的可調式穩壓電路24會同步將一未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，提供作為各電路單元所需的工作電壓並產生一直流輸出電壓(Vout)，當直流輸出電壓(Vout)超過一預定電壓準位的狀況時，則通過可調式穩壓電路24其外接的一可調電阻(Rx)可將直流輸出電壓進行調整使其符合其預定電壓準位。
[0049]在本實施例中，可調式穩壓電路24是由一電晶體P1、一分壓電路241與一誤差放大器242所組成，其中電晶體Pl具有一柵極端、一源極端與一漏極端，其中漏極端會連接於電源端(Vcc)，用以接收未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，由源極端產生輸出該直流輸出電壓(Vout);而分壓電路241則具有一第一電阻(Ra)與一第二電阻(Rb)，其中第一電阻(Ra)連接於源極端用以接收直流輸出電壓(Vout)，第二電阻(Rb)則連接於第一電阻(Ra)與接地端(GND)之間，而第一電阻(Ra)與第二電阻(Rb)之間的分壓節點耦接其外部一可調電阻(Rx)，用以調整作分壓處理後的直流輸出電壓(Vout)以產生一反饋電壓；另外，誤差放大器242具有一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端,第一輸入端電性連接一帶隙電路2421用以接收一帶隙電壓(VBG)，第二輸入端電性連接分壓電路241中第一電阻(Ra)與第二電阻(Rb)之間的分壓節 點用以接收反饋電壓，並通過比較帶隙電壓與反饋電壓以產生一調整後的直流輸出電壓，經由輸出端傳送至電晶體Pl予以輸出。因此，一旦有超過一預定電壓準位的狀況發生時，會立即開啟電晶體Pl的開關啟動電壓調整控制，通過可調式穩壓電路24外接的可調電阻的調整，即可輸出一經過調節過後的直流輸出電壓(Vout)使其符合預定電壓準位，進而達到電路安全保護的效果。
[0050]再接著，請參閱圖3，為本實用新型的馬達驅動輸出波形圖。如圖3所示，當INN輸入端與INP輸入端同時為LOW時，驅動單元203的輸出端MGl與輸出端MG3會處於HI狀態，而輸出端MG2與輸出端MG4會處於LOW狀態，因此傳送至輸出電路的輸出電晶體(MP1、麗1、MP2、MN2)時會同時呈現關閉(Off)的狀態，使得最後馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)與第二輸出端(OP)會處於高阻抗的輸出狀態；接著，當INN輸入端為H1、INP輸入端為LOW時，驅動單元203的輸出端MGl與輸出端MG2會處於LOW狀態，而輸出端MG3與輸出端MG4會處於HI狀態，因此傳送至輸出電晶體(MP1JN1、MP2JN2)時會呈現電晶體MPl導通、電晶體MP2關閉、電晶體MNl關閉、電晶體MN2導通的狀態，使得最後馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)會處於HI狀態，而第二輸出端(OP)會處於LOW狀態，此時馬達驅動輸出單元22會處於正轉的輸出狀態；再接著，當控制電路的INN輸入端為LOW、INP輸入端為HI時，驅動單元203的輸出端MGl與輸出端MG2會處於HI狀態，而輸出端MG3與輸出端MG4會處於LOW狀態，因此傳送至輸出電晶體(MP1、麗1、MP2、麗2)時會呈現電晶體MPl關閉、電晶體MP2導通、電晶體MNl導通、電晶體麗2關閉的狀態，使得最後馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)會處於LOW狀態，而第二輸出端(OP)會處於HI狀態，此時馬達驅動輸出單元22會處於反轉的輸出狀態；最後，當控制電路的INN輸入端與INP輸入端同時為HI時，驅動單元203的輸出端MG1、輸出端MG2、輸出端MG3與輸出端MG4會處於HI狀態，因此傳送至輸出電晶體(MP1、麗1、MP2、麗2)時會呈現電晶體MPl關閉、電晶體MP2關閉、電晶體麗I導通、電晶體麗2導通的狀態，使得最後馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)與第二輸出端(OP)都會處於LOW狀態，此時馬達驅動輸出單元22會處於剎車的輸出狀態。另外，為了避免換相轉態時造成電路內電晶體短路，因此馬達驅動輸出單元22在換相時會產生一個200ns的高阻區，相當於圖3馬達驅動輸出波形圖在每一個換相轉態間的虛線間隔，可以有效保護電路以避免電晶體在換相時產生短路電流(short through current)的情況。
[0051]此外，為了使直流馬達的控制能靈活應用在更輕巧的玩具上，因此，可因應各種不同玩具運轉所需的直流馬達的數量，將本實用新型的驅動晶片作相應的設計以符合各式玩具的需求，例如:控制玩具直升機上、下、左、右飛行需要控制上、下螺旋槳轉動的直流馬達以及控制左側飛行、右側飛行的左、右側翼直流馬達，因此需要四顆直流馬達以完成玩具直升機的運作，因而在本實用新型的驅動晶片2中為了驅動此四顆直流馬達動作，需要設置四組馬達驅動邏輯控制單元，分別控制四個馬達驅動輸出單元，並以控制與各個馬達驅動輸出單元相連接的直流馬達，以完成驅動玩具直升機的目的。故通過前述的設計說明可知，本實用新型中驅動晶片可因應各種不同玩具運轉所需的直流馬達的數量需求而改變設計，因此對於馬達驅動邏輯控制單元、馬達驅動輸出單元及其相連接的直流馬達的數量不加以限制。對此，可進一步參閱圖4，在圖4中輸入單元10具有N組輸入端(IN0/IN1、…、INn-1/INn)分別接收外界操作控制所產生的複數組控制訊號，將其傳送輸出至驅動晶片2中的馬達驅動邏輯控制單元，分別由複數組電壓位準轉換器(LSI~LSn)將複數組控制訊號進行電壓操作位準的轉換，而取得複數組供應電壓準位(IN_A1/IN_A2、…、IN_N1/IN_N2)傳送至複數個驅動單兀(Driver_l~Driver_n)的輸入端(INN0/INP1、…、INNn-1/INPn)通過其內部電路的運算，以驅動各個驅動單元的四個輸出端(MGI/MG2/MG3/MG4、…、MGn/MGn+1/MGn+2/MGn+3)分別傳送輸出四個邏輯控制訊號至馬達驅動輸出單元22以控制四個電晶體(MP1、^1、MP2、^2)的導通或關閉，進而控制馬達驅動輸出單元22的第一輸出端(ON)或第二輸出端(OP)的高態電壓位準/低態電壓位準(HI/L0W)，並以控制與馬達驅動輸出單元22相連接的各別直流馬達以完成運作。同樣地，驅動晶片2其內部的可調式穩壓電路24會同步將一未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，提供作為各電路單元所需的工作電壓並產生一直流輸出電壓(Vout)，當直流輸出電壓(Vout)超過一預定電壓準位的狀況時，則通過可調式穩壓電路24其外接的一可調電阻(Rx)可將直流輸出電壓進行調整使其符合其預定電壓準位，進而達到電路安全保護的效果。
[0052]綜上所述，通過前述設計可得知，本實用新型除了可直接通過內置可調式穩壓電路的驅動晶片產生訊號至驅動電路直接驅動馬達之外，也能夠於馬達驅動晶片中直接提供直流穩壓的功能，不需依靠外部獨立穩壓電路來提供而造成額外負擔，並且設置一外部可調電阻可依控制晶片實際電壓的需求，調整輸出電壓值來提供符合控制晶片所需要的額定電壓值，並可有效簡化組件所佔用晶片的資源。
[0053]雖然本實用新型以前述的較佳實施例描述如上，然其並非用以限定本實用新型，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護範圍應以申請的權利要求範圍所界定的內容為準。
【權利要求】
1.一種內置可調式穩壓電路的玩具馬達驅動系統，由一輸入單元與一內置可調式穩壓電路的驅動晶片連接所形成，其特徵是，其中該內置可調式穩壓電路的驅動晶片包括: 一馬達驅動邏輯控制單元，通過兩個輸入端電性連接於該輸入單元，用以接收一第一控制訊號與一第二控制訊號，並由四個輸出端分別傳送輸出邏輯控制訊號，用以驅動該玩具進行換相； 一馬達驅動輸出單元，至少具有四個電晶體及一對輸出端，其中該四個電晶體的柵極端電性連接於該馬達驅動邏輯控制單元的該四個輸出端，並由該些輸出端控制該玩具的輸出狀態；以及 一可調式穩壓電路，其一端連接於電源端，另一端耦接至接地端，用以將一未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，提供作為各電路單元所需的工作電壓並產生一直流輸出電壓；其中，當該直流輸出電壓超過一預定電壓準位的狀況時，則通過該可調式穩壓電路外接的一可調電阻將該直流輸出電壓進行調整使其符合該預定電壓準位。
2.根據權利要求1所述的玩具馬達驅動系統，其特徵是，其中該馬達驅動邏輯控制單元包括: 一第一電阻，具有一第一端以及一第二端，其中該第一端連接於該輸入單兀的一第一輸出端； 一第二電阻，具有一第一端連接於該第一電阻的該第二端，以及一第二端耦接至接地端; 一第一電壓位準轉換器，連接於該第一電阻與該第二電阻間的節點，對該輸入單元所提供的該第一控制訊號，進行電壓操作位準的轉換，以產生一第一供應電壓準位； 一第三電阻，具有一第一端以及一第二端，其中該第一端連接於該輸入單兀的一第二輸出端； 一第四電阻，具有一第一端連接於該第三電阻的該第二端，以及一第二端耦接至接地端; 一第二電壓位準轉換器，連接於該第三電阻與該第四電阻間的節點，對該輸入單元所提供的該第二控制訊號，進行電壓操作位準的轉換，以產生一第二供應電壓準位；以及一驅動單元，電性連接於該第一電壓位準轉換器與該第二電壓位準轉換器，根據電壓操作位準的轉換結果所取得的該第一供應電壓準位與該第二供應電壓準位，驅動四個輸出端分別傳送輸出邏輯控制訊號。
3.根據權利要求1所述的玩具馬達驅動系統，其特徵是，其中該可調式穩壓電路包括: 一電晶體，具有一柵極端、一源極端與一漏極端，其中該漏極端連接於電源端，用以接收該未經調節的直流輸入電壓予以穩壓後，由該源極端產生該直流輸出電壓； 一分壓電路，具有一第一電阻與一第二電阻，其中該第一電阻連接於該源極端用以接收該直流輸出電壓，該第二電阻則連接於該第一電阻與接地端之間，而該第一電阻與該第二電阻之間的分壓節點耦接該可調電阻，用以調整作分壓處理後的該直流輸出電壓以產生一反饋電壓；以及 一誤差放大器，具有一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，該第一輸入端電性連接一帶隙電路用以接收一帶隙電壓，該第二輸入端電性連接該分壓電路中該第一電阻與該第二電阻之間的分壓節點，用以接收該反饋電壓，由比較該帶隙電壓與該反饋電壓以產生一調整後的直流輸出電壓，經由該輸出端傳送至該電晶體予以輸出。
4.根據權利要求2所述的玩具馬達驅動系統，其特徵是，其中該馬達驅動輸出單元的該第一輸出端與該第二輸出端連接於該玩具的一直流馬達，以控制該玩具的輸出狀態。
5.根據權利要求4所述的玩具馬達驅動系統，其特徵是，其中該第一輸出端與該直流馬達的一第一輸入端連接。
6.根據權利要求4所述的玩具馬達驅動系統，其特徵是，其中該第二輸出端與該直流馬達的一第二輸入端連接。
【文檔編號】H02P7/00GK203691307SQ201420011903
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】蔡輝源, 陳韋縉, 陳浩銘 申請人:晶致半導體股份有限公司