反射折射鏡頭系統和成像設備的製作方法
2023-04-26 11:18:36 1
專利名稱：反射折射鏡頭系統和成像設備的製作方法
技術領域：
本公開涉及反射折射長焦鏡頭系統，其對焦模式是內部對焦模式，並且特別適合捕獲靜態圖像和運動圖像，且本公開還涉及具有所述反射折射鏡頭系統的成像設備。
背景技術：
一般已知的是，具有反射系統和折射系統的反射折射鏡頭系統在減少整個鏡頭的長度以及減少色差上是非常有利的，並且配置為適於長焦鏡頭。例如，在JP-A-55-32023中，可能通過反射折射鏡頭系統獲得良好的成像性能，該反射折射鏡頭系統按照光行進的順序，包括單個正透鏡、具有負彎月形的主要後表面反射鏡、具有正半月形的次要後表面反射鏡、以及具有負折射力的透鏡組。
作為反射折射鏡頭系統的對焦模式，通常使用改變整個鏡頭的長度的模式，如延伸整個鏡頭的模式或者改變兩個反射表面之間的間隔的模式。此外，例如JP-A-58-205124公開了一種內對焦模式的反射折射鏡頭系統，其中整個光學系統的長度不變。所述反射折射鏡頭系統按照光行進的順序包括第一透鏡組，其包括反射部件並且具有正折射力；以及第二透鏡組，其可沿著光軸移動並且具有負折射力；以及第三透鏡組，其具有正折射力。在該系統中，在焦點在無限遠處的狀態下，無焦系統由第一透鏡組和第二透鏡組形成，並且第二透鏡組移動到接近像方，從而使得近距離對象對焦。同時，近年來，已經提供所謂的單鏡頭無鏡(miirorless)相機，其每個具有便攜性，通過從單鏡頭反射相機移除反射鏡以便簡化相機結構改進了便攜性。該單鏡頭無鏡相機適於以高圖像質量捕獲運動圖像，因為與單鏡頭反射相機相反，光恆定地到達用於圖像捕獲的成像器件。此外，已經使用所謂的擺動技術。在該技術中，在捕獲運動圖像的情況下，當在捕獲期間對象相對於相機前後移動時，為了使得對象對焦，通過精密地擺動焦點，在能夠獲得高對比值的方向上移動焦點。當對焦組意圖執行擺動動作時，優選該對焦組配置為通過將對焦模式設置為內對焦模式，具有小的尺寸並且儘可能重量輕。通過使得對焦組具有小的尺寸並且重量輕，可能減少包括對焦組的驅動機構的整個鏡頭的尺寸，並且可能減少對焦驅動導致的功耗。
發明內容
當對焦模式是延伸整個鏡頭的模式時，如果鏡頭的焦距增加，則用於對焦的延伸量極大地增加，因此該模式不利於減小尺寸。此外，因為驅動機構必須連續延伸整個鏡頭以生成大的驅動力，所以難以通過擺動動作處理運動圖像的捕獲。當對焦模式是改變兩個反射表面之間的間隔的模式時，可能極大地減少延伸量，但是驅動機構必須生成大的驅動力。因此，同樣難以通過擺動動作處理運動圖像的捕獲。此夕卜，兩個反射表面之間的偏心距對其光學性能極其敏感，但是難以充分地減少通過製作中的對焦導致的偏心距。此外，因為兩個反射表面之間的距離的改變同樣光學地敏感，所以在設計上仍然存在在近攝對焦期間像差的波動增加的問題。
在JP-A-58-205124中公開的反射折射鏡頭系統中，採用內對焦模式，並且對焦組不包括具有大重量的大反射鏡透鏡。因此，與延伸整個鏡頭的模式或改變兩個反射表面之間的間隔的模式相比，可能減少驅動機構的驅動力。然而，因為對焦組在兩個反射表面之間或接近反射表面偏移，所以難以確保足夠的間隔用於驅動機構的安排。結果，出現鏡頭尺寸增加的問題。此外，儘管在反射鏡透鏡的中心部分鑽孔，並且光學系統布置在孔部分處，還是難以執行穿過反射鏡透鏡鑽孔的處理，並且同樣難以提供將光學系統保持靠近孔部分的機構。此外，儘管對焦組的偏心距對光學性能敏感，還是充分地減少難以通過製作中的對焦導致的偏心距。此外，為了減少近攝對焦期間像差的波動，必須採用其中透鏡數目設為大的配置。結果，存在對焦組的重量增加並且驅動機構的尺寸增加的問題。因此，期望提供反射折射長焦鏡頭系統和成像設備，其中對焦組具有小尺寸和輕重量，並且包括用於驅動對焦組的機構的透鏡的尺寸也很小，並且所述反射折射長焦鏡頭系統和成像設備易於製造，使得對焦組的偏心率方面的敏感性小。本公開的實施例針對反射折射鏡頭系統，按照光行進的順序，包括第一透鏡組，
包括凹透鏡和凸透鏡，並且具有正折射力；第二透鏡組，位於凹透鏡的像方且具有負折射力；以及第三透鏡組，具有正折射力。通過在與光軸平行的方向中移動第二透鏡組，使近距離的物體對焦。另外，鏡頭系統滿足如下條件表達式。0<f/fl2— (O)其中f是在焦點處於無窮遠的狀態下整個系統的焦距，以及Π2是在焦點處於無窮遠的狀態下第一透鏡組和第二透鏡組的組合焦距。本公開的另一個實施例針對一種成像設備，包括反射折射鏡頭系統；以及成像器件，輸出與反射折射鏡頭系統形成的光學圖像對應的捕獲的圖像信號。將反射折射鏡頭系統形成為根據本公開的實施例的反射折射鏡頭系統。在根據本公開的實施例的反射折射鏡頭系統或成像設備中，移動放置在凹透鏡的像方的第二透鏡組作為對焦組。根據本公開的實施例的反射折射鏡頭系統或成像設備，將放置在凹透鏡的像方的第二透鏡組形成為對焦組，從而優化每一組的配置。因此，可以獲得長焦鏡頭系統，其中對焦組具有小尺寸且輕重量，並且包括用於驅動對焦組的機構的透鏡的尺寸也很小，且所述長焦鏡頭系統易於製造，使得對焦組的偏心率的靈敏度很小。
圖I是對應於數字示例I的鏡頭的橫截面視圖，並且示出了根據本公開的實施例的反射折射鏡頭系統的第一配置示例。圖2是對應於數字示例2的鏡頭的橫截面視圖，並且示出了反射折射鏡頭系統的
第二配置示例。圖3是對應於數字示例3的鏡頭的橫截面視圖，並且示出了反射折射鏡頭系統的
第三配置示例。圖4是對應於數字示例4的鏡頭的橫截面視圖，並且示出了反射折射鏡頭系統的第四配置示例。
圖5A到5C是圖示對應於數字示例I的反射折射鏡頭系統的無窮遠對焦期間的各種像差的像差圖，其中圖5A示出了球面像差，圖5B示出了像散，而圖5C示出了畸變。圖6A到6C是圖示對應於數字示例I的反射折射鏡頭系統的近攝對焦(拍攝放大倍率β =0. I)期間的各種像差的像差圖，其中圖6Α示出了球面像差，圖6Β示出了像散，而圖6C示出了畸變。圖7Α到7C是圖示對應於數字示例2的反射折射鏡頭系統的無窮遠對焦期間的各種像差的像差圖，其中圖7Α示出了球面像差，圖7Β示出了像散，而圖7C示出了畸變。圖8Α到SC是圖示對應於數字示例2的反射折射鏡頭系統的近攝對焦(拍攝放大倍率β =0. I)期間的各種像差的像差圖，其中圖8Α示出了球面像差，圖SB示出了像散，而圖8C示出了畸變。圖9Α到9C是圖示對應於數字示例3的反射折射鏡頭系統的無窮遠對焦期間的各種像差的像差圖，其中圖9Α示出了球面像差，圖9Β示出了像散，而圖9C示出了畸變。圖IOA到IOC是圖示對應於數字示例3的反射折射鏡頭系統的近攝對焦(拍攝放大倍率β=0. I)期間的各種像差的像差圖，其中圖IOA示出了球面像差，圖IOB示出了像散，而圖IOC示出了畸變。圖IlA到IlC是圖示對應於數字示例4的反射折射鏡頭系統的無窮遠對焦期間的各種像差的像差圖，其中圖IlA示出了球面像差，圖IlB示出了像散，而圖IlC示出了畸變。圖12Α到12C是圖示對應於數字示例4的反射折射鏡頭系統的近攝對焦(拍攝放大倍率β=0. I)期間的各種像差的像差圖，其中圖12Α示出了球面像差，圖12Β示出了像散，而圖12C示出了畸變。圖13是圖示成像設備的配置示例的框圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖描述本公開的實施例。[鏡頭配置]圖I示出了根據本公開的實施例的反射折射鏡頭系統的第一配置示例。該配置示例對應於稍後描述的數字示例I的鏡頭配置。注意，圖I對應於無窮遠對焦期間的透鏡排列。同樣地，圖2到圖4示出了對應於稍後描述的數字示例2到4的鏡頭配置的第二到第四配置示例的橫截面部分的配置。在圖I到圖4中，附圖標記Simg表示像平面。按照光從物方沿著光軸Zl形成的順序，根據本實施例的反射折射鏡頭系統包括第一透鏡組G1，其包括凹透鏡(初級鏡)Ml和凸透鏡(次級鏡)M2，並且具有正折射力；第二透鏡組G2，其位於凹透鏡Ml的像方，並且具有負折射力；以及第三透鏡組G3，其具有正折射力。反射折射鏡頭系統通過在基本上平行於光軸Zl的方向上偏移第二透鏡組G2對焦近距離對象。第一透鏡組Gl和第三透鏡組G3在對焦期間保持固定。優選第二透鏡組G2由具有雙凹形狀的單個透鏡形成。優選第三透鏡組G3由單個透鏡形成，其物方表面具有凸形。優選通過在朝向物方凹陷的透鏡中的像方表面的部分上形成反射表面，形成凹透鏡(初級鏡)Ml的像方表面。優選通過在朝向像方凸起的透鏡中的物方表面上形成反射表面，形成凸透鏡M2的物方表面。
優選地是，根據本實施例的反射折射鏡頭系統適當地滿足如下條件表達式。如下面所述的那樣，根據作為具體配置示例的第一到第四配置示例的所有反射折射鏡頭系統I到4滿足如下條件表達式。0<f/fl2— (O)O. 40<fl/f < O. 80…(I)-O. 20<f2/f < -O. 05... (2)O. 40<f/fl2<l. 00…(3)O. 10<f3/f < O. 40— (4)這裡，f是在焦點處於無窮遠的狀態下整個系統的焦距，Π2是在焦點處於無窮遠的狀態下第一透鏡組Gl和第二透鏡組G2的組合焦距，f I是第一透鏡組Gl的焦距，f2是第二透鏡組G2的焦距，以及f3是第三透鏡組G3的焦距。[效果和優點]接下來，將描述根據本實施例的反射折射鏡頭系統的效果和優點。在反射折射鏡頭系統中，位於凹透鏡Ml的像方且具有負折射力的第二透鏡組G2被設置為對焦組。因此，可以使用凹透鏡Ml與成像表面之間的大間隔作為焦點的可變行程(variable stroke)。進一步，由於位於凹透鏡Ml的像方的透鏡具有相對小的直徑，因此變得易於安排對焦組的驅動機構。特別地，在單透鏡無反射鏡相機系統中，對焦組和不同透鏡組甚至可以放置在現有技術中放置鏡盒的空間中。因此，可以確保足夠的焦點行程，並且可以減小包括鏡頭和相機在內的整體的尺寸。進一步，將凹透鏡Ml和凸透鏡M2的每一個透鏡表面形成為反射表面，從而可以在校正凹透鏡Ml和凸透鏡M2的像差時獲得自由度。進一步，由於對焦組位於相對靠近成像表面，因此可以使得對焦組對於光學性能具有較小影響，且由少量透鏡形成。此外，由於對焦組的偏心率中的靈敏度也很小，因此易於製造該系統。在反射折射鏡頭系統中，第二透鏡組G2由具有雙凹形的單個透鏡形成。通過這種配置，可以確保焦點行程儘可能地大，並且可以進一步提高對於運動圖像捕獲的適應性，如通過減小對焦組的重量而實現的自動對焦速度的增大。如上所述，對焦組可以被配置為極其輕重量，因此可以改進捕獲運動圖像的功能，並且也可以減小功耗。進一步，第三透鏡組G3由物方表面具有凸形的單個透鏡形成。通過這種配置，可以確保焦點行程儘可能大，並且通過物方的凸表面的正折射力，可以令人滿意地校正像場彎曲以及橫向色差。從而，系統可以被配置為具有小尺寸，同時令人滿意地校正像場彎曲以 及橫向色差。條件表達式(I)限定了相對於整個鏡頭系統的焦距f，第一透鏡組Gl的焦距Π的量值。如果條件表達式(I)的結果值小於其下限，則第一透鏡組Gl的正折射力過度地增大。因此，由第一透鏡組Gl產生的球面像差增大，因此圖像質量惡化。進一步，通過對焦產生的球面像差的波動增大，因此難以校正像差。相比之下，如果條件表達式(I)的結果值大於其上限，則第一透鏡組Gl的正折射力過度地減小。因此，整個透鏡的長度增大，變焦比增大，因此不利於尺寸的縮小。條件表達式(2)限定了相對於整個鏡頭系統的焦距f，第二透鏡組G2的焦距f2的量值。如果條件表達式(2)的結果值小於其下限，則第二透鏡組G2的負折射力過度地減小。因此，對焦組的焦點靈敏度減小，焦點行程增大，並且整個透鏡的長度增大。進一步，第三透鏡組G3的直徑也增大，因此不利於尺寸的縮小。相比之下，如果條件表達式(2)的結果值大於其上限，則第二透鏡組G2的負折射力過度地增大。因此，焦點行程減小，但是通過對焦產生的球面像差和像場彎曲的波動增大，因此難以校正它們。因此，通過使得反射折射鏡頭系統滿足條件表達式(I)和(2)，可以充分地減小其尺寸，並且令人滿意地校正通過對焦產生的像差波動。為了改善該效果，更優選地是，將條件表達式(I)和(2)的數字範圍設置為如下的條件表達式(I)』和(2)』。O. 54<fl/f < O. 62…(I) 』-O. 15<f2/f < -O. 09... (2) 』條件表達式(O)限定相對於第一透鏡組Gl和第二透鏡組G2的組合焦距Π2，整個鏡頭系統的焦距f的量值。如果條件表達式(O)的結果值接近下限，則這意味著，在焦點處於無窮遠的狀態下，無定焦系統由第一透鏡組Gl和第二透鏡組G2形成。在這種情況下，對於第二透鏡組G2和第三透鏡組G3之間的像差校正的負荷增大。結果，透鏡數增大。通過滿足條件表達式(0)，可以減小系統的尺寸，同時甚至在透鏡數小的情況下實現良好的光學性能。為了改善該效果，更優選地是，將條件表達式(O)的數字範圍設置為如下的條件表達式(3)。如果條件表達式(3)的結果值小於其下限，則從第二透鏡組G2發射的光線大約是無焦點的。因此，對於第二透鏡組G2和第三透鏡組G3之間的像差校正的負荷增大。結果，透鏡數增大。相比之下，如果條件表達式(3)的結果值大於其上限，則第一透鏡組Gl和第二透鏡組G2的組合物的正折射力過度增大，整個光學系統的長度增大，且變焦比也增大。結果，不利於尺寸的縮小。因此，通過滿足條件表達式(3)，可以縮小系統的尺寸，同時甚至在透鏡數小的情況下實現良好的光學性能。為了改善該效果，更優選地是，將條件表達式(3)的數字範圍設置為如下條件表達式(3)』。O. 55〈f/fl2〈0. 74…(3)，條件表達式(4)限定了相對於整個鏡頭系統的焦距f，第三透鏡組G3的焦距的量值。如果條件表達式(4)的結果值小於其下限，則第三透鏡組G3的正折射力過度增大。因此，第三透鏡組G3的直徑增大，因此不利於尺寸的縮小。相比之下，如果條件表達式(4)的結果值大於其上限，則第三透鏡組G3的正折射力不足。因此，整個光學系統的長度增大，因此不利於尺寸的縮小。因此，通過使得反射折射鏡頭系統滿足條件表達式(4)，可以在直徑方向和整個系統的長度方向中充分地縮小系統的尺寸。為了改善該效果，更優選地是，將條件表達式(4)的數字範圍設置為如下的條件表達式(4)』。O. 14<f3/f < O. 29…⑷』如上所述，按照根據本實施例的反射折射鏡頭系統，可以獲得長焦鏡頭系統，其中對焦模式是內部對焦模式，對焦組具有小尺寸且輕重量，並且包括用於驅動對焦組的結構的透鏡的尺寸也很小，且所述長焦鏡頭系統易於製造，使得對焦組的偏心率的靈敏度小。進一步，通過將反射折射鏡頭系統應用於成像設備並執行電圖像處理，縮短了整個光學系統的長度，且第一透鏡組Gl的透鏡直徑減小，因此可以進一步減小鏡頭系統的尺寸。[成像設備的應用示例]圖13示出了應用了根據本實施例的反射折射鏡頭系統I的成像設備100的配置示例。成像設備100例如是數位相機。CPU (中央處理單元)110整體地控制整個設備,通過成像器件140將通過圖I中所示的反射折射鏡頭系統I (或圖2、3或4中所示的反射折射鏡頭系統2、3或4)獲得的光學圖像轉換為電信號，然後將信號輸出到圖像分離電路150。這裡，作為成像器件140，使用光電轉換元件(如CXD (電荷耦合器件)、CM0S (互補金屬氧化物半導體))。圖像分離電路150基於電信號產生對焦控制信號，將該信號輸出到CPU110，並將與電信號的圖像部分對應的圖像信號輸出到下一級的圖像處理電路(圖中未示出)。圖像處理電路將接收到的信號轉換為具有適於後續處理的格式的信號。提供經轉換的信號用於顯示部分中的圖像顯示處理、規定記錄介質上的記錄處理、通過預定通信接口的數據傳輸處理等。 CPUllO接收從外界輸入的操作信號(如，對焦操作)，並響應於操作信號執行多種處理。例如，當提供通過對焦按鈕產生的對焦操作信號時，CPUllO通過驅動電路120操作驅動電機130，以便根據指令獲得焦點對準狀態。從而，成像設備100的CPUllO響應於對焦操作信號，沿著光軸移動反射折射鏡頭系統I的對焦透鏡組(第二透鏡組G2)。在這一點上，將此時對焦透鏡組的位置信息反饋回成像設備100的CPUl 10，因此CPUllO在下一次通過驅動電機130移動對焦透鏡組時參照該信息。順便提及，在成像設備100中，為了簡化描述，僅將驅動系統圖示為一個系統。然而，設備可以分離地包括變焦系統、對焦系統、拍攝模式切換系統等。進一步，當具有相機抖動校正功能時，設備可以包括驅動模糊校正透鏡(組)的防振驅動系統。另外，上述驅動系統可以以共享方式具有這些功能中的幾個。進一步，在上述實施例中，儘管在成像設備100的特定對象是數位相機的情況下給出以上描述，但是本公開不限於此，並且各種其他電子設備可以是成像設備100的特定對象。例如，可互換鏡頭相機、數碼攝像機和其中內置數碼攝像機的行動電話以及各種其他電子設備(如，PDA (個人數字助理))可以用作成像設備100的特定對象。[示例]接下來，將描述根據本實施例的反射折射鏡頭系統的特定數字示例。注意，在附圖和表中，將附圖標記等限定如下。「Si」表示第i個表面，其中附圖標記i按照光從物方行進的順序連續地增大。同樣地，「ri」表示第i個表面的曲率半徑(mm)，其中附圖標記i按照光行進的順序連續地增大。「di」表示第i個表面和第(i+Ι)個表面之間的同軸間隔(mm)。進一步，關於「di」，「Variable」意味著對應間隔是可變間隔。「ni」表示在d線(波長587. 6nm)具有第i個表面的光學元件的材料的折射率。「^」表示在(1線具有第i個表面的光學元件的材料的阿貝數。[數字示例I]表I和2示出了將其具體數值應用於根據圖I中所示的第一配置示例的反射折射鏡頭系統I的透鏡數據。特別地，表I示出了基本透鏡數據，並且表2示出了其他數據。在反射折射鏡頭系統I中，通過對焦來移動第二透鏡組G2，並且第二透鏡組G2之前和之後的同軸表面間隔D14和D16的值可變。表2示出了在無窮遠對焦期間和在近攝對焦(拍攝放大率β=0· I)期間可變的同軸表面間隔D14和D16的值。注意，在表2中，「Fno」表示F數，「ω」表示半視角。「B.F. 」表示後焦距，並且還表示從最後的透鏡表面到像平面Simg的光軸中的距離。在反射折射鏡頭系統I中，第一透鏡組Gl按照光從物方行進的順序，包括第一透鏡L11，由正透鏡形成；凹透鏡(初級鏡)Ml ;凸透鏡(次級鏡)M2 ;第二透鏡L12，由負透鏡形成；以及第三透鏡L13，由正透鏡形成。通過在朝向物方為凹的透鏡的像方表面的一部分(中心部分以外)上形成反射表面來形成凹透鏡Ml的像方表面。通過在朝向像方為凸的透鏡的整個物方表面上形成反射表面來形成凸透鏡M2的物方表面。第二透鏡組G2由具有雙凸形狀的單個透鏡(負透鏡L21)形成。第三透鏡組G3由物方表面具有凸形的單個透鏡(正透鏡L31)形成。表I
權利要求
1.一種反射折射鏡頭系統，按照光行進的順序包括 第一透鏡組，包括凹透鏡和凸透鏡，並且具有正折射力； 第二透鏡組，位於凹透鏡的像方且具有負折射力；以及 第三透鏡組，具有正折射力， 其中通過在與光軸平行的方向中移動第二透鏡組，將近距離的物體對焦， 以及 其中滿足如下條件表達式 0<f/fl2— (O) 其中 f是在焦點處於無窮遠的狀態下整個系統的焦距，以及 Π2是在焦點處於無窮遠的狀態下第一透鏡組和第二透鏡組的組合焦距。
2.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中滿足如下條件表達式 O. 40<fl/f < O. 80…(I) 其中fl是第一透鏡組的焦距。
3.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中滿足如下條件表達式 -O. 20<f2/f < -O. 05…(2) 其中f2是第二透鏡組的焦距。
4.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中滿足如下條件表達式 O. 40<f/fl2<l. 00... (3)。
5.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中滿足如下條件表達式 O. 10<f3/f < O. 40..· (4) 其中f3是第三透鏡組的焦距。
6.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中第二透鏡組由具有雙凹形的單個透鏡形成。
7.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統，其中第三透鏡組由具有凸形的物方表面的單個透鏡形成。
8.根據權利要求I所述的反射折射鏡頭系統， 其中通過在朝向物方為凹的透鏡中的像方表面的一部分上形成反射表面來形成凹透鏡的像方表面，以及 其中通過在朝向像方為凸的透鏡中的物方表面上形成反射表面來形成凸透鏡的物方表面。
9.一種成像設備，包括 反射折射鏡頭系統；以及 成像器件，輸出與反射折射鏡頭系統形成的光學圖像對應的捕獲的圖像信號， 其中反射折射鏡頭系統按照光行進的順序包括 第一透鏡組，包括凹透鏡和凸透鏡，並且具有正折射力， 第二透鏡組，位於凹透鏡的像方且具有負折射力， 第三透鏡組，具有正折射力，以及 其中通過在與光軸平行的方向中移動第二透鏡組，將近距離物體對焦，以及其中滿足如下條件表達式0<f/fl2— (O) 其中f是在焦點處於無窮遠的狀態下整個系統的焦距，以及Π2是在焦點處於無窮遠的狀態下第一透鏡組和第二透鏡組的組合焦距。
全文摘要
一種反射折射鏡頭系統，按照光行進的順序包括第一透鏡組，包括凹透鏡和凸透鏡，並且具有正折射力；第二透鏡組，位於凹透鏡的像方且具有負折射力；以及第三透鏡組，具有正折射力，其中通過在與光軸平行的方向中移動第二透鏡組，將近距離的物體對焦，以及其中滿足如下條件表達式0<f/f12…(0)，其中f是在焦點處於無窮遠的狀態下整個系統的焦距，以及f12是在焦點處於無窮遠的狀態下第一透鏡組和第二透鏡組的組合焦距。
文檔編號G02B13/00GK102866489SQ20121023232
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月5日 優先權日2011年7月5日
發明者畠山丈司 申請人:索尼公司