鑽探系統及用於監測和顯示用於鑽探系統的鑽探操作的鑽探參數的方法

2023-04-26 12:55:46

鑽探系統及用於監測和顯示用於鑽探系統的鑽探操作的鑽探參數的方法
【專利摘要】本發明涉及鑽探系統及用於監測和顯示用於鑽探系統的鑽探操作的鑽探參數的方法，具體地公開了一種用於監測用於地下鑽探操作的鑽探參數的鑽探系統和方法。
【專利說明】鑽探系統及用於監測和顯示用於鑽探系統的鑽探操作的鑽探參數的方法
[0001]相關串請的交叉引用
[0002]本申請是美國外觀設計申請N0.29/460，812的繼續申請，該外觀設計申請於2013年7月15日提交，出於所有目的，該外觀設計申請的全部內容以參引的方式被結合在本申請中。
[0003]版權記錄
[0004]本專利文件的公開內容的一部分包括受到版權保護的材料。該版權所有者並不反對任何人對該專利文獻或該專利公開內容進行複製，就像它在專利商標局專利文檔或檔案中所出版的那樣，然而在別的方面無論如何均保留所有的版權權利。

【技術領域】
[0005]本發明涉及一種用於在土壤地層(earthen format1n)中形成鑽孔的鑽探系統，並且尤其涉及一種鑽探系統和一種用於監測用於地下鑽探操作的鑽探參數的方法。

【背景技術】
[0006]諸如燃氣、油、或地熱鑽探之類的地下鑽探通常涉及貫穿地底深處的地層進行鑽孔。這種鑽孔通過將鑽頭連接至稱之為「鑽杆」的長管段以形成通常稱之為「鑽柱」的組件來形成。鑽柱從地表延伸至鑽孔的底部。鑽頭旋轉，使得鑽頭推進到土壤中，從而形成鑽孔。在旋轉鑽探中，通過在地表處旋轉鑽柱來旋轉所述鑽頭。泥漿馬達可用於如已知的那樣來旋轉鑽頭。一般而言，當鑽頭鑽入到地層中的鑽入速度(「R0P」)儘可能高，同時鑽探系統的振動儘可能低時，獲得了最佳鑽探。鑽入速度是多個變量的函數，所述多個變量包括鑽頭的旋轉速度和鑽壓(「W0B」)。鑽探環境並且尤其是硬巖鑽探會將相當大的振動和衝擊引入到鑽柱中，這對於鑽探性能具有負面影響。通過鑽頭的旋轉、用於使鑽頭旋轉的馬達、鑽探泥漿的泵送及鑽柱中的不穩定等導致振動。振動會導致鑽柱的多個部件的過早毀損、鑽頭的過早磨鈍，或者會導致鑽探系統部件的嚴重故障。最佳鑽探應該把鑽探系統的振動和這種振動對各種操作參數或鑽柱部件的衝擊考慮在內。鑽探環境及該鑽探系統在鑽探操作期間的振動會使對於鑽架操作者而言難於確保鑽探參數如所期望地或最佳地操作。


【發明內容】

[0007]本公開內容的實施方式是一種用於在土壤地層中形成鑽孔的鑽探系統。所述鑽探系統可包括鑽柱，所述鑽柱構造成旋轉以在鑽探操作期間在土壤地層中形成鑽孔。所述鑽柱根據一個或一個或多個鑽探參數操作以形成鑽孔。所述鑽探系統可包括多個傳感器，所述多個傳感器構造成在鑽探操作期間獲得鑽探數據，所述鑽探數據表徵一個或多個鑽探參數，所述多個傳感器中的至少一個由鑽柱支承。該鑽柱系統可還包括計算裝置，所述計算裝置構造成基於從多個傳感器獲得的鑽探數據來確定用於鑽探操作的一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍。所述第一組多個操作範圍可基於在操作範圍期間操作鑽柱的第一持續時間。所述第一組多個操作範圍包括用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個次優選操作範圍。計算裝置可還構造成確定用於一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍。所述第二組更新的多個操作範圍基於在第一持續時間之後操作鑽柱的第二持續時間，所述第二組更新的多個操作範圍包括用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍。第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍可不同於用於第一組多個操作範圍的至少一個優選操作範圍。計算裝置可包括諸如圖形用戶界面之類的用戶界面，所述用戶界面構造成在計算機顯示器上顯示用於一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍的視覺表示。該用戶界面構造成在第一持續時間之後，顯示用於一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍的視覺表示。
[0008]本公開內容的另一實施方式是用於監測和顯示用於鑽柱的一個或多個鑽探參數的計算機執行方法、系統和非暫時性的有形計算機可讀取介質，所述鑽柱操作以在土壤地層中形成鑽孔。該方法包括經由計算機處理器確定用於鑽探操作所用的一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍。所述第一組多個操作範圍可基於在鑽探操作期間操作鑽柱的第一持續時間。所述第一組多個操作範圍包括用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個次優選操作範圍。響應於通過計算機處理器確定第一組多個操作範圍的步驟，該方法可包括經由圖形用戶界面在計算機顯示器上顯示用於一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍的視覺表示。該方法包括經由計算機處理器確定用於一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍。所述第二組更新的多個操作範圍可基於在第一持續時間之後操作鑽柱的第二持續時間。第二組更新的多個操作範圍包括用於一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍。第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍不同於用於第一組多個操作範圍的至少一個優選操作範圍。響應於確定第二組更新的多個操作範圍的步驟，該方法可經由圖形用戶界面在計算機顯示器上顯示用於一個或多個鑽探操作參數的第二組更新的多個操作範圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]對於本申請的說明性實施方式的前述總結以及下列詳細說明將在結合附圖進行閱讀時得到最佳理解。出於說明本申請的目的，在視圖中示出了說明性的實施方式。然而，應該理解的是，本申請並不限於所示的精確結構和手段。在視圖中:
[0010]圖1根據本公開內容的實施方式的鑽探系統的示意圖；
[0011]圖2A是在圖1中所示的鑽探系統中使用的計算裝置的框圖；
[0012]圖2B是示出了圖1中所示的鑽探系統的一個或多個計算裝置的網絡的框圖；
[0013]圖3是工藝流程圖，示出了用於監測和顯示用於圖1中所示的鑽探系統的鑽探操作的鑽探參數的方法；
[0014]圖4A是與圖2A中所示的計算裝置相關聯的用戶界面的顯像，示出了用於圖1中所示的鑽探系統的鑽探操作的多個輸入；
[0015]圖4B是與圖2A中所示的計算裝置相關聯的用戶界面的顯像，示出了一個或多個鑽探參數可如何與用於圖1中所示的鑽探系統的鑽探操作的示例性鑽探數據相關聯；
[0016]圖4C和圖4D是與圖2A中所示的計算裝置相關聯的圖形用戶界面的顯像，示出了用於一個或多個鑽探參數的多個操作範圍和實際操作參數；
[0017]圖5A和圖5B是示出了圖4C和圖4D中所示的用戶界面的一部分的顯像，分別示出了用於鑽壓(WOB)的第一組多個操作範圍和用於鑽壓的第二組更新的多個操作範圍；
[0018]圖6A和圖6B是示出了圖4C和圖4D中所示的用戶界面的一部分的顯像，分別示出了用於鑽入速度(ROP)的第一組多個操作範圍和用於鑽入速度的第二組更新的多個操作範圍；
[0019]圖7A和圖7B是示出了圖4C和圖4D中所示的用戶界面的一部分的顯像，分別示出了用於鑽探泥漿流動速率的第一組多個操作範圍和用於鑽探泥漿流動速率的第二組更新的多個操作範圍；
[0020]圖8A和圖8B是示出了圖4C和圖4D中所示的用戶界面的一部分的顯像，分別示出了用於鑽頭旋轉速度(RPM)的第一組多個操作範圍和用於鑽頭旋轉速度的第二組更新的多個操作範圍；以及
[0021]圖9A和圖9B是示出了圖4C和圖4D中所示的用戶界面的一部分的顯像，分別示出了用於壓差的第一組多個操作範圍和用於壓差的第二組更新的多個操作範圍。

【具體實施方式】
[0022]參照圖1，鑽探系統或鑽探設備I構造成在鑽探操作期間在土壤地層3中鑽出鑽孔2。鑽探系統I包括用於在土壤地層3中形成鑽孔2的鑽柱4以及至少一個計算裝置100。該計算裝置100可包括一個或多個軟體應用。該計算裝置100和所述一個或多個軟體應用執行多種用於監測鑽探操作、控制鑽探操作、和顯示與鑽探操作相關的信息的方法，如在下文中進一步詳細說明的那樣。儘管將鑽孔2示出為豎直鑽孔，但本文中所描述的系統和方法可用於定向鑽探操作。例如，鑽柱4可構造成在土壤地層3中形成這樣的鑽孔2，所述鑽孔2的一部分沿著橫向於與土壤地層3的地表11垂直的軸線的方向取向。
[0023]繼續參照圖1，鑽探系統或鑽探設備I包括由地表11支承的鑽塔(derrick)9。鑽塔9支承鑽柱4。鑽柱4具有頂端4a、底端4b、設置於鑽柱4的頂端4a處的頂部接頭(sub) 45、和設置於鑽柱4的底端4b處的井下組件6。鑽柱4可還包括多個鑽探管段(未示出)，所述多個鑽探管段連接在一起以形成鑽柱。井下組件6包括頂端6a和底端6b。鑽頭8聯接至井下組件6的遠端6b。鑽探系統I具有諸如頂部驅動器或旋轉平臺之類的原動機(prime mover)，其構造成旋轉鑽柱4以控制鑽頭8的旋轉速度(PRM)和該鑽頭8上的扭矩。鑽柱4和鑽頭8的旋轉由此限定出鑽孔2。按照慣例，泵10構造成將諸如鑽探泥漿之類的流體14向下泵送通過鑽柱4中的內部通道。在於鑽頭8處離開之後，返回的鑽探泥漿16向上經過形成在土壤地層3中的處於鑽柱4與鑽孔2之間的環形通道而流至地表11。泥漿馬達40(例如螺旋容積式泵或「莫諾(Moineau)式」泵)可以結合到井下組件6中。泥漿馬達由通過泵且圍繞在上述環形通道中的鑽柱4周圍的鑽探泥漿14的流動來驅動。泥漿馬達可旋轉該鑽頭8。
[0024]如在本文中所使用的鑽探操作指的是限定出鑽孔2的一個或多個鑽探行程(drill run)。例如，鑽探操作可包括用於限定鑽孔2的豎直段的第一鑽探行程、用於限定鑽孔2的彎曲段的第二鑽探行程、和用於限定出鑽孔2的水平段的第三鑽探行程。多於或少於三個鑽探行程都是可能的。對於困難的鑽探操作而言，出於烴類抽提的目的，可完成多達10-15個鑽進行程以限定出鑽孔2。應該明白的是，可將一個或多個井下組件用於每一個相應的鑽探行程。如本文中所描述的系統、方法、軟體應用可用於執行下列方法，所述方法監測和控制鑽探操作以及監測和控制鑽探操作中的特定鑽探行程。
[0025]在所示實施方式中，計算裝置100構造成導致對於用於鑽探參數中的每一個的多個操作範圍的視覺表示的顯像並且構造成隨著鑽探操作進行來更新該顯像。如將在下文中進一步詳細說明的那樣，計算裝置100可導致用於特定鑽探參數的操作設定點或目標、優選操作範圍、次優選操作範圍、和不優選的或極限操作範圍的顯示。由於計算裝置100可導致對於操作參數的多個範圍的視覺表示的顯像，因此，用戶可觀察到在鑽探操作期間調整一個鑽探參數對於另一個鑽探參數的影響。
[0026]參照圖1，鑽探系統I可包括多個傳感器，所述多個傳感器構造成在鑽探操作期間測量鑽探數據。鑽探數據可包括預期操作參數，例如，用於鑽壓(WOB)的預期操作參數、鑽頭旋轉速度RPM、和用於給定鑽探計劃的穿入速度鑽入速度(ROP)。傳感器可由鑽柱井下組件支承或者設置於地表11。在所示實施方式中，鑽柱頂部接頭45包括用於測量鑽探數據的一個或多個傳感器。例如，所述一個或多個傳感器可以是應變儀48，所述應變儀48測量頂部接頭45上的軸向載荷(或起吊載荷)、彎曲載荷和扭轉載荷。該頂部接頭45傳感器還包括三軸加速度計49，該三軸加速度計49感測鑽柱4的頂端4a處的振動。
[0027]繼續參照圖1，井下組件6可還包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器構造成測量鑽孔中的一個或多個鑽探參數。此外，該井下組件6包括振動分析系統46,該振動分析系統46構造成基於與從鑽孔中的傳感器獲得的鑽探操作有關的信息來確定多個振動參數。在下文中將進一步詳細說明振動分析模塊。井下組件傳感器可呈應變儀、加速度計及磁力儀的形式。例如，井下組件6可包括測量鑽壓(WOB)的井下應變儀7。在名稱為「用於測量在鑽井中操作的鑽頭上的重量和扭矩的設備」的美國專利文獻N0.6，547，016描述了一種用於利用井下應變儀測量鑽壓的系統，因此，將該專利文獻全部以參引的方式結合到本文中。此外，應變儀7可構造成測量鑽頭扭矩(「Τ0Β」)和鑽頭彎曲彎矩(「BOB」)以及鑽壓。在替代實施方式中，鑽柱可包括接頭(未示出標號)，該結構接頭結合了用於測量鑽壓(WOB)、鑽頭扭矩(TOB)和鑽頭彎曲鑽頭彎矩(BOB)的傳感器。這種接頭可稱之為「WTB接頭」。
[0028]此外，井下組件傳感器可還包括至少一個磁力儀42。該磁力儀構造成利用例如在名稱為「用於確定鑽柱的角度取向的方法和系統」的美國專利文獻N0.7，681，663中的技術來測量鑽頭8的瞬時旋轉速度，該美國專利文獻的全部內容以參引的方式結合到本文中。井下組件傳感器可還包括沿x、y和z軸(未示出)取向(通常範圍為±250g)的機械振動儀44，該加速度計機械振動儀44構造成測量軸向和橫向振動。儘管機械振動儀加速度計44示出為設置在井下組件6上，但是應該明白的是，可將多個機械振動儀加速度計44沿鑽柱4安裝於沿鑽柱4的多個位置，使得可對沿該鑽柱的多個位置處的軸向和橫向振動信息進行測量。
[0029]如上所述，井下組件6包括振動分析系統46。該振動分析系統46構造成從加速度計44接收與鑽柱4的軸向、橫向和扭轉振動相關的數據。基於從加速度計接收到的信息，該振動分析系統46可確定鑽柱4上的加速度計的位置處的測量到的軸向振動的振幅和頻率以及由於前後渦動所導致的測量到的橫向振動的振幅和頻率。測量到的軸向和橫向振動的幅度和頻率可被稱之為測量到的振動信息。所述測量到的振動信息還可被傳送至地表11並且由計算裝置100進行處理。該振動分析系統46可還從磁力儀42接收與鑽柱在磁力儀42位置處的瞬時旋轉速度相關的數據。該振動分析系統46隨後確定由於粘滯滑動所導致的扭轉振動的振幅和頻率。通過計算鑽柱在給定時間段內的最大瞬時旋轉速度與最小瞬時旋轉速度之間的差異來確定測量到的實際扭轉振動的頻率和振幅。由此，測量到的振動信息可還包括測量到的扭轉振動。
[0030]井下組件可還包括至少第一壓力傳感器51和第二壓力傳感器52，所述第一壓力傳感器51和所述第二壓力傳感器52測量流過鑽孔2中的鑽探系統部件的鑽探泥漿的壓力。例如，第一壓力傳感器51和第二壓力傳感器52分別測量(沿鑽孔向下)流經鑽柱4的鑽探泥漿的壓力和沿鑽孔向上流經鑽孔壁與鑽柱4之間的環形間隙的鑽探泥漿的壓力。壓差被認為是沿鑽孔向下流動的鑽探泥漿與沿鑽孔向上流動的鑽探泥漿之間的壓力差。壓力信息可被傳送至計算裝置100。
[0031]此外，鑽探系統I可還包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器設置在地表處，例如設置在鑽塔9上。例如，鑽探系統可包括用於確定鑽壓的起吊載荷傳感器30和用於感測鑽柱4的鑽柱旋轉速度的附加傳感器32。起吊載荷傳感器30例如通過利用應變儀測量絞車纜線(未編號)中的張力來測量鑽頭的懸掛重量。該纜線行進通過三個支承件並且所述支承件將已知的橫向位移施加在該纜線上。應變儀測量纜線中由於張力而導致的橫向應變的大小，該橫向應變的大小隨後用於計算軸向載荷和鑽壓。
[0032]鑽探系統I可還包括鑽探數據獲取系統12，該鑽探數據獲取系統12與計算裝置100電子通信。該鑽探數據獲取系統12構造成接收、處理和存儲已經如上所述從多種井下和地表傳感器獲得的數據。因此，多種用於傳送的系統和方法均可用於在鑽柱部件與鑽探數據獲取系統12之間傳送數據。例如，在有線管道實施方案中，來自井下組件傳感器的數據被傳送至頂部接頭45。來自頂部接頭45傳感器的數據以及來自有線管道系統中的井下組件傳感器的數據可利用無線遙測裝置被傳送至鑽探數據獲取系統12和/或計算裝置100。一個這種用於無線遙測裝置的方法公開在於2009年2月20日提交的名稱為「來自旋轉元件的同步遙測術」的美國專利申請N0.12/389, 950中，該美國專利申請的全部內容以參引的方式被結合到本文中。此外，鑽探系統I可包括泥漿脈衝遙測系統。例如，泥漿脈衝裝置5可被結合到井下組件6中。該泥漿脈衝遙測系統將諸如來自振動分析系統46的振動信息之類的來自井下裝置的數據編碼，利用脈衝裝置5將編碼脈衝傳送至地表11。此夕卜，鑽探數據可利用諸如聲學傳送或電磁傳送之類的其它方式傳送至地表。
[0033]參照圖2A，任何適用的計算裝置100可構造成群集(host) 了用於監測、控制和預測如在本文中所述的鑽探操作信息的軟體應用。將會明白的是，計算裝置100可包括任何適當的裝置，所述任何適當的裝置的示例包括臺式計算裝置、伺服器計算裝置、可攜式計算裝置，例如筆記本計算機、平板電腦、或者智慧型手機。在圖2A中所示的示例性實施方式中，計算裝置100包括處理部分102、存儲部分104、輸入/輸出部分106、和用戶界面(UI)部分108。所強調的是，該計算裝置100的方框圖描繪是示例性的且並非意在暗示特定實施方案和/或構造。處理部分102、存儲部分104、輸入/輸出部分106和用戶界面部分108可被聯接在一起以允許在其間進行通信。如應該了解到的那樣，上述部件中的任一部件可橫越一個或多個分離的裝置和/或位置進行分布。例如，處理部分102、存儲部分104、輸入/輸出部分106和用戶界面部分108中的任一個均可與鑽探數據獲取系統12電子通信，鑽探數據獲取系統12如上所述可以是與如本文中所述的計算裝置100相似的計算裝置。此外，處理部分102、存儲部分104、輸入/輸出部分106和用戶界面部分108中的任一個均能夠從設置在鑽柱4上的振動分析系統46和/或傳感器接收鑽探數據。
[0034]在多個實施方式中，輸入/輸出部分106包括計算裝置100的接收器、計算裝置100的傳送器、或用於有線連接的電子連接器、或其組合。該輸入/輸出部分106能夠接收和/或提供與同諸如國際網際網路之類的網絡進行通信相關的信息。如應該了解到的那樣，傳送和接收功能可還由位於計算裝置100的外部的一個或多個裝置提供。例如，輸入/輸出部分106可與沿鑽孔向下設置在井下組件6上的一個或多個傳感器和/或鑽探數據獲取系統12電子通信。
[0035]取決於處理器的確切構造和類型，存儲部分104可以是易失性的(例如某些類型的隨機存取存儲器(RAM))、非易失性的(例如只讀存儲器(ROM)、快閃記憶體等)、或者其組合。計算裝置100可包括附加存儲器(例如，可移動存儲器和/或固定存儲器)，所述附加存儲器包括但不限於磁帶、快閃記憶體、智慧卡、CD-ROM、數字通用光碟(DVD)或其它光學存儲器、卡型盒式磁帶機、磁帶、磁碟存儲器或其它磁存儲裝置、通用串行總線(USB)兼容存儲器、或者可用於存儲信息並可由計算裝置100存取的任何其它介質。
[0036]計算裝置100還可包括用戶界面部分108，該用戶界面部分108包括輸入裝置110和/或顯示器112 (輸入裝置110和顯示器112未示出)，該用戶界面部分108使得用戶能夠與計算裝置100通信。用戶界面108可包括輸入裝置，所述輸入裝置提供用於經由例如按鈕、軟鍵盤、滑鼠、聲動控制器、觸屏、計算裝置100的運動、視覺線索(例如，在計算裝置100上的攝像機前移動手)等來控制計算裝置100的能力。用戶界面108可經由圖形用戶界面提供輸出，所述輸出包括視覺信息，例如經由顯示器112對於用於一個或多個鑽探參數的操作範圍的視覺表示。其它輸出可包括聲頻信息(例如，經由揚聲器)、機械信息(例如，經由振動機構)、或其組合。在多種構造中，用戶界面108可包括顯示器、觸屏、鍵盤、滑鼠、加速度計、運動檢測器、揚聲器、麥克風、攝像機、或者其組合。用戶界面108可還包括用於輸入諸如指紋信息、視網膜信息、聲音信息、和/或面部特徵信息之類的生物統計信息以便獲得用於訪問計算裝置100的具體生物統計信息的任何適用的裝置。
[0037]參照圖2B，示出了示例性的且適用的通信體系結構，該通信體系結構可有助於監測鑽探系統I的鑽探操作。這種示例性體系結構可包括一個或多個計算裝置100、150和160，所述一個或多個計算裝置中的每一個均可經由共用的通信網絡180而與資料庫170和鑽探數據獲取系統12電子通信。儘管被示意性地示出為與計算裝置100分離開，但資料庫170也可以是計算裝置100的存儲部分104的部件。應該明白的是，可設想出多種適用的替代通信體系結構。當已將鑽探控制和監測應用安裝到諸如上述計算裝置之類的計算裝置100上時，它可在諸如國際網際網路之類的共用網絡180上的其它計算裝置之間傳遞信息。對於當前構造，用戶24可經由網絡180將與一個或多個鑽探參數有關的信息傳送至井下組件6的供應商的計算裝置150，或者導致這種傳送發生，或者作為替換經由網絡180將所述信息傳遞至另一第三方26 (例如鑽探系統所有者)的計算裝置160。第三方26可經由顯示器查看如在本文中所述的用於一個或多個鑽探參數的多個操作範圍。
[0038]圖2B中所示的計算裝置100可由例如井位處的鑽架操作者、井位所有者、鑽探公司、和/或鑽探系統部件的任何製造商或供應商、或諸如提供鑽柱設計服務的第三方之類的其它服務提供商完全或部分操作。如應該了解到的那樣，上述參與者中的每一個和/或其它相關的參與者可操作任何數量的相應的計算機並且可利用包括例如諸如國際網際網路之類的廣域網(WAN)或區域網(LAN)的任何數量的網絡內部地和外部地通信。資料庫170可例如用於存儲與一個或多個鑽探參數、來自前一鑽探行程的多個操作範圍、當前鑽探行程相關的數據和與用於鑽柱部件的模型相關的數據。
[0039]參照圖3，諸如計算裝置之類的鑽探系統I群集了下列軟體應用，所述軟體應用促使處理器102執行用於獲得、確定和顯示用於包括至少最佳操作參數的鑽探參數的多個操作範圍的方法200。在方框210中，軟體應用可獲得與一個或多個鑽探參數相關的鑽探信息。例如，鑽探應用可從其中存儲有鑽探信息的一個或多個計算機可讀存儲介質存取鑽探信息。此外，如應該了解到的那樣，軟體應用可導致用戶界面在計算機顯示器上顯示用於鑽探操作信息入口的一個或多個域。同樣，軟體應用可接收鑽探信息。
[0040]在方框220中，軟體應用可經由處理器確定用於一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍。所述第一組操作範圍可基於在鑽探操作期間操作鑽柱4的第一持續時間或時刻或時間。所述第一組多個操作範圍的確定可基於在步驟210中獲得的鑽探信息以及在鑽探操作期間獲得的實際的和測量到的鑽探信息。
[0041]一個或多個鑽探參數可還包括第一或控制組的鑽探參數,所述鑽探參數通常可由鑽探設備操作者進行控制。控制組的鑽探參數可用於幫助控制鑽探操作並且可以是可被最佳化的鑽探參數。在下文中對最佳化進行討論。控制組的鑽探參數包括但不限於鑽入速度(ROP)、鑽壓(WOB)、泥漿流速、鑽頭旋轉速度和壓差。此外，鑽探參數可包括第二或過程相關組的鑽探參數，所述鑽探參數的值是鑽探操作的結果。過程相關組的鑽探參數可包括扭矩(千英尺-磅(kft-lb))、旋轉速度(RPM)、馬達速度(RPM)、機械比能(千磅/平方英寸(ksi))、均方誤差(MSE)離散(千磅/平方英寸(ksi))、機械比能的斜率(千磅/平方英寸(ksi))、壓力(千磅/平方英寸(ksi))、渦動、鑽頭跳動、和粘滯滑動。應該了解到的是，在顯示鑽探參數期間可使用任何單位制。過程相關的鑽探參數是測量值或計算值並且無需是可最佳化的，如上所述。軟體應用構造成在控制鑽探參數和過程相關的鑽探參數之間進行區分，並且構造成因此顯示可適用的操作範圍。例如，控制組的鑽探參數可包括最佳操作範圍以及優選操作範圍。包括控制組的鑽探參數和過程相關的鑽探參數的每一個鑽探參數可以根據名為用於監測和控制地下鑽探的系統和方法的美國專利N0.8，453，764(』764專利)中描述的方法和系統進行測量、計算和/或預測，該美國專利的全部內容以參引的方式被結合在本文中。此外，在本公開內容的實施方式中，本公開內容可還包括存取和利用表示鑽柱的預限定模型和預期鑽探參數的數據，例如在』 764專利中所述。
[0042]返回至方框220，軟體應用可限定每個操作範圍的端點(參見圖5A-9B中的端點460,462....474)，使得用戶界面可產生一種顯像，該顯像示出了一個操作範圍與另一操作範圍所具有的關聯性。在下文中對與如何確定所述端點相關的細節進行討論。
[0043]在方框220中確定的多個操作範圍可包括I)用於每一個鑽探參數的至少一個優選的操作範圍，和2)用於每一個鑽探參數的至少一個次優選的操作範圍。優選操作範圍可具有多於一個(多個)的優選操作範圍。例如，優選操作範圍可包括最佳操作範圍和正常操作範圍。次優選的操作範圍可具有多於一個(多個)次優選的操作範圍。次優選的操作範圍可包括高操作範圍、惡劣操作範圍、和危險操作範圍中的至少一種。因此，多個操作範圍可以被稱之為第一、第二、第三...等操作範圍。例如，第一操作範圍指的是最佳操作範圍，第二操作範圍指的是正常操作範圍，第三操作範圍指的是高操作範圍，第四操作範圍指的是惡劣操作範圍，並且第五操作範圍指的是危險操作範圍。每一個鑽探參數可包括前述操作範圍中的一個或多個。在某些情況下，特定鑽探參數可包括最佳操作範圍，如在下文中進一步詳細說明的那樣。
[0044]最佳操作範圍420 (圖5A)是用於特定鑽探參數的操作值的範圍，其可產生用於給定鑽探計劃的最高的鑽入速度。該鑽探計劃可考慮到預期鑽入速度和對於鑽柱部件的預期磨損。此外，最佳操作範圍的確定可考慮到用於在鑽探期間由傳感器獲得的若干鑽探參數、地表數據和井下數據的預期操作值和實際操作值。例如，最佳操作範圍考慮到了鑽入速度、旋轉速度、扭矩、鑽壓、流速、壓差、均方誤差、以及橫向、軸向和扭轉振動數據，如在下文中進一步詳細說明的那樣。由此，根據示例性實施方式，最佳操作範圍可以是用於特定鑽探參數的操作值的範圍，其可產生最高的鑽入速度並且在鑽柱部件上產生程度最小的磨損。該鑽探計劃可由此包括對於鑽柱部件磨損的評估。預期磨損可基於鑽探行程期間遇到的預期的預計振動程度和處於預計振動程度下的鑽柱部件的損失性能分析。可根據美國專利N0.8，453，764中公開的系統和方法來確定可表示鑽柱部件的磨損的振動數據和損失性能分析，該美國專利以參引的方式被結合到本文中。
[0045]繼續參照圖3，根據方框220中的示例性實施方式，軟體應用可確定用於最佳操作範圍的端點。端點確定可基於:1)在最佳鑽探操作(在下文中進一步討論)期間獲得的存儲在資料庫170或存儲部分104中的數據，2)在前一鑽探行程中獲得並存儲在資料庫170或存儲部分104中的數據，或者3)在當前鑽探行程期間實時獲得的可存儲在資料庫170和/或存儲部分104中的數據。在最佳鑽探操作之後(或者在鑽探行程期間)，軟體應用可確定、例如可導致作為旋轉速度、流速、壓差的函數的鑽壓的顯像，該顯像示出了均方誤差、以及橫向、軸向和扭轉振動數據是如何在每個給定鑽探參數設定點改變的。參見圖4B，圖4B示出了顯像350，該顯像350包括用於鑽探操作所用的過程相關的鑽探參數的示例性圖形352a至352h。應該了解到的是，I)旋轉速度可顯示成鑽壓、流速、和壓差的函數，和2)流速可顯示為旋轉速度、鑽壓、和壓差等的函數。軟體應用可由此通過考慮鑽壓、旋轉速度、流速、壓差如何與在鑽探操作期間獲得的均方誤差和橫向、軸向和扭轉振動數據相關來確定用於鑽壓、旋轉速度、流速、壓差的最佳操作範圍。儘管下面參照最佳鑽探操作來討論對於最佳操作範圍端點的確定，但是應當了解到的是，軟體應用構造成導致鑽探行程期間的最佳操作範圍的顯像。
[0046]根據用於最佳鑽探操作的示例性實施方式，對於最佳鑽探操作，可對用於諸如旋轉速度、鑽壓、流速和壓差之類的鑽探參數的設定點參數進行選擇。最佳鑽探參數由此是一個或多個鑽探最佳行程，所述一個或多個鑽探最佳行程用於獲得確定最佳操作範圍的端點所需要的信息。例如，最佳鑽探操作可被啟動，並且可改變旋轉速度、鑽壓、流速和壓差。對鑽探操作的改變可被測量以解釋旋轉速度、鑽壓、流速和壓差的變化。特別地，最佳鑽探操作可根據最佳矩陣(optimizat1n matrix)進行。最佳矩陣可限定兩個鑽探參數，例如鑽壓和旋轉速度，這兩個鑽探參數在最佳鑽探行程期間改變。例如，可以選擇等於60rpm的旋轉速度和等於20k Ib (千磅)WOB的WOB作為鑽探設定點。對於每個相應的鑽探參數，最佳矩陣將用於旋轉速度和鑽壓的數值改變預定量，例如加上或減去5、10、20等。在示例性實施方式中，選定的旋轉速度可以為50、60和70rpm(每分鐘轉數)並且鑽壓的選定數值可以是20千磅(k-lb)、25千磅和30千磅。其它矩陣可將旋轉速度選擇成50、60和70rpm，用於流速值的選定值可以是525、550和575。應該了解到的是，諸如實驗工具的設計之類的其它方法可用於確定和/或發展用於最佳鑽探操作的鑽探參數設定點。然後針對在上述最佳矩陣中所限定的每一個鑽探參數組合開始最佳鑽探行程。每一個最佳鑽探行程可以繼續進行預定的持續時間，例如足以測量相關數據並將相關數據傳送至計算裝置100的時間段。應該了解到的是，數據獲取時間可基於在鑽探系統中使用的特定傳感器和控制系統以及正獲取的數據的類型進行改變。例如，當僅將振動數據發送至計算裝置用於確定最佳操作範圍時，每個最佳鑽探行程將持續進行至少這樣的時長，所述時長是鑽柱中的傳感器測量振動數據並將振動數據傳送至鑽探數據獲取系統12和/或計算裝置100所花費的時長。每個最佳鑽探行程將隨後持續進行至少特定的持續時間。如果與振動數據一起傳送其它數據，最佳鑽探行程可繼續進行更長的持續時間。來自每個最佳鑽探行程的數據可被存儲在資料庫170或者存儲部分104中。
[0047]軟體應用可基於用於鑽入速度的最大值來確定端點，其考慮到在鑽探最佳操作期間獲得的振動數據，利用上述美國專利N0.8，453，764中公開的系統和方法產生了鑽柱部件的最小的預期磨損。此外，軟體應用可還使得用戶能夠輸入用於端點最佳化確定的信息。例如，用戶可限制用於進行最佳化分析的特定數據。圖形用戶界面構造成導致用於隨著時間的流逝而獲得和測量到的數據的對數圖的顯像。用戶然後可選擇在最佳鑽探操作期間用於執行最佳化分析的時間範圍。應該了解到的是，可將其它方法用於確定用於鑽探參數的最佳操作範圍，只要該最佳操作考慮到包括振動信息和預期鑽柱部件使用壽命的鑽探信息即可。換言之，最佳操作範圍可如上所述進行計算，或者可基於與鑽柱部件和預計的振動信息相關的信息。
[0048]正常操作範圍430 (圖5A)和最佳操作範圍420可以重疊。例如,最佳操作範圍420可落入到優選或正常操作範圍430的一部分內。高操作範圍440 (圖5A)被限定成鑽探參數處於操作中時的高級別。惡劣操作範圍451 (圖5A)是惡劣的操作級別。危險操作範圍450 (圖5A)被限定成操作在該特定範圍繼續進行將導致災難性損傷或者系統故障的操作範圍。
[0049]由於鑽探環境的複雜性，例如鑽柱的壓力、軸向振動、橫向振動和扭轉振動、土壤地層特性、和鑽柱設計及特性，因此預期鑽探性能與具體鑽探參數的值之間的關係對於每一個鑽探參數而言可以不是線性的。換言之，對於每一個鑽探參數而言，可存在正常操作範圍、高操作範圍、惡劣操作範圍和危險操作範圍，這些操作範圍與給定鑽探參數的尺度(scale)的線性增加無關。已經發現的是，特定鑽探參數可具有正常的和最佳的操作範圍，所述正常的和最佳的操作範圍是有界限的，或者落在次優選的操作範圍(例如參見圖5A和圖5B)之間。每一個鑽探參數可由此具有、並且可被顯示為具有多於一個的(例如多個)正常操作範圍、多於一個的(例如多個)高操作範圍、多於一個的(例如多個)危險操作範圍。運行軟體應用的計算裝置100可如上在方框220中所述確定用於每一個鑽探參數的多個操作範圍、用於每一個鑽探參數的具體操作範圍的界限和數量，並顯示沿鑽探參數的尺度的那些範圍。隨著在鑽探操作期間測量鑽探參數，用戶可隨後設想出多個鑽探參數之間的複雜關係。操作範圍可被更新成從一個鑽探行程至另一鑽探行程的鑽探狀況改變或鑽探操作轉變。
[0050]再次參照圖3，在方框230中，軟體應用可導致用戶界面例如在計算裝置100的顯示屏上顯示用於一個或多個鑽探操作參數的第一組多個操作範圍的視覺表示。在方框230中，軟體操作可導致處理器102向用戶界面發起指令以在方框230中響應於確定第一組多個操作範圍的步驟來顯示多個操作範圍的視覺表示。在方框230中，軟體應用可還導致用戶界面相對於次優選的操作範圍中的每一個來設置每一個優選操作範圍，以便在視覺上表明優選操作範圍是否設置在兩個次優選的操作範圍之間，例如如在圖5A和圖5B中所示。此外，操作範圍的視覺表示可以是不同的顏色(圖5A-9B)。例如，最佳操作範圍可以藍色表示(參見圖5A-9B中的帶420)並且正常操作範圍可以綠色表示(參見圖5A-9B中的帶430)。高操作範圍可以黃色表示(參見圖5A-9B中的帶440)並且惡劣操作範圍可以桔色表示(參見圖5A-9B中的帶451)。危險操作範圍可以紅色表示(參見圖5A-9B中的帶450)。應該了解到的是，任何顏色或視覺提示可用於表示不同的操作信息。此外，視圖可根據美國專利商標局法規利用對於不同顏色的標準表達來描繪，並且出於進行清楚地說明的目的，本文中的說明指的是具體顏色。
[0051]在方框240中，軟體應用可接收表示鑽探參數的實際操作值的數據。例如，如上所述，傳感器中的一個或多個可獲得表示鑽探操作期間的鑽柱部件的操作值的數據。儘管在某些示例中傳感器可測量鑽柱對於鑽探操作的物理響應，例如瞬時旋轉速度，但是設置在井下組件中的處理器可計算用於測量到的物理響應的鑽探參數。用於鑽探參數的實際操作值可被傳送至地表11處的計算裝置100並且被存儲在計算裝置100的存儲部分104中，用於被軟體應用進行訪問。作為選擇或者附加地，物理響應數據可被傳送至地表處的計算裝置100，並且可在地表處計算用於預期鑽探參數的實際操作值。此外，軟體應用可接收鑽柱的物理響應並且計算用於鑽探參數的實際操作值。表示實際操作參數的數據可經由上述通信系統而被傳送至地表計算裝置。
[0052]在方框250中，響應於接收表示用於鑽探操作、或鑽探行程的實際操作值的數據，軟體應用可導致相對於第一組多個操作範圍來顯示用於鑽探參數中的每一個的實際操作值。軟體應用經由上述通信系統在顯示實際操作數據之前存取或接收這種數據。隨著鑽探操作繼續進行，這裡所述的方法可還導致每一個鑽探參數的實際操作值被持續地更新。
[0053]在方框260中，該方法可包括經由計算機處理器來確定用於一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍的步驟。如在下文中進一步詳細說明的那樣，第二組更新的多個操作範圍基於操作鑽柱的第二時刻或持續時間。第二組更新的多個操作範圍至少包括用於一個或多個鑽探參數中的每一個鑽探參數的優選操作範圍和用於一個或多個鑽探參數中的每一個鑽探參數的次優選的操作範圍。
[0054]在方框270中，軟體應用可導致用戶界面顯示用於一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍。用戶界面可響應於在方框260中確定第二組更新的多個操作範圍的步驟來顯示所述第二組更新的多個操作範圍。
[0055]應該了解到的是，方框210-260中所示的步驟可在鑽探操作期間被重複任何次數。例如，該方法可包括確定用於一個或多個鑽探參數的第三組更新的多個操作範圍的步驟。第三組更新的多個操作範圍可基於操作鑽柱的第三持續時間，所述第三持續時間在第一和第二持續時間之後。響應於確定第三組更新的多個操作範圍，軟體應用可經由用戶界面顯示用於一個或多個鑽探操作參數的所述第三組更新的多個操作範圍。此外，該方法可在鑽探操作中持續地運行單個鑽探行程，或者在鑽探操作期間持續地運行多個鑽探行程。此外，應該了解到的是，第三組多個操作範圍和用於鑽探參數的相關聯的最佳範圍的確定可與用於鑽探操作的相應的第一和第二操作範圍相關聯。
[0056]計算裝置100並且尤其是圖形用戶界面可導致一個或多個認證顯示界面(未示出)被呈現至用戶。一旦經過成功認證，例如，適當用戶的標識和密碼的登錄，用戶界面可產生顯像300，如圖4A中所示。顯像300包括多個鑽探系統部件數據登錄陣列。每一個陣列都包括與相應的鑽探系統部件相關聯的多個數據登錄域。例如，顯像302包括鑽頭或頭陣列302，所述鑽頭或頭陣列302包括用於最大鑽壓和最大/最小鑽探泥漿流速的數據登錄域320。馬達陣列304包括與馬達操作相關聯的鑽探參數，例如使鑽柱旋轉的馬達的操作。馬達陣列304可包括例如泥漿的每單位容積的轉數、轉子與定子比率、最大/最小流速、鑽壓、全額定壓差、全額定扭矩、最大壓差、和失速扭矩。隨鑽測量(MWD)工具陣列306可包括用於與MWD工具相關聯的鑽探參數的數據登錄域326，例如最大/最小允許流速。顯像300可還包括旋轉轉向系統(RSS)陣列310。如應該了解到的那樣，當鑽柱包括用於定向鑽探的旋轉轉向系統時，使用RSS陣列。該RSS陣列包括用於與RSS工具相關聯的鑽探參數的數據域328。該顯像可包括在所示實施方式中表示為「其它」的附加陣列308，該附加陣列308包括用於可能在鑽探操作中使用的其它部件的數據登錄域322。此外，孔清潔陣列312可包括用於最小流速的數據登錄域324。應該了解到的是，顯像300可設置成其它構造並且可按照需要包括其它鑽探部件陣列。
[0057]此外，顯像300包括包括使得在先鑽探操作信息能夠被自動填充到數據登錄域中的特徵。例如，顯像300可包括「鑽頭行程」域318，該「鑽頭行程」域318可包括鑽探操作所執行的每個特定的鑽探行程或鑽頭行程的列表。如果用戶例如通過選擇「鑽頭行程#1」來選擇前一鑽頭行程，則軟體應用導致用戶界面以來自選定的鑽頭行程的鑽探數據來填充多個數據登錄域。用戶可在域316處輸入「取消」，並且將清空數據域。作為選擇，用戶可輸入鑽探信息並形成新的「鑽頭行程」。
[0058]用戶可在用於每一個鑽探部件陣列302、304、306、308、310和312的數據域中輸入用於每一個鑽探參數的多個預期參數。例如，如圖4A中所示，用戶可輸入用於用戶意欲最佳化或已經顯示的每個鑽探參數的值。作為選擇，數據域可如上所述被自動填充。如果用戶並不想要看到用於特定鑽探系統部件的操作範圍，那麼用戶可在用於具體鑽探部件陣列的每一個數據域中輸入「零」或「不適用(n/a)」。接著，用戶會單擊「選擇」域314。基於上述附加鑽探信息和輸入，軟體應用會確定用於每一個鑽探參數的具體操作範圍。當最佳計算完成時，軟體應用導致用戶界面產生顯像400，該顯像400包括數字刻度盤，所述數字刻度盤例如以不同的顏色示出了用於每個選定的鑽探參數的操作範圍。例如，圖4C中所示的顯像400包括用於每個鑽探參數的數字刻度盤，而圖4D中所示的顯像400包括僅用於新鑽探參數的數字刻度盤，如將在下文中進一步詳細說明的那樣。隨著鑽探操作繼續進行，軟體應用可還示出了用於鑽探操作的實際操作範圍。在某些時間段後，一個或多個操作範圍可基於利用井下傳感器的表面獲得的鑽探信息而被自動更新。
[0059]轉向圖4B，計算裝置100經由軟體應用導致用戶界面顯示該顯像350圖形，該顯像350圖形示出了用於鑽探參數值的範圍的鑽探信息。如上所述，顯像350可基於鑽探最佳操作或實際或實時鑽探操作。顯像350可包括視覺表示，例如，作為鑽壓、旋轉速度、鑽頭速度、流速和/或壓差(未示出)的函數的過程相關的鑽探參數的值的圖形352a至352h。因此，顯像350可包括用於在均方誤差圖形352a、均方誤差離散圖形352b、鑽入速度圖形352c、軸向振動圖形352d、扭轉振動(粘滯滑動)圖形352h、橫向振動圖形352g、均方誤差流速圖形352e、均方誤差鑽探馬達或旋轉速度圖形352f中顯示的過程相關的參數的測量值。如應當了解的那樣，每一個圖形352a至352h的軸線可按照需要進行改變。例如，如上所述，如果需要，鑽頭速度可被作為鑽壓的函數而顯示。顯像350還包括每一個相應的過程相關的鑽探參數的計算出的正常值、最佳值、高值和危險值356a至356h。此外，該顯像可包括用於每一個相應的過程相關的鑽探參數中的每一個的正常、最佳、高、惡劣和危險操作範圍354a至354g。用戶界面可還包括用於導致在顯像350中示出的最佳鑽探參數設定點填充圖4C中所示並且在下文中討論的數字刻度盤410的選擇圖標。由此，最佳設定點和最佳操作範圍可疊置在正常操作範圍、高操作範圍、惡劣操作範圍和危險操作範圍上，並且被顯示給鑽探設備操作者。
[0060]轉向圖4C，計算裝置100經由軟體應用導致用戶界面在諸如顯示屏之類的輸出裝置的顯像400上顯示用於一個或多個鑽探操作參數的第一組多個操作範圍的視覺表示。顯像400可包括多個數字刻度盤，所述多個數字刻度盤用圖形的方式表現為I)用於一個或多個鑽探參數的多個操作範圍，2)每一個鑽探參數的實際操作值，和3)作為選擇，用於每一個鑽探參數的操作設定點。
[0061]顯像400可包括用於每一個鑽探參數的數字刻度盤。例如，顯像400包括刻度盤410，該刻度盤410在視覺上描繪了用於鑽探操作的鑽壓(WOB)(千磅(k-lb))的操作信息。儘管圖4A中所示的顯像400已經被構造成示出了總共十五(15)個鑽探參數，出於說明的便利性的目的，在下文中對示出了鑽壓的刻度盤410進行討論。應該了解到的是，每一個所示的刻度盤包括具體鑽探參數的相似的視覺表示。亥Ij度盤410包括曲線數據帶412和諸如箭頭之類的實際操作參數指示器414，該實際操作參數指示器414指向用於鑽壓的實際測量值(示出為處於22千磅條紋)。每一個相應的刻度盤具有預定刻度，該預定刻度對於具體鑽探參數而言是特有的。數據帶412可包括如所示的端部部分416和418。在替代實施方式中，數據帶412可以是環形數據帶。此外，儘管示出了曲線形的數據帶412，但刻度盤410可被構造成顯示用於參數中的每一個的線性數據帶。
[0062]數據帶412包括用於鑽探參數的操作信息的視覺表示。在圖4A和圖5A中的所示實施方式中，用於鑽壓的操作信息的視覺表示包括以不同的顏色表示的多個用於鑽壓的操作範圍，如上所述。最佳操作範圍420可以藍色表示，正操作範圍430可以綠色表示，高操作範圍440可以黃色表示，並且惡劣操作範圍451可以桔色表示，並且危險操作範圍450可以紅色表示。軟體應用導致用戶界面根據與每一個操作範圍相關聯的相應的顏色沿每一個相應的刻度盤數據帶412來顯示操作範圍。例如，當選擇上述顯像300和顯像400中的預期鑽探操作輸入時，軟體應用導致用戶界面沿與相應的顏色相關聯的每一個相應的刻度盤數據帶412來顯示操作範圍。
[0063]繼續參照圖4C，根據所示實施方式，顯像400包括用於每一組受控鑽探參數的刻度盤410、510、610、710和810和用於每一個過程相關的鑽探參數的刻度盤902、904、...918,920ο如所示，顯像400包括描繪了 WOB的刻度盤510，如上所述。刻度盤510在視覺上描繪了用於鑽探操作的鑽入速度(ROP)(英尺/小時(ft/hr))的操作信息。刻度盤610在視覺上描繪了用於在鑽探操作期間流過鑽柱中的通道的泥漿的流速的操作信息。刻度盤710在視覺上描繪了用於鑽頭的旋轉速度(RPM(每分鐘轉數))的操作信息。刻度盤810在視覺上描繪了用於鑽探操作的壓差(磅/平方英寸(PSI))的操作信息。壓差是沿鑽孔向下的方向流過鑽柱4的鑽探泥漿的壓力與沿鑽孔向上的方向行進流過位於鑽柱與鑽孔壁之間的環形通道的鑽探泥漿的壓力之間的壓力差。
[0064]如上所述，顯像400可還包括用於每個過程相關的鑽探參數的刻度盤。刻度盤922在視覺上描繪了用於在鑽探操作中施加至鑽柱4的扭矩(千英尺-磅(kft-lb))的操作信息。刻度盤904在視覺上描繪了用於旋轉速度(RMP)的操作信息。刻度盤906在視覺上描繪了用於鑽探操作的馬達速度(RMP)的操作信息。在該示例中的馬達速度是能夠落在具體操作範圍(例如優選的或次優選的)內並且是與過程相關的測量值。刻度盤908在視覺上描繪了用於鑽探操作的機械比能(千磅/平方英寸(ksi))的操作信息。刻度盤910在視覺上描繪了用於在鑽探操作期間測量機械比能(千磅/平方英寸)的離散或易變性的操作信息。刻度盤912在視覺上描繪了用於鑽探操作的機械比能(千磅/平方英寸)的斜率的操作信息。刻度盤914在視覺上描繪了用於豎管壓力(千磅/平方英寸)的操作信息。亥IJ度盤916、918和920在視覺上描繪了與鑽柱振動相關聯的多種參數。例如，刻度盤916在視覺上描繪了用於鑽柱在鑽探操作期間的渦動的操作信息。在該示例中的渦動與鑽柱4的橫向振動相關聯並且可如上所述經由振動分析系統46加以確定。刻度盤918在視覺上描繪了用於鑽探操作的鑽頭的測量到的鑽頭跳動的操作信息。在該示例中的鑽頭跳動與鑽柱4的軸向振動相關聯並且可如上所述經由振動分析系統46加以確定。刻度盤912在視覺上描繪了用於鑽探操作所用的鑽柱4的粘滑行為的操作信息。在該示例中的粘滯滑動與鑽柱4的扭轉振動相關聯,並且可如上所述經由振動分析系統46加以確定。
[0065]轉向圖4D，用戶24經由用戶界面108可改變顯像400以限制描繪所示鑽探操作信息的數字刻度盤。例如，圖4C中所示的顯像400已經被構造成示出了十五(15)個鑽探參數，所述鑽探參數包括既受控且過程相關的鑽探參數。圖4D中所示的顯像400已經被構造成示出了六(6)個鑽探參數，所述六個鑽探參數包括用於鑽入速度的刻度盤510、用於鑽壓的刻度盤410、用於流速的刻度盤610、用於馬達rpm的刻度盤906、用於鑽頭旋轉速度的刻度盤710、和用於壓差的刻度盤810。應該了解到的是,用戶24經由用戶界面可選擇任何數量的刻度盤，所述刻度盤在顯像400上利用在上文中關於顯像300進行討論的數據登錄步驟進行描繪。由此，顯像400提供了對於用於每一個鑽探參數的多個操作範圍的實時視覺表示。所顯像出的操作範圍基於實際操作狀況和/或存儲在資料庫170和存儲部分104中的與井下組件6的具體情況相關的信息。
[0066]在最佳操作範圍420與正常操作範圍430之間的差異取決於鑽探操作和預定鑽探計劃。當鑽探參數在最佳範圍420中操作時，一個或多個附加參數可落在正常操作範圍430內，例如使得鑽頭渦動最小化，並且均方誤差離散是低的，從而表明鑽柱以與預定鑽探計劃相一致的方式操作。在高或者黃色操作範圍440內的操作會表明，鑽探參數超出了正常操作範圍。例如，刻度盤510中的實際鑽入速度可落在優選的、或綠色的操作範圍430內，並且刻度盤410中所示的鑽壓和刻度盤920中所示的粘滯滑動被示出為在高範圍440 (在每一個刻度盤510和920中的黃色)中操作。然而，如在刻度盤710中所示的鑽頭RPM在以藍色示出的最佳優選範圍420內操作。在優選範圍430中操作鑽入速度可以是可被查看顯像400的用戶24所接受的，並且將不會啟動鑽探過程控制中的具體調節。通過提供用於一個或多個鑽探參數的一個或多個操作範圍的視覺表示，用戶24可觀察調整鑽探參數對於鑽探操作的影響。
[0067]如上所述，每一個鑽探參數都可具有用於每一個級別或操作範圍(例如正常、高、惡劣、和危險操作範圍)的多於一個(例如多個)操作範圍。每級操作範圍中的關係可以並不是線性的。例如，用於鑽探參數的值的增加(減少)並非必定意味著，從正常操作範圍至危險操作範圍的逐步升級將會是連續進行的。參照圖4B、5A和5B，鑽壓可具有第一高操作範圍440和第二高操作範圍442。用於鑽壓的正常或綠色操作範圍430可鄰近於第一高操作範圍440和第二高操作範圍442，並且被第一高操作範圍440和第二高操作範圍442定界。鑽壓中從值為O (鄰近於端點416)至值為30 (鄰近於端點418)的任何線性增加並非必定表明鑽探操作將隨著鑽壓增加而以最佳鑽壓運行。
[0068]計算裝置100可導致用戶界面在數字刻度盤帶412上顯示每一個操作範圍，以考慮到多個操作範圍以及它們的沿鑽探參數的特定尺度的關係。如上所述，計算裝置100經由處理部分102可確定用於每個具體操作範圍的操作範圍端點並且導致用戶界面沿顯像400中的刻度盤的數據帶以相應的顏色來顯示相應的操作範圍。範圍端點可被限定為兩個操作範圍相鄰的操作值，例如處於鑽壓等於5(千磅(k-lb))的位置處(圖5A)。根據上述方法，計算裝置100顯示每一個操作範圍和範圍端點(460、462、464、...470,472)，以便限定用於每一個鑽探參數的每一個操作範圍的視覺表示。
[0069]參照圖5A，計算裝置100可導致用戶界面顯示刻度盤410，該刻度盤410包括用於鑽壓的鄰近於第二高(或次優選的)操作範圍442且鄰近於數據帶端點418的最佳操作範圍420的視覺表示。第二正常(或第二優選的)操作範圍430可鄰近於第一次高操作範圍440和第二次高操作範圍442並且處於第一次高操作範圍440和第二次高操作範圍442之間。此外，在圖5A中所示的說明性實施方式中，計算裝置100經由處理部分102確定用於鑽探操作的危險操作範圍450處於等於零(O)的鑽壓(或數據帶端部部分416)與處於第一端點460處的等於5 (千磅)的鑽壓之間。此外，惡劣操作範圍451處於等於5(千磅)的鑽壓或第一端點460與等於10 (千磅)的鑽壓或第二端點462之間。第一高範圍440從端點462延伸至端點464，正常操作範圍430從端點464延伸至端點466，並且第二高操作範圍442從端點466延伸至端點468。最佳範圍420從端點468延伸至數據帶端點部分418 (或等於30的鑽壓)。
[0070]現在轉向圖5A至圖9B，計算裝置100構造成更新所顯示的操作範圍以考慮鑽探狀態隨著時間的推移而發生的變化。如上所述，顯像400提供了用於鑽探參數的第一組多個操作範圍的在諸如一(I)秒(S)之類的第一持續時間內的視覺顯示。顯像400可被更新成提供用於鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍在諸如一(I)秒之類的第二持續時間內的視覺顯示。數據可被計算裝置100以每秒一次的方式接收，儘管應該了解到的是，數據可以被以大於每秒一次的速率接收。當接收到數據時，用戶界面可導致以每(I)秒至五(5)秒至少一次的方式顯示信息。應該了解到的是，顯示時間數據可比一(I)秒至五(5)秒快。第二持續時間在第一持續時間之後。應該了解到的是，該持續時間可以毫秒、秒、分或是更長的持續時間為單位進行測量。此外，如在本文中所示或所描繪的顯像400是鑽探參數的操作信息在離散時刻或瞬時時刻下的顯示。應該了解到的是，顯像400可以是動態的。由此，儘管在本文中僅示出和描繪了第一持續時間和第二持續時間，但應當了解到的是，對於顯像400的多個相繼的且連續的更新都是可能的且是實時的。例如，計算裝置100可構造成導致具有用於鑽探參數的另外的更新的多個操作範圍的顯像400的持續更新。由此，當鑽探操作繼續時，計算裝置可導致最佳操作範圍以基於鑽探探狀況進行自動更新。
[0071]參照圖5A和圖5B,刻度盤410a包括用於鑽探操作的鑽壓的多個操作範圍在第一時刻下(或第一持續時間內)的視覺表示。圖5B中所示的刻度盤410b是用於鑽探操作的鑽壓的多個操作範圍在第二時刻下(或第二持續時間內)的視覺表示。在刻度盤410b中的用於鑽壓的操作範圍已如上所述基於鑽探操作的實際處理狀況和/或測量到的處理狀況進行更新。例如，基於鑽探操作和與鑽探操作相關的數據，已更新了最佳操作範圍。如在圖5B中所示，計算裝置100已經導致第三高操作範圍444的顯像。第三高操作範圍從端點470延伸至數據帶端部部分418。正常範圍430已沿刻度盤數據帶412移位並且鄰近於第一次高操作範圍440和第二次高操作範圍442。
[0072]參照圖6A和圖6B，刻度盤510a包括用於鑽探操作的鑽入速度的多個操作範圍在第一時刻下(或第一持續時間內)的視覺表示。圖5B中所示的刻度盤510b是用於鑽探操作的鑽入速度的多個操作範圍在第二時刻下(或第二持續時間內)的視覺表示。在刻度盤410b中的用於鑽入速度的操作範圍已被如上所述基於鑽探操作的實際處理狀況和/或測量處理狀況進行更新。明確地說，刻度盤510a和510b (圖5B)包括最佳操作範圍420、正常操作範圍430、高操作範圍440和惡劣或危險操作範圍450。如在圖6B中所示，計算裝置100已使最佳優選操作範圍420的界限從處於250至400英尺/小時移位至處於300至400英寸/小時。
[0073]參照圖7A和圖7B,亥Ij度盤610a包括用於鑽探泥眾的流速的多個操作範圍在第一時刻下或第一持續時間內的視覺表示。圖7B中所示的刻度盤610b是用於鑽探操作的流動的多個操作範圍在第二時刻下或第二持續時間內的視覺表示。在刻度盤610b中的用於流速的操作範圍已被如上所述基於鑽探操作的實際處理狀況和/或測量到的處理狀況進行更新。明確地說，刻度盤610a和610b (圖7B)分別包括最佳操作範圍420、正常操作範圍430、第一高操作範圍440、第二高操作範圍442和第三高操作範圍444、和危險操作範圍450或惡劣操作範圍451。如在圖7B中所示，計算裝置100已使最佳操作範圍420的界限移位至處於第二高操作範圍442與第三高操作範圍444之間。
[0074]參照圖8A，刻度盤510a包括用於鑽探操作的鑽頭旋轉速度的多個操作範圍在第一時刻下(或第一持續時間內)的視覺表示。圖8B中所示的刻度盤710b是用於鑽探操作的鑽頭旋轉速度的多個操作範圍在第二時刻下(或第二持續時間內)的視覺表示。在刻度盤710b中的用於鑽頭旋轉速度的操作範圍已被如上所述基於鑽探操作的實際處理狀況和/或測量到的處理狀況進行更新。明確地說，刻度盤710a和710b (圖5B)包括最佳操作範圍420、多個正常操作範圍430、432和434、多個高操作範圍440、442、444和446、以及一對危險操作範圍450和452。如圖7B中所示，已經增大了最佳範圍420的界限，從而疊加了正常操作範圍434。
[0075]參照圖9A和圖9B,刻度盤810a包括用於鑽探操作的壓差的多個操作範圍在第一時刻下(或第一持續時間內)的視覺表示。圖5B中所示的刻度盤710b是用於鑽探操作的壓差的多個操作範圍在第二時刻下(或第二持續時間內)的視覺表示。在刻度盤710b中的用於鑽頭旋轉速度的操作範圍已被如上所述基於鑽探操作的實際處理狀況和/或測量到的處理狀況進行更新。明確地說，對於壓差而言，刻度盤710a和710b (圖5B)包括最佳操作範圍420、多個正常操作範圍432和434、多個高操作範圍440和442、以及危險操作範圍450。如圖7B中所示，已將最佳操作範圍420和正常操作範圍430的界限和位置已被更新以反映鑽探操作的變化的操作狀況。
[0076]儘管在本文中描述了用於執行所公開技術的裝置的示例性實施方式，但是作為基礎的原理可被應用於能夠如在本文中所述通信和呈現信息的任何計算裝置、處理器、或系統。本文中所述的多種技術可與硬體或軟體或在適當的情況下與兩者相結合來實現。由此，可實現本文中所述的方法和設備，或者其特定方面或部分可呈現在諸如軟磁碟、CD-ROM、硬碟驅動器、或其它機器可讀的存儲介質(計算機可讀存儲介質)之類的有形存儲介質中具體體現的程序代碼(即，指令)，其中，當將程序代碼加載到諸如計算機之類的機器並由所述機器執行時，所述機器變成用於執行在本文中所述技術的設備。在可編程的計算機上執行程序代碼的情況下，計算裝置將主要包括處理器、可由處理器讀取的存儲介質(包括易失性和非易失性存儲器和/或存儲元件)、至少一個輸入裝置、和至少一個輸入裝置，如上所述。如果需要，程序可在組件中實現或以機器語言實現。該語言可以是已編譯語言並且與硬體執行設備相結合。
[0077]本文中所述的技術也可經由以程序代碼的形式具體體現的通信或經由諸如這種泥漿遙測技術和上述用於鑽探操作的其它數據傳遞方法之類的任何其它傳送形式來實踐，所述程序代碼被傳送通過一些傳送介質，例如傳送過電線或電纜、通過光導纖維。當實現在通用處理器上時，程序代碼與處理器相結合以提供操作以施行上述功能的獨特設備。此外，與本文中所述的技術結合使用的任何存儲技術可總是硬體與軟體的結合體。
[0078]儘管本文中所述的技術可被實施並已被結合多幅視圖的多種實施方式進行描述，但將會了解到的是，可使用其它相似實施方式，或者可在不背離所述實施方式的情況下，對所述實施方式作出變化和添加。例如，應該了解到的是，上文中所公開的步驟可以上述序列執行，或者以任何其它序列隨意執行。此外，所屬領域技術人員將會認識到在本申請中所述的技術可應用於任何環境，無論是無線環境還是有線環境，並且所述技術可應用於經由通信網路連接並越過所述網絡相互作用的任何數量的這種裝置。因此，在本文中所述的技術應當並不限於任何單個實施方式，而是應該被根據所附權利要求在闊度和範圍上進行解釋。
【權利要求】
1.一種用於在土壤地層中形成鑽孔的鑽探系統，所述系統包括: 鑽柱，所述鑽柱構造成旋轉以在鑽探操作期間在土壤地層中形成所述鑽孔，所述鑽柱根據一個或一個或多個鑽探參數操作以在土壤地層中形成所述鑽孔； 多個傳感器，所述多個傳感器構造成在所述鑽探操作期間獲得鑽探數據，所述鑽探數據表徵所述一個或多個鑽探參數，所述多個傳感器中的至少一個由所述鑽柱支承；和 計算裝置，所述計算裝置構造成I)基於從所述多個傳感器獲得的所述鑽探數據來確定用於所述鑽探操作的所述一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍，所述第一組多個操作範圍基於在所述操作範圍期間操作所述鑽柱的第一持續時間，並且所述第一組多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個次優選操作範圍，並且2)確定用於所述一個或多個鑽探操作參數的第二組更新的多個操作範圍，所述第二組更新的多個操作範圍基於在所述第一持續時間之後操作所述鑽柱的第二持續時間，所述第二組更新的多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍，其中，所述第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍不同於用於所述第一組多個操作範圍的至少一個優選操作範圍， 所述計算裝置包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面構造成在計算機顯示器上A)顯示用於所述一個或多個鑽探參數的所述第一組多個操作範圍的視覺表示，和B)在所述第一持續時間之後，顯示用於所述一個或多個鑽探參數的所述第二組更新的多個操作範圍的視覺表示。
2.根據權利要求1所述的鑽探系統，其中，所述一個或多個鑽探參數是鑽壓(WOB)、鑽入速度(ROP)、壓差、鑽頭旋轉速度、和鑽探泥漿流速中的至少一個。
3.根據權利要求1所述的鑽探系統，其中，所述視覺表示是一個或多個刻度盤，並且所述一個或多個刻度盤中的每一個與所述一個或多個鑽探參數中的相應一個鑽探參數相關聯。
4.根據權利要求1所述的鑽探系統，其中，相應的所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的視覺表示是不同的顏色。
5.根據權利要求1所述的鑽探系統，還包括通信系統，所述通信系統構造成將鑽探數據從所述多個傳感器傳送至所述計算裝置。
6.根據權利要求1所述的鑽探系統，其中，所述至少一個優選操作範圍包括最佳操作範圍和正常操作範圍，並且所述至少一個次優選操作範圍包括高操作範圍、惡劣操作範圍和危險操作範圍中的至少一個。
7.一種用於監測和顯示用於鑽柱的一個或多個鑽探參數的計算機執行方法，所述鑽柱操作以在土壤地層中形成鑽孔，所述方法包括下列步驟: 經由計算機處理器確定用於鑽探操作的所述一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍，所述第一組多個操作範圍基於在所述鑽探操作期間操作所述鑽柱的第一持續時間，並且所述第一組多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個次優選操作範圍； 響應於通過所述計算機處理器確定所述第一組多個操作範圍的步驟，經由用戶界面在計算機顯示器上顯示用於所述一個或多個鑽探參數的所述第一組多個操作範圍的視覺表示； 經由所述計算機處理器確定用於所述一個或多個鑽探參數的第二組更新的多個操作範圍，所述第二組更新的多個操作範圍基於在所述第一持續時間之後操作所述鑽柱的第二持續時間，並且所述第二組更新的多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍，其中，所述第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍不同於用於所述第一組多個操作範圍的至少一個優選操作範圍；以及 響應於確定所述第二組更新的多個操作範圍的步驟，經由所述用戶界面在所述計算機顯示器上顯示用於所述一個或多個鑽探操作參數的所述第二組更新的多個操作範圍。
8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述一個或多個鑽探參數包括鑽壓(WOB)。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個鑽探參數還包括鑽入速度(ROP)、壓差、鑽頭旋轉速度、和鑽探泥漿流速中的至少一個。
10.根據權利要求7所述的方法，其中，在顯示所述第一組多個操作範圍的視覺表示的所述步驟中，所述視覺表示是一個或多個刻度盤，並且所述一個或多個刻度盤中的每一個與所述一個或多個鑽探參數中的相應一個鑽探參數相關聯。
11.根據權利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個刻度盤中的每一個是曲線刻度盤或直線刻度盤。
12.根據權利要求7所述的方法，其中，相應的所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的視覺表示是不同的顏色。
13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述第二組多個操作範圍中的每一個的視覺表示是不同的顏色，其中，所述第二組多個操作範圍的視覺表示的顏色與相應的所述第一組多個操作範圍的相應顏色相關聯。
14.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述第一組多個操作範圍的步驟還包括存取表徵所述鑽柱的預定模型和預期鑽探參數的數據；以及基於表徵所述預定模型的數據和所述一個或多個鑽探參數中的至少一個來限定所述第一組多個操作範圍中的每一個的端點。
15.根據權利要求7所述的方法，還包括經由所述圖形用戶界面顯示用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個相對於所述第一組多個操作範圍的實際操作值的步驟。
16.根據權利要求15所述的方法，還包括經由通信系統接收信息的步驟，所述信息表徵用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的實際操作值。
17.根據權利要求7所述的方法，其中，用於所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的所述至少一個優選操作範圍包括相應的多個優選操作範圍。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述相應的多個優選操作範圍包括最佳操作範圍和正常操作範圍。
19.根據權利要求17所述的方法，其中，用於所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的所述至少一個次優選操作範圍包括相應的多個次優選操作範圍。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述相應的多個次優選操作範圍包括高操作範圍、惡劣操作範圍、和危險操作範圍中的至少兩個。
21.根據權利要求1所述的方法，還包括下列步驟: 經由所述計算機處理器確定用於所述一個或多個鑽探參數的第三組更新的多個操作範圍，所述第三組更新的多個操作範圍基於在所述第二持續時間之後操作所述鑽柱的第三持續時間，並且所述第三組更新的多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍，其中，所述第三組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍不同於用於所述第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍；以及 響應於確定所述第三組更新的多個操作範圍的步驟，經由所述用戶界面在所述計算機顯示器上顯示用於所述一個或多個鑽探操作參數的所述第三組更新的多個操作範圍。
22.—個或多個非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，所述存儲介質上具有共同存儲的指令，一旦由計算機系統中的一個或多個處理器執行，所述指令就導致所述計算機系統至少: 確定用於鑽探操作的一個或多個鑽探參數的第一組多個操作範圍，所述第一組多個操作範圍基於在所述鑽探操作期間操作所述鑽柱的第一持續時間，並且所述第一組多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個次優選操作範圍； 經由用戶界面在計算機顯示器上顯示用於所述一個或多個鑽探參數的所述第一組多個操作範圍的視覺顯示； 確定用於所述一個或多個鑽探操作參數的第二組更新的多個操作範圍，所述第二組更新的多個操作範圍基於在所述第一持續時間之後操作所述鑽柱的第二持續時間，並且所述第二組更新的多個操作範圍包括用於所述一個或多個鑽探參數中的每一個的至少一個優選操作範圍和至少一個次優選操作範圍，其中，所述第二組更新的多個操作範圍的至少一個優選操作範圍不同於用於所述第一組多個操作範圍的至少一個優選操作範圍；以及 經由所述用戶界面在所述計算機顯示器上顯示用於所述一個或多個鑽探操作參數的所述第二組更新的多個操作範圍。
23.根據權利要求22所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，所述一個或多個鑽探參數是鑽壓(WOB)、鑽入速度(ROP)、壓差、鑽頭旋轉速度、和鑽探泥漿流速中的至少一個。
24.根據權利要求23所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，在所述第一組多個操作範圍的視覺表示的顯像中，所述視覺表示是一個或多個刻度盤，並且所述一個或多個刻度盤中的每一個與所述一個或多個鑽探參數中的相應一個鑽探參數相關聯。
25.根據權利要求24所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，所述一個或多個刻度盤中的每一個是曲線刻度盤或直線刻度盤。
26.根據權利要求22所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，相應的所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的視覺表示是不同的顏色。
27.根據權利要求22所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，所述第一組多個操作範圍的確定還包括基於表徵用於所述鑽探系統的預定模型和所述一個或多個鑽探參數的數據中的至少一個限定所述第一組多個操作範圍中的每一個的端點。
28.根據權利要求22所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，用於所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的所述至少一個優選操作範圍包括相應的多個優選操作範圍。
29.根據權利要求28所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，所述多個優選操作範圍包括最佳操作範圍和正常操作範圍。
30.根據權利要求12所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，用於所述第一組多個操作範圍和所述第二組多個操作範圍中的每一個的所述至少一個次優選操作範圍包括相應的多個次優選操作範圍。
31.根據權利要求30所述的非暫時性的有形計算機可讀取存儲介質，其中，所述多個次優選操作範圍包括高操作範圍、惡劣操作範圍和危險操作範圍中的至少兩個。
【文檔編號】E21B47/00GK104295233SQ201410327955
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2013年7月15日
【發明者】馬克·埃爾斯沃思·瓦塞爾, 魯道夫·波普斯庫 申請人:Aps技術公司