診療兼手術臺的製作方法
2023-04-27 00:10:41 3
診療兼手術臺的製作方法
【專利摘要】本發明提供既作為診療臺也作為手術臺發揮作用的診療兼手術臺。診療兼手術臺(2)具備由可透過X射線的材質形成的用於載置患者的工作檯(40)、支承工作檯(40)的一端側下方並使工作檯(40)升降、傾斜或在水平方向上全方向地移動的動作機構部(10)、支承動作機構部(10)的基臺(5)，其中，還具備可利用磁力固定工作檯(40)的移動、或可使被固定的工作檯移動的固定·解除裝置(65)。
【專利說明】診療兼手術臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種診療兼手術臺，特別是涉及能夠用手動使載置患者的工作檯在水平方向上自如地移動，還能夠使該工作檯自如地傾斜的診療兼手術臺。
【背景技術】
[0002]一般已知的手術臺和診療臺(診斷臺)因其用途不同其功能也不同。例如，作為診療臺的一例的用於X射線裝置的診療臺，為了使X射線透過患者的特定部位而觀察其拍攝部分，要求具備醫生使載置患者的工作檯向任意的水平方向移動的功能(參照專利文獻I)。
[0003]另一方面，手術臺需要將患者的特定部位移動到醫生容易進行處置的位置(需要使患者的體態變化)，因此要求具備或使載置患者的工作檯升降或傾斜的功能(參照專利文獻2)。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2010 — 99162號公報
[0005]專利文獻2:(日本)特開2004 - 73616號公報
[0006]另外，例如在血管內治療中向血管中插入導管時，一邊用X射線拍攝其狀況一邊進行處置，有時根據需要必須緊急進行手術，但由於手術時需要使患者的體態變化，故而需要使患者從診療臺移動到手術臺，該移動產生時間上的損失，還給操作者及患者增加過多的負擔。
[0007]另外，在進行血管內治療的領域，雖然要求可利用X射線對患者進行拍攝且也能夠應對手術的診療兼手術臺，但一般的手術臺中存在框架等金屬零件，該金屬零件成為透過X射線時的阻礙，因此存在不能簡單地將診療臺的功能應用在手術臺上的問題。
【發明內容】
[0008]因此，為了解決上述課題的一例，本申請的目的在於提供一種既作為診療臺也作為手術臺發揮作用的診療兼手術臺。
[0009]為了解決上述課題，本發明第一方面的診療兼手術臺(2)，其具備:工作檯(40)，其由可透過X射線的材質形成，用於載置患者；動作機構部(10)，其支承所述工作檯的一端側下方，使所述工作檯升降、傾斜或在水平方向上全方向地移動；基臺(50)，其支承所述動作機構部，其中，具備能夠利用磁力固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的固定.解除裝置(65)。
[0010]根據該診療兼手術臺，使工作檯的移動停止的固定動作、使被固定的工作檯移動的解除動作的切換 簡單，能夠快速地進行固定動作和解除動作，因此，對於操作者來說容易使用。另外，由於設有作為診療臺的功能和作為手術臺的功能，故而能夠應對診療後的緊急手術。
[0011]另外，本發明第二方面的診療兼手術臺，在第一方面的基礎上，還具備能夠固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的其他固定?解除裝置(75)，所述其他固定?解除裝置用於固定所述工作檯的移動的固定力比所述固定.解除裝置大，在工作檯為水平狀態時，通過所述固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定，在工作檯為傾斜狀態時，通過所述其他固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定。
[0012]根據該診療兼手術臺，在工作檯為傾斜狀態時，使固定力大的固定.解除裝置動作，故而安全性優異。
[0013]本發明第三方面的診療兼手術臺，在第二方面的基礎上，所述固定?解除裝置用於固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的反應時間比所述其他固定.解除裝置快。
[0014]根據該診療兼手術臺，能夠快速地進行工作檯的固定動作和解除動作，故而對於操作者來說容易使用。
[0015]另外，本發明第四方面的診療兼手術臺，在第一方面的基礎上，具備多個所述固定.解除裝置，在工作檯為水平狀態時，通過選自多個該固定.解除裝置中的至少一個固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定，在使工作檯傾斜的狀態下，通過全部的固定?解除裝置使所述工作檯的移動固定。
[0016]根據該診療兼手術臺，在工作檯為水平狀態時和傾斜狀態時，能夠簡單地控制為不同的固定力。
[0017]由於對於操作者來說容易使用，且設有作為診療臺的功能和作為手術臺的功能，故而能夠應對診療後的緊急手術。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是表示診療兼手術臺的外觀例的立體圖；
[0019]圖2是表示診療兼手術臺的工作檯的X方向及Z方向的動作例的示意圖；
[0020]圖3是表示診療兼手術臺的工作檯向X方向的傾斜例的示意圖；
[0021]圖4是表示診療兼手術臺的工作檯向Y方向的動作例的示意圖；
[0022]圖5是表示診療兼手術臺的工作檯向Y方向的傾斜機構的構成圖；
[0023]圖6是表示診療兼手術臺的工作檯向X方向的傾斜機構的構成圖；
[0024]圖7是表示水平移動部的工作檯向Y方向的移動機構和工作檯的固定.解除機構的配置例的構成圖，圖7(a)是俯視圖，圖7(b)是圖7(a)的I 一 I剖面圖；
[0025]圖8是表示水平移動部的工作檯向X方向的移動機構和工作檯的固定.解除機構的配置例的構成圖，圖8(a)是俯視圖，圖8(b)是圖8(a)的II 一 II剖面圖；
[0026]圖9是第一固定.解除機構的概略構成圖；
[0027]圖10是第二固定.解除機構的概略構成圖，圖10(a)是表示解除狀態的構成圖，圖10(b)是表示固定狀態的構成圖。
[0028]標記說明
[0029]2:診療兼手術臺
[0030]5:基臺
[0031]10:動作機構部
[0032]40:工作檯
[0033] 65:第一固定.解除機構部(固定.解除裝置)[0034]75:第二固定.解除機構部(其他固定.解除裝置)
【具體實施方式】
[0035]以下，基於附圖所示的本發明的實施例對本發明的實施方式進行說明。另外，為了方便，在圖1中將左、右方向作為診療兼手術臺的X方向及前後方向，將上、下方向作為診療兼手術臺的Z方向及上下方向、將跟前、進深方向作為診療兼手術臺的Y方向及左右方向進行說明。另外，本實施方式的診療兼手術臺特別適於使用X射線裝置進行血管內治療的領域的醫生，但不限於該領域，顯然也可以用作通常的手術臺及治療臺。
[0036]如圖1所示，本實施方式的診療兼手術臺2具備載置於地面上的基臺5、安裝在該基臺5上的工作檯動作部10、安裝在該工作檯動作部10上的工作檯40。另外，在基臺5的下方四角，根據需要安裝有小腳輪6，通過該小腳輪6使診療兼手術臺2可在地板上自如地移動。
[0037]另外，在基臺5上安裝有框體3，該框體3收納有用於對診療兼手術臺2進行電氣控制的控制裝置等。在該框體3的表面具有可開閉的蓋部3a，在該蓋部3a內適當配置有未圖示的用於對診療兼手術臺進行電氣控制的按鈕類。
[0038]工作檯40由使用可透過X射線的碳等材料，具有在患者躺臥的狀態下可支承的大小的一張板狀體構成。該工作檯40具備覆蓋其後端部的側部周圍且用於在水平方向支承工作檯40的框體42，工作檯40按照除了其後端部以外，即使在其豎直方向透過X射線也沒有妨礙的方式構成。另外，例如在工作檯40的前方放置患者的頭部，在工作檯40的後方放置患者的腳部。
[0039]如圖1~圖4所示,工作檯動作部10具備多個動作機構部,這些多個動作機構部配置在上述框體42的下方，使工作檯40進行各種動作。該動作機構部具備使該工作檯在上下方向升降的升降部15、使上述工作檯自如地傾斜的傾斜部25、手動使工作檯在水平方向移動的水平移動部35。
[0040]如圖2所示，升降部15配置在基臺5的上部，在豎直方向可伸縮，如箭頭標記所示，能夠配合醫生的身高等調節工作檯的高度。另外，傾斜部25配置在升降部15的上部，如圖5所示，經由橫轉軸26和縱轉軸27與工作檯40連結，以上述橫轉軸26為支點，使工作檯30可橫轉，另一方面，如圖6所示，以上述縱轉軸27為支點，使工作檯40可縱轉。通過該傾斜部25使患者的體態變化，將工作檯40的斜度調節到醫生容易處置的位置。另外，如圖2、圖4、圖7及圖8所示，水平移動部35配置在上述傾斜部25的上部，可手動使上述工作檯40在前後左右的水平方向自如地滑動，可在水平方向的全方向自由地移動患者的位置(工作檯40)。
[0041]如圖2的虛線所示，升降部15具備:在基臺5和傾斜部25之間在垂直方向可伸縮地組合的多根杆16a、16b ;使杆16b相對於杆16a在上下方向滑動的液壓缸裝置17,該杆16和液壓缸裝置17的周圍被在上下方向可伸縮的蓋18覆蓋。而且，通過液壓缸裝置17的驅動，由杆16a、16b組合成的杆主體16的長度伸縮，由此能夠將工作檯40升降到規定的高度。
[0042]如圖5及圖6所示，傾斜部25具備殼體28，該殼體28配置在升降部15和水平移動部35之間，保持上述橫轉軸26和縱轉軸27。該殼體28形成為大體長方體形狀的箱型，經由橫轉軸26與自升降部15的上端立起的向上託架85可轉動地連結。另一方面，縱轉軸27在與上述橫轉軸26正交的水平方向的上述殼體28的兩則，沿水平方向朝向外側突出設置，該縱轉軸27的前端部與從水平移動部35的下端向豎直下方突出設置的左右的向下託架29可轉動地連結。
[0043]另外，在橫轉軸26的豎直方向上部設有被殼體28支承的銷31，在該銷31上連結有杆，以橫轉軸26為對稱軸左右對稱地設有液壓缸裝置32、33。而且，杆在處於該對稱關係的液壓缸裝置32、33的各缸內相互反嚮往復運動，由此，通過按壓該銷31，以橫轉軸26為支點，能夠使工作檯40的左右以規定的斜度傾斜。
[0044]另一方面，如圖6所示，在縱轉軸27的前方，在升降部15和水平移動部35之間具備可使杆34a在垂直方向伸縮的液壓缸裝置34。而且，通過液壓缸裝置34的驅動，使杆34a的長度伸縮，由此，以縱轉軸27為支點，能夠使工作檯40的前後以規定的斜度傾斜。 [0045]如圖7及圖8所示，水平移動部35具備配置於上述傾斜部25的上方的下側殼體35a和可滑動地安裝於該下側殼體35a的上端部且與工作檯40連結的上側殼體35b。另外，在上側殼體35b的上端部、上側殼體35b和下側殼體35a的分界處、及下側殼體35a的下端部，分別在水平方向以規定間隔配置有上部支承體36、中央部支承體37及下部支承體38。
[0046]另外，如圖8所示，在上部支承體36 (託架)安裝有在上側殼體35b內向左右方向兩側端部、即X方向延伸而並列配置的兩根縱導軌51，在兩側可滑動地支承該縱導軌51的多個導軌用支承體52以等間隔安裝在中央部支承體37。而且，該縱導軌51在X方向可自由地移動，通過該縱導軌51的移動，上部支承體36及工作檯40可在前後方向移動。
[0047]另一方面，如圖7所示，在中央部支承體37安裝有在下部殼體35a內向左右方向延伸而以等間隔並列配置的三根橫導軌54，在兩側可滑動地支承該橫導軌54的多個導軌用支承體55以等間隔安裝在下部支承體38。而且，該橫導軌54在Y方向可自如地移動，通過該橫導軌54的移動，上部支承體36及工作檯40可在左右方向移動。
[0048]根據這樣構成的水平移動部35，操作者通過手動使工作檯40前後或左右移動，從而縱導軌51或橫導軌54在各導軌用支承體52、55內移動，能夠使工作檯40在水平方向全方向地自如移動。
[0049]另外，如圖7(a)所示，本實施方式的診療兼手術臺2具備用於固定沿水平方向移動的工作檯40或解除該固定而使工作檯40可移動的固定?解除機構部60。該固定?解除機構部60具備對操作者進行的固定工作檯的移動的固定力不同的第一固定.解除機構部65、第二固定.解除機構部75,第一固定.解除機構部65的固定力比第二固定.解除機構部75大，適用直到固定及解除的速度慢的構成。
[0050]具體地，第一固定?解除機構部65利用磁力固定工作檯的移動，如圖9所示，具備:安裝在上部支承體36上的具有磁力的鐵板66 ;安裝在下部支承體38上的通過彈力按壓在支承體67上的永久磁鐵68 ;配置在該永久磁鐵的周圍的線圈69 ;覆蓋該永久磁鐵68及線圈69且與鐵板66分開配置的蓋部件70。而且,通過永久磁鐵68具有的磁力(磁吸引力)，抵抗彈力而吸附與上述鐵板66分開配置的永久磁鐵68 (蓋部件70)，由此，工作檯40的移動被固定。另一方面，通過對線圈69通電(施加電流)，使永久磁鐵68的磁力失效，利用彈力使永久磁鐵68從鐵板66離開，由此解除工作檯40的固定，使工作檯40可移動。
[0051]另外，本實施方式的第一固定?解除機構部僅由永久磁鐵和線圈構成，但通常也可以由稱為電磁鐵的機構構成。
[0052]另一方面，如圖10所示，第二固定?解除機構部75例如具備:具有旋轉軸76的馬達77 ;通過該旋轉軸76的旋轉而進行移動的凸輪78 ;與該凸輪78卡合的銷79 ;配置在凸輪78和導軌51、54之間，用於按壓導軌51、54的至少一側面的按壓體80。而且，旋轉軸76由於馬達77的旋轉而伸縮，從而使凸輪78移動，上述按壓體80通過與在該凸輪78上形成的傾斜面78a卡合的銷79而按壓導軌51、54的一側面，由此導軌51、54的移動被固定。另一方面，利用馬達77的反轉，凸輪78向原來的位置移動，按壓體80從導軌51、54的側面離開，解除導軌51、54的固定，導軌51、54能夠進行移動。
[0053]另外，工作檯40的水平方向的移動要求能夠固定工作檯40的移動或使被固定的工作檯40移動時的迅速性，在使工作檯40傾斜的情況下，要求高的固定力，以使工作檯40不移動，故而在本實施方式中，作為使工作檯40在水平方向移動時的固定?解除裝置，優選使用第一固定.解除機構部65，作為使工作檯40傾斜時的工作檯的固定裝置，優選使用第二固定.解除機構部75。
[0054]另外，作為第二固定.解除機構部75，也可以代替馬達而使用液壓機構及空壓機構，使按壓體80與導軌51、54接觸。
[0055]接著，對診療兼手術臺的使用例進行說明。在此，第一及第二固定.解除機構部65,75的控制使用未圖示的解除用的按鈕來進行，本實施方式的第一固定.解除機構部65通常被固定，只在操作解除用的按鈕時被解除。另外，本實施方式的第二固定?解除機構部75按照在工作檯40為水平狀態時被解除，在工作檯40為傾斜時被固定的方式被自動地控制。另外，工作檯40的升降、傾斜控制通過操作規定的升降按鈕及傾斜按鈕來進行。
[0056]首先，在初始狀態，如圖1所示，工作檯40保持在水平狀態。而且，操作者通過操作解除用的按鈕，能夠前後左右移動工作檯40，工作檯40可以通過導軌51、54的移動而全方向地移動。另一方面，通過停止解除用按鈕的操作，利用第一固定.解除機構部65固定導軌51、54的移動，使工作檯40不能移動。
[0057]另外，在使移動工作檯40進一步進行移動的情況下，通過操作該解除用的按鈕，可解除工作檯40的固定(導軌51、54的固定)。該第一固定.解除機構部65雖然固定力較弱，但其反應快，故而能夠迅速地進行固定或解除，因此對操作者而言容易使用。
[0058]另外，作為手術臺使用時等，在使工作檯40升降或傾斜的情況下，通過操作傾斜按鈕即可實現。另外，工作檯40傾斜時，為了安全起見，通過第二固定.解除機構部75將導軌51、54的移動固定，以使工作檯40不會自動地移動。該情況下，即使操作解除按鈕，固定也不會被解除。
[0059]該第二固定?解除機構部75與第一固定?解除機構部65相比，雖然反應慢，但固定力高，故而在傾斜中工作檯40不會移動，是安全的。
[0060]這樣，本實施方式的診療兼手術臺通過固定力及反應速度不同的兩個固定.解除機構部65、75固定或解除工作檯40的水平方向的移動，兩個固定?解除機構部65、75根據其用途發揮作用，對操作者來說容易使用。
[0061]另外，本實施方式為一種方式，但不限於該方式。例如，本實施方式的工作檯動作部的機構可以適 當使用一般公知的機構。另外，對於第一固定?解除機構部，重要的也是具備固定力及反應速度不同的多個固定.解除機構部，可使用其他電的、機械的機構。另外，也可以是，具備多個固定力及反應速度相同能力的固定.解除機構部，只在工作檯水平移動時，僅使選自該多個固定.解除機構部中的固定.解除機構部動作。具體地，例如在對水平方向的工作檯的移動進行固定.解除的情況下，通過多個固定.解除機構部內的一個或兩個固定.解除機構部使工作檯的移動固定，在對工作檯傾斜時的工作檯的移動進行固定.解除的情況下，通過全部的固定?解除機構部使工作檯的移動固定即可。這樣，在工作檯40為水 平狀態時和傾斜狀態時，能夠簡單地控制在不同的固定力。
【權利要求】
1.一種診療兼手術臺，其具備: 工作檯，其由可透過X射線的材質形成，用於載置患者； 動作機構部，其支承所述工作檯的一端側下方，使所述工作檯升降、傾斜或在水平方向上全方向地移動； 基臺，其支承所述動作機構部，其特徵在於， 具備能夠利用磁力固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的固定.解除裝置。
2.如權利要求1所述的診療兼手術臺，其特徵在於， 還具備能夠固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的其他固定?解除裝置， 所述其他固定?解除裝置用於固定所述工作檯的移動的固定力比所述固定?解除裝置大， 在工作檯為水平狀態時，通過所述固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定，在工作檯為傾斜狀態時，通過所述其他固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定。
3.如權利要求2所述的診療兼手術臺，其特徵在於， 所述固定.解除裝置用於固定所述工作檯的移動、或使被固定的工作檯移動的反應時間比所述其他固定.解除裝置快。
4.如權利要求1所述的診療兼手術臺，其特徵在於， 具備多個所述固定?解除裝置，在工作檯為水平狀態時，通過選自多個該固定.解除裝置中的至少一個固定?解除裝置使所述工作檯的移動固定，在使工作檯傾斜的狀態下，通過全部的固定.解除裝置使所述工作檯的移動固定。
【文檔編號】A61G13/10GK104010576SQ201280062126
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月14日 優先權日:2011年12月16日
【發明者】小尾卓也 申請人:瑞穗株式會社