遠程測距終端、方法和系統的製作方法

2023-04-23 07:31:41

專利名稱：遠程測距終端、方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及測量技術，尤其涉及一種遠程測距終端、方法和系統。
背景技術：
目前建築工程的質量監管工作中，對現場建築物情況、建築材料、建築設備的測量 工作是必不可少的。使用人工方法利用皮尺或鋼捲尺進行尺寸測量，存在勞動強度大、耗時 耗力的缺點。此外，對於長距離測量、高空測量以及不易達到地的測量上存在較大難度。雷射測距儀的出現對這些測量工作起到了革命性的改變，但依然存在許多不足之 處1)在長距離目標物體測量時，較難看清雷射點；2)現場實地測量，工作的強度和危險性 較高；3)進行長期監管，需要專門人員實時現場跟蹤測量，不利於監管人員的調度；4)對跨 省跨地域的測量現場進行監管難於實現等。

發明內容
本發明要解決的一個技術問題是提供一種遠程測距終端和系統，能夠支持遠程控 制測距。本發明提供一種遠程測距終端，包括光學變焦攝像機，用於採集被測物的圖像；雷射測距傳感器，用於測量測量點到被測物兩端目標點的距離；角度傳感器，用於獲取測量點與被測物兩端目標點連線相對基準線的角度值；雲臺，用於根據接收的被測物定位指令調整光學變焦攝像機的指向以採集被測物 的圖像；根據接收的目標點定位指令控制雷射測距傳感器的指向以測量測量點到被測物兩 端目標點的距離；控制處理模塊，用於接收來自遠端設備的被測物定位指令並發送給雲臺，接收光 學變焦攝像機採集的被測物圖像，發送給測距客戶端；接收來自測距客戶端的目標點定位 指令並發送給雲臺，接收來自雷射測距傳感器的測量點到被測物兩端目標點的距離、和來 自角度傳感器的測量點與被測物兩端目標點連線相對基準線的角度值，以便測距客戶端獲 得根據測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準 線的角度值確定的被測物兩端目標點之間的距離。根據本發明的遠程測距終端的一個實施例，控制處理模塊根據測量點到被測物兩 端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點之間的角度差值確定被測物兩端目標點之 間的距離，將被測物兩端目標點之間的距離發送給遠端設備；或者，控制處理模塊將測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩目標點 的連線相對於基準線的角度值發送給遠端設備，從而由遠端設備確定被測物兩端目標點之 間的距離。根據本發明的遠程測距終端的一個實施例，遠程測距終端包括一個雲臺，光學變焦攝像機、雷射測距傳感器和角度傳感器安裝在雲臺上；或者，光學變焦攝像機位於第一雲臺上，雷射測距傳感器和角度傳感器安裝在第二雲臺 上。根據本發明的遠程測距終端的一個實施例，控制處理模塊包括編碼單元，用於接收來自光學變焦攝像機的被測物圖像，對被測物圖像進行編碼 後，通過網絡發送給遠端設備；控制單元，用於接收來自遠端設備的被測物定位指令和目標點定位指令並發送給 雲臺；接收來自雷射測距傳感器的測量點到被測物兩端目標點的距離、和來自角度傳感器 的測量點與被測物兩端目標點相對基準線的角度值，並發送給遠端設備。根據本發明的遠程測距終端的一個實施例，遠程測距終端還根據標準被測物的實 測值對被測物兩端目標點之間的距離進行校正。本發明還提供一種遠程測距系統，包括上述的遠程測距終端和遠端設備，該遠端 設備用於顯示遠程測距終端發送的圖像和數據，控制遠程測距終端的攝像機獲取被測物 的圖像，通過目標點定位指令控制遠程測距終端的雷射測距傳感器定位到被測物兩端目標
點ο根據本發明的遠程測距系統的一個實施例，遠端設備包括控制平臺，用於控制遠 程測距終端和測距客戶端之間的信令轉發、數據轉發、視頻轉發；測距客戶端，用於顯示遠 程測距終端發送的圖像和數據，通過控制平臺控制遠程測距終端，獲得被測物的圖像，獲得 根據測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點的連線相對於基準 線的角度值確定的被測物兩端目標點之間的距離。本發明提供的遠程測距終端，根據來自遠程設備的指令對被測物進行圖像採集、 目標點定位以及目標點測量，從而支持用戶在遠程對被測物的測量，便於測量的控制和實 現。本發明提供的遠程測距系統，遠程測距終端根據來自遠程設備的指令對被測物進 行圖像採集、目標點定位以及目標點測量，從而支持用戶在遠程對被測物的測量，便於測量 的控制和實現。本發明要解決的另一個技術問題是提供一種遠程測距方法，能夠支持遠程控制測距。本發明提供一種遠程測距方法，包括根據來自遠端設備的被測物定位指令調整光學變焦攝像機，將採集被測物的圖像 發送給遠端設備；根據來自遠端設備的目標點定位指令控制雷射測距傳感器以測量測量點到被測 物兩端目標點的距離；通過角度傳感器獲得測量點與被測物兩端目標點連線相對基準線的角度值；基於測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對 於基準線的角度差值使得遠端設備獲得被測物兩端目標點之間的距離。根據本發明的遠程測距方法的一個實施例，基於測量點到被測物兩端目標點的距 離和測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度差值使得遠端設備獲得被測物兩端目標點之間的距離包括根據測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對 於基準線的角度差值確定被測物兩端目標點之間的距離，將被測物兩端目標點之間的距離 發送給遠端設備；或者，將測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對於 基準線的角度值發送給遠端設備；遠端設備根據測量點到被測物兩端目標點的距離和測量 點與被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度差值確定被測物兩端目標點之間的距離。根據本發明的遠程測距方法的一個實施例，光學變焦攝像機、雷射測距傳感器和 角度傳感器安裝在一個雲臺上；雲臺根據來自遠端設備的被測物定位指令調整光學變焦攝 像機，根據來自遠端設備目標點定位指令控制雷射測距傳感器；或者，遠程測距終端包括兩個雲臺，光學變焦攝像機位於一個雲臺上，雷射測距傳感器 和角度傳感器安裝在另外一個雲臺上。根據本發明的遠程測距方法的一個實施例，將採集被測物的圖像發送給遠端設備 包括對光學變焦攝像機採集的被測物圖像進行編碼，通過網絡發送給遠端設備。根據本發明的遠程測距方法的一個實施例，還包括根據標準被測物的實測值對 被測物兩端目標點之間的距離進行校正。本發明提供的遠程測距方法，採用雷射測距與網絡視頻相結合的方式，遠程測距 終端在遠端設備的控制下通過攝像機獲取被測物圖像，完成對被測物的測距工作，方便用 戶在遠程對遠程測距終端所在地點的被測物的測定。


圖1示出本發明的遠程測距系統的一個實施例的示意圖；圖2示出本發明的遠程測距終端的一個實施例的結構圖；圖3示出本發明的遠程測距終端的另一個實施例的結構圖；圖4示出本發明的遠程測距方法的一個實施例的流程圖；圖5示出本發明的遠程測距方法的另一個實施例的流程圖；圖6示出本發明的遠程測距終端的一個例子的示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。在 附圖中，相同的標號表示相同或者相似的組件或者元素。圖1示出本發明的遠程測距系統的一個實施例的示意圖。如圖1所示，該遠程測 距系統包括遠程測距終端11、控制平臺12和測距客戶端13。控制平臺12實現設備(遠程測距終端11)註冊、測距客戶端13接入、和管理功能 等功能；控制平臺12控制遠程測距終端11和測距客戶端13之間的信令轉發、數據轉發、視 頻轉發等。控制平臺12可對測量獲得的數據進行存儲。遠程測距終端11包括雷射測距傳感器111、角度傳感器(未示出)、高精度雲臺113、高倍變焦攝像機114、控制處理模塊(未示出)和網絡接口(未示出)。雷射測距傳感 器111完成測量點(例如，遠程測距終端的雷射測距傳感器)到被測物兩端目標點(起始 點和終止點)的距離測量；高精度雲臺113實現對雷射測距傳感器111和攝像機114的承 載，根據控制指令調節攝像機114獲得被測物圖像，調節雷射測距傳感器111將雷射點打到 被測物兩端目標點上；角度傳感器實時獲得目標點的角度值，即測量點與被測物兩端目標 點連線(a和b)相對於基準線的角度值；高倍變焦攝像機114完成對被測物的圖像採集和 被測物兩端雷射點的捕捉；網絡接口可以實現遠程測距終端11與控制平臺12以及測距客 戶端13的數據和指令通信，通過網絡接口將遠程測距終端11採集到的信息通過網絡發送 到控制平臺12上；控制處理模塊是遠程測距終端11的控制和處理中心，通過網絡接口接收 來自測距客戶端的控制指令，根據控制指令控制雲臺調節雷射測距傳感器111和高倍變焦 攝像機114 ；將攝像機114採集的圖像發送到控制平臺12或者測距終端13 ；根據測量點到 被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度差值獲 得被測物兩端目標點之間的距離，將該距離通過網絡接口發送給測距客戶端13 ；或者將測 量點被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點各自的角度值通過網絡接口 發送給測距客戶端13。在獲得到被測物兩端目標點的距離和兩端目標點各自的角度值後，可以通過餘弦 定理計算出被測物起始點和終止點的距離，具體算法如下起始點與遠程測距終端距離為 a, 終止點與遠程測距終端距離為b，被測物起始點和遠程測距終端測量點連線與被測物 終止點和遠程測距終端測量點連線的夾角α，利用餘弦定理公式計算出起始點和終止點間 的距離L。測距客戶端13能夠顯示遠程測距終端11傳來的視頻和數據，通過控制平臺12控 制遠程測距終端11 ；控制遠程測距終端11的雲臺113轉向並聚焦需測定的物體，利用滑鼠 點取畫面中所需測量實際距離的兩點，測距客戶端13可顯示兩點間的實際距離及測量點 距離目標點的實際距離(量程)。在上述實施例中，採用雷射測距與網絡視頻相結合的方式，遠程測距終端在測距 客戶端的控制下通過變焦攝像機獲取被測物圖像，克服了現有技術中在長距離目標物體測 量時較難看清雷射點的問題，通過雷射測距傳感器和角度傳感器測量的數據完成對被測物 的測距工作，測量精度高。用戶在測距客戶端即可觀看現場畫面，對點選的畫面中兩點間的 實際距離進行測定，方便用戶在遠程對遠程測距終端所在地點的物體長度、兩點距離的測 定。整套系統解決了在網絡上任意點對視頻監控現場進行遠程測距的問題，現實應用價值 巨大。控制中心完成遠程測距設備的註冊以及測距客戶端的接入，可以實現對遠程測距設 備的集中管理，支持動態測距客戶端的接入，用戶可以根據需要接入測距客戶端，方便了用 戶在不同的工作場所完成測距控制工作。對於被測物兩端目標點之間距離的計算，可以根據應用的需要以及各個設備的處 理能力在遠程測距終端、控制中心或者測距客戶端實現。根據本發明的一個實施例，遠程測距系統還可以根據標準被測物的實測值對被測 物兩端目標點之間的距離進行校正。例如，以高精度標尺作為被測物，通過測量確定系統測 量值與實際值的偏移量，通過偏移量校正測量值，使其更加準確。可以通過多次測量獲得平 均偏移量，從而使實測應用時的測量值更加準確可靠。
8
在本發明的另一個實施例中，遠程測距系統不包括控制平臺，測距客戶端不通過 控制平臺連接遠程測距終端，測距客戶端直接連接遠程測距終端，用戶通過測距客戶端控 制遠程測距終端，進行遠程測距操作。測距客戶端和遠程測距終端直接連接，可以提高數據 傳輸效率，實現測距客戶端對遠程測距終端更強的控制能力。根據本發明的一個實施例，遠程測距系統可實現對測得距離在實時視頻錄像及抓 拍圖像上的字幕疊加、存儲及顯示。圖2示出本發明的遠程測距終端的一個實施例的結構圖。如圖2所示，遠程測距 終端200包括控制處理模塊21、雲臺22、光學變焦攝像機23、雷射測距傳感器M和角度傳 感器25。光學變焦攝像機23用於採集被測物的圖像；雷射測距傳感器M測量測量點到被 測物兩端目標點的距離；角度傳感器25獲取測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準 線的角度值；雲臺22根據接收的被測物定位指令調整光學變焦攝像機以採集被測物的圖 像；根據接收的目標點定位指令控制雷射測距傳感器以測量測量點到被測物兩端目標點的 距離；控制處理模塊21接收來自遠端設備的被測物定位指令並發送給雲臺，接收光學變焦 攝像機採集的被測物圖像，發送給遠端設備；接收來自遠端設備的目標點定位指令並發送 給雲臺，接收來自雷射測距傳感器的測量點到被測物兩端目標點的距離、和來自角度傳感 器的測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值，以便遠端設備獲得根據測量 點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值 確定的被測物兩端目標點之間的距離。控制處理模塊21例如可以通過MCU(Micro Control Unit，微控制單元)、計算機或者DSP (Digital Signal Processing，數位訊號處理)晶片實 現。遠端設備可以是測距客戶端、控制平臺或者兩者。上述實施例中，遠程測距終端根據來自遠程設備的指令對被測物進行圖像採集、 目標點定位以及目標點測量，從而支持用戶在遠程對被測物的測量，便於測量的控制和實 現。在上述實施例中，遠程測距終端包括一個雲臺，光學變焦攝像機、雷射測距傳感器 和角度傳感器安裝在該雲臺上。在單雲臺模式下，雲臺帶動雷射傳感器、攝像機一起運動。 根據本發明的一個實施例，遠程測距終端包括兩個雲臺，光學變焦攝像機位於第一雲臺上， 雷射測距傳感器和角度傳感器安裝在第二雲臺上。在多雲臺模式下控制處理模塊控制雲臺 協同運動。變焦攝像機、雷射測距傳感器在雲臺的帶動下協調運動，方便了用戶的測量工 作。圖3示出本發明的遠程測距終端的一個實施例的示意圖。和圖2相比，圖3的遠 程測距終端300中控制處理模塊31包括控制單元311和編碼單元312。編碼單元312接收 來自光學變焦攝像機23的被測物圖像，對被測物圖像進行編碼後，通過網絡發送給遠端設 備；控制單元311用於接收來自遠端設備的被測物定位指令和目標點定位指令並發送給雲 臺22 ；接收來自雷射測距傳感器M的測量點到被測物兩端目標點的距離、和來自角度傳感 器25的測量點與被測物兩端目標點連線各自相對於基準線的角度值，並發送給遠端設備。 通過編碼單元對採集圖像進行編碼，可以減少網絡數據流量。在本發明的另一個實施例中，控制單元311根據測量點到被測物兩端目標點的距 離和測量點與被測物兩個目標點之間的角度差值確定被測物兩個目標點之間的距離，然後 發送給遠端設備。
圖4示出本發明的遠程測距方法的一個實施例的流程圖。如圖4所示，在步驟402，根據來自遠端設備的被測物定位指令調整光學變焦攝像 機，將採集被測物的圖像發送給遠端設備。例如，測距客戶端接收遠程測距終端通過攝像機採集的圖像，用戶通過控制平臺 調節一體化攝像機，找到被測物體，對光學變焦攝像機採集的被測物圖像進行編碼，通過網 絡發送給遠端設備。在步驟404，根據來自遠端設備的目標點定位指令控制雷射測距傳感器以測量測 量點到被測物兩端目標點的距離。例如，用戶在測距客戶端通過被測物圖像尋找被測物兩個目標點，點擊目標點，系 統根據目標點確定目標點定位指令，通過目標點定位指令控制雷射點打倒該目標點上。激 光測距傳感器先由雷射二極體對準目標點發射雷射脈衝，經目標點反射後雷射向各方向散 射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收後成像到雪崩光電二極體上。雪崩光 電二極體是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，記錄 並處理從光脈衝發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定測量點與目標點的距離。本發 明中對目標點與測量點間距離的測量手段可以是這種雷射測距傳感器，亦可採用已經具備 及未來可能出現其他高精度測距傳感器。在步驟406，通過角度傳感器獲得測量點與目標點連線相對基準線的角度值。例 如，角度傳感器可以通過測量靜態重力加速度變化，轉換成對傾角變化值的測量，從而測量 輸出傳感器相對於水平面的傾斜和俯仰角度。本發明中可使用的角度傳感器包括但不限於 基於重力加速度的角度傳感器。在步驟408，基於測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與被測物兩端目標 點連線相對於基準線的角度差值使得遠端設備計算出被測兩目標點之間的距離。在上述實施例中，採用雷射測距與網絡視頻相結合的方式，遠程測距終端在遠端 設備的控制下通過調焦攝像機獲取被測物圖像，完成對被測物的測距工作，實現用戶在遠 端設備即可觀看現場畫面，對點選的畫面中任意兩點間的實際距離進行測定，方便用戶在 遠程對遠程測距終端所在地點的任意物體長度、兩點距離的測定。圖5示出本發明的遠程測距方法的另一個實施例的流程圖。如圖5所示，在步驟502，對遠程測距終端進行校正糾偏。例如，以高精度標尺作為 被測物，通過測量確定系統測量值與實際值的偏移量，通過偏移量校正測量值使其更加準 確。可以通過多次測量獲得平均偏移量，從而使實測值更可靠。在步驟504，測距客戶端接收來自遠程測距終端的通過攝像機採集的圖像，控制遠 程測距終端攝像機找到被測物體。在步驟506，測距客戶端根據被測物圖像確定被測物的兩端目標點，向遠程測距終 端發送目標點定位指令。在步驟508，遠程測距終端根據目標點定位指令調節雲臺和雷射測距儀，將雷射點 打在被測物兩端目標點。在步驟510，通過雷射測距儀獲得測量點到被測物兩端目標點的距離，通過角度傳 感器獲得兩目標點各自的角度值。在步驟512，基於測量點到被測物兩端目標點的距離和測量點與兩個目標點各自的角度值計算獲得被測物兩端目標點之間的距離。在步驟514，將被測物兩端目標點之間的距離疊加到被測物圖像上通過測距客戶 端顯示給用戶。需要指出，其中502的矯正糾偏流程不需要在每次測量時進行，可以在設備開發 過程中的調校時進行。上述實施例中，通過對被測物的距離進行校正糾偏，可以提供測量的精度；將距離 疊加到被測物圖像上，方便用戶直觀獲得相關信息。圖6示出本發明的遠程測距終端的一個例子的示意圖。如圖6所示，圓柱形的為 雲臺，攝像機、雷射測距傳感器、角度傳感器安放在雲臺上，雲臺、雷射測距傳感器、角度傳 感器和攝像機分別連接編解碼器，由編解碼器統一控制、獲取視頻和數據。雷射測距傳感器 和攝像機都被安裝在雲臺上，系統通過調校可以使雷射測距傳感器的紅色雷射點始終處於 攝像機監控範圍內，使用者可以通過視頻中的雷射點來確定需測距的兩點，角度傳感器可 測算選取第一點、第二點時的垂直/水平傾角值，根據兩次傾角差可以測算兩點間轉動過 的角度。本發明提供了一個集遠程雷射測距和遠程圖像監控於一體的建築監管設備，設備 可通過遠程操控，既獲得了較好的監管效果又大大節省了人力，提高了傳統測量的效率和 效果，同時加快了現場信息上報的及時性。對測量信息以圖片和錄像的方式進行存儲和檢 索，有效的提高了測量的可追溯性。同時該設備的應用可不局限於建築行業。本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明 限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描 述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理 解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權利要求
1.一種遠程測距終端，其特徵在於，包括 光學變焦攝像機，用於採集被測物的圖像；雷射測距傳感器，用於測量測量點到所述被測物兩端目標點的距離； 角度傳感器，用於獲取所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值；雲臺，用於根據接收的被測物定位指令調整光學變焦攝像機以採集所述被測物的圖 像；根據接收的目標點定位指令控制所述雷射測距傳感器以測量所述測量點到所述被測物 兩端目標點的距離；控制處理模塊，用於接收來自遠端設備的被測物定位指令並發送給所述雲臺，接收所 述光學變焦攝像機採集的所述被測物圖像，發送給所述遠端設備；接收來自所述遠端設備 的目標點定位指令並發送給所述雲臺，接收來自所述雷射測距傳感器的所述測量點到所述 被測物兩端目標點的距離、和來自所述角度傳感器的所述測量點與所述被測物兩端目標點 連線相對於基準線的角度值，以便所述遠端設備獲得根據所述測量點到所述被測物兩端目 標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度差值確定的 所述被測物兩端目標點之間的距離。
2.根據權利要求1所述的遠程測距終端，其特徵在於，所述控制處理模塊根據所述測 量點到所述被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於 基準線的角度差值確定所述被測物兩端目標點之間的距離，將所述被測物兩端目標點之間 的距離發送給所述遠端設備；或者，所述控制處理模塊將所述測量點到所述被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所 述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值發送給所述遠端設備以便確定所述被測 物兩端目標點之間的距離。
3.根據權利要求1所述的遠程測距終端，其特徵在於，所述遠程測距終端包括一個雲 臺，所述光學變焦攝像機、所述雷射測距傳感器和所述角度傳感器安裝在所述雲臺上；或者，所述光學變焦攝像機位於第一雲臺上，所述雷射測距傳感器和所述角度傳感器安裝在第一石臺上。
4.根據權利要求1所述遠程測距終端，其特徵在於，所述控制處理模塊包括編碼單元，用於接收來自所述光學變焦攝像機的所述被測物圖像，對所述被測物圖像 進行編碼後，通過網絡發送給所述遠端設備；控制單元，用於接收來自所述遠端設備的被測物定位指令和目標點定位指令並發送給 所述雲臺；接收來自所述雷射測距傳感器的所述測量點到所述被測物兩端目標點的距離、 和來自所述角度傳感器的所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度 值，並發送給所述遠端設備。
5.根據權利要求1所述的遠程測距終端，其特徵在於，所述遠程測距終端還根據標準 被測物的實測值對所述被測物兩端目標點之間的距離進行校正。
6.一種遠程測距系統，其特徵在於，包括如權利要求1至5中任意一項所述的遠程測距終端；遠端設備，用於顯示所述遠程測距終端發送的圖像和數據，控制所述遠程測距終端的 攝像機獲取被測物的圖像，通過目標點定位指令控制所述遠程測距終端的雷射測距傳感器 定位到所述被測物兩端目標點。
7.根據權利要求6所述的遠程測距系統，其特徵在於，所述遠端設備包括控制平臺，用於控制所述遠程測距終端和所述測距客戶端之間的信令轉發、數據轉發、 視頻轉發；測距客戶端，用於顯示所述遠程測距終端發送的圖像和數據，通過所述控制平臺控制 所述遠程測距終端，獲得被測物的圖像，獲得根據到所述被測物兩端目標點的距離和所述 被測物兩目標點的角度值計算確定的所述被測物兩端目標點之間的距離。
8.一種遠程測距方法，其特徵在於，包括根據來自遠端設備的被測物定位指令調整光學變焦攝像機，將採集被測物的圖像發送 給所述遠端設備；根據來自遠端設備的目標點定位指令控制雷射測距傳感器以測量測量點到所述被測 物兩端目標點的距離；通過角度傳感器獲得所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值；基於所述測量點到所述被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目 標點連線相對於基準線的角度值使得所述遠端設備獲得所述被測物兩端目標點之間的距離。
9.根據權利要求8所述的遠程測距方法，其特徵在於，基於所述測量點到所述被測物 兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角度值使 得所述遠端設備獲得所述被測物兩端目標點之間的距離包括根據所述測量點到所述被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目 標點連線相對於基準線的角度值確定所述被測物兩端目標點之間的距離，將所述被測物兩 端目標點之間的距離發送給所述遠端設備；或者，將所述測量點到所述被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目標 點連線相對於基準線的角度值發送給所述遠端設備；所述遠端設備根據所述測量點到所述 被測物兩端目標點的距離和所述測量點與所述被測物兩端目標點連線相對於基準線的角 度差值確定所述被測物兩端目標點之間的距離。
10.根據權利要求8所述的遠程測距方法，其特徵在於，所述光學變焦攝像機、所述激 光測距傳感器和所述角度傳感器安裝在一個雲臺上；所述雲臺所述根據來自所述遠端設備 的被測物定位指令調整所述光學變焦攝像機，根據來自所述遠端設備目標點定位指令控制 所述雷射測距傳感器；或者，所述遠程測距終端包括兩個雲臺，所述光學變焦攝像機位於一個雲臺上，所述雷射測 距傳感器和所述角度傳感器安裝在另外一個雲臺上。
11.根據權利要求8所述的遠程測距方法，其特徵在於，所述將採集被測物的圖像發送 給所述遠端設備包括對所述光學變焦攝像機採集的所述被測物圖像進行編碼，通過網絡發送給所述遠端設備。
12.根據權利要求8所述的遠程測距方法，其特徵在於，還包括根據標準被測物的實測值對所述被測物兩端目標點之間的距離進行校正。
13.根據權利要求8所述的遠程測距方法，其特徵在於，還包括將所述被測物兩端目 標點之間的距離疊加到所述被測物圖像上通過測距客戶端顯示給用戶。
全文摘要
本發明公開一種遠程測距終端、系統和方法。該遠程測距終端包括光學變焦攝像機，用於採集被測物的圖像；雷射測距傳感器，用於測量到被測物兩端目標點的距離；角度傳感器，用於獲取被測物兩個目標點的角度值；雲臺，用於承載光學變焦攝像機、雷射測距傳感器和角度傳感器，控制其指向。本發明針對現有技術的問題，採用雷射測距與網絡視頻相結合的方式，實現用戶在客戶操作端即可觀看現場畫面，對點選的畫面中兩點間的實際距離進行測定，實現了用戶在遠程對遠程測距終端所在地點的物體長度、兩點距離的測定。
文檔編號G01C3/26GK102121824SQ201010579520
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月8日 優先權日2010年12月8日
發明者孫小燕, 張豔霞, 曹寧, 李力, 林增忠, 林景輝, 梁篤國, 潘大偉, 薛冬嬌, 賴昌賢, 鄭文, 黃立強 申請人:中國電信股份有限公司