噴墨列印裝置和列印位置設置方法

2023-04-22 20:54:31

專利名稱：噴墨列印裝置和列印位置設置方法
技術領域：
本發明涉及一種能調整噴嘴列之間的相對列印位置的噴墨列印裝置和列印位置設置方法。
本發明適用於採用各種列印介質例如紙、布、皮革、無紡布、OHP薄片、甚至金屬的範圍廣泛的設備。在適用的設備中，有包括印表機、複印機和傳真機的辦公設備和工業生產設備。
背景技術：
作為字處理機、個人計算機和傳真機中的信息輸出裝置，在薄片狀列印介質例如紙和膠片上列印信息例如字符和圖像的印表機(列印裝置)被廣泛應用。
已知各種列印系統。特別是從列印裝置(列印頭)向列印介質上噴墨的噴墨系統，因為其優點已開始被廣泛使用，其優點包括易於減小列印系統的尺寸、高速列印高解析度圖像的能力、低運行成本、由非衝擊式系統而獲得的低噪聲、以及通過使用多個顏色的墨簡單地列印彩色圖像。
在噴墨系統的列印裝置(以下稱為「噴墨列印裝置」)中，可能使用具有多個噴墨噴嘴列的列印頭(噴墨列印頭)。在這種列印頭中，噴嘴列在其定位精度上可能產生微小的變化，並且不同噴嘴列間在噴墨速度上也有差異。考慮這種列印頭用在串行掃描型噴墨列印裝置上的情況。如果在列印頭沿主掃描方向移動的同時，以相同的驅動定時(timing)從不同噴嘴列將墨噴射到列印介質上，則在列印介質上的著墨位置可能在噴嘴列之間產生偏離。這導致不同噴嘴列之間的相對列印位置的微小偏離。如果在不同噴嘴列之間的相對列印位置偏離的情況下執行列印，則可能無法對齊所列印的列，或者在列印介質上形成的點的濃度可能根據位置和墨的顏色而變化，從而使所列印的圖像呈顆粒狀的感覺。
因此，需要調整噴嘴列之間的相對列印位置(通常稱為「列印位置調整」)，以改進所列印的圖像的質量。
該列印位置調整如下進行。首先，通過區分其列印條件，噴嘴列被用來在列印介質上列印多個列印位置調整圖案。然後，從所列印的圖案中選擇最滿意的圖案，並基於所選擇圖案的列印條件，設置噴嘴列間的列印條件。更具體地，兩個要調整相對列印位置的噴嘴列以這樣的驅動定時被驅動，即沿主掃描方向漸進地移動其相對列印位置，以在列印介質上列印多個列印位置調整圖案。從所列印的圖案中選擇最佳圖案，並基於用於列印該圖案的驅動定時，進行列印位置調整。
如上所述，在具有多個噴嘴列的噴墨列印裝置中，噴嘴列之間的相對列印位置的調整可改進所列印的圖像的質量。
已知通過使用多個噴嘴列來列印列印位置調整圖案，並基於所列印的結果對每個噴嘴列執行列印位置調整的技術。例如，日本特開昭61-222778公開了一種方法，該方法使多色頭單元中的每個列印預定的圖案，以檢查頭單元間是否存在偏離。日本特開平04-041252公開了一種方法，該方法通過讀取由多個噴嘴列中的每個列印的預定圖案，來自動檢查任何位置偏離。
近年來，為提高列印圖像的質量，開始使用新的列印技術，包括使用許多噴嘴列來噴射各種墨或者具有不同噴墨量的多方式噴嘴列。在這些情況下，所配備的噴嘴列的數量有增多的趨勢。
當使用增加了噴嘴列數量的每個噴嘴列來列印列印位置調整圖案時，所列印的圖案的數量自然增加，在圖案列印中消耗的墨量也增加。而且，該技術還需要從許多列印圖案中選擇最佳列印結果的附加處理。如果將該選擇處理留給用戶，這會成為用戶繁重的負擔。該技術還需要基於這些圖案的列印結果來計算與大量噴嘴列有關的列印位置的調整值，並再次設置單個噴嘴列的驅動定時。該處理也是一個很大的負擔。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能容易地調整噴嘴列之間的相對列印位置的噴墨列印裝置和列印位置調整方法。
在本發明的第一方面，提供一種噴墨列印裝置，用於通過使用列印頭在列印介質上列印圖像，該列印頭具有包括多個能噴墨的第一噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個能噴墨的第二噴嘴列的第二噴嘴組，其中，在第一驅動模式和第二驅動模式中形成圖像，該第一驅動模式在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個，該第二驅動模式在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組；該噴墨列印裝置包括調整值獲得裝置，用於獲得第一驅動模式調整值，該第一驅動模式調整值用於在第一驅動模式中調整第一噴嘴列之間的相對列印位置；以及調整值設置裝置，用於根據第一驅動模式調整值來設置第二驅動模式調整值，該第二驅動模式調整值用於在第二驅動模式中調整第一噴嘴列之間和第二噴嘴列之間的相對列印位置。
在本發明的第二方面，提供一種列印位置設置方法，在通過使用列印頭在列印介質上形成圖像的處理中使用，該列印頭具有包括多個能噴墨的第一噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個能噴墨的第二噴嘴列的第二噴嘴組，其中，在第一驅動模式和第二驅動模式中形成圖像，該第一驅動模式在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個，該第二驅動模式在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組；該列印位置設置方法包括以下步驟獲得第一驅動模式調整值，該第一驅動模式調整值用於在第一驅動模式中調整第一噴嘴列之間的相對列印位置；以及根據第一驅動模式調整值來調整在第二驅動模式中第一噴嘴列之間和第二噴嘴列之間的相對列印位置。
在本發明中，通過使用列印頭在第一驅動模式和第二驅動模式下在列印介質上列印圖像，該列印頭具有包括多個第一噴墨噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個第二噴墨噴嘴列的第二噴嘴組。第一驅動模式是在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個的驅動模式。第二驅動模式是在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組的驅動模式。
對於本發明，獲得第一驅動模式調整值用於在第一驅動模式下調整第一噴嘴列之間的相對列印位置。基於該第一驅動模式調整值，調整在第二驅動模式下第一噴嘴列之間和第二噴嘴列之間的相對列印位置。因此，可以容易地調整在第二驅動模式下的噴嘴列之間的相對列印位置，這減少了需要列印的列印位置調整圖案的數量。
通過結合附圖對實施例做出的以下說明，本發明的上述和其它目的、效果、特徵和優點是顯而易見的。


圖1是示出能應用本發明的噴墨列印裝置的主要部分的透視圖；圖2是示出在圖1的列印裝置中使用的列印頭的噴墨部分的主要部分的透視圖；
圖3是在圖1的列印裝置中的控制系統的方框結構圖；圖4是示出在本發明第一實施例中的列印頭中的噴嘴布置的說明圖；圖5是示出在本發明第一實施例中的噴嘴組和列印列之間的關係的說明圖；圖6是示出在本發明第一實施例中用來計算列印位置調整值的程序的流程圖；圖7示出在本發明第一實施例中所列印的列印位置調整圖案的例子；圖8是示出圖7所示的圖案A以+3設置列印的部分的點列印位置的說明圖；圖9是示出圖7所示的圖案A以+2設置列印的部分的點列印位置的說明圖；圖10是示出圖7所示的圖案A以+1設置列印的部分的點列印位置的說明圖；圖11是示出圖7所示的圖案A以0設置列印的部分的點列印位置的說明圖；圖12是示出圖7所示的圖案A以-1設置列印的部分的點列印位置的說明圖；圖13是示出在本發明第一實施例中校正列印位置調整值的處理的流程圖；圖14是示出在本發明第一實施例中點列印定時和點列印位置之間的關係的說明圖；圖15A、圖15B、圖15C和圖15D是示出在本發明第一實施例中對第一噴嘴組的校正處理的說明圖；圖16A、圖16B、圖16C和圖16D是示出在本發明第一實施例中對第二噴嘴組的校正處理的說明圖；
圖17是示出在本發明第二實施例中校正列印位置調整值的處理的流程圖；圖18A、圖18B和圖18C是示出在本發明第二實施例中對第一噴嘴組的校正處理的例子的說明圖；以及圖19A、圖19B和圖19C是示出在本發明第二實施例中對第一噴嘴組的校正處理的另一個例子的說明圖。
具體實施例方式
現在，參考附圖來詳細說明本發明的優選實施例。在下面的說明中，以採用噴墨列印系統的列印裝置為例。
在本說明書中，詞語「列印」不僅表示形成有意義的信息如字符和圖，而且表示在各種列印介質上通常形成的圖像、圖案等，而無論它們有意義還是無意義，或者是否可見以便能被人類的視覺所感知。詞語「列印」還包括列印介質的處理。
詞語「列印介質」不僅表示在列印裝置中通常使用的紙，而且表示能接收墨的任何種類的材料，例如布、塑料膜、金屬薄片、玻璃、陶瓷、木材和皮革。
此外，詞語「墨」與「列印(記錄)」的情況相同，應作寬的解釋，它指的是用來通過應用到列印介質來形成圖像、圖案等，或處理列印介質和墨的液體(例如，使應用到列印介質的墨中的著色劑凝固或不溶解)。
第一實施例下面，將在三個單獨的方面來說明本發明的第一實施例，這三個方面分別是列印裝置的結構、控制系統的結構和列印位置的調整。
列印裝置的結構圖1是示出本發明的噴墨列印裝置的主要結構的透視圖。
在圖1中，作為列印裝置的列印頭盒1被可拆卸地安裝在支架2上。該列印頭盒1包括4個使用不同種類的墨(例如，不同顏色)的列印頭盒1A、1B、1C、1D。每個列印頭盒1A、1B、1C、1D包括由多個用於噴墨的噴嘴形成的列印頭和用於為列印頭供墨的墨罐。
盒1A～1D每個都設有連接器，以接收列印頭的驅動信號。在下面的說明中，所有的盒1A～1D或其中任一個都簡單地由列印裝置(列印頭或列印頭盒)1來表示。
為了使用不同顏色的墨進行彩色列印，列印頭盒1的墨罐裝有不同的墨，例如黑色(B)、青色(C)、黃色(Y)和品紅色(M)的墨。在該例子中，列印頭盒1A、1B、1C、1D中的列印頭分別噴射由相應墨罐提供的黑色(B)、青色(C)、黃色(Y)和品紅色(M)的墨。列印頭盒1位於並可拆卸地安裝在支架2上。支架2設有連接器保持器(電連接部分)，以通過相關的連接器向盒1A～1D發送驅動信號。
支架2由安裝在裝置體上的引導軸3來引導，以使其可在由箭頭X指示的主掃描方向上移動。該支架2由支架馬達4通過馬達皮帶輪5、從動皮帶輪6和同步皮帶7來驅動和控制。列印介質8，例如紙和塑料薄片，通過兩套由未示出的傳送馬達旋轉的傳送輥對9、10和11、12在由箭頭Y指示的副掃描方向上進給，以使列印介質通過與在其上形成噴射口的列印頭1的面(噴射口形成面)的相對的位置(列印部分)。列印介質8以其背面支撐在壓板(未示出)上，以使其在列印部分形成平面列印面。安裝在支架2上的每個盒1A～1D的噴射口形成面從支架2向下突出，平行地對著在兩套傳送輥對9、10和11、12之間所支撐的列印介質8的列印面。
列印頭1是噴墨列印裝置，其通過採用基於電熱轉換器(加熱器)或壓電元件的各種噴射系統，將墨從其噴射口噴出。在電熱轉換器的情況下，由每個電熱轉換器產生的熱能在墨中形成氣泡，再隨著氣泡成長和收縮產生的壓力變化將墨從每個噴射口排出。
圖2是示出在列印頭1中的噴墨部分的主要部分的透視圖。該例子中的噴墨部分採用電熱轉換器來噴墨。
在圖2中，以預定距離(約0.5～2[mm])對著列印介質8的噴射口形成面(由噴射口形成的列印頭的表面)21是由多個噴射口22以預定間距形成的。連接公用墨室23和每個噴射口22的每個路徑24的壁設有電熱轉換器(例如加熱電阻器)25，以產生噴墨能量。列印頭1被安裝在支架2上，以使噴射口22以與支架2的掃描方向交叉的方向來排列。然後，基於列印信號或噴射信號，激勵相應的電熱轉換器25，使每個路徑24中的墨膜沸騰，以通過所產生的壓力從噴射口22將墨噴出。
控制系統的結構圖3是示出在圖1的噴墨列印裝置中的控制系統的結構的方框圖。
在圖3中，附圖標記31是接口，通過該接口輸入來自主裝置例如未示出的計算機的列印信號；32為微處理器單元(MPU)。附圖標記33表示程序ROM，用來存儲由MP U 32執行的控制程序。D RAM 34存儲各種數據，包括提供給列印頭1的列印信號和列印數據。D RAM 34也能存儲(計數)要列印的點數和列印時間。門陣列35控制對列印頭1的列印數據的提供，還控制在接口31和MPU 32和D RAM 34之間的數據傳輸。
附圖標記4表示支架馬達(主掃描馬達)，其運輸載有列印頭1的支架2；20是進給馬達，其進給例如列印紙的列印介質8。附圖標記36為列印頭驅動器，其驅動列印頭1；37為馬達驅動器，其驅動進給馬達20；38為馬達驅動器，其驅動支架馬達4。附圖標記39是執行各種檢測的傳感器組。傳感器39包括，例如檢測列印介質8的有無的傳感器、檢測支架2處於原始位置時的傳感器、以及檢測列印頭1的溫度的傳感器。通過使用這些感應器，能判定列印介質8的有無、支架2的移動位置、以及環境溫度。
當列印數據通過接口31從主機裝置發送到列印裝置時，其被暫時存儲在DRAM 34中。然後，DRAM 34中的數據通過門陣列35從光柵數據變換為由列印頭1列印的圖像數據，並再次存儲在DRAM 34中。然後，門陣列35通過列印頭驅動器36將變換後的數據發送到列印頭1，使位於與數據對應的位置處的噴射口噴墨，因此在列印介質8上形成點。通過在門陣列35中建立計數器，能以高速對所形成的點的數量進行計數。
通過馬達驅動器38激勵支架馬達4，以根據列印頭1的列印速度沿主掃描方向移動支架2，從而完成一次列印掃描。在該主掃描列印操作之後，通過馬達驅動器37驅動進給馬達20，以沿與主掃描方向交叉的副掃描方向以預定的距離或間距運輸列印介質8。然後，對於下一主掃描列印，通過馬達驅動器38驅動支架馬達4，以與列印頭1的列印速度相匹配的速度沿主掃描方向移動支架2。在主掃描列印完成後，沿副掃描方向再次進給列印介質8。重複該系列操作，以在列印介質8的整個區域形成圖像。
列印位置調整在該例子中，列印頭至少具有用於列印第一尺寸的點(列印元素)的第一噴嘴組和用於列印第二尺寸的點的第二噴嘴組。有兩種列印模式列印模式A，其僅使用第一噴嘴組和第二噴嘴組之一；以及列印模式B，其以不同定時驅動第一噴嘴組和第二噴嘴組。基於在列印模式A中用於調整多個噴嘴列之間的相對列印位置的列印位置調整值，決定在列印模式B中用於調整多個噴嘴列之間的相對列印位置的列印位置調整值。
圖4是示出在該例子中的列印頭盒1的結構的說明圖。
每個列印頭盒1A、1B、1C、1D由兩個噴嘴列(Lo，Le)形成，每個噴嘴列具有多個排成行的噴嘴。噴嘴列Lo也被稱為奇數噴嘴列，噴嘴列Le被稱為偶數噴嘴列。用於黑色(B)墨的列印頭盒1A由噴射大量墨以形成大點的噴射口形成，並且在兩個噴嘴列Lo、Le中以交錯的方式排列。在奇數噴嘴列Lo中的噴射口形成用於噴射黑色墨B(Lo)的奇數列中的大噴嘴組(黑色奇數列大噴嘴組)。在偶數噴嘴列Le中的噴射口形成用於噴射黑色墨B(Le)的偶數列中的大噴嘴組(黑色偶數列大噴嘴組)。
用於青色(C)、品紅色(M)和黃色(Y)墨(這些墨也被稱為「彩色墨」)的列印頭盒1B、1C、1D中的每個在噴嘴列Lo、Le中形成噴射大量墨以形成大點的噴射口(也稱為「大噴射口」)和噴射少量墨以形成小點的噴射口(也稱為「小噴射口」)。
在用於青色墨的列印頭盒1B中，噴嘴列Lo、Le中的每個由小噴射口和大噴射口交替形成。對這些噴嘴列Lo、Le中，小噴射口以交錯方式形成，大噴射口也以交錯方式形成。在列印頭盒1B中，噴嘴列Lo上的小噴射口形成用於噴射青色墨C(Lo-1)的奇數列上的小噴嘴(青色奇數列小噴嘴)。噴嘴列Lo上的大噴射口形成用於噴射青色墨C(Lo-2)的奇數列上的大噴嘴(青色奇數列大噴嘴)。噴嘴列Le上的小噴射口形成用於噴射青色墨C(Le-1)的偶數列上的小噴嘴(青色偶數列小噴嘴)。噴嘴列Le上的大噴射口形成用於噴射青色墨C(Le-2)的偶數列上的大噴嘴(青色偶數列大噴嘴)。青色奇數列小噴嘴C(Lo-1)和青色偶數列小噴嘴C(Le-1)共同構成小噴嘴組(第一噴嘴組)C1；青色奇數列大噴嘴C(Lo-2)和青色偶數列大噴嘴C(Le-2)共同構成大噴嘴組(第二噴嘴組)C2。
同樣，在用於黃色墨的列印頭盒1C中，Y(Lo-1)、Y(Lo-2)、Y(Le-1)和Y(Le-2)分別是黃色奇數列小噴嘴、黃色奇數列大噴嘴、黃色偶數列小噴嘴和黃色偶數列大噴嘴。Y1表示黃色小噴嘴組(第一噴嘴組)，Y2表示黃色大噴嘴組(第二噴嘴組)。同樣，在用於品紅色墨的列印頭盒1D中，M(Lo-1)、M(Lo-2)、M(Le-1)和M(Le-2)分別是品紅色奇數列小噴嘴、品紅色奇數列大噴嘴、品紅色偶數列小噴嘴和品紅色偶數列大噴嘴。M1表示品紅色小噴嘴組(第一噴嘴組)，M2表示品紅色大噴嘴組(第二噴嘴組)。
如上所述，對於每種彩色墨(青色、品紅色、黃色)，列印頭盒1B、1C、1D都包括兩個噴嘴組用於噴射少量墨以形成小點的小噴嘴組C1、M1、Y1(列印第一尺寸的點(列印元素)的第一噴嘴組)；以及用於噴射大量墨以形成大點的大噴嘴組C2、M2、Y2(列印第二尺寸的點(列印元素)的第二噴嘴組)。列印頭盒1B、1C、1D中的每個都有兩個噴嘴列Lo、Le，在噴嘴列中交替排列這些小噴嘴和大噴嘴。在這兩個噴嘴列Lo、Le中，大噴嘴的位置在垂直方向上交錯排列，如圖4所示。同樣地，在兩個噴嘴列Lo、Le中的小噴嘴的位置也是交錯的。
在每種彩色墨的列印頭盒中，由於驅動電路的原因，在同一列印掃描期間，不能在同一定時驅動奇數列Lo中的小噴嘴(Lo-1)和大噴嘴(Lo-2)，它們在交錯的定時被激勵。同樣地，由於驅動電路的原因，在同一列印掃描期間，不能在同一定時驅動偶數列Le中的小噴嘴(Le-1)和大噴嘴(Le-2)，它們在交錯的定時被激勵。
而且，在每種彩色墨的列印頭盒中，在同一列印掃描期間，能以在同一列位置上形成點的方式來驅動屬於第一噴嘴組的噴嘴Lo-1、Le-1(這也稱為「同時驅動」)。這時，可以如後所述調整噴嘴列之間的相對列印位置(點形成位置)。同樣，在同一列印掃描期間，能以在同一列位置上形成點的方式來驅動屬於第二噴嘴組的噴嘴Lo-2、Le-2(這也稱為「同時驅動」)。這時，也可以如後所述調整噴嘴列之間的相對列印位置(點形成位置)。在本實施例的結構中，在同一列印掃描期間，不能同時驅動第一噴嘴組和第二噴嘴組以在同一列位置上形成點。
採用這種列印頭的列印模式可設置為兩種驅動模式A、B中的一種。驅動模式A是通過在至少一個列印掃描期間僅使用第一和第二噴嘴組中的一組進行列印的列印模式。驅動模式B是通過在至少一個列印掃描期間沿著連續的列交替啟動第一和第二噴嘴組進行列印的列印模式。
例如，如圖5所示，在驅動模式B中，能沿著奇數和偶數列交替啟動第一和第二噴嘴組，以執行多路列印。多路列印是在特定列印區域上通過多次掃描列印頭來完成列印操作的列印方法。在圖5中，列被定義為在主掃描方向上位於間隔為1/1200英寸的位置上。當沿箭頭X1的方向掃描列印頭以在列印介質8上列印時，所用的噴嘴組沿排列在主掃描方向上的各列在第一和第二噴嘴組之間交替。即，通過交替啟動第一和第二噴嘴組進行列印，以使第一噴嘴組在奇數列上啟動，第二噴嘴組在偶數列上啟動。噴嘴驅動定時的間隔是這樣的，如圖5所示，使由第一噴嘴組形成的點和由第二噴嘴組形成的點的間距為1200dpi。當僅使用第一噴嘴組或第二噴嘴組時，以600dpi的間隔形成點。
在該驅動模式B中，噴射少量墨的第一噴嘴組可被用在被列印的圖像的高亮部分，因此降低了粒度。在圖像的暗部分，使用噴射大量墨的第二噴嘴組，以表示高濃度，同時減少噴射次數。因此，能提高列印質量而不降低列印速度。此外，通過控制噴嘴操作以使不同噴嘴組不被同時啟動，提供給列印頭的每列列印數據可被分到噴嘴組。此外，不同噴嘴組可以共享列印數據傳輸信號線。因此，驅動模式B能降低列印頭和列印裝置的成本。
黑色(B)墨列印頭盒1A僅由噴射相同量的墨的大噴嘴形成，並通過不同於彩色墨列印頭盒1B、1C、1D的方法來驅動。下面，特別解釋彩色墨列印頭盒，而省略黑色(B)墨列印頭盒1A的解釋。
在該例子中，在驅動模式A中列印列印位置調整圖案，以調整不同噴嘴列之間的相對列印位置。通過漸進地移動兩個要調整的噴嘴列的驅動定時來列印兩個或更多個調整圖案。然後，從所列印的圖案中選擇最佳的列印結果，並基於該所選擇的圖案所使用的驅動定時來調整兩個噴嘴列的驅動定時。
在驅動模式A中，可以在單個列印掃描或多個列印掃描中列印列印位置調整圖案。即，如果要調整的兩個噴嘴列是小噴嘴列，則可通過從這些噴嘴噴墨在一個列印掃描中列印列印位置調整圖案。當然，可以在第一列印掃描期間通過從一個小噴嘴列噴墨，並且在第二列印掃描期間，從另一個小噴嘴列噴墨來列印列印位置調整圖案。這也適用於要調整的兩個噴嘴列都是大噴嘴列的情況。
由小噴嘴列列印的列印位置調整圖案和由大噴嘴列列印的列印位置調整圖案可以混合存在。在這種情況下，前者的圖案可通過第一列印掃描以正向來列印，後者的圖案可通過第二列印掃描以反向來列印。在第一和第二列印掃描之間，不需要進給列印介質8。當要調整的兩個噴嘴列是小噴嘴列和大噴嘴列時，可以在第一列印掃描期間以正向從小噴嘴列噴墨，然後，使列印介質不進給，在第二列印掃描期間以反向從大噴嘴列噴墨，從而列印列印位置調整圖案。
如上所述，在能分開使用第一噴嘴組的列印掃描和使用第二噴嘴組的列印掃描的列印模式A中，可以在多個列印掃描中列印列印位置調整圖案。因此，可以不相互限制地任意設置第一噴嘴組的噴墨定時和第二噴嘴組的噴墨定時。
圖6是示出通過使用上述列印位置調整圖案來計算列印位置調整值的方法的流程圖。列印位置調整圖案是特定的測試圖案，其可容易地檢測在列印介質(通常為紙)8上兩個噴嘴列之間的相對列印位置的任何偏離。測試圖案的部分或組合通常被稱為列印位置調整圖案。
在需要調整其相對列印位置的兩個噴嘴列中，一個噴嘴列的驅動定時從作為參考的第二個噴嘴列的驅動定時漸進地移動，以改變其相對列印位置，從而列印多個列印位置調整圖案(步驟S1301)。在該例子中，如圖7所示，在列印模式A中，根據要進行後述列印位置調整的噴嘴列，使用分11步(從+7到-3，或從+5到-5)改變的驅動定時，列印六組圖案(A、D、E、F、H、I)。在下一步驟S1302，在每組圖案中，用戶從11個圖案中選擇具有最合適的列印位置的一個，並抽取所選擇的圖案的列印位置設置值(從+7到-3，或從+5到-5)。在步驟S 1303，將全部6個圖案組的設置值存儲在列印裝置的非易失性存儲器(EEPROM)中。在下一步驟S1304，基於所存儲的設置值，計算要調整噴嘴列的相對驅動定時偏移值(列印位置調整值)。
圖7所示的在列印模式A中列印的6組圖案A、D、E、F、H、I被用於調整以下噴嘴列之間的相對列印位置，並通過使用要調整的噴嘴列來列印。至少圖案組F、I是通過執行能以列印頭的正向和反向掃描方向來列印圖像的雙向列印來列印的。
A黑色偶數列大噴嘴B(Le)和黑色奇數列大噴嘴B(Lo)；D青色偶數列小噴嘴C(Le-1)和青色奇數列小噴嘴C(Lo-1)；E品紅色偶數列小噴嘴M(Le-1)和品紅色奇數列小噴嘴M(Lo-1)；F一個用於在正向列印掃描期間噴射黑色墨(黑色偶數列大噴嘴B(Le)或黑色奇數列大噴嘴B(Lo))的噴嘴列、和一個用於在反向列印掃描期間噴射黑色墨的噴嘴列(優選兩個噴嘴列是相同的)；H一個用於噴射黑色墨的噴嘴列、和一個用於噴射彩色墨(優選青色或品紅色墨)的小噴嘴列；I一個用於在正向列印掃描期間噴射彩色墨(優選青色或品紅色墨)的小噴嘴列、和一個用於在反向列印掃描期間噴射彩色墨(優選青色或品紅色墨)的小噴嘴列(優選兩個小噴嘴列是相同的)。
在該例子中，在列印模式A中用於列印列印位置調整圖案的噴嘴列僅是彩色噴嘴列中第一噴嘴組中的小噴嘴列。沒有第二噴嘴組的大噴嘴列用於圖案列印。因此，與第一和第二噴嘴組都用於列印列印位置調整圖案的情況相比，以上處理能減少列印列印位置調整圖案所需的時間和墨量。該處理還能減少要列印的列印位置調整圖案的數量，從而減輕從列印位置調整圖案的列印結果中抽取列印位置設置值的負擔。
如上所述，在列印模式A中列印列印位置調整圖案之後，用戶基於列印結果選擇設置值，然後從與列印裝置連接的主機裝置人工輸入該設置值。即，當列印圖7的列印位置調整圖案時，從每個圖案組A、D、E、F、H、I拾取圖6中步驟S1302和S1303中的列印位置設置值。換句話說，獲得了共計6個設置值。關於在列印列印位置調整圖案中沒有使用的噴嘴列的設置值(例如，黃色偶數列大噴嘴/奇數列大噴嘴)，採用其它噴嘴列間的設置值。
圖8到圖12是用來說明作為代表情況的列印位置調整圖案組A的示意圖。
圖8是在圖7所示的組A的11個列印位置調整圖案中，在+3設置值的條件下列印的圖案中的點的放大圖。圖8到圖12的例子假設當在設置值為0的條件下列印圖案時的列印位置是最優的。在該假設下，這些圖表示在各示出的設置下列印的調整圖案。橫坐標示出在主掃描方向上的列印位置，圖中的單位刻度表示1200dpi和設置值1。圖中從左到右以在橫坐標上的位置值遞增的順序列印點。圖中的白圈是由黑色偶數列B(Le)列印的點，而有陰影線的圈是由黑色奇數列B(Lo)列印的點。
圖8示出點圖案的例子，該點圖案是這樣形成的在箭頭X1方向的一個列印掃描期間，通過使用黑色偶數列B(Le)和黑色奇數列B(Lo)，執行7次連續啟動(7個列的列印動作)，接著執行7次連續非啟動(7個列的不列印動作)，然後重複以上操作序列。在該例子中，一次啟動(一個列印動作)將列印位置移動1200dpi的距離。更具體地說，由黑色偶數列B(Le)所列印的點在主掃描方向0～6和14～20的位置上形成，而由黑色奇數列B(Lo)所列印的點在主掃描方向10～16和24～30的位置上形成。在14～16這三個位置上，由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)所列印的點出現重疊。
圖9是在圖7所示的組A中，在+2設置值的條件下列印的圖案中的點的放大圖。
與圖8不同的是，在圖9中黑色奇數列B(Lo)的驅動定時向左移動了1200dpi，而黑色偶數列B(Le)的驅動定時沒有變化。即，在圖9中，黑色奇數列B(Lo)的驅動定時提前了1200dpi，以將列印點的位置向左移動1200dpi。因此，如圖9所示，儘管由黑色偶數列B(Le)所列印的點在與圖8中相同的位置0～6和14～20上形成，但由黑色奇數列B(Lo)所列印的點向左移到位置9～15和23～29。因此，由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)所列印的點在兩個位置14和15上出現重疊。
圖10是在圖7所示的組A中，在+1設置值的條件下列印的圖案中的點的放大圖。與圖9不同的是，由黑色奇數列B(Lo)所列印的點的位置進一步向左移動1200dpi。即，黑色奇數列B(Lo)的驅動定時進一步提前對應於1200dpi的時間長度。
圖11是在圖7所示的組A中，在0設置值的條件下列印的圖案中的點的放大圖。與圖10不同的是，由黑色奇數列B(Lo)所列印的點的位置進一步向左移動1200dpi。即，黑色奇數列B(Lo)的驅動定時進一步提前對應於1200dpi的時間長度。
圖12是在圖7所示的組A中，在-1設置值的條件下列印的圖案中的點的放大圖。與圖11不同的是，由黑色奇數列B(Lo)所列印的點的位置進一步向左移動1200dpi。即，黑色奇數列B(Lo)的驅動定時進一步提前對應於1200dpi的時間長度。
如上所述，通過僅漸進地改變黑色奇數列B(Lo)的驅動定時，而不改變黑色偶數列B(Le)的驅動定時，由黑色奇數列B(Lo)所列印的點的位置漸進地移動，因此改變了由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)形成的點的相對列印位置。
在通過分共計11個不同的設置值遞增改變相同圖案的設置值來列印圖案組A之後，選擇由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)列印的點具有最平滑的結合部分的圖案。因為在結合部分白線的不同厚度顯示在圖案中，因而結合部分是否平滑可從視覺上判定。在該例子中，在圖8到圖12所示的圖案中，圖11的圖案在結合部分幾乎沒有顯示出白線。因此，選擇在圖11的條件下列印的該圖案。因此，設置值0被拾取並保存。
當兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)在與圖11的設置值0相同的條件下被驅動以列印圖像時，由這些噴嘴列B(Le)和B(Lo)所列印的點的位置在主掃描方向上移動7個1200-d pi列位置(7個點)。例如，如果與在如圖11所示的列印位置0形成點相同的定時啟動黑色偶數噴嘴列B(Le)，以及如果與在如圖11所示的列印位置7形成點相同的定時啟動黑色奇數噴嘴列B(Lo)，則這些點的位置在主掃描方向上移動7個1200-dpi列位置。這意味著將黑色奇數噴嘴列B(Lo)的驅動定時從圖11的驅動定時提前7個列位置，能調整由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)所列印的點的位置，以使它們採用相同的位置。
如上所述，基於從列印位置調整圖案組A的列印結果獲得的設置值，通過調整黑色偶數噴嘴列B(Le)和黑色奇數噴嘴列B(Lo)的驅動定時，可以調整由兩個噴嘴列B(Le)和B(Lo)列印的點的位置，以獲得相同的位置。這也適用於其它列印位置調整圖案組D、E、F、H、I。即，使用兩個要調整的噴嘴列中的一個作為參考(其驅動定時保持不變)，另一個噴嘴列的驅動定時在列印圖案期間每次移動1200dpi。通過改變兩個感興趣的噴嘴列之間的相對列印位置來列印多個圖案(在該例子中，為11個圖案)。在所列印的圖案中，選擇外觀最平滑的一個，並獲得在要調整噴嘴列之間的列印位置設置值。
如上所述，基於列印位置調整圖案組的列印結果而決定的列印位置設置值V1～V9與基於列印位置設置值V 1～V9而決定的列印位置調整值AV1～AV 16具有如下關係。
列印位置設置值V1B(Le)和B(Lo)之間的設置值…圖案組AV2C(Le-1)和C(Lo-1)之間的設置值…圖案組DV3M(Le-1)和M(Lo-1)之間的設置值…圖案組EV4Y(Le-1)和Y(Lo-1)之間的設置值…圖案組E(共享與V3相同的設置值)V5黑色墨噴嘴列的正向和反向掃描之間的設置值…圖案組FV6彩色墨噴嘴列的正向和反向掃描之間的設置值…圖案組IV7品紅色(M)小噴嘴列的正向和反向掃描之間的設置值…圖案組I(共享與V6相同的設置值)V8黃色(Y)小噴嘴列的正向和反向掃描之間的設置值…圖案組I(共享與V6相同的設置值)V9黑色墨噴嘴列和其中一個彩色墨噴嘴列之間的設置值…圖案H列印位置調整值AV1Fwd1200[cE]＝-V9AV2Fwd1200[cO]＝-V9+V2AV3Fwd1200[mE]＝-V9AV4Fwd1200[mO]＝-V9+V3AV5Fwd1200[yE]＝-V9AV6Fwd1200[yO]＝-V9+V4AV7Fwd1200[BkE]＝0AV8Fwd1200[BkO]＝V1
AV9Bwd1200[cE]＝-V9-V6AV10Bwd1200[cO]＝-V9+V2-V6AV11Bwd1200[mE]＝-V9-V7AV12Bwd1200[mO]＝-V9+V2-V7AV13Bwd1200[yE]＝-V9-V8AV14Bwd1200[yO]＝-V9+V4-V8AV15Bwd1200[BkE]＝-V5AV16Bwd1200[BkO]＝-V5+V1以上列印位置調整值中的符號具有如下含義Fwd1200正向掃描的解析度為1200dpiBwd1200反向掃描的解析度為1200dpi[cE]C(Le-1)[cO]C(Lo-1)[mE]M(Le-1)[mO]M(Lo-1)[yE]Y(Le-1)[yO]Y(Lo-1)[BkE]B(Le)[BKO]B(Lo)圖13是基於如上所示而設置的列印位置調整值來說明列印模式的校正操作(也稱為「噴嘴組列印位置調整值校正操作」)的流程圖。
首先，步驟S1501檢查為每個噴嘴列設置的列印位置調整值是偶數還是奇數。對於列印位置調整值被判定為奇數的噴嘴列，如果其包括在第二噴嘴組中(大噴嘴列)，則在移到步驟S1504之前，列印位置調整值增加+1(1/1200英寸)(步驟S1502)。對於列印位置調整值在步驟S1501被判定為偶數的噴嘴列，如果其包括在第一噴嘴組中(小噴嘴列)，則在移到步驟S1504前，列印位置調整值增加+1(1/1200英寸)(步驟S1503)。步驟S1504也為包括在第二噴嘴組(大噴嘴列)的噴嘴列的列印位置調整值增加一個預先準備的第一和第二噴嘴組之間的相對列印定時校正值(可使用1/600英寸的整數倍)。基於列印位置調整圖案的列印結果來設置該校正值。
下面，以包括在第一噴嘴組中的青色奇數列小噴嘴C(Lo-1)和青色偶數列小噴嘴C(Le-1)、以及包括在第二噴嘴組中的青色奇數列大噴嘴C(Lo-2)和青色偶數列大噴嘴C(Le-2)為例，詳細說明對這些噴嘴列執行的圖13的噴嘴組列印位置調整值校正操作。
首先，將參考圖14來說明在步驟S1504中添加的校正值。
在使用小噴嘴列和大噴嘴列的列印操作中，噴墨速度在這些噴嘴列之間可能有差別。因此，如果這些噴嘴列按同一定時被驅動，則在列印介質8上的著墨位置可能會在兩個噴嘴列之間不同，即，在小點和大點之間可能產生位置偏離。圖14示出當墨從青色奇數列小噴嘴C(Lo-1)和青色奇數列大噴嘴C(Lo-2)同時噴出時的點著落位置(1anding position)。在圖14中，當為奇數列位置(O)和偶數列位置(E)分別設置噴嘴驅動定時時，噴嘴列C(Lo-1)和C(Lo-2)的驅動定時TA、TB與偶數列位置(E)相匹配。因此，從這些噴嘴列噴出的墨的著落位置相互偏離，大點形成位置PD相對於小點形成位置Pd向左移動4列位置，如圖14的實線圈所示。該位置偏移量可以從在如上所述的分別驅動第一和第二噴嘴組的列印模式A中列印列印位置調整圖案的列印結果來判定。
在該例子中，由於有4列位置的偏離，在步驟S1504中，為青色奇數列大噴嘴C(Lo-2)的列印位置調整值增加的校正值被設置為「4」。通過加上該校正值「4」，使得大點形成位置PD與小點形成位置Pd一致，如圖14中的虛線圈所示。
對於類似於圖14所示的校正值，可準備共計6個校正值，包括用於青色奇數列大和小噴嘴C(Lo-1)、C(Lo-2)的校正值；用於青色偶數列大和小噴嘴C(Le-1)、C(Le-2)的校正值；用於品紅色奇數列大和小噴嘴M(Lo-1)、M(Lo-2)的校正值；用於品紅色偶數列大和小噴嘴M(Le-1)、M(Le-2)的校正值；用於黃色奇數列大和小噴嘴Y(Lo-1)、Y(Lo-2)的校正值；以及用於黃色偶數列大和小噴嘴Y(Le-1)、Y(Le-2)的校正值。
圖15A～圖15D是示出對第一噴嘴組執行的校正操作的說明圖。
通過使用上述列印位置調整值對青色奇數列小噴嘴C(Lo-1)和青色偶數列小噴嘴C(Le-1)進行列印位置調整，能使這些噴嘴噴墨，以在相同的位置Pd形成小點，如圖15A～圖15D左邊的圖所示。
在列印模式A下，小噴嘴和大噴嘴的驅動定時不局限於僅為奇數列位置或偶數列位置。然而，在列印模式B下，小噴嘴的驅動定時僅限於奇數列位置(O)，大噴嘴的驅動定時僅限於偶數列位置(E)。在該例子中，當列印位置調整值是偶數時，在列印模式B下的點形成位置與偶數列位置(E)的相匹配。當列印位置調整值是奇數時，在列印模式B下的點形成位置與奇數列位置(O)的相匹配。
因此，如果通過使用偶數列印位置校正值對噴嘴列C(Lo-1)進行校正而導致其驅動定時TA落在偶數列位置(E)，如圖15A左邊的圖所示，由於不允許在偶數列位置啟動C(Lo-1)，則需要校正驅動定時TA以落在奇數列位置(O)上。
因此，圖13的步驟S 1503對偶數列印位置調整值加「1」，以使噴嘴列C(Lo-1)的驅動定時TA與奇數列位置(O)匹配，如圖15A的右邊校正後的圖所示。
在圖15B的情況下，由於列印位置調整值是奇數，因而無需對調整值加「1」。在圖15C的情況下，對噴嘴列C(Lo-1)和C(Le-1)的每個列印位置調整值加「1」。在圖15D的情況下，對噴嘴列C(Le-1)的列印位置調整值加「1」。
圖16A～圖16D是示出對第二噴嘴組執行的校正操作的說明圖。
通過使用上述列印位置調整值對青色奇數列大噴嘴C(Lo-2)和青色偶數列大噴嘴C(Le-2)進行列印位置調整，能使這些噴嘴噴墨，以在相同的位置PD形成大點，如圖16A～圖16D左邊的圖所示。
如果通過使用奇數列印位置校正值對噴嘴列C(Le-2)進行校正導致其驅動定時TB落在奇數列位置(O)，如圖16A左邊的圖所示，由於不允許在奇數列位置啟動C(Le-2)，因而需要校正驅動定時TB以落在偶數列位置(E)上。因此，圖13的步驟S1502對奇數列印位置調整值加「1」，以使噴嘴列C(Le-2)的驅動定時TB與偶數列位置(E)匹配，如圖16A的右邊校正後的圖所示。
在圖16B的情況下，兩個列印位置調整值都是奇數，因此對噴嘴列C(Lo-2)和C(Le-2)的每個列印位置調整值加「1」。在圖16C的情況下，由於列印位置調整值都是偶數，則無需加「1」。在圖16D的情況下，對噴嘴列C(Lo-2)的列印位置調整值加「1」。
由於列印位置調整值僅根據對列印位置調整值是奇數還是偶數的判定來校正，因此該校正處理被顯著簡化。因此，控制程序的生成和檢查也顯著簡化。通過固定第一和第二噴嘴組之間的相對位置關係，可進一步簡化該處理。
在該例子中，如果圖13的步驟S1501判定列印位置調整值是偶數，則移動第一噴嘴組的噴嘴列的列印位置；如果列印位置調整值被判定為奇數，則移動第二噴嘴組的噴嘴列的列印位置。然而，應當注意，列印位置的移動不局限於該方法。例如，當列印位置調整值是偶數時，通過移動第二噴嘴組的噴嘴列的列印位置，以及當它是奇數時，通過移動第一噴嘴組的噴嘴列的列印位置，也能產生同樣的效果。
如上所述，本實施例首先通過使用第一噴嘴組的噴嘴列在驅動模式A下列印列印位置調整圖案，並基於所列印的結果來決定列印位置調整值，以調整包括在第一和第二噴嘴組中的噴嘴列之間的相對列印位置。在至少一個列印掃描期間，列印模式B交替驅動第一噴嘴組和第二噴嘴組。因此，基於從驅動模式A獲得的列印位置調整值，決定在列印模式B中的列印位置調整值。因此，不僅能簡化列印模式B的列印位置調整值的校正，而且能減少所列印的列印位置調整圖案的數量，減輕用戶方在選擇列印位置設置值時的負擔。
第二實施例接下來，將說明本發明的第二實施例。在下面的說明中，與第一實施例相同的部分將從說明中省略，以本實施例特有的部分為中心進行說明。
在第一實施例中，在校正列印位置調整值時不考慮列印掃描的方向，即，不考慮列印頭是執行正向列印掃描(以正向列印掃描)還是反向列印掃描(以反向列印掃描)。也就是說，該校正包括當列印位置調整值是奇數時，為第二噴嘴組的列印位置調整值加上校正值+1；當列印位置調整值是偶數時，為第一噴嘴組的列印位置調整值加上校正值+1。因此，在圖15A～圖15D和圖16A～圖16D中，當驅動定時TA用作正向掃描的驅動定時，且驅動定時TB用作反向掃描的驅動定時時，在由這些驅動定時所列印的點之間可能產生位置偏離。更具體地說，如圖15A和圖15D所示，由第一噴嘴組所列印的小點的位置Pd可偏離1/1200英寸，或者如圖16A和圖16D所示，由第二噴嘴組所列印的大點的位置PD可偏離1/1200英寸。
在該實施例中，考慮列印掃描的方向進行校正，以儘可能降低這種點位置的偏離。
圖17是示出在該實施例中校正列印位置調整值的程序的流程圖。下面，將說明使用第一噴嘴組進行正向和反向列印的例子。下面的說明同樣適用於使用第二噴嘴組的正向和反向列印。
首先，步驟S2001獲得與用於噴射青色和品紅色墨的第一噴嘴組的噴嘴列有關的列印位置調整值AV1～AV4(用於正向掃描)和AV9～AV12(用於反向掃描)。接著，步驟S2002統計具有奇數值的用於正向掃描的列印位置調整值AV1～AV4的數量Co1，以及具有奇數值的用於反向掃描的列印位置調整值AV9～AV12的數量Co2。然後，步驟S2003檢查奇數/偶數列印位置調整值的數量的組合是否與組合條件A相匹配。
對組合條件A的檢查是判定在正向掃描中的奇數值的數量(Co1)和在反向掃描中的奇數值的數量(Co2)的組合，即((Co1)，(Co2))，是否與(4，0)、(4，1)、(3，0)、(0，3)、(3，1)、(1，3)、(1，4)和(0，4)中的一個相匹配。
對八種組合的條件A表示如下ABS{(Co1)-(Co2)}≥3或者((Co1)，(Co2))＝(3，1)or(1，3)
在上面的公式中，「ABS」表示取絕對值的函數。
在該例子中，該檢測包括對青色和品紅色墨的噴嘴的列印位置調整值，但不包括對黃色墨的噴嘴的列印位置調整值。其原因是，如果黃色墨的點發生偏離，其對所列印的圖像質量的影響沒有青色和品紅色墨的影響大。
在步驟S2003中，如果組合未能與條件A匹配，則處理轉到步驟S2005，如圖13所示在該步驟中對相關噴嘴組的列印位置調整值進行校正。另一方面，當步驟S2003判定組合與條件A匹配成功時，處理轉到步驟S2004，在該步驟中使正向掃描的列印位置調整值不變，並顛倒對奇數/偶數列印位置調整值的數量的決定(對偶數/奇數值的數量的檢查)。也就是說，將偶數的列印位置調整值決定為奇數，而將奇數的列印位置調整值決定為偶數。然後，處理轉到步驟S2005。
接著，對該處理進行更詳細地說明。
第一具體例子圖18A～圖18C示出當計數Co1為「4」且Co2為「0」時，即，當正向掃描的列印位置調整值AV1～AV4全部是奇數(O)且反向掃描的列印位置調整值AV9～AV12全部是偶數(E)時的校正處理。
在這種情況下，通過使用列印位置調整值AV1～AV4和AV9～AV12來調整小點列印位置，以使如圖18A所示，在正向和反向掃描期間，小點被列印在相同的列位置上。在第一實施例的情況下，小噴嘴也在反向掃描期間在與奇數列位置對應的定時被驅動。因此，對是偶數(E)的列印位置調整值AV9～AV12加上「1」，如圖18B所示，使這些值變成奇數值(O)。然而，在圖18B的情況下，由對應於列印位置調整值AV9～AV12的噴嘴列印的小點的列印位置，即由噴嘴C(Lo-1)、C(Le-1)、M(Lo-1)和M(Le-1)形成的小點的列印位置，偏離1/1200英寸。
為了解決這個問題，第二實施例檢查計數Co1和Co2是否滿足條件A(步驟S2003)。在該具體例子中，由於計數Co1(＝4)和Co2(＝0)滿足條件A，步驟S2004決定使為偶數(E)的列印位置調整值AV9～AV12為奇數(O)，並轉到步驟S2005執行校正處理。因此，在校正處理中，對於被判定為奇數(O)的列印位置調整值AV9～AV12不加「1」。最終，如圖18C所示，在反向掃描期間，在與偶數列位置對應的定時驅動小噴嘴，在與奇數列位置對應的定時驅動大噴嘴，這與在正向掃描期間相反。該操作可消除如圖18B中發生的小點的列印位置偏離。
第二具體例子圖19A～圖19C示出當計數Co1為「4」且Co2為「1」時，即，當正向掃描的列印位置調整值AV1～AV4全部是奇數(O)且反向掃描的列印位置調整值AV9～AV12全部是奇數(O)時的校正處理。
在這種情況下，通過使用列印位置調整值AV1～AV4和AV9～AV12來調整小點列印位置，以使如圖19A所示，在正向和反向掃描期間，小點被列印在相同的列位置上。在第一實施例的情況下，小噴嘴也在反向掃描期間在與奇數列位置對應的定時被驅動。因此，對是偶數(E)的列印位置調整值AV10～AV12加上「1」，如圖19B所示，使這些值變成奇數值(O)。然而，在圖19B的情況下，由對應於列印位置調整值AV10～AV12的噴嘴列印的小點的列印位置，即由噴嘴C(Le-1)、M(Lo-1)和M(Le-1)形成的小點的列印位置，偏離1/1200英寸。
為了解決這個問題，第二實施例檢查計數Co1和Co2是否滿足條件A(步驟S2003)。在該具體例子中，由於計數Co1(＝4)和Co2(＝1)滿足條件A，在移至步驟S2005執行校正處理之前，步驟S2004將為偶數(E)的列印位置調整值AV10～AV12判定為奇數(O)，將為奇數(O)的列印位置調整值AV9判定為偶數(E)。因此，在校正處理中，對於被判定為奇數(O)的列印位置調整值AV10～AV12不加「1」；而對於被判定為偶數(E)的列印位置調整值AV9加「1」。最終，如圖19C所示，在反向掃描期間，在與偶數列位置對應的定時驅動小噴嘴，在與奇數列位置對應的定時驅動大噴嘴，這與在正向掃描期間相反。該操作可消除由對應於圖19A中的列印位置調整值AV10～AV12的噴嘴列印的小點的列印位置發生偏離。當與圖19B比較時，儘管由對應於一個列印位置調整值AV9的噴嘴列印的小點的列印位置發生偏離，但該操作可減少偏離的小點的數量。
如上所述，本實施例比較用於正向掃描和反向掃描的第一噴嘴組的列印位置校正值，並根據比較結果來設置用於反向掃描的第一和第二噴嘴組的驅動定時。這防止了可能的列印位置偏離，並允許通過彼此正反的或雙向的列印來形成高質量的圖像。
其他實施例在以上實施例中，已經說明了在所使用的能列印不同尺寸的點的大噴嘴和小噴嘴之間的列印位置調整。本發明也適用於在使用不同濃度的墨的列印頭之間的列印位置調整。在這種情況下，使用淺色(light)墨噴嘴代替小噴嘴，使用深色(dark)墨噴嘴代替大噴嘴，執行與以上實施例類似的處理。
為了使用戶沒有任何額外的負擔，可通過掃描儀來自動讀取列印位置調整圖案的列印結果，並基於所讀入的信息確定列印位置調整值。
通過本發明，優選地，噴墨列印系統採用產生熱能以噴墨的裝置(例如，電熱轉換器、雷射束等)。該系統用來通過熱能使墨的狀態發生改變，並因此獲得列印圖像的更高的解析度和更廣的灰度範圍。
本系統的典型結構和工作原理已公開於例如美國專利號4723129和4740796，並要求系統採用如這些專利說明書所公開的基本工作原理。本系統適用於所謂的按需型和連續型，但更適用於按需型。在按需型的情況下，對於面對保持液體(墨)的薄片或液體(墨)通道排列的電熱轉換器(加熱器)施加至少一個對應於列印數據並使溫度快速升高至超過膜沸騰溫度的驅動信號。這使電熱轉換器產生足夠的熱能，以在列印頭的熱作用表面產生膜沸騰，從而在墨中形成以一對一的關係與驅動信號相匹配的氣泡。
另外，採用本發明的列印裝置可由各種結構來構成。例如，列印裝置可用作信息處理裝置例如計算機的圖像輸出終端，並可構造為與這些裝置集成在一起或分離開。該列印裝置也可與讀取器結合用於複印機，以及用於具有發送/接收功能的傳真機。
此外，本發明還適用於包含多個裝置的系統(例如，主計算機、接口裝置、讀取器、印表機等)和單個裝置(例如，複印機和傳真機)。除噴墨列印裝置之外，本發明還能以噴墨列印裝置的列印位置設置方法、使計算機執行該列印位置設置方法的電腦程式、以及存儲該電腦程式的存儲介質的形式來實現。
已通過優選實施例詳細說明了本發明，通過上述內容，對於本領域技術人員來說，顯然可以在不脫離本發明的情況下在更寬的方面做出變化和修改，因此，權利要求書顯然覆蓋全部這些變化。
權利要求
1.一種噴墨列印裝置，用於通過使用列印頭在列印介質上列印圖像，該列印頭具有包括多個能噴墨的第一噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個能噴墨的第二噴嘴列的第二噴嘴組，其中，在第一驅動模式和第二驅動模式中形成圖像，該第一驅動模式在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個，該第二驅動模式在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組；該噴墨列印裝置包括調整值獲得裝置，用於獲得第一驅動模式調整值，該第一驅動模式調整值用於在第一驅動模式中調整第一噴嘴列之間的相對列印位置；以及調整值設置裝置，用於根據第一驅動模式調整值來設置第二驅動模式調整值，該第二驅動模式調整值用於在第二驅動模式中調整第一噴嘴列之間和第二噴嘴列之間的相對列印位置。
2.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於還包括圖案列印裝置，通過使用第一噴嘴組，來列印用於獲得第一驅動模式調整值的列印位置調整圖案。
3.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於第二驅動模式是在奇數列位置和偶數列位置中的其中一個位置上驅動第一噴嘴組，並在另一個位置上驅動第二噴嘴組的模式。
4.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於第一噴嘴組和第二噴嘴組在列印介質上形成的點的尺寸不同。
5.根據權利要求4所述的噴墨列印裝置，其特徵在於由第一噴嘴組形成的點比由第二噴嘴組形成的點小。
6.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於第一噴嘴組和第二噴嘴組噴射不同濃度的墨。
7.根據權利要求6所述的噴墨列印裝置，其特徵在於從第一噴嘴組噴射的墨的濃度比從第二噴嘴組噴射的墨的濃度淡。
8.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於第一噴嘴列和第二噴嘴列位於相同的噴嘴列上，以及在相同的噴嘴列上，交替排列形成第一噴嘴列的第一噴嘴和形成第二噴嘴列的第二噴嘴。
9.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於第一噴嘴列和第二噴嘴列位於不同的噴嘴列上。
10.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於調整值獲得裝置獲得當在第一驅動模式中使列印頭正向掃描時使用的正向掃描的第一驅動模式調整值、和當在第一驅動模式中使列印頭反向掃描時使用的反向掃描的第一驅動模式調整值，作為第一驅動模式調整值；其中，第二驅動模式通過使列印頭正向和反向掃描來列印圖像，並根據正向掃描的第一驅動模式調整值和反向掃描的第一驅動模式調整值之間的比較結果，來判定正向或反向掃描的奇數列位置和偶數列位置與第一和第二噴嘴組的驅動定時的組合。
11.根據權利要求1所述的噴墨列印裝置，其特徵在於調整值設置裝置還包括校正裝置，該校正裝置根據第一噴嘴列和第二噴嘴列之間墨滴噴射特性的不同，校正第二驅動模式調整值。
12.根據權利要求2所述的噴墨列印裝置，其特徵在於為了列印列印位置調整圖案，圖案列印裝置至少使用青色墨的第一噴嘴列和品紅色墨的第一噴嘴列中的一個。
13.一種列印位置設置方法，在通過使用列印頭在列印介質上形成圖像的處理中使用，該列印頭具有包括多個能噴墨的第一噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個能噴墨的第二噴嘴列的第二噴嘴組，其中，在第一驅動模式和第二驅動模式中形成圖像，該第一驅動模式在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個，該第二驅動模式在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組；該列印位置設置方法包括以下步驟獲得第一驅動模式調整值，該第一驅動模式調整值用於在第一驅動模式中調整第一噴嘴列之間的相對列印位置；以及根據第一驅動模式調整值來調整在第二驅動模式中第一噴嘴列之間和第二噴嘴列之間的相對列印位置。
14.根據權利要求13所述的列印位置設置方法，其特徵在於還包括通過使用第一噴嘴組，列印能用於獲得第一驅動模式調整值的列印位置調整圖案的步驟。
全文摘要
提供一種噴墨列印裝置和列印位置設置方法，該裝置和方法能容易地調整噴嘴列之間的相對列印位置。通過使用具有包括多個噴墨噴嘴列的第一噴嘴組和包括多個噴墨噴嘴列的第二噴嘴組的列印頭，在驅動模式A和驅動模式B中，在列印介質上列印圖像。驅動模式A是在列印頭的一個掃描期間僅驅動第一和第二噴嘴組中的一個的驅動模式。驅動模式B是在列印頭的一個掃描期間以不同定時驅動第一和第二噴嘴組的驅動模式。獲得用於調整在驅動模式A中噴嘴列之間的相對列印位置的列印位置調整值。根據列印位置調整值是偶數還是奇數，確定第一噴嘴組的列印位置校正值和第二噴嘴組的列印位置校正值。
文檔編號B41J2/07GK1736729SQ200510090629
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月18日 優先權日2004年8月18日
發明者築間聰行, 神田英彥, 林朱 申請人:佳能株式會社