集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備的製作方法
2023-04-22 21:52:56 2
專利名稱：集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用來立體存放汽車的停車設備，特別是一種兩層升降橫移式停車設備。
現有的m列兩層升降橫移式停車設備，包括一個m列的立體結構框架、(m-1)塊可橫移的下載車板及其橫移機構、m塊可升降的上載車板及其升降機構以及電氣與安全控制系統，汽車就存放在載車板上。它可設置(2m-1)個車位，其中上層設m個車位，下層設(m-1)個車位，即下層預先留有一個空車位，目的是當上層車位需存取車時，通過下載車板的橫移挪出空車位，以便上載車板可以下降到下層實現存取車。現有停車設備從驅動上載車板作升降運動的動力分，有集中驅動和分散驅動兩種，從傳動方式分有機械傳動和液壓傳動兩種。分散驅動是對每塊上載車板均設有一套升降機構。集中驅動是對每套停車設備只設一套動力驅動裝置。其中一種是集中驅動液壓方式，即該動力驅動裝置是一套液壓泵站，採用液壓傳動方式，每塊上載車板用一隻或兩隻油缸直接頂升或再通過其他機構間接頂升使其作豎直升降運動；另一種上載車板作成懸臂結構，在其後端有一與載車板垂直的升降導架，並與上載車板剛性連接成一體。在升降導架上裝有一隻滑輪(動滑輪)和承受懸臂載車板自重與汽車重量的兩對反傾滾輪，用框架後立柱作為這兩對反傾滾輪的導軌，並承受懸臂載車板與汽車重量產生的彎矩，懸臂載車板可沿該導軌作豎直升降運動。與升降導架上安裝的動滑輪對應，在框架上裝有一隻定滑輪，二者組成一車位滑輪組，整臺停車設備用一根拖動鋼絲繩依次一一繞過這些車位滑輪組，並將所有上載車板串聯起來，拖動鋼絲繩一端固定在框架上，另一端捲入鋼絲繩捲筒。在每塊上載車板設有定位裝置，可使上載車板處於上層車位位置和實現每塊上載車板單獨動作。當所有上載車板位於上層車位位置時，升降導架頂著結構框架橫梁，即上定位。當欲下降其上載車板到下層存取車時，要先把其下面的下載車板挪開，該上載車板就可下降到下層，與此同時其他車位的上載車板也會同時下降，但他們只下降一設定的很小距離後就停在下載車板的門式承載框架上，這一門式承載框架是專為它設計的，作為下定位裝置。如欲再將該上載車板提升到上層車位位置，則所有上載車板按先輕後重被提升，直至他們的升降導架均頂著結構框架橫梁為止。
上述各類方案各有優缺點，就其製造成本而言，集中驅動可省去數個分散驅動裝置，其降低設備製造成本是顯而易見的。但集中驅動液壓傳動方式，因液壓件昂貴，達不到降低設備成本的目的，只能獲得如降低噪音等性能。懸臂上載車板結構較為複雜，框架後立柱要承受上載車板和汽車自重產生的彎矩，下載車板要有門式承載框架等耗材較多，影響了它降低設備製造成本的幅度。
本實用新型的目的是提供一種集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，簡化結構，節省材料，降低設備製造成本。
本實用新型的目的是這樣實現的該集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，包括一個有m列(m≥2)的整體式立體結構框架，框架內設有載車板升降、橫移機構及其驅動系統，其特徵在於對應於每個上車位，在框架頂面都設置有一根車位左縱梁和一根車位右縱梁，在每根車位縱梁腹腔內、對應於每塊上載車板四個吊點位置各設置有一隻腹腔定滑輪，並在任意一根車位縱梁下表面對應於其中一隻腹腔定滑輪位置設置一隻垂直於車位縱梁的兩聯定滑輪組，在另一根車位縱梁下表面、並與兩聯滑輪組相對稱的位置設置垂直於車位縱梁的四聯定滑輪組，並在其上表面對應四聯定滑輪組位置設置垂直於車位縱梁的車位定滑輪與託繩輪；驅動m塊上載車板的升降系統包括一臺電機減速機，每塊上載車板的四吊點鋼絲繩繞繩系統，m塊上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統和每塊上載車板的定位裝置。
上述每塊上載車板的四吊點鋼絲繩繞繩系統，對安裝兩聯定滑輪組的那根車位縱梁下的兩個上載車板吊點，將位於兩聯定滑輪組下方的那個吊點鋼絲繩繞過其上方的兩聯的定滑輪組中的一隻定滑輪後，橫越過車位上空，再繞過與之相對稱位置的四聯定滑輪組中的一隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在車位動滑輪上，另一吊點鋼絲繩先繞過該車位縱梁的兩隻腹腔定滑輪後再進入兩聯定滑輪組中的另一隻定滑輪繩槽並繞過它，橫越過車位上空，再繞過前述四聯定滑輪組中的另一隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上，對安裝四聯定滑輪組的另一根車位縱梁下的兩個上載車板吊點，將位於四聯定滑輪組下方的那個吊點鋼絲繩繞過其上方的四聯定滑輪中的第3隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上，另一吊點鋼絲繩先繞過該車位縱梁的兩隻腹腔定滑輪後再進入四聯定滑輪組中的第4隻定滑輪繩槽並繞過它後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上。
上述m塊上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統，將拖動鋼絲繩的一端系在位於框架一側邊、並安裝有四聯定滑輪組的那根車位縱梁上表面的固定裝置上，該固定裝置安裝在那根車位縱梁上表面並與其下表面安裝的四聯定滑輪組對應，另一端繞過相鄰列安裝有四聯定滑輪組的那根車位縱梁上表面的車位定滑輪後，迴繞第1列的車位動滑輪，再從第2列的那根車位縱梁上表面的託繩繩槽上邊跨越到第2列車位上空，再繞過第3列車位定滑輪後，迴繞第2列的車位動滑輪，再從第3列的託繩輪繩槽上邊跨越到第3列車位上空，如法炮製，依次繞過第(m-2)列、第(m-1)列的車位動滑輪，最後跨越到第m列車位上空時，再繞過安裝在框架另一側邊的電機安裝縱梁上表面的車位定滑輪後，再迴繞第m列的車位動滑輪，然後繞過安裝在電機安裝縱梁上表面的對水平面傾斜的定滑輪後，轉向90°捲入捲筒，電機安裝縱梁是安裝在第m列的車位縱梁旁邊。
上述每塊上載車板的定位裝置，包括上定位裝置和下定位裝置；上定位裝置包括套在上載車板四根吊點鋼絲繩上的兩根前頂管與兩根後頂管和設於定位處的可控制電機運轉狀況與制動器開閉的上限位行程安全開關；下定位裝置包括分別設置於車位左縱梁和車位右縱梁下面的、由電磁鐵控制其開閉的防墜落掛鈎裝置和固定在拖動鋼絲繩上的下限位行程安全開關的觸發裝置。
上述車位動滑輪是位於車位上空，在車位定滑輪與四聯定滑輪組之間對水平面傾斜移動的。
上述兩聯定滑輪組可設置在車位右縱梁，也可設置於車位左縱梁，四聯定滑輪組應相應與之對稱的設置於車位左縱梁或車位右縱梁。上述兩聯定滑輪組可設置在車位縱梁前部對應於上載車板前吊點位置，也可設置於車位縱梁後部對應上載車板後吊點位置，四聯定滑輪組應相應與之對稱的設置於車位縱梁的前部或後部。
上述一臺電機減速機可設置於框架的任意一側邊，一臺電極減速機可拖動2至7塊上載車板。
本實用新型的工作過程對每個上車位，繫著四根吊點鋼絲繩的動滑輪與安裝在相鄰列的車位縱梁上表面的一隻車位定滑輪組成倍率為2的車位滑輪組，上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統將這些車位滑輪組串聯在一起，升降機構捲筒捲入或釋放拖動鋼絲繩，使動滑輪橫越車位空間，從而實現牽引四吊點上載車板的升降運動。每塊上載車板設有定位裝置，其功能是將上載車板鎖定在上層車位位置和實現每塊上載車板單獨動作。如某上載車板欲下降存取車，則打開其定位裝置，而其餘上載車板定位裝置仍然鎖定。只有打開了定位裝置的車位滑輪組，才可以牽引該上載車板升降運動。在上載車板四根吊點鋼絲繩上套裝有四根設定長度的頂管，上載車板升到上層上限位時，這四根頂管就頂著上面構件下表面，四根頂管即為上定位裝置。下定位裝置包括兩層升降橫移式停車設備必備的安全裝置之一的防墜落掛鈎裝置和固定在拖動鋼絲繩上的下限位行程安全開關的觸發裝置，利用上載車板的防墜落掛鈎鎖閉時可掛著上載車板的功能，把它作為下定位裝置。定位裝置的打開與鎖定，就是防墜落掛鈎安全裝置的打開與鎖閉。其打開與鎖閉是用電磁鐵，當電磁鐵斷電時掛鈎鎖閉，上載車板下降時就掛在掛鈎上，不能繼續下降；當電磁鐵通電時掛鈎打開，上載車板可順利下降至下層車位處。利用該定位裝置來實現每塊上載車板的單獨升降動作過程當欲把某上載車板從下層提升到上層車位位置時，捲筒捲入拖動鋼絲繩，所有上載車板，會被逐一提升，當它們的頂管頂著上面構件時，會觸及各自的上限位行程安全開關，發出電機停轉信號，電機斷電，制動器制動，上載車板停止上升，並被鎖定在上層車位；當欲下降某上載車板時，先挪開其下的下載車板，然後對其掛鈎電磁鐵通電，打開掛鈎，而其餘上載車板的掛鈎是鎖閉的，此時捲筒釋放拖動鋼絲繩，所有上載車板會下降，只有掛鈎打開的那塊上載車板才能下降到下層，其餘上載車板則落在掛鈎上被掛著。此時，固定在拖動鋼絲繩上的下限位行程安全開關的觸發裝置會觸發下限位行程安全開關，下降停止。
本實用新型的優點與分散驅動方式比較，可節省多套上載車板機構；與用懸臂上載車板結構的集中驅動方式比較，每個上車位只增加增加一隻橫越車位空間的車位滑輪組和一隻車位定滑輪與一隻託繩輪以及簡單的定位裝置，並採用四吊點上載車板，它比懸臂上載車板、加強的框架後立柱和在下載車板上設置專門的門式承載框架作上載車板的下定位裝置更節省鋼材和減少加工製作工時，大大降低了設備成本。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作詳細描述
圖1是本實用新型停車設備的正立面圖；圖2是
圖1的A-A剖視圖；圖3是
圖1的B-B剖視圖；圖4是
圖1的C向視圖。
圖中，1-框架，2-鋼絲繩固定裝置，3-車位左縱梁，4-拖動鋼絲繩，5-車位右縱梁，6-捲筒，7-電機減速機，8-前腹腔定滑輪，9-後腹腔定滑輪，10-兩聯定滑輪組，11-第一列車位動滑輪，12、12′-上載車板，13-軌道，14-下載車板，15-第二列車位動滑輪，16-四聯定滑輪組，17-前頂管，18-後頂管，19-掛鈎，20-掛耳，21-吊點鋼絲繩，22-車位定滑輪，23-電機安裝縱梁上的車位定滑輪，24-傾斜定滑輪，25-託繩輪，26-電機安裝縱梁，27-上載車板的下限位行程安全開關觸發裝置。
實施例是m＝2列集中驅動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，因m＝2，有(2m-1)＝4-1＝3個存車位。其主要構造包括框架1、一塊下載車板14及其橫移機構、兩塊上載車板12與12′及其集中驅動升降機構，二塊上載車板12、12′的拖動鋼絲繩卷繞系統、每塊上載車板12、12′的四吊點鋼絲繩繞繩系統和定位裝置。框架1為整體式立體結構，每個上車位都設置有一根車位左縱梁3和一根車位右縱梁5，車位左縱梁3上安有車位定滑輪22和託繩輪25，在其下表面對應於車位定滑輪22和託繩輪25部位裝有四輪定滑輪組16，車位右縱梁5下表面對稱於車位左縱梁3下表面安裝四聯定滑輪組16的部位裝有兩聯定滑輪組10，在電機安裝縱梁上裝有車位定滑輪23和傾斜定滑輪24；下載車板14後端內裝有橫移機構，可使下載車板沿敷設在地面的兩根軌道13在兩個車位之間左右橫移，
圖1所示為一塊上載車板12下降到下層存取車位置而另一塊上載車板12′位於上層車位處被定位裝置鎖定的情況。兩塊上載車板12與12′的升降運動採用集中驅動，用一臺電機減速機7通過鏈傳動驅動捲筒6，再通過升降上載車板12與12′的拖動鋼絲繩卷繞系統和吊掛上載車板12與12′的四吊點鋼絲繩繞繩系統來實現。
每塊上載車板12、12′的四吊點鋼絲繩繞繩系統對上載車板12′，前右吊點鋼絲繩21繞過安裝在車位右縱梁5內的前腹腔定滑輪8、後腹腔定滑輪9後穿過車位右縱梁5，再繞過安裝在車位右縱梁5下面的兩聯定滑輪組10中的一隻定滑輪後橫越過車位，再繞過安裝在車位左縱梁3下面的四聯定滑輪組16中的一隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在第一列的車位動滑輪11上；前左吊點鋼絲繩21繞過安裝在車位左縱梁3內的前後腹腔定滑輪8、9後穿過車位左縱梁3，再繞過四聯定滑輪組16中的另一定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在車位動滑輪11上；後右吊點鋼絲繩21直接繞過兩聯定滑輪組10中的另一隻定滑輪後橫越過車位，再繞過四聯定滑輪組16中的第3隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在車位動滑輪11上；後左吊點鋼絲繩21直接繞過四聯定滑輪組16中的第4隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在車位動滑輪11上。通過這一繞繩系統，上載車板12′的四根吊點鋼絲繩就均系在了車位動滑輪11上，只要車位動滑輪11被拖動鋼絲繩4拖動橫移運動，上載車板12′就能平穩地升降。對上載車板12，其四根吊點鋼絲繩也如法炮製系在第2列的車位動滑輪15上。
圖1所示。第1列的車位動滑輪11處於其行程上限位置，與之對應的上載車板12′處於上層車位位置，第2列的車位動滑輪15處於其行程下限位置，與之對應的上載車板12處於下層車位位置，可進行存取車作業。
二塊上載車板12、12′的拖動鋼絲繩卷繞系統拖動鋼絲繩4一端系在位於框架1左邊的鋼絲繩固定裝置2上，另一端繞過安裝在相鄰列第2列車位左縱梁3上的車位定滑輪22後迴繞第1列車位動滑輪11，從安裝在第2列的車位左縱梁3上的託繩輪25繩槽上邊跨越到第2列車位上空，先繞過安裝在電機安裝縱梁26上的車位定滑輪23，再迴繞第2列的車位動滑輪15，然後再繞過安裝在電機安裝縱梁26上的傾斜定滑輪24後，捲入捲筒6。在這一拖動鋼絲繩卷繞系統中，第1列的車位動滑輪11與第2列的車位定滑輪22，第2列的車位動滑輪15與電機安裝縱梁26上的車位定滑輪23各組成倍率為2的省力車位滑輪組，電機減速機7通過鏈傳動驅動捲筒6捲入或釋放拖動鋼絲繩4拖動第1列的車位動滑輪11或第2列的車位動滑輪15橫越車位空間運動，牽引上載車板12′或12升降運動。
在此特別說明，在實施例中，兩聯滑輪組10是安裝在車位右縱梁5的下表面，它也可安裝在車位左縱梁3的下表面，如此，原安裝在車位左縱梁3的車位定滑輪22，託繩輪25和四聯定滑輪組16就應相應地安裝在車位右縱梁5的相應部位。而車位滑輪組11和15可靈活布置，可以視停車設備的場地情況，布置在上載車板的後端上方或前端上方空間，升降機構也可布置在框架的左側或右側，甚至其他適當的地方。
定位裝置上定位裝置包括套在上載車板四根吊點鋼絲繩上的兩根前頂管17與兩根後頂管18和設於定位處的可控制電機運轉狀況與制動器開閉的上限位行程安全開關；下定位裝置包括分別設置於框架內車位左右縱梁下面的、由電磁鐵控制其開閉的防墜落掛鈎裝置和固定在拖動鋼絲繩4上的下限位行程安全開關的觸發裝置27，防墜落掛鈎裝置包括掛鈎19和與之相配合的位於上載車板上的掛耳20。
權利要求1.一種集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，包括一個有m列(m≥2)的整體式立體結構框架，框架內設有載車板升降、橫移機構及其驅動系統，其特徵在於對應於每個上車位，在框架頂面都設置有一根車位左縱梁和一根車位右縱梁，在每根車位縱梁腹腔內、對應於每塊上載車板四個吊點位置各設置有一隻腹腔定滑輪，並在任意一根車位縱梁下表面對應於其中一隻腹腔定滑輪位置設置一隻垂直於車位縱梁的兩聯定滑輪組，在另一根車位縱梁下表面、並與兩聯滑輪組相對稱的位置設置垂直於車位縱梁的四聯定滑輪組，並在其上表面對應四聯定滑輪組位置設置垂直於車位縱梁的車位定滑輪與託繩輪；驅動m塊上載車板的升降系統包括一臺電機減速機，每塊上載車板的四吊點鋼絲繩繞繩系統，m塊上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統和每塊上載車板的定位裝置。
2.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述每塊上載車板的四吊點鋼絲繩繞繩系統，對安裝兩聯定滑輪組的那根車位縱梁下的兩個上載車板吊點，將位於兩聯定滑輪組下方的那個吊點鋼絲繩繞過其上方的兩聯的定滑輪組中的一隻定滑輪後，橫越過車位上空，再繞過與之相對稱位置的四聯定滑輪組中的一隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在車位動滑輪上，另一吊點鋼絲繩先繞過該車位縱梁的兩隻腹腔定滑輪後再進入兩聯定滑輪組中的另一隻定滑輪繩槽並繞過它，橫越過車位上空，再繞過前述四聯定滑輪組中的另一隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上，對安裝四聯定滑輪組的另一根車位縱梁下的兩個上載車板吊點，將位於四聯定滑輪組下方的那個吊點鋼絲繩繞過其上方的四聯定滑輪中的第3隻定滑輪後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上，另一吊點鋼絲繩先繞過該車位縱梁的兩隻腹腔定滑輪後再進入四聯定滑輪組中的第4隻定滑輪繩槽並繞過它後，把鋼絲繩繩頭系在前述那隻車位動滑輪上。
3.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述m塊上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統，將拖動鋼絲繩的一端系在位於框架一側邊、並安裝有四聯定滑輪組的那根車位縱梁上表面的固定裝置上，該固定裝置安裝在那根車位縱梁上表面並與其下表面安裝的四聯定滑輪組對應，另一端繞過相鄰列安裝有四聯定滑輪組的那根車位縱梁上表面的車位定滑輪後，迴繞第1列的車位動滑輪，再從第2列的那根車位縱梁上表面的託繩繩槽上邊跨越到第2列車位上空，再繞過第3列車位定滑輪後，迴繞第2列的車位動滑輪，再從第3列的託繩輪繩槽上邊跨越到第3列車位上空，如法炮製，依次繞過第(m-2)列、第(m-1)列的車位動滑輪，最後跨越到第m列車位上空時，再繞過安裝在框架另一側邊的電機安裝縱梁上表面的車位定滑輪後，再迴繞第m列的車位動滑輪，然後繞過安裝在電機安裝縱梁上表面的對水平面傾斜的定滑輪後，轉向90°捲入捲筒，電機安裝縱梁是安裝在第m列的車位縱梁旁邊。
4.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述每塊上載車板的定位裝置，包括上定位裝置和下定位裝置；上定位裝置包括套在上載車板四根吊點鋼絲繩上的兩根前頂管與兩根後頂管和設於定位處的可控制電機運轉狀況與制動器開閉的上限位行程安全開關；下定位裝置包括分別設置於車位左縱梁和車位右縱梁下面的、由電磁鐵控制其開閉的防墜落掛鈎裝置和固定在拖動鋼絲繩上的下限位行程安全開關的觸發裝置。
5.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述車位動滑輪是位於車位上空，在車位定滑輪與四聯定滑輪組之間對水平面傾斜移動的。
6.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述兩聯定滑輪組可設置在車位右縱梁，也可設置於車位左縱梁，四聯定滑輪組應相應與之對稱的設置於車位左縱梁或車位右縱梁。
7.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述兩聯定滑輪組可設置在車位縱梁前部對應於上載車板前吊點位置，也可設置於車位縱梁後部對應上載車板後吊點位置，四聯定滑輪組應相應與之對稱的設置於車位縱梁的前部或後部。
8.根據權利要求1所述的集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，其特徵在於所述一臺電機減速機可設置於框架的任意一側邊，一臺電極減速機可拖動2至7塊上載車板。
專利摘要一種集中驅動動滑輪橫移提升的兩層升降橫移式停車設備，包括一個立體框架，每個上車位在框架頂面都設置有兩根車位縱梁，在每根車位縱梁腹腔內、對應於每塊上載車板四個吊點位置各設有一隻腹腔定滑輪，並在任意一根車位縱梁下表面設置一隻垂直於車位縱梁的兩聯定滑輪組，在另一根車位縱梁下表面、並與兩聯滑輪組相對稱的位置設置四聯定滑輪組，並在其上表面對應四聯定滑輪組位置設置垂直於車位縱梁的車位定滑輪與託繩輪；驅動m塊上載車板的升降系統包括一臺電機減速機，每塊上載車板的四吊點鋼絲繩繞繩系統，m塊上載車板的拖動鋼絲繩卷繞系統和每塊上載車板的定位裝置。該結構大大簡化，安全度提高，節省大量材料，降低了設備的製造成本。
文檔編號E04H6/18GK2521315SQ01270650
公開日2002年11月20日 申請日期2001年11月15日 優先權日2001年11月15日
發明者謝小鄭, 吳緒鈞 申請人:深圳市萬飛實業有限公司, 吳緒鈞