自動修磨的製造方法
2023-04-23 02:34:31
自動修磨的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動修磨機，包括送料裝置和修磨裝置，送料裝置包括進料槽、送料氣缸、送料器、推料氣缸和固定氣缸，修磨裝置包括轉動主軸、模具固定裝置和車刀裝置，送料氣缸正對送料器，進料槽處於送料氣缸與送料器之間，推料氣缸連接在送料器上，且與送料器垂直連接；轉動主軸安裝在模具固定裝置上，固定氣缸處於轉動主軸的中軸線上，且模具固定裝置處於轉動主軸與固定氣缸之間，模具固定裝置與固定氣缸之間設有一段距離，轉動主軸的中軸線與送料氣缸和送料器形成的直線相平行，送料器與車刀裝置處於模具固定裝置與固定氣缸之間的中心線上，且送料器與車刀裝置能夠沿著所述中心線移動；送料器與車刀裝置分別設於轉動主軸的中軸線的兩側。
【專利說明】自動修磨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓封膜修磨設備領域，尤其涉及一種自動修磨機。
【背景技術】
[0002]在目前整個石英晶體諧振器的生產行業中，石英晶片在經過清洗、鍍膜後，通過自動點膠機固定於支架上，再進行微調和檢測。產品檢測合格後通過壓封機的壓封模具將支架和外殼進行封裝。壓封模通過加壓放電的形式對支架和外殼進行焊接，長時間使用後或其他意外情況會導致壓封模表面出現髒汙、破損、毛刺等情況，進而影響諧振器的焊接質量與產品外觀。所以生產廠家為了保證出廠產品的質量規定正常使用情況下一套壓封模焊接6000-7000個PCS晶體後必須更換，換下的壓封模必須經過修復後才能繼續使用。
[0003]而現階段修復壓封模的方式無非兩種:車床和磨床。
[0004]使用車床修復時，開始時用車床車去壓封模表面的髒汙、破損、毛刺等。因為在通過車床對壓封模進行加工後會在壓封模表面留下車痕和毛刺，首先必須用小銼刀修整產生的毛刺，再使用1000號的砂紙進行打磨，在磨去壓封模表面車痕的同時還必須保證壓封模整體平整度小於3個絲。在這樣完全手工操作的情況下，一個熟練的機修完成一個壓封模的修復最少需要I分鐘，不但費時而且勞動強度大，在如果沒有外部檢測的情況下整體平整度無法得到保證。
[0005]用磨床修復壓封模的平整度比車床要高，但是磨床一個在投入費用上比較大，操作、維護、保養、維修上對操作員工的要求比較高，而且在時間上相對於車床來說並不能減少多少，但是要求卻大大提高。而且以上兩種方式均為全手工操作，費時費力不說，修復後模具的使用性得不到有效保證。
實用新型內容
[0006]有鑑於此，有必要提供一種降低勞動強度、減少生產費用、提高模具修復的精度和效率的自動修磨機。
[0007]本實用新型是這樣實現的，自動修磨機，包括送料裝置和修磨裝置，所述送料裝置包括進料槽、送料氣缸、送料器、推料氣缸和固定氣缸，所述修磨裝置包括轉動主軸、模具固定裝置和車刀裝置，所述送料氣缸正對送料器，所述進料槽處於送料氣缸與送料器之間，且進料槽的出口與送料氣缸和送料器處於同一直線上，所述推料氣缸連接在送料器上，且與送料器垂直連接；
[0008]所述轉動主軸安裝在模具固定裝置上，所述固定氣缸處於轉動主軸的中軸線上，且模具固定裝置處於轉動主軸與固定氣缸之間，所述模具固定裝置與固定氣缸之間設有一段距離，所述距離能夠容納送料器和車刀裝置，所述轉動主軸的中軸線與送料氣缸和送料器形成的直線相平行，所述送料器與車刀裝置處於模具固定裝置與固定氣缸之間的中心線上，且送料器與車刀裝置能夠沿著所述中心線移動；
[0009]所述送料器與車刀裝置分別設於轉動主軸的中軸線的兩側。
[0010]進一步地，所述進料槽與水平面呈30°?60°的傾斜角。
[0011]進一步地,所述送料氣缸包括送料推桿,所述送料推桿與送料氣缸氣動連接。
[0012]進一步地，所述送料器包括送料軌道、推桿、推桿支架、第一彈簧和第一彈簧固定件，所述推桿支架設於送料軌道的一側，推桿設於推桿支架上，且推桿與送料軌道共軸，推桿的一端處於送料軌道內，另一端處於送料軌道的外部，第一彈簧固定件固定在推桿上的處於送料軌道的外部的一端端頭處，所述第一彈簧穿插在推桿上，且一端固定在第一彈簧固定件上，所述送料軌道與所述送料推桿共軸。
[0013]進一步地，所述推料氣缸上設有推料氣缸固定塊和推料氣缸平衡杆，所述推料氣缸平衡杆與推料氣缸相互平行，且推料氣缸平衡杆與推料氣缸通過推料氣缸固定塊垂直連接在送料軌道上。
[0014]進一步地，所述固定氣缸上設有固定氣缸固定塊、固定氣缸推桿、固定氣缸平衡杆、和固定氣缸平衡塊，固定氣缸固定在固定氣缸固定塊上，所述固定氣缸推桿與固定氣缸氣動連接，固定氣缸平衡塊固定在固定氣缸推桿上，所述固定氣缸平衡杆與固定氣缸相互平行，且固定氣缸平衡杆)穿過固定氣缸固定塊與固定氣缸平衡塊連接。
[0015]進一步地，所述模具固定裝置包括固定體、模具夾爪、模具定位塊和第二彈簧，所述模具夾爪與轉動主軸分別設於固定體的兩側，且模具夾爪連接在轉動主軸上，模具夾爪上的靠近轉動主軸的一側設有容納所述第二彈簧的腔體，所述第二彈簧的一端連接在腔體的最裡端，另一端連接固定模具定位塊，所述模具定位塊處於模具夾爪中間，所述模具夾爪與固定氣缸推桿共軸。
[0016]進一步地，所述車刀裝置包括車刀、車刀固定塊、橫向滑軌、縱向滑軌和基座，所述縱向滑軌設於基座上，橫向滑軌設於縱向滑軌上，車刀固定塊設於橫向滑軌上方，車刀通過螺栓固定在車刀固定塊上。
[0017]進一步地，所述橫向滑軌和縱向滑軌上各設有一調節手柄。
[0018]本實用新型提供的自動修磨機的優點在於:本實用新型結構簡單合理，通過進料槽、送料氣缸、送料器、推料氣缸、固定氣缸、轉動主軸、模具固定裝置和車刀裝置的相互組合，能夠有效的實現修復壓封模的自動化操作，不需要投入大量生產力，降低勞動強度，能夠有效減少生產費用、提高模具修復的精度和效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型自動修磨機的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中的送料氣缸的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1中的送料器及推料氣缸的結構示意圖；
[0022]圖4為圖1中的固定氣缸的結構示意圖；
[0023]圖5為圖1中的轉動主軸及模具固定裝置的結構示意圖；
[0024]圖6為圖1中的車刀裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0026]請參閱圖1，圖1為本實用新型自動修磨機的結構示意圖。
[0027]所述自動修磨機，包括送料裝置100和修磨裝置200，所述送料裝置100包括進料槽110、送料氣缸120、送料器130、推料氣缸140和固定氣缸150，所述修磨裝置200包括轉動主軸210、模具固定裝置220和車刀裝置230，所述送料氣缸120正對送料器130，所述進料槽110處於送料氣缸120與送料器130之間，且進料槽110的出口與送料氣缸120和送料器130處於同一直線上，所述推料氣缸140連接在送料器130上，且與送料器130垂直連接；
[0028]所述轉動主軸210安裝在模具固定裝置220上，所述固定氣缸150處於轉動主軸210的中軸線上，且模具固定裝置220處於轉動主軸210與固定氣缸150之間，所述模具固定裝置220與固定氣缸150之間設有一段距離a，所述距離a能夠容納送料器130和車刀裝置230，所述轉動主軸210的中軸線與送料氣缸120和送料器130形成的直線相平行，所述送料器130與車刀裝置230處於模具固定裝置220與固定氣缸150之間的中心線b上，且送料器130與車刀裝置230能夠沿著所述中心線b移動；
[0029]所述送料器130與車刀裝置230分別設於轉動主軸210的中軸線的兩側。
[0030]所述進料槽110與水平面呈30°?60°的傾斜角。
[0031]請一併參閱圖2及圖3，並結合圖1，其中圖2為圖1中的送料氣缸的結構示意圖；圖3為圖1中的送料器及推料氣缸的結構示意圖。
[0032]所述送料氣缸120包括送料推桿121，所述送料推桿121與送料氣缸120氣動連接。
[0033]所述送料器130包括送料軌道131、推桿132、推桿支架133、第一彈簧134和第一彈簧固定件135，所述推桿支架133設於送料軌道131的一側，推桿132設於推桿支架133上，且推桿132與送料軌道131共軸，推桿132的一端處於送料軌道131內，另一端處於送料軌道131的外部，第一彈簧固定件135固定在推桿132上的處於送料軌道131的外部的一端端頭處，所述第一彈簧134穿插在推桿132上,且一端固定在第一彈簧固定件135上，所述送料軌道131與所述送料推桿121共軸。
[0034]所述推料氣缸140上設有推料氣缸固定塊141和推料氣缸平衡杆142，所述推料氣缸平衡杆142與推料氣缸140相互平行，且推料氣缸平衡杆142與推料氣缸140通過推料氣缸固定塊141垂直連接在送料軌道131上。
[0035]請一併參閱圖4及圖5，並結合圖1，其中圖4為圖1中的固定氣缸的結構示意圖；圖5為圖1中的轉動主軸及模具固定裝置的結構示意圖。
[0036]所述固定氣缸150上設有固定氣缸固定塊151、固定氣缸推桿152、固定氣缸平衡杆153、和固定氣缸平衡塊154，固定氣缸150固定在固定氣缸固定塊151上，所述固定氣缸推桿152與固定氣缸150氣動連接，固定氣缸平衡塊154固定在固定氣缸推桿152上，所述固定氣缸平衡杆153與固定氣缸150相互平行,且固定氣缸平衡杆153穿過固定氣缸固定塊151與固定氣缸平衡塊154連接。
[0037]所述模具固定裝置220包括固定體221、模具夾爪222、模具定位塊223和第二彈簧224，所述模具夾爪222與轉動主軸210分別設於固定體221的兩側，且模具夾爪222連接在轉動主軸210上，模具夾爪222上的靠近轉動主軸210的一側設有容納所述第二彈簧224的腔體2211，所述第二彈簧224的一端連接在腔體2211的最裡端，另一端連接固定模具定位塊223，所述模具定位塊223處於模具夾爪222中間，所述模具夾爪222與固定氣缸推桿152共軸。
[0038]請參閱圖6，並結合圖1，圖6為圖1中的車刀裝置的結構示意圖。
[0039]所述車刀裝置230包括車刀231、車刀固定塊232、橫向滑軌233、縱向滑軌234和基座235，所述縱向滑軌234設於基座235上，橫向滑軌233設於縱向滑軌234上，車刀固定塊232設於橫向滑軌233上方，車刀231通過螺栓固定在車刀固定塊232上，所述橫向滑軌233和縱向滑軌234上各設有一調節手柄236。
[0040]通過進料槽110、送料氣缸120、送料器130、推料氣缸140、固定氣缸150、轉動主軸210、模具固定裝置220和車刀裝置230的相互組合，能夠有效的實現修復壓封模的自動化操作，不需要投入大量生產力，降低勞動強度，能夠有效減少生產費用、提高模具修復的精度和效率。
[0041]本實用新型的工作原理為:
[0042]首先我們將待修復壓封模具依次放入進料槽110中，由於進料槽110具有一定的傾斜角度，在重力的影響下壓封模具依次滾落至送料軌道131前段，送料氣缸120動作，通過送料推桿121將待修復壓封模具送入送料軌道131。
[0043]當壓封模具進入送料軌道131後，送料氣缸120收回送料推桿121脫離送料軌道131，回歸原位置，並且，處於進料槽110中的待修復壓封模具通過重力下滑，進入待送料狀態。
[0044]當以上動作全部完成，且壓封模具進入送料軌道131後，推料氣缸140動作，帶動整體送料軌道131向轉動主軸210方向運動，在這裡我們加裝了一個推料氣缸平衡杆142，主要對推料氣缸140的運動過程進行平衡固定。
[0045]當推料氣缸140推料到位後，固定氣缸150動作，帶動固定氣缸推桿152前進，推動推桿132將送料軌道131中的待修復壓封模具推入模具夾爪222中，並通過轉動主軸210的旋轉將模具固定於模具夾爪222上。
[0046]在整個推料和固定過程中，依託固定氣缸平衡杆153對固定氣缸150的運動進行平衡固定；配合模具定位塊223使得無論不同長度的各種壓封模具最後被模具夾爪222固定後，待修復的平面始終處於同一位置，這樣就能有效的對壓封模具的修復程度進行監控。
[0047]當模具夾爪222固定待修復壓封模具後，固定氣缸150回收固定氣缸推桿152，在第一彈簧134的作用下回歸原位。推料氣缸140帶動整體推料系統上升恢復初始位置。
[0048]以上動作完成後，推料氣缸140和固定氣缸150恢復初始位置，轉動主軸210通過模具夾爪222帶動待修復壓封模具進行高速旋轉，車刀231在車刀固定塊232的固定下，通過橫向滑軌233和縱向滑軌234的調節，至正確位置，開始對待修復壓封模具的修復工作。等到修復完成後，橫向滑軌233和縱向滑軌234退回初始位置，模具夾爪222鬆開。憑藉固定體221內的第二彈簧224的力度脫離模具夾爪222，向下掉落至出料盒中完成整個的修模動作。
[0049]以上所有就是自動修模機完成單個模具修理的具體流程，整個過程除去開始的放入模具和最後的收拾模具由手工完成外，其餘全部由設備自動完成，無需專人值守，無需專門專業的技能操作，大大的降低了人工操作強度，減少了生產成本，提升了整個的生產效率。
[0050]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.自動修磨機，其特徵在於，包括送料裝置(100)和修磨裝置(200)，所述送料裝置(100)包括進料槽(110)、送料氣缸(120)、送料器(130)、推料氣缸(140)和固定氣缸(150)，所述修磨裝置(200)包括轉動主軸(210)、模具固定裝置(220)和車刀裝置(230)，所述送料氣缸(120)正對送料器(130)，所述進料槽(110)處於送料氣缸(120)與送料器(130)之間，且進料槽(110)的出口與送料氣缸(120)和送料器(130)處於同一直線上，所述推料氣缸(140)連接在送料器(130)上，且與送料器(130)垂直連接； 所述轉動主軸(210)安裝在模具固定裝置(220)上，所述固定氣缸(150)處於轉動主軸(210)的中軸線上，且模具固定裝置(220)處於轉動主軸(210)與固定氣缸(150)之間，所述模具固定裝置(220)與固定氣缸(150)之間設有一段距離(a)，所述距離(a)能夠容納送料器(130)和車刀裝置(230)，所述轉動主軸(210)的中軸線與送料氣缸(120)和送料器(130)形成的直線相平行，所述送料器(130)與車刀裝置(230)處於模具固定裝置(220)與固定氣缸(150)之間的中心線(b)上，且送料器(130)與車刀裝置(230)能夠沿著所述中心線(b)移動； 所述送料器(130)與車刀裝置(230)分別設於轉動主軸(210)的中軸線的兩側。
2.根據權利要求1所述的自動修磨機，其特徵在於，所述進料槽(110)與水平面呈30°?60°的傾斜角。
3.根據權利要求1所述的自動修磨機，其特徵在於，所述送料氣缸(120)包括送料推桿(121)，所述送料推桿(121)與送料氣缸(120)氣動連接。
4.根據權利要求3所述的自動修磨機，其特徵在於，所述送料器(130)包括送料軌道(131)、推桿(132)、推桿支架(133)、第一彈簧(134)和第一彈簧固定件(135),所述推桿支架(133)設於送料軌道(131)的一側，推桿(132)設於推桿支架(133)上，且推桿(132)與送料軌道(131)共軸，推桿(132)的一端處於送料軌道(131)內，另一端處於送料軌道(131)的外部，第一彈簧固定件(135)固定在推桿(132)上的處於送料軌道(131)的外部的一端端頭處，所述第一彈簧(134)穿插在推桿(132)上，且一端固定在第一彈簧固定件(135)上，所述送料軌道(131)與所述送料推桿(121)共軸。
5.根據權利要求4所述的自動修磨機，其特徵在於，所述推料氣缸(140)上設有推料氣缸固定塊(141)和推料氣缸平衡杆(142)，所述推料氣缸平衡杆(142)與推料氣缸(140)相互平行，且推料氣缸平衡杆(142)與推料氣缸(140)通過推料氣缸固定塊(141)垂直連接在送料軌道(131)上。
6.根據權利要求1所述的自動修磨機，其特徵在於，所述固定氣缸(150)上設有固定氣缸固定塊(151)、固定氣缸推桿(152)、固定氣缸平衡杆(153)、和固定氣缸平衡塊(154)，固定氣缸(150)固定在固定氣缸固定塊(151)上，所述固定氣缸推桿(152)與固定氣缸(150)氣動連接，固定氣缸平衡塊(154)固定在固定氣缸推桿(152)上，所述固定氣缸平衡杆(153)與固定氣缸(150)相互平行，且固定氣缸平衡杆(153)穿過固定氣缸固定塊(151)與固定氣缸平衡塊(154)連接。
7.根據權利要求6所述的自動修磨機，其特徵在於，所述模具固定裝置(220)包括固定體(221)、模具夾爪(222)、模具定位塊(223)和第二彈簧(224)，所述模具夾爪(222)與轉動主軸(210)分別設於固定體(221)的兩側，且模具夾爪(222)連接在轉動主軸(210)上，模具夾爪(222)上的靠近轉動主軸(210)的一側設有容納所述第二彈簧(224)的腔體(2211)，所述第二彈簧(224)的一端連接在腔體(2211)的最裡端，另一端連接固定模具定位塊(223)，所述模具定位塊(223)處於模具夾爪(222)中間，所述模具夾爪(222)與固定氣缸推桿(152)共軸。
8.根據權利要求1所述的自動修磨機，其特徵在於，所述車刀裝置(230)包括車刀(231)、車刀固定塊(232)、橫向滑軌(233)、縱向滑軌(234)和基座(235)，所述縱向滑軌(234)設於基座(235)上，橫向滑軌(233)設於縱向滑軌(234)上，車刀固定塊(232)設於橫向滑軌(233)上方，車刀(231)通過螺栓固定在車刀固定塊(232)上。
9.根據權利要求8所述的自動修磨機，其特徵在於，所述橫向滑軌(233)和縱向滑軌(234)上各設有一調節手柄(236)。
【文檔編號】B23B15/00GK204018731SQ201420406748
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】張 成, 李群勝 申請人:湖南凱輝環保科技有限公司