轉子防護層自動綁線機的製作方法

2023-05-07 11:11:06

專利名稱：轉子防護層自動綁線機的製作方法
技術領域：
本發明創造涉及一種轉子自動綁線機，特別是一種在串激電機轉子線圈表面繞上保護層的自動綁線機。
背景技術：
串激電機主要用於電動工具、家用電器等行業，串激電機在工作時利用轉子高速旋轉時風扇產生的風力從進風口吸入冷空氣，然後從出風口排出冷卻空氣進行散熱，在吸入冷空氣的同時也不可避免地會吸入粉塵、碎片及異物，並隨著氣流通過高速旋轉的轉子，這些粉塵、碎片及異物在與轉子接觸摩擦時會損傷露在外面線圈漆包線的絕緣層，嚴重時甚至割斷漆包線，導致串激電機損壞不能正常工作。為了防止串激電機的轉子在高速旋轉中不會因吸入粉塵、碎片及異物而造成線圈損壞，目前解決的方法有二種第一種是在繞好線圈的轉子漆包線表面塗上一層厚厚防護塗層，可以有效防止粉塵、碎片及異物的刮擦，但也存在致命的弱點，串激電機在工作過程中產生的溫度得不到及時散熱，不能長時間工作，否則就會燒機，只能用在負荷輕、工作時間短的場所。第二種方法是在繞好線圈的轉子每一線槽漆包線表面綁上一層白線，並在轉子的兩端形成交叉網狀保護層，使轉子線圈在高速旋轉中產生的熱量能及時得到散發，而白線形成交叉網狀保護層在高速旋轉過程中又能很好地保護轉子線圈，吸入的粉塵、碎片及異物不會刮擦漆包線，從而大大延長了串激電機的使用壽命。但目前第二種方法在生產過程中全部採用人工來操作完成，工作勞動強度大、人工成本高，工作效率低，產品一致性差。針對第二種方法存在的上述問題，許多生產廠家和有識之士進行了開發和研製，但至今尚未有較滿意的方法面世。

發明內容
為克服現有轉子保護層手工綁線所存在的上述問題，本發明創造的目的是提供一種結構簡單合理、操作使用方便、自動化程度高、勞動強度低、繞線速度快、工作效率高、產品一致性好的轉子防護層自動綁線機。本發明創造解決其技術問題所採用的技術方案，它包括機座、繞線機構、打結機構、分度機構，所述的打結機構包括打結支架、分度軸、四花夾頭、護線套、壓線套、鉤子、護鉤片、護鉤片支架、鉤子支架、壓線套支架、壓線套氣缸、護鉤片氣缸、鉤子氣缸、工件夾緊氣缸，分度軸可轉動地設置在打結支架上，工件夾緊氣缸套在分度軸上後與打結支架固定並可帶動分度軸軸向移動，四花夾頭可轉動地設置在分度軸的中心孔內，壓線套、鉤子和護鉤片可軸向移動地依次套疊在分度軸上，護線套固定在分度軸上，壓線套的端部可轉動地設置在壓線套支架，壓線套氣缸的氣缸杆與壓線套支架連接並固定在打結支架上，鉤子的端部可轉動地設置在鉤子支架上，鉤子氣缸的氣缸杆與鉤子支架連接並固定在打結支架上，護鉤片的端部可轉動地設置在護鉤片支架上，護鉤片氣缸的氣缸杆與護鉤片支架連接並固定在鉤子支架上，分度軸的後端與分度機構連接。所述的繞線機構包括粗夾氣缸、繞線電機、繞線傳動系、繞線軸、繞線支架、繞線飛叉、飛叉繞線輪、繞線模、精夾氣缸、繞線固定支架，繞線固定支架固定在機座上，繞線支架可滑動地設置在繞線固定支架上，粗夾氣缸和精夾氣缸對應固定在繞線固定支架上，粗夾氣缸的氣缸杆與繞線支架連接，精夾氣缸的氣缸杆與繞線支架動配合，繞線軸可轉動地設置在繞線支架上，繞線飛叉安裝在繞線軸上，與轉子相配合的繞線模安裝在繞線軸的頭部，繞線軸尾部通過繞線傳動系與固定在繞線支架上的繞線電機連接
所述的分度機構包括分度電機、分度傳動系，分度電機固定在打結支架，分度傳動系連接在分度軸與分度電機輸出軸之間。所述的鉤子支架和護鉤片支架可滑動地設置在滑動導軌上，滑動導軌固定在打結支架上。所述的機座上設有轉子機架，轉子機架包括固定在機座上的轉子固定架、可滑動地設置在轉子固定架上的轉子滑動託架，轉子滑動託架與四花夾頭相對應。所述的護線套上設有與壓線套相配合的護線套缺口 ；所述的滑動導軌上設有繞線導向片。所述的機座上設有放線機構，放線機構包括放線支架、繞線鬆緊調節器和過線輪並分別固定在機座上，放線支架上的白線通過繞線鬆緊調節器和過線輪並穿過繞線軸、繞線飛叉至飛叉繞線輪。採用上述結構後，與現有技術比較有如下優點和效果；一是通過繞線機構、打結機構及分度機構的相互配合，自動在繞好線圈的轉子每一線槽漆包線表面綁上一層白線，並在轉子的兩端形成交叉網狀保護層，整個綁線過程實現全程自動化，操作簡單方便，對員工素質要求低，普通員工也能勝任該項工作，工人勞動強度低。二是由於實現全程自動化，不僅綁線速度快、生產效率高，效率比人工提高4倍以上，而且大大降低了人工成本，製造成本低。三是採用自動化綁線，產品一致性好，產品質量穩定可靠。


圖1為本發明創造的俯視示意圖。圖2為本發明創造圖1的A-A剖面示意圖。圖3為本發明創造圖2的局部放大示意圖。圖4為本發明創造圖1的B-B剖面示意圖。其中I機座，2放線支架，3繞線鬆緊調節器，4過線輪，5繞線機構，6轉子機架，7打結機構，8分度機構，9壓線套氣缸，10壓線套支架，11護線套缺口，12轉子固定架，13轉子滑動託架，14轉子，15繞線導向片，16滑動導軌，17護線套，18壓線套，19鉤子，20護鉤片，21護鉤片支架，22鉤子支架，23護鉤片氣缸，24鉤子氣缸，25工件夾緊氣缸，26分度軸，27分度電機，28打結支架，29分度傳動系，30四花夾頭，31夾頭連接杆，32粗夾氣缸，33繞線電機，34繞線傳動系，35繞線軸，36繞線支架，37繞線飛叉，38飛叉繞線輪，39繞線模，40精夾氣缸，41繞線固定支架。
具體實施方式
圖1至圖4所示，為本發明創造一種轉子防護層自動綁線機的具體實施方案，它包括機座1、繞線機構5、轉子機架6、打結機構7、分度機構8、放線機構，所述的打結機構7包括打結支架28、分度軸26、四花夾頭30、護線套17、壓線套18、鉤子19、護鉤片20、護鉤片支架21、鉤子支架22、壓線套支架10、壓線套氣缸9、護鉤片氣缸23、鉤子氣缸24、工件夾緊氣缸25，分度軸26可轉動地設置在打結支架28上，工件夾緊氣缸25套在分度軸26上後與打結支架28固定並可帶動分度軸26軸向移動，四花夾頭30可轉動地設置在分度軸26的中心孔內，為了調節四花夾頭30，四花夾頭30後端連接有可轉動的夾頭連接杆31，壓線套18、鉤子19和護鉤片20可軸向移動地依次套疊在分度軸26上，護線套17固定在分度軸26上，壓線套18的端部可轉動地設置在壓線套支架10，壓線套氣缸9的氣缸杆與壓線套支架10連接並固定在打結支架28上，鉤子19的端部可轉動地設置在鉤子支架22上，鉤子氣缸24的氣缸杆與鉤子支架22連接並固定在打結支架28上，護鉤片20的端部可轉動地設置在護鉤片支架21上，護鉤片氣缸21的氣缸杆與護鉤片支架21連接並固定在鉤子支架22上，分度軸26的後端與分度機構8連接。所述的鉤子支架22和護鉤片支架21可滑動地設置在滑動導軌16上，滑動導軌16固定在打結支架28上。所述的護線套17上設有與壓線套18相配合的護線套缺口 11 ;所述的滑動導軌16上設有繞線導向片15。所述的繞線機構5包括粗夾氣缸32、繞線電機33、繞線傳動系34、繞線軸35、繞線支架36、繞線飛叉37、飛叉繞線輪38、繞線模39、精夾氣缸40、繞線固定支架41，繞線固定支架41固定在機座I上，繞線支架36可滑動地設置在繞線固定支架41上，粗夾氣缸32和精夾氣缸40對應固定在繞線固定支架41上，粗夾氣缸32的氣缸杆與繞線支架36連接，精夾氣缸40的氣缸杆與繞線支架36動配合，繞線軸35可轉動地設置在繞線支架36上，繞線飛叉37安裝在繞線軸36上，與轉子14相配合的繞線模39安裝在繞線軸36的頭部，繞線軸36尾部通過繞線傳動系34與固定在繞線支架36上的繞線電機33連接。所述的分度機構8包括分度電機27、分度傳動系29，分度電機27固定在打結支架28，分度傳動系29連接在分度軸26與分度電機27輸出軸之間。所述的轉子機架6包括固定在機座I上的轉子固定架12、可滑動地設置在轉子固定架12上的轉子滑動託架13，轉子滑動託架12與四花夾頭30相對應。所述的機座I上設有放線機構，放線機構包括放線支架2、繞線鬆緊調節器3和過線輪4並分別固定在機座I上，放線支架2上的白線通過繞線鬆緊調節器3和過線輪4並穿過繞線軸35、繞線飛叉37至飛叉繞線輪38。本發明創造工作過程如下第一步將轉子14放入轉子滑動託架13上，推動轉子滑動託架13將轉子14送入四花夾頭30，，工件夾緊氣缸25推動分度軸26使四花夾頭30夾緊轉子14，退出轉子滑動託架13。第二步粗夾氣缸32推動繞線機構5把繞線模39與轉子14合在一起，繞線電機33通過繞線傳動系34帶動繞線軸35旋轉，繞線軸35帶動繞線飛叉37正轉在轉子14上繞白線一圈，白線放在放白線支架2上，通過繞線鬆緊調節器3和過線輪4進入繞線軸35內部，再從繞線飛叉37伸出並經過飛叉繞線輪38，繞線飛叉37旋轉將白線繞入轉子槽中。第三步精夾氣缸40推動繞線機構5鬆開繞線模39，分度電機27通過分度傳動系29帶動分度軸26，分度軸26再帶動固定在四花夾頭30上的轉子14轉一槽，精夾氣缸40退出。重複第二步和第三步的動作，直到轉子槽中全部繞上白線為止。
第四步分度電機27通過分度傳動系29帶動分度軸26，分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉子14轉二圈。第五步鉤子氣缸24推動鉤子支架22，鉤子支架22再推動鉤子19，使鉤子19從護線套17中伸出，此時護鉤片20也同時伸出，因為護鉤片20安裝在護鉤片支架21上，而護鉤片支架21是通過護鉤片氣缸23連接在鉤子支架21上的。第六步分度電機27通過分度傳動系29帶動分度軸26，分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉子14轉動一圈，使白線在護鉤片20上繞一圈，護鉤片氣缸23帶動護鉤片支架21縮回，護鉤片支架21再帶動護鉤片20縮回。第七步分度電機27通過分度傳動系29帶動分度軸26，分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉子14轉動一圈，使白線在護鉤19上繞一圈，護鉤片氣缸23帶動護鉤片支架21伸出，護鉤片支架21再帶動護鉤片6伸出並壓住護鉤19上的白線。第八步壓線套氣缸9通過壓線套支架10帶動壓線套18縮回，繞線電機33通過繞線傳動系34帶動繞線軸35反轉，繞線軸35帶動繞線飛叉37反轉150度，把白線繞入護線套17的護線套缺口 11中，壓線套氣缸9通過壓線套支架10帶動壓線套18伸出，壓緊護線套缺口 11中白線。第九步鉤子氣缸24通過鉤子支架22帶動鉤子19縮回時，護線套17將護鉤片20上的一圈白線推至轉子14的頸部，護線套17上的切口將鉤子19上的一端白線切斷，這時繞在護鉤片20上的一圈白線正好壓在繞在鉤子19的一圈白線上，鉤子19將另一端的白線拉緊，從而使已繞好的白線不會散出來，護鉤片氣缸23通過護鉤片支架21帶動護鉤片20縮回，已繞好的白線頭正好鬆開，工件夾緊氣缸25帶動分度軸26縮回使四花夾頭30鬆開轉子14。拿下轉子14，整個工序完成。以上所述，只是本發明創造的一個實施例，並非對本發明創造作出任何形式上的限制，在不脫離本發明創造的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發明創造的保護範圍。
權利要求
1.一種轉子防護層自動綁線機，包括機座(I)、繞線機構(5)、打結機構(7)、分度機構 (8)，其特徵是所述的打結機構(7)包括打結支架(28)、分度軸(26)、四花夾頭(30)、護線套(17)、壓線套(18)、鉤子(19)、護鉤片(20)、護鉤片支架(21)、鉤子支架(22)、壓線套支架(10)、壓線套氣缸(9)、護鉤片氣缸(23)、鉤子氣缸(24)、工件夾緊氣缸(25)，分度軸 (26)可轉動地設置在打結支架(28)上，工件夾緊氣缸(25)套在分度軸(26)上後與打結支架(28)固定並可帶動分度軸(26)軸向移動，四花夾頭(30)可轉動地設置在分度軸(26)的中心孔內，壓線套(18)、鉤子(19)和護鉤片(20)可軸向移動地依次套疊在分度軸(26)上， 護線套(17)固定在分度軸(26)上，壓線套(18)的端部可轉動地設置在壓線套支架(10)， 壓線套氣缸(9)的氣缸杆與壓線套支架(10)連接並固定在打結支架(28)上，鉤子(19)的端部可轉動地設置在鉤子支架(22)上，鉤子氣缸(24)的氣缸杆與鉤子支架(22)連接並固定在打結支架(28)上，護鉤片(20)的端部可轉動地設置在護鉤片支架(21)上，護鉤片氣缸(21)的氣缸杆與護鉤片支架(21)連接並固定在鉤子支架(22)上，分度軸(26)的後端與分度機構(8)連接。
2.根據權利要求1所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的繞線機構(5)包括粗夾氣缸(32)、繞線電機(33)、繞線傳動系(34)、繞線軸(35)、繞線支架(36)、繞線飛叉(37)、飛叉繞線輪(38)、繞線模(39)、精夾氣缸(40)、繞線固定支架(41)，繞線固定支架 (41)固定在機座(I)上，繞線支架(36)可滑動地設置在繞線固定支架(41)上，粗夾氣缸 (32)和精夾氣缸(40)對應固定在繞線固定支架(41)上，粗夾氣缸(32)的氣缸杆與繞線支架(36)連接，精夾氣缸(40)的氣缸杆與繞線支架(36)動配合，繞線軸(35)可轉動地設置在繞線支架(36)上，繞線飛叉(37)安裝在繞線軸(36)上，與轉子(14)相配合的繞線模 (39)安裝在繞線軸(36)的頭部，繞線軸(36)尾部通過繞線傳動系(34)與固定在繞線支架 (36)上的繞線電機(33)連接。
3.根據權利要求1或2所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的分度機構(8) 包括分度電機(27)、分度傳動系(29)，分度電機(27)固定在打結支架(28)，分度傳動系 (29)連接在分度軸(26)與分度電機(27)輸出軸之間。
4.根據權利要求3所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的鉤子支架(22)和護鉤片支架(21)可滑動地設置在滑動導軌(16)上，滑動導軌(16)固定在打結支架(28) 上。
5.根據權利要求4所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的機座(I)上設有轉子機架(6)，轉子機架(6)包括固定在機座(I)上的轉子固定架(12)、可滑動地設置在轉子固定架(12)上的轉子滑動託架(13)，轉子滑動託架(12)與四花夾頭(30)相對應。
6.根據權利要求5所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的護線套(17)上設有與壓線套(18)相配合的護線套缺口(11);所述的滑動導軌(16)上設有繞線導向片(15)。
7.根據權利要求6所述的轉子防護層自動綁線機，其特徵是所述的機座(I)上設有放線機構，放線機構包括放線支架(2)、繞線鬆緊調節器(3)和過線輪(4)並分別固定在機座(I)上，放線支架(2)上的白線通過繞線鬆緊調節器(3)和過線輪(4)並穿過繞線軸 (35)、繞線飛叉(37)至飛叉繞線輪(38)。
全文摘要
本發明創造公開了一種轉子防護層自動綁線機，包括機座(1)、繞線機構(5)、打結機構(7)、分度機構(8)，所述的打結機構(7)包括打結支架(28)、分度軸(26)、四花夾頭(30)、護線套(17)、壓線套(18)、鉤子(19)、護鉤片(20)、護鉤片支架(21)、鉤子支架(22)、壓線套支架(10)，分度軸(26)設置在打結支架(28)上，四花夾頭(30)設置在分度軸(26)的中心孔內，壓線套(18)、鉤子(19)和護鉤片(20)依次套疊在分度軸(26)上，護線套(17)固定在分度軸(26)上，壓線套(18)設置在壓線套支架(10)，鉤子(19)設置在鉤子支架(22)上，護鉤片(20)設置在護鉤片支架(21)上。採用本結構後，具有結構簡單合理、自動化程度高、勞動強度低、繞線速度快、產品一致性好等特點。
文檔編號B65H81/06GK102992121SQ20121055398
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者盧晟 申請人:盧晟