用於壓縮捆包的帶有運輸設備的包裝系統的製作方法

2023-05-07 15:00:26 2

用於壓縮捆包的帶有運輸設備的包裝系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於經過壓實的壓縮捆包（25）的包裝系統。該包裝系統構造為用於將打包包裝物（32）敷設在壓縮捆包（25）上並且具有運輸設備（5），該運輸設備構造為用於將經過壓實的壓縮捆包（25）從壓機（3、3′）中取出。運輸設備（5）具有用於將經過壓實的壓縮捆包（25）在兩個對置的側面上夾緊的可運動的捆包架（6），該捆包架在設置為用於保持地夾緊壓縮捆包（25）的區域上分別具有多個彼此間隔開的且長形的支承元件（20）。
【專利說明】用於壓縮捆包的帶有運輸設備的包裝系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有相應的獨立權利要求的前序部分特徵的一種用於壓縮捆包的運輸設備、一種用於壓縮捆包的包裝系統以及一種打包設施。
【背景技術】
[0002]實際中已知的是:在一個打包機中製造高度壓實的壓縮捆包。這樣的打包機通常具有預壓機，在該預壓機中，需壓緊的材料在必要時分多批堆積在壓實箱中並且被預壓實成壓縮捆包。接著該壓縮捆包在精整壓機內在高壓下被最終擠壓成高度壓實的壓縮捆包。在這種情況下，一方面已知的是旋轉壓力機(Karussellpressen),例如根據EP0695690A1,在這種旋轉壓力機中預壓實的壓縮捆包與擠壓頭和壓實箱一起從預壓機中被轉盤給料器帶到精整壓機中。同時，卸空的壓實箱從精整壓機轉回預壓機。
[0003]另一方面，由W002/38364A1已知，預壓機的壓實箱構造有可移動的後壁、可以向外和向上翻開90°的前壁以及在後壁下面延長的壓實箱下側面。在這種類型的預壓機中，在壓實箱的前壁向上翻轉的情況下壓實箱下側面連同可移動的後壁可以向精整壓機的方向移動，其中向上翻轉的前壁和移動後的下壁(Unterwand)貼靠在精整壓機的上部擠壓頭和下部擠壓頭上，並且預壓實的壓縮捆包被可移動的後壁一直推入到精整壓機內。在這種情況下，壓實箱的向上翻轉的前壁和可移動的下側面構成一個通道，預壓實的壓縮捆包可以在該通道中移動。
[0004]由W002/38364A1同樣已知一種用於預壓實的壓縮捆包的包裝設備。在由壓實箱前壁與壓實箱下側面構成的通道的端部與精整壓機的擠壓頭之間可以套裝一個膜幕。在預壓實的壓實箱被推入到精整壓機中的過程中，膜幕的下端部被固定，而膜材料從上端部得到補充。在此，膜構成環狀物，該環狀物將預壓實的壓縮捆包在到精整壓機中的輸入運動期間捆綁。在這種情況下，膜直接敷設在壓縮捆包上。為了在推入壓縮捆包時在壓力下貫穿在擠壓頭與捆包之間的膜環不撕裂，一方面只能使用低的預壓壓力，並且另一方面需要能承受高負荷的且厚度為100 μ m或更多的比較厚的膜材料。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是:提供一種改進的運輸技術和在必要時一種用於壓縮捆包的改進的包裝技術以及一種改進的打包設施。
[0006]本發明利用相應的獨立權利要求的特徵部分中的特徵實現這個目的。用於壓縮捆包的、要求保護的運輸技術、特別是運輸設備具有用於在捆包的至少兩個對置的側面上保持地夾緊壓縮捆包的捆包架。運輸設備可以利用例如構造成夾緊叉的捆包架將壓縮捆包從壓機中取出並且在此將其保持在其壓縮形式中以及輸送給另外的處理工序，例如固定和/或包裝或包封。這些處理過程可以與製作捆包的擠壓過程和所屬的壓機分開，特別是在時間方面和位置方面。一方面，這可以減輕壓機和擠壓過程的負擔並且能夠實現其生產能力的提高。另一方面，在外部(extern)能夠更好地且更加靈活地實施這樣的處理過程。在這種情況下，還可以設置適配的固定系統和/或包裝系統。要求保護的運輸技術，必要時與(多個)固定系統和/或包裝系統一起還提高具有一個或多個壓機的打包設施的生產能力、經濟性和靈活性。
[0007]壓縮捆包可以由任意材料構成，優選由纖維材料構成。這可以是例如人造纖維，特別是由醋酸鹽、聚酯等構成，或是天然纖維，特別是棉纖維。纖維可以以長束的形式作為所謂的絲束或以切斷的短的形式作為所謂的層疊式纖維存在。此外也可以是其他的捆包材料，例如布頭、秸杆等。捆包材料、特別是纖維材料會具有各種不同的特性，例如在它們被擠壓時的彈性和收縮性方面。它們還會對擠壓技術和處理技術提出不同的要求，例如在純淨性、衛生性、抵抗環境影響的保護需求方面等。為了製作高度壓實的壓縮捆包、特別是纖維壓縮捆包，捆包材料被以很高的壓力擠壓，這些壓力能夠達到IOOOkN和明顯更高、例如5000kN和以上。壓縮捆包在可能情況下會產生相當大的復位力。
[0008]要求保護的運輸技術，在必要時連同(數個)固定系統和/或包裝系統、和捆包擠壓技術一起能夠特別好地勝任所有這些條件和要求並且能夠最佳地適配。
[0009]為了以擠壓形式保持的壓縮捆包從捆包架中取出，一個另外的壓機可以起輔助作用。該另外的壓機可以將壓縮捆包如此程度地擠壓和變小，使得壓縮捆包能夠容易地從捆包架中脫離。該另外的壓機在必要時還可以接受壓縮捆包並且在必要時更有效地進一步壓實壓縮捆包，例如最終壓縮。可以在捆包架上和/或在捆包轉交到另外的壓機時和/或在另外的壓機上和/或在必要時另外的、連接在後面的站點或系統上實施對壓縮捆包的一個或多個處理步驟的處理，例如固定和/或包裝或者包封。
[0010]前述的捆包側面優選為壓縮捆包的壓力側面、特別是上側面和下側面。捆包架在設置為用於保持地夾緊壓縮捆包的側面上分別具有多個彼此間隔開的和長形的、例如平行的棒狀的或梁狀的支承元件。這些支承元件構造為用於夾緊在壓機上處於壓力下的壓縮捆包，其中，該壓縮捆包通過其彈性的固有應力而保持在支承元件之間。
[0011]支承元件優選可以以叉尖的形式規則地設置。支承元件的設置結構可以與壓機的、例如預壓機的或精整壓機的擠壓頭的作用面中的凹槽相對應。通過這種方式能夠實現的是:捆包架在壓實箱側向打開的情況下能夠如下地插入，即，支承元件在將經過壓實的壓縮捆包圍的情況下插入到凹槽中。因此在壓縮捆包例如通過將上部擠壓頭提升而被解壓時，經過壓實的壓縮捆包會略微彈性放鬆，同時膨脹並且因此與捆包架的支承元件貼合。在這種情況下，壓縮捆包由於其彈性張力而被保持在支承元件之間，而無需支承元件向壓縮捆包的側面進行進給運動。因此捆包架可以構造為被動夾緊裝置。通過這種方式在捆包架與預壓實的壓縮捆包之間的接觸區域中不需要可運動的或需驅動的部件，這能夠實現運輸設備的特別經濟且簡單的結構。特別是支承元件可以剛性設置在捆包架的基架上。在接觸區域中不需要潤滑點，從而將汙染壓縮捆包的危險最小化。
[0012]優選運輸設備具有運動設備諸如一個多軸機械手。該機械手可以構造成任意的。它可以具有例如多個能夠基本上相互垂直移動的、設置有走行驅動裝置的十字滑塊。作為備選，機械手可以是多軸的工業機器人。
[0013]利用所述機械手，捆包架能夠在打包設施的一個或多個壓機、例如預壓機與一個或多個其它的壓機、例如精整壓機之間運動。作為備選或補充，捆包架可以通過機械手運動到包裝站。[0014]用於在預壓機中製作預壓實的壓縮捆包的製作過程通常可以持續得明顯長於精壓過程。因此為了實現儘可能短的壓縮周期和打包設施的高的生產效率會是有益的是:例如使兩臺或更多臺預壓機分別與一臺精整壓機組合。在這種情況下，可以根據預壓機和精整壓機的相應的周期時間來使預壓機和精整壓機的數量最佳化。同樣可以規定適合於周期最佳化的包裝系統和/或包裝站的數量。還可以有其它的最佳化標準來決定設施組成部分的數量。
[0015]根據機械手的構造，運輸設備的捆包架可以交替地為多個預壓機和/或精整壓機和/或包裝設備和/或包裝站服務並且例如交替地分別將一個預壓實的壓縮捆包從第一預壓機和然後從第二預壓機運輸到一個精整壓機。通過這種方式能夠有益地實現特別高效的打包設施。這樣的打包設施在只有一個預壓機停止運轉時依然能夠繼續運行，而其餘的預壓機和/或精整壓機的運行不會因此受到妨礙，和反過來。因此所述運輸設備有助於提高設施可用性。
[0016]要求保護的包裝系統構造為用於將合適的打包包裝物或打包包封物、例如包裝膜敷設在預壓實的或最終壓實的壓縮捆包上。在此，所述包裝系統具有例如用於構成繃緊的膜幅面、特別是膜幕的裝置。優選包裝系統包括具有根據前述類型的可運動的捆包架的運輸設備或與一個這樣的運輸設備共同作用。作為備選，包裝系統可以具有一個另外的運輸設備，其具有可運動的捆包架，用於夾緊預壓實的壓縮捆包。特別是捆包架優選可以具有前述的長形的支承元件。
[0017]捆包架連同保持在其內的壓縮捆包能夠運動穿過包裝系統優選穿過繃緊的膜幅面，其中，膜幅面構成圍繞捆包架和保持在其內的壓縮捆包的套圈。該套圈可以優選在三個側面上圍住壓縮捆包和捆包架，並且優選該套圈可以如此構造，使得繃緊的膜幅面的下部端部被固定，而上部端部是可補充的，或反過來。這樣在捆包架被引導穿過繃緊的膜幅面時，膜材料可以從上部開始得到補充並且在構成套圈的情況下將捆包架以及壓縮捆包包封。
[0018]將膜這樣敷設在捆包架和壓縮捆包上特別不對壓縮捆包和所使用的膜材料造成損傷。通過這種方式實現的是:能夠使用特別薄的和優選經濟的膜。這樣例如可以使用厚度為30至100 μ m,優選為50至70 μ m的膜。
[0019]包裝系統可以設置在精整壓機的容納開口上。在捆包架被引導穿過膜軟管時，保持在該捆包架內的壓縮捆包可以同時進入到精整壓機中和特別是進入到上部與下部擠壓頭之間的自由空間中。在此構成的膜套圈在這種情況下優選能夠在上側和下側分別在捆包架的外部區域與擠壓頭的作用面之間自由滑動。通過這種方式使得膜材料在套圈的構成過程中不被夾緊在壓縮捆包與擠壓頭之間或捆包架與擠壓頭之間並且由此遭受僅僅微弱的拉力負荷和剪切負荷。
[0020]另外的壓機、特別是精整壓機的擠壓頭優選可以同樣在作用面中具有凹槽，捆包架的支承元件可以與這些凹槽相對應。以這種方式，通過將擠壓頭貼靠在保持在捆包架內的壓縮捆包上而可以施加壓力，其中，擠壓頭能夠分別以其作用面穿過捆包架的支承元件之間而夾緊。根據壓緊運動的寬度和同時施加的壓力，精整壓機中的壓縮捆包連同同時位於該精整壓機中的捆包架能被如此程度地擠壓，使得壓縮捆包與支承元件之間的彈性保持力降低或完全被解除。由此壓縮捆包在支承元件之間又被鬆開。然後捆包架又能夠從精整壓機中運動出來，其中，預壓實的壓縮捆包保留在精整壓機中。可以在具有和沒有敷設的膜套圈的情況下將壓縮捆包這樣從捆包架中移交到精整壓機中。
[0021]優選可以通過推出設備來輔助壓縮捆包保留在精整壓機中。這樣的推出設備優選可以設置在捆包架上並且在捆包架從精整壓機中運動出來期間沿相反的方向移出，這樣推出設備在精整壓機內部將壓縮捆包支撐地保持在位置中(stuetzend in Positionhaelt)。通過這種方式使得捆包架即使在壓縮捆包與支承元件之間仍然存在剩餘壓緊力的情況下也能被抽出，其中避免壓縮捆包的刮傷(Aufscheren)或其它非預期的變形。
[0022]特別是當通過包裝系統將膜套圈敷設到捆包架和壓縮捆包周圍時，捆包架連同壓縮捆包也可以進入到精整壓機中並且捆包架也可以抽出。在擠壓頭貼靠在壓縮捆包上的情況下，位於捆包架與擠壓頭之間的膜優選能夠隨著被拉入到擠壓頭的作用面中的凹槽中。在這種情況下，優選膜部分地要麼單面貼靠在支承元件的外側面上要麼單面貼靠在擠壓頭的作用面區域上，但是不被夾緊在擠壓頭與支承元件之間。在這種情況下，根據精整壓機的擠壓頭的擠壓和調整運動的寬度，膜材料在必要時局部地在允許的限度內被拉伸。在捆包架從精整壓機中運動出來時，支承元件也從膜材料與壓縮捆包之間的中間空隙中運動出來。在這種情況下，膜材料在必要時可以全面地與壓縮捆包貼靠，這是用於將包裝膜敷設到壓縮捆包的材料上的一種特別沒有損傷的方法。特別是在壓縮捆包的材料與膜之間不產生剪力。
[0023]在捆包架以前述方式運動出來之後，壓縮捆包保持在精整壓機內部並且優選在三個側面被膜套圈圍住，其中，膜幅面的兩個自由端部沿精整壓機的入口方向伸出。這些自由端部在必要時可以被賦予適當的長度並且環繞在壓縮捆包的餘下的自由周側面上，從而形成在整體的幅面中環繞捆包的包裝膜。在這種情況下，自由端部在必要時可以彼此密封地連接、特別是彼此焊接。
[0024]壓縮捆包可以在精整壓機中在高壓下被壓實和最終擠壓。在這種情況下產生高度壓實的壓縮捆包。這樣的壓縮捆包優選可以設置機械的固定裝置、例如綑紮器具，其將壓縮捆包保持在擠壓的形式中並且防止倉儲或運輸時彈開。
[0025]優選包裝系統具有固定設備、特別是綑紮設備。這樣的綑紮設備優選可以具有用於將綑紮器具纏繞地敷設到壓縮捆包上的綑紮機，其中，該綑紮機優選具有轉向裝置或與轉向裝置共同作用。綑紮機例如可以設置在基架上並且特別是設置在該基架的遠離捆包架指向的側面上。通過這種方式使得運輸設備既可以構造成用於運輸壓縮捆包也用於敷設綑紮器具，這降低了設備技術方面的費用。作為備選，綑紮設備連同綑紮機可以設置在精整壓機的區域中，則優選轉向裝置安置在所述包裝系統上，綑紮機可以與該轉向裝置共同作用。
[0026]優選綑紮機和轉向裝置在最終壓實的和依然位於精整壓機中的壓縮捆包的情況下能夠被調節而接近該壓縮捆包的從外側可接近的側面。在此，優選轉向裝置可以構造有一個或多個用於引導綑紮器具的通道。在這種情況下，所述一個或多個通道可以與精整壓機的擠壓頭的作用面中的一個或多個凹槽相對應。
[0027]這樣由綑紮機、擠壓頭中的凹槽和轉向裝置可以構成環狀地環繞壓縮捆包的、用於打包帶的引導通道。
[0028]通過綑紮機可以使得打包帶例如運動穿過上部擠壓頭中的凹槽並且被引向位於壓縮捆包的相反側面上的轉向裝置。在那裡打包帶通過通道轉向並且被引向下部擠壓頭的作用面中的凹槽。在打包帶通過綑紮機的進一步的進給過程中，該打包帶可以穿過下部擠壓頭中的凹槽而被引回綑紮機，在那裡該打包帶優選可以被接合、特別是被焊接成環狀的綑紮器具。在包裝系統與綑紮設備組合的情況下優選可能的是:將環狀地圍住壓縮捆包的薄的包裝膜敷設到壓縮捆包上並且接著綑紮該壓縮捆包，使得綑紮帶不與捆包材料直接接觸。通過這種方式可以保護捆包材料不被綑紮帶髒汙和損傷。
[0029]本發明的打包設施具有:至少一個打包機,該至少一個打包機設置有至少一個用於壓實、特別是預壓實壓縮捆包的壓機、例如預壓機；以及用於經過(預)壓實的壓縮捆包的運輸設備。另外，該打包設施可以具有提出類型的包裝設備。優選打包設施另外可以具有一個另外的壓機、特別是精整壓機並且在必要時具有包裝站。這樣的打包設施特別可以包括多個預壓機和一個運輸設備，該運輸設備為多個預壓機服務，這樣打包設施可以特別有效地運行並且在優選全自動化的過程中可以製作特別大量的壓縮捆包。
[0030]另一方面，運輸設備還可以用於打包設施的任意其它的配置。例如可以使用一臺主壓機來取代預壓機，該主壓機實施用於製作捆包的整個擠壓過程。運輸設備然後接收最終擠壓的捆包。為了在接著的固定、特別是綑紮和/或壓縮捆包的包裝和/或將壓縮捆包從支承元件或者叉尖中移出時的打包壓縮，可以使用二次壓機，該二次壓機僅僅微微地擠壓經過最終擠壓的捆包。
[0031]壓縮捆包在打包設施中可以被包裝裝置敷設第一包裝膜和敷設在其上的綑紮器具。壓縮捆包可以附加地在包裝站中被施加一個另外的和優選覆蓋該壓縮捆包的其餘的依然敞開的側面的附加包裝物。這樣的附加包裝物特別優選可以由包裝頂罩構成。這樣的包裝頂罩例如可以作為彈性的、特別是彈性膨脹的伸展頂罩(Stretch-Haube)而翻卷到壓縮捆包上，其中，頂罩優選覆蓋壓縮捆包的上側面和四個外側面並且在必要時還以邊緣區域將壓縮捆包的下側面部分地包圍。通過這種方式可以構成特別節省材料的且將壓縮捆包全面包圍的總包裝。
[0032]作為備選或補充，可以在獨立的包裝站上對壓縮捆包進行包封。這樣的包裝站可以構造得獨立於前述的包裝設備。
[0033]特別地，例如經過預壓實或最終壓實的壓縮捆包可以通過捆包架而從一個壓機運動到包裝站。包裝站可以構造成獨立的並且不必與壓機直接連接。在包裝站上可以將包封器具敷設到保持在捆包架內的壓縮捆包上，該包封器具在必要時在遲些時候封閉為全面包裝。特別是所述包封器具可以是單件的或多件的包裝軟管或包裝頂罩。在包裝站中，在包裝軟管或包裝頂罩套裝或翻卷之後，壓縮捆包在必要時可以被輔助地夾緊在兩個擠壓或保持頭之間。在捆包架與壓縮捆包分離之後，包裝軟管或包裝頂罩貼靠在壓縮捆包上並且在必要時可以在下一個步驟中被全面敷設並封閉、特別是焊接。通過這樣方式可以製成一個全面環繞壓縮捆包的和在必要時氣密的包裝。
[0034]優選可以分多個步驟敷設包裝軟管或包裝頂罩。在第一敷設步驟中，所述包裝軟管或包裝頂罩可以將壓縮捆包軟管狀地、即具有兩個敞開的端部地或頂罩狀地、即具有一個敞開的端部和一個(預)封閉的端部地圍住。優選包裝軟管或包裝頂罩可以在敞開的端部上具有過量的包裝材料，該過量的包裝材料在進一步的敷設步驟中可貼靠在壓縮捆包的其餘的一個端面或兩個端面上並可將其封閉。在兩個敷設步驟之間，捆包架被移開，而壓縮捆包優選保持在兩個擠壓或保持頭之間。[0035]優選包裝站可以具有用於敷設包裝軟管或包裝頂罩的敷設器。特別是該敷設器可以是可擴展的伸縮框。在它上面可以設置多個、例如四個緊縮系統(Reffeinrichtung)。通過敷設器，以優選的方式將預先批量生產的或在包裝站上構成的包裝軟管或包裝頂罩由聚攏的形式展開成可使用的形式。這特別可以是頂罩的形式，就是說一個具有袋式基本形狀的包裝封套，該包裝封套具有封閉的底側和整體的封套側面以及敞開的填充側。包裝頂罩可以在封套側面的區域中成折襉狀地套裝在敷設器上，例如通過為此設置的緊縮系統。根據敷設器的構造，包裝軟管或包裝頂罩為了敷設到壓縮捆包上可以被預先膨脹，這樣它具有收縮成一種形狀的趨勢，該形狀具有的尺寸小於在敷設器上張開的位置中的尺寸。特別是可以如此程度地收縮，使得在完全敷設之後，包裝物通過彈性剩餘應力而敷在壓縮捆包上。優選可以通過構造成可擴展的伸縮框的敷設器來實施使得包裝軟管或包裝頂罩預先膨脹。
[0036]展開的和在必要時預先膨脹的包裝軟管或包裝頂罩可以藉助敷設器在壓縮捆包保持在捆包架內期間而敷設到該壓縮捆包上。優選可以以翻卷運動或套裝運動的方式來實施敷設。這是敷設器與其內保持有壓縮捆包的捆包架之間的相對運動，該相對運動的走向基本上與支承元件的延伸平行。在包裝頂罩的情況中優選實施翻卷運動，在該翻卷運動中，包裝頂罩的封閉的底側與壓縮捆包的向外可自由接近的側面接觸，並且包裝頂罩的封套側面安置或套裝在壓縮捆包的毗鄰的周側面上。在套裝或翻卷運動期間，封套側面首先還將捆包架的支承臂遮蓋。接著捆包架可以在相對運動中被從壓縮捆包中抽出，其中，該捆包架相對包裝頂罩或包裝軟管向其敞開的側面之一的方向運動出來。在捆包架抽出期間，壓縮捆包在必要時可以被容納在兩個擠壓或保持頭之間。作為備選或補充，壓縮捆包可以被推出設備相對捆包架推出。
[0037]可以在不同的處理站(Prozessstadien)將包裝軟管或包裝頂罩敷設到壓縮捆包上。例如可以是在僅僅一個唯一的壓縮過程中製成的壓縮捆包。優選這樣的經過壓實的壓縮捆包可以由捆包架從壓機中取出並被移到包裝站。在那裡可以如此敷設包裝軟管或包裝頂罩，使得該包裝軟管或包裝頂罩直接貼靠在壓縮捆包上。作為備選，壓縮捆包可以首先得到例如形式為綑紮的固定，並且接著被敷設包裝軟管或包裝頂罩。
[0038]特別優選壓縮捆包在包裝站上被敷設單件的或多件的包裝軟管或包裝頂罩，該包裝軟管或包裝頂罩將捆包全面密封地圍住並且藉助負壓被敷設到壓縮捆包上。優選這樣的包裝構造為用於藉助負壓將壓縮捆包固定，而無需附加的綑紮器具或其它的固定裝置。通過這種方式可以提供一種特別節省材料且快速的打包包裝物。
[0039]在從屬權利要求中對本發明的其它有益的構造加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]在附圖中示例性地和示意性地示出本發明。附圖中:
[0041]圖1為打包設施的第一實施例的透視圖；
[0042]圖2為用於壓縮捆包的運輸設備的透視圖；
[0043]圖3為圖1所示的打包設施的側視圖；
[0044]圖4為根據第二實施例的打包設施的俯視圖；
[0045]圖5，6為具有不同運輸設備的打包機的兩種示例性實施方式的視圖；[0046]圖7至21為圖1所示的具有運輸設備和包裝設備的打包設施的工作進程的示例圖；
[0047]圖22，23為根據一種優選實施方式的具有壓實箱的打包機的俯視圖；
[0048]圖24至26為擠壓頭相對其內保持有壓縮捆包的捆包架的可能定位的橫剖視圖；
[0049]圖27至35為罩包以套裝運動敷設到壓縮捆包上的示意圖；
[0050]圖36至37為罩包以翻卷運動敷設到壓縮捆包上的示意圖；
[0051]圖38為根據圖37中箭頭XXXVIII所示的、敷設器上的成折襉狀的包裝裝置的詳細視圖。
【具體實施方式】
[0052]本發明涉及的是用於經過壓實的壓縮捆包(25)的運輸設備(5)。另外，它還涉及包裝技術、用於壓縮捆包(25)的具有運輸設備(5)的包裝系統(18)、包裝站(19)以及具有至少一個打包機(2 )和一個運輸設備(5 )的打包設施(I)。打包機(2 )可以是單部件的或多部件的並且具有一個或多個用於打包壓縮的壓機(3、4)。
[0053]圖1示出的是具有打包機(2)和運輸設備(5)的打包設施(I)。打包機(2)在這個實施例中具有預壓機(3)和精整壓機(4)。預壓機(3)可以由壓實材料給料機(23)供料。優選可以分批地進行供料，其中打包和壓實材料被反覆地輸入壓實箱(17)，在那裡堆積並且在兩個擠壓頭(11、12 )之間被預壓實成壓縮捆包(25 )。備選地，可以以任意其它形式進行供料。
[0054]需壓緊的材料優選可以由纖維構成。這特別是可以是由膠粘絲、聚酯、天然纖維或再生纖維構成的纖維。備選地，也可以將任意其它纖維或其它材料壓實為壓縮捆包，例如秸杆或其植物部分、垃圾或廢料或可壓縮的金屬件。
[0055]在本實施例中，打包機(2 )具有精整壓機(4)，該精整壓機設置有上部擠壓頭(13 )和下部擠壓頭(14)。預壓實的壓縮捆包(25)可以放入精整壓機(4)並且在高壓下被最終壓實成高度壓實的壓縮捆包(25)。這樣的高度壓實的壓縮捆包接著可以例如設置固定裝置
(31),例如綑紮(Umreifung)並且通過傳送裝置(24)或捆包運出裝置被運出。
[0056]打包設施(I)具有運輸設備(5)。該運輸設備(5)構造有捆包架(6)用於保持地容納例如預壓實的壓縮捆包(25)，其中，壓縮捆包保持在對置的兩側上。這兩側例如是施壓側，通過這些施壓側給壓縮捆包(25 )加載並將其壓縮。捆包架(6 )在設置為用於保持地容納壓縮捆包(25)的側面上分別具有多個彼此間隔開的且長形的、例如棒狀的或梁狀的支承元件(20)。圖2示出這樣的具有捆包架(6)的運輸設備(5)。所示出的捆包架(6)構造成例如支承叉。
[0057]支承元件(20)設置在捆包架(6)的基架(21)上，例如在其對置的側邊緣上。在這種情況下，優選支承元件(20)和基架(21)可以構造成優選夾子式的或叉子式的，其中在支承元件與基架之間構成基本上方形的容納區域。特別是支承元件(20)可以以叉尖的形式有規則地設置。特別是可以在捆包架(6)上構成各一個上組支承元件(20)和下組支承元件(20)。優選一組內部的支承元件(20)可以構造成相同形狀的並且彼此平行地設置。另夕卜，它們可以相對彼此分別均勻地間隔開。可以根據壓縮捆包(25)的尺寸大小來改變支承元件(20)的數量、尺寸和設置結構。[0058]如在圖2中示例性地說明的那樣，支承元件(20)的形狀和設置結構優選能夠與打包機(2、3、4)的至少一個擠壓頭(11、12、13、14)的作用面(15)中的凹槽(16)相對應。支承元件(20)通過這種方式能夠沉入到凹槽(16)中。支承元件(20)相對彼此可以具有與擠壓頭(11、12、13、14)中的凹槽(16)相同的距離。特別優選地，擠壓頭(11、12、13、14)分別具有以相同方式設置的、具有相應同樣形狀的凹槽。在這種情況下，支承元件的寬度優選小於凹槽(16)的開口寬度，這樣支承元件(20)可以沿其縱軸線的方向插入到凹槽(16)中。在這種情況下，支承元件(20)和凹槽(16)優選長形延伸且直線成形。
[0059]基架(21)和支承元件(20)可以組裝在分層構造中。如圖2所示的那樣，每層由夾子狀的或叉子狀的板件或片件構成，所述板件或片件在此構成上部和下部支承元件(20)以及基架(21)的一部分。多個這樣的板件或片件可以彼此平行地且彼此間隔開地連接，其中，支承元件(20)與基架(21)共同構成捆包架(6)。備選地，捆包架可以以任意其它方式構造。
[0060]優選捆包架(6)可旋轉地支承在支承臂(9)上。該支承臂(9)可以是機械手(7)的部分或與機械手(7)連接。通過機械手(7)和可能情況下通過支承臂(9)構成用於捆包架(6)的運動設備。優選機械手(7)構造為用於使得捆包架(6)在至少一個預壓機(3)與一個精整壓機(4)之間運動。備選地或附加地，機械手(7)可以構造為用於使得捆包架(6)向包裝系統(18)和/或向包裝站(19)運動。
[0061]捆包架(6)和機械手(7)可以構造成任意的。圖5示出的是具有預壓機(3)和精整壓機(4)的打包機(2)的一個實施例，其中，機械手(7)以十字滑塊一機械手的形式設置在預壓機(3)與精整壓機(4)之間。捆包架(6)通過支承臂(9)而與機械手(7)連接並且能夠在一根豎直軸線上被旋轉驅動且定位以及能夠在至少一根豎直軸線上被平移驅動且定位。在如圖6所示的備選的實施例中，捆包架(6)支承在備選構造的支承臂(9)中並且能夠圍繞一根水平軸線被旋轉驅動且定位。機械手(7)也可以構造成具有例如四根、五根、六根或七根運動軸的多軸工業機器人。
[0062]圖4示出的是打包設施(I)的另一個實施例。在這種情況下,打包設施包括具有第一預壓機(3)和第二預壓機(3')的打包機(2)以及精整壓機(4)。機械手(7)構造成具有兩根豎直的運動軸的雙軸式交叉滑塊一機械手並且設置在預壓機(3、3')與精整壓機(4)之間的區域中。在機械手(7)上安置捆包架(6)，該捆包架可以在預壓機(3、3')與精整壓機(4)之間運動。在這種情況下，捆包架(6 )通過支承臂(9 )而與機械手(7 )連接並且能夠在一根豎直軸線上被旋轉驅動且定位並以及必要的情況下能夠在一根豎直軸線上被平移驅動且定位。
[0063]打包設施(I)優選可以具有包裝系統(18)。包裝系統(18)構造成用於將包裝膜(32)敷設在預壓實的壓縮捆包(25)上。它具有用於構成繃緊的膜幅面(28)、特別是膜幕(28)的裝置(30)。包裝系統(18)特別可以具有膜儲存器(29)、諸如膜卷和膜夾持器(Foliengreifer) (30)。它優選設置在精整壓機(4)的進料側。備選地,包裝系統(18)可以設置在任意其它位置上。打包設施(I)也可以構造成無包裝系統(18 )。
[0064]圖3示出的是具有一種優選實施方式的包裝系統(18)的打包設施(I)的側視圖。在此包裝系統(18)具有膜卷(29)，該膜卷設置在精整壓機(4)的進料口上方的區域中。從膜卷(29)起，膜在形成繃緊的膜幅面、特別是膜幕(28)的情況下被膜夾持器(30)向下拉。在這種情況下，優選膜幕(28)可以以繃緊的膜幅面將精整壓機(4)的進料口遮蓋。
[0065]包裝系統(18)可以具有運輸設備(5)或與一個這樣的運輸設備(5)共同作用，所述運輸設備具有用於容納預壓實的壓縮捆包(25 )的可運動的捆包架(6 )。運輸設備(5 )可以構造成任意的。特別是它可以是根據本發明提出的運輸設備(5)。
[0066]捆包架(6)可以連同保持在其內的壓縮捆包(25)運動穿過繃緊的膜幅面、特別是穿過膜幕(28)。在這種情況下，優選膜幅面(28)在至少一個端部是可補充的(nachfuehrbar )，例如通過從膜儲存器(29)中將膜抽出。膜幅面(28)在捆包架(6)被引導穿過膜幕時構成環繞該捆包架(6 )和保持在該捆包架內的壓縮捆包(25 )的套圈。通過這種方式可以將捆包架(6)和壓縮捆包(25)優選在三個側面上被膜包封。
[0067]運輸設備優選可以具有推出設備(8)。該推出設備可以構造成任意的。圖2示例性示出推出設備的一種優選的實施方式。該推出設備具有推出板，該推出板基本上橫向於捆包架(6)的支承元件(20)的縱軸線定向並且能夠貼靠在放到捆包架(6)中的壓縮捆包(25)的背面上。優選推出板可以作平移運動、被驅動和平行於支承元件(20)的縱軸線被推出。通過操縱推出設備(8)，壓縮捆包(25)可以從捆包架(6)中被推出。在這種情況下，壓縮捆包(25)在必要的情況下可以沿著支承元件(20)的指向捆包架(6)的內側面滑動。優選推出設備(8)能夠覆蓋上部與下部支承元件(20)之間的整個淨平面區域並且由此在必要的情況下全面地覆蓋壓縮捆包(25)的背面。備選地，推出設備(8)可以構造成任意不同的。
[0068]圖7至21示出的是打包設施(I)的一種優選實施方式的工作原理。在此組合地示出運輸設備(5)、包裝系統(18)和打包機(2、3、4)的工作原理。然而也可以彼此獨立地實施相應的作業步驟。特別是打包設施(I)也可以構造成沒有包裝系統(18)。
[0069]圖7至21示出的打包設施(I)具有打包機(2)，該打包機具有預壓機(3)和精整壓機(4)。在預壓機(3)與精整壓機(4)之間設置有運輸設備(5)，該運輸設備具有通過多軸機械手(7 )而可運動的捆包架(6 )。
[0070]運輸設備(5)可以具有用於壓縮捆包(25)的綑紮設備(10)，例如綑紮設備。綑紮設備(10)包括具有一個或多個用於引導綑紮器具(31)的綑紮器具通道的轉向裝置(37)。轉向裝置(37 )設置在捆包架(6 )的基架(21)上。在詞，所述轉向裝置設置在捆包架(6 )的夾子式開口的背面上。備選地，綑紮設備(10)可以以不同的方式設置在運輸設備(5)上，例如作為不與捆包架(6)連接的、獨立可運動的單元。
[0071]在圖7至21的實施例中，捆包架(6)具有兩組上部和下部支承元件(20)。一組支承元件(20)分別相對彼此平行且間隔開地排列。在這種情況下，上部支承元件(20)與下部支承元件(20)的設置結構基本上相同。支承元件(20)的設置結構相應地與預壓機(3)的和精整壓機(4)的上部擠壓頭(11、13)的和下部擠壓頭(12、14)的作用面(15)中的凹槽
(16)相對應。
[0072]預壓機(3)具有設置有壓實箱門(26)的壓實箱(17)。在壓實箱(17)內部，需擠壓的材料在必要時分批地堆積並且被預壓實成壓縮捆包(25)。在壓實箱內的下側設置有下部擠壓頭(12)。上部擠壓頭(11)能夠在壓實箱中可運動地被引導。在這種情況下，擠壓頭(11、12)的壓實力基本上豎直指向，其中，壓實箱(17)的側壁基本上僅僅施加一個支撐力。在壓實箱門(26)打開的情況下，可以從打開側接近構成和保持在預壓機的上部擠壓頭(11)與下部擠壓頭(12 )之間的壓縮捆包(25 )。
[0073]如圖8所示，捆包架(6)可以移入壓實箱(17)。這優選發生在各擠壓頭(11、12)聚攏的情況下，其中，捆包架(6 )的支承元件(20 )插入擠壓頭(11、12 )的凹槽(16 )。由於捆包架(6)插入壓實箱(17)，捆包架(6)用支承元件(20)優選在其施壓側、此處在上側和下側處將壓縮捆包(25)夾緊。支承元件(20)、特別是上組和下組支承元件(20)可以在它們之間具有略微大於壓縮捆包的高度的豎直距離。通過這種方式可以使得捆包架(6)與支承元件(20)幾乎或完全無接觸地進入壓實箱(17)。圖9示出捆包架(6)完全進入到壓實箱(17)中的位置。
[0074]預壓機(3 )的上部擠壓頭(11)優選在捆包架(6 )進入的位置中能夠向上提升或移開。在這種情況下，預壓實的壓縮捆包(25 )在其豎直方向上被減壓並且由於其彈性預緊而能夠在豎直方向上膨脹。在這種情況下，預壓實的壓縮捆包(25)與捆包架(6)的支承元件(20)接觸。在必要時，捆包架(6)可以隨著上部擠壓頭(11)的減壓運動而同時略微提升，使得預壓實的壓縮捆包(25)在其底側處從下部擠壓頭(12)上被提起。備選地，可以對上部和/或下部擠壓頭(11、12)的和/或捆包架(6)的運動進行其它組合。備選地或附加地，捆包架特別可以進行略微的翻轉運動，在該翻轉運動中下部支承元件(20)的自由端部提升，這樣壓縮捆包(25)被帶向捆包架(6)的基架(21)的方向。通過這種方式能夠附加地輔助將壓縮捆包(25)保持在捆包架(6)內。
[0075]預壓實的壓縮捆包(25)在其膨脹後特別是通過其固有應力而保持在支承元件(20)之間的捆包架(6)中。因此在將捆包架(6)從壓實箱(17)中抽出時，預壓實的壓縮捆包(25)能夠一起運動並且被從所述壓實箱(17)中取出。
[0076]如下面在圖10中示出的那樣，捆包架(6)優選可以由機械手(7)而從預壓機(3)向精整壓機(4)運動。在這種情況下，捆包架(6)在必要時可以圍繞豎直或水平定向的旋轉軸線樞轉或翻轉，如這也在根據圖4和5的打包機的實施例中所示出的那樣。
[0077]打包設施(I)可以具有包裝系統(18)，該包裝系統優選設置在精整壓機(4)的進料口前。包裝系統(18)具有膜儲存器(29)，在該膜儲存器中，優選膜幅面可以以膜幕(28)的形式在精整壓機(4)的進料口之前展開。圖10示出的是例如具有用於展開膜幅面(28)的、可豎直移動的裝置(30)的包裝系統(18)。該裝置(30)特別可以是膜夾持器，該膜夾持器從膜儲存器(29)起將膜的自由端部夾緊並且向下抽出，其中，膜在精整壓機(4)的進料口前構成如圖11所示的膜幕(28)。
[0078]捆包架(6)可以穿過膜幕(28)進入精整壓機(4)。在這種情況下，膜幕(28)可以在下端部處被固定，而膜材料可以從上端部得到補充，例如通過從膜儲存器(29)中抽出。備選地，可以以其它合適的方式展開和補充膜材料。
[0079]在捆包架(6 )插入和同時實施的捆包架(6 )運動穿過膜幕(28 )期間，膜材料圍繞在捆包架(6)和保持在其內的壓縮捆包滑動。在這種情況下，膜構成環形物(Schleife)並且優選遮蓋捆包架(6)的上側面和下側面的區域以及壓縮捆包(25)的前部端面。如果在捆包架(6)插入期間精整壓機(4)的上部擠壓頭(13)與下部擠壓頭(14)之間的距離大於支承元件(20)的豎直的外側距離，那麼會是特別有益的。以這種方式，優選既能夠在上部支承元件(20)與上部擠壓頭(13)之間也能夠在下部支承元件(20)與下部擠壓頭(14)之間構成自由空間，在該自由空間中膜幕(28)的膜能夠不受阻礙地滑動。[0080]可以附加地通過設備技術來促進膜圍繞捆包架(6)和擠壓頭(13、14)的滑動。例如為了有助於膜(28)的來回滑動可以在支承元件(20)的自由端部上設置滑動稜邊(22)。同樣可以在精整壓機(4)的擠壓頭(13、14)上設置相應的滑動稜邊。專業人員已知的替代方法(Austauschmittel)是:利用這些替代方法滑動稜邊(22)可以由其它有助於膜滑動的裝置、如轉向輥或抗粘附層等代替。
[0081]圖13示出的是捆包架(6)連同保持在其中的壓縮捆包(25)在完全進入精整壓機
(4)的位置中。在這種情況下，膜幅面(28)從膜儲存器(29)出發水平地(horizongtal)向下延伸直到上部擠壓頭(13)的前部滑動稜邊為止，在那裡膜幅面向進入到精整壓機(4)的空間中的內部延伸並且在上部擠壓頭(13)的作用面(15)與上部支承元件(20)之間的自由空間內被引導。在接下來的進程中，膜幅面(18)然後圍繞壓縮捆包(25)的指向精整壓機的輸出側的端面延伸並且接著在下部支承元件(20)與下部擠壓頭(14)的作用面(15)之間的自由空間中又被引向前側。膜幅面(28)在下端部處通過膜夾持器(30)來保持。在這種情況下，膜構成一個基本上與壓縮捆包(25)的水平寬度相符的環形物，該環形物將壓縮捆包(25)的上側面、端面和下側面以及支承元件(20)包圍並且具有上部和下部的自由端部。
[0082]如圖13至15示出的那樣，優選捆包架(6)能夠從精整壓機(4)中運動出來，而壓縮捆包(25)則留在所述精整壓機(4)中。捆包架(6)可以從精整壓機(4)中被抽出，而運輸設備(5)的推出設備(8)則使得移出運動平衡，因此該推出設備(8)將壓縮捆包(25)支撐地保持在精整壓機(4)中。在這種情況下，推出設備(8)可以構造成任意的。優選該推出設備可以具有推出板，該推出板相對捆包架(6)可以沿支承元件(20)的縱向移出並且支撐壓縮捆包(25)的背面。
[0083]完全可以通過推出裝置(8)將壓縮捆包(25)移出，在必要的情況下克服壓縮捆包(25)的上側面和下側面與捆包架(6)的相應的上部支承元件(20)和下部支承元件(20)之間的保持力。備選地或附加地，在捆包架(6)運動出來之前或期間，壓縮捆包(25)可以在精整壓機(4)的上部擠壓頭(13)與下部擠壓頭(14)之間被有限的壓緊力夾緊並保持。例如在捆包架(6)插入的情況下上部擠壓頭(13)可以下降，其中，上部擠壓頭(13)的作用面
(15)中的凹槽(16)為捆包架(6)的上部支承元件(20)提供自由空間。作為備選或補充，捆包架(6)可以同時向下下降，其中，下部支承元件(20)沉入到下部擠壓頭(14)的凹槽(16)中。
[0084]這樣，壓縮捆包(25)能夠被夾緊地容納在上部擠壓頭(13)與下部擠壓頭(14)之間。在必要時可以使擠壓頭(13、14)如此程度地貼靠，使得壓縮捆包(25)被擠壓並且脫離捆包架(6)的支承元件(20)的上側面和/或下側面。通過這種方式可以使得壓縮捆包(25)與捆包架(6)分離，從而幾乎完全解除支承元件(20)與壓縮捆包(25)之間的保持力。備選地，可以僅僅如此程度地實施擠壓頭(13、14)的用於夾緊壓縮捆包(25)的進給運動，使得壓縮捆包(25)與捆包架(6)的支承元件(20)之間的保持力減小。因此在捆包架(6)運動出來期間，完全或部分地脫離支承元件(20)之間的保持力的壓縮捆包(25)能夠更加容易地在精整壓機(4)中保持定位。作為備選或補充，推出裝置(8)可以將壓縮捆包(25)支撐地保持在位置中。最後可以使捆包架(6)在從精整壓機(4)中運動出來之前或期間朝向精整壓機傾翻，從而通過支承元件(20)產生指向精整壓機(4)的坡度，該坡度有助於將壓縮捆包(25)推出。[0085]圖24至26示例性地示出在橫截面中膜幅面(28)如何能夠在精整壓機(4)的上部擠壓頭(13)與具有容納在其中的壓縮捆包(25)的捆包架(6)之間延伸。在此，圖24說明的是在捆包架(6)進入精整壓機(4)時擠壓頭(13)與支承元(20)的優選的相對定位。在此在擠壓頭(13)的作用面(15)與上部支承元件(20)的上稜邊之間構成自由空間，在該自由空間中膜幅面(28)能夠自由滑動。
[0086]圖25示出的是在作用面(15)部分地貼靠在壓縮捆包(25)上的情況下擠壓頭(13)的定位。在這種情況下，壓縮捆包(25)可以部分地被擠壓頭(13)擠壓，由此在壓縮捆包(25)與支承元件(20)之間的彈性保持力減小。在這樣的情況中，膜幅面(28)在作用面(15)的區域內可以在擠壓頭(13)與壓縮捆包(25)之間兩面接觸。然而膜幅面(28)在支承元件(20 )與擠壓頭(13 )之間卻不是兩面接觸，而是僅僅單面貼靠在支承元件(20 )的外表面上。在這個定位中，捆包架(6)連同支承元件(20)可以在膜幅面(28)與壓縮捆包(25)之間被抽出，而同時不會有大的剪力傳遞到膜幅面(28 )上。
[0087]在對擠壓頭(13)在壓縮捆包(25)上進行進一步調整中，可以對壓縮捆包進行更加強力的擠壓，在必要時可以完全消除支承元件(20)與壓縮捆包(25)之間的接觸。這在圖26中示出。在這個定位中，捆包架(6)可以從精整壓機(4)中抽出，而完全不與壓縮捆包(25)接觸，由此可見沒有或者幾乎沒有剪力傳遞到壓縮捆包(25)上。
[0088]用於包裝壓縮捆包(25)的膜(28)可以由任意合適的材料製成，例如由塑料、金屬、複合材料或類似材料製成。膜(28)可以是抗拉的或抗張的或可彈性膨脹的。優選膜可以具有有限的彈性膨脹性(Dehnelastizitaet)。特別是它可以如下程度地膨脹，S卩，它在支承元件(20)沉入到擠壓頭(13、14)的凹槽(16)中時彈性繃緊。
[0089]備選地，膜幅面(28)可以在其寬度上具有鬆弛部分地和在必要時局部構成活結地被引導，使得自由的膜材料在擠壓頭(13、14)下降時通過捆包架(6)的支承元件(20)進入到凹槽(16)中，而不被繃緊。優選膜幅面(28)在貼靠地容納壓縮捆包(25)時也僅僅在作用面(15)的區域中在擠壓頭(13、14)與壓縮捆包(25)之間兩面接觸。然而在這種情況下，所述膜幅面不是被夾緊在擠壓頭(13、14)與支承元件(20)之間，因而捆包架(6)可以幾乎無障礙地運動出來。
[0090]如圖16示出的那樣，壓縮捆包(25)可以在精整壓機(4)中在高壓下被最終擠壓。在這種情況下，例如上部擠壓頭(13)可以向下下降，其中，壓縮捆包(25)在上部與下部擠壓頭(13、14)之間被擠壓。
[0091]如圖17示出的那樣，膜幅面(28)的自由的例如上部端部(33)優選在捆包架(6)從包裝系統(18)中移出之後能夠圍繞壓縮捆包(25)的依然敞開的端面敷設。在這種情況下，在必要時膜幅面(28)可以被裁短到合適的長度。膜的另外的例如下部自由端部可以相應地被反向引導。優選包裝系統(18 )可以為此具有分離裝置和/或接合裝置(30 )，利用它們，膜(28)可以裁斷且在必要時可以在兩個或多個位置中進行拼接、特別是焊接。分離裝置和/或接合裝置(30)例如可以與膜夾持器(30)組合。因此圍繞壓縮捆包(25)敷設在三個側面上的膜套圈能夠以其自由端部優選封閉成一個在作為整體的幅面中環繞捆包的包裝膜(31)。
[0092]圖18至20示出的是綑紮設備(10)的一種優選的實施形式。在這種情況下，運輸設備(5)包括綑紮設備(10)的轉向裝置(37)，而綑紮設備(10)的對應的綑紮機(36)設置在精整壓機(4)的背面上。備選地，綑紮機(36)與轉向裝置(37)的設置結構可以反過來。
[0093]轉向裝置(37)優選設置在捆包架(6)的基架(21)上。轉向裝置(37)可以構造成剛性設備，其具有用於使綑紮帶轉向的通道。轉向裝置(37 )優選可以被機械手(7 )調節接近保持在精整壓機內的且被最終擠壓的壓縮捆包(25)。轉向裝置的通道可以與精整壓機的擠壓頭(13、14)中的凹槽(16)相對應。綑紮機(36)可以被調節接近壓縮捆包(25)的對置的側面。綑紮機(36)優選構造為用於使打包帶(31)移動穿過上部擠壓頭(13)中的凹槽
(16)。打包帶在對置的側面上被轉向裝置容納並且通過該轉向裝置(37)的通道而向下轉向。在那裡打包帶(31)穿過下部擠壓頭(14)中的凹槽(16)被引導返回綑紮機(36)。接著綑紮機(36)將打包帶拼接、特別是焊接成環形的綑紮器具(31)。
[0094]綑紮器具(31)優選可以敷設到設有包裝膜(32 )的壓縮捆包(25 )的外側。優選利用綑紮器具(31)沿著與包裝膜(32 )的纏繞相同的方向對壓縮捆包(25 )進行纏繞。通過這種方式，包裝膜(32 )能夠避免壓縮捆包(25 )與綑紮器具(31)之間的直接接觸。這樣壓縮捆包(25)受到保護而防止由綑紮器具(31)造成的髒汙或材料損傷。如圖19和20所示出的那樣，綑紮設備(10)可以構造成用於將綑紮器具(31)連續地敷設在壓縮捆包(25)上。作為備選，綑紮設備(10)可以構造成用於並行敷設多條綑紮帶(31)。轉向裝置(37)可以相應地具有一個或者多個用於引導綑紮帶的通道，這些通道與擠壓頭(13、14)上的一個或多個凹槽(16)相對應。
[0095]作為備選，綑紮帶或其它的固定裝置可以直接敷設在壓縮捆包上。這也可以在一個單獨的綑紮站進行。
[0096]可以按照圖21優選由傾翻設備來將壓縮捆包(25)從精整壓機(4)中排出，該傾翻設備在擠壓頭(13、14)打開的情況下使得壓縮捆包(25)從精整壓機中運動出來。在此，壓縮捆包(25)優選可以安放在傳送裝置(24)上，該傳送裝置負責將壓縮捆包繼續運走。
[0097]作為包裝設備(18)的備選或對其的補充，打包設施(I)可以具有包裝站(19)。這樣的包裝站優選構造成用於在壓縮捆包上敷設附加包裝物，該附加包裝物形成對壓縮捆包的全面包裝。在一種優選的實施方式中，打包設施(I)具有用於在四個側面上將壓縮捆包環形包圍的包裝膜的包裝設備(18)。優選可以將綑紮器具(31)圍繞包裝膜敷設。這樣預包裝的壓縮捆包(25 )可以被輸送到包裝站(19 )，該包裝站敷設附加包裝物。這種附加包裝物例如可以是罩包，特別是由可膨脹的伸展頂罩構成。作為備選，它可以是另一種附加包裝物，例如形式為腹帶或者單層的或雙層的包裝袋(Sackverpackung )。
[0098]敷設伸展頂罩具有多個優點。首先，彈性頂罩可以如此地置於壓縮捆包(25)上，即，該彈性頂罩完全覆蓋壓縮捆包的五個側面、例如一個上側面和四個外側面，而該彈性頂罩附加地可以用自由的頂罩邊緣區域圍繞最後一個側面例如下側面彈性鋪設。通過這種方式，預包裝的壓縮捆包可以在僅僅一個全自動化的工序中被敷設附加包裝物，該附加包裝物形成對壓縮捆包的全面遮蓋。因此這種形式的包裝特別節省材料並且可以快速實施。
[0099]另一方面，包裝頂罩能夠以簡單的方式從上方敷設到壓縮捆包(25)上。在這種情況下，壓縮捆包不需要特別的操作。這樣包裝頂罩可以直接敷設在在傳送裝置(24)上運動的壓縮捆包(25)上。為了有利於包裝頂罩彈性鋪設或咬合在(Herumschnappen)壓縮捆包的下側面周圍，壓縮捆包在必要時可以通過一個升降設備而從傳送裝置上被略微向上提升。[0100]軟管或包裝頂罩也可以以有益的方式敷設到保持在捆包架(6)種的壓縮捆包(25)上。這優選可以在包裝站(19)處實施。作為包裝設備(18)的備選或對其的補充，可以設置包裝站(19)。壓縮捆包(25)在該壓縮捆包(25)包裝在包裝軟管或包裝頂罩中之後可以輸送向任意的後續處理設備中，例如精整壓機和/或固定裝置中。
[0101]圖22和23示出的是預壓機(3)的壓實箱17的一種優選的實施形式。壓實箱(17)構造成基本上方形的，它的上側面和下側面由預壓機(3)的上部擠壓頭(11)和下部擠壓頭
(12)構成。
[0102]壓實箱(17)具有橫截面構造成L形的壓實箱門。該壓實箱門在打開時使壓縮捆包減壓，其中同時產生沿兩個水平軸線的減壓。通過這種方式，在壓實箱(17)打開時壓縮捆包(25)能夠在水平平面上脫離外部壓力。就是說，在橫截面呈L形的壓實箱門打開之後，壓縮捆包(25)僅僅依然沿豎直方向通過擠壓頭(11、12)施加的外部壓力而保持。壓實箱的這種構造有利於壓縮捆包被帶有支承元件(20)的捆包架(6)夾緊。在壓實箱門(26)打開的情況下，壓縮捆包(25)不是被夾緊力保持在壓實箱(17)中，由此降低了壓縮捆包(25)的非預期的剪切或變形的危險。
[0103]前述的和圖示的實施例可以以不同的方式變化。第一壓機(3、3')例如可以是主壓機，該主壓機共同實施預壓過程和精壓過程並且提供經過最終擠壓的壓縮捆包(25)。那麼可能情況下可以省略另外的壓機(4)。在另外的變型中，第一壓機可以構造成二次壓機，該二次壓機只對由運輸設備(5)和捆包架(6)送入或者移交的經過最終擠壓的壓縮捆包僅僅仍如此程度地擠壓，使得捆包架(6)能夠被解除復位力和打包壓力(Ballendruck)以及離開壓縮捆包(25)。固定設備(10)和/或包裝設備(18)可以具有相同的前述構造。
[0104]在另一種變型中，可以將所有前述實施例中的固定設備(10)以另外的方式構造。作為備選，如果例如包裝裝置(28)或者打包包裝裝置使得壓縮捆包(25)固定在其被擠壓的狀態中，那麼所述固定設備也可以省略。
[0105]所示出的運輸設備(5)上的、特別是捆包架(6)上的綑紮設備(10)可以在結構上加以變動。具有一個或多個綑紮器具通道的轉向裝置(37)可以設置在支承元件(20)上或者叉尖上。綑紮器具通道可以整合中支承元件(20)中或設置在所述支承元件(20)的側邊上，所述綑紮器具通道在所述的第二種情況中在必要時與支承元件(20)的打包設施側具有一些距離。推出設備(8)可以進行相應的調整並且例如構造成具有用於綑紮帶穿過的縫隙的多件式構造。
[0106]另外，固定設備(10)可以具有一種另外的構造和一種另外的功能。作為所示出的多個綑紮帶(31)的備選或對其的補充，可以使用一種或多種其它的固定裝置，例如寬的腹帶、夾子或類似裝置。可以與壓縮捆包(25)的包裝物、特別是包封物無關地進行壓縮捆包固定(Pressballenf ixierung)。例如可以在實施打包包封(Ballenunhuellung)之前進行所述的打包固定(Bal Ienfixierung)。
[0107]另外，所示出的另外的壓機(4)對於壓縮捆包(25)的固定並不是絕對必要的。也可以在捆包架(6)上進行固定。
[0108]另外，可以設置捆包架(6)的自身可運動的構造來取代所示出的和優選的剛性的和叉形的捆包架(6)，其中，對置的支承元件(20)、特別是支承元件(20)組通過滑塊或類似裝置而彼此相對地可運動並且能通過合適的可控制的驅動裝置進行調整。捆包架(6)例如可以具有分開的基架(21)，這些基架在相對彼此可調整的基架部分上分別具有一組支承元件(20)。也可以是具有單件式基架(21)和至少一組可調整地設置在該基架上的支承元件(20)的變型。例如為了使得捆包架(6)減壓和為了增大容納開口以便更容易地將優選被固定的壓縮捆包(25)推出，可以設置有調整裝置。在用於從壓機(3、3')中取出捆包(Ballenentnahme)的接受位置中，捆包架(6)可以具有進入和必要時鎖緊在這個位置中的配置。則所述捆包架具有剛性的形狀、特別是叉形，其中，壓縮捆包(25)的復位力被可調整的支承元件(20)的或基架部分的相應的引導裝置和優選形狀鎖合的支承裝置吸收。可能情況下，這樣的叉形結構使另外的壓機(4)的設置成為不必要的。
[0109]用於固定或不被固定的壓縮捆包(25)的包裝和包封技術也可以變型。在所示出的實施例和前述處理中，可以省略另外的壓機(4)上的包裝站(19)。可能情況下固定在捆包架(6)或另外的壓機(4)上的壓縮捆包(25)可以通過傳送裝置(24)輸送到連接在其它位置之後的和任意構造的包裝站(19)。這例如可以是用於伸展膜的包裝頂罩裝置，該包裝頂罩裝置用可擴展的伸縮框來將軟管或袋子而擴大並且將其翻卷在壓縮捆包(25)上，必要時與折襉系統(Raffeinrichtung)相連。此外,可以使用其它包括交叉腹帶、折兩折或三折的膜的折入裝置或類似裝置的包裝技術。
[0110]另外，也可以任意選擇包裝材料(28)。例如可以是具有相對剛性的壁的紙板、紙箱或類似物。另外，可以是由其它材料如紡織品、增強塑料膜或類似材料構成的袋子或其它軟管形式的或幅面形式的(bahnenfoermig)包裝材料。
[0111]另外，在所示出的實施例的變型中，設置在運輸設備(5)的區域中的和在必要時設置在另外的壓機(4)上的包裝技術手段、特別是包裝站(19)可以進行變動。可以使用包裝頂罩或包裝軟管來取代所示出的具有多個膜幅面(28)的包裝膜(32)。例如兩側敞開的膜軟管或一側敞開的頂罩或者袋子可以利用合適的敷設裝置，例如前述可移動的、具有在必要時存在的折襉系統的伸縮框，來敷設在保持在捆包架(6)上的壓縮捆包(25)上。所述的包裝材料可以具有膨脹彈性的特性並且在釋放後緊緊地貼靠在壓縮捆包(25)上。
[0112]壓縮捆包(25)還可以利用這樣的或類似的包裝技術手段而被氣密地包封和包裝，其中，在包裝物內部空間中產生真空或者負壓。這可以通過打包膨脹(Bal Ienexpandieren)和包封膨脹或通過抽吸來實現。那麼壓縮捆包(25)也通過真空或者負壓和較高的環境壓力來固定。可以省略單獨的固定系統(10)。這種具有氣密包封和構成真空的包裝技術也可以應用在打包設施的其它置上並且與其它例如傳統的包裝技術一起應用。
[0113]圖27至35以及36至37示出一種包裝技術，在該包裝技術中，形式為包裝軟管或包裝頂罩(28)的打包包裝物(32)藉助敷設器(38)而敷設在壓縮捆包(25)上。優選包裝軟管或包裝頂罩(28)可以由軟管形式的膜或其它合適的軟管形式的包裝材料製成。包裝頂罩(28)具有基本上袋形或包形。包裝頂罩與包裝軟管的以如下方式加以區分:包裝頂罩(28)具有各一個封閉側面和一個敞開側面，而包裝軟管具有兩個敞開側面。
[0114]敷設器(38)可以構造成任意的。特別是它可以具有緊縮系統(46)。下面以一側封閉的包裝頂罩(28)為例對包裝軟管或包裝頂罩(28)的優選的操作加以闡述。為此可以用與此類似的方式對具有兩個敞開側的軟管包裝進行套裝。下面的操作步驟可以相應地按照疑義轉用到包裝軟管上。
[0115]圖(27)示例性示出的是例如敷設器(38)，在該敷設器上設置有四個形式為緊縮銷(Refffinger)的緊縮系統(46)。緊縮系統(46)構造成用於以事先規定的且受控的方式收納包裝材料(28)並且又放出。包裝材料(28)在需通過折襉而容納的部分的區域中優選具有規則的軟管形式。特別是包裝材料的周邊區域或軟管形式的包封區域可以以緊縮的形式積聚在緊縮系統(46)上。緊縮系統(46)特別是可以構造成用於如下地收納包裝頂罩(28)，即，該包裝頂罩的軟管形式的包封側面作為積聚的包裝材料(39)而被套裝在收縮銷上而包裝頂罩(28)的封閉的側面(40)展開在收縮銷(46)的自由端部之間。
[0116]例如可以通過如下方式來製成包裝頂罩(28):從以合適的方式設置的軟管儲存器中截取合適長度的一段並且將一側封閉、例如通過焊接。這優選可以通過包裝站(19)處的頂罩加工設備(未示出)得以實施。軟管儲存器例如可以作為卷材存在。作為備選可以使用預先批量生產的包裝頂罩。
[0117]可以在包裝站(19)處優選以自動化的方式由具有雙摺側面的軟管制成包裝頂罩(28)，所述軟管在橫截面中具有雙Σ形狀。雙摺軟管以平面的形式從儲存器中、特別是從卷材中抽出並且被截成合適長度的一段。其中一個軟管端部利用直線的封閉位置來封閉。該封閉位置優選橫向於軟管段的抽出方向延伸並且將軟管的一個敞開的端部在必要時氣密地封閉。這樣的封閉位置例如可以通過焊接製成。作為備選，可以採用任意其它的封閉技術。
[0118]封閉的軟管端部可以構成包裝頂罩(28)的底側。在一側封閉後可以將軟管在其未封閉的一端展開。未封閉的端部可以相應地構成包裝頂罩(28)的填充側。優選如下地進行展開，即，緊縮系統(46)將軟管的四個角點夾緊並且例如橫向於打折方向地將軟管呈矩形地拉開。在這種情況下，包裝頂罩(28)打開並且形成敞開的袋形或包形。
[0119]作為備選，可以由獨立的打開裝置來實施對敞開的軟管端部的展開。可以通過所述打開裝置將包裝軟管或包裝頂罩(28)以打開端移交到敷設器(38)的緊縮系統(46)上。也可以將預先批量生產的包裝軟管或包裝頂罩手動地展開並在必要時移交到緊縮系統(46)上。
[0120]包裝材料可以從包裝軟管或包裝頂罩(28)的打開側(填充側)起在其包封側的區域中套裝到緊縮系統(46)上。優選通過相應的傳送器實施到緊縮系統(46)上的套裝。這可以是例如可控驅動的摩擦輥(Reibrolle)(未示出)。作為備選，可以使用任意其它的傳送器。
[0121]優選在軟管區域的可控的長度上將包裝軟管或包裝頂罩套裝到敷設器上、特別是緊縮系統(46)上。在包裝頂罩(28)的情況下，優選從填充側起如此程度地進行套裝，直到達到封閉的端部(40)為止，該封閉的端部在緊縮系統(46)之間構成展開的底側。圖27示出這樣套裝的包裝頂罩(28)的結果。優選能夠完全自動化地實施包裝頂罩(28)的所描述的製造、展開和套裝。
[0122]優選敷設器(38)可以構造成可擴展的伸縮框。例如通過將緊縮系統(46)可運動地設置在敷設器(38)上來實現這樣的構造。特別是可以以如下的方式來設置緊縮系統
(46)的可運動性，即，這個緊縮系統可以基本上沿框架形式的套裝的包裝材料(28)的對角線的方向向外移動。作為備選或補充，緊縮系統(46)可以沿框架狀套裝的包裝材料(28)的縱側面的方向運動。通過緊縮系統(46)的擴開運動可以使套裝的包裝頂罩(28)在包封側面的區域內預膨脹。[0123]圖27示出保持在捆包架(6)中的壓縮捆包(25)。在示例性的定向中示出捆包架，其中支承元件(20)指向上方並且這樣壓縮捆包(25)的從外側可自由接近的且處於支承元件(20)的端部的方向中的端面同樣指向上方。在壓縮捆包上方設置有敷設器(38)，在該敷設器上套裝有包裝頂罩(28)。此處僅僅是出於更好的可視性的原因而選定捆包架(6)和敷設器(38)的這個空間定向。作為備選，可以任意選擇其它的定向。優選如下地選定捆包架
(6)與敷設器(38)的相對定向，即，敷設器(38)能基本上平行於支承元件(20)的延伸地運動超過捆包架(6 )和固定在其中的壓縮捆包(25 )。換言之，優選如下地選定敷設器(38 )與捆包架(6)的相對定向，即，基本上與支承元件(20)的走向平行地實施用於敷設保持在敷設器(38)上的包裝軟管或包裝頂罩(28)的套裝或翻卷運動。可以相應地自由選定絕對定向。
[0124]例如可以以在圖27至35中示出的方式將包裝頂罩(28)套裝到壓縮捆包(25)上。按照圖27至29，敷設器(38)可以被牽引經過捆包架(6)和保持在其中的壓縮捆包(25)而作相對運動。在運動過程中，包裝頂罩(28)首先以封閉的底側(40)與壓縮捆包(25)的向外可自由接近的端面接觸。在敷設器(38)進一步運動時，緊縮系統(46)的積聚的包裝材料
(39)被釋放並且被套裝到壓縮捆包的周側面上和支承元件(20)上，其中所述包裝材料構成包裝頂罩(28)的包封側面。
[0125]優選首先能夠如此程度地實施敷設器(38)經過壓縮捆包(25)的套裝運動，即，包裝頂罩(28)的包封側面基本上完全覆蓋壓縮捆包的周側面，但是在敷設器(38)上依然保留有積聚的包裝材料(39)的餘量。在圖29中示出這種狀況。
[0126]捆包架(6 )可以優選在相對運動中與壓縮捆包(25 )分離，而包裝頂罩(28 )將壓縮捆包(25)的端面和周側面覆蓋。可以有區別地實施相對運動。一方面可以例如藉助推出設備(8 )將壓縮捆包(25 )從捆包架(6 )中移出。在這種情況下，套裝的包裝頂罩(28 )通過其貼靠在壓縮捆包(25)的端面上而被帶動。
[0127]作為備選或補充，為了移出捆包架(6)，壓縮捆包(25)可以被夾緊在兩個擠壓或保持頭(41)之間。擠壓或保持頭(41)可以構造成壓機的之前提到的擠壓頭(11、12、13、14)的樣式並且在作用面中具有與支承元件(20)相對應的凹槽或回縮的(zurueckversetzt)通道。優選擠壓或保持頭(41)設置在包裝站(19)上。
[0128]壓縮捆包(25)可以按照上述的圖12至15和24至26的實施形式被夾緊在擠壓或保持頭(41)之間。可以特別是按照圖24至26根據擠壓或保持頭(41)的進給寬度(Zustellweite)而適當地選擇包裝頂罩的包裝材料(28)在壓縮捆包(25)、支承元件(20)與擠壓或保持頭(41)之間的走向，其中，擠壓或保持頭(41)將支承元件(20 )圍住。特別是可以如下地實施在壓縮捆包(25)上的擠壓或保持頭(41)的調節寬度，使得壓縮捆包在支承元件(20)之間被部分地或完全地釋放。
[0129]作為備選，剛性設置的擠壓或保持頭(41)和捆包架(6)可以設置有可移動的支承元件(20)組。捆包架(6)在這樣的情況中可以連同套裝的包裝頂罩(28)運動到擠壓或保持頭(41)之間並且然後被打開。通過打開，支承元件(20)可以沉入到擠壓或保持頭(41)的作用面中的凹槽中，其中，壓縮捆包(25)和在必要時包裝頂罩(28)發生膨脹。在必要時捆包架(6)可以如此程度地打開，使得壓縮捆包(25)通過其膨脹運動完全保持在擠壓或保持頭(41)之間。[0130]圖30和31示出的是具有可調整的擠壓或保持頭(41)的包裝站(19)的一種優選的實施方式，所述擠壓或保持頭側向貼靠在壓縮捆包(25)上並且能夠部分地或完全地將該壓縮捆包夾緊。在擠壓或保持頭(41)貼靠的情況下，捆包架(6)可以向包裝頂罩(28)的敞開的側面(底側)的方向抽出，此處為向下的方向。
[0131 ] 在捆包架(6 )與壓縮捆包(25 )和敷設在該壓縮捆包上的包裝頂罩(28 )分離期間，在敷設器(38)上可以保留過量的包裝材料(28)。該過量的包裝材料(28)可以是包裝材料(28)的軟管形式的區域，該區域優選被選擇得如此之大，使得其可以遮蓋地敷設在壓縮捆包(25)的依然裸露的側面上。圖32示例性示出的是移去捆包架(6)之後的壓縮捆包(25)。壓縮捆包(25)夾緊在兩個擠壓或保持頭(41)之間。過量的包裝材料(28)構成壓縮捆包(25)的背面(此處為下側面)上的半敞開的軟管端部(42)。
[0132]優選包裝站(19)可以具有用於使敷設在壓縮捆包上的包裝軟管或包裝頂罩(28)的半敞開的軟管端部(42)貼靠在壓縮捆包(25)上的裝置。該貼靠裝置可以構造成任意的，例如構造為具有可運動的材料夾緊器(Materialgreifer)和摺疊斜撐(Faltschwert)的摺疊設備。實際應用中已知有各種各樣形式的合適的貼靠裝置。圖33至35示例性示出用於將半敞開的軟管端部(42)貼靠在壓縮捆包(25)上的一種可能性。在第一步中，半敞開的軟管端部(42)的兩個彼此對置的側面可以被折向壓縮捆包(25)(圖33內的箭頭)。在下一步中，所述半敞開的軟管端部(42)的其餘的兩個側面可以貼靠在壓縮捆包(25)上，其中這些其餘的兩個側面覆蓋兩個第一側面。作為備選，可以採用任意其它的用於使半敞開的軟管端部(41)貼靠的方法。
[0133]優選包裝軟管或包裝頂罩(28)能夠將壓縮捆包(25)全面密封地圍住。特別是該包裝軟管或包裝頂罩可以被施加負壓並且構成對壓縮捆包的固定。例如可以藉助包裝軟管或包裝頂罩(28)來實施全面密封的包裝。包裝軟管或包裝頂罩(28)可以根據上述的按照圖27至32所示的實施形式和圖示而敷設在壓縮捆包(25)上。作為備選，它可以以其它方式來敷設。
[0134]優選包裝頂罩(28)的敞開的軟管端部(42)可以在包裝頂罩中形成負壓的情況下貼靠在壓縮捆包(25)上並封閉。這在圖33至35中示例性地示出。可以以任意的方式形成負壓。優選可以設置有抽吸系統(43)，該抽吸系統藉助抽吸管(44)在半敞開的軟管端部
(42)貼靠在壓縮捆包(25)上期間在包裝物(28)內部產生負壓或真空。管例如可以一同插入到貼靠的包裝物(28 )的搭接的側面中。貼靠的側面可以通過合適的設備、例如通過焊接系統(45)在貼靠位置被封閉。
[0135]作為備選，在包裝物(28)中產生負壓期間，半敞開的軟管端部(42)可以首先被封閉並且然後被貼靠在壓縮捆包上。為此包裝軟管或包裝頂罩(28 )例如可以具有閥，通過該閥、藉助抽吸系統(43)在包裝物(28)中產生負壓或真空。可以以任意的方式對半敞開的軟管端部(42)進行封閉。特別是可以通過焊接系統(45)進行封閉。還可以僅僅通過在包裝物(28)中形成負壓來使首先是半敞開的並且然後是封閉的軟管端部(42)貼靠，而無需設置受控的貼靠。
[0136]在圖27至35所示的敷設包裝頂罩(28)的一種變型中，作為備選，兩側敞開的包裝軟管可以藉助敷設器(38)套裝到壓縮捆包(25)上。在捆包架(6)移去之後然後可以封閉兩個半敞開的軟管端部(42)並且必要時貼靠在壓縮捆包(25)上，必要時在包裝物(28)中產生負壓。
[0137]包裝頂罩(28)優選可以通過套裝運動或翻卷運動套裝到壓縮捆包(25)上。敷設器(38)上的緊縮系統(46)、特別是緊縮銷可以如下地設置，S卩，它們離開捆包架(6)和壓縮捆包(25)指向。這在圖27至31中示出。在這種配置中，優選敷設器(38)構造成用於實施套裝運動。作為備選，敷設器(38)上的緊縮系統(46)、特別是緊縮銷可以如此地設置，SP，如例如在圖36和37中示出的那樣，它們指向捆包架(6)和壓縮捆包(25)。
[0138]在套裝運動中，儲存在緊縮系統(46)上的包裝材料(39)基本上直線地以0°至90°的抽出角(Abzugwinkel)卷開。在此,抽出角是指在緊縮系統(46)的假想的延長部與繃緊的膜材料的實際走向之間在該膜材料轉移到壓縮捆包(25)的周側面上時形成的角。在翻卷運動的情況下，儲存的包裝材料(39)與此相反地弧形地圍繞緊縮系統(46)，其中形成90°與180°之間的抽出角。在翻卷運動期間，包裝頂罩(28)的材料由內向外翻轉。包裝頂罩(28)的在敷設器(38)上向外指的那個側面在套裝到壓縮捆包上的位置中構成內側面，和反過來。圖38示出的是在翻卷運動期間包裝材料(28)環繞緊縮系統(46)的放大圖。
[0139]採用套裝運動或翻卷運動可以具有不同的優點。在套裝運動的情況下，包裝頂罩(28)可以敷設在敷設器的背向壓縮捆包的那個側面上。因此可以與敷到壓縮捆包上在空間上分離地實施用新的包裝軟管或包裝頂罩對敷設器(38)的供料。通過這種方式在壓縮捆包(25)依然處於包裝站(19)中期間，敷設器(38)已經可以裝備新的包裝軟管或包裝頂罩(28),使得包裝站(19)可以具有特別短的工作周期。
[0140]在翻卷運動的情況下，可以特別受控地將包裝軟管或包裝頂罩(28 )敷設在壓縮捆包上。特別是包裝材料(28)在緊縮系統(46)的區域中可以以受控的張力被放出。這樣，也可以沿敷設運動的方向利用彈性預膨脹來敷設包裝軟管或包裝頂罩(28 )。
[0141]包裝軟管或包裝頂罩(28)也可以在包裝設備(18)上敷設在壓縮捆包(6)上。例如在圖11至18所示出的實施例的變型中，可以在壓機(3、4)上設置經過改裝的包裝系統
(18)，該包裝系統具有用於敷設包裝軟管或包裝頂罩的敷設器(38)。可以類似上述通過包裝站的實施形式和圖27至37的實施形式來進行包裝軟管或包裝頂罩(28)的敷設。例如敷設器(38)可以沿水平方向移動並且可運動穿過精整壓機(4)的擠壓頭(13、14)之間。
[0142]在一種這樣改裝的包裝設備(18)上，例如可以實施一種包裝技術，在該包裝技術中類似於圖11和12首先將捆包架(6)連同保持在其中的壓縮捆包(25)輸入到壓機(4)中。接著敷設器可以將包裝軟管或包裝頂罩(28)從壓機(4)的推出側起敷設到壓縮捆包
(25)和捆包架(6)上。擠壓頭(13、14)然後可以在必要時關閉一端距離並且貼靠在壓縮捆包(25)上，其中，所述擠壓頭(13、14)將支承元件(20)圍住。通過這種方式，壓縮捆包(25)可以部分地或完全地被夾緊和保持在壓機(4)中。
[0143]捆包架(6)在必要時可以在操作推出設備(8)的同時與壓縮捆包(25)分離並且從已敷設的包裝軟管或包裝頂罩中運動出來。
[0144]接著可以封閉包裝軟管或包裝頂罩(28)的一個或兩個半敞開的軟管端部(42)並且在必要時將其貼靠在壓縮捆包(25)上。
[0145]如果壓縮捆包(25)還應該經受壓縮過程，那麼擠壓頭(13、14)在捆包架(6)移開後在必要時可以繼續壓實包封在包裝軟管或包裝頂罩中的壓縮捆包(25)。這可以在軟管端部依然敞開時或已經封閉時實施。特別是精整壓機可以同時進行軟管端部的封閉和必要軟管端部的貼靠。
[0146]兩側封閉的包裝軟管或包裝頂罩(28)優選可以被施加負壓。可以以任意的方式產生負壓。特別是可以在經過改裝的包裝設備(18)上設置抽吸系統(35)。所述抽吸系統可以按照前述實施形式在封閉前或封閉期間例如通過抽吸管插入包裝軟管或包裝頂罩(28)的敞開的軟管端部中而在包裝物(28)中產生負壓。作為備選，可以在包裝軟管或包裝頂罩
(28)中設置閥。
[0147]壓縮捆包(25)優選可以通過負壓固定在包裝軟管或包裝頂罩(28)中。作為備選或補充，可以在壓縮捆包(25)上敷設固定裝置、特別是單件或多件的綑紮器具(31)。所述固定裝置特別可以在外側敷設到包裝軟管或包裝頂罩(28)上，從而防止壓縮捆包(25)被固定裝置髒汙或損傷。特別可以藉助按照前述實施例之一所述的綑紮設備來進行固定裝置的敷設。
[0148]本發明並不局限於所示出的和所說明的實施例。所示出的和所說明的特徵可以以任意方式組合、互換或省略。特別是打包設施(I)可以構造有所說明類型的運輸設備(5)，而沒有包裝系統(18)或包裝站(19)。同樣地，可以與一個另外的壓機(4)、特別是精整壓機無關地設置包裝系統(18)。包裝站(19)的所有特徵能夠以相應的方式轉用到包裝設備
(18)上，和反過來。運輸系統(5)也可以與打包機(2)無關地構造並且接納例如經過綑紮的壓縮捆包，其中，將捆包架(6)內部的綑紮帶打開，使得經過壓實的壓縮捆包向支承元件
(20)的方向可控地放鬆。這樣能夠保障壓縮捆包(25)防止不受控地彈開。
[0149]為包裝系統(18)或包裝站(19)輸送包裝材料(28)、特別是膜材料或軟管材料可以構造成任意的。例如一個儲存器可以容納一個或多個已經裁斷的包裝材料、軟管段或膜幅面段。作為備選，可以手動地或僅僅部分自動化地安置膜幕。在這種情況中用於展開膜幅面(28 )的裝置(30 )例如可以是靜止地或可運動地安置的膜架。
[0150]也可以手動地或部分自動化地敷設綑紮器具(31)。例如綑紮機(37)可以是手動操作的並且與可調整的轉向裝置(36)共同作用。一個綑紮器具(31)的多根綑紮帶可以成組地和例如同時或先後單獨地鋪設和在必要時也被拉緊。
[0151]附圖標記列表
[0152]I 打包設施
[0153]2 打包機
[0154]3 壓機,預壓機,主壓機
[0155]3' 壓機,預壓機
[0156]4 壓機，精整壓機/最終壓機，二次壓機
[0157]5 運輸設備
[0158]6 捆包架，支承叉
[0159]7 機械手/運動設備
[0160]8 推出設備
[0161]9 支承臂
[0162]10 固定設備，綑紮設備
[0163]11 預壓機的上部擠壓頭
[0164]12 預壓機的下部擠壓頭[0165]13精整壓機的上部擠壓頭
[0166]14精整壓機的下部擠壓頭
[0167]15擠壓頭(11、12、13、14)的作用面
[0168]16擠壓頭(11、12、13、14)的作用面(16)中的凹槽
[0169]17壓實箱
[0170]18包裝設備
[0171]19包裝站
[0172]20棒狀的或梁狀的支承元件
[0173]21基架
[0174]22滑動稜邊
[0175]23壓實材料給料機
[0176]24捆包運出裝置/傳送裝置
[0177]25 壓縮捆包
[0178]26壓實箱門
[0179]27鎖緊裝置
[0180]28包裝材料，膜幅面，膜幕，膜套圈
[0181]29膜儲存器/膜卷
[0182]30膜夾持器/剪切器/接合器
[0183]31固定裝置，綑紮器具
[0184]32打包包裝物，包裝膜
[0185]33自由的膜端部
[0186]34封閉設備
[0187]35門驅動裝置
[0188]36綑紮機
[0189]37轉向裝置，綑紮器具通道
[0190]38敷設器
[0191]39成折襉狀的/儲存的包裝材料
[0192]40(事先)封閉側
[0193]41保持設備/擠壓頭
[0194]42敞開側/半敞開的軟管端部
[0195]43抽吸系統
[0196]44抽吸管
[0197]45封閉系統/焊接系統
[0198]46膜引導裝置/銷/緊縮系統
【權利要求】
1.包裝系統，該包裝系統構造為用於將打包包裝物(32)敷設在經過壓實的壓縮捆包(25)上，其特徵在於:包裝系統(18)具有運輸設備(5)，該運輸設備構造為用於將經過壓實的壓縮捆包(25 )從壓機(3，3')中取出，並且該運輸設備具有用於將經過壓實的壓縮捆包(25)容納在兩個對置的側面上的可運動的捆包架(6)，該捆包架(6)在設置為用於保持地容納壓縮捆包(25)的區域上分別具有多個彼此間隔開的且長形的支承元件(20)。
2.如權利要求1所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)構造為用於敷設包裝膜(32)並且具有用於構成繃緊的膜幅面(28)、特別是膜幕的裝置(30)。
3.如權利要求1或2所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有用於將包裝軟管或包裝頂罩(28 )敷設到保持在捆包架(6 )內的壓縮捆包(25 )上的敷設器(38 )。
4.如權利要求1或2所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)配置有用於將附加包裝物、特別是包裝軟管或包裝頂罩(28)敷設在壓縮捆包(25)上的包裝站(19)。
5.如權利要 求1、2、3或4所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)配置有用於將保持在捆包架(6)內的壓縮捆包(25)壓實的壓機(4)。
6.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:運輸設備(5)具有用於捆包架(6)的運動設備(7)、特別是多軸機械手。
7.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)、特別是運輸設備(5)具有用於壓縮捆包(25)的固定設備(10)、特別是綑紮設備。
8.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:支承元件(20)平行和規則地設置，特別是以叉尖的形式。
9.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:支承元件(20)的布局與打包機(2，3，4)的至少一個擠壓頭(11，12，13，14)的作用面(15)中的凹槽(16)相對應。
10.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:在支承元件(20)的自由端部上設置有用於促進包裝材料(28)、特別是膜環繞滑動的滑動稜邊(22)。
11.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:支承元件(20)構造成棒狀或梁狀的。
12.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)具有與機械手(7)連接的基架(21)。
13.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:支承元件(20)剛性設置在捆包架(6)的基架(21)上。
14.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)構造成支承叉。
15.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)具有推出設備(8)。
16.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:推出設備(8)具有垂直於支承元件(20)的縱軸線定向的滑板。
17.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:推出設備(8)的滑板能夠平行於支承元件(20)的縱軸線移動。
18.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:運輸設備(5)具有單軸或多軸機械手(7 )用於使捆包架(6 )受控地運動。
19.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)能夠在水平軸線上旋轉地驅動並定位。
20.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)能夠在豎直軸線旋轉地驅動並定位。
21.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)能夠在豎直軸線上平移地驅動並定位。
22.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)能夠在至少一個水平軸線上平移地驅動並定位。
23.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:綑紮設備(10)具有轉向裝置(37)，該轉向裝置設置有一個或多個用於引導單件的或多件的綑紮器具(31)的通道。
24.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:轉向裝置(37)的一個或多個通道與打包機(2，3,4)的至少一個擠壓頭(11，12，13，14)的作用面(15)中的至少一個凹槽(16)相對應。
25.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:綑紮設備(10)具有用於將綑紮器具(31)纏繞地敷設在壓縮捆包上的綑紮機(36)，該綑紮機(36)與轉向裝置(37)共同作用。
26.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:綑紮設備(10)構造為用於在外側將綑紮器具(31)敷設到壓縮捆包(25 )上。
27.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:綑紮設備構造為用於在外側將綑紮器具(3 1)敷設到壓縮捆包(25)上的包裝膜(32)上。
28.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:捆包架(6)連同保持在其內的壓縮捆包(25)能運動穿過展開的膜幅面(28)，在至少一個端部能夠補充該膜幅面(28)並且該膜幅面構成圍繞所述捆包架(6)和所述壓縮捆包(25)的套圈。
29.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:壓縮捆包(25)在抽出捆包架(6)的情況下能夠被推出設備(8)保留在膜套圈中。
30.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)構造成用於使得在三個側面上圍繞壓縮捆包(25)敷設的膜套圈以其自由端部封閉成將捆包環繞在整體的幅面中的包裝膜(31)。
31.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有可運動的膜夾持器(30)。
32.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有膜儲存器(29)、特別是膜卷。
33.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有用於裁斷膜幅面(28)的分離器(30)。
34.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有用於連接兩層或更多層膜幅面(28)的接合器(30)。
35.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有封閉設備(45)，該封閉設備構造成用於將套裝在壓縮捆包(25)上的包裝軟管或包裝頂罩(28)在敞開的軟管端部(42)處封閉。
36.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有用於在套裝在壓縮捆包(25)上的包裝物(28)中產生負壓的設備、特別是抽吸設備。
37.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:包裝系統(18)具有敷設器，該敷設器構造成可擴展的伸縮框。
38.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:在敷設器上設置有多個緊縮系統(46)。
39.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:一個或多個緊縮系統(46)構造成緊縮銷。
40.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:一個或多個緊縮系統(46)可運動地設置在敷設器(38)上。
41.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:抽吸系統(35)具有抽吸管(44)。
42.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:封閉系統(45)構造成焊接系統。
43.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:敷設器(38)構造成用於將包裝軟管或包裝頂罩(28)在其封套側面的區域中套裝在緊縮系統(46)上。
44.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:緊縮系統(46)構造成用於以緊縮的形式儲存包裝材料(39 )。
45.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:緊縮系統構造成用於以受控的方式放出包裝材料(39 )。
46.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:敷設器(38)構造成用於以套裝運動將包裝軟管或包裝頂罩(28 )傳送到壓縮捆包(25 )上。
47.如前述權利要求之任一項所述的包裝系統，其特徵在於:敷設器(38)構造成用於利用翻卷運動將包裝軟管或包裝頂罩(28)傳送到壓縮捆包(25)上。
48.打包設施，其包括至少一個用於構成和壓實壓縮捆包(25)的打包機(2)和至少一個用於經過壓實的壓縮捆包(25)的包裝設備(18)，其特徵在於:所述包裝設備(18)按照權利要求I至47之至少一項構成。
49.如權利要求48所述的打包設施，其特徵在於:打包機(2)具有至少一個用於構成和壓實壓縮捆包(25)的壓機(3，3')和至少一個另外的分離設置的壓機(4)。
50.如權利要求48或49所述的打包設施，其特徵在於:打包機(2)具有至少一個用於預壓實壓縮捆包(25)的預壓機(3，3')和至少一個精整壓機(4)。
51.如權利要求48或49所述的打包設施，其特徵在於:打包機(2)具有至少一個用於最終擠壓的壓縮捆包(25)的主壓機(3，3')。
52.如權利要求48至51之任一項所述的打包設施，其特徵在於:打包設施(I)具有包裝站(19)。
53.如權利要求48至52之任一項所述的打包設施，其特徵在於:包裝站(19)具有用於將包裝頂罩敷設在高度壓實的壓縮捆包(25)上的設備。
54.如權利要求48至53之任一項所述的打包設施，其特徵在於:預壓機(3)的壓實箱(17)具有橫截面呈L形的壓實箱門(26)。
55.如權利要求48至54之任一項所述的打包設施，其特徵在於:運輸設備(5)構造為用於將經過壓實的壓縮捆包(25)從壓機(3，3')中取出，其中，用於圍住經過壓實的壓縮捆包(25)的捆包架(6)能夠以支承元件(20)插入所述壓機(3，3')的擠壓頭(11，12)的凹槽(16)。
56.如權利要求48至55之任一項所述的打包設施，其特徵在於:運輸設備(5)構造成用於將經過壓實的壓縮捆包(25)放入另外的壓機(4)、特別是精整壓機，其中，捆包架(6)能夠進入所述壓機(4)的打開的擠壓頭(13，14)之間。
57.如權利要求48至56之任一項所述的打包設施，其特徵在於:運輸設備(5)構造為用於將經過壓實的壓縮捆包(25)從捆包架(6)傳送到另外的壓機(4)中，其中，推出設備(8)在捆包架(6)作從壓機(4)中移出的受控的移出運動時能夠操作以便將經過壓實的壓縮捆包(25)從所述捆包架(6)中排出。
58.如權利要求48至57之任一項所述的打包設施，其特徵在於:另外的壓機(4)的擠壓頭(13，14)為了從捆包架(6)中接受經過壓實的壓縮捆包(25)而能夠向該壓縮捆包(25)進給，其中，擠壓頭(13，14 )的作用面(15 )中的凹槽(16 )將所述捆包架(6 )的支承元件(20 )圍住。
59.用於利用包裝系統(18)將打包包裝物(32)敷設在經過壓實的壓縮捆包(25)上的方法，其特徵在於:經過壓實的壓縮捆包(25)被運輸設備(5)的可運動的捆包架(6)夾緊在壓機(3，3')上並且接著被包裝，所述捆包架(6)分別用多個彼此間隔開的且長形的支承元件(20)將壓機(3，3')中的壓縮捆包(25)在兩個對置的側面上夾緊。
60.如權利要求59所述的方法，其特徵在於:在經過壓實的壓縮捆包(25)上敷設由多個膜幅面(28)構成的包裝膜(32)。
61.如權利要求59或60所述的`方法，其特徵在於:在經過壓實的壓縮捆包(25)上敷設包裝軟管或包裝頂罩(28)。
62.如權利要求59、60或61所述的方法，其特徵在於:壓縮捆包(25)被引導到另外的壓機(4)中、特別是精整壓機中並且被最終壓實。
63.如權利要求59至62之任一項所述的方法，其特徵在於:壓縮捆包(25)設有固定裝置(31)、特別是綑紮器具。
【文檔編號】B65B9/13GK103889841SQ201280049679
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年9月3日 優先權日:2011年9月2日
【發明者】D·法利澤, N·紹爾魏因 申請人:恆天(奧地利)控股有限公司