一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重的製造方法
2023-05-20 20:28:31 2
一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重機，其中，防起重機伸縮臂前竄的液壓系統包括伸縮油缸和所述伸縮油缸所在的液壓油路，在所述伸縮油缸的有杆腔所在的油路上設置有防前竄閥，所述防前竄閥包括並聯連接的背壓閥和液控單向閥，所述背壓閥的進油口和所述液控單向閥的出油口均與所述伸縮油缸的有杆腔連通，所述液控單向閥的液控油口與先導壓力油路連通。本發明通過在伸縮油缸的有杆腔的回油路中設置防前竄閥，並採用先導壓力油路提供的先導壓力來控制防前竄閥中的液控單向閥，既保證了起重機工作時液壓系統的正常功能，又能夠在起重機運行過程中，防止伸縮臂前竄，提高了起重機的安全穩定性。
【專利說明】一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是工程建設中應用廣泛的重要設備，主要包括起升、伸縮、變幅、迴轉等基本動作，均由液壓系統來驅動。在起重機伸縮臂液壓系統中，起重機伸縮臂由伸縮油缸驅動，通過伸縮油缸的伸出或收縮來實現伸縮臂的伸出或縮回的動作。而起重機在行駛過程中，伸縮臂均為收縮狀態，起重機在高速運行中停車時，或下坡路運行時，伸縮臂由於慣性或重力會繼續向前，帶動伸縮油缸伸出，造成伸縮臂前竄的現象，存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明的目的是提出一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統及起重機，其能夠在起重機運行過程中，防止伸縮臂前竄，提高了起重機的安全穩定性。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其包括伸縮油缸和所述伸縮油缸所在的液壓油路，在所述伸縮油缸的有杆腔所在的油路上設置有防前竄閥，所述防前竄閥包括並聯連接的背壓閥和液控單向閥，所述背壓閥的進油口和所述液控單向閥的出油口均與所述伸縮油缸的有杆腔連通，所述液控單向閥的液控油口與先導壓力油路連通。
[0005]在一優選或可選實施例中，所述伸縮油缸的有杆腔所在的油路上設置有溢流閥，所述溢流閥與所述防前竄閥並聯連接，所述溢流閥的設定值高於所述背壓閥的設定值，所述溢流閥的進油口與所述伸縮油缸的有杆腔連通。
[0006]在一優選或可選實施例中，還包括先導閥，與所述液控單向閥的液控油口連通的所述先導壓力油路與進入所述先導閥之前的總的先導壓力油路連通。
[0007]在一優選或可選實施例中，還包括先導閥，與所述液控單向閥的液控油口連通的所述先導壓力油路與進入所述先導閥之後的壓力油路連通。
[0008]在一優選或可選實施例中，包括兩個所述先導閥，兩個所述先導閥分別對應與一梭閥的第一進油口和第二進油口連通，所述梭閥的出油口通過所述先導壓力油路與所述液控單向閥的液控油口連通。
[0009]在一優選或可選實施例中，所述先導閥與所述防前竄閥和所述伸縮油缸之間的油路上設置有用於切換所述伸縮油缸的有杆腔進油和無杆腔進油的換向閥。
[0010]在一優選或可選實施例中，所述伸縮油缸與所述換向閥和所述背壓閥之間的油路上設置有平衡閥。
[0011 ] 在一優選或可選實施例中，所述先導閥為電比例先導閥或液控比例先導閥。
[0012]在一優選或可選實施例中，所述背壓閥採用溢流閥、順序閥和節流閥中的其中一種或幾種的組合。
[0013]為實現上述目的，本發明還提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統。
[0014]基於上述技術方案，本發明至少具有以下有益效果:
[0015]本發明通過在伸縮油缸的有杆腔的回油路中設置防前竄閥，並採用先導壓力油路提供的先導壓力來控制防前竄閥中的液控單向閥，在起重機處於工作狀態下時，防前竄閥不起作用，在起重機處於非工作狀態下時，防前竄閥起作用；既保證了起重機工作時液壓系統的正常功能，又能夠在起重機運行過程中(非工作狀態下)，防止伸縮臂前竄，提高了起重機的安全穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第一示意性實施例的原理示意圖；
[0018]圖2為本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第二示意性實施例的原理示意圖；
[0019]圖3為本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第三示意性實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0021 ] 首先對本發明中用到的技術術語進行解釋。
[0022]伸縮:起重機伸縮臂在伸縮油缸的驅動下產生相對運動，提高起重機作業半徑。
[0023]變幅:起重機變幅動作是指在變幅油缸的作用下帶動伸縮臂做趴臂或起臂動作，從而實現伸縮臂角度的變化。
[0024]如圖1所示，本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，包括用於帶動伸縮臂完成伸出或回縮動作的伸縮油缸1，以及伸縮油缸I所在的液壓油路，在伸縮油缸I的有杆腔所在的油路上設置有防前竄閥2，防前竄閥2包括並聯連接的背壓閥21和液控單向閥22，背壓閥21的進油口和液控單向閥22的出油口均與伸縮油缸I的有杆腔連通，液控單向閥22的液控油口與先導壓力油路7連通。
[0025]本發明通過在伸縮油缸I的有杆腔的回油路中設置防前竄閥2，並採用先導壓力油路7提供的先導壓力來控制防前竄閥2中的液控單向閥22，實現起重機處於工作狀態下時，防前竄閥2不起作用，起重機處於非工作狀態下時，防前竄閥2起作用的功能；既保證了起重機工作時液壓系統的正常功能，又實現了起重機在非工作狀態下，例如在運行過程中，防止伸縮臂前竄，提高了起重機的安全穩定性。
[0026]如圖1所示，在本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統中，伸縮油缸I的有杆腔所在的油路上還可以設置有溢流閥3，溢流閥3與防前竄閥2並聯連接，溢流閥3的設定值高於背壓閥21的設定值，溢流閥3的進油口與伸縮油缸I的有杆腔連通。
[0027]本發明通過在防前竄閥2處並聯一個溢流閥3，且溢流閥3的設定值略高於背壓閥21的設定值，在防前竄閥2中的背壓閥21出現故障時，伸縮油缸I的有杆腔內的液壓油只有達到溢流閥3的設定值時液壓油才能通過，這樣既保證了液壓系統的安全性，還保證了防伸縮臂前竄的功能。
[0028]如圖1所示，在本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第一示意性實施例中，該液壓系統還可以包括先導閥4，與液控單向閥22的液控油口連通的先導壓力油路7可以與進入先導閥4之前的總的先導壓力油路連通，總的先導壓力油路與先導閥4連通，還與變幅和起升油路連通。
[0029]液控單向閥22的液控油口連接至先導閥4閥前的總的先導壓力油路，當液控單向閥22的液控油口無壓力時，液控單向閥22的方向為進入伸縮油缸I有杆腔的油路通，反方向的油路不通。故當起重機工作時，即有先導壓力時，在先導壓力的作用下，防前竄閥2中的液控單向閥22處於常開狀態，此時無論操作手柄進行伸縮臂的伸出還是縮回動作，或者做變幅、迴轉、起升等其他動作，液壓油均通過常開的液控單向閥22，防前竄閥2不起作用。起重機在非工作狀態下，無先導壓力作用於防前竄閥2的液控單向閥22，液控單向閥22處於常閉狀態，此時防前竄閥2起作用，起重機在高速運行過程中停止時，伸縮臂由於慣性帶動伸縮油缸I向前運動，伸縮油缸I的有杆腔容積變小，由於液控單向閥22不通，伸縮油缸I的有杆腔內的液壓油只有達到背壓閥21的設定值時，背壓閥21才會打開，能夠有效防止伸縮臂的前竄現象。
[0030]如圖2所示，在本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第二示意性實施例中，防前竄閥2的液控單向閥22的液控油口可以不連接至先導閥4前的總的先導壓力油路，而是連接至經過先導閥4後的壓力油路。具體為:在第二示意性實施例中，該液壓系統可以包括先導閥4，與液控單向閥22的液控油口連通的先導壓力油路7可以與進入先導閥4之後的壓力油路連通。進一步的，可以設置兩個先導閥4，兩個先導閥4的工作油口可以分別對應與一梭閥8的第一進油口和第二進油口連通，與液控單向閥22的液控油口連通的先導壓力油路7連通梭閥8的出油口。
[0031]本發明通過將兩個先導閥4的先導壓力同時連接至梭閥8，兩個先導閥4中壓力較大的先導壓力作用於防前竄閥2的液控單向閥22的液控油口，這樣保證了無論做伸臂動作還是縮臂動作，都有先導油作用於液控單向閥22的液控油口，而做變幅、迴轉、起升等其他動作時，由於與液控單向閥22的液控油口連通的先導壓力油路7連通先導閥4後的壓力油路，因此，無先導油作用於液控單向閥22的液控油口，這樣不僅在非工作狀態下，防前竄閥2起背壓作用，在進行變幅、迴轉、起升等動作時，防前竄閥2也起背壓作用，而只有在做伸縮動作或與伸縮動作有關的複合動作時，防前竄閥2才不起作用，這樣更大範圍的防止了伸縮臂的前竄。
[0032]如圖1、圖2所示，先導閥4與防前竄閥2和伸縮油缸I之間的油路上可以設置有用於切換伸縮油缸I的有杆腔進油和無杆腔進油的換向閥5。伸縮油缸I與換向閥5和背壓閥21之間的油路上還可以設置有平衡閥6。
[0033]在一優選或可選實施例中，先導閥4可以為並列設置的第一先導閥41和第二先導閥42，總的先導壓力油路連通變幅和起升油路，並且還分兩路並列連通第一先導閥41的進油口和第二先導閥42的進油口，第一先導閥41的回油口和第二先導閥42的回油口均連通油箱，第一先導閥41的工作油口和第二先導閥42的工作油口分別對應連通換向閥5的第一控制端和第二控制端。
[0034]起重機做伸縮臂伸出動作時，隨著手柄角度的增加，總的先導壓力油通過第一先導閥41作用於換向閥5的第一控制端，使換向閥5的左位閥口開度增大，伸縮油缸I伸出，帶動伸縮臂伸出。起重機做伸縮臂回縮動作時，隨著手柄角度的增加，總的先導壓力油通過第二先導閥42作用於換向閥5的第二控制端，使換向閥5的右位閥口開度增大，伸縮油缸I回縮，帶動伸縮臂回縮。
[0035]在一優選或可選實施例中，換向閥5可以包括第一工作位、第二工作位和第三工作位。
[0036]換向閥5在第一工作位時，換向閥5的進油口 P與換向閥5的第二工作油口 B連通，換向閥5的第一工作油口 A與換向閥5的第一回油口 Tl連通，換向閥5的第二回油口T2處於截止狀態。
[0037]換向閥5在第二工作位時，換向閥5的進油口 P與換向閥5的第一工作油口 A連通，換向閥5的第二工作油口 B與換向閥5的第二回油口 T2連通，換向閥5的第一回油口Tl處於截止狀態。
[0038]換向閥5在第三工作位時，換向閥5的進油口 P、第一工作油口 A和第一回油口 Tl均處於截止狀態，第二工作油口 B與第二回油口 T2連通。
[0039]伸縮油缸I的有杆腔通過防前竄閥2與換向閥5的第一工作油口 A連通，伸縮油缸I的無杆腔通過平衡閥6與換向閥5的第二工作油口 B連通，換向閥5的第一回油口 Tl和換向閥5的第二回油口 T2均與油箱連通。
[0040]在防前竄閥2中，背壓閥21的出油口和液控單向閥22的進油口均與換向閥5的第一工作油口 A連通。溢流閥3的出油口也與換向閥5的第一工作油口 A連通。
[0041]如圖1、圖2所示，在本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第一示意性實施例和第二示意性實施例中，先導閥4可以採用電比例先導閥4。
[0042]如圖3所示，在本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的第三示意性實施例中，先導閥4還可以採用液控比例先導閥4。
[0043]在一優選或可選實施例，背壓閥21可以採用溢流閥、順序閥和節流閥中的其中一種或幾種的組合。
[0044]本發明還提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統。
[0045]本發明提供的起重機相應的具備本發明提供的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統的有益效果。
[0046]在本發明的描述中，需要理解的是，使用「第一」、「第二」、「第三」等詞語來限定零部件，僅僅是為了便於對上述零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語並沒有特殊含義，因此不能理解為對本發明保護範圍的限制。
[0047]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，包括伸縮油缸和所述伸縮油缸所在的液壓油路，其特徵在於:在所述伸縮油缸的有杆腔所在的油路上設置有防前竄閥，所述防前竄閥包括並聯連接的背壓閥和液控單向閥，所述背壓閥的進油口和所述液控單向閥的出油口均與所述伸縮油缸的有杆腔連通，所述液控單向閥的液控油口與先導壓力油路連通。
2.根據權利要求1所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:所述伸縮油缸的有杆腔所在的油路上設置有溢流閥，所述溢流閥與所述防前竄閥並聯連接，所述溢流閥的設定值高於所述背壓閥的設定值，所述溢流閥的進油口與所述伸縮油缸的有杆腔連通。
3.根據權利要求1所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:還包括先導閥，與所述液控單向閥的液控油口連通的所述先導壓力油路與進入所述先導閥之前的總的先導壓力油路連通。
4.根據權利要求1所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:還包括先導閥，與所述液控單向閥的液控油口連通的所述先導壓力油路與進入所述先導閥之後的壓力油路連通。
5.根據權利要求4所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:包括兩個所述先導閥，兩個所述先導閥分別對應與一梭閥的第一進油口和第二進油口連通，所述梭閥的出油口通過所述先導壓力油路與所述液控單向閥的液控油口連通。
6.根據權利要求3-5任一項所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:所述先導閥與所述防前竄閥和所述伸縮油缸之間的油路上設置有用於切換所述伸縮油缸的有杆腔進油和無杆腔進油的換向閥。
7.根據權利要求6所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:所述伸縮油缸與所述換向閥和所述背壓閥之間的油路上設置有平衡閥。
8.根據權利要求3-5任一項所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:所述先導閥為電比例先導閥或液控比例先導閥。
9.根據權利要求1-5任一項所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統，其特徵在於:所述背壓閥採用溢流閥、順序閥和節流閥中的其中一種或幾種的組合。
10.一種起重機，其特徵在於:包括如權利要求1-9任一項所述的防起重機伸縮臂前竄的液壓系統。
【文檔編號】B66C23/88GK104176664SQ201410353992
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】胡小冬, 李增彬, 李超 申請人:徐州重型機械有限公司