用於矯形衝擊的電機驅動工具的製作方法
2023-05-21 09:44:46
用於矯形衝擊的電機驅動工具的製作方法
【專利摘要】矯形衝擊工具包括：電機、線性運動轉換器、氣腔、壓縮活塞、撞針、棘爪和拉刀適配器。所述壓縮活塞可以使所述撞針向適配器施加控制力從而形成精確開口以便隨後將假體安裝在患者體內。所述棘爪可以將所述撞針保持就位直到施加了足夠的壓力釋放所述撞針為止。所述工具允許向前或向後衝擊以便擴大所述開口的大小或體積，或者，用於有助於從所述開口移除促進所述拉刀和工具。所述工具的力調節控制使用戶能夠增加或減少衝擊力。光源和把手使所述工具易於操作。
【專利說明】用於矯形衝擊的電機驅動工具
[0001]相關文件的交叉引用
[0002]本申請是待決美國專利申請案第13/337，075號的連續案並且根據35U.S.C § 120要求其優先權，並且是待決美國專利申請案第N0.12/980，329號的部分連續案並且根據35U.S.C § 120要求其優先權，這兩個申請的公開內容以引用的方式併入本文。
【技術領域】
[0003]本公開涉及在矯形應用中用於衝擊的電動衝擊工具，更具體地，涉及一種用於矯形衝擊的電機驅動工具，該工具能夠向拉刀、骨鑿、或其他裝置提供可控衝擊，用於在區域中(例如，在骨結構中)形成開口將假體牢牢容納在該區域內。
[0004]在矯形領域中，人造關節等假體裝置通常通過將其置於患者骨腔內而植入或置於患者體內。空腔必須在置入或植入假體前形成，傳統上，醫生可以從即將形成空腔的區域移除磨損的、多餘的或病變的骨結構，然後沿著骨塊的髓管挖出一個空腔。假體通常包括作為插入空腔內的特定假體部分的假體柄或其他凸起。
[0005]醫生可以使用拉刀來形成這類空腔，該拉刀與假體柄的形狀一致。本領域中已知的解決方案是提供一種具有拉刀的手柄，醫生可在將拉刀敲入植入區域的同時握住該手柄。遺憾的是，鑑於特定醫生所持技能不同，該方法笨拙且不可預知。該方法幾乎不可避免地會導致空腔的位置和結構不準確。進一步地，該方法存在可能會損壞非計劃區域中的骨結構的風險。
[0006]形成假體空腔的另一種技術是氣動驅動拉刀，即，通過壓縮空氣驅動拉刀。該方法的缺點在於:例如，由於系索空氣管線、空氣從工具排入無菌操作區、以及醫生疲於操作該工具，所以不利於發揮衝擊工具的可攜帶性。進一步地，如美國專利第5，057，112號的示例所示，該方法無法精確控制衝擊力或頻率，相反，在致動時，運行起來更類似於手提鑽。其次，由於缺少對精確控制的任何測量，使空腔的準確拉削更加困難。
[0007]本領域中已知的工具的另一缺點是，長時間使用該工具期間，工具把手上會積聚流體，諸如體液或水分。例如，在外科手術過程中，本領域已知的拉刀衝擊裝置的操作難度可能會增加，這是因為把手上可能到處都是體液，醫生很難握住該類現有技術裝置。
[0008]因此，需要一種克服現有技術中存在的各種缺點的衝擊工具。
【發明內容】
[0009]鑑於現有技術中存在的上述缺點，提供了一種配置為包括了現有技術的所有優點並且克服了固有缺陷的電機驅動矯形衝擊工具。該工具可以供矯形外科醫生對臀部、膝蓋和肩部進行矯形衝擊。該工具能夠保持拉刀、骨鑿或其他裝置，並且利用可控的叩診衝擊將拉刀、骨鑿或其他裝置輕輕敲入空腔內，從而更好地貼合假體或植入體。進一步地，根據患者的特定骨型或其他輪廓，採用電操控拉刀、骨鑿或其他裝置的控制來調節衝擊力設置。此外，該工具使假體或植入體能夠正確放入植入腔內或從植入腔內移除。
[0010]在實施例中，電機驅動矯形衝擊工具包括:控制裝置、殼體、線性運動轉換器、至少一個齒輪減速器、衝擊元件(本文又稱撞針)、氣腔、壓縮活塞和力調節控制。該工具可以進一步包括:電機、LED、具有用於適當握住該工具的至少一個把手的手柄部分、適配器、電池、反饋系統和用於適配器的鼻夾。各種部件中的至少一些部件優選地包含在殼體內。該工具能夠在拉刀、骨鑿、或其他裝置、或植入體上施加循環衝擊力，並且能夠將衝擊力微調為多種等級的衝擊力。
[0011]在實施例中，該工具進一步包括控制裝置，該控制裝置包括力調節控制(作為替代方案，本文稱為「力調節器」)，並且該力調節控制可以控制衝擊並且避免由不受控衝擊造成的損壞。可以電子地或通過使用機械棘爪調整該力。機械棘爪可以在不犧牲拉刀加工操作的控制或精度的情況下增加衝擊力。
[0012]該工具可以進一步包括鐵砧元件(作為替代方案，本文稱為「鐵砧」)，該鐵砧包括前向和後向衝擊點以及限制撞針基本上在軸向方向上移動的導向件。在操作中，撞針沿著鐵砧的導向件持續地在前向或後向方向上移動直到撞針撞擊到衝擊點為止。如上下文中所用的，「前向方向」指撞針朝著拉刀或患者的移動，而「後向方向」指撞針遠離拉刀或骨鑿或患者的移動。如果衝擊點位於工具的前方，即，在前向方向上，那麼衝擊會使衝擊力傳遞至拉刀或骨鑿，將拉刀或骨鑿進一步推入空腔中。如果衝擊點位於工具的後方，那麼衝擊力將從空腔中拉出拉刀或骨鑿。雙向或單向衝擊的可選擇性為外科醫生在植入腔內切割或壓縮材料提供了靈活性，在外科手術程序中，選擇移除材料或壓實材料往往很關鍵。衝擊點可以是設置在鐵砧的一端或各端處的衝擊板。
[0013]該工具進一步能夠調節撞針的頻率。通過調節撞針的頻率，該工具可以在維持相同的衝擊幅度的同時施加更大的總時間加權叩診衝擊。這使外科醫生能夠控制拉刀或骨鑿的切割速度。例如，在拉刀或骨鑿整體移動期間，外科醫生可以選擇更快的切割速度(高頻率衝擊)，然後隨著拉刀或骨鑿接近理想深度後放慢切割速度。
[0014]用戶可牢牢握住工具的手柄部分，並且利用LED發出的光照亮工作區域，並且將拉刀、骨鑿或其他裝置精確定位在假體或植入體的理想位置上。施加在拉刀、骨鑿或其他裝置上的往復移動敲擊植入體和/或拉刀、骨鑿或其他裝置，從而將假體或植入體正確放入植入腔內或從植入腔內移除，或者拉刀、骨鑿或其他裝置進行可控衝擊以形成或成形一個植入腔。該工具還可以包括反饋系統，該反饋系統在拉刀、骨鑿或其他裝置/植入體接口處檢測到超出特定幅度範圍的彎曲或離線定向時向外科醫生發出警告。
[0015]這些方面連同本公開的其他方面以及表徵本公開的各種新穎性特徵在所附權利要求中作為特殊性指出，並且構成本公開的一部分。為了更好地理解本公開，該工具操作優點及通過使用該工具達到的特定目的，必須參考圖示了本公開示例性實施例的附圖和描述性內容。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]參考下面的詳細說明和權利要求書並且結合附圖將更好地理解本發明的優點和特徵，其中，相同的元件用相同的符號表示，在附圖中:
[0017]圖1示出了根據本公開示例性實施例的矯形衝擊工具的透視圖；
[0018]圖2示出了根據本公開示例性實施例的壓縮活塞在電池驅動式矯形衝擊工具的空氣壓縮腔中壓縮空氣的透視圖；
[0019]圖3示出了根據本公開示例性實施例的從磁性棘爪釋放並且朝著鐵砧加速的撞針；
[0020]圖4示出了根據本公開示例性實施例的衝擊鐵砧驅動拉刀進入空腔中的撞針；
[0021]圖5圖示了根據本公開示例性實施例的壓縮活塞，該壓縮活塞返回由此在撞針上形成真空並且使撞針改變方向並且向後移動；以及
[0022]圖6示出了根據本公開示例性實施例的衝擊撞針空腔的後部的撞針。
[0023]在附圖的多個視圖的整個說明中，相同的附圖標記表示相同的元件。
[0024]附圖中的元件列表
[0025]I適配器
[0026]2空氣壓縮腔入口孔
[0027]3 拉刀
[0028]4 撞針
[0029]5空氣壓縮腔
[0030]6壓縮活塞
[0031]7齒輪減速器
[0032]8 電機
[0033]9撞針鼻
[0034]10 棘爪
[0035]11撞針導向件
[0036]12線性運動轉換器
[0037]13衝程限制器
[0038]14 鐵砧
[0039]15撞針導向件的後部
[0040]16鐵砧的前向衝擊表面
[0041]17
[0042]18力調節器
[0043]19空氣通道
[0044]20撞針導向件排氣孔
[0045]21控制裝置
[0046]22傳感器
【具體實施方式】
[0047]根據本公開的優選實施例提出了執行本公開的最佳模式。在本文中，這些優選實施例在附圖中進行了圖示。本文出於圖示之目的所詳細描述的優選實施例可以進行多種變型。要理解，在權宜情況下設想各種省略和等效物替換，但是，旨在在不脫離本公開的精神或範圍的情況下包含此類應用或實施方式。
[0048]本文中的術語「一」和「一個」並非是對數量的限制，相反，表示存在至少一個引用項。
[0049]本公開提供了一種具有可控叩診衝擊的電機驅動矯形衝擊工具。該工具具有執行單次或多次衝擊以及執行可變向、可變力和可變頻率衝擊的能力。當撞針釋放時，通過控制氣腔中的氣量來調節衝擊力。這可以簡單地藉由針閥完成，例如(未示出)作為力調節器18。該裝置中使用的棘爪有利地確定為磁驅動，雖然，顯然也可以使用其他棘爪機構。棘爪有助於生成足以有效撞擊拉刀、骨鑿或其他裝置，或者，撞擊手術區域的撞擊力。
[0050]該工具包括殼體。殼體牢牢覆蓋並保持多個工具部件。在實施例中，殼體包含:電機、至少一個減速齒輪、線性運動轉換器、壓縮腔、撞針、力調節器、控制裝置、以及具有前向衝擊表面和後向衝擊表面(例如，該衝擊表面可以是鐵站的一部分、撞針導向件的一部分、或拉刀適配器的一部分)的鐵砧。
[0051]該工具可以進一步包括:具有用於適當並牢牢保持該工具的至少一個把手的手柄部分、適配器、電池、位置傳感器、方向傳感器和扭矩傳感器。該工具可以進一步包括諸如LED等在用戶採用工具的工作區域中提供照明的發光元件。鐵砧可以通過使用適配器聯接至拉刀。這類適配器可以具有快速連接機構以有助於迅速改變不同的拉削大小。
[0052]在實施例中，現在參考圖1，線性運動轉換器12由曲柄滑塊機構構成，該曲柄滑塊操作性地聯接至電機8和齒輪減速器7。該工具進一步包括容納壓縮活塞6的空氣壓縮腔5，該壓縮活塞6由線性運動轉換器12致動。設置在壓縮活塞6的前向部分和撞針鼻9之間的氣團稱為「壓縮空氣腔部分」或「壓縮空氣腔」或「空氣壓縮腔」 5。
[0053]在本公開的實施例中，工具的電機使線性運動轉換器移動壓縮活塞直到在壓縮空氣腔5內產生了足夠的壓力為止，該壓縮空氣腔5設置在壓縮活塞的前向端和撞針鼻9之間以克服棘爪10，否則該棘爪10將撞針4保持在後向位置中。棘爪10是將撞針4保持在其後向位置中的同時在壓縮空氣腔5內產生氣壓的任何裝置。棘爪的進一步特性為:一旦被克服，在撞針4的第一次20%移動內，棘爪在撞針4上的保持力減少至少50%。力減少這一特徵意外使撞針4以高出50%的增加力衝擊鐵砧前向衝擊表面16或適配器。
[0054]在進一步實施例中，工具的電機使線性運動轉換器移動壓縮活塞直到壓縮活塞移動足以使活塞6的前向部分衝擊到撞針鼻9的距離為止，從而克服了將撞針4保持在後方位置中的棘爪10。一旦撞針4從棘爪釋放，在壓縮空氣腔5中的壓縮空氣衝出空氣通道19，然後空氣壓力產生的力使撞針4加速，該撞針4從空腔(在實施例中，該空腔包括撞針導向件11)軸向向下滑入工具殼體內部並且撞擊鐵砧前向衝擊表面16或適配器。由此產生的力傳送通過在衝擊表面16附近的鐵砧14，可選地，傳送通過可以附接用於放入或移除植入體或假體的拉刀、骨鑿或其他裝置的適配器(該適配器將在下面進行更詳細地描述)。撞針導向件11具有氣室排氣孔20，該氣室排氣孔20使在撞針前面的空氣逸出，由此增加撞針4對鐵砧14的撞擊力。
[0055]隨著壓縮活塞6在其衝程上繼續，活塞24朝著後方方向移動，這在壓縮空氣腔5上形成真空(如圖5和圖6所示)。所述真空傳送通過空氣通道19，該通過的真空作用在撞針4的背側。這使撞針改變方向，朝著撞針導向件11的後部15加速，最終衝擊撞針導向件11的後部15。這將後向力傳至工具，並且可以用於移除例如插入空腔內的拉刀。該真空可以利用復位彈簧(未示出)實現，該復位彈簧使撞針4朝著撞針導向件11的後部15偏置。進一步地，這使棘爪10將撞針4鎖定就位以便進行另一次撞擊。壓縮活塞完成其後向衝程，然後靜止在壓縮空氣腔的下死點處或附近。壓縮空氣腔可以包括位於其側壁中的開口，該開口能夠實現對任何損耗空氣的補給。由此，在一個完整的循環中，指向前向和/或後向方向的衝擊力可以施加在拉刀、骨鑿或其他裝置、或植入體/假體上。此外，還應注意，衝擊的方向可以由用戶施加在工具和衝程限制器13上的力控制。例如，如果將工具拉離空腔，那麼撞針不會衝擊鐵砧(或拉刀適配器)，但是會衝擊撞針導向件的前部，由此不會傳送任何前向推力至拉刀。進一步地，如果維持了這一狀況，那麼撞針在其復位時會衝擊撞針導向件11的後部15，由此向拉刀傳送移除力。由此，該工具的另一優點是:用戶可通過在工具上施加偏壓來控制衝擊方向。由於用戶能夠控制衝擊的方向，所以其能夠對適配器是基本上來回振蕩還是主要在一個方向上振蕩進行控制。這在要求振蕩或衝擊的方法中已有所應用。
[0056]該工具的曲柄滑塊實施例有助於實現撞針和鐵砧(或適配器)的可控繼續衝擊。對於這類繼續衝擊，在通過壓縮活塞形成壓縮之後，曲柄滑塊回到其衝程的底部，這又在撞針上抽出真空並使撞針回到其初始靜止位置。對於可控繼續衝擊，顯而易見的是，該循環可以無限重複。
[0057]對於單衝程，線性運動轉換器(諸如本文所描述的曲柄滑塊)會停在後方位置處或接近後方位置處，由此釋放撞針上的前向壓力並使撞針回到其起始位置為另一衝程做準備。在該操作模式下，用戶可以使工具選擇性地衝擊(與反覆地衝擊相反)，由此進一步控制衝擊並形成或成形手術區域等。
[0058]在進一步實施例中，將閥門或其他空氣排出裝置用作力調節器18。通過在活塞6的前向移動期間使特定量的壓縮空氣排出，減少了用於使撞針4加速的空氣量，由此減少了在鐵砧和拉刀上的衝擊力。該力減少對於大齡或骨質稀疏患者很有用，這是因為外科醫生能夠有效拉削骨骼，無環向破裂的風險，例如。
[0059]可以提供操作性地聯接至控制裝置的傳感器，以協助調整線性運動轉換器的優選循環操作。例如，傳感器可以將至少一個位置傳送至控制裝置，使線性運動轉換器靜止在完全背面位置處或接近完全背面位置。這使工具能夠為生成下一次衝擊所用壓力做準備。
[0060]控制裝置進一步能夠對每個周期的衝擊力的大小進行微調。通過控制衝擊力，工具可以避免由不受控衝擊或過大衝擊造成的損壞。例如，對於患有骨質疏鬆症的老年患者，用戶可以降低衝擊設置，或者，可以針對更有彈性或完整的運動骨骼結構提高衝擊設置。
[0061]一種這類力控制優選地包括在固定撞針的棘爪上的可選釋放設置顯而易見的是，在將撞針從棘爪移除所需壓力增加的情況下，撞針用更大的力衝擊鐵砧或適配器。在另一實施例中，棘爪可以包括螺線管，該螺線管可以基於預定的壓力積累而致動，之後，撞針4釋放，從而衝擊鐵砧。
[0062]在進一步實施例中，壓縮空氣腔可以進一步包括使一些壓縮空氣從空腔逸出的可調節或固定漏縫。這減少了可用於使撞針加速的空氣量，由此減少了對鐵砧的衝擊力。對於可調節漏縫，顯而易見的是，將漏縫調節至最大會使撞針的衝擊力最低，而調節漏縫使其關閉(零漏縫)會使撞針的衝擊力最高。
[0063]該工具可以進一步包括發光元件，並且在實施例中，該發光元件可以包括LED布置，該發光元件能夠對用戶的工作區域進行照明。在實施例中，LED可以設置在工具的殼體上並且朝著患者的身體或手術空腔定向。
[0064]該工具可以進一步包括位於工具的遠離手術區域的一端處的板件或其他平坦表面，根據手術或身體狀況，該板件可使用戶在拉刀、骨鑿或其他裝置、或在手術植入體上手動施加選擇性壓力。例如，如果拉刀牢牢置於空腔內使得操作工具無法移除拉刀，那麼用戶可以手動敲擊板件移除拉刀。
[0065]該工具可以進一步包括扭矩傳感器，該扭矩傳感器能夠確定工具的橫向或偏差力或移動，這樣，如果在拉刀/植入體接口處感測到工具偏離了預定幅度，那麼可以發出信號將該偏差通知給用戶。以該方式或其他方式，該工具有助於使軸向拉削和植入體放置保持一致。
[0066]在進一步實施例中，適配器可以包括聯動布置。在該實施例中，適配器可以接收用於進行前關節或後關節置換的拉刀。適配器的聯動機構可以有助於將拉刀接收並定向在各種位置中，諸如定向在中心位置、或偏左或偏右的位置中。適配器將拉刀維持在與工具的主體和撞針平行或共線的方向上。適配器也可以包括夾具、輔助裝置、或在操作工具期間可以牢牢保持拉刀、骨鑿或其他裝置的任何其他緊固件。
[0067]該工具可以進一步包括可移除電池組。該電池組可以是一次性的，也可以是可再充電的。一次性電池組的優點是不受滅菌周期造成的降解的影響，並且可以保持無菌包裝直到使用。
[0068]該工具可以進一步包括設置在工具殼體上的把手，該把手可以包括可拆卸地設置在把手上的橡膠或其他粘性塗層。這類塗層有助於適當操作工具，並改善用戶對工具的把持以增加控制性並且在操作工具期間緩解疲勞。
[0069]使用時，外科醫生等用戶通過手柄把手穩定保持或握住工具並且利用LED發出的光照亮工作區域，然後將已附接至工具的拉刀、骨鑿或其他裝置準確定位在假體或植入體的適當位置上。該工具施加在拉刀、骨鑿或其他裝置上的往復移動產生對植入體的敲擊，從而將假體或植入體正確放入植入空腔內或從植入空腔內移除。在拉刀(或骨鑿或其他裝置)/植入體接口處檢測到彎矩超出了特定幅度的情況下，警告系統可提醒用戶。
[0070]本文所公開的工具提供了優於現有技術的多種優點。該工具有助於對手術部位進行受控衝擊，這最大程度地降低了對患者身體造成的不必要的損傷，並且實現了對植入體或假體底座的精確成形。該工具還使用戶能夠調製衝擊方向和衝擊力，改善了用戶操縱工具的能力。衝擊設置的力控制調節使用戶能夠根據患者的特定骨型或其他輪廓來設置衝擊力。從而，該工具使假體或植入體能夠恰當放入植入腔內或從植入腔內移除。
[0071]出於圖示和說明之目的已經對本公開的特定實施例進行了上述說明。上述說明不意在窮盡或將本公開限制為本文所公開的精確形式，顯然，鑑於以上教導，可以做出多種修改和變型。對示例性實施例的選擇和描述是為了更好地解釋本公開的原則及其實際應用，從而使本領域的其他技術人員更好地利用本公開和具有各種變型的各種實施例，以適用於預期的特定使用。
【權利要求】
1.一種用於撞擊物體的矯形衝擊工具，所述工具包括: 電機； 線性運動轉換器； 操作性地聯接至所述線性運動轉換器的壓縮活塞，所述活塞具有第一端和第二端； 空氣壓縮腔； 撞針； 用於將所述撞針保持就位的棘爪； 控制裝置； 鐵石佔元件； 能夠保持拉刀、骨鑿、鉸刀或其他手術設施的適配器，所述適配器操作性地聯接至所述鐵砧元件；以及把手； 其中，所述控制裝置引導所述電機移動所述線性運動轉換器，並且使所述壓縮活塞移動並且對所述氣腔內的空氣進行壓縮或減壓；以及 其中，當所述壓縮空氣超過所述棘爪的保持力時，所述撞針從第一位置移至第二位置，撞擊所述鐵砧元件， 從而使所述撞針在至少一個方向上向所述適配器施力。
2.根據權利要求1所述的工具，其中，所述線性運動轉換器包括:曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和動力螺杆中的一個。
3.根據權利要求1所述的工具，其中，所述棘爪選自機械棘爪、過盈配合件、磁鐵和螺線管中的至少一個。
4.根據權利要求1所述的工具，其中，所述控制裝置允許單次叩診衝擊和變速叩診衝擊。
5.根據權利要求1所述的工具，其中，所述工具進一步包括:設置在所述工具外部表面上的發光元件，所述發光元件操作性地聯接至所述控制裝置。
6.根據權利要求1所述的工具，其中，所述控制裝置接收來自至少一個傳感器的輸入。
7.根據權利要求1所述的工具，其中，所述工具衝擊力的方向取決於用戶放在所述工具上的力。
8.根據權利要求1所述的工具，其中，所述工具進一步包括:扭矩傳感器，所述扭矩傳感器能夠確定所述工具的橫向或偏離移動或力，並且所述傳感器能夠發出這類移動或力的信號。
9.根據權利要求1所述的工具，其中，所述適配器包括偏移調節件，所述偏移調節件用於調節所附拉刀、骨鑿、鉸刀或其他手術設施偏離所述工具的中心軸的附接。
10.一種用於撞擊物體的矯形衝擊工具，所述工具包括: 電機； 線性運動轉換器； 操作性地聯接至所述線性運動轉換器的壓縮活塞，所述活塞具有第一端和第二端； 空氣壓縮腔； 撞針； 聯接至所述撞針的鼻夾； 用於將所述撞針保持就位的棘爪； 控制裝置； 鐵石佔元件； 能夠保持拉刀、骨鑿、鉸刀或其他手術設施的適配器，所述適配器操作性地聯接至所述鐵砧元件；以及 把手，其中，所述控制裝置引導所述電機移動所述線性運動轉換器，並且使所述壓縮活塞移動並且對所述氣腔內的空氣進行壓縮或減壓；以及 其中，當所述壓縮活塞的位置以超過所述棘爪的保持力的力接觸所述撞針的所述鼻夾時，所述撞針從第一位置移至第二位置，撞擊所述鐵砧元件， 從而使所述撞針在至少一個方向上向所述適配器施力。
11.根據權利要求10所述的工具，其中，所述線性運動轉換器包括:曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和/或動力螺杆中的一個。
12.根據權利要求10所述的工具，其中，所述棘爪選自機械棘爪、過盈配合件、磁鐵和螺線管中的至少一個。
13.根據權利要求10所述的工具，其中，所述撞針的所述衝擊力可以利用力調節控制進行調節。
14.根據權利要求13所述的工具，其中，可以通過使一些空氣從所述空氣壓縮腔洩漏出來減小衝擊力。
15.根據權利要求10所述的工具，其中，所述工具進一步包括:扭矩傳感器，所述扭矩傳感器能夠確定所述工具的橫向或偏離移動或者力度，並且所述傳感器能夠發出這類移動或力的信號。
16.根據權利要求10所述的工具，其中，所述控制裝置接收來自傳感器的輸入。
17.一種用於撞擊物體的矯形衝擊工具，所述工具包括: 電機； 線性運動轉換器； 操作性地聯接至所述線性運動轉換器的壓縮活塞，所述活塞具有第一端和第二端； 空氣壓縮腔； 撞針；聯接至所述撞針的鼻夾； 用於將撞針保持就位的棘爪； 控制裝置； 能夠保持拉刀、骨鑿、鉸刀或其他手術設施的適配器；以及 把手； 其中，所述控制裝置引導所述電機移動所述線性運動轉換器，並且使所述壓縮活塞移動並且對所述氣腔內的空氣進行壓縮或減壓；以及 其中，當所述壓縮活塞的位置以超過所述棘爪的保持力的力接觸所述撞針的所述鼻夾時，所述撞針從第一位置移至第二位置， 從而使撞針在至少一個方向上向所述適配器施力。
18.根據權利要求17所述的工具，其中，所述棘爪選自機械棘爪、過盈配合件、磁鐵和螺線管中的至少一個。
19.根據權利要求17所述的工具，其中，所述控制裝置接收來自傳感器的輸入。
【文檔編號】A61B17/16GK104519814SQ201380023969
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年3月8日 優先權日:2012年5月8日
【發明者】克里斯多福·潘迪希倪 申請人:澳擻技術有限責任公司