線材穿膠殼機構的製作方法
2023-05-20 14:38:01 2
線材穿膠殼機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種線材穿膠殼機構，適應與一控制器電性連接並將膠殼穿設於線材上，線材沿水平方向布置，包括機架及設於機架上的線夾裝置、穿膠殼裝置及線夾驅動裝置。線夾裝置呈移動的設置並與線夾驅動裝置連接；穿膠殼裝置包含供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅動組件及第一水平驅動組件，線夾驅動裝置驅使線夾裝置所夾緊的線材移動至與膠殼固定座相對應的位置，上下驅動組件設於機架並驅使膠殼固定座沿機架的上下方向移動，第一水平驅動組件設於機架並驅使膠殼固定座沿線材的長度方向移動，移動的膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置於線夾裝置所夾緊的線材上，實現將膠殼自動的穿置於線材上，以提高效率而適應於自動化場合中。
【專利說明】線材穿膠殼機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種穿膠殼機構，尤其涉及一種能將膠殼自動地穿置於線夾裝置所夾緊的線材上的線材穿膠殼機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為自動化行業提供強有力的技術支柱，從而促使自動化行業的蓬勃發展。
[0003]其中，在線纜的市場中，隨處可見到帶有膠殼的線束，且帶膠殼的線束種類多及產量大，故給帶膠殼的線束的生產帶動巨大的市場的同時，還帶來巨大的生產壓力。
[0004]而目前，帶膠殼的線束生產方式是，操作人員通過手工的方式將線材一根一根地穿置於膠殼內以形成所要的線束，但是，由於帶膠殼的線束種類多及產量大，單靠操作人員的手工操作是很難滿足線束的產量要求，從而增加了操作人員的負擔，並無法滿足自動化的生產場合中
[0005]因此，急需要一種線材穿膠殼機構來克服上述的缺陷。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在於提供一種降低操作人員的負擔並適應於自動化作業場合中的線材穿膠殼機構。
[0007]為實現上述目的，本發明提供了一種線材穿膠殼機構，適應與一控制器電性連接並將膠殼穿設於線材上，線材沿水平方向布置，而本發明的線材穿膠殼機構包括機架及設於所述機架上的線夾裝置、穿膠殼裝置及線夾驅動裝置。所述線夾裝置呈移動的設置並與所述線夾驅動裝置連接；所述穿膠殼裝置包含供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅動組件及第一水平驅動組件，所述線夾驅動裝置驅使所述線夾裝置所夾緊的線材沿交錯於該線材的長度方向移動至與所述膠殼固定座相對應的位置，所述上下驅動組件設於所述機架並驅使所述膠殼固定座沿所述機架的上下方向移動，所述第一水平驅動組件設於所述機架並驅使所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向移動，移動的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置於所述線夾裝置所夾緊的線材上。
[0008]較佳地，所述穿膠殼裝置還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述膠殼固定座並對所述膠殼在穿置於所述線材時所受到的壓力進行檢測。
[0009]較佳地，本發明的線材穿膠殼機構還包括輔助穿線裝置，所述輔助穿線裝置包含輔助驅動器、壓緊塊、導向塊及輔助滑動臺，所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向呈滑動的設置，所述第一水平驅動組件還驅使所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向滑動，所述導向塊的底端安裝在所述輔助滑動臺上，所述導向塊的頂端伸向所述線材，所述輔助驅動器設於所述機架並與所述壓緊塊的一端連接，所述壓緊塊的另一端伸向所述線材並與所述導向塊的頂端壓緊所述線材。
[0010]較佳地，本發明的線材穿膠殼機構還包括第二水平驅動裝置，所述第二水平驅動裝置包含第二水平滑動臺及第二水平驅動器，所述第二水平滑動臺沿交錯於所述線材的長度方向水平移動地設於所述機架上，且所述第二水平滑動臺向上延伸出一安裝支撐架，所述輔助驅動器及壓緊塊安裝所述安裝支撐架上，所述第二水平驅動器安裝在所述機架並與所述第二水平滑動臺連接，所述輔助滑動臺滑動的安裝於所述第二水平滑動臺上。
[0011]較佳地，所述輔助穿線裝置還包含第一連杆、第二連杆及第一彈性元件，所述輔助驅動器為一氣缸，所述氣缸沿所述機架的上下方向安裝在所述安裝支撐架上，所述第二連杆呈水平的布置並樞接於所述安裝支撐架上，所述第一連杆的一端與所述氣缸的輸出端樞接，所述第一連杆的另一端與所述第二連杆的一端樞接，所述壓緊塊安裝在所述第二連杆的另一端，且所述壓緊塊位於所述線材的一側，所述導向塊的頂端位於所述線材的另一側，所述第一彈性元件連接於所述第二水平滑動臺及輔助滑動臺上；所述氣缸通過所述第一連杆及第二連杆帶動所述壓緊塊靠近所述導向塊且與該導向塊壓緊所述線材。
[0012]較佳地，所述上下驅動組件包含上下驅動器及上下滑動臺，所述第一水平驅動組件包含第一水平驅動器及第一水平滑動臺，所述上下滑動臺沿所述機架的上下方向滑動的設於所述機架上，所述上下驅動器安裝在所述機架並與所述上下滑動臺連接，所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向滑設於所述上下滑動臺上，所述第一水平滑動臺沿所述線材的長度方向滑設於所述機架上，所述第一水平驅動器安裝在所述機架並與所述第一水平滑動臺連接，且所述膠殼固定座還沿所述機架的上下方向滑設於所述第一水平滑動臺上，所述第一水平滑動臺的下方安裝有頂推所述輔助滑動臺朝靠近所述線夾裝置處移動的頂推塊。
[0013]較佳地，所述線夾裝置包括架體、直線驅動器、驅動塊、第三連杆、第四連杆、第五連杆、第六連杆及相互並排設置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊分別樞接於所述架體且兩者之間形成出供夾緊線材用的夾緊區，所述直線驅動器沿機架的上下方向裝配在所述架體上，所述驅動塊安裝在所述直線驅動器的輸出端上，所述第三連杆和第四連杆的一端分別樞接於所述驅動塊上，所述第三連杆的另一端與所述第五連杆的一端樞接，所述第五連杆的另一端與所述第一夾緊塊樞接，所述第四連杆的另一端與所述第六連杆的一端樞接，所述第六連杆的另一端與所述第二夾緊塊樞接。
[0014]較佳地，所述架體包含固定安裝架及移動安裝架，所述移動安裝架移動的裝配於所述固定安裝架上，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊繞同一樞轉中心線樞接於所述移動安裝架上，所述直線驅動器安裝於所述固定安裝架上。
[0015]較佳地，所述第一夾緊塊具有第一夾緊部，所述第一夾緊部沿夾緊線材的方向開設有至少一個第一分隔通槽，所述第一分隔通槽使所述第一夾緊部分隔出相應的第一夾緊指，所述第二夾緊塊具有第二夾緊部，所述第二夾緊部沿夾緊線材的方向開設有至少一個第二分隔通槽，所述第二分隔通槽使所述第二夾緊部分隔出相應的第二夾緊指，所述第一夾緊指與所述第二夾緊指相錯位。
[0016]較佳地，所述線夾驅動裝置包含線夾驅動器、線夾主動輪、線夾從動輪及線夾傳送件，所述線夾主動輪及線夾從動輪樞接於所述機架上，所述線夾傳送件套於所述線夾主動輪及線夾從動輪上，所述線夾驅動器安裝在所述機架並驅使所述線夾主動輪旋轉，所述線夾裝置與所述線夾傳送件固定連接。
[0017]與現有技術相比，藉助本發明的線夾裝置及線夾驅動裝置，在線夾裝置夾緊線材時，由線夾驅動裝置驅使線夾裝置移動至與膠殼固定座相對應的位置處，再藉助本發明的上下驅動組件對膠殼固定座的上下驅動及第一水平驅動組件對膠殼固定座的水平驅動，使得移動的膠殼固定座能將其上膠殼自動的穿置於線夾裝置所夾緊的線材上，實現自動化的穿膠殼的目的，因此，本發明的線材穿膠殼機構能提高穿膠殼效率，並能降低操作人員的負擔，還能適應於自動化作業的場合中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的線材穿膠殼機構的立體結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的線材穿膠殼機構在拆卸機架及線夾驅動裝置後的立體結構示意圖。
[0020]圖3是本發明的線材穿膠殼機構的裝配於一起的線夾裝置及線夾驅動裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖4是本發明的線材穿膠殼機構的上下驅動組件及第一水平驅動組件在裝配於一起時的立體結構示意圖。
[0022]圖5是圖4所示的裝配一起的上下驅動組件及第一水平驅動組件的另一角度的立體結構示意圖。
[0023]圖6是本發明的線材穿膠殼機構的輔助穿線裝置及第二水平驅動裝置在裝配於一起時的立體結構示意圖。
[0024]圖7是本發明的線材穿膠殼機構的線夾裝置的立體結構示意圖。
[0025]圖8是圖7所示的線夾裝置的立體分解結構示意圖。
[0026]圖9是圖8中A部分的放大圖。
[0027]圖1Oa和圖1Ob是本發明的線材穿膠殼機構的線夾裝置對線材進行夾緊的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了詳細說明本發明的技術內容、構造特徵，以下結合實施方式並配合附圖作進
一步說明。
[0029]請參閱圖1，本發明的線材穿膠殼機構30適應與一控制器(圖中未示)電性連接，並將膠殼30a (見圖2)穿設於線材IOa上，線材IOa沿水平方向布置，具體地，如圖1所示，線材IOa是沿下面描述到的機架31的前後方向呈水平布置，以使膠殼30a能沿機架31的前後方向穿置於線材IOa上。
[0030]請結合圖2至圖6，本發明的線材穿膠殼機構30包括機架31及設於機架31上的線夾裝置32、穿膠殼裝置33及線夾驅動裝置34。線夾裝置32呈移動的設置並與線夾驅動裝置34連接，具體地，如圖1中，線夾驅動裝置34、線夾裝置32及穿膠殼裝置33沿線材IOa的長度方向依次地設於機架31上，即，線夾驅動裝置34、線夾裝置32及穿膠殼裝置33沿機架31的前方至後方依次地裝配於機架31上，以使得線夾驅動裝置34、線夾裝置32及穿膠殼裝置33在機架31上的布局更合理緊湊，並使得線夾驅動裝置34能驅使線夾裝置32做交錯於(較優是垂直於)線材IOa的長度方向移動。
[0031]穿膠殼裝置33包含供膠殼30a固定的膠殼固定座331、上下驅動組件332及第一水平驅動組件333。線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32所夾緊的線材IOa沿交錯於該線材IOa的長度方向移動至與膠殼固定座331相對應的位置(如圖1中，線夾裝置32中線材IOa沿機架31的前後方向與膠殼固定座331相正對的位置)。上下驅動組件332設於機架31並驅使膠殼固定座331沿機架31的上下方向移動；第一水平驅動組件333設於機架31並驅使膠殼固定座331沿線材IOa的長度方向(即圖1中的機架31的前後方向)移動，使移動的膠殼固定座331使該膠殼固定座331上的膠殼30a穿置於線夾裝置32所夾的線材IOa上。
[0032]其中，為便於對穿膠殼30a的情況進行監控，故穿膠殼裝置34還包括一壓力傳感器334，壓力傳感器334安裝在膠殼固定座331並對膠殼30a在穿置於線材IOa時所受到的壓力進行檢測。為提高穿膠殼30a的效率及質量，故本發明的線材穿膠殼機構30還包括輔助穿線裝置35，輔助穿線裝置35包含輔助驅動器351、壓緊塊352、導向塊353及輔助滑動臺354，輔助滑動臺354沿線材IOa的長度方向呈滑動的設置，第一水平驅動組件333還驅使輔助滑動臺354沿線材IOa的長度方向滑動，導向塊353的底端安裝在輔助滑動臺354上，導向塊353的頂端伸向線材10a，輔助驅動器351設於機架31並與壓緊塊352的一端連接，壓緊塊352的另一端伸向線材IOa並與導向塊353的頂端壓緊線材10a，以藉助導向塊353及壓緊塊352的配合對線材IOa進行滑動的壓緊及導向，從而更便於將膠殼30a穿置於線材IOa上。為使得輔助穿線裝置35能沿交錯於線材IOa的長度方向移動，故本發明的線材穿膠殼機構30還包括第二水平驅動裝置36，第二水平驅動裝置36包含第二水平滑動臺361及第二水平驅動器362 ;第二水平滑動臺361沿交錯於線材IOa的長度方向(如圖1中機架31的左右方向)水平移動地設於機架31上，具體地，在本實施例中，第二水平滑動臺361設置第二水平滑塊3612，機架31上設置有第二水平導軌311，第二水平滑塊3612套於第二水平導軌311上，以使得第二水平滑動臺361在機架31的上移動更可靠，且第二水平滑動臺361向上延伸出一安裝支撐架3611，安裝支撐架3611較優是呈豎直的布置，以便於輔助驅動器351及壓緊塊352安裝在安裝支撐架3611上；第二水平驅動器362較優為一氣缸以簡化提供直線驅動力的結構，且第二水平驅動器362安裝在機架31並與第二水平滑動臺361連接，以使第二水平驅動器362驅使第二水平滑動臺361沿交錯於線材IOa的長度方向移動。輔助滑動臺354滑動的安裝於第二水平滑動臺361上，具體地，在本實施例中，輔助滑動臺354上設置有輔助滑塊3541，第二水平滑動臺361上設置有輔助導軌3613，輔助滑塊3541套於輔助導軌3613上，以使得輔助滑動臺354能可靠平穩地在第二水平滑動臺361上滑動。更具體地，如下:
[0033]請參閱圖1、圖2及圖6，輔助穿線裝置35還包含第一連杆355、第二連杆356及第一彈性元件(圖中未示)，輔助驅動器351選擇為一氣缸以簡化提供直線驅動動力的結構，且氣缸沿機架31的上下方向安裝在安裝支撐架3611上，較優的使氣缸的輸出端朝上設置；第二連杆356呈水平的布置並樞接於安裝支撐架3611上，第一連杆355的一端與氣缸的輸出端樞接，第一連杆355的另一端與第二連杆356的一端樞接；壓緊塊352較優呈柱形結構，且柱形結構的底端向外延伸出一錐形結構，且柱形結構的頂端向外垂直的延伸出呈杆形的安裝部，該安裝部安裝在第二連杆356的另一端，以使得壓緊塊352更好地與導向塊353配合而對線材IOa進行滑動的壓緊，且壓緊塊352位於線材IOa的一側，如圖1中的壓緊塊352位於線材IOa的右側；導向塊353的頂端位於線材IOa的另一側，如圖1中的導向塊353的頂端位於線材IOa的左側，從而使線材IOa沿該線材IOa的長度方向位於導向塊353及壓緊塊352之間，第一彈性元件連接於第二水平滑動臺361及輔助滑動臺354上以使輔助滑動臺354能自動復位，且氣缸通過第一連杆355及第二連杆356帶動壓緊塊352靠近導向塊353且與該導向塊353共同壓緊線材IOa;具體是，氣缸的輸出端向外伸出，帶動第一連杆355運動，而運動的第一連杆355帶動第二連杆356向下擺動，向下擺動的第二連杆356帶動壓緊塊352朝導向塊353處移動，使移動的壓緊塊352與導向塊353共同夾緊線材10a。更具體地，導向塊353的頂端向上延伸出一阻擋部3531，阻擋部3531與導向塊353的頂端形成出供線材IOa放置的臺階3532，以便於線材IOa的放置；且輔助滑動臺354安裝有第一固定連接件3542，而第二水平滑動臺361安裝有第二固定連接件3614，第一彈性元件的一端連接於第一固定連接件3542上，第一彈性元件的另一端連接於第二固定連接件3614上，同時，為防止輔助滑動臺354沿機架31的後方移動過度，故第二水平滑動臺361還安裝有阻擋件3615。
[0034] 請參閱圖1至圖5，上下驅動組件332包含上下驅動器332a及上下滑動臺332b，第一水平驅動組件333包含第一水平驅動器333a及第一水平滑動臺333b ;上下滑動臺332b沿機架31的上下方向滑動的設於機架31上，具體地，在本實施例中，上下滑動臺332b設有上下動軌3321，對應地，機架31設有與上下動軌3321配合的上下定軌313，以使得上下滑動臺332b在機架31上做可靠的移動。上下驅動器332a安裝在機架31並與上下滑動臺332b連接，以驅使上下滑動臺332b沿機架31的上下方向移動。膠殼固定座331沿線材IOa的長度方向滑設於上下滑動臺332b上，而實現膠殼固定座331滑設於上下滑動臺332b上的方式是，上下滑動臺332b開設有一水平嵌入導向槽3322，膠殼固定座331具有一嵌入水平嵌入導向槽3322內的嵌入滑動部3311，嵌入滑動部3311較優為一輪形結構並可在水平嵌入導向槽3322內做水平的滑動，以使得膠殼固定座331沿線材IOa的長度方向的滑動更可靠。第一水平滑動臺333b沿線材IOa的長度方向滑設於機架31上，具體地，在本實施例中，第一水平滑動臺333b設有第一水平動軌3331，機架31設有與第一水平動軌3331配合的第一水平定軌312，以使得第一水平滑動臺333b在機架31上的移動更可靠。第一水平驅動器333a安裝在機架31並與第一水平滑動臺333b連接，以驅使第一水平滑動臺333b沿線材IOa的長度方向移動。膠殼固定座331還沿機架31的上下方向滑設於第一水平滑動臺333b上，具體地，在本實施例中，膠殼固定座331設有膠殼滑塊3312，而第一水平滑動臺333b上設有與膠殼滑塊3312相配合的第四上下導軌3332，以使得膠殼固定座331能相對於第一水平滑動臺333b做上下方向的移動，且第一水平滑動臺333b的下方安裝有頂推輔助滑動臺354朝靠近線夾裝置32處移動的頂推塊333c，相應地，輔助滑動臺354安裝有一供頂推塊333c所頂推的受推件3543，而上述的阻擋件3615是與頂推塊333c相配合的。故藉助膠殼固定座331在上下滑動臺332b上下滑動及膠殼固定座331在第一水平滑動臺333b上沿線材IOa的長度方向移動，實現膠殼固定座331相對架體31做上下方向及沿線材IOa的長度進行移動，從而簡化它們之間的結構。更具體地，為了簡化上下驅動器332a驅使上下滑動臺332b的結構，以及第一水平驅動器333a驅使第一水平滑動臺333b的結構，故上下驅動組件332還包含上下齒條332c及驅動齒輪332d，上下齒條332c沿機架31的上下方向安裝在上下滑動臺332b上，上下驅動器332a沿水平方向安裝於機架31上，驅動齒輪332d安裝在上下驅動器332a的輸出端並上下齒條332c相嚙合；第一水平驅動組件333還包含第一水平齒條333d及主動齒輪333e，第一水平驅動器333a沿機架31的上下方向安裝在機架31上，且第一水平驅動器333a的輸出端朝上設置，第一水平齒條333d沿線材IOa的長度方向安裝在第一水平滑動臺333b上，主動齒輪333e安裝在第一水平驅動器333a的輸出端上，且主動齒輪333e與第一水平齒條333d相嚙合。
[0035]請參閱圖1和圖3，以及圖7至圖9，線夾裝置32包括架體321、直線驅動器322、驅動塊323、第三連杆324、第四連杆325、第五連杆326、第六連杆327及相互並排設置的第一夾緊塊328和第二夾緊塊329。第一夾緊塊328及第二夾緊塊329分別樞接於架體321上，較優的是，在本實施例中，第一夾緊塊328及第二夾緊塊329繞同一樞轉中心線樞接於架體321上，即是，第一夾緊塊328及第二夾緊塊329通過第一樞轉軸3214樞接於架體321，以減少樞轉軸的使用數量，並使得第一夾緊塊328及第二夾緊塊329於架體321上的布置更緊湊；且第一夾緊塊328及第二夾緊塊329之間形成出供夾緊線材10用的夾緊區3289(見圖10a)。直線驅動器322較優為氣缸或直線電機，當然，不以此為限，且直線驅動器322沿機架31的上下方向裝配於架體321上。驅動塊323安裝在直線驅動器322的輸出端322a上，為驅動塊323提供直線移動的動力。第三連杆324和第四連杆325的底端分別樞接於驅動塊323上，第三連杆324的頂端與第五連杆326的底端樞接，第五連杆326的頂端與第一夾緊塊328樞接。第四連杆325的頂端與第六連杆327的底端樞接，第六連杆327的頂端與第二夾緊塊329樞接，使得驅動塊323在沿架體321的上下方向移動時，通過第三連杆324及第五連杆326帶動第一夾緊塊328繞第一樞轉軸3214做相對第二夾緊塊329的擺動，還通過第四連杆325及第六連杆327帶動第二夾緊塊329繞第一樞轉軸3214做相對第一夾緊塊328的擺動，在同一直線驅動器222提供的動力下實現第一夾緊塊328及第二夾緊塊329做同步協調的夾緊或鬆開線材IOa的擺動，使得線材IOa的夾緊方便快捷以提高效率，還能克服現有的夾具因驅使第一夾緊塊328及第二夾緊塊329做同步協調的運動時需使用多個驅動器的缺陷，從而簡化線夾裝置32的結構，相應地降低成本。
[0036]其中，為能對夾緊的線材IOa進行輸送的目的，故架體321包含固定安裝架321b及移動安裝架321a，移動安裝架321a較優沿固定安裝架321b的上下方向移動的裝配於固定安裝架321b上，而實現移動安裝架321a移動設於固定安裝架321b上的方式是，固定安裝架321b設有一固定導軌3211，移動安裝架321a設有一移動滑塊3212，移動滑塊3212套設於固定導軌3211上，以使得移動安裝架321a更平穩可靠地在固定安裝架321b上滑動；可理解的是，將固定導軌3211設於移動安裝架321a，將移動滑塊3212設於固定安裝架321b上，一樣能實現移動安裝架321a滑設於固定安裝架321b上的目的。第一樞轉軸3214是將第一夾緊塊328及第二夾緊塊329樞接於移動安裝架321a上，以實現第一夾緊塊328及第二夾緊塊329繞同一樞轉中心線設置的目的，而直線驅動器322安裝於固定安裝架321b上。更具體地，如下:
[0037]較優者，移動安裝架321a開設有一嵌入旋轉腔3213，嵌入旋轉腔3213較優是貫穿移動安裝架321a的頂側及左右兩側，第一夾緊塊328及第二夾緊塊329的底端嵌於嵌入旋轉腔3213內，第一樞轉軸3214具體是穿置於第一夾緊塊328及第二夾緊塊329上，且第一樞轉軸3214的兩端分別裝配於嵌入旋轉腔3213的腔壁上，以使得第一夾緊塊328及第二夾緊塊329之間的配合更可靠。
[0038]同時，第一夾緊塊328具有第一夾緊部328a，第一夾緊部328a較優是位於第一夾緊塊328的頂端，第二夾緊塊329具有與第一夾緊部328a配合的第二夾緊部329a，第二夾緊部329a較優是位於第二夾緊塊329的頂端，更便於對線材IOa的夾緊，且第一夾緊部328a及第二夾緊部329a之間形成夾緊區3289。具體地，第一夾緊部328a沿夾緊線材IOa的方向(即第一夾緊塊328繞第一樞轉軸3214旋轉的方向)開設有至少一個第一分隔通槽3281，第一分隔通槽3281使第一夾緊部328a分隔出相應的第一夾緊指3282，第二夾緊部329a沿夾緊線材IOa的方向開設有至少一個第二分隔通槽3291，第二分隔通槽3291使第二夾緊部329a分隔出相應的第二夾緊指3292，第一夾緊指3282與第二夾緊指3292相錯位，以通過多個第一夾緊指3282及第二夾緊指3292的配合去增加對線材IOa夾緊處，一方面能節省第一夾緊塊328及第二夾緊塊329的材料，另一方面能降低第一夾緊塊328及第二夾緊塊329的重量，更重要的是能增加對線材IOa的夾緊效果。更具體地，第一夾緊指3282與第二分隔通槽3291相對應並可旋入該第二分隔通槽3291內，第二夾緊指3292與第一分隔通槽3281相對應並可旋入該第一分隔通槽3281內，最大限度地提高線材IOa的夾緊效果。可選擇地，在本實施例中，第一分隔通槽3281與第二分隔通槽3291 —一對應，當然，不以此為限。
[0039]且線夾裝置32的工作原理是:如圖1Oa所示，當要對置於夾緊區3289內的線材IOa進行夾緊時，此時直線驅動器322的輸出端322a沿圖1Oa中箭頭B所指的方向伸出，伸出的輸出端322a驅使驅動塊323沿箭頭B所指的方向向上移動，移動的驅動塊323通過第三連杆324及第五連杆326驅使第一夾緊塊328繞第一樞轉軸3214做靠近第二夾緊塊329處的擺動，與此同時，移動的驅動塊323還通過第四連杆325及第六連杆327驅使第二夾緊塊329繞第一樞轉軸3214做靠近第一夾緊塊328處擺動，從而縮小夾緊區3289，最終使第一夾緊塊328及第二夾緊塊329共同夾緊水平放置於夾緊區3289內的線材IOa ;當夾緊線材IOa並輸出端322a繼續沿箭頭B所指的方向伸出時，此時伸出的輸出端322a將會頂推移動安裝架321a，並使移動安裝架321a在固定安裝架321b上向上移動，從而達到輸送夾緊後的線材IOa的目的，狀態如圖1Ob所示。當要釋放夾緊後的線材IOa時，此時直線驅動器322的輸出端322a沿圖1Ob中箭頭C所指的方向內縮，內縮的輸出端322a帶動驅動塊323向下移動，移動的驅動塊323通過第三連杆324及第五連杆326驅使第一夾緊塊328繞第一樞轉軸3214做遠離第二夾緊塊329的擺動，與此同時，移動的驅動塊323還通過第四連杆325及第六連杆327驅使第二夾緊塊329繞第一樞轉軸3214做遠離第一夾緊塊328的擺動，從而擴大夾緊區3289而釋放夾緊區3289內的線材IOa ;當輸出端322a繼續沿箭頭C所指的方向內縮時，內縮的輸出端322a會帶動移動安裝架321a相對固定安裝架321b向下移動，以回到初始的位置。
[0040]請參閱圖1及圖3，線夾驅動裝置34包含線夾驅動器341、線夾主動輪342、線夾從動輪343、線夾傳送件344、線夾中間傳送件346及兩並排設置的線夾中間輪345，線夾中間輪345及線夾從動輪343沿機架31的左右方向布置並樞接於機架31上，使線夾中間輪345及線夾從動輪343的樞轉中心是沿線材IOa的長度方向布置，線夾傳送件344套設於一線夾中間輪345及線夾從動輪343上，線夾驅動器341是安裝在機架31上，線夾主動輪342是安裝在線夾驅動器341的輸出端上，線夾中間傳送件346套設於線夾主動輪342及另一線夾中間輪345上，線夾裝置32與線夾傳送件344固定連接，具體是線夾裝置32中的架體321與線夾傳送件344固定連接，以實現線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32在機架31上做交錯於線材IOa的長度方向移動的目的。具體地，為使得線夾裝置32的移動更可靠，故機架31上還設有一線夾導軌314，該線夾導軌314沿機架31的左右方向布置，對應的，線夾裝置32中的架體321設有一線夾滑塊3215，線夾滑塊3215套設於線夾導軌314上；同時，為了監控線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32移動的情況，故本發明的線材穿膠殼機構30還包含一感應組件37，該感應組件37包含一安裝在線夾裝置32中的架體321上的感應擋片372及安裝在機架31上的感應開關371，感應開關371與感應擋片372相配合，以達到監控的目的。可選擇地，線夾主動輪342、線夾從動輪343及線夾中間輪345為一帶輪，相對應的，線夾傳送件344及線夾中間傳送件346為一傳動帶，當然，線夾主動輪342、線夾從動輪343及線夾中間輪345可選擇為一鏈輪，相對應的，線夾傳送件344及線夾中間傳送件346為一鏈條，但不以此為限。可理解的是，當將兩線夾中間輪345及線夾中間傳送件346去掉，貝IJ，將線夾主動輪342及線夾從動輪343樞接於機架31上，線夾驅動器341安裝在機架31並驅使線夾主動輪342旋轉，線夾傳送件344套設於線夾主動輪342及線夾從動輪343上，也能實現線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32移動的目的。
[0041]結合附圖，對本發明的線材穿膠殼機構的工作原理進行說明:初始時，線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32移動至機架31的右端處，使處於右端處的線夾裝置32將水平布置的線材IOa進行夾緊；接著，控制器控制第二水平驅動器362作動，作動的第二水平驅動器362驅使第二水平滑動臺361向機架31的左端移動，使安裝於第二水平滑動臺361上的導向塊353與膠殼固定座331相對應；當導向塊353與膠殼固定座331相對應後，此時控制器控制線夾驅動裝置34作動，作動的線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32向機架31的左端移動，直到線夾裝置32所夾的線材IOa放置於導向塊353的臺階3622處；同時，膠殼固定座331在安裝有膠殼30a後位於設定的位置，當線材IOa被送到設定位置後，第一水平滑動臺333b在第一水平驅動器333a的作用下開始向機架31的前方移動，移動的第一水平滑動臺333b使其上面的頂推塊333c接觸輔助滑動臺354上的受推件3543，從而頂推輔助滑動臺354從機架31的後方往前方處移動；當移動到一定的位置後，使線材IOa開始穿膠殼30a ；當線材IOa穿到一半或是1/3時，壓緊塊352在輔助驅動器351的作用下壓下放置於導向塊353的臺階3532上的線材10a，以輔助穿線；由於導向塊353是運動的，故壓緊塊352在輔助驅動器351的作用下不能對線材IOa進行壓死處理，要保證線材IOa能相對於導向塊353滑動,就這樣完成穿膠殼30a的目的。由於線材IOa有時並不一定能一次性被穿膠殼30a成功，此時可通過壓力傳感器334來判定是否成功，當壓力傳感器334到設定值時而停止穿膠殼30a，壓緊塊352打開，第一水平滑動臺333b在第一水平驅動器333a的作用下向機架31的後方後退，將穿到一半的線材IOa拔出來，然後再一次穿膠殼30a，當達到判定的次數還不成功，則放棄這根線材IOa的穿膠殼30a,讓線材IOa留在膠殼30a內；穿線成功或不成功後，在輔助驅動器351作用下先打開壓緊塊352，還使線夾裝置32鬆開對線材IOa的夾緊；然後，在上下驅動器332a的作用下，通過上下滑動臺332b驅使膠殼固定座331上升，再在第一水平驅動器333a的作用下驅使第一水平滑動臺333b沿機架31的後方後退；接著，線夾裝置32在線夾驅動裝置34的驅動下回位並夾緊第二根線材10a，第二水平滑動臺361在第二水平驅動器361的作用下復位，輔助滑動臺354在第一彈性元件的作用下復位，為第二根線材IOa的穿膠殼30a做準備。不斷重複上述的過程，即可完成線材IOa批量穿膠殼30a的生產。
[0042]與現有技術相比，藉助本發明的線夾裝置32及線夾驅動裝置34，在線夾裝置32夾緊線材IOa時，由線夾驅動裝置34驅使線夾裝置32移動至與膠殼固定座331相對應的位置處，再藉助本發明的上下驅動組件332對膠殼固定座331的上下驅動及第一水平驅動組件333對膠殼固定座331的水平驅動，使得移動的膠殼固定座331能將其上膠殼30a自動的穿置於線夾裝置32所夾緊的線材IOa上，實現自動化的穿膠殼30a的目的，因此，本發明的線材穿膠殼機構30能提高穿膠殼30a效率，並能降低操作人員的負擔，還能適應於自動化作業的場合中。
[0043]值得注意者，本發明的穿膠殼機構30較優是將膠殼30a穿設於線材IOa打有端子的端子端上。
[0044]以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.一種線材穿膠殼機構，適應與一控制器電性連接並將膠殼穿設於線材上，線材沿水平方向布置，所述線材穿膠殼機構包括機架及設於所述機架上的線夾裝置、穿膠殼裝置及線夾驅動裝置，所述線夾裝置呈移動的設置並與所述線夾驅動裝置連接，其特徵在於，所述穿膠殼裝置包含供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅動組件及第一水平驅動組件，所述線夾驅動裝置驅使所述線夾裝置所夾緊的線材沿交錯於該線材的長度方向移動至與所述膠殼固定座相對應的位置，所述上下驅動組件設於所述機架並驅使所述膠殼固定座沿所述機架的上下方向移動，所述第一水平驅動組件設於所述機架並驅使所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向移動，移動的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置於所述線夾裝置所夾緊的線材上。
2.如權利要求1所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述穿膠殼裝置還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述膠殼固定座並對所述膠殼在穿置於所述線材時所受到的壓力進行檢測。
3.如權利要求1所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，還包括輔助穿線裝置，所述輔助穿線裝置包含輔助驅動器、壓緊塊、導向塊及輔助滑動臺，所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向呈滑動的設置，所述第一水平驅動組件還驅使所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向滑動，所述導向塊的底端安裝在所述輔助滑動臺上，所述導向塊的頂端伸向所述線材，所述輔助驅動器設於所述機架並與所述壓緊塊的一端連接，所述壓緊塊的另一端伸向所述線材並與所述導向塊的頂端壓緊所述線材。
4.如權利要求3所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，還包括第二水平驅動裝置，所述第二水平驅動裝 置包含第二水平滑動臺及第二水平驅動器，所述第二水平滑動臺沿交錯於所述線材的長度方向水平移動地設於所述機架上，且所述第二水平滑動臺向上延伸出一安裝支撐架，所述輔助驅動器及壓緊塊安裝所述安裝支撐架上，所述第二水平驅動器安裝在所述機架並與所述第二水平滑動臺連接，所述輔助滑動臺滑動的安裝於所述第二水平滑動臺上。
5.如權利要求4所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述輔助穿線裝置還包含第一連杆、第二連杆及第一彈性元件，所述輔助驅動器為一氣缸，所述氣缸沿所述機架的上下方向安裝在所述安裝支撐架上，所述第二連杆呈水平的布置並樞接於所述安裝支撐架上，所述第一連杆的一端與所述氣缸的輸出端樞接，所述第一連杆的另一端與所述第二連杆的一端樞接，所述壓緊塊安裝在所述第二連杆的另一端，且所述壓緊塊位於所述線材的一側，所述導向塊的頂端位於所述線材的另一側，所述第一彈性元件連接於所述第二水平滑動臺及輔助滑動臺上；所述氣缸通過所述第一連杆及第二連杆帶動所述壓緊塊靠近所述導向塊且與該導向塊壓緊所述線材。
6.如權利要求3所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述上下驅動組件包含上下驅動器及上下滑動臺，所述第一水平驅動組件包含第一水平驅動器及第一水平滑動臺，所述上下滑動臺沿所述機架的上下方向滑動的設於所述機架上，所述上下驅動器安裝在所述機架並與所述上下滑動臺連接，所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向滑設於所述上下滑動臺上，所述第一水平滑動臺沿所述線材的長度方向滑設於所述機架上，所述第一水平驅動器安裝在所述機架並與所述第一水平滑動臺連接，且所述膠殼固定座還沿所述機架的上下方向滑設於所述第一水平滑動臺上，所述第一水平滑動臺的下方安裝有頂推所述輔助滑動臺朝靠近所述線夾裝置處移動的頂推塊。
7.如權利要求1所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述線夾裝置包括架體、直線驅動器、驅動塊、第三連杆、第四連杆、第五連杆、第六連杆及相互並排設置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊分別樞接於所述架體且兩者之間形成出供夾緊線材用的夾緊區，所述直線驅動器沿機架的上下方向裝配在所述架體上，所述驅動塊安裝在所述直線驅動器的輸出端上，所述第三連杆和第四連杆的一端分別樞接於所述驅動塊上，所述第三連杆的另一端與所述第五連杆的一端樞接，所述第五連杆的另一端與所述第一夾緊塊樞接，所述第四連杆的另一端與所述第六連杆的一端樞接，所述第六連杆的另一端與所述第二夾緊塊樞接。
8.如權利要求7所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述架體包含固定安裝架及移動安裝架，所述移動安裝架移動的裝配於所述固定安裝架上，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊繞同一樞轉中心線樞接於所述移動安裝架上，所述直線驅動器安裝於所述固定安裝架上。
9.如權利要求7所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述第一夾緊塊具有第一夾緊部，所述第一夾緊部沿夾緊線材的方向開設有至少一個第一分隔通槽，所述第一分隔通槽使所述第一夾緊部分隔出相應的第一夾緊指，所述第二夾緊塊具有第二夾緊部，所述第二夾緊部沿夾緊線材的方向開設有至少一個第二分隔通槽，所述第二分隔通槽使所述第二夾緊部分隔出相應的第二夾緊指，所述第一夾緊指與所述第二夾緊指相錯位。
10.如權利要求1所述的線材穿膠殼機構，其特徵在於，所述線夾驅動裝置包含線夾驅動器、線夾主動輪、線夾從動輪及線夾傳送件，所述線夾主動輪及線夾從動輪樞接於所述機架上，所述線夾傳送件套於所述線夾主動輪及線夾從動輪上，所述線夾驅動器安裝在所述機架並驅使所述線 夾主動輪旋轉，所述線夾裝置與所述線夾傳送件固定連接。
【文檔編號】B23P19/04GK103786017SQ201410036692
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】薛樹明, 陳成, 盧世秋 申請人:東莞市勝藍電子有限公司