具有中央功能連接的樞轉推拉門模塊的製作方法

2023-05-21 07:46:52 1

本發明涉及一種樞轉推拉門(Schwenkschiebetür：擺動滑門)模塊，其包括：至少一個門扇；縱向支架，所述至少一個門扇沿著該縱向支架可縱向移動地被引導並且該縱向支架能相對於其縱向延伸方向成橫向地沿著水平方向移動地支承；以及與縱向支架並且與所述至少一個門扇耦聯的驅動裝置。從驅動裝置出來的並且作用到縱向支架或所述至少一個門扇上的力和/或轉矩流扇狀地分配，並且力或轉矩經由多個支路被導入縱向支架或門扇中。此外，樞轉推拉門模塊包括多個附加於驅動裝置起作用的操縱元件，所述操縱元件引起所述至少一個門扇運動或者防止這樣的運動。此外，本發明還涉及一種包括這樣的樞轉推拉門模塊的軌道車輛。

背景技術：

所述類型的樞轉推拉門模塊原理上是已知的並且經常用在公共運輸工具中、例如在火車和巴士中。通常，門扇在那裡用馬達驅動打開和關閉。這經常經由來自駕駛臺的中央指令或者也通過例如必要時中央觸發的局域開關或按鍵來進行。

此外，在樞轉推拉門模塊中也設有操縱元件，這些操縱元件在正常運行之外起作用或影響該正常運行。例如，門即使在樞轉推拉門模塊的能量供給裝置失效的情況下也應該是能打開的，這例如可以藉助緊急解鎖杆進行。此外，有意義的也可以是，例如當車輛停在隧道內並且應當防止乘客下車(所述乘客可能由此受到危險)時將門閉鎖。

通常，附加功能相互影響，或者說這些附加功能是矛盾的。當「門的鎖止」和「門的緊急操縱」被激活時，是應打開門，還是應保持門封閉？在根據現有技術的樞轉推拉門模塊中存在部分複雜的杆機構，這些杆機構應確保門的單一明確的反應。但這些杆機構由於複雜性也易發故障，特別是因為具有這樣樞轉推拉門模塊的車輛可能進入的情形不是總能預見的並且因而不能被考慮或者非常難以被考慮。因此，特別是在發生事故的車輛中可能容易發生如下情況：所述杆機構失靈並且乘客由此受到危險。

技術實現要素：

因此，本發明的任務是，給出一種改進的樞轉推拉門模塊或一種改進的軌道車輛。特別是應當簡化影響門狀態的功能的耦合。

本發明的任務利用一種開頭所述類型的樞轉推拉門模塊來解決，在該樞轉推拉門模塊中，所述引起所述至少一個門扇運動或者防止這樣的運動的多個操縱元件或功能耦聯在所述力和/或轉矩流的單一支路上。

此外，本發明的任務利用一種軌道車輛來解決，該軌道車輛包括上述類型的一個樞轉推拉門模塊或多個樞轉推拉門模塊。

通過將所述操縱元件/功能中的多個連接在力和/或轉矩流的單一支路上，可以將部分矛盾的功能的相互影響或所希望的邏輯功能良好地轉化成現實。此外也提高了樞轉推拉門模塊的防失效安全性。因此，樞轉推拉門模塊的行為在例外情形中也可預見。

本發明的有利的構造方案和進一步改進方案由從屬權利要求以及由說明書結合附圖得出。

有利的是，所述引起所述至少一個門扇運動或者防止這樣的運動的每個操縱元件或每個這樣的功能耦聯在所述力和/或轉矩流的單一支路上。由此，可以將部分矛盾的功能的相互影響或所希望的邏輯功能特別良好地轉化成現實。此外，也更進一步提高了樞轉推拉門模塊的防失效安全性。

在這方面有利的是，所述力和/或轉矩流的所述單一支路由通向所述至少一個門扇的力和/或轉矩流的中央支路或由通向所述縱向支架的力和/或轉矩流的中央支路形成。由此，所實現的邏輯功能也直接作用於所有位於其後面的支路，或者說故障功能也可立即識別出來。而如果各個作用於門的功能在空間上分布，如在根據現有技術的樞轉推拉門模塊中是這種情況，則經常經過較長的時間發現不了故障。還有用於對附加於驅動裝置作用於門的操縱元件/功能進行監控的開關或傳感器的布線耗費可藉助所提出的措施相對於現有技術明顯減少。

此外，特別有利的是，力和/或轉矩流的所述單一支路由整個力和/或轉矩流的中央支路形成。上述優點便特別地顯現。

特別有利的還有，通向所述至少一個門扇的中央支路、通向所述縱向支架的中央支路或整個力和/或轉矩流的中央支路通過由驅動裝置驅動的軸體構成或者包括這樣的軸體。按這種方式可以將附加於驅動裝置起作用的操縱元件/功能良好地結合到轉矩流/力流中。例如，軸體可以通過所述操縱元件/功能運動(轉動)亦或鎖定。

有利的還有，通向所述至少一個門扇的中央支路和通向所述縱向支架的中央支路經由齒輪傳動裝置相互耦聯。齒輪傳動裝置基本上是無遊隙的，或者說遊隙不像例如在比較長的耦聯杆或連接繩時的情況那樣隨著環境溫度顯著改變。按這種方式，所提到的兩個支路因此實際上剛性地相互耦聯。其中一個支路的影響因此也直接作用於另一個支路。

此外有利的是，在作為通向所述至少一個門扇的中央支路的一部分或者構成該中央支路的軸體上設置有一個齒輪，該齒輪與數量和門扇數量相等的齒條嚙合，其中，各一個門扇與各一個齒條相配。由此，門扇可以基本上無遊隙地與驅動裝置耦聯。驅動裝置的運動因此直接作用於門扇的運動。

此外有利的是，在作為通向縱向支架的中央支路的一部分或者構成該中央支路的軸體上設置有一根杆，該杆是與縱向支架連接的過死點閉鎖裝置的一部分或者操控該過死點閉鎖裝置。由此，一個過死點閉鎖裝置或多個過死點閉鎖裝置在驅動裝置上的耦聯可以按簡單的技術方式實現。一個「過死點閉鎖裝置」通常包括至少兩個相互鉸接連接的杆，這些杆可以通過轉動進入這樣的位置中，在該位置中門扇相對車廂正交於其表面的運動是不可能的。過死點閉鎖裝置便位於「死點位置」。據此，「死點」表示過死點閉鎖裝置的如下位置，在該位置中正交作用於門扇表面的外力不能引起門扇相對車廂正交於其表面的運動。

特別有利的是，用於所述至少一個門扇或縱向支架的運動、方位和/或位置的每種調節可能性在力和/或轉矩流中設置在所述操縱元件/功能的耦聯部之後。按這種方式避免，在調節改變時對邏輯功能有反作用和因而或許發生樞轉推拉門模塊的錯誤行為。作為調節可能性，例如考慮用於改變構件在力/轉矩流中的長度或角度的調節螺釘，利用所述調節螺釘例如可以補償不可避免的構件公差。

有利的是，樞轉推拉門模塊具有至少兩個門扇，因為本發明的優點在多扇式門中由於力和/或轉矩流強烈分支而特別地顯現。

此外有利的是，防止所述至少一個門扇運動的操縱元件或這樣的功能由可直線移動的並且與所述軸體形鎖合配合作用的元件形成。例如，銷可以運動到軸體的凹部中，以便鎖定該軸體。也可想到，軸體支承凸輪盤，元件(尤其還有滾子)可運動到該凸輪盤的運動範圍內。

但有利的還有，所述防止所述至少一個門扇運動的操縱元件或這樣的功能由可旋轉運動的並且與所述軸體形鎖合配合作用的元件形成。例如，可轉動的杆可以運動到軸體的凹部中，以便鎖定該軸體。也可想到，軸體支承凸輪盤，轉動杆(特別是還有在轉動杆端部上的滾子)可以運動到該凸輪盤的運動範圍內。在所提到的轉動杆適當地設計時，在鎖定軸體時反作用於杆的力可以基本上導出到轉動杆的支承部中。由此並且在有利地選擇杆長度的情況下，可使軸體對驅動轉動杆的致動器及其驅動力的反作用很小。

最後有利的還有，一個操縱元件或多個操縱元件設置用於一個或多個功能：「門的鎖止」、「門的緊急操縱」和/或「緊急操縱的鎖止」。由此，對於樞轉推拉門模塊重要的功能多數或者完全作用在力和/或轉矩流的一個支路上。樞轉推拉門模塊由此運行特別安全。

附圖說明

為了更好地理解本發明，依據附圖更詳細地闡述本發明。

圖中分別以極大簡化的示意圖示出：

圖1：具有過死點閉鎖裝置的樞轉推拉門模塊的示意示出的第一實例的斜視圖；

圖2：位於通向縱向支架/門扇的轉矩/力流中的部分構件的分解圖；

圖3：門扇的驅動裝置的縱剖視圖；

圖4：與圖1類似的視圖，僅具有另外的過死點閉鎖裝置；

圖5：在圖1中示出的樞轉推拉門模塊的示意示出的轉矩/力流；

圖6：在圖4中示出的樞轉推拉門模塊的示意示出的轉矩/力流；

圖7：用於引起或防止所述至少一個門扇運動的多個功能的示例性的真值表；

圖8：以滑塊的形式，引起或防止所述至少一個門扇運動的多個功能的示例性邏輯運算；

圖9：與圖4類似的視圖，但帶有用於驅動過死點閉鎖裝置的鮑登拉索；

圖10：用於「穩定門」形式的樞轉推拉門模塊的另一實例；

圖11：在圖9中示出的樞轉推拉門模塊的示意示出的轉矩/力流；

圖12：在圖10中示出的樞轉推拉門模塊的示意示出的轉矩/力流；

圖13：從斜上方觀察的具有直線作用的閉鎖裝置的樞轉推拉門模塊的示例性驅動裝置；

圖14：從斜下方觀察的圖13中的驅動模塊；

圖15：從斜上方觀察的具有旋轉作用的閉鎖裝置的驅動模塊的示例性實施方式；

圖16：從斜下方觀察的圖15中的驅動模塊；

圖17：用於圖13至16中的驅動裝置的示意性示出的功能連接；

圖18：與圖17類似的視圖，但帶有與轉矩/力流的單一功能連接；

圖19：用於在圖17和18中示出的邏輯運算的真值表。

具體實施方式

首先要確定，在不同描述的實施方式中給相同的部件配設相同的附圖標記或相同的構件名稱，其中，在整個說明書中包含的公開內容可按照意義轉用到具有相同附圖標記或相同構件名稱的相同部件上。在說明書中提到的位置說明，例如上、下、側面等等也參照直接描述的以及示出的圖並且在位置改變時應按照意義轉用到新的位置。此外，來自所示出的和所描述的不同實施例的單個特徵或特徵組合也可以構成本身獨立的、有創造性的或者按照本發明的技術方案。

圖1示出用於軌道車輛的一個示意性示出的並且示例性的樞轉推拉門模塊1a。樞轉推拉門模塊1a包括兩個門扇2a、2b和一個沿門扇2a、2b的推拉方向縱向定向的支架3，該支架能相對於其縱向延伸方向成橫向地沿著水平方向、亦即沿著外展方向4移動地支承(見圖1中的雙箭頭)。在支架3中或上設置有一個直線導向裝置，門扇2a、2b藉助該直線導向裝置可移動地支承。支架3在門打開時沿外展方向4移動，這在所示的實例中利用第一過死點閉鎖裝置5a和第二過死點閉鎖裝置5b實現。在此，門扇2a、2b或者與其連接的驅動元件可以在曲線形延伸的滑槽中被引導，利用該滑槽能「混合」外展運動和推拉運動，從而該外展運動和推拉運動至少有時候同時進行。這就是說，在外展運動和推拉運動之間的比例通過滑槽控制結構來控制。

為此在圖1中，右側的門扇2b經由銷6在相對於軌道車輛固定設置的滑槽7(用細線示出)中被引導，從而總是以預定的相互關係執行外展運動和推拉運動。該滑槽7為此可以如所示的那樣具有：一個直的第一區段，該第一區段沿推拉門2的推拉方向8定向；一個第二區段，該第二區段相對於第一區段正交定向；以及一個弧形段，該弧形段連接這兩個直的區段。據此，在第一區段中僅允許推拉運動並且在第二區段中僅允許外展運動，而在該弧形的區段中同時執行外展運動和推拉運動。在圖1中，僅僅門扇之一2b在滑槽7中被引導，因為假定另一個門扇2a在運動學上與在滑槽7中被引導的門扇2b耦聯，例如經由用於推拉運動的直線驅動裝置的驅動絲杆。但理所當然，兩個門扇2a、2b也可以在滑槽7中被引導。

利用沿側向設置在支架3上的齒條9a、9b將支架3的外展運動轉變成齒輪10a和10b的轉動運動。這些齒輪10a和10b裝配在轉動立柱11a和11b上，由此也使這些轉動立柱轉動並且這些轉動立柱激活下面的過死點閉鎖裝置5c和5d。過死點閉鎖裝置5a……5d分別包括一個可轉動地支承的外展杆、一個與之鉸接連接的連接杆以及一個止擋件。例如，在圖1中過死點閉鎖裝置5d具體地與一個外展杆12d、與之鉸接連接的連接杆13d以及止擋件14d相連接。

為了理解功能，還要說明，轉動立柱11a和11b支承在固定地錨定在軌道車輛中的轉動軸承中。此外，支承點15a和15b也固定地錨定在軌道車輛中並且因此支承過死點閉鎖裝置5a和5b的連接杆13a、13b。如果現在使上方的過死點閉鎖裝置5a和5b的外展杆轉動，則連接杆13a、13b支撐在支承點15a和15b上並且將支架3在外展方向4上閉鎖。

門扇2a、2b的外展運動和推拉運動原理上可以利用多個分開的馬達實現。例如，為此，一個第一馬達使支架3並且因而也使轉動立柱11a和11b運動，而一個第二馬達設定用於門扇2a、2b的推拉運動。例如，第一馬達可以使上方的過死點閉鎖裝置5a和5b的杆轉動。在時間上錯開地將第二馬達激活並且該第二馬達因而引起推拉運動，該推拉運動例如可以按本身已知的方式利用齒條驅動裝置、絲杆驅動裝置亦或經由滑輪組實現。

特別有利的是，門驅動裝置如在這裡那樣具有單一馬達16，該馬達不僅引起門扇2的外展運動、而且引起其推拉運動。馬達16與驅動裝置的可選的具有兩個輸出軸的錐齒輪傳動裝置17相連接。其中一個軸便可以與第一過死點閉鎖裝置5a和5b的外展杆12a、12b連接，另一個軸便可以與用於門扇2a、2b的直線驅動系統連接。也可想到使用行星齒輪傳動裝置亦或其轉子和定子分別形成一個輸出部的馬達。定子便不是如大多數通常那樣固定地與樞轉推拉門模塊1a連接，而是如轉子那樣可轉動地支承。

圖2示出這些運動可以如何實現。具體地，圖2示出用於門扇2a、2b和上方的過死點閉鎖裝置5a和5b的(在圖1中未標出的)外展杆12a、12b的驅動裝置的分解圖。在該實例中，錐齒輪傳動裝置17具有一個驅動齒輪18的輸出軸和一個同中心的驅動齒輪19的空心軸。齒輪18與兩個連接於門扇2a和2b的齒條20a、20b嚙合。在此，右側的齒條20a與左側的門扇2a連接，而左側的齒條20b與右側的門扇2b連接。齒輪19、21a和21b與齒條22a和22b嚙合。齒條22a和22b為此在朝向齒輪19的側面上和在朝向齒輪21a和21b的側面上具有齒部。此外，齒輪21a與過死點閉鎖裝置5a的外展杆12a連接，而齒輪21b與過死點閉鎖裝置5b的外展杆12b連接。

圖3還補充地示出在齒條20a和20b的高度處的略微更詳細的剖視圖。在支架3上固定有兩個型材軌道23a和23b，導向滑座24a、24b、25a和25b可移動地支承在這兩個型材軌道上。導向滑座24a和25a固定在一個託架26a上，門扇2a裝配在這個託架上。導向滑座24b和25b固定在一個託架26b上，門扇2b裝配在這個託架上。在託架26a和26b上也裝配有與齒輪18嚙合的齒條20a和20b。

在樞轉推拉門1a打開時，齒輪18和19沿給出的方向轉動。由於滑槽7，在打開過程開始時，門扇2a和2b不可能沿推拉方向8運動。因此，齒條20a、20b和與這些齒條嚙合的齒輪18在運動過程開始時是鎖定的。因此，打開過程經由齒輪19、齒條21a、21b以及齒輪21a和21b啟動。通過齒輪21a和21b的轉動，上方的過死點閉鎖裝置5a和5b的外展杆12a、12b向內轉動並且將支架3沿外展方向4向外推壓。通過支架3的運動，轉動立柱11a和11b也開始轉動並且將門扇2a和2b藉助過死點閉鎖裝置5c和5d同時向外推壓。

在該外展運動期間，銷6在滑槽7中緩慢地移動到平行於推拉方向8的區段中，由此在開始時同時執行外展運動和推拉運動，而鄰近結束時僅執行推拉運動。

當然，在圖2中示出的驅動系統僅僅是一個示範性的實例。支架3的或者說門扇2a和2b的運動也可以按其它方式實現。例如，門扇2a和2b也可以經由絲杆驅動裝置或滑輪組驅動。

圖4示出一個與在圖1中示出的樞轉推拉門模塊1a非常類似的樞轉推拉門模塊1b。但與之不同，該樞轉推拉門模塊還具有另外的經由轉動立柱11a和11b驅動的過死點閉鎖裝置5e和5f。

圖5現在示意性示出用於圖1中的樞轉推拉門模塊1a的力和/或轉矩流27a。在馬達16和傳動裝置17之間的連接在此形成第一支路Z1。在傳動裝置17上，力和/或轉矩流27a分配到兩個支路Z2和Z3上。支路Z2通向齒輪18，支路Z3通向齒輪19。在齒輪18上，力和/或轉矩流27a又分配到兩個支路Z4和Z5中，其中，支路Z4通向齒條20a並且因而通向門扇2a，而支路Z5通向齒條20b並且因而通向門扇2b。在齒輪19上，力和/或轉矩流27a同樣進行分配、更確切地說到兩個支路Z6和Z7中，其中，支路Z6通向過死點閉鎖裝置5a，而支路Z7通向過死點閉鎖裝置5b。一個連接到支路Z6上的支路Z8通向過死點閉鎖裝置5c，一個連接到支路Z7上的支路Z9通向過死點閉鎖裝置5d。在此，經由支路Z1、Z2和Z3引導轉矩流，經由支路Z4和Z5引導力流，而經由支路Z6……Z9引導組合的力和/或轉矩流。

如從圖5變清楚的是，從驅動裝置16出來的並且作用到縱向支架3或門扇2a、2b上的力和/或轉矩流27a扇狀地分配並且經由多個支路Z4……Z9導入其中。

圖6現在示意性地示出用於圖4中的樞轉推拉門模塊1b的力和/或轉矩流27b。該力和/或轉矩流完全類似於在圖5中示出的力和/或轉矩流27a。但與之不同，支路Z8和Z9通向兩個過死點閉鎖裝置5e和5f。此外存在兩個另外的支路Z10和Z11，這兩個另外的支路通向兩個過死點閉鎖裝置5c和5d。

通常，樞轉推拉門模塊1a、1b除了驅動裝置16之外還具有多個另外的並且附加於驅動裝置16起作用的操縱元件，這些操縱元件引起門扇2a、2b運動或者防止這樣的運動。例如，這些操縱元件可以設定用於功能「門的鎖止」、「門的緊急操縱」和/或「緊急操縱的鎖止」。「門的鎖止」防止門打開，「門的緊急操縱」能實現門的打開，而「緊急操縱的鎖止」又防止緊急操縱。

引起門扇2a、2b運動或者防止這樣的運動的所述操縱元件/功能中的多個現在耦聯在所述力和/或轉矩流27a、27b的單一支路Z1……Z11上。如果存在所有三個功能，則至少兩個操縱元件耦聯在單一支路Z1……Z11上。

單從所述功能的列表得出其矛盾。如果「門的鎖止」和「門的緊急操縱」是激活的，那麼應發生什麼；如果所有三個功能是激活的，那麼應該發生什麼？例如，所希望的功能可以作為邏輯運算來給出，例如：

如果(IF)「門的緊急操縱」與非「緊急操縱的鎖止」，則門打開；

如果(IF)「門的鎖止」與「緊急操縱的鎖止」，則門保持關閉。

但所希望的邏輯運算也可以以真值表的形式表示或者以狀態圖表的形式表示。原理上，對此也可採用所有在信息技術中常用的表示和建模形式。

通過將多數操縱元件/功能連接在力和/或轉矩流27a、27b的單一支路Z1……Z11上，可將部分矛盾的功能的相互影響或所希望的邏輯功能良好地轉化成現實。這在如下情況下特別良好地實現，即，每個引起門扇2a、2b運動的或者防止這樣的運動的操縱元件或這樣的功能耦聯在所述力和/或轉矩流27a、27b的單一支路Z1……Z11上。

例如，圖7示出藉助真值表的實現轉化，其中設有功能F1……F3作為輸入並且設有由此導出的動作作為輸出。如果功能F1……F3都不激活(第一行)，則不影響正常運行並且門扇2a、2a通過驅動裝置15運動。如果僅僅功能F1是激活的(第二行)，則門扇2a、2a(在關閉位置中)鎖止。即使藉助驅動裝置15，這些門扇也不能打開。如果還有第二功能F2是激活的(第三行)，則門扇2a、2a(與驅動裝置15無關地)打開。該表可任意擴展，如這在第四行中所示。輸出功能便可以被引導到力和/或轉矩流27a、27b的一個分支Z1……Z11上。

圖8還示出功能F1……F7的邏輯運算的一種機械實施方式。在此，可豎直移動地支承的主滑塊28支承在導向裝置29中。在導向裝置29中又支承有多個豎直或者水平設置的控制滑塊30，這些控制滑塊使主滑塊28在操縱時向下運動或者嵌接到主滑塊28中的凹槽中並防止其運動。輸出功能便可以被引導到力和/或轉矩流27a、27b的一個分支Z1……Z11上。

功能F1……F3作用在豎直的控制滑塊30上，功能F4……F7作用在水平的控制滑塊30上。如可容易想到的那樣，通過該設置結構實現以下邏輯功能：

(F1或F2或F3)與非(F4或F5或F6或F7)。

通常，操縱元件/功能的邏輯運算可以例如以機械、液壓、氣動、電氣、電子方式或者作為各個可能性的任意組合來實現。操縱元件本身可以構成為致動器亦或構成為用於致動器的控制器件。致動器本身可以例如是液壓的、氣動的或電力的或者組合式致動器。在控制器件和致動器之間的連接可以例如同樣以機械、液壓、氣動、電氣、電子方式或者通過各個可能性的任意組合來實現。

作為具體實例，例如列舉緊急操縱杆，該緊急操縱杆經由鮑登拉索作用到力和/或轉矩流27a、27b中。(可手動操縱的)緊急操縱杆因此是經由力學位移與力和/或轉矩流27a、27b相連接的致動器。門鎖止器例如可以通過開關和與之電連接的以及作用到力和/或轉矩流27a、27b上的直線電機形成。在本實例中，開關是控制器件，直線電機是致動器。當然，這些實例應看作是純粹解釋說明用的，並且所述可能性的極不同的技術實施方式對於本領域技術人員來說是可容易想到的。純粹代表性地，在圖8中，馬達31與功能F1相配、液壓/氣動缸32與功能F2相配並且手動操縱的杆33與功能F3相配。

因此得到一種樞轉推拉門模塊1a、1b，其包括：

——兩個門扇2a、2b，

——一個縱向支架3，門扇2a、2b沿著該縱向支架可縱向移動地被導向並且該縱向支架能橫向於其縱向延伸方向沿水平方向4移動地支承，和

——一個與縱向支架3並與門扇2a、2b耦聯的驅動裝置16，其中，從驅動裝置16出來的並且作用到縱向支架3或門扇2a、2b上的力和/或轉矩流27a、27b扇狀地分配並且經由多個支路Z1……Z11導入其中，

——多個附加於驅動裝置16起作用的操縱元件31……33或者功能F1……F7，這些操縱元件或功能引起所述至少一個門扇2a、2b運動或者防止這樣的運動，其中，

——所提到的操縱元件31……33中的多個和特別是所有操縱元件耦聯在所述力和/或轉矩流27a、27b的單一支路Z1……Z11上。

通常有利的是，操縱元件31……33或者與這些操縱元件相配的功能F1……F7作用在力和/或轉矩流27a、27b的一個中央支路Z1……Z11上。例如，為此考慮通向門扇2a、2b的力和/或轉矩流27a、27b的中央支路Z2、通向縱向支架3的力和/或轉矩流27a、27b的中央支路Z3或者整個力和/或轉矩流27a、27b的中央支路Z1。由此，對於功能F1……F7實現的邏輯功能也直接作用於所有位於其後的支路Z4……Z11。

特別是有利的還有，對於門扇2a、2b或縱向支架3的運動、方位和/或位置的每個調節可能性在力和/或轉矩流27a、27b中設置在所提到的操縱元件31……33/功能F1……F7的耦聯部之後。如果操縱元件31……33或者實現的邏輯功能在支路Z3中耦聯，則所提到的調節可能性優選應設置在支路Z6……Z11中。按這種方式避免：在調節改變時發生對邏輯功能的反作用並且因而可能發生門模塊1a、1b的錯誤行為。作為調節可能性例如考慮用於改變長度或角度的調節螺釘，利用所述調節螺釘例如能補償不可避免的構件公差。

所提出的樞轉推拉門模塊1a和1b的另外的特徵是：

通向門扇2a、2b的中央支路Z2、通向縱向支架3的中央支路Z3或者整個力和/或轉矩流27a、27b的中央支路Z1通過一個由驅動裝置16驅動的軸體構成。具體地，這涉及馬達16的馬達軸體或傳動裝置17的輸入軸體(Z1)以及傳動裝置17的兩個輸出軸體(Z2和Z3)。

通向門扇2a、2b的中央支路Z2和通向縱向支架3的中央支路Z3經由一個齒輪傳動裝置17相互耦聯。

在是通向門扇2a、2b的中央支路Z3的一部分的軸體上設置有一個齒輪18，該齒輪與數量和門扇2a、2b數量相等的齒條20a、20b嚙合，其中，各一個門扇2a、2b配設有各一個齒條20a、20b。在具體示出的實例中，這是兩個門扇2a、2b和兩個齒條20a、20b。

圖9至12補充示出用於樞轉推拉門模塊或在那裡存在的力和/或轉矩流的另外兩個實例。

具體地，圖9示出一個樞轉推拉門模塊1c，該樞轉推拉門模塊非常類似於在圖1至4中示出的樞轉推拉門模塊1a和1b。但代替轉動立柱11a和11b，現在設有鮑登拉索34a、35a以及34b、35b用於操縱過死點閉鎖裝置5c……5f。為了更好的可示性，在圖9中省去了鮑登拉索34b、35b以及馬達16和傳動裝置17。

圖10現在示出樞轉推拉門模塊1d的另一實例。樞轉推拉門模塊1d包括一個上部機架36和一個下部機架37，這兩個機架設置用於剛性固定在軌道車輛上、在這裡固定在軌道車輛的壁38上。此外，樞轉推拉門模塊1d包括一個上方的門導向裝置39和一個下方的門導向裝置40，這兩個門導向裝置能相對於機架36、37沿推拉門2的外展方向4運動。為此，樞轉推拉門模塊1d包括一個上方的直線導向裝置41和一個下方的直線導向裝置42，這兩個直線導向裝置的支承座固定地與上部機架36和下部機架37連接並且因此相對於軌道車輛的壁38是位置固定的。因此，直線導向裝置41和42在本實例中形成用於沿外展方向4對推拉門2進行導向的機構。藉助門導向裝置39和40，推拉門2還能沿推拉方向8運動。

此外，樞轉推拉門模塊1d包括馬達16，該馬達的轉子及其定子圍繞相對於門導向裝置36和37固定設置的轉動點可轉動地支承。此外，樞轉推拉門模塊1d包括兩個與轉子/定子配合作用的過死點閉鎖裝置5a、5b以及一個與定子/轉子配合作用的推拉機構用於推拉門2(集成在上方的門導向裝置39中)，這些過死點閉鎖裝置和推拉機構設立用於使推拉門2在打開時相繼地沿外展方向4和推拉方向8運動。藉助轉動立柱43，馬達16的轉動運動為此也傳遞到下方的過死點閉鎖裝置5b上。在圖10中示出的配置結構也以術語「穩定門」已知。

圖11現在示出用於在圖9中示出的樞轉推拉門模塊1d的力和/或轉矩流27c。該力和/或轉矩流又非常類似於在圖5和6中示出的力和/或轉矩流27a和27b。與此不同地，由於鮑登拉索34a……35b，分開的支路Z8……Z11向過死點閉鎖裝置5c……5f延伸。

此外，圖12示出用於在圖10中示出的樞轉推拉門模塊1d的力和/或轉矩流27d，該力和/或轉矩流由於樞轉推拉門模塊1d的不同的結構方式也非常不同於力和/或轉矩流27a……27c。引人注意的是，力和/或轉矩流27d由於轉子和定子特別地支承在樞轉推拉門模塊1d中而已經在馬達16中或在馬達16之後分支。

對於樞轉推拉門模塊1a、1b或對於力和/或轉矩流27a、27b所說的內容按照意義可分別用於樞轉推拉門模塊1c和1d或其力和/或轉矩流27c、27d。

圖13和14現在示出用於樞轉推拉門模塊1a……1d的驅動模塊44a的另一具體的構成方案，圖13是從斜上方觀察的，圖14是從斜下方觀察的。驅動裝置包括馬達16，小齒輪45安放在該馬達的軸體上並且驅動齒輪46。齒輪46固定在一根軸體47上，在該軸體上同樣安放有齒輪18用於驅動齒條20a和20b(軸體47的向後並且朝向齒條驅動裝置指向的軸端在圖13和14中被齒輪46遮蓋並且因此在圖13和14中沒有示出。但參見圖8)。在軸體47上安放有另一齒輪，該齒輪驅動蝸杆48(所述齒輪在圖13和14中同樣被齒輪46遮蓋。但參見在圖8中可見的與軸體47的所述軸端相鄰的小齒輪)。蝸杆48又驅動固定在軸體50上的蝸輪49，由此可以使同樣安放在軸體50上的杆51轉動。與圖2的圖示相反，在這裡不是利用齒條22a、22b、而是利用固定在杆51上的推力杆(未示出)將力引導到過死點閉鎖裝置5a……5f上。利用驅動裝置的所述結構元件，可以使門扇2a、2b或縱向支架3以已經描述的方式和方法運動。在這裡要說明，出於簡化視圖的原因在圖13和14中未示出齒輪的齒部。此外要說明，門扇2a、2b的驅動裝置不是強制與軸體47耦聯，而是例如也可以與蝸杆48安放在其上的軸體耦聯。

另外，軸體50因而以及杆51也可以經由輪52a、52b、53、54和55被驅動。在輪52a上可以掛上一根與一個緊急解鎖杆連接的鮑登拉索56a，並且在輪52b上也可以掛上另一根與另一緊急解鎖杆連接的鮑登拉索56b。如果操縱緊急解鎖杆之一，則使輪52a和52b因而以及軸體47和50轉動，從而打開門。為了馬達16不驅動輪52a、52b，例如可以在輪52a……55之一中設有單向離合器或類似器件。

此外，驅動模塊44a包括一個閉鎖滑座57，該閉鎖滑座可移動地支承並且能在左側位置和右側位置之間移動。在左側位置中，設置在閉鎖滑座57上的凸起58嵌接到軸體50的凹部中並且鎖定該軸體(在門的關閉位置中)。而在右側位置中，閉鎖滑座57釋放軸體50。閉鎖滑座57藉助彈簧59被彈簧加載並且在沒有另外影響的情況下移動到其左側位置中並且因而到「閉鎖位置」中。

閉鎖滑座57一方面能利用推拉元件60(「Push-pull-Element」)移動，另一方面能利用電磁鐵61保持在右側位置中。另外，在輪53上安放有栓62，該栓同樣能樞轉到閉鎖滑座57上的突出部63的運動範圍中。最後，驅動模塊44a還包括兩個配設於輪52a和設置在同一軸體上的另一輪52b的開關64a和64b以及一個配設於閉鎖滑座57的開關64c。利用開關64a……64c可以測定輪52a的、輪52b的以及閉鎖滑座57的位置並且將其繼續傳送給上級的控制裝置(未示出)。

最後，驅動模塊44a包括致動器65，該致動器在這裡構成為直線馬達(例如構成為行程磁鐵)並且該致動器能使鎖止元件(例如鎖止栓)運動到軸體的凹部中並且因而能(在門的關閉位置中)鎖定該軸體。所述的鎖止元件在本實例中相對於凸起58設置。但也可想到，該鎖止元件設置在其他位置中。致動器65配設有開關64d，藉助該開關能測定所述鎖止元件的位置並且能將其繼續傳送給上級的控制裝置(未示出)。當然，也還可以設有用於分析評估驅動模塊44a的元件的位置的另外的開關。

在下面的實例中假定，磁鐵61和推拉元件60設定用於功能「門1的鎖止」，以及輪52a、52b如已經提到的那樣設定用於功能「門的緊急操縱」。磁鐵61例如可以被中央操控，例如從駕駛臺，並且將閉鎖滑座57在正常運行中保持在其右側位置中、亦即在「解鎖位置」中。通過操控磁鐵61，可以釋放閉鎖滑座57，從而該閉鎖滑座由於彈力運動到「閉鎖位置」中。此外，閉鎖滑座57可以經由與推拉元件60連接的操縱元件手動操縱。藉助該操縱元件可以重新取消從駕駛臺啟動的閉鎖。如果閉鎖滑座57位於「閉鎖位置」中並且緊急操縱被操縱，則輪53(從上方觀察)沿逆時針方向轉動，從而栓62向右推閉鎖滑座57並且解鎖軸體50。功能「門的緊急操縱」在本實例中因此取消功能「門1的鎖止」。

此外，利用直線馬達65實現功能「門2的鎖止」。直線馬達65例如可以同樣從駕駛臺中央操控。在本實例中假定，功能「門1的鎖止」雖然可以從駕駛臺中央激活，但可以僅僅局域地在門上重新取消，而功能「門2的鎖止」可以從駕駛臺中央激活和去激活。與功能「門1的鎖止」的另一區別在於，功能「門2的鎖止」不通過功能「門的緊急操縱」重新取消，因為銷62雖然可使閉鎖滑座57運動，但不會使被直線馬達65驅動的鎖止元件運動。總之，因此得到如下邏輯功能：

——如果(IF)馬達16與非(「門1的鎖止」或「門2的鎖止」)，則門打開；

——如果(IF)馬達16，則門關閉；

——如果(IF)「門的緊急操縱」與非「門2的鎖止」，則緊急打開。

通過省去銷62，此外也可以按簡單的方式實現如下功能：

——如果(IF)「門的緊急操縱」與非(「門1的鎖止」或「門2的鎖止」)，則緊急打開。

也可想到如下一種變型方案，在該變型方案中，當閉鎖滑座57伸進設置在輪53上的栓62的運動範圍中時，輪53的運動被鎖定。在這種情況下同樣會實現上述邏輯功能。

在本實例中，所有功能作用在軸體50上並且因此作用在通向縱向支架3的力和/或轉矩流27a……27c的中央支路Z3上。此外，在構成通向縱向支架3的中央支路Z3的軸體50上設置有杆51，該杆是與縱向支架3連接的過死點閉鎖裝置5a、5b的一部分或者操控這樣的過死點閉鎖裝置。

圖15和16現在示出用於樞轉推拉門模塊1a……1d的驅動模塊44b的另一實施方式，圖15是從斜上方觀察的，圖16是從斜下方觀察的。驅動模塊44b完全類似於驅動模塊44a構造並且也完全類似地起作用。但與驅動模塊44a不同，作用在軸體50上的閉鎖裝置現在不是直線地起作用，而是旋轉運動。閉鎖滑座57現在也不是具有凸起58，而是具有鉤，該鉤與圍繞軸66可轉動支承的第一轉動杆67配合作用。此外，致動器65在該實施變型方案中不是構成為直線馬達，而是構成為旋轉馬達(例如傳動電機)。在旋轉馬達65的軸體上安放有偏心件68，藉助該偏心件能使圍繞軸69可轉動支承的第二轉動杆70克服彈簧71的力運動。關於驅動模塊44a的功能所說的內容不受限制地也適用於驅動模塊44b，但區別在於，在軸體50上的閉鎖裝置現在構成為旋轉運動的轉動杆67和70。當轉動杆67和70適當設計時，在軸體50鎖定時作用到轉動杆67和70上的力可以基本上導出到軸66和69的支承部中。由此並且在有利地選擇杆長度時，可使軸體50對電磁鐵61和旋轉馬達65或用於閉鎖裝置的驅動力的反作用很小。

原則上，致動器65作為旋轉馬達構成在驅動模塊44b中不是強制的，而是致動器65可如在驅動模塊44a中那樣也構成為直線馬達。為了使第二轉動杆70運動，直線馬達驅動的推桿可以構成為楔形的，從而推桿的縱向運動被轉化為側向運動，該側向運動最終使第二轉動杆70運動。

通常，軸體50經由嵌接到軸體50的凹部中的銷鎖定雖然是有利的，但不是強制的。例如也可想到，軸體50支承與可動的鎖定元件(例如還有滾子)配合作用的凸輪盤。

圖17最後還示出所述關聯關係的象徵性圖示。在這裡，功能F1對應於操控磁鐵61，功能F2對應於推拉元件60，功能F3對應於緊急解鎖杆(以及鮑登拉索56a、56b)，並且功能F4對應於致動器65。換言之，功能F1和F2描繪「門1的鎖止」，功能F3描繪「門的緊急操縱」和功能F4描繪「門2的鎖止」。

當兩個功能之一F1或F2是激活的，軸體50(並且經由傳動裝置因而還有軸體47)便鎖定，其中，「激活」對於F1和F2在邏輯上意味著「閉鎖」。但這僅僅適用於當功能F3是未激活的時，其中，對於F3「激活」在邏輯上意味著「解鎖」。如果F3是激活的，則通過F1和F2的鎖止便取消，並且軸體50和47經由緊急操縱杆運動。這在圖17中通過或(OR)功能、上方的與(AND)功能以及用於閉鎖和解鎖的符號象徵表示。此外，門與功能F3無關地通過功能F4閉鎖。這通過下方的與(AND)功能象徵表示。由圖17特別是得出，功能F1……F4本身可以在它們耦聯在力和/或轉矩流27a……27d的支路Z3上之前是分支的或者可以相互影響。

在圖17中，用於閉鎖和解鎖的多個邏輯功能通到支路Z3上。但這種情況不是強制性的。在圖18中，與圖17不同地現在僅僅一個閉鎖功能被引導到支路Z3上。在此，邏輯運算與此相應地改變。這可以機械地例如經由與圖8類似的配置結構實現，其中可以規定最終僅僅一個閉鎖元件嵌接到軸體50中。

圖19最後示出用於在圖18中所示的配置結構的或者也用於在圖17中所示的配置結構的真值表，其中，對於後者，解鎖功能可理解成閉鎖功能的反面。

實施例示出按照本發明的樞轉推拉門模塊1a……1d的可能的實施方案，其中，在這裡要說明，本發明不限於樞轉推拉門模塊的特定示出的實施方案，而是各個實施方案相互間的不同組合也是可能的並且該變型可能性由於本發明對於技術手段的教導而在本技術領域的技術人員的能力之內。因此，通過組合所示和所述實施方案的個別細節而成為可能的所有可想到的實施方案也一併包含在保護範圍之內。

特別是要確定：所示的裝置在現實中也可以包括比所示情況多的組成部件。

為清晰起見，最後要指出，為了更好地理解樞轉推拉門模塊1a……1d的構造，這些樞轉推拉門模塊及其組成部件部分未按比例和/或放大和/或縮小地示出。

基於獨立的有創造性的解決方案的任務可從說明書中得出。

附圖標記列表

1a……1d 樞轉推拉門模塊

2、2a、2b 門扇

3 縱向支架

4 外展方向

5a……5f 過死點閉鎖裝置

6 銷

7 滑槽

8 推拉方向

9a、9b 齒條

10a、10b 齒輪

11a、11b 轉動立柱

12d 外展杆

13d 連接杆

14d 止擋件

15a、15b 支承點

16 馬達

17 傳動裝置

18 齒輪

19 齒輪

20a、20b 用於門扇的齒條

21a、21b 齒輪

22a、22b 用於外展杆的齒條

23a、23b 型材軌道

24a、24b 導向滑座

25a、25b 導向滑座

26a、26b 託架

27a……27d 力/轉矩流

28 主滑塊

29 導向裝置

30 控制滑塊

31 馬達

32 液壓/氣動缸

33 杆

34a 鮑登拉索

35a 鮑登拉索

36 上方的機架

37 下方的機架

38 壁

39 上方的門導向裝置

40 下方的門導向裝置

41 上方的直線導向裝置

42 下方的直線導向裝置

43 轉動立柱

44a、44b 驅動模塊

45 小齒輪

46 齒輪

47 軸體

48 蝸杆

49 蝸輪

50 軸體

51 杆

52a、52b 齒輪

53 齒輪

54 齒輪

55 齒輪

56a、56b 鮑登拉索

57 閉鎖滑座

58 凸起/突出部

59 彈簧

60 推拉元件

61 電磁鐵

62 栓

63 突出部

64a……64d 開關

65 致動器(直線馬達/行程磁鐵、旋轉馬達)

66 第一轉動杆的軸

67 第一轉動杆

68 偏心件

69 第二轉動杆的軸

70 第二轉動杆

71 彈簧

F1……F7 功能

Z1……Z11 支路