一種蛋卷機的全自動卷制裝置製造方法
2023-05-21 07:09:01 2
一種蛋卷機的全自動卷制裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種蛋卷機的全自動卷制裝置。它至少包括取卷轉折組件、轉折平臺組件、二次轉折組件；所述取卷轉折組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的取卷轉折支架；所述轉折平臺組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的轉折平臺支架；所述二次轉折組件包括筆型氣缸、及與筆型氣缸輸出軸連接的傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的二次轉折支架。該蛋卷機採用改進的轉折叉，可完全機械化實現蛋卷轉折，是一種操作簡單、效率高的蛋卷機的全自動卷制裝置。
【專利說明】一種蛋卷機的全自動卷制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種食品加工輔助設備，特別是一種採用改進的轉折叉、完全機械化實現蛋卷轉折的蛋卷機的全自動卷制裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]嫩黃酥脆的蛋卷是城鄉老少皆宜的大眾化食品，以其入口易化、香味濃鬱、口感酥脆、營養豐富而深受人們喜愛，傳統蛋卷製作主要通過手工、採用簡單的烘烤方式，由於需求量不斷增大，才出現各種各樣的蛋卷加工輔助設備。
[0004]現有蛋卷機的蛋卷製作流程一般包括配料，然後上料烘烤，待烘烤完畢，再將其卷收成呈筒狀，其中將蛋卷皮卷收成筒這一步驟一般採用人手卷收，其缺點有:卷收過程耗費人工，通常一人只能操作一臺機器，有一定的勞動強度；需要長時間的呆在蛋卷機旁邊，工作環境差；手工化操作效率低，人工成本高。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對目前蛋卷機的蛋卷皮卷制這一步驟一般採用人手卷收，卷收過程耗費人工，工作環境差，加工效率低的不足，提供一種蛋卷機的全自動卷制裝置，該卷制裝置採用改進的轉折叉，可完全機械化實現蛋卷轉折，是一種操作簡單、效率高的蛋卷機的全自動卷制裝置。
[0006]為了解決上述現有技術問題，本發明的技術方案是:
本發明一種蛋卷機的全自動卷制裝置至少包括取卷轉折組件、轉折平臺組件、二次轉折組件；
優選地，所述取卷轉折組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的取卷轉折支架；
所述取卷轉折支架豎直方向設置有直線軸承，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉，所述轉折叉的上方設置有壓片，所述取卷轉折支架還包括上方的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接；
優選地，所述轉折平臺組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的轉折平臺支架；
所述轉折平臺支架設置有平臺、筆形氣缸，所述平臺設置有斜杆，所述斜杆與筆形氣缸的輸出軸連接，所述轉折平臺支架還包括上方的壓片；
優選地，所述二次轉折組件包括筆形氣缸、及與筆形氣缸輸出軸連接的傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的二次轉折支架；
所述二次轉折支架豎直方向設置有直線軸承，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉，所述二次轉折支架還包括上方的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接；
優選地，所述卷取轉折組件和二次轉折組件的轉折叉成型為U型開口。
[0007]優選地，所述卷取轉折組件的直線軸承為四直線軸承，所述二次轉折組件的直線軸承為四直線軸承。
[0008]如上所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其卷制過程如下:
a、取卷及一次轉折，由取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架，取卷轉折支架沿直線導軌從原點位置快速前進到已烘烤好的產品卷工作位置，取卷轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後由取卷轉折組件的雙軸氣缸帶動轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的一次轉折，然後氣閥開啟，取卷轉折組件的壓片下行壓住產品卷，同時取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架從工作位置快速後退到原點位置；
b、產品卷轉移，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從原點位置橫向快速前進到工作位置，此時轉折平臺支架的平臺處於取卷轉折組件的轉折叉正下方，然後取卷轉折組件的雙軸氣缸驅動取卷轉折組件的轉折叉下降，產品卷快速下降到轉折平臺組件的平臺，取卷轉折組件的氣閥關閉，取卷轉折組件的壓片上行鬆開產品卷，同時，取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折組件從原點位置再次快速後退，取卷轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來；
C、二次轉折，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從工作位置橫向快速後退到原點位置，處在原點位置的二次轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後二次轉折組件的雙軸氣缸帶動二次轉折組件的轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，二次轉折組件的卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的二次轉折，使產品卷變成成品卷；
d、輸出成品卷，轉折平臺組件的氣閥開啟，轉折平臺組件的壓片下行壓住產品卷，由二次轉折組件的筆形氣缸驅動二次轉折組件從原點位置快速後退，二次轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來，然後轉折平臺組件的氣閥關閉，轉折平臺組件的壓片上行鬆開產品卷，然後由轉折平臺組件的筆形氣缸帶動轉折平臺組件的平臺從水平位置變成傾斜位置，成品卷沿傾斜平臺流入輸送帶，進入下一道工序。
[0009]該全自動卷制裝置通過取卷及一次轉折、轉移、二次轉折、輸出成品卷的卷制加工工序，實現了整張圓形的產品卷自動轉折為長方體的形狀結構。
[0010]本發明一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其有益效果有:
1、可一人負責多臺機，操作簡單，勞動強度小；
2、只需要進行簡單的開關、監控，不需要長時間呆在機器旁，人的工作環境得到極大的改善；
3、採用四線軸承，卷製作業的穩定性高，成品整齊美觀；
4、工作效率明顯提高，極大地節約了生產成本。
[0011]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1，為本發明一優選實施例的立體圖；
圖2，為圖1所示實施例的取卷轉折組件的前視圖；
圖3，為圖1所示實施例的轉折平臺組件的立體圖；
圖4，為圖1所示實施例的二次轉折組件的前視圖。
[0013]
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖1-4對本發明作進一步說明:
本發明一種蛋卷機的全自動卷制裝置包括取卷轉折組件1、轉折平臺組件2、二次轉折組件3 ；
所述取卷轉折組件包括步進伺服電機11、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動12、及水平設置的直線導軌13、及活動設置於直線導軌上的取卷轉折支架14 ；
所述取卷轉折支架豎直方向設置有直線軸承141，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板142，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機143，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉144，所述轉折叉的上方設置有壓片146，所述取卷轉折支架還包括上方的雙軸氣缸145，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接；
優選地，所述轉折平臺組件2包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌21、及活動設置於直線導軌上的轉折平臺支架22 ；所述轉折平臺支架22設置有平臺221、筆形氣缸222，所述平臺設置有斜杆223，所述斜杆與筆形氣缸的輸出軸連接，所述轉折平臺支架還包括上方的壓片224 ；
優選地，所述二次轉折組件3包括筆形氣缸31、及與筆形氣缸輸出軸連接的傳動32、及水平設置的直線導軌33、及活動設置於直線導軌上的二次轉折支架34 ；
所述二次轉折支架34豎直方向設置有直線軸承341，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板342，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機343，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉344，所述二次轉折支架還包括上方的雙軸氣缸345，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接；
所述卷取轉折組件和二次轉折組件的轉折叉成型為U型開口。
[0015]所述卷取轉折組件的直線軸承為四直線軸承，所述二次轉折組件的直線軸承為四直線軸承。
[0016]如上所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其卷制過程如下:
a、取卷及一次轉折，由取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架，取卷轉折支架沿直線導軌從原點位置快速前進到已烘烤好的產品卷工作位置，取卷轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後由取卷轉折組件的雙軸氣缸帶動轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的一次轉折，然後氣閥開啟，取卷轉折組件的壓片下行壓住產品卷，同時取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架從工作位置快速後退到原點位置；
b、產品卷轉移，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從原點位置橫向快速前進到工作位置，此時轉折平臺支架的平臺處於取卷轉折組件的轉折叉正下方，然後取卷轉折組件的雙軸氣缸驅動取卷轉折組件的轉折叉下降，產品卷快速下降到轉折平臺組件的平臺，取卷轉折組件的氣閥關閉，取卷轉折組件的壓片上行鬆開產品卷，同時，取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折組件從原點位置再次快速後退，取卷轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來；
C、二次轉折，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從工作位置橫向快速後退到原點位置，處在原點位置的二次轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後二次轉折組件的雙軸氣缸帶動二次轉折組件的轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，二次轉折組件的卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的二次轉折，使產品卷變成成品卷；
d、輸出成品卷，轉折平臺組件的氣閥開啟，轉折平臺組件的壓片下行壓住產品卷，由二次轉折組件的筆型氣缸驅動二次轉折組件從原點位置快速後退，二次轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來，然後轉折平臺組件的氣閥關閉，轉折平臺組件的壓片上行鬆開產品卷，然後由轉折平臺組件的筆形氣缸帶動轉折平臺組件的平臺從水平位置變成傾斜位置，成品卷沿傾斜平臺流入輸送帶，進入下一道工序。
[0017]關於本發明的取卷轉折組件、轉折平臺組件、二次轉折組件的傳動可設置為齒輪齒條傳動或氣缸傳動或滾珠絲杆傳動，並不局限於所述實施例。
[0018]關於本發明的取卷轉折組件、二次轉折組件的直線軸承可根據需要設置，優選為四線軸承，並不局限於所述實施例。
[0019]以上已將本發明做一詳細說明，以上所述，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能限定本發明實施範圍，即凡依本申請範圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋範圍內。
【權利要求】
1.本發明提供一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，它至少包括取卷轉折組件、轉折平臺組件、二次轉折組件； 所述取卷轉折組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的取卷轉折支架； 所述轉折平臺組件包括步進伺服電機、及與步進伺服電機輸出軸連接的滾珠絲杆傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的轉折平臺支架； 所述二次轉折組件包括筆型氣缸、及與筆型氣缸輸出軸連接的傳動、及水平設置的直線導軌、及活動設置於直線導軌上的二次轉折支架。
2.根據權利要求1所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，所述取卷轉折支架豎直方向設置有直線軸承，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉，所述轉折叉的上方設置有壓片，所述取卷轉折支架還包括上方的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接。
3.根據權利要求1所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，所述轉折平臺支架設置有平臺、筆形氣缸，所述平臺設置有斜杆，所述斜杆與筆形氣缸的輸出軸連接，所述轉折平臺支架還包括上方的壓片。
4.根據權利要求1所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，所述二次轉折支架豎直方向設置有直線軸承，所述直線軸承上活動設置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定設置有卷制電機，且卷制電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉折叉，所述二次轉折支架還包括上方的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸通過傳動與卷制固定板連接。
5.根據權利要求1所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，所述卷取轉折組件的直線軸承優選為四直線軸承，所述二次轉折組件的直線軸承優選為四直線軸承。
6.根據權利要求1所述的一種蛋卷機的全自動卷制裝置，其特徵在於，其卷制過程如下: a、取卷及一次轉折，由取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架，取卷轉折支架沿直線導軌從原點位置快速前進到已烘烤好的產品卷工作位置，取卷轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後由取卷轉折組件的雙軸氣缸帶動轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的一次轉折，然後氣閥開啟，取卷轉折組件的壓片下行壓住產品卷，同時取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折支架從工作位置快速後退到原點位置； b、產品卷轉移，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從原點位置橫向快速前進到工作位置，此時轉折平臺支架的平臺處於取卷轉折組件的轉折叉正下方，然後取卷轉折組件的雙軸氣缸驅動取卷轉折組件的轉折叉下降，產品卷快速下降到轉折平臺組件的平臺，取卷轉折組件的氣閥關閉，取卷轉折組件的壓片上行鬆開產品卷，同時，取卷轉折組件的步進伺服電機驅動取卷轉折組件從原點位置再次快速後退，取卷轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來； C、二次轉折，由轉折平臺組件的步進伺服電機驅動轉折平臺支架，轉折平臺支架沿直線導軌從工作位置橫向快速後退到原點位置，處在原點位置的二次轉折組件的轉折叉的一隻叉在產品卷上面，另一隻叉在產品卷下面，然後二次轉折組件的雙軸氣缸帶動二次轉折組件的轉折叉上升，轉折叉快速上升的同時，二次轉折組件的卷制電機驅動轉折叉完成產品卷的二次轉折，使產品卷變成成品卷； d、輸出成品卷，轉折平臺組件的氣閥開啟，轉折平臺組件的壓片下行壓住產品卷，由二次轉折組件的筆形氣缸驅動二次轉折組件從原點位置快速後退，二次轉折組件的轉折叉從產品卷中抽出來，然後轉折平臺組件的氣閥關閉，轉折平臺組件的壓片上行鬆開產品卷，然後由轉折平臺組件的筆形氣缸帶動轉折平臺組件的平臺從水平位置變成傾斜位置，成品卷沿傾斜平臺流入輸送帶，進入下一道工序。
【文檔編號】A23L1/322GK104223183SQ201410329756
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】胡海潮 申請人:胡海潮