骨盆手術訓練模型的製作方法

2023-05-06 06:05:26

專利名稱：骨盆手術訓練模型的製作方法
技術領域：
本專利文件涉及用於教授外科手術及其他醫學手術的裝置和方法。更具體地而非作為限制，本專利文件涉及在骨盆、或位於其中的器官和組織的各種外科和醫學技術中用於教授、實施或評估醫生能力的裝置、方法或成套工具。
背景技術：
目前教授骨盆手術的方法包括外科手術的學習、觀看手術視頻、和在有經驗醫生的指導下來觀察和參加現場手術。目前教授手術的「親自動手式」學徒制方法和「看一個，做一個，教一個」的方式可能使手術室或外科手術室的活體患者面臨大量的風險。此外，對合適的活體患者或「教學病例」的需要可能限制醫生訓練，並且使醫生和教學醫院面臨潛在的瀆職訴訟且增加保險費。近年來，因為瀆職訴訟的風險，越來越少適格的醫生去教授外科手術，這使得在外科手術中受過很好訓練的醫生更少。屍體也可以用於教授外科手術，但是屍體非常昂貴，且面臨將疾病傳播給醫生或通過醫生傳播疾病的風險。對於許多醫院而言，提供屍體實驗室和提供管理實驗室和實施訓練的輔助人員的成本，使訓練很難實行。因此，這些醫生可能會被要求去參加屍體研討課，因此增加了與屍體訓練有關的成本。由於宗教和文化的原因，某些醫生反對利用屍體進行外科手術的教學。使用屍體的另一缺陷在於一旦屍體的特定區域已經動過手術，組織就會被破壞並且不能被再次使用以重複手術。防腐劑、冷卻、冷凍或阻止屍體組織分解的其他方法的使用可能會影響感覺、柔軟性、堅硬度、一致性或紋理，因此屍體組織不能模仿活體組織。因此，屍體的手術體驗不能真實地模仿在活體患者上進行手術的體驗。許多手術必須在沒有打開手術區域的情況下進行，因此在某種程度上醫生是在「看不見」的情況下進行手術。該「看不見」的手術要求醫生在手術區域中通過觸摸各種組織、器官和目標的位置和標記來進行觸診，以使醫生可以在正確組織和器官上進行外科手術。識別組織間的真實觸覺差異(例如，尺寸、形狀、密度、軟/硬或表面特徵)有助於識別正確部位，以進行各種外科手術並且防止因疏忽而切斷組織或器官。申請人:相信，在教授、實施和評估所有的基本和高級的骨盆手術時，市場上沒有骨盆手術模型能夠使用，特別是沒有這樣的模型，即，醫生能夠在模型上從頭到尾進行多個完整的外科手術。但是，諸如 American Medical Systems, Gynecare, Bard 和 BostonScientific製造商已經開發出特定的解剖骨盆手術模型，以使用所述製造商的手術器械或裝置演示高度或非常特定的手術方法。還可獲得腹骨盆區域的人體解剖模型用於常規研究、常規醫學手術的教學和身體檢查，例如Gaumard Scientif ic和Limbs and Things所提供的那些，但是據信這些模型不是為了或能夠表示或實施大多數基本和高級外科手術或技術而設計。在這些有限的模型中，基本上沒有所有的主要器官和組織，特別是缺少用於識別標記或引導醫生到達正確的手術部位所必需的器官和組織，這樣阻礙了提供逼真的手術經歷的能力，並且阻礙了手術的教學以適應或響應由這些附屬的組織和器官的存在(或非故意切斷)所引起的手術複雜化。這些現有的模型、器官和組織通常由硬的或半剛性的材料和塑料製成。這妨礙了為了識別手術區域中各種器官和組織而進行的觸覺差異教學，因此不能提供逼真的手術經歷。此外，現有手術模型的組織和器官是不可替換的，並且模型不能用於多個手術，因此增加了醫生的訓練成本。據信目前還沒有逼真地模仿活組織且適於進行所有的現有、基本和高級的骨盆手術技術的可再用的、在解剖學上完整的且交互式的骨盆手術模型。據信沒有在解剖學上完整的交互式手術模型適用於在單個模型中教導、實施和評估人類女性骨盆的外科手術和技術，例如而非限定，陰道子宮切除術、雙側輸卵管卵巢切除術、恥骨後尿道懸吊術、經閉孔尿道懸吊術、新單切口中尿道懸吊術、雙側骶棘韌帶懸吊/固定、膀胱損傷修復或直腸損傷修復。

發明內容
除了其他方面，本發明人已經意識到需要提供或改善骨盆模型，以便可以在進行醫學或外科檢查或手術中幫助訓練醫務人員。因此，除了其他方面，本文描述了至少部分可再用的骨盆模型，該骨盆模型具有表示骨盆區域的各種組織或器官的身體組件模型塊或模塊，最終用戶可以在人類解剖模型外殼中分離和可互換地替換它們。除了其他方面，本發明人還意識到還需要骨盆手術模型外殼，該外殼具有表示骨盆區域的所有重要的骨骼、器官、組織、脈管系統和神經的身體部件模型，具有逼真的外觀、感覺、柔軟度/硬度、密度、重量、彈性、顏色等，以提供用於教學、實施和評估所有骨盆外科、醫學和身體檢查技術和手術的逼真外科手術體驗。本發明的各種實施例可以包括能夠解決某些或所有這些問題或需要(例如本文中所描述的)的創造性特徵。如本文所使用的，表示或仿製人類男性或女性骨盆區域的身體部件可以通過根據提供期望訓練的需要以正常形式或異常形式的身體部件所表示的相應解剖術語表示(例如，為了方便起見，在本文中，用於骨骼、皮膚、結締組織、韌帶、器官、血管、神經、骨骼或其他組織的身體部件模型可以通過它們各自的解剖學術語所表示)。在實施例中，可以提供人體的骨盆區域的解剖模型，以幫助教授、實施或評估與人類骨盆有關的各種檢查、醫學或外科手術或技術。例如，可以提供人類男性或女性骨盆解剖模型。在女性骨盆解剖模型的實施例中，可以在該模型上教授、實施或評估的手術可以包括，僅用於舉例而非限制，陰道子宮切除術、雙側輸卵管卵巢切除術、恥骨後尿道懸吊術、經閉孔尿道懸吊術、新單切口中尿道懸吊術、骶棘韌帶懸吊/固定、膀胱損傷修復或直腸損傷修復中的一種或多種。在男性骨盆解剖模型的實施例中，可以在該模型上教授、實施或評估的手術可以包括，僅用於舉例而非限制，男性尿道懸吊術或前列腺切除術。在實施例中，人體的骨盆區域的解剖模型可以包括連接到骨盆模型架上的較硬的骨盆骨架或骨盆帶的至少一部分、和可以在人類骨盆區域中發現的各種器官、肌肉、神經、韌帶、腱、結締組織、血管、淋巴組織、膜腔和皮膚的一種或多種模型(本文中通常可以稱作「身體部件模型」)。本發明的身體部件模型具有模仿所表示的特定人類組織的彈性、柔性、密度、柔軟度/硬度、一致性、顏色、外觀和感覺。身體部件模型可以包括彈性體，彈性體具有人類皮層的厚度、密度、一致性、外觀和感覺，表示腹骨盆區域中人類皮層的軟組織和筋膜可以裝入提供外部模型的形狀和外觀的骨盆骨架的至少一部分，模型基本上表示了人類腹骨盆區域的外觀。在某些實施例中，解剖模型的頂部或前表面或後表面可以被打開，以允許觀察和視頻記錄正在解剖模型上進行的檢查或醫學外科手術。骨盆模型的各種實施方式可以包括骨盆模型架，骨盆模型架包括底座、垂直構件、和水平構件。骨盆模型的骨盆骨架的一部分連接到架的水平構件上。在替代性實施方式中，垂直構件可以轉動以幫助示範醫學或外科手術。在其他實施方式中，架的水平構件可以轉動，以允許轉動骨盆解剖模型的位置，因此模擬在檢查、醫學或外科手術期間活體人可能朝向的位置，例如膀胱切石臥位、反向膀胱切石臥位、特倫德倫伯格位、伏臥位或其他期望位置。為了更好地示出本文中所描述的主題，提供了一系列非限制性實施例。 實施例I描述可以包括用於示範、實施或評估人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術的解剖模型的主題。該模型可以包括骨盆區域結構，骨盆區域結構包括恥骨、骶骨、尾骨和至少一個坐骨或髂骨的三維(3D)解剖表示。該模型還可以包括用戶可更換的身體部件模塊，用戶可移動的身體部件模塊包括人類器官、腺、肌群、神經、血管、韌帶、腱、結締組織或皮膚的至少一種的3D結構表示，身體部件模塊設置為以大體正確的解剖關係接合到骨盆區域結構。在實施例2中，實施例I的主題可以任選地包括解剖模型，解剖模型包括支撐結構，支撐結構設置為支撐骨盆區域結構且包括可鎖定的轉動連接器，轉動連接器設置為可移動地將至少一部分骨盆區域結構連接到支撐結構上，以允許轉動骨盆區域結構的暴露頂部區域，讓觀察者從側面看到。在實施例3中，實施例I或2的任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中骨盆區域結構包括至少3個獨立地用戶可更換的模塊，包括(I)前部模塊，包括恥區的3D表示；(2)後部模塊，包括至少一部分骶骨的3D表示；和(3)中間模塊，包括至少包括髂嵴的主骨性骨盆的3D表示；以及，其中前部和後部模塊包括各自連接器，用戶能夠沿各自規定的非解剖邊界將該連接器與中間模塊連接和分開。在實施例4中，實施例1-3中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中前部模塊包括恥骨聯合、恥骨下支和恥骨上支的3D表示；中間模塊包括髂嵴、坐骨結節和第一骶椎的3D表示；和後部模塊包括坐骨棘、第二、第三、第四、和第五骶椎和尾骨的3D表示。在實施例5中，權利要求1-4中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，解剖模型包括膀胱模塊，膀胱模塊包括膀胱的3D表示，膀胱模塊包括連接器，用戶能夠將連接器與前部模塊、後部模塊或中間模塊的至少一個連接或分開。在實施例6中，實施例1-5中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中膀胱模塊包括含彈性囊的膀胱的3D表示，設置為能夠保持液體且設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；和男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合前部模塊的匹配的女性或男性滑動鎖連接器。
在實施例7中，實施例1-6中任一項的主題可以任選地包括解剖模型，其中膀胱的3D表示包括能夠關閉的閥，以使得膀胱的3D表示能夠至少保持某些液體。在實施例8中，實施例1-7中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中膀胱模塊包括以下之一輸尿管的3D表示，任選地設置為能夠攜帶液體並設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；或尿道的3D表示，任選地設置為能夠攜帶液體並設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺。在實施例9中，權利要求1-8中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，解剖模型包括子宮模塊，子宮模塊包括子宮的3D表示，子宮模塊包括連接器，用戶能夠將連接器與前部模塊、後部模塊或中間模塊的至少一個連接或分開。在實施例10中，實施例1-9中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中子宮模塊包括以下之一子宮動脈的3D表示，任選地設置為能夠攜帶液體和設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；和男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合中間模塊的匹配的女
性或男性滑動鎖連接器；以及，其中子宮的3D表示設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺。在實施例11中，實施例1-10中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，包括皮層，包括陰戶的3D表示，設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；和陰道的3D表示，設置為在陰戶的3D表示之間延伸且包括通到子宮的3D表示中的子宮頸。在實施例12中，實施例1-11中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中，皮層包括開口，開口的尺寸和形狀設計為容納骨盆區域結構的中間模塊和支撐件之間的轉動連接器，其中骨盆區域結構的中間模塊位於皮層中，支撐件位於皮層外。在實施例13中，權利要求1-12中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，解剖模型包括直腸模塊，直腸模塊包括直腸的3D表示，直腸模塊包括連接器，用戶能夠將連接器與前部模塊、後部模塊或中間模塊的至少一個連接或分開。在實施例14中，實施例1-13中任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中所述直腸模塊包括所述直腸的3D表示，任選地設置為能夠攜帶液體和設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；和男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合後部模塊的匹配的女性或男性滑動鎖連接器。在實施例15中，實施例1-14的任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中身體部件模塊包括骶棘韌帶的3D表示。在實施例16中，實施例1-15的任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中身體部件模塊包括陰道、子宮頸、子宮、輸卵管或卵巢的至少一個的3D表示。在實施例17中，實施例1-16的任一個的主題可以任選地包括解剖模型，其中身體部件模塊設置為模擬由身體部件模塊表示的人體部件的病理情況。實施例18可以包括或可以與實施例1-17中任一個相結合，以包括用於示範、實施、或評估人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術的解剖模型，模型包括骨盆區域結構，骨盆區域結構包括恥骨、骶骨、尾骨和至少一個坐骨或髂骨的三維(3D)解剖表示；和用戶可更換的身體部件模塊，用戶可更換的身體部件模塊包括人類器官、腺、肌群、神經、血管、韌帶、腱、結締組織或皮膚的至少一個的3D結構表示，身體部件模塊設置為以大體正確的解剖關係接合到骨盆區域結構；以及其中骨盆區域結構包括至少3個獨立地用戶可更換的模塊，包括(I)前部模塊，包括恥區的3D表示；(2)後部模塊，包括至少一部分骶骨的3D表示；和(3)中間模塊，包括至少包括髂嵴的主骨性骨盆的3D表示；以及，其中前部和後部模塊包括各自連接器，用戶能夠沿各自規定的非解剖邊界將該連接器與中間模塊連接和分開。實施例19可以包括或可以與實施例1-18的任一個相結合，以包括可以包括使用用於示範、實施或評估人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術的主題(例如，用於進行操作的方法和裝置，或包括當通過機器進行操作時使機器進行操作的指令的機器可讀媒介)，所述模型包括骨盆區域結構，骨盆區域結構包括恥骨、骶骨、尾骨和至少一個坐骨或髂骨的三維(3D)解剖表示；和用戶可更換的身體部件模塊，用戶可更換的身體部件模塊包括人類器官、腺、肌群、神經、血管、韌帶、腱、結締組織或皮膚的至少一個的3D解剖表示，身體部件模塊設置為以大體正確的解剖關係接合到骨盆區域結構；所述方法包括允許用戶進行人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術；以及，在用戶已經進行人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術之後，更換身體部件模塊。在實施例20中，實施例1-19中任一個的主題可以任選地包括將液體提供給解剖 模型。本裝置、方法和成套工具的這些及其他實施例、優點和特徵將部分地在以下的具體實施方式
中進行闡述。該發明內容旨在提供本專利申請的主題的概述。其並非旨在提供本發明的排外的或窮舉的說明。包括具體實施方式
，以提供與本裝置、方法和成套工具有關的進一步信息。附圖
簡要說明在不一定按比例繪製的附圖中，相同的數字可描述不同視圖中的類似部件。具有不同字母後綴的相同數字可以表示類似部件的不同例子。作為示例而非限制，附圖通常示出了本文中討論的各種實施方式。圖I示出了人類骨盆區域解剖模型的一部分的實施例。圖2A是具有架和骨盆區域結構的解剖模型的實施例的側視圖。圖2B是具有架和骨盆區域結構的解剖模型的實施例的前視圖。圖3是解剖模型一部分的實施例的分解圖。圖4A是包括骨盆區域結構的實施例的一部分的模型部分的實施例的截面側視圖。圖4B是包括提供子宮的3D表示的子宮模塊的一部分和陰道的3D表示的一部分的模型的一部分實施例的剖面側視圖。圖4C是沿圖4B所示的切線4C-4C得到的剖視圖。圖5A是骨盆區域結構的後部模塊的實施例的前視圖。圖5B是骨盆區域結構的前部模塊的實施例的前視圖。
具體實施例方式部件列表(參考標記一部件)100-骨盆區域解剖模型110——底座
111-架112-柱113-橫杆114A-B-立杆115——骨盆區域結構118A-B-安裝件120A-B-接收件122A-B-把手
·
301-鎖銷302-接收件303——直腸304—後部模塊305-中間模塊306——前部模塊307—閉孔肌身體部件模塊308——骶棘韌帶身體部件模塊310——皮層311——膀胱313-滑動鎖314-滑動鎖槽321-滑動鎖326-滑動鎖槽33OA-B-縫335-陰戶33IA-B-通道340-陰道341——子宮模塊342-子宮344A-B-滑動鎖345A-B——滑動鎖槽346A-B-輸卵管347A-B-卵巢348-子宮頸349A-B——子宮動脈353——直腸模塊361——膀胱模塊402——膀胱內腔405——子宮腔407——前部盲囊
408——後部盲囊410——直腸內腔412-臀溝圖I示出了人類骨盆區域解剖模型100的一部分的實施例。骨盆區域解剖模型100可以包括或連接到架111上。在實施例中，架111可以包括平的或其他形狀的底座110、可以從底座向上延伸的立柱112、可以從柱112的頂部開始向兩側方向水平延伸的橫杆113、可以從橫杆113的各個端部向上延伸的垂直豎立柱(或立杆)114A-B。在實施例中，骨盆區域解剖模型100可以包括三維(3D)表示的骨盆區域結構115，例如，可以被安裝或以其他方式設置在橫杆113上和立杆114A-B之間。在實施例中，可以設置轉軸或其他安裝件118A-B，以便將骨盆區域結構115連接到立杆114A-B或與架111關聯的其他結構上。例如，轉軸或其他安裝件118A-B可以從骨盆區域結構115的相對側面向外水平延伸到各個立杆114A-B 上，以使骨盆區域結構115能夠向前或向後轉動，例如可以使位於解剖模型100前部的觀察者按照用戶的要求觀察骨盆區域結構115的俯視圖、前視圖、底視圖或後視圖。在實施例中，立杆114A-B的上部的末端端部可以包括連接到各個安裝件118A-B的樞軸，例如通過在各自的環形、U形或其他形狀的接收件120A-B中接收轉軸或其他安裝件118A-B。圓形把手或其他把手122A-B可以位於轉軸或其他安裝件118A-B的末端，以便在諸如轉動骨盆區域結構115的時候使用戶能夠抓握。圓形把手或其他把手122A-B (或接收件120A-B)可以包括鎖定器件，以使骨盆區域結構115可鎖定到特定的轉動位置，例如該轉動位置可以選自沿旋轉運動的轉動範圍的一個或多個預定或用戶任意選擇的位置。轉動骨盆區域結構115可以有助於教學或其他示範目的，以便可以從開放的上表面觀看或視頻採集骨盆區域結構115的內部解剖，或當表示在真實的有生命的人的骨盆檢查、醫學或外科手術或技術期間的定位時，可以使骨盆區域結構115處於水平方向。在實施例中，模型100可以包括或連接到攝像機，例如攝像機可以安裝到骨盆區域結構115的敞開的上表面上，以獲得外科的或其他醫學程序或檢查的視頻。圖2A是具有架111和骨盆區域結構115的解剖模型100的實施例的側視圖。圖2A示出了相對於架111能夠轉動(例如向前或向後)骨盆區域結構115的實施例。在實施例中，該轉動可以提供全部360度範圍的轉動旋轉運動。如果期望的話，可以設置更多限制的子範圍，例如通過設置一個或多個止動件(例如，設置在安裝件118A-B、接收件120A-B、把手122A-B或它們的組合上)，止動件的尺寸、形狀和位置可以設計為限制運動的旋轉範圍。在實施例中，可以設置鎖定裝置(例如夾、棘齒、鎖銷、或其他閉鎖機構)，以使用戶可鎖定或解鎖骨盆區域結構115的轉動位置，以便如果期望的話，允許從其敞開的上表面觀看或視頻採集骨盆區域結構115的內部解剖。圖2B是具有架111和骨盆區域結構115的解剖模型100的實施例的前視圖。圖2B示出了能夠相對於架111轉動(例如繞縱軸(例如立柱112提供的軸))骨盆區域結構115的實施例。如果期望的話，該轉動可以繞縱軸提供全部360度範圍的轉動的旋轉運動，或如果期望的話，例如通過一個或多個止動件(例如設置在立柱112、底座110或它們的組合上)提供進一步限制的子範圍，止動件的尺寸、形狀或位置設計為限制繞縱軸的活動的旋轉範圍。在實施例中，可以提供鎖定裝置(例如夾、棘齒、鎖銷或其他鎖止機構)，以使用戶鎖定或解鎖骨盆區域結構115繞縱軸的轉動位置。
圖3是解剖模型100 —部分的實施例的分解圖。在此實施例中，骨盆區域結構115可以包括或包含多個用戶可替換的模塊化部分，模塊化部分可以稱作塊(cartridge)或模塊。模塊化部分可以設置為允許最終用戶將模塊化部分組裝在一起，或拆開模塊化部分。在實施例中，用戶可更換的模塊化部分可以包括前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304。這些模塊或其他模塊可以作為一組一起安裝到組件中，以提供骨盆區域結構115的一部分。這些模塊化部分不必在自然的解剖邊界處(例如關節等)組裝在一起。作為替代，在實施例中，可以任意地形成模塊之間的接合處或邊界，例如通過平面切割、聯鎖切割等。這可以有助於提供穩定性。可以提供扣在一起的匹配部件(例如鎖銷和接收件)，以將這些模塊保持在一起。其他固定技術可以附加地或可替代地用於將這些模塊保持在一起，以便允許用戶組裝或用戶拆開，例如鉤和環狀織物(例如VELCRO)、夾子等。在實施例中，前部模塊306可以包括陽性扣緊銷301，例如，當前部模塊306的平面側壓在中間模塊305的平面側上時，陽性扣緊銷301可以插入和扣合到中間模塊305前 部的對應匹配接收件302中，或反之亦然。在實施例中，後部模塊304可以包括陽性扣緊銷301，例如，當後部模塊304的平面側壓在中間模塊305的平面側上時，陽性扣緊銷301可以插入和扣合到中間模塊305後部的對應匹配接收件302中，或反之亦然。因此，如圖3所示，解剖模型100可以包括骨架的一部分，骨架可以提供大體上逼真的人類骨盆帶的表示，骨盆帶可以被獨特地分割成多個(例如3個)模塊化部件或部分。模塊可以包括一個或多個在手術時有用的解剖標記(例如，正常的、病理的，懷孕期間的)，以識別一個或多個正確的手術位置。在實施例中，每個該骨盆部分(例如前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304)均可以是用戶可更換的，並且例如通過用戶可以連接到一個或兩個其他的骨盆部分模塊或可以從一個或兩個其他的骨盆部分模塊拆開。在實施例中(例如還在圖5B的詳細的前視圖實施例中示出的)，前部模塊306可以包括前部骨盆部分，前部骨盆部分可以包括恥骨聯合和左右恥骨支骨複合體(例如優良的和較差的恥骨支)的3D表示。在實施例中，骨盆區域結構115的前部模塊306可以包括閉孔的3D表示。在實施例中，一個或多個用戶可連接的、用戶可拆開的、或用戶可更換的3D閉孔肌的身體部件模塊307 (例如表示一個或多個閉孔膜或一個或多個閉孔肌肉)，可以跨過閉孔的3D表示的一部分。在實施例中，一個或多個該3D閉孔肌的身體部件模塊307可以是可移動地連接到繞閉孔的3D表示的它們各自的連接位置，例如使用扣在一起的安裝件或其他連接技術。在實施例中，中間模塊305可以包括中間骨盆骨骼部分，中間骨盆骨骼部分可以包括髂嵴、坐骨結節、包括骶骨翼、骶骨岬、骶骼關節的上部骶骨、第一骶椎、第四腰椎、和第五腰椎的3D表示的一個或任意組合。在實施例中，後部模塊304可以包括坐骨棘、第二骶椎、第三骶椎、第四骶椎、第五骶椎和尾骨的3D表示的一個或任意組合。在實施例中(例如圖5A所示)，後部模塊304可以包括或被固定到一個或多個骶棘韌帶模塊308。骶棘韌帶模塊308可以包括一個或多個骶棘韌帶的3D表示。在實施例中，骶棘韌帶模塊308可以通過用戶連接到後部模塊304或通過用戶與後部模塊304分開。在實施例中，骶棘韌帶模塊308可以在後部模塊304的下部骶骨(例如骶椎3-5)的3D表示和後部模塊304的坐骨棘的3D表示之間延伸，例如在圖5A的更加詳細的前視圖實施例中所示出的。
在實施例中，可以提供膀胱模塊361，例如用於包含在骨盆區域結構115中。膀胱模塊361可以包括膀胱311的3D表示，膀胱311的尺寸、形狀、紋理被設計、或甚至填充液體，以模擬外科手術或其他醫學程序中將遇到的實際人類膀胱。在實施例中，膀胱模塊361可以被用戶與一個或多個其他部件(例如前部模塊306、中間模塊305或後部模塊304)連接或分開，以使膀胱模塊361所提供的膀胱311的3D表示將以大體上正確解剖關係與骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示相間隔開。例如，如圖3所示，膀胱模塊361可以包括凸出的滑動鎖321，滑動鎖321可以滑入且接合到匹配的凹形接收件中，例如前部模塊306上的滑動鎖槽326，或反之亦然。當膀胱模塊361已經經由滑動鎖321和滑動鎖槽326滑入位置時，膀胱311的3D表示將相對於骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示以大體上正確解剖關係間隔開。在實施例中，膀胱模塊361可以包括或連接到尿道的3D解剖表示上，尿道可以以大體上正確的解剖關係與骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示間 隔開。在實施例中，尿道的3D表示可以任選地包括管，管可以設置為攜帶液體，以模擬尿液。管可以包括或連接到一個或多個閥，以便通過尿道的3D表示輸入液體、保存液體或釋放液體。在實施例中，膀胱模塊361可以包括或連接到一個或兩個輸尿管的3D解剖表示上，輸尿管可以以大體上正確的解剖關係與骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示間隔開。在實施例中，輸尿管的3D表示可以任選地包括管，管可以設置為攜帶液體，以模擬尿液。管可以包括或連接到一個或多個閥，以便通過輸尿管的3D表示輸入液體、保存液體或釋放液體。在實施例中，可以提供直腸模塊353，例如用於包含在骨盆區域結構115中。直腸模塊353可以包括直腸303的3D表示，直腸303的尺寸、形狀、紋理被設計、或甚至填充物質，以模擬外科手術或其他醫學程序中將遇到的實際人類直腸。在實施例中，直腸模塊353可以被用戶與一個或多個其他部件(例如前部模塊306、中間模塊305或後部模塊304)連接或分開，以使直腸模塊353所提供的直腸303的3D表示將以大體上正確解剖關係與骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示相間隔開。例如，如圖3所示，直腸模塊353可以包括凸出的滑動鎖313，滑動鎖313可以滑入且接合到匹配的凸形接收件中，例如後部模塊304上的滑動鎖槽314，或反之亦然。當直腸模塊353已經經由滑動鎖313和滑動鎖槽314滑入位置時，直腸303的3D表示將以大體上正確解剖關係與3D表示的骨盆區域結構115所提供的其他解剖特徵的3D表示間隔開。在實施例中(如圖4A所示)，直腸模塊可以具有內部貯存器或腔410。在實施例中，骨盆區域結構115可以包括3D模擬的皮層310，其尺寸、形狀、紋理等可以被設計，以模擬骨盆區域的實際的人類皮膚、肌肉、脂肪或其他的類似組織，例如在外科手術和其他醫學手術期間將要遇到的。在實施例中，皮層310的尺寸和形狀可以設計為安裝在前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304的組件的周圍，組件可以包括其他模塊化的部件或其他身體部件，例如膀胱模塊361或直腸模塊353或其他模塊(例如提供其他身體部件的3D結構表示)。在實施例中，例如當前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304位於皮層310中時，皮層310可以設置為容納(例如穿過)安裝件118A-B。在實施例中，皮層310可以包括縫330A-B (例如從骨盆區域結構115的頂部開口向下延伸)。在實施例中，縫330A-B可以終止於通道331A-B處或以其他方式提供通道331A-B，通道331A-B的尺寸與形狀可以設計為容納安裝件118A-B通過的通道。這樣可以使最終用戶方便地將皮層310套在骨盆區域結構115的更內的部件(例如，前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304的組件)上或從骨盆區域結構115的更內部件上脫下。在實施例中，縫330A-B可以是拉鏈式的、緊扣在一起、或分別以其他方式具有鉤和扣、或用於使縫保持閉合的其他設備，例如當皮層310在適當的位置上時以使安裝件118A-B延伸通過皮層310中的通道331A-B。在實施例中，皮層310可以包括陰戶335的3D解剖表示，例如相對於骨盆區域結構115的其他人體部件的3D表示以大體正確的尺寸、形狀或解剖關係。陰道340的3D解剖表示可以從陰戶335的3D表示延伸，例如相對於骨盆區域結構115的其他人體部件的3D表示以大體正確的尺寸、形狀或解剖關係。在實施例中，可以提供子宮模塊341，例如用於包含在骨盆區域結構115中。子宮模塊341可以包括子宮303的3D解剖表示，子宮303的尺寸、形狀或位置被設計，以模擬外科手術或其他醫學手術中將遇到的真實的人類子宮。在實施例中，子宮模塊341可以包括 輸卵管346A-B的3D解剖表示。在實施例中，子宮模塊341可以包括卵巢347A-B的3D解剖表示。在實施例中，子宮模塊341可以包括一個或兩個子宮動脈349A-B的3D解剖表示。在實施例中，子宮動脈349A-B的3D表示可以包括可以設置為攜帶液體(例如著色水、著色礦物油或其他適當的液體)的管，以模擬血液。在實施例中，管可以包括或連接到一個或多個閥，以使液體輸入、保持在或流出子宮動脈349A-B的3D表示。在實施例中，子宮模塊341可以被用戶與一個或多個其他部件(例如前部模塊306、中間模塊305或後部模塊304)連接或分開，以使子宮模塊341所提供的子宮342的3D表示將以大體上正確解剖關係與骨盆區域結構115的3D表示所提供的其他解剖特徵的3D表示相間隔開。例如，如圖3所示，子宮模塊341可以包括一個或多個凸出的滑動鎖344A-B，例如可以分別滑入和接合到各自匹配的接收件(例如在中間模塊305的相對的內部相對側的凹形的滑動鎖槽345A)中，或反之亦然。當子宮模塊341已經經由滑動鎖344A-B和滑動鎖槽345A-B滑入位置時，其解剖特徵的3D表示將以大體上正確解剖關係與3D表示的骨盆區域結構115所提供的另外解剖特徵的3D表示相間隔開。在實施例中，當子宮模塊341經由滑動鎖344A-B和滑動鎖槽345A-B滑入適當位置時，設置子宮345的3D表示的子宮頸348部分的3D解剖表示，以便當接下來相對於前部模塊306、中間模塊305和後部模塊304的組件放置皮層310時，陰道340的3D表示向上延伸，以接收(以大體解剖學上正確的位置插入其中)子宮頸348的3D解剖表示。圖4A是包括骨盆區域結構115的實施例的一部分的模型100部分的實施例的截面側視圖。此外，圖4示出了以下部件的一部分的3D表示的剖視圖皮層310、陰戶335、陰道340、直腸303、後部模塊304所提供的骨盆的後部、子宮342 (可以任選地包括內部腔或內腔405)、膀胱311 (可以任選地包括內部貯存器402、內部貯存器402包括一個或多個埠和閥，例如為了保持液體，例如為了模擬通過膀胱的尿液保持)、膀胱模塊361的滑動鎖321和前部模塊306所提供的骨盆的前部。此外，圖4B示出了子宮342的3D表示的子宮頸部分如何插入陰道340的3D表示的遠端。在實施例中，子宮或子宮腔可以設置為模擬一個或多個病理情況，例如肌瘤、腫瘤或其他惡性腫瘤或脫垂。
在實施例中，膀胱311或其內部貯存器402可以被設置為模擬一個或多個病理情況，例如憩室、膀胱外翻、攜帶一個或多個膀胱結石等。如上所述，膀胱模塊361、直腸模塊353和子宮模塊341是提供3D解剖表示的身體部件模型模塊的實施例。上述模塊可以由用戶與模型100安裝或分開，例如，以便在已經替換特定的模塊化身體部件模型之後(例如在模擬外科手術或其他醫學程序之後)，再次使用模型100的一部分。這些身體部件模型模塊被提供為示例性實施例，而不是用於限制。可以與模型100 —起附加地或可替代地包括其他模塊化的身體部件模型，例如以成套部件的形式。在實施例中，成套部件可以任選地包括除了骨盆模型之外的部件，例如使用模型進行模擬醫學或外科手術檢查或手術的指令或材料。能夠包括在成套部件中的其他材料的某些示例性的非限制實施例是縫線、針等。例如，可以在成套工具中提供彈性材料或縫線，以便幫助理解怎樣修復對身體部件的傷害。在實施例中，身體部件模型模塊可以包括以下部件之一或一個或多個組合的表示模型器官、肌肉或肌群、血液或其他血管、神經、韌帶、腱、結締組織或皮膚。作為示例性實施例而非作為限制，某些實施例可以包括以下部件的一個或多個(或任意組合)腹股溝 韌帶、骶棘韌帶、骶結節韌帶、前部骶髂韌帶、髂腰上或下韌帶、腰骶韌帶、前縱韌帶、棘上韌帶、骶髂後短韌帶、骶髂後長韌帶、骶髂後淺韌帶、骶髂骨間韌帶、閉孔肌韌帶(膜)、恥骨弓韌帶、弓形腱筋膜或盆筋膜的腱弓或白線、恥骨膀胱韌帶、恥骨前列腺韌帶、陰莖的懸韌帶、闊韌帶、子宮的圓韌帶、卵巢韌帶、肛門括約肌、直腸、尿道外括約肌、輸尿管、膀胱、前部或後部盲囊、前列腺、前列腺尿道或尿道口、尿道球腺、陰莖、陰莖頭、膀胱三角、精囊、輸精管、附睪、睪丸、鞘膜、精索(例如具有動脈、靜脈或睪丸神經)、子宮、子宮頸、陰道和陰道口、陰蒂、陰蒂頭、輸卵管、卵巢、大小陰唇、閉孔內肌、髂肌、腰大肌、腰小肌、腰方肌、腹橫肌(具有橫筋膜)、恥尾肌、髂尾肌、尾骨肌、恥骨直腸肌、梨狀肌、縫匠肌、股直肌、恥骨肌、長收肌、闊筋膜張肌、臀中肌、降(腹)主動脈、髂總動脈、髂總靜脈、髂外動脈、髂外靜脈、髂內(下腹部)動脈、髂內靜脈、髂腰動脈、側骶骨動脈、腹壁下動脈、腹壁下靜脈、下腔靜脈、臀上動脈、膀胱上動脈、膀胱下動脈、閉孔動脈、直腸動脈、臍動脈、一個或多個子宮或陰道動脈或靜脈、睪丸動脈(例如精索內動脈或靜脈)、總陰部神經、內部陰部神經(會陰神經)、陰莖背神經、陰囊下神經、臀下神經、皮下會陰神經、骶骨或陰部神經叢、直腸神經、腰交感神經、精索叢、卵巢叢、下腹部叢、骨盆叢、子宮叢、陰道叢、前列腺叢和囊叢、腹膜、網膜或皮膚的皮下層或真皮或表皮。表示諸如皮層310的人類皮膚(例如表皮層、真皮層和皮下層和筋膜)的身體部件模型模塊可以由軟的基於矽的彈性聚合物形成。可以在皮層310的一個或多個位置處改變皮膚模型的厚度，以模擬活組織中的差異，或允許骨盆解剖模型100中的一個或多個解剖標記的人工觸診。骨盆解剖模型100的皮層310是可更換的，例如，以便可以通過最終用戶可移動地連接皮層310。在實施例中，皮層310可以通過整潔合適的彈性安裝而連接到骨盆解剖模型100的下層部分，不需要任何其他的附加設備。在實施例中，皮層310可以使用一個或多個其他技術附加地或可替代地保持在適當位置，例如通過扣子、膠帶、拉鏈、鉤子、諸如VELCRO的鉤眼扣織物或其他最終用戶可操縱的連接裝置或技術。可以相對於一個或多個其他身體部件模塊配置身體部件模型模塊，以便模擬各種腔、囊、或人類骨盆區域中限定的空間。實施例可以包括前或後腹膜盲管、恥骨後間隙、膀胱後間隙、骶骨前間隙、直腸子宮間隙或Douglas囊。在實施例中，例如使用皮層310和子宮模塊341，身體部件模型可以包括陰道340的3D表示和子宮頸348的3D表示，其中可以配置陰道340的遠端部，以便在接收和接合子宮頸348的3D表示的情況下，使其自身摺疊，例如在圖4A中的剖視圖中示出的。上述摺疊可以幫助模擬前和後腹膜盲管(分別407和408)，這在女性骨盆檢查或手術時可以是重要的解剖標記。在實施例中，女性骨盆解剖模型100可以包括骨盆骨架，例如但不限於，身體部件模型包括以下部件的一個或任意組合或所有的3D解剖表示具有子宮前肌瓣和子宮後肌瓣的子宮、陰道、輸卵管、卵巢、膀胱、尿道、直腸、閉孔肌及其他肌肉、骶棘韌帶、骶結節韌帶、腹股溝韌帶、闊韌帶及與雌性生殖器官有關的其他韌帶、腹膜前盲管和腹膜後盲管、動脈和靜脈、和覆蓋骨盆解剖模型和設置為模擬女性外生殖器的皮膚。在女性骨盆解剖模型的實施例中，模擬皮膚可以形成中空管，中空管的尺寸和形狀可以設計為解剖學上表示陰道。在實施例中，陰道的3D表示可以具有厚度為2-3毫米的陰道壁。在實施例中，如圖4A和4C所示，形成陰道的皮層可以具有變化的厚度，以更加真實地表示陰道結構。在實施例中，陰道壁的3D表示在遠端內陰道口處可以更薄，在遠端陰道口處，陰道的3D表示將連接到子宮頸的3D表示。 在實施例中，可以設置或改變外陰道口和尿道口的生殖道的縫隙和寬度，以便模擬真實的有生命人體中的解剖差異，因此影響醫學或外科手術的難度。這可以有助於當存在該變化的解剖差異時，評估醫生在進行各種醫學和外科手術時的技術。例如這在評估醫生和頒發醫生證書時會是有用的。在實施例中，模型100可以包括男性骨盆解剖模型，例如可以包括骨盆骨架和身體部件模型模塊，例如但不限於，身體部件模型模塊可以包括以下部件的一個或任意組合或全部膀胱、尿道、前列腺、前列腺尿道或尿道口、尿道球腺、陰莖、陰莖頭、膀胱三角、精囊、輸精管、附睪、睪丸、直腸、閉孔膜或一個或多個閉孔肌、一個或多個骶棘韌帶、一個或多個骶結節韌帶、一個或多個腹股溝韌帶、骶骨、一個或多個動脈或靜脈、和覆蓋骨盆解剖模型和設置為模擬男性外生殖器的皮膚。器官、神經、肌肉、韌帶、血管及其他身體部件的一個或任意組合的3D表示模型可以被染成與該身體部件模型所表示的活組織自然(正常或病變)顏色相對應的顏色。在實施例中，身體部件模型可以形成在一層或多層彈性材料中，例如具有不同的厚度或密度，以便模擬一個或多個表面特徵、皮下層或膜，以模擬人類皮膚。其他說明上述詳細說明包括對附圖的引用，附圖形成該詳細說明的一部分。附圖通過示例方式示出本發明可以實施的特定實施方式。這些實施方式在本文中也稱作「實施例」。該實施例可以包括除那些示出或描述的部件之外的部件。但是，本發明人可以預料僅提供示出和描述的部件的實施例，和提供所有示出和描述的部件的實施例。此外，本發明人還可以預料相對於特定實施例或相對於本文中示出的或描述的其他實施例，使用示出或描述的那些部件的任意組合或置換。本文所涉及的所有出版物、專利和專利文件都通過引用整體併入本文中，例如通過引用分別結合。在本文與通過引用併入的文件之間的使用不一致的情況下，併入的參考文獻的使用應該考慮為對本文的補充，對於不能協調的不一致，本文中的使用為準。在本文中，如在專利文件中所常用的，使用了術語「一個」，其包括一個或一個以上，與「至少一個」或「一個或多個」的其他例子或使用無關。在本文中，除非另外指明，術語「或」用於指非排外的情況，因此「A或B」包括「A而非B」、「B而非A」和「A和B」。在權利要求中，術語「包括(including)」和「其中(in which)」用作各自術語「包括(comprising)」和「其中(wherein)」的簡單易懂的英語的對應詞。此外,在權利要求書中，術語「包括(including)」和「包括(comprising)」是開放式的，也就是說，在該術語出現在權利要求中之後，包括所列部件之外的部件的系統、設備、物品、或方法仍然視為落入權利要求的範圍中。此外，在權利要求中，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用作標號，而不用於將數字上的要求限定到它們的對象上。上述說明僅是示例性的，而非限制性的。例如，上述實施例(其一個或多個方面)可以以相互組合的方式使用。例如本領域普通技術人員瀏覽上述說明之後，可以使用其他實施方式。為了符合37C.F.R. § 1.72(b)的規定，提供了摘要，以使讀者快速確定技術公開的特性。應當理解，提交摘要並不是用於解釋或限制權利要求的範圍和含義。同時，在上述具體實施方式
中，可以將各種特徵集中在一起以是本發明成為一個整體。這不應該解釋為，未主張的公開特徵對任何權利要求而言是必不可少的。相反地，發明主題可以在於少於特定 公開實施方式的所有特徵。因此，權利要求書與具體實施方式
相結合，每個權利要求仍然堅持其自身的技術方案是獨立的實施方式。應當參照權利要求及與權利要求所主張的範圍相等同的全部範圍來確定本發明的範圍。
權利要求
1.用於示範、實施或評估人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術的解剖模型，所述模型包括 骨盆區域結構，包括恥骨、骶骨、尾骨、以及坐骨或髂骨的至少一種的三維(3D)解剖表示；以及 用戶可移動的身體部件模塊，包括人類器官、腺、肌群、神經、血管、韌帶、腱、結締組織或皮膚的至少一種的3D解剖 表示，所述身體部件模塊設置為以大體正確的解剖關係直接地或間接地接合到所述骨盆區域結構。
2.如權利要求I所述的解剖模型，包括 支撐結構，設置為支撐所述骨盆區域結構；以及 可鎖定的轉動連接器，設置為將至少一部分所述骨盆區域結構可移動地連接到所述支撐結構，以允許轉動所述骨盆區域結構的暴露頂部區域以便由觀察者側向地觀察。
3.如權利要求I或2所述的解剖模型，其中，所述骨盆區域結構包括 至少3個獨立地用戶可更換的模塊，包括 (1)前部模塊，包括恥區的3D表示； (2)後部模塊，包括至少一部分骶骨的3D表示；以及 (3)中間模塊，包括至少包括髂嵴的主骨性骨盆的3D表示；以及 其中所述前部模塊和後部模塊包括各自連接器，用戶能夠沿各自規定的非解剖邊界將所述連接器與所述中間模塊連接和分開。
4.如權利要求3所述的解剖模型，其中 所述前部模塊包括恥骨聯合、恥骨下支和恥骨上支的3D表示； 所述中間模塊包括髂嵴、坐骨結節和第一骶椎的3D表示；以及 所述後部模塊包括坐骨棘、第二、第三、第四、和第五骶椎和尾骨的3D表示。
5.如權利要求3或4所述的解剖模型，包括膀胱模塊，所述膀胱模塊包括膀胱的3D表示，所述膀胱模塊包括連接器，用戶能夠將所述連接器與所述前部模塊、所述後部模塊或所述中間模塊的至少一個連接或分開。
6.如權利要求5所述的解剖模型，其中，膀胱模塊包括 包括彈性囊的所述膀胱的3D表示，設置為能夠保持液體且設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；以及 男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合所述前部模塊的匹配的女性或男性滑動鎖連接器。
7.如權利要求5或6所述的解剖模型，其中，所述膀胱的所述3D表示包括能夠關閉的閥，以使得所述膀胱的所述3D表示能夠至少保持某些液體。
8.如權利要求5-7中任一項所述的解剖模型，其中，所述膀胱模塊包括至少一個 輸尿管的3D表示，設置為能夠攜帶液體並設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；或 尿道的3D表示，設置為能夠攜帶液體並設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺。
9.如權利要求3-8中任一項所述的解剖模型，包括子宮模塊，所述子宮模塊包括子宮的3D表示，所述子宮模塊包括連接器，用戶能夠將所述連接器與所述前部模塊、所述後部模塊或所述中間模塊的至少一個連接或分開。
10.如權利要求9所述的解剖模塊，其中，所述子宮模塊包括 子宮動脈的3D表示，能夠攜帶液體並設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺； 男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合所述中間模塊的匹配的女性或男性滑動鎖連接器；以及 其中所述子宮的所述3D表示設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺。
11.如權利要求9-10中任一項所述的解剖模型，包括 皮層，包括陰戶的3D表示，設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；以及 陰道的3D表示，設置為在所述陰戶的所述3D表示之間延伸且包括通到所述子宮的所述3D表示中的子宮頸。
12.如權利要求11所述的解剖模型，其中，所述皮層包括開口，當所述骨盆區域結構的所述中間模塊位於所述皮層中且所述支撐件位於所述皮層外時，所述開口的尺寸和形狀設計為容納所述骨盆區域結構的所述中間模塊和支撐件之間的轉動連接器。
13.如權利要求3-12中任一項所述的解剖模型，包括直腸模塊，所述直腸模塊包括直腸的3D表示，所述直腸模塊包括連接器，用戶能夠將所述連接器與所述前部模塊、所述後部模塊或所述中間模塊的至少一個連接或分開。
14.如權利要求13所述的解剖模塊，其中，所述直腸模塊包括 所述直腸的所述3D表示，設置為模擬解剖的尺寸、形狀、一致性和感覺；以及 男性或女性滑動鎖連接器，設置為接合所述後部模塊的匹配的女性或男性滑動鎖連接器。
15.如權利要求1-14中任一項所述的解剖模型，其中，所述身體部件模塊包括骶棘韌帶的3D表示。
16.如權利要求1-15中任一項所述的解剖模型，其中，所述身體部件模塊包括陰道、子宮頸、子宮、輸卵管或卵巢的至少一種的3D表示。
17.如權利要求1-16的任一項所述的解剖模型，其中，所述身體部件模塊設置為模擬由所述身體部件模塊表示的人體部件的病理情況。
18.使用如權利要求1-16中任一項所述的解剖模型的方法，所述方法包括 允許用戶進行人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術；以及 在用戶已經進行所述人類骨盆的檢查、醫學或外科手術或技術之後，更換所述身體部件模塊。
19.使用用於示範、實施或評估人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術的解剖模型的方法，所述模型包括骨盆區域結構，包括恥骨、骶骨、尾骨、以及坐骨或髂骨的至少一種的三維(3D)解剖表示；以及用戶可移動的身體部件模塊，包括人類器官、腺、肌群、神經、血管、韌帶、腱、結締組織或皮膚的至少一個的3D解剖表示，所述身體部件模塊設置為以大體正確的解剖關係接合到所述骨盆區域結構；所述方法包括 允許用戶進行人類骨盆檢查、醫學或外科手術或技術；以及 在所述用戶已經進行所述人類骨盆的檢查、醫學或外科手術或技術之後，更換所述身體部件模塊。
20.如權利要求19所述的方法，包括向所述解剖模型提供液體。
全文摘要
公開了一種用於教授、實施或評估身體檢查、醫學或外科技術或手術的技能的包括骨盆的男性或女性人類骨盆模型。骨盆模型可以包括可更換的骨盆骨架和正常的、病變的或其他模塊，這些模塊提供了例如皮膚、器官、肌肉、血管、結締組織、韌帶、腱或神經的各種身體部件的3D解剖表示。骨盆模型可以包括可以保持加壓液體的部分，以模仿保持液體的身體器官、腔或血管，以便可以發生洩漏，例如當非故意切斷或刺穿時。轉動的頂部開放的骨盆區域結構可以允許在模擬手術期間被觀看或視頻採集。
文檔編號G09B23/28GK102812504SQ201080056443
公開日2012年12月5日 申請日期2010年10月14日 優先權日2009年10月15日
發明者道格拉斯·W·米雅薩基 申請人:道格拉斯·W·米雅薩基