具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的製作方法
2023-05-06 14:46:26
專利名稱：具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，更具體地說，涉及一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，其既可用作搖籃，又可用作電動嬰兒車，而且還可以選擇性地以手動或自動方式使用。
背景技術：
一般來說，搖籃不但可以用作玩耍裝置，而且可以用作輔助睡眠裝置。搖籃分成手動搖籃和電動搖籃，前者通過人力手動搖擺，後者通過驅動力產生單元(例如電機)自動搖擺。此類手動搖籃和電動搖籃已獲得大批量生產並投放到市場上。
嬰兒車(嬰兒坐在上面，像玩耍裝置那樣度過愉快的時光)分成手動嬰兒車和電動嬰兒車，前者需要嬰兒直接操縱踏板，使其移動，後者通過附加的驅動單元(包括電機)將驅動力傳遞到驅動輪上而自動移動。
此類手動嬰兒車和電動嬰兒車也已獲得大批量生產並投放到市場上。
上述搖籃通常在餵養嬰兒或嬰兒睡覺時使用，而且上述嬰兒車通常被初學走路的孩子(年齡相對比嬰兒要大)用作玩耍的裝置。因為這個原因，搖籃和嬰兒車必須在嬰兒成長的不同階段單獨購買，這會增加嬰兒父母的經濟負擔。而且，搖籃和嬰兒車使用的時間相對較短，因此，搖籃和嬰兒車使用預定的時間之後就會被丟棄，這加重了資源浪費並且會汙染環境。
再者，搖籃和嬰兒車均具有相對較大的尺寸，因此存放或搬運搖籃和嬰兒車非常困難。而且，需要增加存放搖籃和嬰兒車的地方的大小。如果是電動嬰兒車，則坐在電動嬰兒車上的嬰兒的父母必須注意嬰兒的行為，以免他們的嬰兒受到危險。目前市場上的大多數電動嬰兒車都使用內置的電池作為電源。但是，使用電源適配器充電的內置電池有這樣的問題，即充電時間太長並且難以對電池進行管理。
結果，會使電池的使用壽命縮短，因此，電動嬰兒車的使用壽命也會縮短。
發明內容
因此，為了解決上述問題而提出了本發明，並且本發明的一個目的是提供一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，其既可用作搖籃，又可用作電動嬰兒車，而且還可以選擇性地以手動或自動方式使用。
本發明的另一目的是提供一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，其能夠提供嬰兒的父母的聲音和音樂，可進行遙控，便於他們的父母輕鬆方便地控制具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的操作，而且其結構簡單、耐用，可以較低的製造成本製造。
根據本發明，上述目的以及其他目的可以通過提供具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車來實現，其包括車身，上面安裝了多個滾輪，車身配置成使得其可通過以電動方式操作的驅動輪來移動；以及搖籃單元，其安裝在車身上，以使搖籃單元可來回移動，該搖籃單元具有垂直安裝於車身上的支架和傾斜度可調節的後部，以使嬰兒可躺在搖籃單元上，其中，該車身包括車身驅動單元，其安裝於車身底板的底部上，用於通過驅動力傳動零件將從驅動電機產生的單向旋轉力傳遞到驅動輪上；以及搖籃驅動單元，其配置成接收由車身驅動單元的驅動電機所產生的驅動力，用於來回移動搖籃單元。
優選地，驅動力傳動零件包括第一單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動齒輪，其設置於第一單向軸承的外圓周表面上；驅動力傳動齒輪，其與驅動齒輪接合，用於傳遞驅動力；從動齒輪，其配置成在與驅動力傳動齒輪接合的同時旋轉；輪驅動軸，其安裝於從動齒輪的中心孔中，以使輪驅動軸由多個軸承旋轉式支撐；水平錐齒輪，其安裝於輪驅動軸的下端；垂直錐齒輪，其與水平錐齒輪接合；輪軸，其水平地插入垂直錐齒輪中所定義的內孔中，以便將驅動輪分別安裝到輪軸的兩端；以及驅動輪殼，其旋轉式安裝於輪驅動軸上，以使驅動輪由驅動輪殼包圍，該驅動輪殼配置成將輪軸的兩端旋轉式安裝於驅動輪殼的內側下部。
優選地，該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括變扭彈簧，其用於在將負載施加到驅動輪上時獨立地旋轉驅動輪，該變扭彈簧的一端牢固地連接在垂直錐齒輪上，另一端牢固地連接在其中一個驅動輪上，該驅動輪旋轉式安裝於輪軸上。
優選地，該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括方向盤單元，其可拆卸地安裝於搖籃單元前面的車身上；以及轉向單元，其用於通過操縱方向盤單元來控制驅動輪滾動的方向。
優選地，轉向單元包括轉向齒輪，其設置於驅動輪殼的外圓周表面的上部；轉向力傳動齒輪，其與轉向齒輪接合；以及下方轉向軸，其安裝於車身上，使下方轉向軸可通過軸承旋轉，該下方轉向軸的下端固定地插入轉向力傳動齒輪中，有一上方轉向軸可拆卸地安裝於下方轉向軸上。
優選地，驅動力傳動零件包括第一單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動齒輪，其設置於第一單向軸承的外圓周表面上；驅動力傳動齒輪，其與驅動齒輪接合，用於傳遞驅動力；從動齒輪，其配置成在與驅動力傳動齒輪接合的同時旋轉；輪驅動軸，其安裝於從動齒輪的中心孔中，以使輪驅動軸由多個軸承旋轉式支撐；水平錐齒輪，其安裝於輪驅動軸的下端；垂直錐齒輪零件，其安裝於其中一個驅動輪上並與水平錐齒輪接合；以及驅動輪殼，其旋轉式安裝於輪驅動軸上，以使驅動輪由驅動輪殼包圍，該驅動輪殼配置成將輪軸的兩端旋轉式安裝於驅動輪殼的內側下部。
優選地，搖籃驅動單元包括第二單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動滑輪，其安裝於第二單向軸承的外圓周表面上；驅動皮帶，其一側連接到驅動滑輪上，用於傳遞驅動力；驅動力傳動滑輪，其連接到驅動皮帶的另一側上；擺動軸，其旋轉式安裝於車身上，以使擺動軸可通過驅動力傳動滑輪來旋轉；以及擺動力傳動部件，用於通過傳遞到擺動軸上的驅動力來回移動搖籃單元。
優選地，擺動力傳動部件包括旋轉板，其安裝於擺動軸的上端；擺杆，其分別垂直設置於搖籃單元的支架的前面和後面；橡膠皮帶，其連接於擺杆之間；以及連接件，其用於將橡膠皮帶的大致中間部分與旋轉板的一側牢固地連接起來。
優選地，該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括驅動輸入單元，其具有分別用於選擇搖籃單元操作和車身操作的選擇開關，以及分別用於選擇手動操作和遙控操作的選擇開關；控制單元，其用於根據驅動輸入單元的選擇來控制各個組件，包括驅動電機；遙控器接收單元，其用於接收從具有多個輸入按鈕的遙控器的發射部分發射的控制信號，並將這些控制信號傳輸到控制單元上；電源單元，其用於在控制單元的控制下將電流供應到各個組件上；電機驅動單元，其用於根據控制單元的控制信號來正向或反向驅動所述驅動電機；過載檢測單元，其用於檢測驅動電機過載並將檢測到的過載傳輸到控制單元上；以及聲音控制器，其用於在控制單元的控制下控制揚聲器等聲音裝置的聲音。
優選地，該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括轉向輔助電機，其具有一軸，將輔助電機齒輪安裝於該軸上，以便操作驅動輪；方向盤位置檢測零件，其安裝於靠近輔助電機齒輪的位置，用於檢測方向盤的位置；以及轉向輔助電機驅動零件，其配置成從方向盤位置檢測零件接收檢測到的信號，以便在控制單元的控制下驅動轉向輔助電機。
優選地，該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括多個超聲波傳感器零件，其設置於車身的前後兩端，用於檢測障礙物，以使控制單元可根據超聲波傳感器零件所檢測到的信號來控制轉向輔助電機的操作。
根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車不但可用作搖籃，而且可用作電動嬰兒車。因此，本發明具有減輕消費者的經濟負擔的作用。而且，本發明還有這樣的作用，即不需要大空間來存放根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車、減少資源浪費並防止環境汙染。
根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車可向嬰兒播放父母的聲音和音樂。因此，本發明具有幫助培養嬰兒的情感的作用。而且，根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車可進進遙控，便於父母輕鬆方便地控制具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的操作。除此之外，根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車在執行各種不同的功能時由單個驅動電機來操作。因此，本發明具有這樣的作用，即簡化具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構，改善具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的耐用性，並以較低的製造成本製造具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車。
根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車使用保護蓋來保護驅動輸入單元和電源單元。因此，本發明具有這樣的作用，即防止嬰兒不正確地操縱驅動輸入單元的開關或拆開電源單元的蓄電池，從而防止具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車被損壞或防止嬰兒受傷。
本發明的上述目的、其他目的、特點以及優點，可以從對所附圖形的如下描述中，更清楚地理解，所附圖形包括圖1是示意性說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的總體結構的側視圖；圖2是示意性說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的總體結構的側面剖視圖；圖3A是根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的平面圖；圖3B是根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的仰視圖；圖4A至4C是各自說明圖2的「A」部分的放大視圖；圖5A是說明圖4A的「C」部分的放大分解透視圖；圖5B是說明圖4C的「D」部分的放大分解透視圖；圖6是示意性說明圖1所示的根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的搖籃單元的擺動操作的視圖；圖7是說明圖2的「B」部分的放大剖視圖；圖8是說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖；圖9A是說明根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖；圖9B是示意性說明根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的局部剖視圖；圖10A是說明根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖；圖10B是根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的平面圖，其說明了安裝於具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的車身上的超聲波傳感器零件。
具體實施例方式
現在將參照附圖詳細說明本發明的優選實施例。
首先，將詳細說明本發明的第一優選實施例。
圖1是示意性說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的總體結構的側視圖；圖2是示意性說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的總體結構的側面剖視圖；圖3A是根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的平面圖；圖3B是根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的仰視圖；圖4A至4C是各自說明圖2的「A」部分的放大視圖；圖5A是說明圖4A的「C」部分的放大分解透視圖；圖5B是說明圖4C的「D」部分的放大分解透視圖；圖6是示意性說明圖1所示的根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的搖籃單元的擺動操作的視圖；圖7是說明圖2的「B」部分的放大剖視圖；圖8是說明根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖。
如圖1所示，具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車包括可在地板上移動的車身1；搖籃單元2，其安裝在車身1上，使搖籃單元2可來回移動，搖籃單元2具有傾斜度可調節的後部23；以及方向盤單元3，其安裝在搖籃單元2前面的車身1上。
如圖2、3A和3B所示，車身1包括車身底板11，其大致為橢圓形；多個滾輪，其安裝於車身底板11的外側底部表面上；車身驅動單13，其用於產生必要的驅動力，以通過滾輪移動車身底板11；以及搖籃驅動單元14，其配置成從車身驅動單元13接收驅動力，用於來回移動搖籃單元2。
如圖4A所示，車身驅動單元13包括具有減速齒輪的驅動電機131；驅動力傳動零件132，用於將驅動電機131所產生的驅動力傳遞到驅動輪133上；以及驅動輪133，其配置成以通過驅動力傳動零件132傳遞的驅動力來旋轉。驅動力傳動零件132包括第一單向軸承1321，其安裝於驅動電機的軸上；驅動齒輪1322，其設置於第一單向軸承1321的外圓周表面上；驅動力傳動齒輪1323，其與驅動齒輪1322接合，用於傳遞驅動力；從動齒輪1324，其配置成在與驅動力傳動齒輪1323接合的同時旋轉；輪驅動軸1326，其安裝於從動齒輪1324的中心孔中，以使輪驅動軸1326由多個軸承1325旋轉式支撐；水平錐齒輪1327，其安裝於輪驅動軸1326的下端；垂直錐齒輪1328，其與水平錐齒輪1327接合；輪軸1331，其水平地插入垂直錐齒輪1328中所定義的內孔中，以便將驅動輪133分別安裝到輪軸1331的兩端；以及驅動輪殼1329，其旋轉式安裝於輪驅動軸1326上，以使驅動輪133由驅動輪殼1329包圍，該驅動輪殼1329配置成將輪軸1331的兩端安裝於驅動輪殼1329的內側下部，同時由軸承旋轉式支撐。
第一單向軸承1321是配置成只繞一個方向旋轉的機械元件。下文將要詳細說明的第二單向軸承141與第一單向軸承1321相同，但第二單向軸承141的操作方向與第一單向軸承1321的操作方向相反。當電機軸朝正向旋轉時，會限制第一單向軸承1321的旋轉，並允許第二單向軸承141的旋轉。因此，將驅動力傳遞到與第一單向軸承1321連接的組件上，而不傳遞到與第二單向軸承141連接的組件上。另一方面，當電機軸朝反向旋轉時，會限制第二單向軸承141的旋轉，並允許第一單向軸承1321的旋轉。因此，將驅動力傳遞到與第二單向軸承141連接的組件上，而不傳遞到與第一單向軸承1321連接的組件上。
該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括驅動力控制部件，其用於在驅動輪133與障礙物接觸而導致驅動輪133不旋轉以及驅動輪133發生故障時中斷施加於組成驅動力傳動部件132的各個組件上的過載，並用於獨立地旋轉驅動輪133。如圖4A，5A所示，該驅動力控制部件包括變扭彈簧134，其設置於輪軸1331的外圓周上。變扭彈簧134的一端牢固地連接到垂直錐齒輪1328上，其另一端牢固地連接到對應的驅動輪133上，所述驅動輪旋轉式安裝於輪軸1331上。另一驅動輪133固定地安裝於輪軸1331上，使驅動輪133可隨與垂直錐齒輪1328連接的輪軸1331一起旋轉。
該具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括轉向單元15，其用於控制驅動輪滾動的方向。如圖4C所示，轉向單元15包括轉向齒輪151，其設置於驅動輪殼1329的外圓周表面的上部；轉向力傳動齒輪152，其與轉向齒輪151接合；以及下方轉向軸153，其安裝於車身1上，使下方轉向軸153可通過軸承154旋轉，該下方轉向軸153的下端固定地插入轉向力傳動齒輪152中。下方轉向軸153上連接有上方轉向軸32，而上方轉向軸32上則安裝了方向盤單元3的方向盤31。
上方轉向軸32上覆蓋有轉向殼33，其通過固定部件35可拆卸地安裝於車身1上。在轉向殼33上安裝有支撐軸承34，以使上方轉向軸32穩定地旋轉。上方及下方轉向軸32及153具有附加的接合/脫離結構，這樣，上方轉向軸32可輕鬆地與下方轉向軸153接合/脫離。如圖5B所示，該接合/脫離結構包括插入突起321，其形成於上方轉向軸32的下端，插入突起321上面形成有固定凹槽322；接收突起1531，其形成於下方轉向軸153的上端，接收突起1531為杆形，其中部沿縱向切開，以便可將插入突起321插入到接收突起1531中，接收突起1531的外圓周表面上具有另一固定凹槽1532；以及固定環323，其彈性地接合於插入突起321的固定凹槽322和接收突起的固定凹槽1532中。
如圖4B所示，搖籃驅動單元14包括第二單向軸承141，其安裝於驅動電機131的軸上，而第二單向軸承141設置於第一單向軸承1321上方，第二單向軸承141的旋轉方向與第一單向軸承1321的旋轉方向相反；驅動滑輪142，其安裝於第二單向軸承141的外圓周表面上；驅動皮帶143(優選地，正時皮帶)，其一側連接到驅動滑輪142上，用於傳遞驅動力；驅動力傳動滑輪144，其連接到驅動皮帶143的另一側上；擺動軸145，其旋轉式安裝於車身1上，使擺動軸145可通過驅動力傳動滑輪144來旋轉；以及擺動力傳動部件147，用於通過傳遞到擺動軸145上的驅動力來回移動搖籃單元2。
優選地，擺動力傳動部件147包括旋轉板1471，其安裝於擺動軸145的上端；擺杆1472，其分別垂直設置於搖籃單元2的支架21的前面和後面，這將在下文予以說明；橡膠皮帶1473，其連接於擺杆1472之間；以及連接件1474，其用於將橡膠皮帶1473的大致中間部分與旋轉板1471的一側牢固地連接起來。通過連接件1474將旋轉板1471的旋轉運動傳遞到橡膠皮帶1473上時，會將運動傳遞到與支架21連接的擺杆1472上，同時因橡膠皮帶1473的收縮和膨脹而抵消角位移。結果，搖籃單元2線性地往復運動。
如圖1所示，搖籃單元2包括安裝於車身1上的支架21；搖籃主體22，其安裝於支架21上，以使搖籃主體22可來回移動；傾斜度可調節的後部23，其設置於搖籃主體22的中心，以便可調整傾斜度可調節的後部23的傾角；擺動鎖定/解鎖部件24，其允許搖籃單元22圍繞支架21來回擺動或制止搖籃單元22圍繞支架21來回擺動。擺動鎖定/解鎖部件24具有調節杆，用於將操縱力施加於擺動鎖定/解鎖部件24上。調節杆從搖籃單元22的一側露出。
如圖8所示，根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車包括驅動輸入單元41，其具有分別用於選擇搖籃單元2的操作和車身1的操作的選擇開關(未示出)，以及用於選擇手動操作和遙控操作的選擇開關(未示出)；控制單元42，其用於根據驅動輸入單元41的選擇來控制各個組件，包括驅動電機130；遙控器接收單元44，其用於接收從具有多個輸入按鈕的遙控器的43發射部分發射的控制信號，並將這些控制信號傳輸到控制單元42上；電源單元45，其用於在控制單元42的控制下將電流供應到各個組件上；電機驅動單元46，其用於根據控制單元42的控制信號來正向或反向驅動所述驅動電機131；過載檢測單元47，其用於檢測驅動電機131的過載並將檢測到的過載傳輸到控制單元上，以中斷驅動電機131的操作；以及聲音控制器48，其用於在控制單元42的控制下控制揚聲器等聲音裝置5的聲音。
電源單元45包括蓄電池451，其通過直流充電器充電，並且將外部交流電供應到該充電器上；「開/關」型開關452，其允許將蓄電池451中所充的電流供應到各個組件上或制止將蓄電池451中所充的電流供應到各個組件上；以及發光二極體，其用於指示是否將電流供應到了各個組件上。
在使用根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的過程中，嬰兒可能會不正確地操縱驅動輸入單元41的開關或拆開電源單元45的蓄電池451，從而引起具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車被損壞或使嬰兒受傷。由於這個原因，根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車包括保護蓋18，其設置於車身1的後部，如圖7所示。保護蓋18以鉸鏈連接到車身1上，以選擇性地覆蓋驅動輸入單元41和電源單元45。保護蓋18可以通過按下按鈕19打開。
例如，保護蓋18的一端形成有鉸鏈部分，其通過鉸鏈銷連接到車身1上，並將彈簧固定在鉸鏈銷上，以便沿打開保護蓋的方向施加彈簧的彈性恢復力，但保護蓋18可具有其他不同的結構。
將聲音裝置5安裝在保護蓋18上，並將揚聲器51安裝在車身1內。在聲音裝置5中通常錄製了父母的聲音，其通過揚聲器51以預定的方式向嬰兒播放。
現在將說明根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的操作。
當使用具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車來餵養嬰兒或讓嬰兒在具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車上玩耍時，將圖1所示的方向盤單元3與車身分離，然後讓嬰兒坐在搖籃單元2上。
另一方面，當使用具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車來讓嬰兒睡覺時，將搖籃單元2的傾斜度可調節的後部23向後傾斜，如圖6所示，以使根據本發明的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車可按照與普通搖籃一樣的方式使用。
上述狀態中的搖籃單元2的擺動按以下方式進行當通過手動操作或遙控操作將輸入信號施加於控制單元42上，以操作搖籃驅動單元14時，如圖4B所示，驅動電機131沿相反方向旋轉，以將負載施加於第二單向軸承141上。結果，使驅動滑輪142旋轉，因此，通過驅動皮帶143將驅動力從驅動滑輪142傳遞到驅動力傳動滑輪144上。因此，使驅動力傳動滑輪144旋轉，從而使擺動軸145也旋轉。當旋轉板1471與擺動軸145一起旋轉時，通過連接件1474將驅動力傳遞到橡膠皮帶1473上。同時，由於橡膠皮帶1473的收縮和膨脹，將旋轉運動轉換為線性往復運動。將線性往復運動傳遞到與支架21連接的擺杆1472上。因此，搖籃單元2進行線性往復運動，如圖6所示。
當嬰兒躺在搖籃單元2中時，根據本發明的具有搖籃功能的電動嬰兒車可按以下方式移動當通過手動操作或遙控操作將操作信號施加於控制單元42上，以操作車身驅動單元13時，如圖4A所示，使驅動電機131旋轉，以將負載施加於第一單向軸承1321上。結果，通過驅動齒輪1322、驅動力傳動齒輪1323和從動齒輪1324將來自驅動電機131的驅動力傳遞到輪驅動軸1326上，因此，使輪驅動軸1326旋轉。當輪驅動軸1326旋轉時，水平錐齒輪1327和垂直錐齒輪1328隨之旋轉。同時，將變扭彈簧134壓在輪軸1331上，其中變扭彈簧134的一端牢固地連接到垂直錐齒輪1328上。
因此，當輪軸1331旋轉時，兩個驅動輪133同時旋轉，因此，可通過滾輪12來移動車身1。
當驅動輪133與障礙物接觸或有異常負載施加於上述狀態中的驅動輪133，從而將負載施加於垂直錐齒輪1328上時，將負載傳遞到變扭彈簧134上，其中變扭彈簧134的一端牢固地連接到垂直錐齒輪1328上。結果，將扭轉力矩施加於變扭彈簧134上，從而增大變扭彈簧134的內徑。因此，變扭彈簧134不再壓在輪軸1331上，因此，其中一個驅動輪133(變扭彈簧134的另一端牢固地連接於其上)不會隨著輪軸1331一起旋轉。換言之，兩個驅動輪133是獨立旋轉的。結果，可順利地改變驅動輪移動的方向。當驅動輪133不再與障礙物接觸或不再有異常負載施加於驅動輪133上時，變扭彈簧134再次壓在輪軸1331上，因此，將驅動力均勻地傳遞到兩個驅動輪133上。
不將兩個驅動輪133都固定地安裝於輪軸1331上的原因如下如果將兩個驅動輪133都固定地安裝於輪軸1331上，則當驅動輪133的方向隨著負載施加於驅動輪133上而改變時，整個驅動輪殼都會旋轉。結果，會損壞用來放置驅動輪133並與驅動輪接觸的地板，例如夾層紙覆蓋的地板或木質地板。為了解決上述問題，並不將兩個驅動輪133都固定地安裝於輪軸1331上。
除了用作上述固定或可移動的搖籃之外，隨著嬰兒成長，本發明還可用作電動嬰兒車。在這種情況下，將方向盤單元3安裝於如圖2和4C所示的車身上。當方向盤31旋轉，同時上方轉向軸32牢固地安裝於方向盤31上時，安裝於下方轉向軸153上的轉向力傳動齒輪152會旋轉，因此，驅動輪殼1329也會旋轉。結果，改變了驅動輪133的方向。因此，嬰兒可通過容易、簡單地操縱方向盤31來駕駛電動嬰兒車。按照此方式，本發明可用作電動嬰兒車。
現在將參照附圖詳細說明本發明的第二優選實施例。
圖9A是說明根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖，圖9B是示意性說明根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的局部剖視圖。應注意，根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的組件如果與根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的組件相對應，則使用與根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的組件相同的參考編號來表示。
根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車在結構和操作上類似於根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，但根據本發明的第二優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括與其中一個驅動輪133連為一體的垂直錐齒輪133a，其與安裝在輪驅動軸1326上的水平錐齒輪1327接合；以及轉向輔助電機6，用於控制驅動輪133的移動方向，如圖9A和9B所示。
轉向輔助電機6具有一軸，上面安裝了輔助電機齒輪611。輔助電機齒輪611與安裝在下方轉向軸153下端的轉向力傳動齒輪152接合。轉向輔助電機6包括方向盤位置檢測零件62(優選地，檢測傳感器)，其安裝在靠近輔助電機齒輪611的位置，用於檢測方向盤的位置；以及轉向輔助電機驅動零件61，其配置成從方向盤位置檢測零件62接收檢測到的信號，用於在控制單元42的控制下驅動轉向輔助電機6。
圖10A是說明根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的結構的框圖；圖10B是根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的平面圖，其說明了安裝在具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的車身上的超聲波傳感器零件。
如圖10A所示，根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括多個超聲波傳感器零件63，其設置於車身1的前後兩端，用於檢測障礙物。
當超聲波傳感器零件63檢測到障礙物時，會將檢測到的信號傳遞到控制單元42上，以便操作轉向輔助電機6，從而改變驅動輪133的移動方向。
根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車在結構和操作上類似於根據本發明的第一優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，但根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車進一步包括用於檢測障礙物的超聲波傳感器零件63，因此，不再詳細說明根據本發明的第三優選實施例的具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車的其他組件。
雖然本發明為了說明的目的公開了優選的實施例，但在不超過本發明的範圍及主旨的基礎上進行本領域熟知的各種修改、添加和替換仍屬於本發明的保護範圍，如權利要求書所述。
權利要求
1.一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，包括車身，上面安裝了多個滾輪，車身配置成使得其可通過以電動方式操作的驅動輪來移動；以及搖籃單元，其安裝在車身上，使搖籃單元可來回移動，該搖籃單元具有垂直安裝於車身上的支架及傾斜度可調節的後部，使嬰兒可躺在搖籃單元上，其中該車身包括車身驅動單元，其安裝於車身底板的底部，用於通過驅動力傳動零件將驅動電機所產生的單向旋轉力傳遞到驅動輪上；以及搖籃驅動單元，其配置成接收由車身驅動單元的驅動電機所產生的驅動力，以來回移動搖籃單元。
2.如權利要求1所述的嬰兒車，其中，驅動力傳動零件包括第一單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動齒輪，其設置於第一單向軸承的外圓周表面上；驅動力傳動齒輪，其與驅動齒輪接合，用於傳遞驅動力；從動齒輪，其配置成在與驅動力傳動齒輪接合的同時旋轉；輪驅動軸，其安裝於從動齒輪的中心孔中，以使輪驅動軸由多個軸承旋轉式支撐；水平錐齒輪，其安裝於輪驅動軸的下端；垂直錐齒輪，其與水平錐齒輪接合；輪軸，其水平地插入垂直錐齒輪中定義的內孔中，以便將驅動輪分別安裝在輪軸的兩端；以及驅動輪殼，其旋轉式安裝於輪驅動軸上，以使驅動輪殼包圍驅動輪，驅動輪殼配置成使得輪軸的兩端旋轉式安裝於驅動輪殼的內側下部。
3.如權利要求2所述的嬰兒車，進一步包括變扭彈簧，其用於在將負載施加到驅動輪上時獨立地旋轉驅動輪，該變扭彈簧的一端牢固地連接在垂直錐齒輪上，另一端牢固地連接在其中一個驅動輪上，該驅動輪旋轉式安裝於輪軸上。
4.如權利要求2所述的嬰兒車，進一步包括方向盤單元，其可拆卸地安裝於搖籃單元前面的車身中；以及轉向單元，其用於通過操縱方向盤單元來控制驅動輪滾動的方向。
5.如權利要求4所述的嬰兒車，其中，轉向單元包括轉向齒輪，其設置於驅動輪殼的外圓周表面的上部；轉向力傳動齒輪，其與轉向齒輪接合；下方轉向軸，其安裝於車身上，使下方轉向軸可通過軸承旋轉，下方轉向軸的下端固定地插入轉向力傳動齒輪中；以及上方轉向軸，其可拆卸地安裝於下方轉向軸上。
6.如權利要求1所述的嬰兒車，其中，驅動力傳動零件包括第一單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動齒輪，其設置於第一單向軸承的外圓周表面上；驅動力傳動齒輪，其與驅動齒輪接合，用於傳遞驅動力；從動齒輪，其配置成在與驅動力傳動齒輪接合的同時旋轉；輪驅動軸，其安裝於從動齒輪的中心孔中，以使輪驅動軸由多個軸承旋轉式支撐；水平錐齒輪，其安裝於輪驅動軸的下端；安裝於其中一個驅動輪上的垂直錐齒輪，其與水平錐齒輪接合；以及驅動輪殼，其旋轉式安裝於輪驅動軸上，以使驅動輪殼包圍驅動輪，驅動輪殼配置成使得輪軸的兩端旋轉式安裝於驅動輪殼的內側下部。
7.如權利要求1所述的嬰兒車，其中，所述搖籃驅動單元包括第二單向軸承，其安裝於驅動電機的軸上；驅動滑輪，其安裝於第二單向軸承的外圓周表面上；驅動皮帶，其一側連接到驅動滑輪上，用於傳遞驅動力；驅動力傳動滑輪，其連接到驅動皮帶的另一側上；擺動軸，其旋轉式安裝於車身上，以使擺動軸可通過驅動力傳動滑輪來旋轉；以及擺動力傳動部件，其用於通過傳遞到擺動軸上的驅動力來回移動搖籃單元。
8.如權利要求7所述的嬰兒車，其中，所述擺動力傳動部件包括旋轉板，其安裝於擺動軸的上端；擺杆，其分別垂直設置於搖籃單元的支架的前面和後面；橡膠皮帶，其連接於擺杆之間；以及連接件，其用於將橡膠皮帶的大致中間部分與旋轉板的一側牢固地連接起來。
9.如權利要求1至8中任一項所述的嬰兒車，進一步包括驅動輸入單元，其具有分別用於選擇搖籃單元操作和車身單元操作的選擇開關，以及分別用於選擇手動操作和遙控操作的選擇開關；控制單元，其用於根據驅動輸入單元的選擇來控制各個組件，包括驅動電機；遙控器接收單元，其用於接收從具有多個輸入按鈕的遙控器的發射部分發射的控制信號，並將這些控制信號傳輸到控制單元上；電源單元，其用於在控制單元的控制下將電流供應到各個組件上；電機驅動單元，其用於根據控制單元的控制信號來正向或反向地驅動所述驅動電機；過載檢測單元，其用於檢測驅動電機的過載並將檢測到的過載傳輸到控制單元上；以及聲音控制器，其用於在控制單元的控制下控制揚聲器等聲音裝置的聲音。
10.如權利要求9所述的嬰兒車，進一步包括轉向輔助電機，其具有一軸，上面安裝了輔助電機齒輪，以便操作驅動輪；方向盤位置檢測零件，其安裝在靠近輔助電機齒輪的位置，用於檢測方向盤的位置；以及轉向輔助電機驅動零件，其配置成從方向盤位置檢測零件接收檢測到的信號，用於在控制單元的控制下驅動轉向輔助電機。
11.如權利要求10所述的嬰兒車，進一步包括多個超聲波傳感器零件，其設置於車身的前後兩端，用於檢測障礙物，以使控制單元可根據超聲波傳感器零件所檢測到的信號來控制轉向輔助電機的操作。
12.如權利要求9所述的嬰兒車，進一步包括保護蓋，其以鉸鏈連接到車身上，以選擇性地覆蓋驅動輸入單元和電源單元。
全文摘要
本發明提供一種具有搖籃功能的多功能電動嬰兒車，其包括車身(1)和搖籃單元(2)。將搖籃單元(2)安裝於車身(1)上，以便可來回移動搖籃單元(2)。搖籃單元(2)具有支架(21)，其垂直安裝於車身(1)上，並且具有傾斜度可調節的後部(23)，使嬰兒可躺在搖籃單元(2)上。車身(1)包括車身驅動單元(13)，其安裝於車身底板(11)上，用於通過驅動力傳動零件(132)將由驅動電機(131)所產生的單向旋轉力傳遞到驅動輪(133)上；並包括搖籃驅動單元(14)，其用於接收從車身驅動單元(13)的驅動電機(131)所產生的驅動力，用於來回移動搖籃單元(2)。
文檔編號B62B7/00GK1918029SQ200580004477
公開日2007年2月21日 申請日期2005年2月7日 優先權日2004年2月11日
發明者裴明淳 申請人:裴明淳