一種機械臂夾持裝置的製作方法

2023-12-09 10:51:11

本實用新型涉及金屬材料加工設備技術領域，具體涉及一種機械臂夾持裝置。

背景技術：

機械臂在工業領域已經得到廣泛應用，其使用的加持裝置因具體工作環境而異，但可歸納為兩種：一種是極簡的剛性多指式，其僅能用於抓取零件或工具，並且對零件或共聚的形狀有一定要求，對於圓形等不移抓取的物體，剛性指的可靠性顯著下降；另一種是仿生柔性指，其模擬人的具有關節的手指，具有極高的靈活性和適應性，但缺點在於結構複雜、製造和維護成本高。

目前，在金屬加工過程中，現有的夾持裝置在結構、性能上都存在一些缺陷，傳統的夾持裝置是根據特定工件的形狀設計出整個夾持器結構，從而導致了整個夾持裝置只能適用於夾持特定工件，因此，使用用途單一性，增加生產成本。同時，在夾持過程中存在力度不均衡，如：一側夾持力度大，其另一側夾持力度小，導致在夾持工件中出現工件跑位，沒法正常加工，使整個夾持過程繁瑣複雜，費時費力，無法提高生產效率，因此，設計出一款適用於多款工件夾持，同時，在夾持力度一致、穩固的夾持裝置。

因此，針對上述問題，本實用新型提出了一種新的技術方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構合理，能夠適應多種不同形狀的工件，穩定高，在加工過程不會影響加工質量的機械臂夾持裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種機械臂夾持裝置，包括基體、滑軌、滑塊、夾持爪、舵臂、舵盤和控制器，所述基體上固定安裝有滑軌，所述滑軌兩側均設有滑塊，兩側滑塊分別通過舵臂與安裝在基體上的舵盤相連接，所述舵盤與基體下端的控制器相連接，滑軌兩側的滑塊上端均固定安裝有夾持爪，夾持爪之間相向安裝，夾持爪內側設有加強層。

進一步地，所述滑軌、滑塊、夾持爪、舵臂和舵盤均採用ABS材料製備而成。

進一步地，所述加強層外層塗覆有防滑層。

進一步地，兩個所述夾持爪上均設有壓力傳感器。

進一步地，兩個夾持爪之間相互配合，可夾持方形、圓柱形、球形、錐形材料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提出的夾持裝置，結合合理，主要部件均採用ABS材料製備而成，與傳統的金屬材料相比，提高了韌性，以及使用壽命，同時，能夠適應多種不同形狀的工件，穩定高，夾持力度均勻性好，不會對工件及產品造成傷害，而且，通過壓力傳感器可調節夾持的力度，進一步地保持不會傷害工件本身。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1、基體，2、滑軌，3、滑塊，4、夾持爪，5、控制器，6、舵盤，7、壓力傳感器，8、舵臂，9、加強層。

具體實施方式

下面結合附圖說明對本實用新型做進一步地說明。

如圖1所示，一種機械臂夾持裝置，包括基體1、滑軌2、滑塊3、夾持爪4、舵臂8、舵盤6和控制器5，基體1上固定安裝有滑軌2，滑軌2兩側均設有滑塊3，兩側滑塊3分別通過舵臂8與安裝在基體1上的舵盤6相連接，舵盤6與基體1下端的控制器5相連接，滑軌2兩側的滑塊3上端均固定安裝有夾持爪4，夾持爪4之間相向安裝，夾持爪4內側設有加強層9。

在本實施例中，滑軌2、滑塊3、夾持爪4、舵臂8和舵盤6均採用ABS材料製備而成，主要部件均採用ABS材料製備而成，與傳統的金屬材料相比，提高了韌性，以及使用壽命。

在本實施例中，加強層9外層塗覆有防滑層，保證在夾持過程，金屬工件在加工時，不會產生打滑或移動的情況，保證了工件加工的精度。

在本實施例中，兩個夾持爪4上均設有壓力傳感器7，通過壓力傳感器7來控制夾持爪4的夾持力度，防止對工件的損傷。

在本實施例中，兩個夾持爪4之間相互配合，可夾持方形、圓柱形、球形、錐形材料，同一個夾持裝置可夾持不同形狀的工件，提高了使用率，降低了成本。

本實用新型提出的夾持裝置，結合合理，主要部件均採用ABS材料製備而成，與傳統的金屬材料相比，提高了韌性，以及使用壽命，同時，能夠適應多種不同形狀的工件，穩定高，夾持力度均勻性好，不會對工件及產品造成傷害，而且，通過壓力傳感器可調節夾持的力度，進一步地保持不會傷害工件本身。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質，在本實用新型的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍之內。