一種吸附式船體外板噴塗設備的製作方法

2023-12-01 13:26:31

一種吸附式船體外板噴塗設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸附式船體外板噴塗設備，包括噴槍和放置所述噴槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶鬆緊調節機構，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設備搭載底座。本實用新型在四根柔性縱骨和四套皮帶鬆緊調節機構的配合下，可以在一定限度內自由伸縮和彎曲以貼合船體表面，並保持設備搭載底座的平衡姿態，從而使噴槍在穩定的姿態下進行噴塗作業，高效地完成船體噴塗工作。
【專利說明】一種吸附式船體外板噴塗設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴塗裝置，尤其涉及一種柔性骨架的船體爬壁噴塗裝置。
【背景技術】
[0002]目前出現的用於船舶表面噴塗作業的裝置，多採用永磁體履帶吸附技術，此類裝置大多履帶結構僵硬，難以在運動過程中實現頻繁的曲率變化，與船體表面的附著面較小，吸附力不強，因此存在兩個問題:一是，在經過曲率較大的船體表面處，履帶與船體表面的有效接觸面積減小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度較大的部位，裝置的履帶或動輪不能與船體表面達到正常工作要求的有效貼合面積的最小值，因此降低了吸附力，導致整個裝置不能正常行進，甚至發生墜落事故；二是，由於自身相對固定的履帶和內部結構形式，在曲率各不相同並且變化較大的船體表面，裝置所搭載的噴塗設備不能保持一個良好的作業姿態，影響船體表面噴塗作業質量。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷和不足，提供一種吸附式船體外板噴塗設備，該裝置通過自身特有的柔性骨架結構形式與履帶結構，進行船體表面的噴塗作業。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種吸附式船體外板噴塗設備，包括噴槍，還包括放置所述噴槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶鬆緊調節機構，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設備搭載底座，其中磁性驅動單元包括首部電機、中部電機、尾部電機、首動輪、次動輪、尾動輪、履帶連接鉸鏈、永磁體和傳動皮帶；皮帶鬆緊調節機構包括伸縮連杆滑軌、首部液壓伸縮連杆、中前部液壓伸縮連杆、中後部液壓伸縮連杆、尾部液壓伸縮連杆、液壓伸縮連杆滑輪、首部液壓連杆託架、中部液壓連杆託架和尾部液壓連杆託架；永磁體通過履帶連接鉸鏈相連接組成履帶，並固定在傳動皮帶上，傳動皮帶的外邊緣挖槽，伸縮連杆滑軌嵌入並固定在傳動皮帶外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連杆、中前部液壓伸縮連杆、中後部液壓伸縮連杆、尾部液壓伸縮連杆的上下兩端均與液壓伸縮連杆滑輪固定連接，液壓伸縮連杆滑輪嵌入伸縮連杆滑軌內並可在伸縮連杆滑軌內自由滑動，首部橫梁、中部橫梁、尾部橫梁分別與首動輪、次動輪、尾動輪相連接，首部橫梁上安裝首部電機，中部橫梁上安裝中部電機，尾部橫梁上安裝尾部電機，四根柔性縱骨固定在首部橫梁、中部橫梁與尾部橫梁之間，液壓連杆託架的一端固定連接橫梁，另一端固定連接液壓伸縮連杆，設備搭載底座固定焊接在中部橫梁上。
[0005]柔性縱骨包括縱骨單元和縱骨單元扣環，每個縱骨單元的兩端都開有縱骨單元連接孔，縱骨單元扣環安裝在縱骨單元連接孔內，將縱骨單元連接並組成柔性縱骨。
[0006]永磁體外表面包覆一層用於保護和增大摩擦力的橡膠。
[0007]噴槍通過噴槍套環固定在設備搭載底座上。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過安裝柔性縱骨，使本船體爬壁噴塗裝置能夠實現較大幅度的彎折，當行走在曲率較大的船體表面時，本船體爬壁噴塗裝置仍然能夠緊密貼合併牢牢吸附在船體表面上，避免由於吸附面積減少、吸附力減弱而發生設備墜落事故，有效降低了風險。同時由於設備搭載底座固定焊接在中部橫梁上，使得安裝在其上的噴槍的位置相對固定，保持了良好的作業姿態。本實用新型立足於船舶修造企業船體爬壁噴塗裝置容易墜落與噴塗作業效果不佳的實際問題，結構簡單，製造成本低，技術理念先進實用，容易被企業接受，具有較高的商業推廣應用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的正視圖；
[0011]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0012]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0013]圖5為本實用新型噴塗設備安裝示意圖；
[0014]圖6是本實用新型的柔性縱骨示意圖；
[0015]圖7是本實用新型的縱骨單元連接示意圖；
[0016]圖8是本實用新型的柔性縱骨彎曲狀態示意圖。
[0017]上述附圖中1-履帶連接鉸鏈 2-永磁體 3-伸縮連杆滑軌 4-傳動皮帶5-首部電機6-首部液壓伸縮連杆7-中前部液壓伸縮連杆8-中部電機9-中後部液壓伸縮連杆10-尾部液壓伸縮連杆11-尾部電機12-首部液壓連杆託架13-中部液壓連杆託架14-尾部液壓連杆託架15-首動輪16-次動輪17-尾動輪18-液壓伸縮連杆滑輪19-柔性縱骨20-設備搭載底座21-首橫梁22-中橫梁23-尾橫梁24-縱骨單元連接孔25-縱骨單元扣環26-縱骨單元27-橡膠層28-噴槍29-噴槍套環
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0019]如圖所示，一種吸附式船體外板噴塗設備，包括噴槍28，還包括放置所述噴槍28的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶鬆緊調節機構，首橫梁21，中橫梁22，尾橫梁23，四根柔性縱骨19和一個設備搭載底座20，其中磁性驅動單元包括首部電機5、中部電機8、尾部電機11、首動輪15、次動輪16、尾動輪17、履帶連接鉸鏈1、永磁體2和傳動皮帶4 ;皮帶鬆緊調節機構包括伸縮連杆滑軌3、首部液壓伸縮連杆6、中前部液壓伸縮連杆7、中後部液壓伸縮連杆9、尾部液壓伸縮連杆10、液壓伸縮連杆滑輪18、首部液壓連杆託架12、中部液壓連杆託架13和尾部液壓連杆託架14 ;永磁體2通過履帶連接鉸鏈I相連接組成履帶，並固定在傳動皮帶4上，傳動皮帶4的外邊緣挖槽，伸縮連杆滑軌3嵌入並固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連杆6、中前部液壓伸縮連杆7、中後部液壓伸縮連杆9、尾部液壓伸縮連杆10的上下兩端均與液壓伸縮連杆滑輪18固定連接，液壓伸縮連杆滑輪18嵌入伸縮連杆滑軌3內並可在伸縮連杆滑軌3內自由滑動，首部橫梁21、中部橫梁22、尾部橫梁23分別與首動輪15、次動輪16、尾動輪17相連接，首部橫梁21上安裝首部電機5，中部橫梁22上安裝中部電機8，尾部橫梁23上安裝尾部電機11，四根柔性縱骨19固定在首部橫梁21、中部橫梁22與尾部橫梁23之間，首部液壓連杆託架12的一端固定連接首橫梁21，另一端固定連接首部液壓伸縮連杆6，中部液壓連杆託架13的一端固定連接中前部液壓伸縮連杆7，另一端固定連接中後部液壓伸縮連杆9，其中部固定在中橫梁22上，尾部液壓連杆託架14的一端固定連接尾橫梁23，另一端固定連接尾部液壓伸縮連杆10，設備搭載底座20固定焊接在中部橫梁22上。
[0020]柔性縱骨19包括縱骨單元26和縱骨單元扣環25，每個縱骨單元26的兩端都開有縱骨單元連接孔24，縱骨單元扣環25安裝在縱骨單元連接孔24內，將縱骨單元26連接並組成柔性縱骨19。
[0021]永磁體2外表面包覆一層用於保護和增大摩擦力的橡膠層27。
[0022]噴槍28通過噴槍套環29固定在設備搭載底座20上。
[0023]本實用新型的工作程序如下:
[0024]在船體表面作業開始之前，作業人員用噴槍套環29將噴槍28安裝在設備搭載底座20上，然後將船體爬壁噴塗裝置放置於船體舷側表面，利用永磁體2的吸力，本船體爬壁噴塗裝置可以牢固的吸附於船體表面。在需要行進作業時，首部電機5、中部電機8、尾部電機11分別帶動首動輪15、次動輪16和尾動輪17轉動，三個動輪帶動纏繞在其上的傳動皮帶4轉動，傳動皮帶4再帶動固定在其上的履帶轉動。伸縮連杆滑軌3嵌入固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內，液壓伸縮連杆滑輪18嵌入伸縮連杆滑軌3內，在行進作業時，傳動皮帶4轉動帶動伸縮連杆滑軌3轉動，液壓伸縮連杆滑輪18在伸縮連杆滑軌3內滑動，從而保證了傳動皮帶4的正常運動；在船體爬壁噴塗裝置行進過程中，根據船體表面的曲率不同，首部液壓伸縮連杆6、中前部液壓伸縮連杆7、中後部液壓伸縮連杆9與尾部液壓伸縮連杆10可以進行適應性伸縮，從而保證了傳動皮帶4始終緊密貼合在三個動輪上，不會脫落。
[0025]如圖7所示，縱骨單元扣環25安裝在縱骨單元連接孔24之後，縱骨單元連接孔24仍有一定的空間富餘，又由於縱骨單元26之間也具有一定的距離，這保證了柔性縱骨19的縱向伸縮性，在平滑表面上，柔性縱骨19的形狀如圖6所示，在船體爬壁噴塗裝置行進至曲面處，柔性縱骨19的形狀如圖8所示，在首尾部、舭部等一些曲率較大的船體表面，四根柔性縱骨19和液壓伸縮連杆相配合，使船體爬壁噴塗裝置在一定限度內自由伸縮和彎曲以貼合船體表面，並保持設備搭載底座20的平衡姿態，從而使噴槍28在穩定的姿態下進行噴塗作業，高效地完成船體噴塗工作。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種吸附式船體外板噴塗設備，包括噴槍(28)，其特徵在於:還包括放置所述噴槍(28)的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶鬆緊調節機構，首橫梁(21)，中橫梁(22)，尾橫梁(23)，四根柔性縱骨(19)和一個設備搭載底座(20)，所述的磁性驅動單元包括首部電機(5)、中部電機(8)、尾部電機(11)、首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)、履帶連接鉸鏈(I)、永磁體(2)和傳動皮帶⑷；所述的皮帶鬆緊調節機構包括伸縮連杆滑軌(3)、首部液壓伸縮連杆(6)、中前部液壓伸縮連杆(7)、中後部液壓伸縮連杆(9)、尾部液壓伸縮連杆(10)、液壓伸縮連杆滑輪(18)、首部液壓連杆託架(12)、中部液壓連杆託架(13)和尾部液壓連杆託架(14);永磁體(2)通過履帶連接鉸鏈(I)相連接組成履帶，並固定在傳動皮帶(4)上，傳動皮帶(4)的外邊緣挖槽，伸縮連杆滑軌(3)嵌入並固定在傳動皮帶(4)外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連杆(6)、中前部液壓伸縮連杆(7)、中後部液壓伸縮連杆(9)、尾部液壓伸縮連杆(10)的上下兩端均與液壓伸縮連杆滑輪(18)固定連接，液壓伸縮連杆滑輪 (18)嵌入伸縮連杆滑軌(3)內並可在伸縮連杆滑軌⑶內自由滑動，首部橫梁(21)、中部橫梁(22)、尾部橫梁(23)分別與首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)相連接，首部橫梁(21)上安裝首部電機(5)，中部橫梁(22)上安裝中部電機(8)，尾部橫梁(23)上安裝尾部電機(11)，四根柔性縱骨(19)固定在首部橫梁(21)、中部橫梁(22)與尾部橫梁(23)之間，首部液壓連杆託架(12)的一端固定連接首橫梁(21)，另一端固定連接首部液壓伸縮連杆(6)，中部液壓連杆託架(13)的一端固定連接中前部液壓伸縮連杆(7)，另一端固定連接中後部液壓伸縮連杆(9)，其中部固定在中橫梁(22)上，尾部液壓連杆託架(14)的一端固定連接尾橫梁(23)，另一端固定連接尾部液壓伸縮連杆(10)，設備搭載底座(20)固定焊接在中部橫梁(22)上。
2.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴塗設備，其特徵在於:所述的柔性縱骨(19)包括縱骨單元(26)和縱骨單元扣環(25)，每個縱骨單元(26)的兩端都開有縱骨單元連接孔(24)，縱骨單元扣環(25)安裝在縱骨單元連接孔(24)內，將縱骨單元(26)連接並組成柔性縱骨(19)。
3.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴塗設備，其特徵在於:所述的永磁體(2)外表面包覆一層用於保護和增大摩擦力的橡膠層(27)。
4.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴塗設備，其特徵在於:噴槍(28)通過噴槍套環(29)固定在設備搭載底座(20)上。
【文檔編號】B05B13/04GK203750748SQ201420087713
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】王化明, 鄔賓傑, 陳俊宏, 陳春萍 申請人:浙江海洋學院