發射二極體的驅動功率的調節方法

2023-12-01 10:44:21 7

專利名稱：發射二極體的驅動功率的調節方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的在光通路上傳輸數據的發射二極體的驅動功率的調節方法。
在光通路上如在紅外波長範圍中的數據傳輸最好在短距離上使用，例如用於從手機及筆記本電腦向個人計算機(PC)的通信。另一應用在於印表機及PC之間的數據交換。傳輸是標準化的及在通常情況下它在系統中工作在紅外區域並基於所謂的IrDa協議(IrDa＝紅外數據協會)。因為數據傳輸雙向地進行，故使用結合這些部分的發送及接收單元，它由用於驅動發射-接收二極體的所謂收發電路組成。該收發電路本身由一個接收電路，一個發送電路(也稱驅動電路)及接口電路組成，接口電路用於調節處理器及發送和接收電路之間的數據交換。用於數據傳輸的發射二極體由驅動電路控制，驅動電路將數字輸入信號轉換成電流脈衝，該數字輸入信號通過接口電路例如由處理器提供。視發送單元的發射功率、傳輸路徑的特性及接收系統的靈敏度而定，在紅外區域中數據傳輸的通信距離在30cm及最大3m之間。根據要求也可在適當時間中傳輸可視信息，在此期間系統將以4Mbit/s的傳輸速率工作。因為隨著傳輸速率升高對傳輸路徑的要求也更高，譬如在IrDa協議的範圍上具有在不利的傳輸條件下數據速率下降的可能性。
在根據現有技術公知的方法中發射二極體由驅動電路以固定電流值控制。這或不能由用戶改變，如Hewlett Packard的115.2kBit/s-紅外收發機HSDL3201，或可由用戶選擇，如Infineon的IRMS6100，或通過外部電阻可由用戶確定調節，如Texas Instruments的TSLM1100收發機。
根據迄今現有技術工作的方法的缺點是，發射功率取決系統地一次性調整後就被固定地預給定並不能被用戶改變，或僅能以高成本，例如使用外部組件來改變。因為在許多與電網無關的裝置如手機及筆記本電腦中，能耗是一個關鍵量，通常由於預給定的小驅動功率通信距離譬如被限制在1m以下。與傳輸相關地隨著愈來愈大的數據量能耗也增大。因為移動裝置的蓄電池容量很有限及筆記本電腦及手機的工作時間是一個決定性的量，因此將尋找解決路徑，一方面使紅外數據傳輸中的能耗保持很小，另一方面達到儘可能大的通信距離，並同時避免減小數據速率，以快速傳輸大的數據量。
本發明的任務在於，給出一種與通信距離相關地調節發射二極體的驅動功率的方法。本發明的另一任務在於，給出實施該方法的一種電路裝置，它可既簡單又成本合理地製造。
上述第一任務通過根據權利要求1特徵部分的特徵來解決，上述第二任務通過裝置權利要求11中特徵部分的特徵來解決。本發明有利的構型為從屬權利要求的相應主題。
據此，本發明的實質在於第一發送及接收單元中發送檢驗信號的發射二極體的驅動功率被改變，一直到由第二發送及接收單元用當前調節的驅動功率接收到一個回答信號為止。如果情況是這樣，由第一發送及接收單元存儲該驅動功率。隨後的數據傳輸最好用最後存儲的驅動功率的值進行。
本申請人的試驗表明，有利的是，當在一個開始於發送檢驗脈衝的時間窗中未接收到回答信號時，才改變被調節的驅動功率的值。在隨後的時間窗中用改變的驅動功率發送檢驗信號。
在根據本發明的進一步構型中，在開始時就檢驗在系統裝置給定的當前的傳輸條件下是否可以實現數據傳輸，為此在第一時間窗中發送具有最大驅動功率的檢驗信號，及只要收到回答信號，在隨後的時間窗中持續地使驅動功率減小。與現有技術相比有利的是，僅需以增加很小時間的代價可獲得數據傳輸能量的顯著減小。
在根據本發明方法的另一構型中，在第一時間窗中以最小驅動功率發送檢驗信號及在每個其它時間窗中持續地提高驅動功率，直到接收到回答信號為止。如果附加地以最大發送功率發送回答信號，則由此可以逐漸減小回送路徑的傳輸性能。
為了使調節階段中的能耗保持很小，有利地，產生隨時間改變的信號作為檢驗信號，其方式是，發射二極體以儘可能短的脈衝控制。此外有利的是，在較長的數據傳輸或數據傳輸中斷時，重新進行驅動功率的調節，其方式是以最後存儲的驅動功率值來產生檢驗信號。
本申請人的試驗表明，對於改變驅動功率有利的是，在由接口電路、接收電路及驅動電路組成的發送及接收單元中藉助驅動電路改變通過發射二極體的電流-以下稱為驅動電流。
為此使用了以有利方式實施根據本發明方法的新電路裝置。它具有用於向電子數據傳輸組件如一個發射二極體提供驅動電流的驅動電路，它具有以下特徵開關裝置，它在第一狀態中使一個開關節點與一個電源電壓相連接，及與一個恆定的參考電流源相分離，及在第二狀態中使所述開關節點與所述電源電壓相分離，及與一個恆定的參考電流源相連接；一個受電壓控制的電阻，其控制輸入端連接所述開關節點；及一個受電壓控制的測量電阻，在其輸入端上施加所述電源電壓，其輸出端上輸出測量電流，該測量電流與驅動電流具有預定比例，及其控制輸入端上連接所述開關節點，其中測量電流以與恆定參考電流相反的符號耦合到開關節點。
根據本發明的實現上述第二任務的驅動電路的優點在於，與現有技術相比，它的電流幅值可以調節，及在大電流時可實現高的數據速率。因此在以較高Mbit/s的高數據傳輸速率時可產生出可調節或可編程的精確電流脈衝。通過該可調節性可以得到對於當前傳輸路徑使用所需最小的電流強度，以便由此一方面跨接長的路徑及另一方面使電流消耗減至最小，及由此可提高電池壽命。此外有利的是，用電器可與地相連接。
尤其是它(開關裝置)可由一個測量電晶體及一個輸出電晶體來實現，它們這樣地連接，即通過輸出電晶體流動的輸出電流是通過測量電晶體流動的電流的固定倍數。兩個電晶體的控制輸入端與一個共同的節點相連接，該節點被參考電流放電及被流過測量電晶體的電流充電。在穩定狀態中輸出電流被調節到參考電流的固定倍數。
在一個實施例中，該驅動電路用於根據IrDA標準無線通信的紅外二極體，其中該驅動電路以CMOS技術實施。使用一個MOS電晶體作為受電壓控制的測量電阻，其方式是，通過受電壓控制的電阻流過的電流是通過受電壓控制的測量電阻流過的電流的固定倍數，其中這兩個電流的比例在電路設計時通過這兩個受電壓控制的電阻的電晶體寬度的比例來調節。此外測量電流通過兩個串聯的電流鏡連接到開關節點，該節點與兩個電晶體的控制端子相連接，由此實現測量電晶體及開關節點之間的電壓去耦。
雖然在所述的驅動電路中驅動電流通過參考電流調節，但也可使用多個根據本發明的驅動電路，以便對輸入參考電流的變化附加地或可替換地通過多個驅動電路的導通或關斷來調節驅動電流，這些驅動電路輸出端相連接用於電流的相加，並各輸出一個固定的驅動電流。這種電路裝置是有利的，因為通過相同單元的驅動級的分配，導通特性或速度實質上與技術及工作參數相關，而與被調節的電流無關。
本發明的優點還在於，通過根據本發明的驅動電路可產生快速調節的驅動電流，及驅動電流與施加的電源電壓、溫度變化及技術參數波動相關很小。
以下將參照附圖藉助優選實施例來詳細地描述本發明。附圖為

圖1具有兩個發送及接收單元的一個光數據傳輸系統，及一個收發電路的框圖，及圖2根據本發明的、在圖1實施例中使用的驅動電路的電路圖，及圖3根據本發明的另一驅動電路的框圖，它由多個圖2中所示的輸出側並聯驅動電路組成。
圖1中所示的發送及接收單元SE1，SE2的任務是，使數據在光範圍中以短距離進行交換。對此設有第一發送及接收單元SE1及第二發送及接收單元SE2，前者例如裝在手機或筆記本電腦中，而後者例如組合在一個PC中。根據本發明的方法，在數據傳輸前將藉助一個檢驗信號對於所需距離調節驅動功率。
這兩個發送及接收單元SE1，SE2各包括一個集成的收發電路10或11，一個發射二極體40或41及一個接收二極體35及36。收發電路10或11由一個接收電路15或16，一個驅動電路20或21及一個接口電路25或26組成。接口電路25或26一方面設有一個處理器(未示出)，以便交換輸入/輸出信號30或31，及另一方面與接收電路15或16及驅動電路20及21相連接。在接收電路15或16上連接著一個接收二極體35或36，接收的光脈衝被轉換成電流脈衝。在驅動電路15或16上連接著一個發射二極體40或41，它們將電流脈衝轉換成光脈衝46。
第一發送及接收單元SE1的任務在於，在數據傳輸前發送一個檢驗信號，其中發射二極體40由驅動電路20藉助短電流脈衝控制，及接著在給定時間窗內等待接收電路15的回答信號。此外，在驅動電路20中存儲發送的檢驗信號的電流脈衝高度。在以後的過程中將區分兩種情況情況1發送的檢驗信號在與接收二極體36相連接的接收電路16中被轉換成電信號及接著由接口電路26引起驅動電路21藉助電流脈衝由發射二極體41回送一個回答信號。如果接收電路15檢測出回答信號，接口電路25引起處理器(未示出)將待傳輸的數據通過接口電路25提供給驅動電路20。驅動電路20使電流脈衝的數據流藉助發射二極體40轉換成光信號，其中電流脈衝的高度相應於檢驗信號發送時控制電流的最後存儲值。
情況2隻要在預定的時間窗中接收電路15未檢測到回答信號，接口電路25在另一時間窗中使驅動電路20藉助下一較高電流值通過發射二極體40發送另一檢驗信號。該過程將重複到在接收電路15中檢測到回答脈衝為止。
以下所述的圖2及3中的電路涉及集成收發電路10的發送部分，即驅動電路20。這裡驅動電路20用於，在以較高Mbit/s進行大的數據傳輸時可產生出可編程、即可調節的精確電流脈衝。其中通過電流脈衝的可編程性才能得到對於如圖1的當前傳輸路徑構成所需最小的電流強度，以便由此使電流消耗減至最小。如果至電池供電的裝置中使用該收發電路時，這樣也可提高電池壽命。
圖2表示一個驅動電路100的電路圖，該電路例如是用CMOS技術實施的。驅動電路100具有第一輸入端子105，在其上施加數字輸入信號TxD(傳送數據信號)；第二輸入端子110，其上施加第一參考電流IRef1；及一個輸出端子115，其上輸出驅動電流Idiode。驅動電路100還具有開關裝置MN1，MP1，一個測量電晶體MPs，一個輸出電晶體MP0及三個電流鏡CM1，CM2及CM3。無論是測量電晶體MPS還是輸出電晶體MP0在圖示的實施例中為PMOS電晶體或p溝道MOSFET，在其源極端子上施加供電電壓VDD。
輸出電晶體MP0的漏極端子與驅動電路100的輸出端115相連接。無論測量電晶體MPS還是輸出電晶體MP0的柵極端子與電路節點PGate相連接。為了電壓去耦測量電晶體MPS的漏極端子通過電流鏡CM2，CM3與電路節點PGate相連接。上述開關裝置由一個PMOS電晶體MP1及一個NMOS電晶體MN1組成，它們的柵極端子與第一輸入端子105相連接。該開關裝置的PMOS電晶體MP1連接在供電電壓VDD及電路節點PGate之間，而NMOS電晶體MN1連接在電路節點PGate及電流鏡CM1之間，後者連接在第二輸入端子110及NMOS電晶體MN1之間。電流鏡CM1，CM2與地相連接，而電流鏡CM3與電源電壓VDD相連接。如從圖2中可看到的，一個紅外發射二極體20的陽極端子與驅動電路100的輸出端子115相連接，其中它的陰極端子與地連接。
以下將描述驅動電路100的工作方式，它應對發射二極體120輸出一個可編程脈衝高度的所述電流脈衝Idiode，以致能產生出它的具有相應編程強度的光脈衝125。
輸入驅動電路100第二輸入端110的第一參考電流IRef1例如為12.5μA，該參考電流將通過電流鏡CM1放大n1倍，如在圖2中以圖示比例「1∶n1」所表示的。當輸入驅動電路100的第一輸入端105的輸入信號TxD處於低狀態(即TxD＝0)時，NMOS電晶體MN1被關斷及PMOS電晶體MP1被導通。因此在該狀態下開關節點PGate保持在電壓VDD上。如果對於發送脈衝的輸入信號TxD過渡到高狀態(TxD＝1)，則PMOS電晶體MP1被關斷及NMOS電晶體MN1被導通，其中通過電流鏡CM1放大的參考電流IRef2使節點PGate放電。通過該放電使開關節點PGate的電壓一直下降，直到電晶體MPO及MPS導通為止。通過電晶體MPS及MPO以圖示及上述方式的轉換，通過輸出電晶體MPO流過的驅動電流及通過測量電晶體MPS流過的測量電流彼此具有固定的比例1∶n2。該比例實質上通過兩個PMOS電晶體MPO及MPS的電晶體寬度來確定，有WMPO/WMPS＝n2/1 (1)在式(1)中WMPO是PMOS電晶體MPO的電晶體寬度，WMPS是PMOS電晶體MPS的電晶體寬度，及n2是兩個PMOS電晶體MPO及MPS之間的放大係數之比。因此，測量電晶體MPS在其漏極端子上提供測量電流IS1，它與驅動電流Idiode的關係根據下列等式確定IS1＝Idiode/n2(2)測量電流IS1將通過電流鏡CM2及CM3的反射饋入到開關節點PGate上，因此在發送期間(TxD＝1)開關節點PGate通過常數電流IRef2放電及通過與驅動電流Idiode成正比的電流IS2充電。當驅動電流Idiode達到給定值(即IRef2·n2)時，測量電流IS1等於IRef2，及開關節點PGate上的電壓VPGate達到一個固定值，因為來自/向著開關節點PGate的充電及放電電流相等。因為在穩定狀態中驅動電流通過反饋到給定值IRef1·n1·n2被進行調節。因此，驅動電流Idiode也達到一個固定值，及由於溫度或供電電壓的波動可能引起的變化也被補償了，技術參數的波動同樣可被補償，因為所使用的電流鏡CM及CM3與技術參數無關。
在一個發送脈衝結束時，即當輸入信號TxD過渡到低狀態(TxD＝0)時，電晶體MN1被關斷及PMOS電晶體MP1被導通。由此在開關節點PGate上的電壓VPGate被拉到VDD上，因此驅動電流Idiode可靠地被關斷。測量電晶體MPS也被關斷，由此關斷了整個反饋。因而在關斷狀態下除了電晶體的漏電流外無任何由供電電壓VDD供給的供電電流。
應當指出，電晶體的攙雜濃度及驅動電壓的極性可以交換。
在圖3中表示一個電路裝置200的框圖，它由多個圖2中所示的驅動電路組成。在圖2的電路中驅動電流Idiode無級地由輸入的第一參考電流IRef1的變化編程，而在圖3所示的電路裝置中驅動電流IdiodeGesamt這樣地被編程，即如圖2中所示的多個驅動電路的輸出端相併聯並根據需要被導通或關斷。這裡也可附加地，通過各個驅動電路輸出的驅動電流Idiode藉助參考電流來調節。
作為驅動級，電路200具有多個相同的驅動電路單元205，210，215及220，它們相應於圖2中的電路，但缺少第一電流鏡CM1，即其中直接地饋入第二參考電流IRef2。在圖3中表示出四個驅動電路單元205，210，215，220，但其中也可設置任意數目m的驅動電路單元。驅動電路單元205-220電流相加地連接起來，以便輸出驅動電流IdiodeGesamt，該電流被連接到一個發射二極體225。驅動電路單元205-220各輸出一個固定的驅動電流Idiode。
電路裝置200還具有一個參考電流單元230及一個數字控制單元235。兩個單元均具有四個輸出端，與驅動單元205-220的數目相同。參考電流單元230的每個輸出端與一個驅動電路單元205-220的相應第二輸入端110(見圖2)相連接，而數字控制單元235的每個輸出端與一個驅動電路單元205-220的相應第一輸入端105相連接。參考電流單元230在其輸入端上接收編程參考電流的輸入信號IRefla。數字控制單元235在兩個輸入端上接收輸入信號TxD及電流選擇信號CS，它確定應導通或關斷的驅動電路單元205-220(1至m，或「1∶m」)。由所有驅動電路單元205-220的所有驅動信號相加得到的總驅動信號IDiode Gesamt將輸送給用於發送信號245的發射二極體225。
以下將說明圖3中電路200的工作方式。多個驅動電路單元205-220各提供一個譬如50mA的固定驅動電流。為此參考電流單元230根據參考電流IRefla向所有驅動電路單元提供一個固定的、相同的參考電流OIRef2。然後，視所需電流值而定，通過電流選擇信號CS由數字控制單元235使一個、多個或所有驅動電路單元205-220導通，這相應於數字控制單元235中的數字解碼。因此，通過電流選擇信號可使適當數目的驅動電路單元205-220導通，以便對發射二極體輸送適當幅值的驅動電流IDiode Gesamt，它相應於導通的驅動電路單元的各個驅動電流IDiode的總和。如果具有8個驅動電路單元，則可調節到50，100，150，...400mA的驅動電流IDiode Gesamt。
應該指出，對於驅動電路單元205-220參考電流IRef2是否相同高度，這並不重要，只要考慮到電流選擇信號CS及數字控制單元中的解碼就可以。此外，多個驅動電路單元的第一輸入端可連接在一起，以便同時地被導通及關斷。
還應指出，雖然在以上的附圖及描述中說明了本發明的專門的實施例及專門的實現方式，但根據本發明該驅動電路的主要特徵也能以另外的方式實施。例如在驅動電路中使用的電流鏡能以另外的方式實施，及所使用的用於輸入電路節點PGate電流測量的兩個電流鏡可通過另外的電路單元來代替，以實現測量電晶體MPS及電路節點PGate之間的電壓去耦合。
最後應指出，本發明也能在另外的使用電流脈衝的電子數據傳輸組件上應用，例如在有線的數據傳輸裝置中應用。
權利要求
1.藉助第一發送及接收單元(SE1)及第二發送及接收單元(SE2)對至少一個用光傳輸數據的發射二極體(40)的驅動功率進行調節的方法，其特徵在於·這樣地改變第一發送及接收單元(SE1)中發送檢驗信號的發射二極體(40)的驅動功率，一直到用當前調節的驅動功率接收到一個回答信號為止，及·由第一發送及接收單元(SE1)存儲該驅動功率。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於用存儲的驅動功率的值進行數據傳輸。
3.根據權利要求1的方法，其特徵在於當在開始於發送檢驗脈衝的預定時間窗中未接收到回答信號時，改變驅動功率的值。
4.根據權利要求1至3的方法，其特徵在於在第一時間窗中發送具有最大驅動功率的檢驗信號，及在每個其它時間窗中持續地使驅動功率減小到一個最小值。
5.根據權利要求1至3的方法，其特徵在於在檢驗信號發送開始時第一發送及接收單元(SE1)中的發射二極體(40)以最小驅動功率工作及最好在每個其它時間窗中持續地提高驅動功率，直到接收到回答信號為止。
6.根據以上權利要求中一項的方法，其特徵在於第二發送及接收單元(SE2)以最大發送功率向回發送回答信號。
7.根據以上權利要求中一項的方法，其特徵在於作為檢驗信號最好發送隨時間改變的信號。
8.根據以上權利要求中一項的方法，其特徵在於在數據傳輸中斷時，重新進行發送功率的調節。
9.根據以上權利要求中一項的方法，其特徵在於在預定的時間間隔上檢驗驅動功率的調節。
10.根據以上權利要求中一項的方法，其特徵在於藉助驅動電路改變發射二極體的驅動功率，其方式是改變通過發射二極體的電流(驅動電流)。
11.用於向電子數據傳輸組件(120)提供驅動電流(IDiode)的驅動電路(100)，它使用根據以上一項或多項權利要求的方法，具有以下特徵·開關裝置(MP1，MN1)，它在第一狀態中使一個開關節點(PGate)與一個電源電壓(VDD)相連接，及與一個恆定的參考電流源(IRef2)相分離，及在第二狀態中使所述開關節點(PGate)與所述電源電壓(VDD)相分離，及與所述恆定的參考電流(IRef2)相連接；·一個受電壓控制的電阻(MPO)，在其輸入端上施加所述電源電壓(VDD)，其輸出端上輸出驅動電流(IDiode)，及其控制輸入端上連接所述開關節點(PGate)；及·一個受電壓控制的測量電阻(MPS)，在其輸入端上施加所述電源電壓(VDD)，其輸出端上輸出測量電流(IS1)，該測量電流與驅動電流(IDiode)具有預定比例，及其控制輸入端上連接所述開關節點(PGate)，其中測量電流(IS1)以與恆定參考電流(IRef2)相反的符號耦合到所述開關節點(PGate)。
12.根據權利要求11的驅動電路(100)，其特徵在於電子傳輸組件(120)是一個紅外光發射二極體(120)。
13.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其特徵在於開關裝置(MP1，MN1)由一個NMOS及一個PMOS電晶體組成，其中一個電晶體(MP1)連接在開關節點(PGate)及電源電壓(VDD)之間，及另一電晶體(MN1)連接在開關節點(PGate)及參考電流(IRef2)之間，其中在這兩個電晶體的柵極端子上施加輸入信號(TxD)。
14.根據權利要求13的驅動電路(100)，其特徵在於開關裝置(MP1，MN1)接收數字輸入信號(TxD)，及其中第一狀態相應於輸入信號(TxD)的低狀態和第二狀態相應於輸入信號(TxD)的高狀態，其中一個PMOS電晶體(MP1)連接在開關節點(PGate)及電源電壓(VDD)之間，及NMOS電晶體(MN1)連接在開關節點(PGate)及參考電流(IRef2)之間。
15.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中參考電流(IRef2)通過電流鏡(CM1)注入。
16.根據權利要求15的驅動電路(100)，其中電流鏡(CM1)放大前參考電流(IRef1)，以輸出參考電流(IRef2)。
17.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中受電壓控制的電阻(MPO)是一個MOS電晶體。
18.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中受電壓控制的測量電阻(MPS)是一個MOS電晶體。
19.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中在第二狀態中驅動電流(IDiode)為測量電流(IS1)的多倍，其中這兩個電流的比例通過這兩個受電壓控制的電阻(MPO，MPS)的電晶體寬度的比例來調節。
20.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中測量電流(IS1)通過兩個串聯的電流鏡(CM2，CM3)連接到開關節點(PGate)。
21.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中驅動電流(IDiode)通過參考電流(IRef2)無級地調節，其中在第二狀態中驅動電流(IDiode)是參考電流(IRef2)的固定倍數。
22.根據權利要求11至21中一項的驅動電路(100)，其中數據傳輸組件(120)被連接在受電壓控制的電阻(MPO)及地之間。
23.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，該驅動電路以CMOS技術實施。
24.根據以上權利要求中一項的驅動電路(100)，其中電源電壓(VDD)不可被調節。
25.電路裝置(200)，其特徵在於·多個根據權利要求11至25中一項的驅動電路(205-220)，它們的輸出驅動電流(IDiode)的輸出端相連接，以輸出總的驅動電流；·參考電流調節裝置(230)，它對所有的驅動電路分開地供給參考電流(IRef2)；及·數字控制裝置(235)，它根據所需的驅動電流強度使一定數目的驅動電路(205-220)導通或關斷。
26.根據權利要求25的電路裝置(200)，其中分開的參考電流(IRef2)是相同的。
全文摘要
在迄今公知的方法中,在光通路上傳輸數據的發射二極體的發送功率被固定設置及不能適配通信距離。根據該新的方法,在數據傳輸開始時藉助當前通信距離的檢驗信號求得驅動功率。此外還給出用於實施根據本發明的方法的電路裝置。因為被調節的驅動功率小於現有方法的驅動功率,可顯著地減小數據傳輸的能耗。
文檔編號H04B10/11GK1327652SQ00802055
公開日2001年12月19日 申請日期2000年8月26日 優先權日1999年9月27日
發明者萊納·羅登赫伯, 約翰·豪爾, 吉恩斯·伊格勒爾, 麥可·雷恩霍爾德 申請人:阿特摩爾德國有限公司, 弗蘭霍菲爾運輸應用研究公司