一種密堆孔板培養基分裝儀豎面斜置帶傳動自動進出裝置製造方法

2023-12-10 10:23:42

一種密堆孔板培養基分裝儀豎面斜置帶傳動自動進出裝置製造方法
【專利摘要】一種密堆孔板培養基分裝儀豎面斜置帶傳動自動進出裝置，屬於培養基分裝設備【技術領域】。該裝置包括基座、驅動器、孔板盒、第一支撐塊、第二支撐塊、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構和第四傳動機構。本發明裝置採用驅動器、豎面斜置帶傳動機構、雙支撐塊和孔板盒等綜合實現了孔板進出功能。該裝置利用驅動器通過傳動機構帶動第一動塊和第二動塊協同作用，實現底層孔板的進出。該裝置用於培養基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規格的孔板；機械結構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需一個驅動器，控制系統簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放，空間利用率高。
【專利說明】一種密堆孔板培養基分裝儀豎面斜置帶傳動自動進出裝置

【技術領域】
[0001] 本發明，特涉及一種帶傳動自動進出裝置的結構設計，屬於培養基分裝設備技術 領域。

【背景技術】
[0002] 培養基分裝儀是藥物篩選和微生物培養中的必要裝置，可高效地將大批性質相 近、操作相同的樣品分裝到孔板中。孔板主要包括微孔板和深孔板，是常用的醫藥、生物和 化學實驗器材，包括24孔板、48孔板、96孔板、384孔板等。當試劑較少或較昂貴時，孔板因 每個孔的容積在ml量級，成為一種理想的實驗室耗材。與手動分裝的方式相比，培養基分 裝儀的使用降低了操作者的勞動強度，並提高了分裝效率和精度。
[0003] 培養基分裝儀主要包括：兩個進出裝置，一個用於存儲未經分裝的孔板堆垛並取 出底層孔板；另一個用於存儲分裝完成的孔板堆垛並將分裝完成後的孔板存入孔板堆垛 中；蠕動泵和導管，用於傳送試劑；搬運裝置，用於將所操作的孔板在進出裝置和分裝工位 之間移動。
[0004] 培養基分裝儀進出裝置是培養基分裝儀設計的重點，而效率、穩定性和空間利用 率的提高則是進出裝置設計的難點。近些年，針對培養基分裝儀進出裝置的研究取得了很 多進展。作為進出裝置的重要組成部分，孔板盒主要用於存儲孔板堆垛。根據孔板在孔板 盒中的堆垛形式，進出裝置可分為密堆孔板式和疏排孔板式。
[0005] 傳統疏排孔板進出裝置只需一個驅動器，但結構複雜，對加工精度和安裝精度要 求較高。例如專利US6099230提出的疏排孔板進出裝置，主要包括一個電機和兩個傳動機 構。該傳動機構與孔板盒的高度相同，導致整個裝置體積較大且結構複雜。在孔板盒的頂 部和底部分別裝有主動輪和從動輪，並用傳動件將該主動輪和從動輪連接；傳動件上裝有 等距分布的齒，用於支撐孔板並將其彼此分開。孔板之間的空隙致使該裝置的空間利用率 降低。通過控制電機的轉向，兩傳動件能夠協同地實現孔板的存入和取出。開動電機，孔板 被兩傳動件帶動向下運動，當固接在傳動件上的齒繞過輪時，孔板被釋放，從而實現了從孔 板盒至搬運裝置的轉移；當電機反轉時，兩傳動件將孔板從搬運裝置移至孔板盒中。
[0006] 傳統密堆孔板進出裝置至少需要兩個驅動器，機械結構簡單，但是控制難度增加。 很多成熟的產品採用的都是密堆孔板快速進出裝置。當從孔板盒中取出底層孔板時，一個 驅動器用於抓住上層孔板堆垛，另一個用於移動底層孔板。因為在該類進出裝置中，孔板緊 密排列，無多餘的空隙，故空間利用率高。但是，與傳統疏排孔板式相比，密堆孔板式進出裝 置使用的驅動器數目增多，電機動作過程更複雜，進而增加了控制系統的複雜性。


【發明內容】

[0007] 本發明的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種密堆孔板培養基分裝儀堅面 斜置帶傳動自動進出裝置，該裝置的功能是存儲密排孔板堆垛，並實現底層孔板的高效進 出。該裝置能夠將底層孔板從孔板堆垛中穩定地分離取出，而後上層孔板堆垛下移一個孔 板的高度，也能夠將上層孔板堆垛上移一個孔板的高度，而後底層孔板進入孔板堆垛中；使 該裝置用於培養基分裝儀中時，兼容性好，可操作不同規格的孔板；機械結構簡單，對加工 精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放， 空間利用率高。
[0008] 本發明的技術方案如下：
[0009] 本發明提供的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，包括基座、 驅動器和孔板盒；所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容納 至少一個孔板，其特徵在於：該裝置還包括一個堅面斜置帶傳動升降裝置，該升降裝置包括 第一支撐塊、第二支撐塊、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一傳動機 構、第二傳動機構、第三傳動機構和第四傳動機構；所述第一主動軸、第二主動軸、第一從動 軸和第二從動軸分別活動套設在基座中，軸線均與孔板底平面的短邊相互平行；所述第一 主動軸的中心線與第二主動軸的中心線共線，第一從動軸的中心線與第二從動軸的中心線 共線；所述第一主動軸通過第一傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述第二主動軸通過第 二傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述第一從動軸通過第三傳動機構與第一主動軸相 連；所述第二從動軸通過第四傳動機構與第二主動軸相連；所述第一主動軸和第二主動軸 旋轉方向相同；所述第三傳動機構包括第三主動輪、第三從動輪和第三傳動件；所述第三 主動輪和第三從動輪分別固定套接在第一主動軸和第一從動軸上且旋轉方向相同，第三傳 動件連接第三主動輪和第三從動輪；所述第四傳動機構包括第四主動輪、第四從動輪和第 四傳動件；所述第四主動輪和第四從動輪分別固定套接在第二主動軸和第二從動軸上且旋 轉方向相同，第四傳動件連接第四主動輪和第四從動輪；所述第一支撐塊和第二支撐塊分 別與第三傳動件和第四傳動件固接；所述第一支撐塊、第二支撐塊均與孔板底平面活動接 觸，且孔板底平面保持水平；設所述第一支撐塊和第二支撐塊的數目分別為 ηι、n2，則ηι = n2 > 3 ;設孔板的高度為h，所述第一支撐塊在第三傳動件上等距分布，且堅直方向上相鄰 兩個第一支撐塊的距離氏< h ;所述第二支撐塊在第四傳動件上等距分布，且堅直方向上 相鄰兩個第二支撐塊的距離H2 < h。
[0010] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其特徵在 於：設一個孔板的長度為1，在水平方向上第一主動軸的中心線和第一從動軸的中心線的 距離U > 1，第二主動軸的中心線和第二從動軸的中心線的距離L2 > 1。
[0011] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其特徵在 於：所述的第一支撐塊與第二支撐塊結構相同；所述第一支撐塊包括第一定塊和第一動 塊；所述第一定塊與第三傳動件固接，所述第一動塊活動套接在第一定塊上；所述第二支 撐塊包括第二定塊和第二動塊；所述第二定塊與第四傳動件固接，所述第二動塊活動套接 在第二定塊上；所述第一動塊和第二動塊均與孔板底平面活動接觸。
[0012] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其特徵在 於：所述的第三傳動件採用傳動帶、鏈條或繩，所述的第三主動輪相應地採用帶輪、鏈輪或 繩輪，所述的第三從動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第三主動輪、第三從動輪和第 三傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關係；所述的第四傳動件採用傳動帶、鏈條或繩，所述的 第四主動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的第四從動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩 輪，所述第四主動輪、第四從動輪和第四傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關係。
[0013] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其特徵在 於：所述驅動器採用電機、氣缸或液壓缸。
[0014] 採用本發明提供的密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置的分裝儀，其特徵在 於：包括車架、密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架、蠕動泵和導管； 所述密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架和蠕動泵分別固定安裝在 車架上；所述導管的一端活動套設在導管架上，所述導管的另一端放置在培養基中，所述導 管的中部活動套設在蠕動泵中；所述搬運裝置包括電機、傳動機構和小車。
[0015] 本發明與現有技術相比，具有以下優點和突出性效果：
[0016] 本發明裝置採用驅動器、堅面斜置帶傳動機構、雙支撐塊和孔板盒等綜合實現了 孔板的存儲和進出功能。該裝置利用孔板盒實現孔板的存儲；利用驅動器通過第一傳動機 構、第二傳動機構、第三傳動機構和第四傳動機構帶動第一動塊和第二動塊協同作用，實現 底層孔板的進出。該裝置用於培養基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規格的孔板；機械結 構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統簡單；孔板在孔板 盒中緊密堆放，空間利用率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發明的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置的一種實 施例正視圖（為了顯不傳動機構、第一支撐塊和第二支撐塊，基座和孔板盒的一部分未表 達）。
[0018] 圖2是本發明的左視圖。
[0019] 圖3是本發明的俯視圖（為了顯示兩支撐塊，孔板盒未畫出）。
[0020] 圖4是本發明的立體圖。
[0021] 圖5(a)、圖5(b)和圖5(c)是本發明的工作過程的示意圖。
[0022] 圖6是採用本發明提供的密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置的分裝儀的一 種實施例立體圖（導管未畫出）。
[0023] 圖7是分裝儀的俯視圖。
[0024] 圖8 (a)和圖8 (b)是第一支撐塊的三維圖。
[0025] 圖9 (a)、圖9 (b)、圖9 (c)、圖9 (d)、圖9 (e)和圖9 (f)是分裝儀的工作過程示意圖。
[0026] 在圖中：
[0027] 1-基座， 2_驅動器， 3_孔板盒，
[0028] 4-第一支撐塊，5-第二支撐塊，6-第一主動軸，
[0029] 7-第二主動軸，8-第一從動軸，9-第二從動軸，
[0030] 10-孔板， 11-第一定塊，12-第一動塊，
[0031] 13-車架， 14-導管架， 15-蠕動泵，
[0032] 16-小車， 31-第二主動輪，32-第二從動輪，
[0033] 33-第三傳動件，41-第四主動輪，42-第四從動輪，
[0034] 43-第四傳動件。

【具體實施方式】
[0035] 下面結合附圖及多個實施例進一步詳細介紹本發明的具體結構、工作原理的內 容。
[0036] 本發明設計的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置的一種實施 例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括基座1、驅動器2和孔板盒3 ;所述驅動器2固定安裝 在基座1中，所述孔板盒3設置在基座1上，孔板盒內容納至少一個孔板10,該裝置還包括 一個堅面斜置帶傳動升降裝置，該升降裝置包括第一支撐塊4、第二支撐塊5、第一主動軸 6、第二主動軸7、第一從動軸8、第二從動軸9、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構 和第四傳動機構；所述第一主動軸6、第二主動軸7、第一從動軸8和第二從動軸9分別活動 套設在基座1中，軸線均與孔板10底平面的短邊相互平行；所述第一主動軸6的中心線與 第二主動軸7的中心線共線，第一從動軸8的中心線與第二從動軸9的中心線共線；所述 第一主動軸6通過第一傳動機構與驅動器2的輸出軸相連；所述第二主動軸7通過第二傳 動機構與驅動器2的輸出軸相連；所述第一從動軸8通過第三傳動機構與第一主動軸6相 連；所述第二從動軸9通過第四傳動機構與第二主動軸7相連；所述第一主動軸6和第二主 動軸7旋轉方向相同；所述第三傳動機構包括第三主動輪31、第三從動輪32和第三傳動件 33 ;所述第三主動輪31和第三從動輪32分別固定套接在第一主動軸6和第一從動軸8上 且旋轉方向相同，第三傳動件33連接第三主動輪31和第三從動輪32 ;所述第四傳動機構 包括第四主動輪41、第四從動輪42和第四傳動件43 ;所述第四主動輪41和第四從動輪42 分別固定套接在第二主動軸7和第二從動軸9上且旋轉方向相同，第四傳動件43連接第四 主動輪41和第四從動輪42 ;所述第一支撐塊4和第二支撐塊5分別與第三傳動件33和第 四傳動件43固接；所述第一支撐塊4、第二支撐塊5均與孔板10底平面活動接觸，且孔板 10底平面保持水平；設所述第一支撐塊4和第二支撐塊5的數目均為3 ;設孔板10的高度 為h，所述第一支撐塊4在第三傳動件33上等距分布，且堅直方向上相鄰兩個第一支撐塊4 的距離氏< h ;所述第二支撐塊5在第四傳動件43上等距分布，且堅直方向上相鄰兩個第 二支撐塊5的距離H2彡h。
[0037] 本實施例中，設一個孔板10的長度為1，在水平方向上第一主動軸6的中心線和第 一從動軸8的中心線的距離Q > 1，第二主動軸7的中心線和第二從動軸9的中心線的距 離L2彡1。
[0038] 本實施例中，所述的第一支撐塊4與第二支撐塊5結構相同；所述第一支撐塊4包 括第一定塊11和第一動塊12 ;所述第一定塊11與第三傳動件33固接，所述第一動塊12活 動套接在第一定塊11上；所述第二支撐塊5包括第二定塊和第二動塊；所述第二定塊與第 四傳動件43固接，所述第二動塊活動套接在第二定塊上；所述第一動塊12和第二動塊均與 孔板底平面活動接觸。
[0039] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，所述第三傳 動件採用傳動帶、鏈條或繩，所述第三主動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第三從動 輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第三主動輪、第三從動輪和第三傳動件配合形成帶、 鏈或繩傳動關係；所述第四傳動件採用傳動帶、鏈條或繩，所述第四主動輪相應地採用帶 輪、鏈輪或繩輪，所述第四從動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第四主動輪、第四從動 輪和第四傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關係。
[0040] 本實施例中，所述第三傳動件33採用傳動帶，所述第三主動輪31相應地採用帶 輪，所述第三從動輪32相應地採用帶輪，所述第三主動輪31、第三從動輪32和第三傳動件 33配合形成帶傳動關係；所述第四傳動件43採用傳動帶，所述第四主動輪41相應地採用 帶輪，所述第四從動輪42相應地採用帶輪，所述第四主動輪41、第四從動輪42和第四傳動 件43配合形成帶傳動關係。
[0041] 本發明所述的密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，所述驅動器 米用電機、氣缸或液壓缸。本實施例中，所述驅動器2米用電機。
[0042] 採用本發明提供的密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置的分裝儀的實施例，如 圖6和圖7所示，包括車架13、密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架 14、蠕動泵15和導管；所述密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架14和 蠕動泵15分別固定安裝在車架13上；所述導管的一端活動套設在導管架14上，另一端放 置在培養基中，所述導管的中部活動套設在蠕動泵15中；所述搬運裝置包括電機、傳動機 構和小車16。
[0043] 本發明裝置的工作原理，結合附圖，敘述如下：
[0044] 本發明裝置可用於孔板10的取出和進入。將空的孔板堆垛放入孔板盒3中，如圖 5(a)所示，底層孔板10 (陰影部分所標示）底面與第一支撐塊4、第二支撐塊5相接觸。開 動電機，電機的輸出軸帶動第三主動輪31旋轉，進而通過第三傳動件33帶動第三從動輪32 旋轉；同時，在第二傳動機構的帶動下，第四主動輪41旋轉，並且旋轉方向與第三主動輪31 旋轉方向相同（箭頭所示）；在第四傳動件43的帶動下，第四從動輪42旋轉。第一支撐塊 4和第二支撐塊5協同地帶動底層孔板10下降。在孔板堆垛下降的過程中，孔板盒3的側 壁能夠有效地防止孔板10的歪斜和傾覆。在圖5(b)中，第一支撐塊4、第二支撐塊5剛好 與B孔板10下方的凸緣接觸。第三主動輪31繼續旋轉，第一支撐塊4和第二支撐塊5共 同穩定地託住B孔板10,同時，託住底層孔板的兩支撐塊分別繞第三主動輪31和第四主動 輪41轉動，即將釋放底層孔板10。在圖5(c)中，底層孔板10離開第一支撐塊4和第二支 撐塊5,落到置於孔板盒3下方的小車16上，從而實現了孔板10的取出。當電機反轉時， 與取出孔板的過程相反，第一支撐塊4和第二支撐塊5協同地將分裝完成的孔板10從小車 16存入到孔板盒3中，從而實現了孔板10的進入。
[0045] 第一支撐塊4和第二支撐塊5的結構相同。第一支撐塊4包括第一定塊11和第一 動塊12。第一定塊11固接在第三傳動件33上，第一動塊12相對第一定塊11旋轉。因第 三主動輪31和第三從動輪32的中心線沿水平方向，所以，當固接在第三傳動件33上的第 一定塊11從上往下繞第三主動輪31或第三從動輪32旋轉時，第一定塊11將旋轉180°， 故而第一動塊12將從工作位置（在圖8(a)中）旋轉到收回位置（在圖5(c)、圖8(b)中）。 在收回位置上，第一動塊12受重力的作用而自然下垂（圖1中虛線所示），以減少第一動塊 12與基座1和孔板10的幹涉。
[0046] 為了保證孔板10能夠一一地從孔板盒3中陸續被取出，設第一支撐塊4的數目為 ηι，第二支撐塊5的數目為n 2，要求第一支撐塊4在第三傳動件33上等距分布，第二支撐塊 5在第四傳動件43上等距分布，且ni = n2 > 3。為了保證孔板10能夠被順利取出，當底層 孔板10即將離開兩支撐塊時，上層孔板堆垛需要被穩定支撐，即B孔板10下方的凸緣能夠 被兩支撐塊穩定地託住，故要求相鄰兩個第一支撐塊4的最大高度差氏< h，相鄰兩個第二 支撐塊5的最大高度差H2 < h (在圖5 (a)和圖5 (b)中），否則當底層孔板10被釋放時，上 層孔板堆垛未能被支撐，即底層孔板10不能與上層孔板堆垛分離，故不能將孔板10取出。
[0047] 設孔板10的長度為1，在水平方向上第一主動軸6和第一從動軸8的中心線的距 離應滿足U彡1，第二主動軸7和第二從動軸9的中心線的距離應滿足L 2彡1 (在圖2中）。 以取出孔板10為例，當第一支撐塊4和第二支撐塊5分別繞第三主動輪31和第四主動輪 41旋轉時，兩支撐塊逐漸離開孔板10底平面的長邊，第一動塊11和第二動塊需要一段距 離以充分從工作位置旋轉至收回位置，使底層孔板10被釋放並落於小車16上；當第一支撐 塊4和第二支撐塊5分別繞第三從動輪32和第四從動輪42旋轉時，兩支撐塊逐漸進入孔 板10底平面長邊，第一動塊11和第二動塊同樣需要一段距離以充分從收回位置旋轉至工 作位置，使孔板10被穩定支撐。U > 1，L2 > 1能夠保證兩支撐塊平滑地支撐和釋放孔板 10並減少兩動塊與孔板10和基座1的幹涉。
[0048] 本發明裝置能夠用於但不限於培養基分裝設備【技術領域】。通過合理設計第一支撐 塊4和第二支撐塊5的尺寸參數及其在傳動件上的間距，本發明裝置可以操作外形與孔板 10相似的其他對象。目標物體只要存在凸緣，支撐塊即可帶動其升降，繼而實現目標物體的 進出。
[0049] 採用密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置的分裝儀包括兩個密堆孔板堅面斜 置帶傳動自動進出裝置：輸入和輸出（簡稱輸入裝置和輸出裝置），分別用於孔板的進入和 取出（在圖6中）。工作過程如下：開動搬運裝置的電機，將小車16(在圖9(a)中）移至 輸出裝置下方，如圖9 (b)所示；開動輸出裝置的驅動器2,底層孔板10 (陰影部分所標示） 被取出至小車16上（在圖9(c)中）；小車16帶動孔板10移至分裝工位，蠕動泵15工作， 將培養液或試劑分裝到孔板10中（在圖9(d)中）；分裝完成後，孔板10被移至輸入裝置 下方（在圖9(e)中）；開動輸入裝置的驅動器2,分裝完成的孔板10被存入孔板盒3中，如 圖9(f)所示。
[0050] 本發明裝置採驅動器、堅面斜置帶傳動機構、雙支撐塊和孔板盒等綜合實現了孔 板的存儲和進出功能。該裝置能夠將底層孔板從孔板堆垛中穩定地分離取出，而後上層孔 板堆垛下移一個孔板的高度，也能夠將上層孔板堆垛上移一個孔板的高度，而後底層孔板 被存入孔板堆垛中。該裝置利用驅動器通過傳動機構帶動第一動塊和第二動塊協同作用， 實現底層孔板的進出。該裝置用於分裝儀中，兼容性好，可操作不同規格的孔板；機械結構 簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統簡單；孔板在孔板盒 中緊密堆放，空間利用率高。
【權利要求】
1. 一種密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，包括基座（1)、驅動器 (2)和孔板盒（3);所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容 納至少一個孔板（10)，其特徵在於：該裝置還包括一個堅面斜置帶傳動升降裝置，該升降 裝置包括第一支撐塊（4)、第二支撐塊（5)、第一主動軸￠)、第二主動軸（7)、第一從動軸 (8)、第二從動軸（9)、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構和第四傳動機構；所述 第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸和第二從動軸分別活動套設在基座中，軸線均與孔 板底平面的短邊相互平行；所述第一主動軸的中心線與第二主動軸的中心線共線，第一從 動軸的中心線與第二從動軸的中心線共線；所述第一主動軸通過第一傳動機構與驅動器 的輸出軸相連；所述第二主動軸通過第二傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述第一從動 軸通過第三傳動機構與第一主動軸相連；所述第二從動軸通過第四傳動機構與第二主動 軸相連；所述第一主動軸和第二主動軸旋轉方向相同；所述第三傳動機構包括第三主動輪 (31)、第三從動輪（32)和第三傳動件（33);所述第三主動輪和第三從動輪分別固定套接在 第一主動軸和第一從動軸上且旋轉方向相同，第三傳動件連接第三主動輪和第三從動輪； 所述第四傳動機構包括第四主動輪（41)、第四從動輪（42)和第四傳動件（43);所述第四 主動輪和第四從動輪分別固定套接在第二主動軸和第二從動軸上且旋轉方向相同，第四傳 動件連接第四主動輪和第四從動輪；所述第一支撐塊和第二支撐塊分別與第三傳動件和第 四傳動件固接；所述第一支撐塊、第二支撐塊均與孔板底平面活動接觸，且孔板底平面保持 水平；設所述第一支撐塊和第二支撐塊的數目分別為A、n 2，則ni = n2 > 3 ;設孔板的高度 為h，所述第一支撐塊在第三傳動件上等距分布，且堅直方向上相鄰兩個第一支撐塊的距離 氏<h;所述第二支撐塊在第四傳動件上等距分布，且堅直方向上相鄰兩個第二支撐塊的距 離 H2 < h。
2. 如權利要求1所述的一種密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其 特徵在於：設所述孔板的長度為1，在水平方向上第一主動軸的中心線和第一從動軸的中 心線的距離U > 1，第二主動軸的中心線和第二從動軸的中心線的距離L2 > 1。
3. 如權利要求1所述的一種密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝置，其 特徵在於：所述的第一支撐塊與第二支撐塊結構相同；所述第一支撐塊包括第一定塊（11) 和第一動塊（12);所述第一定塊與第三傳動件固接，所述第一動塊活動套接在第一定塊 上；所述第二支撐塊包括第二定塊和第二動塊；所述第二定塊與第四傳動件固接，所述第 二動塊活動套接在第二定塊上；所述第一動塊和第二動塊均與孔板底平面活動接觸。
4. 如權利要求1、2或3所述的一種密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝 置，其特徵在於：所述的第三傳動件採用傳動帶、鏈條或繩，所述的第三主動輪相應地採用 帶輪、鏈輪或繩輪，所述的第三從動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述第三主動輪、第三 從動輪和第三傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關係；所述的第四傳動件採用傳動帶、鏈條或 繩，所述的第四主動輪相應地採用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的第四從動輪相應地採用帶輪、 鏈輪或繩輪，所述第四主動輪、第四從動輪和第四傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關係。
5. 如權利要求1、2或3所述的一種密堆孔板培養基分裝儀堅面斜置帶傳動自動進出裝 置，其特徵在於：所述驅動器採用電機、氣缸或液壓缸。
6. 採用如權利要求1所述密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置的培養基分裝儀， 其特徵在於：包括車架（13)、密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架 (14)、蠕動泵（15)和導管；所述密堆孔板堅面斜置帶傳動自動進出裝置、搬運裝置、導管架 和蠕動泵分別固定安裝在車架上；所述導管的一端活動套設在導管架上，所述導管的另一 端放置在培養基中，所述導管的中部活動套設在蠕動泵中；所述搬運裝置包括電機、傳動機 構和小車（16)。
【文檔編號】B65G1/04GK104097891SQ201410325685
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】王丹, 張文增, 孫振國, 孫斐然, 單特, 閆晨飛 申請人:清華大學