貨櫃碼頭裝卸系統的製作方法

2023-12-09 17:23:56 2

專利名稱：貨櫃碼頭裝卸系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及貨櫃碼頭的貨櫃裝卸技術，更具體地說，涉及使得集 裝箱能碼頭有效快速解決船上任一位置與碼頭上任一位置之間貨櫃的流 動的貨櫃碼頭裝卸系統。
背景技術：
世界貨櫃運輸的旺盛需求和貨櫃港口吞吐量不斷增長，對貨櫃 裝卸技術裝備和裝卸技術工藝提出了更新更高的要求，迫切需要開發設計 高效率的貨櫃裝卸設備和系統技術，以滿足貨櫃運輸規模化、高速化 和自動化對碼頭裝卸生產率的要求。90年代以來，隨著全球經濟和貿易的增長，貨櫃運量激增，在強大 的運輸要求和良好的技術經濟效益的推動下，岸邊起重機械高新技術特別 是自動化控制技術得到了全面發展，但是，目前使用的貨櫃碼頭的裝卸 系統中，存在著如下的問題。一般而言，貨櫃碼頭可以分為碼頭前方(岸邊)和碼頭後方(堆場) 以及中間地帶，碼頭前方的岸邊起重機用於將貨櫃從貨櫃船上裝卸， 碼頭後方的堆場用於堆放貨櫃。兩者之間使用卡車運輸。對於堆場至岸邊起重機之間的運輸，目前，所釆用的方法是由內燃機 驅動的水平運輸車進行碼頭前方和後方之間的運輸，即對於卸船而言，岸 邊起重機將貨櫃從船上裝到水平運輸車上，再由水平運輸車將貨櫃運 送到堆場區域，由堆場起重機將貨櫃從車上吊起，裝到堆場上。對於裝 船而言，由堆場起重機將貨櫃從堆場上吊起，放到水平運輸車上，再由 水平運輸車將貨櫃運送到岸邊起重機下方，由岸邊起重機完成裝船。雖 然，對於貨櫃裝卸的自動化進行了一些的嘗試，比如荷蘭的鹿特丹港和 德國的漢堡港，引入了自動導航車來代替人工駕駛的水平運輸車。但是自動導航車仍然是以燃油作為動力的，在能源方面沒有任何的進步。並且， 自動導航車成本昂貴，且必須沿著預定埋設的固定導航路線在一個平面內 前進， 一旦有車輛出現故障，就會導致全部系統停頓。而不幸的是，複雜 的自動導航車故障率高，維修難度大，這就是的目前的自動化嘗試效率低 下，成本高昂的原因所在。無論是傳統的人工方式，還是自動化的嘗試，其裝卸模式可以歸結為 貨櫃碼頭前沿的岸邊起重機，與堆場之間使用燃油(柴油)為動力的集 裝箱卡車、跨運車、自動導向車作為運輸工具的平面輸送格局，為了使這些幾十輛甚至上百輛燃油卡車的流動，堆場與前沿之間留出廣大的空間， 佔用大量的土地，雖然如此，但基於平面交通仍然是交通擁擠，相互避讓。 不能及時輸送貨櫃，影響碼頭裝卸效率，是碼頭裝卸效率提高的一大瓶 頸。同時，當今燃油價昂貴，碼頭運營成本不經濟，碼頭獲益減少。更為 頭痛的是，燃油燃燒大量排放黑煙和製造噪音。嚴重汙染環境，這麼多燃 油車輛使用，維護保養費用高。另外，這種平面輸送技術落後，不利於實 現信息化，自動化智能化。發明內容本發明的目的是提供一種新貨櫃碼頭裝卸系統，將平面的輸送模式 改變成立體的模式，將使用燃油改變成直接使用電力並且提供軌道導向， 實現貨櫃裝卸、轉接、堆放的高效節能、環保快速精確的自動運輸。本發明揭示了一種新貨櫃碼頭裝卸系統，包括在岸邊起重機和堆場 起重機以及之間使用立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統進行連 接，該低架橋轉接系統包括至少一條低架橋轉接子系統，其中每一條低架 橋轉接子系統包括至少 一組沿第 一方向的低架橋軌道，每一組低架橋軌道 上包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道。在低架橋起重機軌道上至 少一部沿軌道運行的低架橋起重機，低架橋平板車軌道上具有至少一部低 架橋平板車，低架橋軌道配置成使得低架橋平板車和低架橋起重機至少可 以抵達適合於岸邊起重機的小車裝卸的位置和地面轉送小車位置，從而使低架橋起重機可對任一位置的低架橋平板車和相應的地面轉送小車進行裝 卸，低架橋平板車運行至任一位置的岸邊起重機和任一位置的地面轉送小 車的位置。而地面轉送小車系統包括至少 一組沿第二方向的轉送小車軌道， 小車軌道對準堆場的通道，並且延伸至堆場需要位置，地面轉送小車軌道 還至少延伸至低架橋轉接系統中最低層低架橋結構的下方，地面轉送小車 系統還包括沿地面轉送小車軌道運行的地面轉送小車，地面轉送小車軌道 配置成使得轉送小車至少可抵達適合於低架橋起重機裝卸的位置和堆場起 重機裝卸位置；地面轉送小車軌道還配置成使得地面轉送小車與所有層的低架橋平板車不在同一水平面上；其中，地面轉送小車或者低架橋起重機 其中之一具有攜帶貨櫃和不帶貨櫃時進行轉動至第一方向與第二方向 的夾角的能力。小車軌道也可以配置成只到堆場端而不延伸進入堆場的內 部或貫穿堆場和至堆場某一深處。進行裝船時，堆場起重機從堆場上吊裝呈第二方向的貨櫃，地面轉 送小車沿地面轉送小車軌道移動到堆場起重機下方，堆場起重機將貨櫃 裝到地面轉送小車上，轉送小車沿地面轉送小車軌道移動到低架橋轉接系 統的低架橋軌道下方，由地面轉送小車或者低架橋起重機其中之一將集裝 箱轉動至第 一方向，並由低架橋起重機將貨櫃從地面轉送小車吊裝至低 架橋平板車，低架橋平板車沿低架橋軌道運動到岸邊起重機下方，由岸邊 起重機將貨櫃從低架橋平板車上吊裝到船上，進行卸船時，首先由岸邊 起重機將貨櫃從船上吊出，吊出的貨櫃呈第一方向，並將貨櫃吊裝 到低架橋平板車上，低架橋平板車沿低架橋軌道運行至與地面轉送小車轉 接的位置，由低架橋起重機將貨櫃吊裝到地面轉送小車上，並由所迷地 面轉送小車或者低架橋起重機其中之一將貨櫃轉動至第二方向，地面轉 送小車沿軌道運動到堆場起重機的下方，堆場起重機將貨櫃從轉送小車吊裝到堆場上。採用了本發明的技術方案，通過有軌輸送，實現了全過程使用市電為 能源，解決目前傳統的使用燃油(柴油)為動力的卡車。自動導向車和跨 運車作為水平輸送而帶來排放汙染(黑煙和噪音)等問題。更為碼頭的運作帶來好的經濟效益。也為碼頭實現信息化、自動化、智能化。同時通過 提供立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統，解決了傳統的平面運輸裝箱碼頭岸邊起重機和堆場起重機之間水平運輸速度和安全可靠性。此外，立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統大大節省了岸邊起重機和堆場 之間的距離，可以將更多的空間作堆場來堆放貨櫃，也提高了土地的利 用率。本發明使用可旋轉的轉送小車或者是低架橋起重機解決了貨櫃的 轉向問題。其整體的碼頭布置方案尤其適合於自動化碼頭，其高效的裝卸 優勢，為全面提高貨櫃裝卸港口的效益和技術水平開創一個全新的作業 模式。


本發明的上述的以及其他的特徵、性質和優勢將通過下面結合附圖和 實施例的描述而變得更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特徵，其中圖1 a揭示了本發明的第 一 實施例的碼頭裝卸系統的俯視圖； 圖化是圖1a的側視圖；圖2a揭示了本發明的岸邊起重機的一實施例的結構圖； 圖2b是圖2a的側視圖；圖3a揭示了本發明的低架橋轉接系統中一低架橋子系統的低架橋結 構的一實施例的結構圖；圖3b是圖3a的側視圖；圖3c揭示了多層低架橋結構的一實施例的結構圖； 圖3d是圖3c的側視圖，揭示了兩條低架橋子系統，且具有兩層軌道 的低架橋的結構；圖4a揭示了本發明的地面轉接系統中平板小車的一實施例的結構圖； 圖4b是圖4a的側視圖；圖5a揭示了本發明的堆場起重機的一實施例的結構圖；圖5b是圖5a的側視圖；圖6a揭示了本發明的低架橋起重機的 一 實施例的結構圖；圖6b是圖6a的側視圖；圖6c是圖6a另一個方向的側視圖。
具體實施方式
本發明的主要設計要點是在岸邊起重機和堆場起重機之間布置立體 的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統，通過在不同高度的軌道上運行的 電動平板車(低架橋平板車和地面轉送小車)和能夠連接不同高度軌道的 起重機(低架橋起重機)來實現在船任一位置與堆場間任一位置之間集裝 箱的流動，兩個方向的電動的平板車可以沿著軌道作往復的水平移動，將 貨櫃從一處運輸到另一處，位於轉送小車上部的迴轉平臺或者是低架橋 起重機上的旋轉裝置可以帶箱或不帶箱作順時針或逆時針的平面迴轉，從 而實現船上貨櫃和堆場貨櫃的方向問題。根據本發明的上述設計要點，本發明提供低架橋轉接系統、地面轉送 小車系統以及基於上述系統的貨櫃碼頭岸邊起重機堆場起重機等，實現 貨櫃的自動高效輸送。在下面的說明中，為了說明方便，將船上貨櫃的方向稱為第一方向， 而堆場貨櫃的方向稱為第二方向，本方案第一方向和第二方向是相互垂 直的。貨櫃碼頭裝卸系統本發明的貨櫃碼頭裝卸系統用於堆場貨櫃排列方向垂直於船上集 裝箱排列方向的貨櫃碼頭，首先參考圖1a和1b，其示出了根據本發明 的貨櫃碼頭裝卸的第一布置方案，包括岸邊起重機100,岸邊起重機100至少具有大車101,小車102,起 升103,實現貨櫃裝船/卸船，以及與低架橋轉接系統200的裝/卸，其中， 船上的貨櫃呈第一方向排列，岸邊起重機100裝卸的貨櫃始終處於第一方向，岸邊起重機的小車102沿第二方向運動，第二方向垂直於第一方 向。需要說明的是，小車102的軌道需要延伸至低架橋轉接系統200的低 架橋軌道203的上方，要能覆蓋所有的低架橋軌道203,以使得小車102 能夠對低架橋轉接系統200中所有的低架橋平板車206進行順利的裝卸。 圖中以雙40英尺箱單小車岸邊起重機100為例進行說明，對於雙小車的 岸邊起重機，只需合理安排其各個小車的軌道位置即可實現本發明，對於 本領域的技術人員來說，這是可以預見的。低架橋轉接系統200 (在後面會進一步詳細介紹)，包括至少一條低 架橋轉接子系統，每一條低架橋子系統包括低架橋結構202，支柱201, 至少一組沿第一方向的低架橋平板車軌道203，每一組低架橋軌道203上 包括至少一部沿低架橋軌道運行的低架橋平板車206,每一組低架橋軌道 204上至少一部起重機205,且低架橋起重機205可對低架橋平板車206 和地面轉送小車301進行裝卸，低架橋軌道203配置成使得低架橋平板車 206至少可以抵達適合於岸邊起重機100的小車102和地面轉送小車301 裝卸的位置。低架橋系統200的規模即所含子系統數量與碼頭泊位岸邊起 重機的數量以及堆場量相對應，在一組低架橋軌道204上可以配置1臺或 2臺低架橋起重機205，這些低架橋起重機205能夠沿著低架橋軌道204 來回移動。同樣的， 一組低架橋軌道203上可以配置一臺或兩臺低架橋平 板車206,配置2個低架橋平板車206時，分別負責岸邊起重機100左右 側的貨櫃的運輸。根據本發明，為了充分利用空間，可重疊地配置多層 的低架橋結構(後面會詳細介紹)。數組低架橋軌道203以及相應的低架 橋平板車206，低架橋起重機205以及低架橋平板車206都可以沿著低架 橋第一方向運動至需要位置。需要注意的是，所有低架橋起重機205以及 低架橋平板車206都應該布置在岸邊起重機的小車102可以抵達的位置， 即位於岸邊起重機的小車的軌道的下方和地面轉送小車301的位置。較佳 的轉送系統200還包括備用低架橋轉接子系統、在裝卸繁忙時，堆場距離 較遠使得低架橋系統和地面轉送小車系統的裝卸速度跟不上岸邊起重機 時，或者在某一低架橋轉接子系統發生故障時，可以用來維持整個碼頭的工作效率。地面轉送小車系統300,包括至少一組沿第二方向的地面轉送小車軌 道302,小車軌道302對準堆場的通道，並且延伸至堆場需要位置(本方 案是兩組， 一組貫穿， 一組至堆場內)，轉送小車軌道302還至少延伸至 低架橋轉接系統200中最低層低架橋結構(如果有多層低架橋結構的話) 的下方，地面轉送小車系統300還包括沿地面轉送小車軌道302運行的轉 送小車301。根據本發明的設計，地面轉送小車301或者低架橋起重機205 其中之一能夠攜帶貨櫃進行轉動至第一方向與第二方向的夾角。本方案 是由低架橋起重機205實現90。的迴轉。在實現的時候，兩個設備之中只 要有一個設備能夠旋轉就可以了。如果採用了具有旋轉功能的低架橋起重 機205,那麼地面轉送小車301可以不需要旋轉的功能。同樣的，在使用 不能旋轉的低架橋起重機205的時候，轉送小車301可使得其裝載的集裝 箱進行轉動。轉送小車301的結構下面會詳細地進行介紹。轉送小車軌道 302配置成使得轉送小車301至少可抵達適合於低架橋起重機205裝卸的 位置和堆場起重機400的位置；地面轉送小車軌道302還配置成使得轉送 小車301與轉接系統200中所有層低架橋結構中的低架橋平板車不在同一 水平面上；以防止轉送小車301和低架橋平板車206發生碰撞。地面轉送 小車系統300建立了轉接系統200和堆場之間的聯繫，在裝船時，堆場起 重機400將貨櫃從堆場裝到地面轉送小車301上。此時可以由堆場起重 機400沿軌道運行到轉送小車301上方，或者由地面轉送小車301沿地面 轉送小車軌道302運動到堆場起重機的下方(較佳的方式是轉送小車301 移動，避免龐大的堆場起重機400的帶箱運動)。本方案中地面轉送小車 軌道302 —組貫穿堆場， 一組延伸至堆場內部，堆場起重機400將貨櫃 裝到小車301上，之後小車301沿著軌道302運行到低架橋轉接系統200 的下方，由於低架橋轉接系統200中貨櫃的方向是沿著第一方向，也就 是說，與目前貨櫃的方向是不一致(本方案是90°)。此時，由轉送小 車301帶動貨櫃一起轉動90度，再由低架橋起重機205進行吊裝，而 本方案是小車301無迴轉直接由低架橋起重機205在吊裝的過程中旋轉90度。旋轉的方向順時針逆時針都可以，這樣貨櫃的方向變成第一方向，之後轉接系統200中的低架橋起重機205將貨櫃吊裝至低架橋平板車 206上，並沿著低架橋軌道203移動到岸邊起重機的下方，由岸邊起重機 完成裝船。對於卸船的過程，將上述的流程反向即可，這裡不再詳細描述。唯一 需要說明的是堆場起重機400,具有第二方向的堆場起重機運行機構401, 垂直第二方向運行的小車402和垂直升降的起升機構403,堆場上的集裝 箱呈第二方向排列，堆場起重機400的運行機構401使得堆場起重機400 至少可達到適合於地面轉送小車301裝卸的位置和堆場需要位置。在該實 施例中，由於轉送小車軌道302延伸至堆場之間的通道並穿過堆場，因此 主要通過地面轉送小車301的移動來實現堆場至地面轉送系統的貨櫃裝 卸。岸邊起重機對於圖1a和化中所示的岸邊起重機，可以是任何一種現有的岸邊起 重機，該岸邊起重機用於貨櫃裝船/卸船，以及貨櫃與低架橋系統的裝 /卸。本申請的申請人對於數種改進的岸邊起重機提出專利申請，它們都可 以被用於本發明的整體碼頭布置方案中。參考圖2a和圖2b所示，以雙40英尺箱的岸邊起重機為例，該岸邊 起重機100底部具有大車運行裝置101,可以使得整個岸邊起重機100沿 著岸線移動，到達需要的位置。小車102沿著小車軌道運行至貨櫃船裝 卸位置，以及低架橋系統的裝/卸位置，起升裝置103可對不同高度的集裝 箱進行裝/卸的操作。為了提高裝卸的效率和自動化，申請人提出了雙小車的岸邊起重機同 樣可以被應用於本發明的碼頭裝卸系統。再者，本申請的申請人所提出雙40英尺貨櫃的岸邊起重機也能夠被 用作本發明中的岸邊起重機。需要注意的是，與之配套的低架橋平板車 206、地面轉送小車301、低架橋起重機205、以及堆場起重機400都應當是適應雙40英尺貨櫃的，以達到最高的工作效率。還應提到為了自動化和更高效率，雙40英尺箱雙小車的岸邊起重機也 可適用本系統。使用效率較高的岸邊起重機可以提高貨櫃碼頭的整體裝卸效率，但 是需要理解，任何現有的以及將來可能出現的岸邊起重機都是可以應用在 本發明的碼頭裝卸系統中的，本發明提出的是碼頭的裝卸系統，而不是特 定的岸邊起重機。低架橋轉接系統低架橋轉接系統，包括至少一條低架橋轉接子系統，其中所述每一條 低架橋轉接子系統包括至少一組沿第一方向的低架橋軌道，每一組低架橋 軌道包括低架橋平板車軌道和低架橋起重機軌道，在低架橋起重機軌道上。 包括至少一部沿所述低架橋軌道運行的低架橋起重機，在低架橋平板車軌 道上至少一部低架橋平板車，且所述低架橋起重機可對所述低架橋平板車 進行裝卸和地面轉送小車裝卸，所述低架橋軌道配置成使得所述低架橋平 板車，低架橋起重機可以抵達適合於所述岸邊起重機的小車裝卸的位置和 地面轉送小車位置；參考圖3a、 3b和3c,示出了根據本發明的低架橋轉接系統200的一 條子系統。首先參考圖3a和圖3b，其示出了構成低架橋結構的基本部件。 一組支柱201按照一定的間隔排列，在支柱201上放置沿第一方向的低架 橋202,軌道203和204設在低架橋202上。參考圖3d顯示兩層軌道203。 每一組低架橋軌道上204包括至少一部沿低架橋軌道204運行的低架橋起 重機，每一組低架橋軌道203上具有至少一部低架橋平板車206 (參考圖 3c和圖3d)，低架橋起重機可對低架橋平板車206進行裝卸，和對地面 轉送小車301進行裝卸。低架橋軌道203, 204配置成使得低架橋起重機 205和平板車206可以抵達適合於岸邊起重機的裝卸的位置和地面轉送小 車的位置。如上面所述的，對於大型的碼頭，可以在一個低架橋軌道203 上配置2輛低架橋平板車206,在一低架橋軌道204上配置2臺起重機205。參考圖3c和圖3d，為了更加充分地利用空間，本發明的轉接系統200 可以設置成具有多層的低架橋結構。圖3d是在低架橋機構202上設有上、 下兩層低架橋軌道203，在每一層的軌道上都可以配置一輛或2輛低架橋 平板車206。進一步地提高工作的效率。一般而言，低架橋轉接系統200的規模也即其多少量的低架橋轉接子 系統是按碼頭總體規模決定(即泊位數，岸邊起重機數量，堆場數量等)。在一實施例中，轉接系統200還包括備用低架橋子系統，備用低架橋 子系統可在裝卸繁忙時，或者在某一低架橋軌道及其上的低架橋起重機以 及低架橋平板車發生故障時，可以用來維持整個碼頭的工作效率。低架橋平板小車和地面轉送小車參考圖4a和圖4b,示出了根據本發明的低架橋平板小車的一實施例， 該小車即可被用作低架橋平板小車206,也可被用作轉送小車系統中的轉 送小車301。該平板小車500包括底架502;車輪組及驅動裝置504安 裝在底架502上，安裝在底架502上驅動車輪組504放置在一組軌道上使 平板小車500沿軌道運行。本發明的小車具有不同的驅動方式，自行驅動 或者是牽引驅動。若系統中的低架橋上起重機無迴轉功能時，則如上面所說的，該平板 小車在用作地面轉送小車301時，需要具有旋轉的功能，此時，可以在小 車上增加一個迴轉機構和轉盤，該迴轉機構能夠帶著貨櫃一起進行90 度的迴轉。該迴轉機構可以參考同樣由本申請的申請人所提出的 200610028895.5的中國專利申請。地面轉送小車系統本發明的轉送小車系統300,除了具有上述的平板小車500作為轉送 小車301之外，還包括轉送小車軌道302，轉送小車軌道302沿著第二方 向，即平行於堆場的貨櫃方向。根據不同的碼頭布置方案，轉送小車軌 道302可以延伸至堆場內或貫穿堆場，也可僅僅延伸到堆場的外側。地面轉送小車系統300建立了低架橋轉接系統200和堆場之間的聯 系，在裝船時，堆場起重機400將貨櫃從堆場裝到地面轉送小車301上。 此時可以由堆場起重機沿軌道運行到轉送小車301上方，或者由地面轉送 小車沿地面轉送小車軌道302運動到堆場起重機的下方。轉送小車軌道 302還至少延伸至轉接系統200最低一層低架橋結構的下方。在同一堆場中根據需要可設一組地面轉送小車軌道302，也可設兩組 地面轉送小車軌道302。堆場起重機本發明中的堆場起重機400可採用任何一種現有的龍門式起重機。 前面提到的，在岸邊起重機100採用可同時起升雙40英尺貨櫃的 起重機的時候，為了充分發揮岸邊起重機100的效率，最好所有的部件都 能夠適應雙40英尺貨櫃的作業。參考前面所描述的，平板小車500具 有加寬的底架502，因此能夠同時放下兩個40英尺的貨櫃。圖5a和圖5b揭示了本發明的堆場起重機400的 一 實施例的結構圖。 該堆場起重機400的橫梁401跨過數根地面轉送小車軌道302 (圖4a中 示出的是兩根，在橫梁401上具有可以同時起升雙40英尺貨櫃的小車 404，該小車404沿著橫梁401運行，以將貨櫃堆放到合適的位置和地 面轉送小車上。在起重機400的底部具有大車運行裝置403，可以使得堆 場起重機400沿著堆場起重機軌道402移動。低架橋起重機圖6a至圖6c揭示了本發明中低架橋起重機的一實施例的結構圖。該 低架橋起重機600可以用作低架橋轉接系統200中的低架橋起重機205。 該起重機600包括支架602,支架的底部具有大車運行機構604,大車運 行機構604可以使得低架橋起重機600沿著低架橋軌道運行。在支架602 的頂部具有一平臺606，平臺上架設一轉盤608,在該迴轉盤608上架設 起升機構610和迴轉裝置611，由此，該起升機構610與轉盤608 —起迴轉。該起升機構610可以同時起升雙40英尺的貨櫃，由此參考圖6c所 示。如地面轉送小車設了迴轉，則低架橋起重機不設轉盤608和迴轉裝置 611,起升機構610直接設在平臺606上。結論本發明徹底解決了貨櫃碼頭裝卸的傳統格局帶來的效率低，環境汙 染，高耗能，不經濟，難以實現信息化自動化管理等問題。本方案的新系 統，全部使用清潔能力——電力，比用燃油經濟，無汙染。整個物流呈立 交，比平面物流效率高，佔用土地少，全流程實現信息化，自動化，智能 化，是將來貨櫃碼頭裝卸發展方向。
權利要求
1.一種新的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，貨櫃堆場緊貼前沿，堆場與船之間貨櫃的流動全部使用電動驅動立體輸送，至少包括岸邊起重機，所述岸邊起重機至少具有小車，大車和起升機構，用於任一位置貨櫃裝船/卸船，以及貨櫃與任一位置低架橋系統的裝/卸，其中，船上的貨櫃呈第一方向排列，岸邊起重機裝卸的貨櫃始終處於第一方向，岸邊起重機的小車沿垂直第一方向運動；低架橋轉接系統，包括至少一條低架橋轉接子系統，其中所述每一低架橋轉接子系統包括至少一組沿第一方向的低架橋軌道，每一組低架橋軌道包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道，在低架橋起重機軌道上至少一部沿所述低架橋軌道運行的低架橋起重機，在低架橋平板車軌道上至少一部低架橋平板車，且所述低架橋起重機可對所述任一位置低架橋平板車和相應地面轉送小車進行裝卸，所述低架橋平板車軌道配置成使得所述低架橋平板車至少可以抵達適合於所述岸邊起重機的小車裝卸的位置；以及相應的地面轉送小車位置；地面轉送小車系統，在每一堆場包括至少一組沿第二方向的地面轉送小車軌道，所述小車軌道對準所述堆場的通道，並且延伸至所述堆場需要位置，所述地面轉送小車軌道還至少延伸至所述低架橋轉接系統中最低層低架橋結構的下方，所述地面轉送小車系統還包括沿地面轉送小車軌道運行的地面轉送小車，所述地面轉送小車軌道配置成使得所述地面轉送小車至少可抵達適合於所述低架橋起重機裝卸的位置和相應堆場起重機裝卸位置；所述地面轉送小車軌道還配置成使得所述地面轉送小車與所述所有層的低架橋平板車不在同一水平面上；其中，所述地面轉送小車或者所述低架橋起重機其中之一具有攜帶貨櫃和不帶貨櫃時進行轉動至第一方向與第二方向夾角的能力；堆場起重機，所述堆場起重機至少具有小車、大車和起升機構，用於貨櫃堆場裝卸和地面轉送小車裝卸，堆場起重機設在第二方向的堆場起重機軌道上，堆場上的貨櫃呈第二方向排列，所述堆場起重機可沿堆場起重機軌道移動，其中所述堆場起重機軌道配置成使得所述堆場起重機至少可達到適合於所述地面轉送小車裝卸的位置和堆場的裝卸位置；進行裝船時，堆場起重機從堆場上吊起呈第二方向的貨櫃，運行至地面轉送小車上方或地面轉送小車沿地面轉送小車軌道移動到堆場起重機下方，堆場起重機將貨櫃裝到地面轉送小車上，地面轉送小車沿地面轉送小車軌道移動到低架橋轉接系統的低架橋軌道下方，由所述地面轉送小車或者所述低架橋起重機其中之一將貨櫃從第二方向轉動至第一方向，並由低架橋起重機將貨櫃從地面轉送小車吊裝至低架橋平板車，低架橋平板車沿低架橋平板車軌道運動到岸邊起重機下方，由岸邊起重機將貨櫃從低架橋平板車上吊裝到船上；進行卸船時，首先由岸邊起重機將貨櫃從船上吊出，吊出的貨櫃呈第一方向，並將貨櫃吊裝到低架橋平板車上，低架橋平板車沿低架橋軌道運行至與地面轉送小車轉接的位置，由低架橋起重機將貨櫃吊裝到地面轉送小車上，其間由所述地面轉送小車或者所述低架橋起重機其中之一將貨櫃從第一方向轉至第二方向，地面轉送小車沿地面轉送小車軌道運動到堆場，堆場起重機將貨櫃從轉送小車吊裝到堆場上。
2. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述低架 橋轉接子系統的數量按碼頭泊位數，岸邊起重機數以及堆場量決定。
3. 如權利要求2所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述低架 橋轉接子系統的每一低架橋平板車軌道上具有兩部低架橋平板車，分別用 於不同區域的貨櫃的輸送；每一低架橋轉接子系統的低架橋平板車及其軌道根據需要設為多層。
4. 如權利要求2所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述低架 橋轉接子系統的每一低架橋起重機軌道上具有兩部起重機。
5. 如權利要求2所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述低架 橋轉接系統還包括備用低架橋轉接子系統。
6. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述岸邊 起重機能使用所有各類岸邊起重機，更適用於能同時起吊兩個40英尺集裝 箱，所述堆場起重機能使用所有各類堆場起重機，更適用於能同時起吊兩 個40英尺貨櫃。
7. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述岸邊 起重機，低架橋起重機，低架橋平板車，地面轉送小車和堆場起重機都採 用清潔能源市電作為動力。
8. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，還包括 堆場後端起重機，進行與卡車的裝卸。
9. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，所述集裝 箱碼頭裝卸系統使用信息技術實現自動化智能化。
10. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，對特殊 貨櫃，由貨櫃卡車在岸邊起重機軌距內實現裝卸。
11. 如權利要求1所述的貨櫃碼頭裝卸系統，其特徵在於，能用於 對傳統布置方式碼頭的改造使用。
全文摘要
一種貨櫃碼頭裝卸系統，包括岸邊起重機和堆場起重機，並使用立體的低架橋轉接系統和地面轉送小車系統進行連接，該低架橋轉接系統包括低架橋轉接子系統，其中低架橋子系統具有低架橋軌道，低架橋軌道包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道，在低架橋起重機軌道上設有低架橋起重機，在低架橋平板車軌道上設有低架橋平板車。而地面轉送小車系統包括地面轉送小車軌道，地面轉送小車系統還包括沿轉送小車軌道運行的轉送小車。本發明以有軌的形式進行輸送，在全過程使用市電作為能源。提供立體的低架轉接系統和地面轉送小車系統，實現立體式輸送。本發明實現高效節能、環保、自動化，有效利用土地資源，是本申請人對於發明專利(200510111464.0)的延伸和發展。
文檔編號B66C19/00GK101229883SQ20081003299
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月24日 優先權日2008年1月24日
發明者洪 田 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司