一種伺服平移裝箱的製造方法
2023-11-09 05:17:52
一種伺服平移裝箱的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種伺服平移裝箱機，包括：控制電櫃、電機，其特徵在於：依照生產工序設有進瓶輸送帶、主機、送箱輸送帶，進瓶輸送帶與主機通過輸瓶臺相連接，送箱輸送帶橫穿於主機並固定於主機另一側，所述的主機從上至下依次設有升降組件、XY軸平移裝置、真空抓頭組件，XY軸平移裝置橫跨固定在主機頂部，真空抓頭組件與下方的輸瓶臺上的輸瓶通道位置對應，輸瓶臺的入口端和出口端分別設有整瓶部件和導瓶裝置。本實用新型運行非常平穩，機件磨損小，噪音低，並且真空吸取罐的方式適用的包裝物更加的多樣化，可運用到各個行業，整機的控制系統更加的自主和靈活。本實用新型結構緊湊，易於監控，保養和維修生產效率高。
【專利說明】一種伺服平移裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱機，尤其是一種伺服平移裝箱機。
【背景技術】
[0002]傳統的裝箱機有連杆傳動式、擺臂式，機械運動的準確性低，裝配困難，效率低下，而且傳統的對於三片鐵罐的還有採用磁吸罐的抓取方式，但磁吸的結構僅限於鐵罐，而且
噪音非常。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種使用真空吸瓶的抓取結構將瓶子放入空箱打包的伺服平移裝箱機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:一種伺服平移裝箱機，包括:控制電櫃、電機，其特徵在於:依照生產工序設有進瓶輸送帶、主機、送箱輸送帶，進瓶輸送帶與主機通過輸瓶臺相連接，送箱輸送帶橫穿於主機並固定於主機另一側，所述的主機從上至下依次設有升降組件、XY軸平移裝置、真空抓頭組件，XY軸平移裝置橫跨固定在主機頂部，真空抓頭組件與下方的輸瓶臺上的輸瓶通道位置對應，輸瓶臺的入口端和出口端分別設有整瓶部件和導瓶裝置。
[0005]優選的是，所述的整瓶部件由壓瓶裝置、排瓶裝置、搖瓶裝置組成，壓瓶裝置固定於主機一側，排瓶裝置位於搖瓶裝置與壓瓶裝置之間，排瓶裝置與壓瓶裝置固定在輸瓶臺上。
[0006]優選的是，所述的導瓶裝置由導瓶機架、導向擋板、導瓶氣缸所組成，導向擋板固定在導瓶機架上，呈倒錐形布置，所述的導瓶氣缸固定安裝在導瓶機架上。
[0007]優選的是，所述的真空抓頭組件由吸頭安裝座、氣動組件以及若干個吸瓶抓頭所組成，吸瓶抓頭固定在吸頭安裝座下方，氣動組件與吸頭安裝座連接，所述的吸頭安裝座套接在升降組件上。
[0008]優選的是，所述升降組件由為氣缸或者傳動絲杆。
[0009]優選的是，輸瓶臺上設有若干條輸瓶通道。
[0010]本實用新型採用上述結構後，使用的真空吸瓶的抓取結構，使結構設計優化，動行平穩可靠，正常運轉時無須人工幹預，運行非常平穩，機件磨損小，噪音低。本實用新型結構緊湊，易於監控，保養和維修生產效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖2為本實用新型的左視圖。
[0013]圖3為本實用新型的真空抓頭組件I結構圖。
[0014]圖中:1、真空抓頭組件，2、壓瓶裝置，3、排瓶裝置，4、搖瓶裝置，5、進瓶輸送帶，6、送箱輸送帶，7、控制電櫃，8、主機9、輸瓶臺，10、升降組件，11、XY軸平移裝置，12、輸瓶通道，13、導瓶機架，14、導向擋板，15、導瓶氣缸，23、整瓶部件，24、導瓶裝置，30、吸頭安裝座，31、氣動組件，32、吸瓶抓頭，33、電機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0016]如圖所示，一種伺服平移裝箱機，包括:控制電櫃7、電機33，其特徵在於:依照生產工序設有進瓶輸送帶5、主機8、送箱輸送帶6，進瓶輸送帶5與主機8通過輸瓶臺9相連接，送箱輸送帶6橫穿於主機8並固定於主機8另一側，所述的主機8從上至下依次設有升降組件10、XY軸平移裝置11、真空抓頭組件1，XY軸平移裝置11橫跨固定在主機8頂部，真空抓頭組件I與下方的輸瓶臺9上的輸瓶通道12位置對應，輸瓶臺9的入口端和出口端分別設有整瓶部件23和導瓶裝置24。
[0017]優選的是，所述的整瓶部件23由壓瓶裝置2、排瓶裝置3、搖瓶裝置4組成，壓瓶裝置2固定於主機8 一側，排瓶裝置3位於搖瓶裝置4與壓瓶裝置2之間，排瓶裝置3與壓瓶裝置2固定在輸瓶臺9上。
[0018]優選的是，所述的導瓶裝置24由導瓶機架13、導向擋板14、導瓶氣缸15所組成，導向擋板14固定在導瓶機架13上，呈倒錐形布置，所述的導瓶氣缸15固定安裝在導瓶機架13上。
[0019]優選的是，所述的真空抓頭組件I由吸頭安裝座30、氣動組件31以及若干個吸瓶抓頭32所組成，吸瓶抓頭32固定在吸頭安裝座30下方，氣動組件31與吸頭安裝座30連接，所述的吸頭安裝座30套接在升降組件10上。
[0020]優選的是，所述升降組件10由為氣缸或者傳動絲杆。
[0021]優選的是，輸瓶臺9上設有若干條輸瓶通道12。
[0022]接通控制電櫃7，電源啟動，進瓶輸送帶5、送箱輸送帶6轉動，瓶子經過進瓶輸送帶5轉至輸瓶臺9，瓶子經過排瓶裝置3、搖瓶裝置4進行排列整理後被分隔等距排列在輸瓶通道12後，XY軸平移裝置11移動使真空抓頭組件I的，吸瓶抓頭32對準瓶頭的上方，此時升降機組件10向下移動並吸住瓶頭，然後升降機組件10上移，通過XY軸平移裝置11平移至導瓶裝置24上方，於此同時導瓶裝置24的導向擋板14通過導瓶氣缸15向下運動，將箱子叉開，升降機組件10再次下移，將吸住的瓶子放至箱子中，然後升降機組件10、XY軸平移裝置11、導瓶裝置24復位，箱子由送箱輸送帶6輸送出去。
[0023]以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種伺服平移裝箱機，包括:控制電櫃(7)、電機(8)，其特徵在於:依照生產工序設有進瓶輸送帶(5 )、主機(8 )、送箱輸送帶(6 )，進瓶輸送帶(5 )與主機(8 )通過輸瓶臺(9 )相連接，送箱輸送帶(6)橫穿於主機(8)並固定於主機(8)另一側，所述的主機(8)從上至下依次設有升降組件(10)、XY軸平移裝置(11)、真空抓頭組件(1)，XY軸平移裝置(11)橫跨固定在主機(8)頂部，真空抓頭組件(I)與下方的輸瓶臺(9)上的輸瓶通道(12)位置對應，輸瓶臺(9 )的入口端和出口端分別設有整瓶部件(23 )和導瓶裝置(24 )。
2.根據權利要求1所述的一種伺服平移裝箱機，其特徵在於:所述的整瓶部件(23)由壓瓶裝置(2 )、排瓶裝置(3 )、搖瓶裝置(4 )組成，壓瓶裝置(2 )固定於主機(8 ) —側，排瓶裝置(3 )位於搖瓶裝置(4 )與壓瓶裝置(2 )之間，排瓶裝置(3 )與壓瓶裝置(2 )固定在輸瓶臺(9)上。
3.根據權利要求1所述的一種伺服平移裝箱機，其特徵在於:所述的導瓶裝置(24)由導瓶機架(13)、導向擋板(14)、導瓶氣缸(15)所組成,導向擋板(14)固定在導瓶機架(13)上，呈倒錐形布置，所述的導瓶氣缸(15)固定安裝在導瓶機架(13)上。
4.根據權利要求1所述的一種伺服平移裝箱機，其特徵在於:所述的真空抓頭組件(I)由吸頭安裝座(30)、氣動組件(31)以及若干個吸瓶抓頭(32)所組成，吸瓶抓頭(32)固定在吸頭安裝座(30)下方，氣動組件(31)與吸頭安裝座(30)連接，所述的吸頭安裝座(30)套接在升降組件(10)上。
5.根據權利要求1所述的一種伺服平移裝箱機，其特徵在於:所述升降組件(10)由為氣缸或者傳動絲杆。
6.根據權利要求1所述的一種伺服平移裝箱機，其特徵在於:輸瓶臺(9)上設有若干條輸瓶通道(12)。
【文檔編號】B65B21/18GK203681917SQ201420042451
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】郭寶文, 張逸沛, 郭寶賢, 餘顯忠 申請人:佛山市瀛輝包裝機械設備有限公司