一種具有編碼器的直流無刷電機的製作方法
2023-11-06 20:04:52 2
專利名稱：一種具有編碼器的直流無刷電機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種之路無刷電機，具體的說是一種具有編碼器的直流無刷電機。
背景技術：
目前市場上安裝編碼器的電機多為內轉子、外定子的結構。而直流無刷電機是內 定子、外轉子結構，軸是固定不動的；而且編碼器需要安裝在內安裝空間只有10毫米不到 狹小空間。這就需要對現有編碼器和直流無刷電機的結構進行重新設計。
發明內容
本發明的目的是提供一種具有編碼器的直流無刷電機，解決傳統的電機的安裝空 間狹小，不能安裝編碼器，需要在電機外部附加編碼器的問題。本發明的目的是通過以下技術方案來實現一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，在所述軸 承的內側安裝有磁環，在磁環的外部位置設置一個磁柱，所述磁柱固定在電機的端蓋內；在 磁環的內側為內定子，在內定子靠近磁環的一側安裝有集成編碼器線路的集成線路板，所 述磁環和磁柱的磁場方向對應集成線路板上具有編碼器感應磁場的電路的位置，旋轉即產 生A、B、Z三相信號，並且磁環和磁柱的磁場不受電機本身磁場的影響，不影響輸出的波形。 所述磁環和磁柱固定在電機的端蓋內，集成線路板固定在電機內定子上。本專利將編碼器集成在直流無刷電機內部，解決了常用的電機結構無法安裝編碼 器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的 安裝尺寸和重量，並且易於維護；同時該直流無刷電機具有低轉速、高扭矩的特點，在自動 跟蹤機器人領域將得到廣泛的應用。
下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。圖1是波形模具的結構圖；1、端蓋；2、磁柱；3、軸承；4、軸；5、磁環；6、集成線路板。
具體實施例方式如圖1所示，一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸4、安裝在電機軸4上的 軸承3，在所述軸承3的內側安裝有磁環5 (膠水固定)，在磁環5的外部位置設置一個磁柱 2，所述磁柱2固定在電機的端蓋1內；在磁環5的內側為內定子，在內定子靠近磁環5的一 側安裝有集成編碼器線路的集成線路板6，所述磁柱3、2的磁場方向對應集成線路板6上具 有編碼器感應磁場的電路的位置。本發明將編碼器集成在直流無刷電機內部，解決了常用的電機結構無法安裝編碼 器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的安裝尺寸和重量，並且易於維護；同時該直流無刷電機具有低轉速、高扭矩的特點，在自動跟蹤機器人領域將得到廣泛的應用。
權利要求
一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，其特徵在於，在所述軸承的內側安裝有磁環，在磁環的外部位置設置一個磁柱；在磁環的內側為內定子，在內定子靠近磁環的一側安裝有集成編碼器線路的集成線路板。
2.根據權利要求1所述的一種具有編碼器的直流無刷電機，其特徵在於，所述磁環和 磁柱固定在電機的端蓋內，集成線路板固定在電機內定子上。
3.根據權利要求1所述的一種具有編碼器的直流無刷電機，其特徵在於，所述磁環和 磁柱的磁場方向對應集成線路板上具有編碼器感應磁場的電路的位置。
全文摘要
本發明公開了一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，在所述軸承的內側安裝有磁環，在磁環的外部位置設置一個磁柱，所述磁柱固定在電機的端蓋內；在磁環的內側為內定子，在內定子靠近磁環的一側安裝有集成編碼器線路的集成線路板，所述磁柱的磁場方向對應集成線路板上具有編碼器感應磁場的電路的位置。本發明將編碼器集成在直流無刷電機內部，解決了常用的電機結構無法安裝編碼器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的安裝尺寸和重量，並且易於維護；同時該直流無刷電機具有低轉速、高扭矩的特點，在自動跟蹤機器人領域將得到廣泛的應用。
文檔編號H02K29/00GK101860160SQ20101017596
公開日2010年10月13日 申請日期2010年5月19日 優先權日2010年5月19日
發明者衛健將 申請人:無錫鑫立奧機電有限公司