植苗機的製作方法

2023-11-06 04:12:42 2

專利名稱：植苗機的製作方法
技術領域：
本發明涉及可改變苗的種植抹距的植苗機。
背景技術：
在具備帶有插秧機船體的植苗裝置的植苗機(有時也稱為插秧機)中，在 植苗機前進期間，植苗裝置的植苗工具以中心軸為旋轉中心並相對行駛速度以 定速旋轉，並將苗以規定間隔種植到農田中。
在使用具備偏心齒輪的植苗裝置將經由該偏心齒輪使植苗工具動作並以 較寬的間隔植苗的場合，雖然存在使植苗工具工作的動作軌跡適當並適當地進 行植苗的植苗機，但在植苗裝置的工作速度變為高速時，則植苗裝置的傳動有 時發生脈動現象(向發生振動那樣的不穩定動作)。
為了防止這種現象，研發了具備通過在前後進變速裝置和偏心齒輪之間設 置用於防止反轉的單向離合器從而防止上述植苗裝置的傳動發生脈動現象的 單元的植苗機。
專利文獻1:日本特開2005 - 143340號公報
在具備如專利文獻l中所公開的植苗裝置的植苗機中，由於安裝有偏心齒 輪，所以在以比較寬的間隔植苗的場合，在利用變速杆的操作等將行駛速度變 速到高速一側時，則植苗裝置的工作速度變為高速，植苗工具容易發生脈動。

發明內容
於是，本發明的目的在於提供防止由偏心齒輪引起的植苗工具的脈動並能 夠適當進行植苗的植苗機。
本發明的上述問題用如下技術方案解決。
方案一記載的發明是一種植苗機，具有行駛車體2;搭載在該行駛車體 2上的發動機20;對來自該發動機20的動力進行變速並改變行駛車體2的行 駛速度的變速裝置23;以及使該變速裝置23動作並改變行駛速度的變速杆 124，將具有向農田種植苗的植苗裝置52的植苗部4連接在行駛車體2的後部，
其特徵在於，具有改變苗的種植間隔的林距變速裝置A;將植苗裝置52相 對行駛速度的工作速度在該植苗裝置52將苗種植到農田中時迅速進行傳動的 第一偏心齒輪100及第二偏心齒輪112;使該株距變速裝置A進行變速動作的 抹距杆123;以及若將由林距杆123得到的林距操作到較寬地設定的一側，則 限制變速杆124向高速側的變速的限制裝置123b。
再有，在本說明書中，將植苗機的前後方向稱之為前側、後退方向，將朝 向前進方向的左右方向分別稱之為左側、右側。
一般地，在將苗的種植間隔(抹距)較寬地設定時，為了使植苗工具的工 作軌跡適當，植苗裝置52相對植苗機的行駛速度的工作速度在向農田植苗時 迅速傳動地使植苗裝置52工作進行植苗，但由於植苗裝置的動作由於第一偏 心齒輪100及第二偏心齒輪112而時快時慢，所以植苗裝置的傳動發生脈動。 另外，在植苗機高速前進時，由於植苗裝置的工作速度變化被放大，所以植苗 裝置的工作速度的變化的高低差變大，脈動也變大。
但是，根據方案一記載的發明，在抹距較寬地設定時，限制裝置123b限 制變速杆124向高速一側的移動，由於限制向高速側的變速，因而抑制脈動並 提高種植精度。


圖1是載人型插秧機的側視圖。
圖2是載人型插秧機的俯視圖。
圖3是植苗部的主要部分側視圖。
圖4是載苗臺的支撐結構的主要部分後視圖。
圖5是植苗部的主要部分俯視圖。
圖6是說明轉子的上下位置調節杆和梁部件的卡定關係的圖。 圖7是植苗離合器殼體的展開剖視圖。
圖8是株距杆和變速杆的安裝部的側視圖(圖8(a))和立體圖(圖8(b))。 圖9是說明副變速杆和車速限制臂的連接關係的圖 圖IO是載苗臺附近的主要部分側視圖。 圖ll是單向離合器的安裝結構的說明圖。
圖12是表示植苗部的傳動殼體內部的鏈和螺栓的安裝結構的圖。
圖13是表示植苗部的傳動殼體內部的鏈和螺栓的安裝結構的圖。
圖14是燃料箱和其保護部件部分的側視圖(圖14 (a))和保護部件的立 體圖(圖14 (b))。 圖中
l-載人型插秧機，2-行駛車體，20-發動機，100-第一偏心齒輪，112 -第二偏心齒輪，123-株距杆，123b-車速限制臂，124-變速杆，A -林距 變速裝置。
具體實施例方式
以下，基於附圖對本發明的優選實施方式進行說明。
圖1及圖2是作為本發明的一個實施例的載人型插秧機的側視圖和俯視 圖。載人型插秧機1在行駛車體2的後側通過升降連杆裝置3可升降地安裝有 植苗部4,在行駛車體2的後部上側設有為了使作業者不從機體落下的保護部 件5。
行駛車體2是具備作為驅動輪的一對左右的前輪10、 10和一對左右的後 輪ll、 11的四輪驅動車輛，在機體的前側配置有變速箱體12，在該變速箱體 12的左右側方設有前輪末端殼體13、 13,從可改變該左右前輪末端殼體13、 13的操縱方向的各個前輪支撐部向外突出的左右前輪車軸上分別安裝有左右 前輪10、 10。另外，在變速箱體12的背面部固定有主^f幾架15的前端部，在 該主機架15的後端左右中央部以前後水平設置的後輪滾動軸為支點滾動自如 地支撐後輪齒輪殼體18、 18，在從該後輪齒輪殼體18、 18向外突出的後輪車 軸上安裝有後輪ll、 11。
發動機20搭載在主機架15上，該發動機20的旋轉動力通過帶傳動裝置 21及作為變速裝置的液壓式無級變速裝置(HST) 23傳遞到變速箱體12。傳
置變速後分離為行駛動力和外部輸出動力並輸出。並且，行駛動力的一部分傳 遞到前輪末端殼體13、 13並驅動前輪10、 IO的同時，剩餘部分傳遞到後輪齒 輪殼體18、 18並驅動後輪11、 11。另外，外部輸出動力傳動到設置在行駛車 體的後側的植苗離合器殼體25,然後由植苗傳動軸26向植苗部4傳動。
發動機20的上部用發動機罩30覆蓋，在其上設置有座位31。在座位31
的前方具有內裝各種操作機構的前罩32，在其上方設置有對前輪10、 10進行 轉向操作的方向盤34。發動機罩30及前罩32的下端左右兩側作為水平狀的 地板臺階35。地板臺階35做成部分格子狀(參照圖2 )，在該地板臺階上35 上行走的作業者的鞋上所帶有的泥會落到農田中。地板臺階35上的後部作為 兼作後輪擋泥板的後臺階36。
另外，在行駛車體2的前部左右兩側，預先放置補給用苗的備用載苗臺 38、 38可轉動地設置在比機體向側方伸出的位置和存放在內側的位置上。
升降連杆裝置3是平行連杆結構，具有一根上連杆40和一對左右下連杆 41、 41。這些上連杆40及下連杆41、 41其基部側轉動自如地安裝在豎立設置 於主機架15的後端部的後視呈門字形的連杆基架42上，在其前端側連接縱向 連杆43。並且，在縱向連杆43的下端部插入連接有轉動自如地支撐在植苗部 4上的連接軸44，並以連接軸44為中心自如起伏地連接植苗部4。在固定在 主機架15上的支撐部件和一體形成在上連杆40上的搖臂(未圖示)的前端部 之間設有升降液壓缸46,通過用液壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連杆40 上下轉動，植苗部4以保持幾乎一定的姿勢升降。
植苗部4為8條播的結構，並具備兼作機架的傳動殼體50;載苗臺51， 其放置毯狀苗且進行左右往復運動並將苗一林抹地供給到各條播的苗取出口 51a、…的同時將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 51.a、…時，則由送苗帶 51b、…將苗移送到下方；將供給到苗取出口51a、…的苗種植到農田中的植苗 裝置52、…；以及將下一個行程的機體路線畫在土表面上的一對左右的引線 標識器53等。
在植苗部4的下部在中央設置中央插秧機船體55,在其左右兩側分別設 置中間插秧機船體57和側插秧機船體56。在使作為這些插秧機船體的中央插 秧機船體55、中間插秧機船體57及側插秧機船體56接觸農田的泥面的狀態 下使機體前進時，則中央插秧機船體55 、中間插秧機船體57及側插秧機船體 56對泥面進行平整的同時滑行，在其平整軌跡上由植苗裝置52、…進行植苗。 中央插秧機船體55、中間插秧機船體57及側插秧機船體56的各插秧機船體 以前端側對應農田土表面的凹凸而上下動的方式轉動自如地安裝，在植苗作業 時，中心插秧機船體55的前部上下動由迎角控制傳感器(未圖示)檢測，按
照其檢測結果，切換控制上述升降液壓缸46的液壓閥使植苗部4升降，從而 將苗的種植深度總是保持為固定。
在座位31的後方設有保護部件5,即便作業者乘在後臺階36上進行作業 時，也不會從機體上落下。
在植苗部4上安裝作為平整裝置的一個例子的第一轉子27b及第二轉子 27a。另外，載苗臺51是將在支撐植苗部4整體的左右方向和上下方向寬度最 大的矩形支撐框體65的支撐轉子65a作為導軌在左右方向滑動的結構。
圖3的側視圖和圖4的後視圖表示植苗部4 (未表示引線標識器53 )和轉 子支撐結構的主要部分，圖5表示第一轉子27b和第二轉子27a和中央插秧機 船體55、中間插秧機船體57及側插秧機船體56和植苗裝置52部分的主要部 分俯^L圖。
在轉子支撐結構上設有將上端轉動自如地支撐在載苗臺51的上述支撐框 體65的兩側邊部件65b上的梁部件66、固定在該梁部件66的兩端上的支撐 臂67、以及轉動自如地安裝在該支撐臂67上的轉子支撐架68。在該轉子支撐 架68的下端安裝有第一轉子27b及第二轉子27a的第一驅動軸70b及第二驅 動軸70a。另外，該轉子支撐架68的下端部附近連接在轉動自如地安裝在傳 動殼體50上的連接部件71。
如圖5所示，由於中央插秧機船體55、中間插秧機船體57及側插秧機船 體56的配置位置的關係，位於中央插秧機船體55前方的第一轉子27b比位於 中間插秧機船體57及側插秧機船體56的前方的第二轉子27a配置在前方。由 此，第二轉子27a的向第二驅動軸70a的動力從後輪11的後輪齒輪殼體18內 的齒輪通過萬向接頭72等傳遞，第一轉子27b的第一驅動軸70b從第二轉子 27a的第二驅動軸70a的車體內側的端部並分別從傳遞動力的一對左右鏈殼體 73、 73內的一對鏈(未圖示)進行動力傳遞。
在左右分別由各三個的輪胎lla、 llb、 llc構成的後輪11的後方配置有 支撐臂67，支撐臂67和在後輪11的後方支撐第二驅動軸70a並對第一轉子 27b及第二轉子27a進行上下調節的轉子支撐架68在左右各三個的輪胎lla、 llb、 llc中間接合，從而該轉子支撐架68和梁部件66的接合部不會與後輪 ll發生幹涉。
另外，機體中央部的第一轉子27b的第一驅動軸70b僅通過一對左右鏈殼 體73、 73被支撐，所以為了加強鏈殼體73、 73，設有對一對左右的鏈殼體73、 73進行橋接的加強部件74。
再有，第一轉子27b利用上端部支撐在梁部件66上的第一連杆部件76 及第二連杆部件77並通過彈簧78而懸掛著。
該第一連杆部件76及第二連杆部件77分別由一端固定並支撐在梁部件 66上的第一連杆部件76和一端轉動自如地連接在該第一連杆部件67的另一 端部上的第二連杆部件77構成，在該第二連杆部件77的另一端和轉動自如地 支撐在加強部件74上的安裝片74a之間連接有上述彈簧78。
將第一轉子27b及第二轉子27a通過轉子支撐架68和支撐臂67和梁部件 66並用上下位置調整杆81實現在上下位置進行調節，圖6表示梁部件66和 上下位置調整杆81的卡定部。圖6 (a)表示圖4的A-A線剖面向視圖，圖 6 (b)表示從圖6 (a)的箭頭A方向觀察的側視圖。
上下位置調整杆81的下端部由剖面呈"3"形狀的連杆部件83和在水平 方向貫通該連杆部件83的杆84連接。該連杆部件83與杆凸起82 —體結合。 另夕卜，杆凸起82由側視為L字形板82a和與該L字形板82a —體的平面板82b 構成，在L字形板82a的中央部設有支撐在支撐框體65上的軸部85, L字形 板82a轉動自如的支撐在軸部85上。另夕卜，杆凸起82的平面板82b配置成與 以從梁部件66突出的突出部66a為旋轉軸的輥子86的圓筒部接觸。
因此，在將上下位置調節杆81向圖4的箭頭S方向轉動時，則由於杆凸 起82的平面板82b推起輥子86,所以梁部件66向上方移動。此時，輥子86 由於旋轉的同時與杆凸起82的平面板82b接觸，所以可實現上下位置調整杆 81的操作負載的降低，並且由於是旋轉體所以能夠沒有摩擦地確保良好的操 作性。並且，由於杆凸起82上下轉動，該杆凸起82以與將突出部66a作為旋 轉軸的輥子86的圓筒部接觸的方式卡定，所以該突出部66a利用上下位置調 整杆81向機體右方(圖4的箭頭S方向)的旋轉，使梁部件66向上動作。利 用該突出部66a的上述上動，第一連杆部件76的與和梁部件66的連接部相反 的一側的端部也以梁部件66為中心向上轉動。由於該第一連杆部件76的向上 的轉動，第一轉子27b通過第二連杆77和彈簧78也能夠向上方上升。若使第
一轉子27b向上移動，則第二轉子27a通過第一驅動軸70b及第二驅動軸70a 也同時向上移動。
再有，由於上下位置調整杆81設置在行駛車體2的大致中央部，所以在 進行第一轉子27b及第二轉子27a的上下動的場合，容易取得左右的平衡。
另外，由於通過支撐臂67向箭頭T方向(圖3)的轉動，轉子支撐架68 向上方移動，所以可使第一轉子27b及第二轉子27a移動到存放位置即在載苗 臺51的裡面側並處於存放狀態。
在本實施例中，可將在上下位置調整杆81的標準位置自農田面位於40mm 高度的第一轉子27b及第二轉子27a設定為，通過向圖4的箭頭S方向轉動， 從而可比標準位置高出最大15mm，通過向圖4的箭頭S方向相反的方向轉動， 從而可比標準位置低到最大15mm。
如圖4所示，作為左右兩側的多個外側平整轉子的第二側方平整轉子 27al、 27al用在左右方向延長的成為轉子延長驅動軸的第二側方驅動軸70al、 70al支撐，該第二側方驅動軸70al、 70al可裝卸地安裝在更靠中央部的第二 驅動軸70a、 70a上，做成可拆卸安裝在該第二側方驅動軸70al、 70al上的第 二側方平整轉子27al、 27al的結構。
根據上述結構，在將植苗機存放在倉庫的場合或者堆放在卡車上時，將左 右兩端最外部的第二側方驅動軸70al、70al和安裝在該第二側方驅動軸70al、 70al上的第二側方平整轉子27al、 27al統一拆卸，可縮小才幾體左右寬度。
另外，在使植苗機前進時，積存在第一轉子27b和第二轉子27a的前方的 農田的泥和水等以從兩端外側壓倒相鄰種植的苗的方式流動的場合，取下左右 兩端的第二側方驅動軸70al、 70al和安裝在該第二側方驅動軸70al、 70al上 的兩端的第二側方平整轉子27al、 27al，縮小機體左右寬度，通過拉開左右 內側的第二轉子27a、 27a與相鄰種植苗的距離，從而可調節為由第一轉子27b 及第二轉子27a引起的泥流不會影響苗。
圖7表示本實施例的插秧機的植苗離合器殼體25內的展開剖視圖。在圖 7的植苗離合器殼體25內設有如下構成的抹距變速裝置A。
即、植苗離合器91將動力從變速箱體12通過傳動軸傳遞到輸入軸92。 設置於兩端被轉動自如地支撐在植苗離合器殼體25上的輸入軸92上且一體配
置在並列位置上的大徑的第一齒輪95和中間徑的第二齒輪96滑動自如地花鍵 配合在輸入軸92上，再有在輸入軸92上間隙嵌合有小徑的第三齒輪97。在 上述第二齒輪96和第三齒輪96的相對的側面上分別設有互相配合的第三離合 器爪96a及第四離合器爪97a。另外，在輸入軸92的輸入部一側固定連接有 第四齒輪99和第一偏心齒輪100。
另外，在與輸入軸92平行的位置上配置有輸出軸101，其一端可卡定地連 接在後述植苗離合器支撐軸91 a上，該植苗離合器支撐軸91 a貫通植苗離合器殼 體24並通過設置在外部的第二萬向接頭101連接在才直苗部4 (圖1)上。
在輸出軸101上設有總是與上述輸入軸92的第四齒輪99嚙合著的第五齒 輪104和小徑的第六齒輪105和一體的中間徑的第七齒輪108和大徑的第八齒 輪109，這些第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109間隙嵌合在輸出軸 101上。另外，在輸出軸101的輸入端一側花鍵配合不等速切換離合器110， 並且在植苗離合器殼體25 —側間隙嵌合總是與輸入軸92的第一偏心齒輪100 嚙合著的第二偏心齒輪112。由該第一偏心齒輪IOO及第二偏心齒輪112構成 不等速傳動單元。
另外，在不等速切換離合器110的兩側面設有第六離合器爪110a及第七 離合器爪110b,在一方的第六離合器爪110a與位於輸出軸101上的第五齒輪 104的第五離合器爪104a卡定時，則通過與輸出軸101的第五齒輪104—體 的第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109的任一個將從輸入軸92輸入 的驅動力經由不等速切換離合器110向植苗部4輸出。另外，不等速切換離合 器110的另一個第七離合器爪110b可卡定地設置在花鍵配合在輸出軸101上 的第二偏心齒輪112的離合器爪(未圖示)上。在不等速切換離合器110的第 七離合器爪110b與第二偏心齒輪112的離合器爪卡定時，則動力傳遞從輸入 軸92以不等速通過輸出軸101和植苗離合器支撐軸91a傳遞到植苗部4的植 苗裝置52。
另外，抹距變速轉換機構115設置在與輸入軸92平行的位置上，可在與 該輸入軸92平行的方向移動的圓筒狀的空隙25a設置在植苗離合器殼體25 內。並且，在該抹距變速轉換機構115上相鄰地設有從轉換機構操作端部依次 從低速側向高速側對應的四個第一凹槽115a、第二凹槽115b、第三凹槽115c 及第四凹槽115d，另外，由於在與上述抹距變速轉換機構115的能夠移動的
圓筒狀空隙25a連通且設置在與該圓筒狀的空隙25a正交方向上的植苗離合器 殼體25的圓筒部中設有球116和對該球116向抹距變速轉換機構115的軸心 側加力的第三彈簧117，所以在球116的一半嵌入到上述林距變速轉換裝置115 的第一凹槽115a中時，則抹距變速轉換裝置115變得無法移動，另外，做成 如下結構在以超過該球116和第三彈簧117的作用力的力推拉抹距變速轉換 機構115時，則球116的一半嵌入到作為株距變速轉換機構115的其它凹槽的 第二凹槽115b、第三凹槽115c及第四凹槽115d的任一個中，並在該位置上保 持抹距變速轉換機構115。
另外，由於在間隙嵌合在輸入軸92上的一體配置在互為並列位置上的第
板115e，所以通過使抹距變速轉換機構115以機體前進方向為基準前後動作， 並由板115e可使花鍵配合在輸入軸92上的第一齒輪95和第二齒輪96 —體地 在左右方向上移動。
不等速切換離合器110用設置在植苗離合器殼體25的外側上的不等速切 換操作工具119在圖7的箭頭(I )或(II )方向自由滑動。
另外，在輸出軸10.的輸出端部側的植苗離合器殼體25內設有植苗離合 器91，將一端支撐在植苗離合器殼體25的內壁上的植苗離合器91的植苗離 合器支撐軸91a向植苗離合器殼體25的中心部側加力的第二彈簧91b總是對 植苗離合器91進行加力。另夕卜，做成植苗離合器91的殼體中心部側的端部與 輸出軸101的輸出端部可相互利用第一離合器爪91c及第二離合器爪101a卡 定的結構。另外，由於在植苗離合器91的外周部上設有利用植苗銷91d的推 壓而超過第二彈簧91b的作用力使植苗離合器91向植苗離合器殼體25的輸出 端側移動且相對輸出軸101方向傾斜的傾斜壁91e，從而成為解除上述輸出軸 101的輸出端部的第二離合器爪101a的與植苗離合器91的第一離合器爪91c 的卡定的結構。
利用上述構成的抹距變速裝置A的傳動結構可實現如下的抹距變速。 首先，解除由植苗離合銷91d得到的植苗離合器的推壓，利用第二彈簧 91d的作用力預先使植苗離合器91卡定在輸出軸101上。
其次，預先使不等速切換離合器110的第六離合器爪110a和輸出軸101 上的第五齒輪104的側面的第五離合器爪104a卡定，在使林距變速轉換機構 115 (抹距變速器)處於球116進入到圖示的最高速側的第一凹槽115a中的狀 態時，如果不等速切換操作工具119使轉換機構121移動到箭頭(II )側，若 使輸入軸92上的第一齒輪95和輸出軸101上的第六齒輪105嚙合，則通過第 六齒輪105和不等速切換離合器110並經由輸出軸101對植苗離合器91進行 最高速的動力傳遞。
另外，在利用不等速切換操作工具119使轉換機構121靠近箭頭(II )側 時，如果抹距變速轉換機構115處於球116進入圖示的最高速的第一凹槽115a 相鄰的第二凹槽115b中的狀態，則利用板115e向右方的滑動，輸入軸92上 的第二齒輪96和輸出軸101上的第七齒輪108嚙合，從不等速切換離合器10 經由輸出軸101對植苗離合器91以第二高的速度進行動力傳遞。
再有，在不等速切換操作工具119使轉換機構121靠近箭頭(II )側時， 如果林距變速轉換機構115處於球116進入從圖示的第一凹槽115a的第三個 的第三凹槽115c中的狀態，則輸入軸92上的第二齒輪96的第三離合器爪96a 與第三齒輪97的第四離合器爪97a卡定，該第三齒輪97和輸出軸10]上的第 八齒輪109嚙合，通過第七齒輪108、第六齒輪105、第五齒輪104、不等速 切換離合器110並經由輸出軸101對植苗離合器91進行第三個的高速的動力 傳遞。
另外，在不等速切換操作工具119使轉換機構]21向箭頭(I )側移動， 而使林距變速轉換機構115向球116進入圖示的最低速的第四凹槽115d中的 狀態移動時，則通過輸入軸92上的第三齒輪97和輸出軸101.上的第八齒輪 109傳動，再有輸出軸101上的第五齒輪104和輸入軸92上的第四齒輪99齧 合，從總是嚙合著的輸入軸92上的第一偏心齒輪100和輸出軸101上的第二 偏心齒輪112及不等速切換離合器110經由與該不等速切換離合器110 —體轉 動的輸出軸101進行植苗離合器91的最低速的動力傳遞。
由於利用第一偏心齒輪100及第二偏心齒4侖112的嚙合，植苗裝置52在 與植苗時相比除此之外的工作時工作速度變慢，所以進行不等速運動。
一般地，例如在以較廣間隔設定抹距時，則由於以不等速狀態植苗，所以 植苗離合器91發生脈動，尤其是在高速前進時，脈動容易增加。
於是，在本實施例中，如圖8 (a)的側視圖及圖8 (b)的立體圖所示， 在將配置在機體的座位31的右側的株距杆123以轉動中心123d為支點向箭頭 C方向進行操作進而使抹距向變寬一側移動時，則與抹距杆123 —體的臂123a 使圖7所示的林距變速轉換機構115移動到適當位置(球116進入到圖7的第 四凹槽115d中)，固定植苗離合器91的工作位置，同時通過使作為與抹距杆 123 —體的限制裝置的車速限制臂123b的前端抵接在設定行駛變速裝置的變 速區域的變速杆124的基部的一端上，從而限制變速杆124的以搖動軸124a 為中心的搖動，限制車速，使植苗穩定化。
另外，採用如下結構即、操作用手動選擇將通過變速杆124用作為變速 裝置的液壓式無級變速裝置23設定的速度區間變速為高、中、低的任一個的 副變速裝置的任一變速區間的副變速杆125 (參照圖9)並從植苗時所用的作
車速限制。
圖9表示為此做成的結構，在將副變速杆125向圖9的箭頭D方向操作 並從種植速度變速為移動速度時，則通過金屬線126,安裝在抹距杆123上的 車速限制臂123b以其旋轉軸123e為中心向箭頭B方向(圖8、圖9)轉動， 車速限制臂123b從圖8所示的變速杆124的移動區域M向左右方向離開，從 而能夠解除車速限制。
再有，如圖8所示，上述旋轉軸123e將一端支撐在從林距杆123的基部 突出的突出部123f上，即便用金屬線126牽拉與車速限制臂123b —體的旋轉 支撐筒部123c也可由未圖示的彈簧對其加力以便返回到圖8 (b)所示的狀態 的同時轉動自如地一皮支撐。
為了使送苗帶51b向農田方向移動，在載苗臺51上設有帶有單向離合器 的送帶軸60 (滑輪64的驅動軸)，如圖IO表示的載苗臺51的主要部分測試 圖所示的那樣，使送苗帶51b動作的送帶軸60用連杆機構與相鄰配置的送苗 副軸62連接。即、在送苗副軸62上固定副軸臂62a的基部，在該副軸臂60a 的前端部上轉動自如地連接送苗臂60b的一端，該送苗臂60b的另一端轉動自 如地連接固定在送帶軸60上的進給軸片60a。另外，為了使副臂62a因與送 苗臂60b的連接關係而不超過支點，在送苗副軸62附近設有防止超過死點用 擋塊63。因此，送苗副軸62的擺動範圍(箭頭E)以不超過支點的範圍被限
制的同時，通過送苗臂60b能夠使送帶軸60在擺動範圍(箭頭F)內動作(箭 頭E的擺動角度<箭頭F的擺動角度)。
由於利用上述結構將送苗副軸62的擺動範圍限制在不超過支點的範圍 內，所以防止超過死點的同時通過用連杆機構加大送帶軸60的擺動範圍，從 而能夠以小空間獲得大的送苗量。 一直以來，由於沒有用擋塊設定防止超過支 點那樣的擺動範圍，所以連杆機構本身不得不變大。
另夕卜，如圖11的立體圖所示，通過預先在送帶軸60的單向離合器上設置 給予送帶軸60的向箭頭C方向的返回用作用力的彈簧60c，因而具有容易使 送帶軸60復位到原來的位置的效果。
從傳動殼體50內的未圖示的驅動部向植苗裝置52通過圖12所示的驅動 鏈47傳遞動力，該驅動鏈47利用支撐在傳動殼體50上的板簧48能夠調整驅 動鏈47的張力程度。
另外，通過同時使從傳動殼體50的外部向內部並在與驅動鏈正交的方向 上可插入拆卸的螺栓49的前端部與板簧48抵接，從而可調整驅動鏈47的張 力程度。
這樣一來，通過以適當的張力狀態用螺栓49保持驅動鏈47,從而可防止 不需要的驅動鏈47的鬆弛，能夠改善植苗裝置52的動作脈動。
另夕卜，如圖13所示，還可以做成從傳動殼體50的外部向內部並在與驅動 鏈47正交的方向上可插入拆卸地安裝螺栓49的前端部，並用於螺栓止動而貫 通於鎖定螺母45的孔中，並用帽45a封閉的結構。
另外，如圖14所示，還可以在機體前方安裝燃料箱28,再在機體前面的 保險槓部設置兼作燃料箱保護部件2a和乘降用輔助臺階2b的部件。通過採用 這種結構，能夠得到設備成本降低和外觀方面的有益效果。
另外，通過將安裝在燃料箱保護部件2a上的乘降用輔助臺階2b的高度設 置在安全鑑定等的官方基準高度和燃料箱28的燃料供給口 28a (包括管路部 分)的最低高度位置之間，從而可擺脫安全鑑定等的官方基準高度的同時還可 防止燃料箱28的燃料供給口 28a的破損。
產業上的可利用性
根據本發明，能夠得到即使取得較寬的抹距也能夠提供種植精度的有效的
植苗機o
權利要求
1.一種植苗機，具有行駛車體(2)；搭載在該行駛車體(2)上的發動機(20)；對來自該發動機(20)的動力進行變速並改變行駛車體(2)的行駛速度的變速裝置(23)；以及使該變速裝置(23)動作並改變行駛速度的變速杆(124)，將具有向農田種植苗的植苗裝置(52)的植苗部(4)連結在行駛車體(2)的後部，其特徵在於，具有改變苗的種植間隔的株距變速裝置(A)；將植苗裝置(52)相對行駛速度的工作速度在該植苗裝置(52)將苗種植到農田中時迅速進行傳動的第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)；使該株距變速裝置(A)進行變速動作的株距杆(123)；以及若將由株距杆(123)得到的株距操作到較寬地設定的一側，則限制變速杆(124)向高速側的變速的限制裝置(123b)。
全文摘要
本發明涉及植苗機，目的在於提供即便是在以較寬的間隔種植苗的場合植苗工具也很難發生脈動的植苗機。利用株距杆(123)將株距設定為較寬時，株距變速裝置(A)經由第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)使植苗裝置(52)動作，同時具備限制用於調整通過變速裝置進行的行駛車體(2)的行駛速度的變速杆(124)向高速側的變速的車速限制臂(123b)，且上述株距杆(123)從多區間中的適當速度區間中選擇由株距變速裝置(A)得到的植苗裝置(52)的工作速度並改變苗的種植間隔。
文檔編號A01C19/00GK101347068SQ20081013333
公開日2009年1月21日 申請日期2008年7月18日 優先權日2007年7月19日
發明者大內建之, 山口信, 福井享 申請人:井關農機株式會社