一種自行走剪叉式升降平臺的製作方法

2023-11-05 15:36:32

專利名稱：一種自行走剪叉式升降平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自行走剪叉式升降平臺，屬於起升車輛技術領域。
背景技術：
剪叉式高空作業平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的剪叉式機械結構，使升降臺更穩定更安全，配備了驅動系統可以高效靈活的移動，從而為高效率工作提供保障。由於工作平臺比較寬大並具有較高的承載能力，使高空作業範圍更大、並適合多人同時作業，現廣泛用於車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建築保養等。目前生產廠家製造的剪叉式高空作業平臺，行駛和升降系統多採用液壓系統，使得液壓系統結構複雜，接頭和管路過多，容易造成油液洩漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。

實用新型內容本實用新型提供一種自行走剪叉式升降平臺，使用轉向驅動輪進行車輛轉向。為實現以上的技術目的，本實用新型將採取以下的技術方案:一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤、剪叉式升降機構和工作平臺，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。進一步地，技術方案I為車輛底盤安裝4個轉向驅動輪。進一步地，技術方案2為車輛底盤後面安裝2個轉向驅動輪，前面安裝2個隨動輪。根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果:本實用新型以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，使用輪驅動電機來驅動車輛行駛，配合電動升降裝置使用，實現了整車動力系統的全電機驅動。使用電機驅動裝置，可以發揮出比液壓系統更高的效率，更加節能，同時避免了使用液壓系統所產生的洩漏對整機和環境的汙染，擴展了剪叉式升降平臺的應用範圍；取消了液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本，同時也方便保養和檢修；由於實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率並減少了維護成本。

圖1是本實用新型一種自行走剪叉式升降平臺的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實用新型實施方式一的A向視圖；[0014]圖5是本實用新型實施方式二的A向視圖；圖6是電動轉向驅動輪的結構示意圖。圖中，1-車輛底盤，2-剪叉式升降機構，3-工作平臺，11-隨動輪，12-轉向驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，121-輪驅動電機，122-驅動輪安裝座，123-輪胎，124-轉向齒輪，125-轉向固定齒圈，126-輪轉向電機。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型所涉及一個優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本實用新型的技術方案。如圖1至圖6所示，一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤1、剪叉式升降機構2和工作平臺3，所述車輛底盤I安裝有轉向驅動輪12，所述轉向驅動輪12設有輪驅動電機121和輪轉向電機126，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機126，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機；轉向驅動輪12由輪驅動電機121、驅動輪安裝座122、輪胎123、轉向齒輪124、轉向固定齒圈125和輪轉向電機126組成；控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤I內部；工作平臺3上安裝有操控臺31，電源和信號經由傳輸線傳輸。如圖4所示，本實用新型實施方式一為安裝2個轉向驅動輪12和兩個隨動輪11，通過控制器13的協調，車輛兩個轉向驅動輪12偏轉後可以形成所需的轉向半徑和角度。如圖5所示，本實用新型實施方式二為安裝4個轉向驅動輪12，通過控制器13的協調，車輛可以更加輕鬆準確地實現原地轉向、側向行駛和斜向行駛。自行走剪叉式升降平臺使用轉向驅動輪轉向的過程是這樣的:車輛行駛時，由控制器13協調各轉向驅動輪的輪轉向電機126來實現直線行駛或轉向行駛，採用實施方式一時，轉向驅動輪12通過轉向固定齒圈125安裝在車輛底盤I上，車輛底盤I上另安裝兩隻隨動輪11，當車輛需要轉彎時，通過控制器13對兩隻轉向驅動輪12的輪轉向電機126分別供電，在輪轉向電機126的驅動下轉向齒輪124沿轉向固定齒圈125外嚙合滾動，兩隻轉向驅動輪12的其他部件隨轉向齒輪124 —起繞轉向固定齒圈125的軸線轉動；在控制器13的協調下，兩隻轉向驅動輪12可以形成不同的轉角，並在行進過程中不斷形成動態的轉向中心，車輛繞該時刻的轉向中心轉向。採用實施方式二時，車輛為4個轉向驅動輪驅動，這樣在控制器13的協調下，車輛可以360度原地轉向、精確地側向行駛或斜向行駛，具有更高的動力性與靈活性。轉向驅動輪採用一體化全封閉結構，體積小，便於安裝維修，通過控制器可輕鬆控制車輛的行駛方向，車輛移動靈活高效。轉向驅動輪已有專業廠家生產，可以直接購買所需要的型號和規格。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。
權利要求1.一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤(I)、剪叉式升降機構(2)和工作平臺(3)，其特徵在於:所述車輛底盤(I)安裝有轉向驅動輪(12)，所述轉向驅動輪(12)設有輪驅動電機(121)和輪轉向電機(126)，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機(126)，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機(121)。
2.根據權利要求1所述的一種自行走剪叉式升降平臺，其特徵在於:車輛底盤(I)安裝4個轉向驅動輪(12)。
3.根據權利要求1所述的一種自行走剪叉式升降平臺，其特徵在於:車輛底盤(I)後面安裝2個轉向驅動輪(12)，前面安裝2個隨動輪(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤、剪叉式升降機構和工作平臺，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。本實用新型以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，實現了整車行使系統的電機直接驅動，並配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動。由於取消了液壓系統，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本；由於實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成。
文檔編號B60K7/00GK203006874SQ20122068436
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者周振東, 孫洪久 申請人:江蘇東邁重工機械有限公司