皮帶秤稱重分段去皮法的製作方法

2023-11-05 15:24:42 2

專利名稱：：皮帶秤稱重分段去皮法的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種皮帶秤稱重的去皮方法，尤其是一種皮帶秤稱重分段去皮法，屬於稱重計量
技術領域：
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背景技術：
：皮帶幹在目前各種散狀物料自動累計衡器之中效率最高且應用最為廣泛，其典型結構與原理為皮帶秤的稱重機構安裝於帶式輸送機的機架之上，且置於輸送帶即皮帶之下，物料則在輸送帶上方輸送。當輸送帶載著物料通過皮帶種秤臺時，負荷傳感器受到物料重力、測力裝置機械構件自重以及位於種臺那段輸送帶重量的共同作用，稱出毛重(參見圖1)。為了獲得物料的淨重，就需要去除皮重(簡稱"去皮")，即去除測力裝置機械構件自重以及位於秤臺的那段輸送帶重量。通常，機械構件的自重一般較為固定，因此成為皮重的定量部分。而輸送帶由於質地、厚薄、接縫等實際存在不均勻性，因此成為皮重的變動部分，也是準確去皮難以處理的部分。目前，世界各國生產的皮帶秤的"去皮"通常有以下兩種方法(l)正負積分法，(2)閾值法。這兩種模式均需先測量輸送帶的整圈長度，並對無物料時的空輸送帶進行整數圏重量全累計，求得輸送帶的平均線密度值，以此作為稱重累計數據處理時計算"皮重"的依據，稱重時以"毛重"減去皮重均值後的差值作為物料淨重。其中，正負積分法不可避免地出現"空秤走字"或可能發生隨時間推移累計值反而減少的現象，用戶對這種有悖於常理的計量往往難以接受。閾值法雖具有可以避免"空秤走字，，現象的優點，但該法由預先設置的稱重靈敏閾值抑制"空秤走字"，皮帶秤稱重靈敏度被降低，會出現"有料不走字"的現象。由於這兩種去皮模式都用到了輸送帶平均線密度，因此輸送帶長度的正確測量及線密度的不均勻離散性對於皮帶秤稱重計量的準確度至關重要。然而在實際場合中發現存在很多問題檢索發現，公開號為CN278500公開日為2006.05.31的中國實用新型專利公開了一種液體流量智能控制皮帶秤定點去皮重方法，此外公開號為CN101092188公開日為2007.12.26的中國發明專利公開了一種非慣性在線實時去皮重定量裝箱系統。這兩種技術方案雖然均對去皮重的具有積極意義，但相對比較複雜。
發明內容本發明的目的是針對以上現有技術存在的缺點，提出一種即可杜絕"空秤走字"又可避免"有料不走字"現象，並且簡單經濟的皮帶秤稱重分段去皮法。申請人通過對現有技術存在的問題進行分析後認識到，其原因主要有1.輸送帶的長度不易測得很準確。皮帶秤通常安裝在按工藝要求設置的帶式輸送機上的，輸送機長度隨工藝要求不同而異，短者僅幾米，長則數千米。輸送帶通常由橡膠、PVC、PU等塑性材料製成，當其承載的物料重量範圍變化較大時，由於存在彈性變形，其整圈長度會發生較大變化，當整圈總長較長時，其長度誤差會相當可觀。2.輸送帶存在不均勻性是難以避免的普遍狀況。限於輸送帶的製造工藝，整條輸送帶不可避免地存在質地、厚薄、接頭等方面的不均勻性。當輸送帶損壞時，用戶又往往僅對局部進行修補、更換，更加劇了輸送帶線密度的不均勻。3.理論假定與實際使用存在差異。現今的皮帶秤均採用整圏輸送帶的平均線密度值作為一成不變的線密度來計算皮重值，因此所得計量結果不可避免與實際數值存在偏差。尤其在啟停頻繁的場合，累積偏差將十分明顯。本發明的皮帶秤稱重分段去皮法基本原理是，將計算皮重的依據由原整條輸送帶的平均線密度一個值改成為若干分段的平均線密度多個值，使每個值更接近實際線密度，從而提高稱重準確度。其具體實現過程包括以下步驟第一步、在皮帶秤的輸送帶上預定位置安置第一感應標誌物，用作檢測分段的起始點；第二步、在皮帶秤的機架上設置監測裝置和脈沖測速傳感器，分別用以探測輸送帶上感應標誌物和發出預定頻率的脈沖；第三步、皮帶秤運行後，記錄輸送帶上所述第一感應標誌物兩次被探測的時間間隔(即輸送帶整圈運行時間)以及該時間間隔中脈衝測速傳感器發出的總脈衝數；第四步、將整圏輸送帶按預定數量平均分段(通常依據輸送帶的長度和不均勻程度等實際狀況確定預定數量)，並以預定數量除總脈衝數，將總脈衝數分成與分段對應的編號脈衝組；第五步、記錄皮帶秤空載運行時各分段的皮重，再記錄皮帶秤承載運行時各分段的毛重；第六步、順序將各編號脈衝組的分段毛重分別減去對應的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的淨重；第七步、將各段輸送帶輸送物料的淨重累力口，得到輸送物料的總重。本發明的進一步完善是，所述第一步中還在皮帶秤的輸送帶與第一感應標誌物相隔預定間距處設置第二感應標誌物，用作驗證確認所述起始點。這樣，只有當監測裝置探測到符合預定間距的兩次感應信號才確認第一感應信號為起始點，從而避免其它幹擾對監測裝置的誤導。以上方法以確定的起始點為基準，將輸送帶分成等長的若干段，並分別記錄各分段的皮重和毛重值，進而計算出各分段的淨重，累加得出輸送物料的總重。因此，預設的閾值不再是針對整條輸送帶的一個固定值，而是隨著各輸送帶分段分別處理。結果，消除了固定閾值與每一輸送帶分段的線密度均值的誤差，同時避免了"空帶走字"和"有料不走字"的現象，顯著提高了稱重的準確度。下面結合附圖對本發明作進一步的說明。圖l為皮帶秤稱重示意圖。圖中l是待稱物料，2是輸送帶，3是稱重傳感器，4是皮帶秤的計量託輥。圖2為本發明一個實施例的結構簡圖。圖3為與圖2對應的實施例結構示意圖。具體實施例方式實施例一本實施例藉助自動稱重儀實現皮帶秤稱重分段去皮法。如圖2和圖3所示，在皮帶種的輸送帶2上相隔預定距離為D各埋設第一和第二感應標誌物7和8(磁鐵、鐵塊等均可)。在標誌物通過的下方機架上安裝一個能;f全測標誌物經過的感應監測裝置6,當兩標誌物分別通過感應監測裝置時，能順序產生兩個脈衝N,與N2。鑑於第一感應標誌物位置是輸送定點的1^出，根據下式，可以藉助此兩脈衝判斷確認第一標誌物的位置formulaseeoriginaldocumentpage8式中，TN,—第一感應標誌物到達時刻，TN2—第二感應標誌物到達時刻，D—兩個標誌間的間距，V-輸送帶才幾速度，M—允許誤差值。即，當兩感應標誌物在允許的時間誤差內依次通過檢測點，則可確認第一脈沖發生處為輸送帶的起始點。如超差，則說明不是標誌物而是幹擾。此外，機架上還安置了可以發出頻率性脈沖的脈沖測速傳感器5。皮帶秤運行後，自動稱重儀經過確認判斷後，記錄輸送帶上第一感應標誌物兩次被探測的時間間隔(即輸送帶整圈運行時間)以及該時間間隔中脈衝測速傳感器發出的總脈衝數。接著，再依據輸送帶的長度和不均勻程度等確定皮帶預定分段數量，將整圏輸送帶按預定數量平均分段，用預定數量除總脈衝數，得到與分段對應的編號脈衝組。圖中3是稱重傳感器，4是稱重託輥。之後，皮帶秤空載運行，自動稱重儀記錄皮帶秤空載運行時各分段的皮重；再承重運行，記錄皮帶種承載運行時各分段的毛重；並且順序將各編號脈衝組的分段毛重分別減去對應的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的淨重。最後，自動稱重儀將各段輸送帶輸送物料的淨重累加，得到輸送物料的總重。比。該皮帶秤嵌裝於一臺帶式輸送機，三節槽型託輥組，輸送帶材質為棉帆布芯多層橡膠帶，帶寬800mm，整圈帶長216.75m，有拼接修補，金屬扣接頭2排，標稱帶速1.25m/s，實測整圈運行時間(173.46士0.12)s，有重力式輸送帶張緊裝置。皮帶秤額定流量300t/h，測速傳感器脈衝發生頻率180pulse/m。根據試驗對象實際狀況，本實施例將整圈輸送帶等分成5段，每段長度由原來的200m以上縮短到不超過50m，使各段線密度的最大值與最小值之差大大縮小，從而對於稱重儀表的靈敏度閾值的預置值也可相應地減小，以此兼顧解決"空秤走字"與"有料不走字"的矛盾。tableseeoriginaldocumentpage9在輸送帶上沿寬度方向垂直於帶邊埋設一條磁鐵作為第一標誌物，再在相隔5m處以相同的方法埋設另一條^H失，作為第二標誌物。在標誌物通過的路徑下方，安裝一隻》茲感應開關。本實施例中的帶速為1.25m/s，則正常4企測到兩個脈沖的時間間隔應為4s，若實際測得兩個脈衝的時間間隔與此偏離在合理的誤差範圍之內，則可認為此點(第一點或第二點)為皮帶的起始點。如超差則說明不是標誌物而是幹擾。本實施例效果驗證試驗的數據附於下表。試驗數據表明，該皮帶秤的準確度有了明顯的改善。tableseeoriginaldocumentpage9tableseeoriginaldocumentpage10總之，本發明的實施將改變皮帶秤長期困擾的空帶運行走字問題、輸送帶非整圏運行引起的誤差、閾值選擇難以兼顧的問題，對皮帶秤精度和長期穩定性的提高起到顯著的作用，尤其適合運輸含水量高、粉末多的物料稱重。權利要求1.一種皮帶秤稱重分段去皮法，其特徵在於包括以下步驟第一步、在皮帶秤的輸送帶上預定位置安置第一感應標誌物，用作檢測分段的起始點；第二步、在皮帶秤的機架上設置監測裝置和脈衝測速傳感器，分別用以探測輸送帶上感應標誌物和發出預定頻率的脈衝；第三步、皮帶秤運行後，記錄輸送帶上所述第一感應標誌物兩次被探測的時間間隔以及該時間間隔中脈衝測速傳感器發出的總脈衝數；第四步、將整圈輸送帶按預定數量平均分段，並以預定數量除總脈衝數，將總脈衝數分成與分段對應的編號脈衝組；第五步、記錄皮帶秤空載運行時各分段的皮重，再記錄皮帶秤承載運行時各分段的毛重；第六步、順序將各編號脈衝組的分段毛重分別減去對應的皮重，得出各分段輸送帶輸送物料的淨重；第七步、將各段輸送帶輸送物料的淨重累加，得到輸送物料的總重。2.根據權利要求1所述皮帶秤稱重分段去皮法，其特徵在於所述第一步中還在皮帶種的輸送帶與第一感應標誌物相隔預定間距處設置第二感應標誌物，用作驗證確認所述起始點。3.根據權利要求2所述皮帶秤稱重分段去皮法，其特徵在於所述感應標誌物沿寬度方向埋設在垂直於輸送帶的帶邊處。4.根據權利要求3所述皮帶種稱重分段去皮法，其特徵在於所述感應標誌物為磁鐵或鐵塊。5.根據權利要求4所述皮帶秤稱重分段去皮法，其特徵在於所述檢測裝置為磁感應開關，安置在所述感應標誌物通過的路徑下方。全文摘要本發明涉及一種皮帶秤稱重分段去皮法，屬於稱重計量
技術領域：
。該方法包括在皮帶秤的輸送帶上預定位置安置第一感應標誌物，在皮帶秤的機架上設置監測裝置和脈衝測速傳感器，記錄輸送帶上所述第一感應標誌物兩次被探測的時間間隔以及該時間間隔中脈衝測速傳感器發出的總脈衝數；將整圈輸送帶按預定數量平均分段，並將總脈衝數分成與分段對應的編號脈衝組；分別記錄各分段的皮重和毛重；順序將各編號脈衝組的分段毛重分別減去對應的皮重，將各段輸送帶輸送物料的淨重累加，得到輸送物料的總重。該方法消除了固定閾值與每一輸送帶分段的線密度均值的誤差，同時避免了「空帶走字」和「有料不走字」的現象，顯著提高了稱重的準確度。文檔編號G01G23/00GK101281054SQ200810023868公開日2008年10月8日申請日期2008年4月18日優先權日2008年4月18日發明者袁延強申請人:南京三埃工控股份有限公司