一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置製造方法
2023-11-05 12:35:22 2
一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節鬆緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條。本實用新型克服了現有技術中爬樓輪椅的底盤驅動結構複雜、造價昂貴、維修不便及使用性能差等問題，本實用新型具有結構簡單、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便及使用性能好等特點。
【專利說明】一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及輪椅技術，具體來說是一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，現在全世界各個地方都建起了大量的樓房，然後很多樓層不高的樓房或較為老式的樓房，均沒有設置電梯，另外很多地方如醫院、公園、地鐵站等公共場所中也都有臺階，給老、弱、病、殘、孕等特殊群體人士的行動帶來了諸多不便。
[0003]現有技術中，為了解決上述問題，也開發出了一些爬樓輪椅，如日本生產的坦克履帶式爬樓椅，還有中國專利號為201110234169.X，爬樓輪椅，主要包括輪椅底架、座椅、行星輪、萬向輪、動力源和控制系統；動力源通過第一傳動裝置傳遞動力到行星輪小輪，使行星輪小輪自轉，第一傳動裝置包括齒輪減速箱，通過離合裝置調節彈簧的變形使滑移齒輪與小齒輪實現嚙合與分離。
[0004]但現有技術中的底盤驅動會存在以下技術問題:
[0005]1、底盤驅動結構複雜；
[0006]2、底盤驅動造價昂貴及維修不方便；
[0007]3、底盤驅動需要離合才能相應的工作，使用性能、安全性能較低；
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的在於克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便及使用性能好的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節鬆緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設於輪椅支架上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節鬆緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；控制裝置連接行走電機和爬樓電機。
[0010]為了便於控制，優選的，所述控制裝置為PLC控制器。
[0011]為了便於調節，所述調節鬆緊輪安裝處的爬樓星輪上開設「十」字形槽，調節鬆緊輪通過調節彈簧設置在「十」字形槽內。
[0012]優選的，所述行走電機和爬樓電機均為調速電動機。
[0013]為了控制成本，便於維修，優選的，所述控制裝置為若干個控制按鈕。
[0014]為了能更好的變速，所述爬樓輪變速軸與爬樓變速器連接。
[0015]優選的，所述第二行走鏈輪為三個或四個或五個。[0016]優選的，所述調節鬆緊輪為三個或四個或五個。
[0017]本實用新型實現的原理:一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節鬆緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設於輪椅支架上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節鬆緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；控制裝置連接行走電機和爬樓電機。
[0018]當需要在平地上使用時，行走電機打開，行走電機帶動主內軸運動,主內軸帶動第一行走鏈輪運動，第一行走鏈輪通過行走鏈條，帶動各個第二行走鏈輪運動，第二行走鏈輪帶動輪子運動，通過控制行走電機，從而控制輪椅的前進，倒退，當需要停止時，由於都是採用鏈條連接，當鏈條不動時，輪椅是不會轉動的，安全性能得到提高。
[0019]當需要爬樓時，由於主外軸內設置主內軸,形成軸中軸結構,爬樓電機打開,爬樓電機帶動爬樓輪變速軸，爬樓輪變速軸帶動第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪帶動第二爬樓鏈輪，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪運動，從而實現爬樓。
[0020]當爬正規的樓梯時，行走電機不工作，爬樓電機工作，實現爬樓，行走電機不工作，達到固定輪子，防止後退或下滑的目的。當需要爬不規則的樓梯或有轉彎的樓梯時，行走電機和爬樓電機同時打開，調節行走電機的速率，同時配合方向裝置，實現爬樓。
[0021]本實用新型相對於現有技術，具有如下的優點及效果:
[0022]1、本實用新型包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節鬆緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條，具有結構簡單、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便及使用性能好等特點。
[0023]2、本實用新型中的調節鬆緊輪安裝處的爬樓星輪上開設「十」字形槽，調節鬆緊輪通過調節彈簧設置在「十」字形槽內，可以實現上下、左右調節鏈條鬆緊度，能更好的傳動，性能進一步的提聞。
[0024]3、本實用新型各個運動部件互不幹涉，當需要維修時，只需維修壞掉的一部分，維修簡便，維修成本低，各個零件均可以在市面上購得，性價比高。
[0025]4、本實用新型採用低速前進的方式，傳動均採用鏈條的形式連接，當電機不動時，起到剎車的作用，安全性得到了提高。
[0026]5、本實用新型中的主外軸內設置主內軸，形成軸中軸結構,爬樓和平地運動互不幹涉，另一方面，當需要的時候，也可以相互操作配合，實現需要的功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置的整體連接示意圖；
[0028]圖2為一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置的俯視連接示意圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例2中第二行走鏈輪的安裝示意圖；[0030]圖4為本實用新型實施例3中第二行走鏈輪的安裝示意圖。
[0031]圖中標號與名稱如下:
[0032]
【權利要求】
1.一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節鬆緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設於輪椅支架上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節鬆緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；控制裝置連接行走電機和爬樓電機。
2.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述控制裝置為PLC控制器。
3.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述調節鬆緊輪安裝處的爬樓星輪上開設「十」字形槽，調節鬆緊輪通過調節彈簧設置在「十」字形槽內。
4.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述行走電機和爬樓電機均為調速電動機。
5.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述控制裝置為若干個控制按鈕。
6.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述爬樓輪變速軸與爬樓變速器連接。
7.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述第二行走鏈輪為三個或四個或五個。
8.根據權利要求1所述的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，其特徵在於:所述調節鬆緊輪為三個或四個或五個。
【文檔編號】A61G5/06GK203555904SQ201320706431
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】梁德福 申請人:梁德福