鐵鑽工的觸摸式plc控制器的製作方法
2023-11-05 07:13:22 1
專利名稱：鐵鑽工的觸摸式plc控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於鐵鑽工的控制器，特別是PLC控制器。
背景技術：
鐵鑽工被石油行業稱為革命性的高新技術產品，廣泛應用於陸地、海上石 油鑽井作業，屬於井口作業裝置。鐵鑽工可以大大減輕井口作業工人數，減輕 工人勞動強度，極大地提高作業效率。
但目前鐵鑽工的控制主要是通過手動控制閥門來控制液壓控制系統，以控 制鐵鑽工各動作部件的液缸動作，從而控制鐵鑽工以進行井口作業，由於顯示 和控制分離裝置分離，手動操作閥門手柄，存在操作不便的問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是解決現有鐵鑽工的操控存在不便的問題，提供一種通 過PLC和觸控螢幕進行控制的鐵鑽工控制器，可以在將PLC的控制模塊顯示在 觸控螢幕上，通過操作觸控螢幕及觸控螢幕上的顯示直觀操作鐵鑽工。
本實用新型的目的通過下述技術方案來實現
鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，包括PLC控制器及與PLC控制器電連接的 觸控螢幕，所述PLC控制器包括分層顯示在觸控螢幕上的如下界面模塊
主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態模塊和工作模式模塊；
操作界面模塊，包括當前壓力與設定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和 循環模式下的觸摸操作模塊；
設置界面模塊，包括壓力參數設置模塊、閥門動作時間設置模塊；
每層界面模塊上設置有界面切換觸摸模塊。
所述主界面模塊中的壓力顯示模塊為分路壓力顯示模塊；閥門狀態模塊為 顯示閥門處於開、關的動作狀態的模塊；工作模式模塊為分別顯示鐵鑽工處於 自動運行的循環模式、手動運行的單步模式、由現場控制盒進行操作的現場模 式或由觸控螢幕控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的界面切換觸摸模塊 包括操作界面切換觸摸模塊和設置界面切換觸摸模塊。
所述操作界面模塊中當前壓力與設定壓力顯示模塊為分別顯示各路當前 壓力值和設定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過觸摸可切換閥門開關的 模塊；操作界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設置界
4面切換觸摸模塊；循環模式下的觸摸操作模塊包括循環模式下前進模塊和循環 模式下後退模塊。
所述設置界面模塊中壓力參數設置模塊包括分路設置壓力當前值、壓力量 程和壓力偏差的模塊；閥門動作時間設置模塊為設置各閥門動作時間的模塊； 設置界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切 換觸摸模塊。
所述觸摸式PLC控制器還包括設置在觸控螢幕上方顯示當前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鑽工動作的急停按鈕。
本實用新型採用上述結構，在將PLC程序控制的功能模塊顯示在觸控螢幕 上，並通過主界面上分別顯示的壓力顯示模塊、閥門狀態模塊、工作模式模塊 可以了解當前鐵鑽工的液壓控制系統的狀態；操作界面上分別顯示的閥門觸摸 控制模塊可以由操作人員進行觸摸操作，通過與其電連接的PLC控制器以控 制閥門動作來控制鐵鑽工的液壓控制系統，從而控制鐵鑽工的動作實現井口作 業，並可通過當前壓力與設定壓力顯示模塊了解液壓系統各個液路的當前壓力 和設定壓力，以了解當前運行狀況；通過設置界面上的各模塊可以設置各液路 的壓力參數和閥門動作時間；通過各界面上的界面切換觸摸模塊可以在各個界 面之間進行互相切換。
可見，採用上述結構的本實用新型，可以通過PLC控制器將其功能模塊 顯示在觸控螢幕， 一方面可以直觀地了解鐵鑽工當前運行狀態，另一方面可以通 過觸控螢幕上可以操作的模塊實現對PLC控制器的操作，進而通過PLC控制器 操作鐵鑽工的液壓控制系統，以控制鐵鑽工的各部件的動作，實現方便、直觀、 感受良好的操作控制。
圖1是本實用新型中觸控螢幕的主界面示意圖； 圖2是本實用新型中觸控螢幕的操作界面示意圖； 圖3是本實用新型中觸控螢幕的設置界面示意圖中標號l是壓力顯示模塊，2是閥門狀態模塊，3是工作模式模塊，4 是界面切換模塊，5是當前壓力和設定壓力顯示模塊，6是閥門觸摸控制模塊， 7是循環模式下的觸摸操作模塊，8是壓力參數設置模塊，9是閥門動作時間設 置模塊。
具體實施方式
5下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
鐵鑽工的觸摸式PLC控制器包括PLC控制器和與其電連接的觸控螢幕，PLC 控制器內包括有多個功能模塊，這些功能模塊顯示在觸控螢幕上。
PLC控制器的功能模塊包括分層顯示在觸控螢幕上的如下界面模塊 主界面模塊，包括壓力顯示模塊l、閥門狀態模塊2和工作模式模塊3; 操作界面模塊，包括當前壓力與設定壓力顯示模塊5、閥門觸摸控制模塊
6和循環模式下的觸摸操作模塊7;
設置界面模塊，包括壓力參數設置模塊8、閥門動作時間設置模塊9;
每層界面模塊上設置有界面切換觸摸模塊4。
主界面模塊在觸控螢幕上顯示的主界面如圖1所示，主界面模塊中的壓力顯
示模塊1為分路壓力顯示模塊(即每個液壓控制迴路分別進行壓力顯示)；閥 門狀態模塊2為顯示閥門處於開、關的動作狀態的模塊；工作模式模塊3為分 別顯示鐵鑽工處於自動運行的循環模式、手動運行的單步模式、由現場控制盒 進行操作的現場模式或由觸控螢幕控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的 界面切換觸摸模塊4包括操作界面切換觸摸模塊和設置界面切換觸摸模塊，在 觸控螢幕上操作這兩個切換模塊，可以分別切換到操作界面和設置界面。
操作界面模塊中當前壓力與設定壓力顯示模塊5為分別顯示各路當前壓力 值和設定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊6為通過觸摸可切換閥門開、關的 模塊；操作界面模塊中的界面切換觸摸模塊4包括主界面切換觸摸模塊和設置 界面切換觸摸模塊，在觸控螢幕上操作這兩個切換模塊，可以分別切換到主界面 和設置界面；循環模式下的觸摸操作模塊包括循環模式下前進模塊和循環模式 下後退模塊，在觸控螢幕上操作這兩個模塊，可以分別控制循環模式下的前進和 後退。
所述設置界面模塊中壓力參數設置模塊8包括分路設置壓力當前值、壓力 量程和壓力偏差的模塊；閥門動作時間設置模塊9為設置各閥門動作時間的模 塊；設置界面模塊中的界面切換觸摸模塊4包括主界面切換觸摸模塊和操作界 面切換觸摸模塊，在觸控螢幕上操作這兩個切換模塊，可以分別切換到主界面和 操作界面。
所述觸摸式PLC控制器還包括設置在觸控螢幕上方顯示當前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鑽工動作的急停按鈕。
權利要求1、鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，包括PLC控制器，其特徵在於，還包括與PLC控制器電連接的觸控螢幕，所述PLC控制器包括分層顯示在觸控螢幕上的如下界面模塊主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態模塊和工作模式模塊；操作界面模塊，包括當前壓力與設定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和循環模式下的觸摸操作模塊；設置界面模塊，包括壓力參數設置模塊、閥門動作時間設置模塊；每層界面模塊上設置有界面切換觸摸模塊。
2、 如權利要求1所述鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，其特徵在於，所述主 界面模塊中的壓力顯示模塊為分路壓力顯示模塊；閥門狀態模塊為顯示閥門處 於開、關的動作狀態的模塊；工作模式模塊為分別顯示鐵鑽工處於自動運行的 循環模式、手動運行的單步模式、由現場控制盒進行操作的現場模式或由觸摸 屏控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括操作界 面切換觸摸模塊和設置界面切換觸摸模塊。
3、 如權利要求1所述鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，其特徵在於，所述操作界面模塊中當前壓力與設定壓力顯示模塊為分別顯示各路當前壓力值和設 定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過觸摸可切換閥門開關的模塊；操作 界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設置界面切換觸 摸模塊；循環模式下的觸摸操作模塊包括循環模式下前進模塊和循環模式下後 退模塊。
4、 如權利要求1所述鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，其特徵在於，所述設 置界面模塊中壓力參數設置模塊包括分路設置壓力當前值、壓力量程和壓力偏 差的模塊；閥門動作時間設置模塊為設置各閥門動作時間的模塊；設置界面模 塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切換觸摸模塊。
5、 如權利要求1所述鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，其特徵在於，所述觸 摸式PLC控制器還包括設置在觸控螢幕上方顯示當前控制模式的指示燈，以及 能夠中斷鐵鑽工動作的急停按鈕。
6、 如權利要求2所述鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，其特徵在於，所述操作界面模塊中當前壓力與設定壓力顯示模塊為分別顯示各路當前壓力值和設 定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過觸摸可切換閥門開關的模塊；操作 界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設置界面切換觸摸模塊；循環模式下的觸摸操作模塊包括循環模式下前進模塊和循環模式下後 退模塊；所述設置界面模塊中壓力參數設置模塊包括分路設置壓力當前值、壓力量 程和壓力偏差的模塊；閥門動作時間設置模塊為設置各閥門動作時間的模塊； 設置界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切 換觸摸模塊；所述觸摸式PLC控制器還包括設置在觸控螢幕上方顯示當前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鑽工動作的急停按鈕。
專利摘要鐵鑽工的觸摸式PLC控制器，屬於鐵鑽工的控制器，目的是解決現有鐵鑽工的操控存在不便的問題，包括PLC控制器及與PLC控制器電連接的觸控螢幕，所述PLC控制器包括分層顯示在觸控螢幕上的如下界面模塊主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態模塊和工作模式模塊；操作界面模塊，包括當前壓力與設定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和循環模式下的觸摸操作模塊；設置界面模塊，包括壓力參數設置模塊、閥門動作時間設置模塊；每層界面模塊上設置有界面切換觸摸模塊。本實用新型適於對鐵鑽工進行控制，可以直觀、方便地進行操作。
文檔編號G05B19/05GK201292833SQ20082014132
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年11月11日
發明者偉 朱, 冰 王, 王伍周, 黃建偉 申請人:四川勞瑪斯特高勝石油鑽採設備有限公司