太陽能電池板自動裝框機的製作方法

2023-11-05 22:49:22 3

本實用新型涉及太陽能電池板生產加工技術領域，特別涉及一種太陽能電池板自動裝框機。

背景技術：

目前,太陽能電池板一般都是在室外安裝使用，經常會受到外部環境的影響，會對太陽能電池板造成一定的損壞，因此，工業上生產太陽能電池板時，都會在層壓後的光伏組件的邊上加上鋁邊框，以保障光伏組件整體的穩固，其中，光伏組件一般包括疊加在一起的高效晶體矽太陽能電池片、超白布紋鋼化玻璃、EVA、透明TPT背板，而目前工廠內均採用太陽能電池板自動裝框機將鋁邊框和光伏組件組裝在一起。

例如，在專利授權公告號為「CN201601142U」的一篇中國專利文件中，公開了一種太陽能電池多功能裝框機，裝框時，首先調節橫向滑動架的位置以適應框架的長度尺寸，調節壓緊座的橫向位置以適應框架的橫向尺寸，並用定位塊進行橫向定位，然後依次放入框架條和用於連接邊框的角鍵，縱向壓緊氣缸和橫向壓緊氣缸共同作用，將角鍵壓入邊框中，角鍵與邊框過盈配合，接下來操作壓緊座的壓緊頭，對每個角鍵所在的轉角處邊框進行壓緊加固，框架便固定完成。

上述這種裝框機通過壓緊頭對每個角鍵進行壓緊加固存在著一定的缺陷，由於橫向壓緊氣缸的氣壓不穩定，易使橫向壓緊氣缸的活塞杆行程過大，從而導致壓緊頭作用在鋁框上的壓力過大，最終導致鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大影響了太陽能電池板的組裝質量。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種太陽能電池板自動裝框機，保障了每次橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸的驅動行程保持穩定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產品質量。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種太陽能電池板自動裝框機，包括機架，所述機架上設置有橫向滑移臺和驅動橫向滑移臺在機架上橫向滑移的橫向驅動氣缸，所述橫向滑移臺上設置有縱向滑移臺和驅動縱向滑移臺在橫向滑移臺上縱向滑移的縱向驅動氣缸，所述縱向滑移臺上設置有用於壓緊角鍵的壓緊頭組件，所述機架上設有沿機架橫向方向延伸的橫嚮導柱，所述橫向滑移臺的底部設置有與橫嚮導柱滑移連接的橫向套筒，所述橫嚮導柱上設置有與橫向套筒的一端相牴觸的橫向限位塊，所述橫向限位塊與所述橫向套筒牴觸的一端之間間距等於橫向驅動氣缸的活塞杆正常伸出的行程；所述橫向滑移臺上設置有沿機架縱向上延伸的縱嚮導柱，所述縱向滑移臺的底部設置有與縱嚮導柱滑移連接的縱向套筒，所述縱嚮導柱上設置有與縱向套筒的一端相牴觸的縱向限位塊，所述縱向限位塊與所述縱向套筒牴觸的一端之間間距等於縱向驅動氣缸的活塞杆正常伸出的行程。

通過上述技術方案，將角鍵和鋁框預安裝到層壓組件上，縱向驅動氣缸工作，驅動縱向滑移臺在橫向滑移臺上縱向滑移，橫向驅動氣缸工作，驅動橫向滑移臺在機架上橫向移動，通過橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸的配合，使壓緊頭組件逐漸靠近並將角鍵壓入到鋁框上，待橫向套筒與橫向定位塊相牴觸時，橫向定位塊限制橫向驅動氣缸的活塞杆過長的伸出，待縱向套筒與橫向定位塊相牴觸時，縱向定位塊限制縱向驅動氣缸的活塞杆正常的伸出，保障了每次橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸的驅動行程保持穩定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產品質量。

優選的，所述壓緊頭組件包括設置在縱向滑移臺上的壓緊座，所述壓緊座包括用於貼合壓緊角鍵的壓緊面，所述壓緊面上設置有貼合於壓緊面的彈性緩衝板。

通過上述技術方案，橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸驅動壓緊座移動，從而使壓緊座上的壓緊面貼合壓在角鍵上，壓緊面的設置，使角鍵作用在鋁框和層壓組件上的壓緊力更加牢固、穩定，在壓緊面上色孩子彈性緩衝板，可減少壓緊頭組件與角鍵之間產生過大的壓力，部分較大的應力可通過彈性緩衝板得到緩衝，從而保障壓緊座壓緊角鍵的同時，不會產生過大的壓緊力。

優選的，所述彈性緩衝板為彈性塑料板。

通過上述技術方案，彈性塑料板的材料成本比較便宜，實用價值高，且應用範圍比較廣。

優選的，所述橫嚮導柱滑移連接有沿縱嚮導柱的長度方向延伸的滑移杆，所述滑移杆上豎立設置有支撐柱，所述支撐柱上固定連接有球殼，所述球殼內安裝有萬向球。

通過上述技術方案，層壓組件放置在萬向球上，且可在萬向球上滑移，從而調整層壓組件在支撐柱上的放置位置，使層壓組件的位置調整更加方便、快捷，便於本實用新型高效、精準的將角鍵壓入到鋁框內。

優選的，所述滑移杆上固定連接有套設在橫嚮導柱上的滑套，所述滑套上設置有貫穿滑套內外壁的螺紋孔，所述滑套上設置有穿過螺紋孔內與橫嚮導柱相牴觸的螺紋件，所述螺紋件與所述螺紋孔螺紋配合。

通過上述技術方案，滑移杆通過滑套在橫嚮導柱上滑移，從而調整支撐柱和萬向球的位置，以便於對從不同位置上料的層壓組件進行支撐，更能適用於不同環境和狀況下的上料，達到的適用性更佳，滑移調整後的滑移杆通過螺紋件抵接固定，從而避免滑移杆在橫嚮導柱上意外滑到，對萬向球的位置起到牢固的定位作用。

優選的，所述滑套內活動嵌設有與橫嚮導柱外表面相牴觸的第三滾珠。

通過上述技術方案，滑套通過第三滾珠在橫嚮導柱的上滑移，通過第三滾珠可減少滑套與橫嚮導柱之間的滑動摩擦力，從而使滑移杆在橫嚮導柱上滑移更加順暢、省力，萬向球的位置調整起來更加方便、快捷。

優選的，所述滑移杆上設置有豎直貫穿滑移杆的升降孔，所述機架上設置有驅動支撐柱在升降孔內升降滑移的升降驅動氣缸。

通過上述技術方案，升降驅動氣缸驅動支撐柱在升降孔上升降，從而調整層壓組件在機架上的高度，以便於適應不同厚度的層壓組件放置在機架上，然後對層壓組件進行裝框，通過支撐柱的升降，增大本實用新型的適用性，且調高后的支撐柱使進料更加的便捷、不受幹擾。

優選的，所述機架上設置有一對分布於縱向滑移臺的兩端且相對的彈性定位塊，所述機架上設置有驅動其中一彈性定位塊與另一彈性定位塊相互靠近以定位壓緊太陽能電池板兩側的定位驅動氣缸。

通過上述技術方案，定位驅動氣缸驅動兩個彈性定位塊相互配合，從而對太陽能電池板的兩側進行壓緊，從而使太陽能電池板在裝框過程中不會產生晃動或者偏移的情況，使裝框工作更加穩定、精準。

優選的，所述橫向套筒內活動嵌設有與橫嚮導柱相牴觸的第一滾珠。

通過上述技術方案，橫向套筒通過第一滾珠在橫嚮導柱上滑移，第一滾珠減少了橫向套筒和橫嚮導柱之間的滑動摩擦力，從而使橫向套筒在橫嚮導柱上滑移的更加順暢、快速。

優選的，所述縱向套筒內活動嵌設有與縱嚮導柱相牴觸的第二滾珠。

通過上述技術方案，縱向套筒通過第二滾珠在縱嚮導柱上滑移，第二滾珠減少了縱向套筒和縱嚮導柱之間的滑動摩擦力，從而使縱向套筒在縱嚮導柱上滑移的更加順暢、快速。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、橫向定位塊限制橫向驅動氣缸的活塞杆過長的伸出，縱向定位塊限制縱向驅動氣缸的活塞杆正常的伸出，保障了每次橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸的驅動行程保持穩定，從而避免造成鋁框變形或者層壓組件邊緣的受損，大大保障了太陽能電池板的裝框工藝中的產品質量；

2、滑移杆通過滑套在橫嚮導柱上滑移，從而調整支撐柱和萬向球的位置，以便於對從不同位置上料的層壓組件進行支撐，更能適用於不同環境和狀況下的上料，達到的適用性更佳；

3、通過第一滾珠和第二滾珠，分別使橫向套筒和縱向套筒在橫嚮導柱和縱嚮導柱上滑移的更加順暢、快速。

附圖說明

圖1是本實用新型的爆炸示意圖，用於體現本實用新型的整體結構；

圖2是本實用新型的結構示意圖一，用於體現第二滾珠的安裝位置；

圖3是本實用新型的結構示意圖二，用於體現第一滾珠的安裝位置；

圖4是本實用新型中滑移杆的結構示意圖，用於體現第三滾珠的安裝位置。

附圖標記：1、機架；2、橫向驅動氣缸；3、橫向滑移臺；4、縱嚮導柱；5、縱向驅動氣缸；6、縱向滑移臺；7、壓緊座；8、彈性緩衝板；9、縱向套筒；10、縱向限位塊；11、定位驅動氣缸；12、彈性定位塊；13、橫向套筒；14、橫嚮導柱；15、橫向限位塊；16、升降孔；17、滑移杆；18、支撐柱；19、球殼；20、萬向球；21、滑套；22、螺紋件；23、螺紋孔；24、壓緊面；25、第二滾珠；26、升降驅動氣缸；27、第一滾珠；28、第三滾珠。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

一種太陽能電池板自動裝配機，如圖1所示，包括機架1，機架1上設置有沿機架1的縱向方向延伸的橫向滑移臺3和驅動橫向滑移臺3機架1上橫向滑移的橫向驅動氣缸2，機架1上設置有沿機架1的橫向方向延伸的橫嚮導柱14，橫嚮導柱14的數量為兩個，分別位於機架1的前後側，每一根橫嚮導柱14的兩端固定安裝於機架1的左右兩端，橫向滑移臺3的底部設置有與橫嚮導柱14滑移連接的橫向套筒13，橫向套筒13固定於橫向滑移臺3的底部且橫向套筒13的軸線與橫嚮導柱14的軸線相互平行，橫向滑移臺3可通過橫向套筒13在機架1上橫向滑移，橫嚮導柱14上設置有與橫向套筒13的一端相牴觸的橫向限位塊15，橫向限位塊15與橫嚮導柱14一體成型而成，且環繞於橫嚮導柱14的外圓周面，橫向限位塊15和橫向驅動氣缸2分別位於橫向滑移臺3的左右兩側，橫向限位塊15的牴觸面與橫向套筒13的牴觸面之間的間距等於橫向驅動氣缸2的活塞杆的正常伸出的行程，在橫向驅動氣缸2的氣源氣壓穩定的情況下，橫向驅動氣缸2的活塞杆正常伸出，其伸出長度為正常長度，橫向限位塊15與橫向套筒13相牴觸，以限制橫向滑移臺3的滑移行程，以保障橫向滑移臺3的滑移行程沒有過長；

橫向滑移臺3的上表面設置有縱向滑移臺6和驅動縱向滑移臺6在橫向滑移臺3上表面上縱向滑移的縱向驅動氣缸5，橫向滑移臺3的上表面設置有沿機架1縱向方向延伸的縱嚮導柱4，縱嚮導柱4的數量為四根，每一個橫向滑移臺3上分布有兩根縱嚮導柱4，縱向滑移臺6的底部固定連接有套設在縱嚮導柱4上的縱向套筒9，縱向套筒9與縱嚮導柱4滑移連接，縱向驅動氣缸5驅動縱向滑移臺6在縱嚮導柱4上縱向滑移，縱嚮導柱4上設置有與縱向套筒9的一端相牴觸的縱向限位塊10，縱向限位塊10和縱向驅動氣缸5分別位於縱向滑移臺6的兩側，縱向驅動氣缸5工作，驅動其活塞杆伸出，從而使縱向套筒9的一端端面與縱向限位塊10的一側側面相牴觸，在縱向驅動氣缸5的氣源氣壓穩定的情況下，縱向驅動氣缸5的活塞杆正常伸出，其伸出長度為正常長度，縱向限位塊10與縱向套筒9相牴觸，以限制縱向滑移臺6的滑移行程，以保障縱向滑移臺6的滑移行程沒有過長。

如圖2所示，縱向滑移臺6上設置有用於壓緊角鍵的壓緊頭組件（未標出），壓緊頭組件包括設置在縱向滑移臺6上的壓緊座7，壓緊座7固定於縱向滑移臺6的上表面，壓緊座7的形狀為L型，其包括用於貼合壓緊角鍵邊角的壓緊面24，在本實施例中，壓緊面24呈L形且垂直於縱向滑移臺6的上表面，在壓緊面24上設置有貼合於壓緊面24的彈性緩衝板8，在本實施例中，彈性緩衝板8選用彈性塑料板，彈性塑料板的形狀為L型，彈性塑料板貼合於壓緊面24之後，通過鉚釘固定在壓緊座7上，壓緊座7靠近角鍵邊角，壓緊面24上的彈性塑料板與角鍵邊角貼合相抵，壓緊座7對角鍵的邊角進行壓緊固定在層壓組件上。

如圖2和圖3所示，橫向套筒13內活動嵌設有與橫嚮導柱14相牴觸的第一滾珠27，第一滾珠27採用嵌設的方式安裝在橫向套筒13的內筒壁上，並且可在橫向套筒13內壁上滾動，第一滾珠27與橫嚮導柱14的外圓周面相牴觸，隨著橫向套筒13在橫嚮導柱14上的滑移，第一滾珠27在橫嚮導柱14上滾動；縱向套筒9內活動嵌設有與縱嚮導柱4相牴觸的第二滾珠25，第二滾珠25採用嵌設的方式安裝在縱向套筒9的內筒壁上，並且可在縱向套筒9的內壁上滾動，第二滾珠25與縱嚮導柱4的外圓周面相牴觸，隨著縱向套筒9在縱嚮導柱4上的滑移，第二滾珠25在縱嚮導柱4上滾動。

如圖2和圖4所示，橫嚮導柱14上滑移連接有沿縱嚮導柱4的長度方向延伸的滑移杆17，滑移杆17的兩端固定連接有套設在橫嚮導柱14上的滑套21，滑套21的形狀為U型，滑套21的安裝口朝下，通過安裝口將滑移杆17的兩端安裝在兩個橫嚮導柱14上，滑移杆17通過滑套21在橫嚮導柱14上橫向滑移，滑套21的內壁活動嵌設有第三滾珠28，第三滾珠28可在滑套21內壁滾動，第三滾珠28與橫嚮導柱14的外表面相牴觸，隨著滑套21在橫嚮導柱14上的滑移，第三滾珠28在橫嚮導柱14上滾動；滑套21的側面上設置有貫穿滑套21內外壁的螺紋孔23、螺紋件22，在本實施例中，螺紋件22選用為螺栓，螺栓與螺紋孔23螺紋配合，螺栓穿過螺紋孔23後與橫嚮導柱14的外圓周面相牴觸，擰緊螺栓，使滑套21抵接固定在橫嚮導柱14上。

如圖1所示，滑移杆17上豎立設置有支撐柱18，支撐柱18的上端固定連接有球殼19，球殼19內活動安裝有萬向球20，萬向球20可在球殼19內滾動，滑移杆17上開設有垂直於滑移杆17上表面方向上貫穿滑移杆17的升降孔16，將支撐柱18插入升降孔16內，機架1上設置有驅動支撐柱18在升降孔16內升降滑移的升降驅動氣缸26，通過升降驅動氣缸26，驅動調節支撐柱18的高度；機架1上設置有一對分布於縱向滑移臺6的兩端且相對的彈性定位塊12，彈性定位塊12由彈性塑料材料製成，具有一定的彈性，彈性定位塊12位於機架1的前後兩側，機架1上設置有驅動其中一彈性定位塊12與另一彈性定位塊12相互靠近以定位壓緊太陽能電池板兩側的定位驅動氣缸11，定位驅動氣缸11的活塞杆沿機架1的前後方向伸縮，位於機架1後側的彈性定位塊12與定位驅動氣缸11的活塞杆固定連接，通過定位驅動氣缸11驅動兩塊彈性定位塊12相互靠近，從而對太陽能電池板的前後兩側壓緊。

本實用新型的工作過程如下：升降驅動氣缸26驅動支撐杆向上移動，將層壓組件放置在萬向球20上，然後升降驅動氣缸26驅動支撐杆向下移動，待層壓組件的側面與壓緊座7的壓緊面24相對，將角鍵和鋁框預安裝到層壓組件上，此時，定位驅動氣缸11工作，驅動兩個彈性定位塊12相互靠近，對機架1前後兩側的鋁材進行壓緊支撐，縱向驅動氣缸5工作，驅動縱向滑移臺6在橫向滑移臺3上縱向滑移，壓緊面24的側面與角鍵的前後側面相抵壓緊，橫向驅動氣缸2工作，驅動橫向滑移臺3在機架1上橫向移動，從而驅動壓緊面24的另一側面與角鍵的左右側面相抵壓緊，待橫向套筒13與橫向定位塊相牴觸時，橫向驅動氣缸2的活塞杆停止伸長，待縱向套筒9與橫向定位塊相牴觸時，縱向驅動氣缸5的活塞杆停止伸長，通過橫向驅動氣缸2和縱向驅動氣缸5的配合，使角鍵壓緊安裝到鋁框上。