矩陣式輸送線的製作方法
2023-11-04 10:14:12 2
矩陣式輸送線的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種矩陣式輸送線，包括機架和設置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅動同步輪；所述機架兩側設有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內側的位置設有兩條與所述同步帶相平行的直線導軌，所述直線導軌上設有能在直線導軌上滑動的工裝板，工裝板與所述同步帶緊密接觸；所述直線導軌兩端設有一對與所述直線導軌垂直的垂直導軌；所述垂直導軌上均設有能在所述垂直導軌上平行移動的平移導軌，平移導軌與所述垂直導軌相互垂直；所述平移導軌與所述直線導軌位於同一平面上。通過上述方式，本發明能夠循環運輸工裝板，輸送線工作平穩，結構緊湊，運輸行程與運輸速率易於控制，傳動效率高。
【專利說明】矩陣式輸送線
【技術領域】
[0001]本發明涉及傳送線領域，特別是涉及一種矩陣式輸送線。
【背景技術】
[0002]輸送線在加工流水線上用於搬運工件從上一個工位到下一個工位，輔助完成工件的組裝，對於工件運輸的行程與運輸速度要求較高；現有的運輸線為直線型，佔地面積大，而且運輸效率低；通常的加工不同工件需要不同的運輸速率，就需要調整運輸線的運輸速率與行程，直線型運輸線由於自身結構原因，操作不便，調節範圍受限制。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種矩陣式輸送線，能夠工作平穩，結構緊湊，傳動效率高，易於控制，適用範圍廣。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是:提供一種矩陣式輸送線，包括機架和設置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅動同步輪；所述機架兩側設有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內側的位置設有兩條與所述同步帶相平行的直線導軌，所述直線導軌上設有能在直線導軌上滑動的工裝板，工裝板與所述同步帶緊密接觸；所述直線導軌兩端設有一對與所述直線導軌垂直的垂直導軌；所述垂直導軌上均設有能在所述垂直導軌上平行移動的平移導軌，平移導軌與所述垂直導軌相互垂直；所述平移導軌與所述直線導軌位於同一平面上。
[0005]優選的是，所述平移導軌下固定有平移滑塊，平移滑塊可滑動得設在所述垂直導軌上；所述平移滑塊通過氣缸驅動並在所述垂直導軌上滑動。
[0006]優選的是，所述同步帶的齒面朝外，所述工裝板底部設有兩條與所述同步帶的齒面相配合的齒條。
[0007]優選的是，所述機架每側均設有一個同步輪、兩條同步帶和若干從動輪，兩條同步帶和若干從動輪關於所述同步輪對稱設置；所述同步帶的光滑面繞在所述從動輪上，所述同步帶的齒面與同步輪緊密配合。
[0008]優選的是，所述工裝板中間固定有與所述直線導軌相配合的滑塊。
[0009]優選的是，所述平移導軌和所述直線導軌上與所述工裝板接觸部分的橫截面形狀大小相同。
[0010]本發明的有益效果是:本發明工作平穩，結構緊湊，傳動效率高，同時由於採用伺服電機驅動，工裝板每次運輸行程與運輸速度易於控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明矩陣式輸送線一較佳實施例的立體結構示意圖；
圖2是所示矩陣式輸送線的俯視結構示意圖；
圖3是所示矩陣式輸送線的側視結構示意圖； 附圖中各部件的標記如下:1、機架；2、同步輪；3、從動輪；4、同步帶；5、直線導軌；6、垂直導軌；7、工裝板；8、伺服電機；9、齒條。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種矩陣式輸送線，包括機架I和設置在機架I上的伺服電機8、同步輪2和從動輪3，伺服電機8驅動同步輪2 ;所述機架I每側均設有一個同步輪2、兩條同步帶4和若干從動輪3，兩條同步帶4和若干從動輪3關於所述同步輪2對稱設置；所述同步帶4的光滑面繞在所述從動輪3上，所述同步帶4的齒面與同步輪2緊密配合；所述同步帶4的齒面朝外；所述機架I上靠近兩對同步帶4內側的位置設有兩條與所述同步帶4相平行的直線導軌5，所述直線導軌5上設有能在直線導軌5上滑動的工裝板7，所述工裝板7中間固定有與所述直線導軌5相配合的滑塊，所述工裝板5底部設有兩條與所述同步帶4的齒面相配合的齒條9，工裝板7與所述同步帶4緊密接觸，由於通過齒條和同步帶傳動，工裝板7運輸平穩，運行速度快，運輸行程能夠精確控制；所述直線導軌5兩端設有一對與所述直線導軌5垂直的垂直導軌6 ;所述垂直導軌6上均設有平移導軌，所述平移導軌下固定有平移滑塊，平移滑塊通過氣缸驅動並在所述垂直導軌6上滑動；平移導軌與所述垂直導軌6相互垂直；所述平移導軌與所述直線導軌5位於同一平面上，且平移導軌和所述直線導軌5上與所述工裝板7的滑塊接觸部分的橫截面形狀大小相同，從而工裝板7能夠順利得在直線導軌5和平移導軌之間移動。
[0014]伺服電機8驅動同步輪2運轉，同步輪2帶動同步帶4運動，同步帶4上的齒面與工裝板7的齒條配合併帶動工裝板7在直線導軌5上移動，當工裝板7移動到平移導軌上時，氣缸將平移導軌連同工裝板7從垂直導軌6上移動到另一側的直線導軌5處，在同步帶的驅動下工裝板再從平移導軌移動到直線導軌5上；工裝板7通過同樣的方式在兩條直線導軌5和兩條垂直導軌6上如此來回運轉，工裝板便能在矩陣式輸送線上循環移動；本發明能夠循環運輸工裝板，工件傳輸效率高；伺服電機驅動的同步輪與同步帶工作平穩，並能高速運轉；矩陣式輸送線結構緊湊，佔地面積小；由於採用矩陣式運輸，當需要調整加工工序時，只需增加或減少工裝板的數量，並調節伺服電機的運輸行程與運輸速率，整個運輸線易於控制，傳動效率高，適用範圍廣。
[0015]以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種矩陣式輸送線，包括機架和設置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅動同步輪；其特徵在於:所述機架兩側設有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內側的位置設有兩條與所述同步帶相平行的直線導軌，所述直線導軌上設有能在直線導軌上滑動的工裝板，工裝板與所述同步帶緊密接觸；所述直線導軌兩端設有一對與所述直線導軌垂直的垂直導軌；所述垂直導軌上均設有能在所述垂直導軌上平行移動的平移導軌，平移導軌與所述垂直導軌相互垂直；所述平移導軌與所述直線導軌位於同一平面上。
2.根據權利要求1所述的矩陣式輸送線，其特徵在於:所述平移導軌下固定有平移滑塊，平移滑塊可滑動得設在所述垂直導軌上；所述平移滑塊通過氣缸驅動並在所述垂直導軌上滑動。
3.根據權利要求1或2所述的矩陣式輸送線，其特徵在於:所述同步帶的齒面朝外，所述工裝板底部設有兩條與所述同步帶的齒面相配合的齒條。
4.根據權利要求3所述的矩陣式輸送線，其特徵在於:所述機架每側均設有一個同步輪、兩條同步帶和若干從動輪，兩條同步帶和若干從動輪關於所述同步輪對稱設置；所述同步帶的光滑面繞在所述從動輪上，所述同步帶的齒面與同步輪緊密配合。
5.根據權利要求3所述的矩陣式輸送線，其特徵在於:所述工裝板中間固定有與所述直線導軌相配合的滑塊。
6.根據權利要求4或5所述的矩陣式輸送線，其特徵在於:所述平移導軌和所述直線導軌上與所述工裝板接觸部分的橫截面形狀大小相同。
【文檔編號】B65G15/12GK104355041SQ201410578368
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司