用於控制光碟的旋轉速度的設備和方法

2023-11-04 09:50:07

專利名稱：用於控制光碟的旋轉速度的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的用於控制光碟的旋轉速度的方 法。本發明還涉及一種如權利要求11所述的用於控制光碟的旋轉速度 的設備。
背景技術：
關於光碟的旋轉速率，已經針對高旋轉速率(>10. 000旋轉每分 鍾/RPM)優化了當前的光碟驅動器。仍然在發生進一步的優化，特別 是在降低生產成本方面。這意味著以低生產價格針對高速率(>10. 000 RPM)優化當前的轉臺電動機。光碟驅動器中的大多數傳統的轉臺電動 機是不帶電刷的電動機，其利用流經電動機線圏的電流的相對相位的 電子換向來控制電動機的旋轉速度。對於換向時刻的檢測是通過對在 電動機線圏中引入的電動勢(EMF)進行後感測而實現的。由EMF傳感 器生成的信號的大小與電動機的旋轉角速度成比例。因此，如果期望 非常低的旋轉速度(例如<100 RPM)則不能使用EMF傳感器，這是因 為EMF信號的大小落在檢測極限以下。
應當注意到，已經針對光碟(例如CD、 DVD)提出了一個新穎特徵， 其名稱為LightScribeTM:標籤面(非數據面)被修改成使得允許使用 在從光碟記錄/讀取數據時所使用的光碟驅動器的雷射束系統在光碟 的標籤面上刻寫標籤。在進行刻寫的同時，所述雷射束關於光碟的定 位是由第二光學系統控制的，該第二光學系統檢測預先記錄在光碟的 標籤面上的周期性標記。LightScribeTM應用特別要求在非常低速度的 極限內控制光碟旋轉，同時光碟數據讀取或記錄應用要求使用高盤速 度。
使用Hall傳感器來控制驅動器的旋轉速度允許在更寬的旋轉速度 範圍內進行控制，其中包括低速度，但是其缺點是提高了複雜度並且 製造成本更高。
W0-2004025644解決了電動機小型化的問題並且7〉開了 一種非常 適用於SFFO ( Small Form-Factor Optical (小型光學))盤的光碟
驅動器。所公開的光碟驅動器利用寫在盤上的周期性標記來生成被用 來控制換向時刻的周期性信號。所述換向時刻需要與旋轉電動機繞組 關於電動機的固定定子的相對位置同相。然而，光碟是可移除的，因
此無法先驗地知道盤上的標記關於轉子的位置。W0-2004025644提出 通過一種本領域技術人員已知的方法來確定盤上的標記關於轉子的相 對位置，該方法的名稱為同步或盲啟動。這依賴於通過以給定的頻率 改變電流的相位在定子上強加一個旋轉磁場。如果電動機上的負載較 低並且在時間上是恆定的，則這導致電動機以給定的頻率旋轉，並且 可以測量所述相對位置。因此，只有在電動機上的負載較低並且在時 間上恆定時才能使用在W0-2004025644中所公開的解決方案。在標準 的光碟驅動器中，典型的負載較高並且負載中的變化較大，其範圍從 3kgmm2直到60kgmm2。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種用於控制光碟的旋轉速度的改進的 方法，該方法可以在存在高負載和/或可變負載以及要求寬旋轉速度範 圍(包括低旋轉速度)的情況下使用。本發明的該目的是通過根據權 利要求1的方法實現的。生成第一周期性信號確保可以在第一速度範 圍內起動旋轉光碟的電動機，而不管該電動機上的負載如何。生成第 二周期性信號以及對所述兩個信號進行校準和映射的步驟把該電動機 可獲得的速度範圍擴展到第一速度範圍之外。
通過權利要求2的措施獲得一個有利的實施例。如果基於第二周 期性信號和相應的映射生成與第一周期性信號相同的周期性控制信 號，則可以使用該周期性控制信號而不是笫一周期性信號來控制電動 機的旋轉速度，因此只需要對電動機進行最小的硬體修改。優選地， 所述周期性信號被用來控制無電刷電動機的換向時刻，無電刷電動機 是用於光碟驅動器的優選選擇。
通過權利要求4的措施荻得用於所述映射步驟的一個實施例。確 定所述兩個周期性信號的頻率之間的比值以及相對相位差是實現該映 射步驟的最直接明了的方法。
有利地，可以使用EMF傳感器作為笫一傳感器。EMF傳感器是用於 當前的光碟驅動器的優選選擇，其較為便宜並且確保電動機在高速率
段內的起動和運轉。
通過權利要求6的措施獲得一個有利實施例。單獨的光學傳感器 可以非常便宜，並且具有不幹擾數據路徑的附加優點。如果本發明將 被用在LightScribeTM光碟驅動器中，則已經可以獲得一個檢測存在於 光碟上的周期性標記的光學傳感器並且可以使用它來獲益，從而避免 了向光碟驅動器引入附加的硬體組件的成本。
可以使用數位訊號處理器來生成所述周期性控制信號以便獲益。 在當前的光碟驅動器中已經存在數位訊號處理器，其除了其他功能之 外還發送用於控制光碟的旋轉速度的控制信號。因此，其在生成所述 周期性控制信號中的使用避免了提高複雜度並且避免了由於添加額外 的硬體組件而導致提高成本。
參照下面描述的實施例，本發明的這些和其他方面將變得顯而易見。


參照附圖將認識到本發明的特徵和優點，其中
圖l示出了根據本發明的一個實施例的用於處理去往/來自光碟的 數據的設備的方框圖。
圖2的流程圖說明了根據本發明的一個實施例的用於控制光碟驅 動器的旋轉速度的方法。
圖3示出了根據本發明的一個優選實施例的用於處理去往/來自光 盤的數據的設備的方框圖。
圖4示出了光碟的橫截面(4a)以及標籤面的視圖(4b)，該光 盤適於與本發明的一個實施例協作。
具體實施例方式
圖l示意性地示出了根據本發明的一個實施例的用於處理去往/來 自光碟的數據的光碟驅動器的方框圖。由電動機(2)旋轉放置在託盤 系統(圖中未示出)的光碟(1)。通過光學拾取單元(OPU) (7)從 該光碟(1 )讀取已編碼用戶數據或者把已編碼用戶數據記錄到該光碟 (1 )上。OPU ( 7 )通過半導體雷射器生成雷射束(72 )，並且通過透 鏡系統(71 )把該雷射束聚焦到光碟(1 )上。通過也被包括在OPU ( 7 )
中的適當檢測裝置來檢測受到光碟(1)上的周期性結構調製的反射激 光束，所述檢測裝置例如是光電二極體系統。該檢測裝置生成高頻信
號(DATA)，其表示所述已編碼用戶數據。根據本領域中對於CD/DVD 技術已知的方法來執行對所述高頻信號(DATA)的進一步處理以$執 行0PU (7)相對於光碟(1)的定位，為簡明起見，從圖1中省略了相 應的硬體塊。
為了從光碟(1)讀取數據或者把數據記錄到光碟(1)上，很重 要的是正確地知道該光碟(1)的旋轉速度，並且可以對其進行精確地 控制。通過本領域中已知的作為轉臺電動機的電動機(2)來旋轉光碟 (1)。該轉臺電動機(2)(因此是光碟(1))的旋轉速度由相應的 電動機驅動器(3)控制。在典型的光碟驅動器中，該轉臺電動機(2) 是無電刷電動機，並且所述電動機驅動器(3)控制該轉臺電動機(2) 的換向時刻。通過施加流過包含在定子中的線團的電流來旋轉無電刷 電動機，所述電流的相位取決於轉子關於所述線圏的相對位置連續地 切換。為此目的，需要精確地知道該轉臺電動機(2)的定子與該轉臺 電動機(2)的轉子之間的角度。所述轉子被附著到轉臺上，所述光碟 (1 )被固定到該轉臺上。
檢測精確的換向時刻是通過第一傳感器(4)實現的，其生成笫一 周期性信號(SIGN1)。例如，該傳感器可以是Hall傳感器或電動勢 (EMF)傳感器，其檢測在定子線團中生成的電動勢，所述電動勢是由
於轉子的永磁體穿過定子線圈所導致的磁通量變化而生成的。所生成 的周期性信號(SIGN1)被輸入到電動機驅動器(3)。基於所述信號 (SIGN1)輸入，所述電動機驅動器控制所述轉臺電動機(2)的換向時 刻，從而控制旋轉速度。第一傳感器能夠在笫一旋轉速度範圍內檢測 信號並且生成第一周期性信號(SIGN1)。
除了第一傳感器(4)之外，還存在第二傳感器(5)，其生成第 二周期性信號(SIGN2)。第二傳感器的幾個實施例是有可能的。第一 實施例對應於光學傳感器，其適於檢測沿著光碟(1)的圓周路徑設置 的周期性標記。後面將關於圖4討論適用於該目的的光碟(1)。 一個 替換實施例對應於Hall傳感器，其檢測所述轉臺上的周期性磁標記。 另一個替換實施例是通過基於包括在所述高頻信號(DATA)中的部分 信息導出笫二周期性信號(SIGN2)而獲得的。
如果通過檢測所述光碟(1 )上的周期性標記獲得第二周期性信號
(SIGN2)，則第一 (SIGN1)與第二 (SIGN2)周期性信號的頻率之間 的比值等於電動機的繞組數目與該光碟(1)上的周期性標記數目之間 的比值，因此是恆定的並且獨立於電動機(2)的旋轉速度。此外，所 述兩個信號之間的相位差也是恆定的，並且獨立於電動機(2)的旋轉速度。
第一(SIGN1 )和第二( SIGN2 )周期性信號都被輸入到控制器(6 )。 該控制器(6)執行從第二周期性信號(SIGN2)到第一周期性信號 (SIGN1)的映射，並且輸出控制信號(CTRL SIGN )。該控制信號(CTRL SIGN)被輸入到電動機驅動器(3)。所述映射包括確定以及存儲包含 所述頻率比值和相對相位差的信息，從而啟用該控制器(6)以便基於 所存儲的信息和第二周期性信號(SIGN2)來生成與笫一周期性信號 (SIGN1)相同的控制信號(CTRL SIGN)。
該映射可以被如下實現在生成換向脈衝的時刻(第一周期性信 號(SIGN1)中的峰值)初始化第一和第二計數器。第一計數器對第一 周期性信號(SIGN1)中的峰值進行計數，並且第二計數器對第二周期 性信號(SIGN2)中的峰值進行計數。每次生成換向脈衝時，就在一個 列表中記錄第二計數器的值。第一計數器對於光碟(1)的每次旋轉的 計數數目是已知的，並且等於所述線圏的繞組數目。對於典型的無電 刷電動機，該數目是三。當光碟(l)已經執行了一次旋轉時，第二計 數器的值是第二周期性信號的頻率的量度。在光碟的一次旋轉之後停 止對計數的記錄。當計數器的值達到對應於一次盤旋轉的值時，每個 計數器被重置。可以通過每次在達到存在於所述列表中的第二計數器 的所記錄值時生成一個脈衝來獲得控制信號(CTRL SIGN)。基於第二 周期性信號以及所記錄的列表而生成的這種控制信號(CTRL SIGN)與 第一周期性信號(SIGN1)相同。
當所述電動機的旋轉速度處在第一傳感器(1)的運轉範圍之外 時，不再生成第一周期性信號(SIGN1)。在這種情況下，所述控制器 (6)仍然基於第二周期性信號和由所述電動機驅動器(3)使用的映射 來生成控制信號(CTRL SIGN)(而不是第一周期性信號(SIGN1 ))， 以便控制電動機的換向時刻。因此，可以在第一傳感器(4)可以獲得 的第一範圍之外的旋轉速度範圍內控制所述轉臺電動機(2)的旋轉，
只要第二傳感器(5)能夠生成笫二周期性信號(SIGN2)。
參照圖2進一步解釋根據本發明的一個實施例的用於控制光碟的 旋轉速度的方法，其包括以下步驟在速度輸入步驟UOO)中，輸入 對應於光碟(1)的旋轉速度的期望值。該期望值由光碟驅動器的主控 制單元生成，該期望值取決於使用該光碟驅動器的應用的類型。在如 圖4中所示出的光碟驅動器的實施例中，該主控制單元例如對應於數 字信號處理器(61)。
在盤檢查步驟(110)中，檢查光碟(1)是否剛被插入，並且在 由第二傳感器(例如，該第二傳感器是專用光學傳感器)生成的第二 周期性信號(SIGN2)與第一周期性信號(SIGN1 )之間沒有可用映射。 該步驟可以通過保持存儲器標記來實現，每次在打開所述託盤並且插 入新光碟時更新該存儲器標記。
如果在判定步驟(120)中判定剛剛插入了新光碟，則所述方法繼 續到校準速度步驟(130)。在該步驟中，使用第一傳感器(例如在一 個優選實施例中是EMF傳感器)在給定校準速度下旋轉所述轉臺電動 機，該給定校準速度被選擇成使得兩個傳感器都能夠生成周期性信 號。在該校準速度步驟(130)之後是映射步驟(140)。在該步驟中， 執行從第二周期性信號(SIGN2)到第一周期性信號(SIGN1)的映射。 例如，在將關於圖3進一步討論的優選實施例中，這對應於確定兩個 信號(TACH0 IN與SYNC OUT)之間的頻率比值和相位差，並且生成周 期性控制信號(SYNC IN)。
在所述映射步驟(140)之後是範圍檢查步驟(150)。回到所述 判定步驟(120)，如果判定有正確的映射可用，則該判定步驟(120) 之後是範圍檢查步驟(150)。在該步驟中，檢查在步驟(100)中輸 入的期望速度是否處在第一傳感器的旋轉速度範圍內。如果是的話， 則在判定步驟(160)中判定使用第一周期性信號(SIGN1)來控制電 動機的旋轉，該信號在一個優選實施例中例如是EMF信號。在步驟 (180)中，通過使用第一周期性信號在所述期望速度下旋轉電動機。 如果不是的話，則在判定步驟(160)中判定使用所述控制信號來控制 電動機的旋轉。在步驟(170)中，通過使用該控制信號在所述期望速 度下旋轉電動機。
將關於圖3討論其中可以實踐本發明的光碟驅動器的一個優選實
施例的進一步細節，特別是第一和第二傳感器(4, 5)以及控制器(6) 的優選實施例。在附圖中，為了更加清楚，如果相同的功能元件出現 在幾副圖中，則將用相同的附圖標記來表示之。
轉臺電動機(2)是典型的光學電動機驅動器，其名稱為三相無電 刷電動機。其包括轉子(21)和定子(22)，該轉子還包括永磁體。 該定子包括三個線圏繞組(Ll， L2， L3)。該轉臺電動機(2)由電動 機驅動單元(3)供電及控制。該電動機驅動單元(3)包括電動機驅 動器(31 )和傳感器單元(32 )，該傳感器單元32包括EMF檢測單元 和後級放大器(圖3中未示出)。該電動機驅動器(31)生成用於對 電動機(2)進行控制/供電的參考相位(ref )和三個相位(u， v， w)， 其中的每一個相位彼此偏移120° 。
該電動機驅動器(31 )由數位訊號處理器(DSP) (61)控制。該 DSP生成一個在本領域中被稱作轉軸中信號(spindle-in signal) (InSPN)的信號。該轉軸中信號(InSPN)被用來控制流經所述定子線 圈(Ll， L2， L3)的電流的大小，因此控制轉臺電動機(2)的旋轉速 率。所述傳感器單元(32)適於檢測EMF信號，並且生成用於控制電 動機(2)的換向時刻的信號。此外，其還生成在本領域中被稱作頻率 發生器信號(FG)的信號(圖3中沒有直接示出)，該信號被發送到 數位訊號處理器DSP (61)，以便由該DSP作為關於光碟(1)的旋轉 速度的信息來使用。如果關於每一個的所有三個相位的信息都被發 送，則該信號被稱作三相頻率發生器(3FG)。在一個實施例中，每次 在向電動機(2)發送換向信號時，該傳感器單元(32)向DSP (61) 生成一個周期性的SYNC OUT信號。除了可能的相位差之外，該SYNC OUT 信號與所述3FG信號相同，因此該3FG信號可以被有利地用在一個替 換實施例中。
第二傳感器對應於檢測存在於光碟(1 )上的周期性標記的轉速計 傳感器(41)。下面將參照圖4討論可以與圖3的本發明的優選實施 例相結合地使用的光碟(1)的進一步細節。
典型的光碟(1)包括中心孔(11)和箝位區(12)，其用於把該 盤安裝在光碟驅動器中並且將其居中。光碟(l)具有兩面， 一面被稱 作數據面，另一面被稱作標籤面。該數據面包括數據區(15)和外部 區(16)，用戶信息在數據區內被記錄在螺旋狀軌道中。 對於在本領域中被稱作LightScribeTM的應用，標籤面被修改成使 得允許使用在從光碟(1)記錄/讀取數據時所使用的光碟驅動器的激 光束系統在光碟(1)的標籤面上刻寫標籤。在刻寫標籤的同時，所述 雷射束關於光碟(1)的定位是由轉速計傳感器(41)控制的，其檢測 預先記錄在光碟(1 )的標籤面上的周期性標記(13 )。適用於 LightScribeTM應用的光碟具有定義在標籤面的內部區中的新區，其將
被稱為轉速計區。其中存在被稱作轉速計條的周期性徑向標記(13)， 其將被用於關於光碟(1)定位所述雷射束，因為在標籤面上沒有螺旋 軌道。或者，可以有利地使用如在WO-2004025644中描述的對應於光 盤的其他實施例，其利用寫入在光碟(1)的數據面上的周期性標記。
返回圖3，所述轉速計傳感器(41)是不同於光學拾取單元(7) 的專用光學單元，該光學拾取單元被用於在光碟(1)上讀取/記錄用 戶數據。該轉速計傳感器(41)生成第二周期性信號(TACHOSYNC)， 其被輸入到數位訊號處理器(61 )。該數位訊號處理器(61 )接收SYNC OUT和TACH0 SYNC信號，並且執行從TACH0 SYNC信號到SYNC OUT 信號的映射。如前所述，所述映射例如可以通過計數器來實現，該計 數器登記在兩個SYNC-IN信號之間檢測到的TACHO SYNC信號的數目。 為了避免錯誤累計，在每次盤旋轉(三個SYNC-IN周期)之後該計數 器被重置到0。當所期望的盤旋轉速度過低並且無法由所述傳感器單元 (32 )可靠地生成SYNC-OUT信號時，所述數位訊號處理器(")通過 生成SYNC-IN信號來接管對電動機驅動器(31)的控制。該SYNC-IN 信號與本應由該傳感器單元(32)生成的SYNC OUT信號相同，其被發 送到電動機驅動器(31)，該電動機驅動器使用該SYNC IN信號而不 是SYNC OUT信號來控制電動機(2)。
每次插入一張新光碟(1)以用於光雕應用(面向0PU(7)和轉速 計傳感器(41)的標籤面)時，就執行對TACHO SYNC和SYNC OUT信 號的映射。
本發明可以被應用於其他使用光碟的系統。這些系統可以使用 磁、磁光、全息或螢光技術來檢測盤上的標記。
應當注意到，上面提到的實施例意圖說明而不是限制本發明。本 領域技術人員將能夠在不背離所附權利要求書的範圍的情況下設計許 多替換實施例。在權利要求書中，置於括號之間的任何附圖標記不應
被理解成限制該權利要求。"包括" 一詞不排除在權利要求中所闡述 的元件或步驟之外的其他元件或步驟的存在。元件之前的"一個"不 排除多個這種元件的存在。本發明可以通過包括幾個不同元件的硬體 來實現，並且可以通過軟體來實現。在列舉幾個裝置的系統/器件/設 備權利要求中，這些裝置當中的幾個可以用同一項硬體或軟體來實 現。在彼此不同的從屬權利要求中引述某些措施並不表示不能使用這 些措施的組合來獲益。
權利要求
1、一種用於控制光碟的旋轉速度的方法，該方法包括-第一信號生成步驟，其包括通過第一傳感器生成處在第一頻率範圍內的第一周期性信號；-第一控制步驟，其包括使用第一周期性信號在第一速度範圍內控制電動機的旋轉速度，該電動機控制該光碟的旋轉；-第二信號生成步驟，其包括通過第二傳感器生成處在第二頻率範圍內的第二周期性信號，該第二周期性信號被選擇成使得-在第一周期性信號的第一頻率與第二周期性信號的相應的第二頻率之間存在恆定的比值，而與該電動機的旋轉速度無關；以及-在第一周期性信號的相位與第二周期性信號的相應相位之間存在恆定的相位差，而與該電動機的旋轉速度無關；-校準步驟，其包括通過使用第一周期性信號在處於第一速度範圍內的校準旋轉速度下控制該電動機，該校準速度被選擇成使得第二周期性信號的相應的校準第二頻率落在第二頻率範圍內；-映射步驟，其包括在該校準旋轉速度下確定第二周期性信號與第一周期性信號之間的關係；-第二控制步驟，其包括通過使用第二周期性信號以及所確定的第二周期性信號與第一周期性信號之間的關係、在處於第一速度範圍之外的期望旋轉速度下控制該電動機。
2、 根據權利要求l的方法，其特徵在於，所述第二控制步驟包括 使用周期性控制信號來控制所述電動機旋轉速度，如果所述期望旋轉 速度落在第一速度範圍之內，則該周期性控制信號與笫一周期性信號 相同。
3、 根據權利要求2的方法，其特徵在於，如果所述期望旋轉速度 落在第一速度範圍之內，則使用笫一周期性信號來控制無電刷電動機 的換向時刻，或者如果所述期望旋轉速度處於第一速度範圍之外，則 使用所述周期性控制信號來控制無電刷電動機的換向時刻。
4、 根據任一條在前權利要求的方法，其特徵在於，所述映射步驟 包括確定第一周期性信號與第二周期性信號的頻率之間的所述恆定比 值，以及確定第一周期性信號與笫二周期性信號之間的所述恆定相位差。
5、 根據任一條在前權利要求的方法，其特徵在於，使用電動勢 (EMF)傳感器作為第一傳感器。
6、 根據任一條在前權利要求的方法，其特徵在於，使用檢測記舉 在所述光碟上的周期性標記的光學傳感器作為第二傳感器。
7、 根據權利要求6的方法，其特徵在於，所述光學傳感器是專用 光學傳感器，其不同於被用來從所述光碟讀取用戶數據的光學傳感 器。
8、 根據權利要求6的方法，其特徵在於，所述周期性標記被記錄 在所述光碟的內部區域中。
9、 根據任一條在前權利要求的方法，其特徵在於，在所述映射步 驟中在所述校準頻率下確定第二周期性信號與第一周期性信號之間的 關係是通過數位訊號處理器執行的。
10、 根據權利要求8的方法，其特徵在於，所述周期性控制信號是由數位訊號處理器生成的。
11、 一種用於控制光碟的旋轉速度的設備，包括 -電動機，其用於旋轉該光碟；-第一傳感器，其用於測量電動機旋轉速度，該第一傳感器被設 置成生成處在第一頻率範圍內的第一周期性信號；-電動機控制器裝置，其被設置成使用第一周期性信號在第一速度範圍內控制該電動機旋轉速度；-第二傳感器，其用於測量盤旋轉速度，該第二傳感器被設置成 生成處在第二頻率範圍內的第二周期性信號，該第二傳感器被選擇成 使得-在第一周期性信號的第一頻率與第二周期性信號的相應的第二頻率之間存在恆定的比值，而與該電動機旋轉速度無關；以及-在第一周期性信號的相位與第二周期性信號的相應相位之 間存在恆定的相位差，而與該電動才幾旋轉速度無關；-確定裝置，其用於在校準旋轉速度下確定第二周期性信號與第 一周期性信號之間的關係；-第二控制器裝置，其被設置成使用第二周期性信號以及所確定 的第一周期性信號與第二周期性信號之間的關係、在處於第一速度範 圍之外的期望旋轉速度下控制該電動機旋轉速度。
12、 根據權利要求ll的設備，其特徵在於，其還包括信號生成裝 置，該信號生成裝置被設置成生成將被用來控制所述電動機旋轉速度 的周期性控制信號，該信號生成裝置被選擇成使得如果所述期望旋轉 速度落在笫一速度範圍之內，則該周期性控制信號與第一周期性信號 相同。
13、 根據權利要求12的設備，其特徵在於，如果所述期望旋轉速 度落在第一速度範圍之內，則使用第一周期性信號來控制無電刷電動 機的換向時刻，或者如果所述期望旋轉速度處於第 一速度範圍之外， 則使用所述周期性控制信號來控制無電刷電動機的換向時刻。
14、 根據權利要求11-13中的任一條的設備，其特徵在於，所述確 定裝置被設置成使得其允許確定第 一周期性信號與笫二周期性信號的 頻率之間的所述恆定比值，以及確定笫一周期性信號與第二周期性信 號之間的所述恆定相位差。
15、 根據權利要求11-14中的任一條的設備，其特徵在於，使用電 動勢(EMF)傳感器作為第一傳感器。
16、 根據權利要求11-15中的任一條的設備，其特徵在於，所述傳感器是檢測記錄在所述光碟上的周期性標記的光學傳感器。
17、 根據權利要求16的設備，其特徵在於，使用專用光學傳感器 作為所述光學傳感器，其不同於被用來從所述光碟讀取用戶數據的光 學傳感器。
18、 根據權利要求16的設備，其特徵在於，所述周期性標記被記 錄在所述光碟的內部區域中。
19、 根據權利要求10-18中的任一條的設備，其特徵在於，所述確定裝置包括數位訊號處理器。
20、 根據權利要求11-19中的任一條的設備，其特徵在於，所述周 期性控制信號是由數位訊號處理器生成的。
全文摘要
本發明涉及用於在包括低速度的較寬速度範圍內控制光碟的旋轉速度的方法和設備。在第一速度範圍內，例如是EMF傳感器的第一傳感器被用來控制轉臺電動機的換向時刻。對於該第一範圍之外的速度，使用一個周期性控制信號，該周期性控制信號基於由第二傳感器生成的第二周期性信號以及第一與第二周期性信號之間的映射。所述方法和設備適用於LightScribeTM應用。
文檔編號G11B19/26GK101189676SQ200680019251
公開日2008年5月28日 申請日期2006年5月17日 優先權日2005年6月2日
發明者G·霍格扎德, J·范比南 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司