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手機殼孔自動檢測設備的製作方法

2023-11-04 23:57:26 4


本發明涉及的是手機生產檢測設備,尤其涉及的是手機殼孔自動檢測設備。



背景技術:

傳統的手機殼孔的檢測主要是採用人工肉眼識別,工作效率低下,檢測結果的準確性差。中國專利ZL2015201936610公開了一種手機殼體周孔檢測治具,所述檢測治具包括:控制系統、檢測頭、檢測頭安裝架、觸動開關、驅動機構,觸動開關連接控制系統;在手機殼體的殼體孔設有檢測頭,檢測頭通過檢測頭安裝架固定,所述檢測頭安裝架與驅動機構連接,檢測頭安裝架在驅動機構作用下沿設定軌道滑動,所述檢測頭安裝架設有凸點,觸動開關靠近檢測設置,所述凸點在檢測頭伸入對應殼體孔時觸動所述觸動開關。雖然上述治具能夠提高檢測的準確性,但是其結構複雜,可操作性差,單次只能進行一個手機殼,工作效率低。



技術實現要素:

本發明的目的在於克服現有技術不足,提供一種結構簡單、檢測準確性高、具有高效率、可適應多種規格手機殼孔檢測的手機殼孔自動檢測設備。

為實現上述目的,本發明的技術解決方案是:手機殼孔自動檢測設備,包括流水架、視覺採集模塊、光電傳感模塊、輸入模塊、顯示模塊、報警模塊和控制系統,視覺採集模塊、光電傳感模塊、輸入模塊、顯示模塊和報警模塊分別與控制系統連接;視覺採集模塊設於流水架上方;光電傳感模塊位於流水架的一側;視覺採集模塊包括支架、以及可於支架水平、垂直調節的相機;相機用於採集手機殼的形狀結構並提供給控制系統;控制系統用於將手機殼的形狀結構與資料庫中的手機殼標準形狀結構對比,判斷出不合格手機殼。

優選的,所述支架包括水平導軌、垂直導軌、相機安裝架、以及支撐板,水平導軌懸空固定,垂直導軌固定於支撐板下方,所述支撐板可調節連接於水平導軌,相機安裝架則可調節連接於垂直導軌。

優選的,流水架的側邊還設有條形光源、以及安裝條形光源的光源調節架。

優選的,視覺採集模塊、條形光源和光電傳感模塊被罩於一圍框內。

優選的,還包括用於固定手機殼的容器,手機殼置於容器內並於流水架自動輸送。

優選的,光源調節架包括與條形光源兩端連接的兩個連接塊和兩個鉸接座,兩個連接塊鉸接於鉸接座。

優選的,圍框具有四個支撐腳,支撐腳的底部具有一吸盤。

優選的,圍框的側面鉸接有一可開啟的門。

優選的,光電傳感模塊通過一安裝板固定於流水架一側,安裝板開有腰孔。

優選的,相機安裝架的兩端各安裝有一相機。

通過採用上述的技術方案,本發明的有益效果是:由光電傳感模塊自動感應手機殼進行拍照採集手機殼形狀結構,再將手機殼的形狀結構與資料庫中的手機殼標準形狀結構對比,判斷出不合格手機殼並發出警報。本發明實現手機殼孔的自動檢測,篩選出不合格的手機殼,檢測結果準確性好,工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖;

圖2為圍框內部結構示意圖1;

圖3為圍框內部結構示意圖2;

主要附圖標記說明:(1、流水架;11、容器;2、視覺採集模塊;21、支架;211、水平導軌;212、垂直導軌;213、相機安裝架;214、支撐板;22、相機;3、光電傳感模塊;31、安裝板;311、腰孔;4、輸入模塊;5、顯示模塊;6、報警模塊;7、控制系統;81、條形光源;82、光源調節架;821、連接座;822、鉸接座;9、圍框;91、支撐腳;92、吸盤;93、門)。

具體實施方式

以下結合具體實施例來進一步說明本發明。

本實用新型中所提到的「水平」具體為與流水架的前進方向垂直,該表述是用來說明並非用來限制本實用新型。

如圖1-3所示,手機殼孔自動檢測設備,包括流水架1、視覺採集模塊2、光電傳感模塊3、輸入模塊4、顯示模塊5、報警模塊6和控制系統7。視覺採集模塊3設於流水架1上方;光電傳感模塊3位於流水架1的一側。由光電傳感模塊3感應到手機殼進入視覺採集模塊2的下方並發送控制信號給控制系統7,控制系統7指令視覺採集模塊2拍攝手機殼形成手機殼形狀結構數據,手機殼形狀結構數據傳送至控制系統7與資料庫中的手機殼標準形狀結構對比,判斷出不合格手機殼,報警模塊6則發出警報提醒作業人員將其排除,此處也可以利用推桿(未示出)將其推出,推桿可以由液壓缸或氣缸控制。

流水架1為現有流水線,具有自動輸送功能,與現有流水線一致,用於輸送手機殼。視覺採集模塊2包括相機22和支架21,相機22可於支架21水平、垂直調節。相機22為工業相機。支架21由水平導軌211、垂直導軌212、相機安裝架213和支撐板214構成,水平導軌21通過螺栓或其他方式固定於附近的固定板,垂直導軌212則固定於支撐板214下方,支撐板214可調節地連接於水平導軌211並通過螺栓(未示出)鎖定,相機安裝架213同樣可調節地連接於垂直導軌212並通過螺栓(未示出)鎖定,相機安裝架213的兩端各安裝有一臺相機22(保證結構的穩定性)。

光電傳感模塊3由歐姆龍光電傳感器、信號放大電路、數模轉換電路等構成,與現有光電傳感器在信號檢測上的應用一致,光電傳感模塊3是通過一安裝板31固定於流水架1一側,安裝板31開有腰孔311,實現水平調節。報警模塊6可以採用蜂鳴器、燈光閃爍等作為報警信號。為適應多種形狀手機的各面通孔的檢測,還可以設置多種與之適應的裝夾結構的容器11,手機殼置於容器11內再於流水架傳送。

為提高拍攝的清晰度、減少周圍光線的影響,本發明還可在流水架1的側邊還設有條形光源81、以及安裝條形光源81的光源調節架82。光源調節架82包括與條形光源81兩端連接的兩個連接塊821和兩個鉸接座822,兩個連接塊821鉸接於鉸接座822。為避免周圍環境光線的幹擾,本發明還增加一圍框9(圖1),圍框9用於籠罩視覺採集模塊2、條形光源81和光電傳感模塊3,水平導軌211可通過螺栓(未示出)固定於圍框9內。圍框9底部鏤空、四周和頂部封閉,四周帶有四個支撐腳91,支撐腳91底部帶有吸盤92,方便圍框9的一側設置有門93。

以上所述的,僅為本發明的較佳實施例而已,不能限定本發明實施的範圍,凡是依本發明專利範圍所作的均等變化與裝飾,皆應仍屬於本發明涵蓋的範圍內。

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