可快速拆裝的無人機槳葉結構的製作方法
2023-11-08 07:02:42
本實用新型涉及一種用於旋翼無人機的配件，具體是指一種可快速拆裝的無人機槳葉結構。
背景技術：
無人機即無人駕駛飛機簡稱，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、旋翼無人機、無人傘翼機等。其中旋翼無人機以其微小的身材和更加低廉的價格被廣泛運用於各個領域。
旋翼無人機常見的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三種，所述的旋翼部分主要結構包括電機和槳葉。本專利申請的發明人在實踐中發現，現有技術中的無人機的旋翼和槳葉的連接方式普遍採用的是，將槳葉穿在螺杆上在再其上安裝一顆反向螺母來鎖緊槳葉，但是這種結構在使用時給無人機的使用者帶來了極大的不便，因為在安裝槳葉和拆卸槳葉時需要一個個的穿槳葉然後擰緊螺母，對多旋翼無人機來說，得花費很多時間。當然市面上也有一些自鎖槳葉結構，但是那些結構在實際操作時，仍然需要手動旋轉槳葉或者旋轉電機才將其槳葉固定在電機上，另外這些自鎖槳葉結構的電機還需特製電機，因為標準通用電機的轉子無法實現自鎖功能，這也令玩家們想自行更改電機的想法受到了限制。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時槳葉對電機的適用性更好，無需要特製電機的可快速拆裝的無人機槳葉結構。
為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種可快速拆裝的無人機槳葉結構，它包括槳葉、電機和自鎖連接件；所述的自鎖連接件固定連接在電機的轉子上；所述的自鎖連接件的外壁上設有至少一個自鎖滑槽；所述的自鎖滑槽包括依次相連的向下引導槽、側向引導槽和向上引導槽；所述的向下引導槽和向上引導槽之間設有限位塊，所述的槳葉的中部設有安裝孔，所述的安裝孔內設有用於與自鎖滑槽相配套的自鎖凸起；所述的安裝孔內還設有彈簧；所述的彈簧的上部與槳葉固定連接；當所述的自鎖凸起分別對準下引導槽向下移動時，自鎖凸起會在側向引導槽的引導下進入向上引導槽，並在彈簧的作用下自鎖在向上引導槽內。
作為優選，所述的電機的轉子上設有螺紋杆，所述的自鎖連接件的中間設有轉子連接孔；所述的螺紋杆螺紋連接在所述的轉子連接孔內；所述的電機的旋轉方向與螺紋杆在轉子連接孔內的旋緊方向相同。
作為優選，它還包括彈簧固定螺栓；所述的槳葉中部的安裝孔內設有螺孔；所述的彈簧固定螺栓螺接在所述的螺孔內；所述的彈簧固定螺栓的螺帽同時將彈簧的上部壓緊在所述的槳葉中部的安裝孔內。
作為優選，所述的自鎖滑槽為三個，且均勻分布在自鎖連接件的外壁上；所述的自鎖凸起配套有三個。
作為改進，所述的自鎖連接件的側壁上還設有三個緊定螺孔，所述的緊定螺孔內分別安裝有緊定螺釘；所述的緊定螺釘將自鎖連接件鎖緊在所述的電機的轉子上。
作為進一步優選，所述的螺接結構均採用的國標螺紋。
採用上述結構後，本實用新型具有如下有益效果：本專利創造性的採用引導槽與彈簧相結合的結構，使得安裝槳葉時只需單純地按壓槳葉即可，無需附加手動旋轉動作，使其操作更加簡單新穎，對於多旋翼無人機要節省很多時間，同時拆卸槳葉時，也只需要按下槳葉，然後小角度旋轉一下即可。同樣也很方便快捷，無藉助任何工具。另外本專利申請解決了之前需要特製電機才可以使用自鎖槳葉的方式，使無人機玩家們選擇電機進行自主改裝的範圍更大。
綜上所述，本實用新型提供了一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時槳葉對電機的適用性更好，無需要特製電機的可快速拆裝的無人機槳葉結構。
附圖說明
圖1是本實用新型中可快速拆裝的無人機槳葉結構的裝配示意圖。
圖2是本實用新型可快速拆裝的無人機槳葉結構的裝配完成後的示意圖。
圖3是本實用新型中涉及的自鎖連接件的放大示意圖。
圖4是本實用新型中涉及的槳葉的剖面示意圖。
如圖所示：1、槳葉，2、電機，3、自鎖連接件，4、彈簧，5、緊定螺釘，6、彈簧固定螺栓，101、自鎖凸起，102、螺孔，301、向下引導槽，302、側向引導槽，303、向上引導槽，304、限位塊，305、轉子連接孔，306、緊定螺孔。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
結合附圖1到附圖4，一種可快速拆裝的無人機槳葉結構，它包括槳葉1、電機2和自鎖連接件3；所述的自鎖連接件3固定連接在電機2的轉子上；所述的自鎖連接件3的外壁上設有至少一個自鎖滑槽；所述的自鎖滑槽包括依次相連的向下引導槽301、側向引導槽302和向上引導槽303；所述的向下引導槽301和向上引導槽303之間設有限位塊304，所述的槳葉1的中部設有安裝孔，所述的安裝孔內設有用於與自鎖滑槽相配套的自鎖凸起101；所述的安裝孔內還設有彈簧4；所述的彈簧4的上部與槳葉1固定連接；當所述的自鎖凸起101分別對準下引導槽301向下移動時，自鎖凸起101會在側向引導槽302的引導下進入向上引導槽303，並在彈簧4的作用下自鎖在向上引導槽303內。所述的限位塊304用於限定自鎖凸起101的位置，防止其在自鎖滑槽內擺動。
作為優選，所述的電機2的轉子上設有螺紋杆，所述的自鎖連接件3的中間設有轉子連接孔305；所述的螺紋杆螺紋連接在所述的轉子連接孔305內；所述的電機2的旋轉方向與螺紋杆在轉子連接孔305內的旋緊方向相同。
作為優選，它還包括彈簧固定螺栓6；所述的槳葉1中部的安裝孔內設有螺孔102；所述的彈簧固定螺栓6螺接在所述的螺孔102內；所述的彈簧固定螺栓6的螺帽同時將彈簧4的上部壓緊在所述的槳葉1中部的安裝孔內。
作為優選，所述的自鎖滑槽為三個，且均勻分布在自鎖連接件3的外壁上；所述的自鎖凸起101配套有三個。
作為改進，所述的自鎖連接件3的側壁上還設有三個緊定螺孔306，所述的緊定螺孔306內分別安裝有緊定螺釘5；所述的緊定螺釘5將自鎖連接件3鎖緊在所述的電機2的轉子上。
作為進一步優選，所述的螺接結構均採用的國標螺紋。
採用上述結構後，本實用新型具有如下有益效果：本專利創造性的採用引導槽與彈簧相結合的結構，使得安裝槳葉時只需單純地按壓槳葉即可，無需附加手動旋轉動作，使其操作更加簡單新穎，對於多旋翼無人機要節省很多時間，同時拆卸槳葉時，也只需要按下槳葉，然後小角度旋轉一下即可。同樣也很方便快捷，無藉助任何工具。另外本專利申請解決了之前需要特製電機才可以使用自鎖槳葉的方式，使無人機玩家們選擇電機進行自主改裝的範圍更大。
綜上所述，本實用新型提供了一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時槳葉對電機的適用性更好，無需要特製電機的可快速拆裝的無人機槳葉結構。
本實用新型在具體實施時，所述的電機2可以採用通用的無刷電機；自鎖連接件3可以採用ABS+PC(15％玻纖)的材料，也可以採用合金或金屬結構。所述的彈簧固定螺栓6可以採用M2.5*L3的平頭螺絲。所述的緊定螺孔306可以採用M3*L2.5的無頭內六角螺絲。所述的槳葉可以採用ABS+PC材料。所述的自鎖連接件3設有國標螺紋使其與電機上的轉子組裝在一起，另外進一步的，通過三顆無頭螺絲裝在自鎖連接件3上，將其鎖緊，當電機轉動時自鎖連接件會越轉越緊。所述的彈簧裝在特製螺旋槳上的孔中，採用螺絲固定方式使彈簧一端固定在槳葉葉上，安裝槳葉時，將槳葉放置在自鎖連接件3上方用手按壓槳葉中間上方，直到不能再按下為止，槳葉內的三個自鎖凸起會沿著自鎖連接件3上的自鎖滑槽的軌道到設計的位置(電機上的轉子會自動有相應的旋轉)，放手鬆開即可，因為彈簧力的作用使槳上凸包沿著特製件的軌道滑入一處凹坑內(電機上的轉子會自動有相應的旋轉)，使槳葉與自鎖連接件3固定好，當電機旋轉時通過自鎖連接件3帶動槳葉旋轉。需要拆卸槳葉時，只需按壓槳葉中間上方使槳葉滑動同時反轉自鎖連接件3運動停止時，鬆手即可取下槳葉。
以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構並不局限於此，比如所述的彈簧4的上部與槳葉之間的固定方式除了上述的螺栓固定，還可以採用焊接連接，或是在槳葉的安裝孔內設置一個通孔將彈簧穿一段在通孔內進行連接等其它多種方式。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬於本實用新型的保護範圍。