魷魚釣機的製作方法

2023-11-08 01:09:47 1

專利名稱：魷魚釣機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種捕魚器具，特別涉及一種魷魚釣機。
背景技術：
魷魚是一種數量巨大而尚未被充分開發利用的海洋資源。魷魚的肉不但味美，而且高蛋白、低脂肪以及富含人體所必須的多種胺基酸，因此其營養價值較高。魷魚肉可鮮食或幹制，也可以加工成魷魚絲或魷魚罐頭，因此有著巨大的需求量。另外，由於近海和遠洋漁業過程中的人力成本和燃料成本的不斷上漲以及傳統手工釣魷魚的方式存在作業風險大、工作強度高的特點，因此迫切需要性價比較高的自動化魷魚釣機。為了克服上述問題，授權公告號為CN100401882C的中國專利公開了一種魷魚機·械手，如圖I所示，該魷魚機械手包括一機箱11、一個卷線筒12、一個卷線筒驅動軸13、一個擱手塊14、一個轉臂驅動軸15、一個操作屏16、一個臂鞘軸套17、一個延伸臂18、一個波紋套管19、一個滑輪架110、一個滑輪111和一根釣線112。公開的魷魚機械手通過在波紋套管處貼置有應變片並配合使用CPU8051實現了自動化地完成機釣作業，節省了勞力，但也仍然存在著一些技術問題，具體體現在第一、由於微控制器、驅動器、保護電路和控制電源整體集成在一塊線路板上，維修成本高；第二、現有的魷魚機械手沒有智能模式系統，因此捕魚的效率仍較低。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的魷魚釣機的上述缺陷，提供一種魷魚釣機，該魷魚釣機具有便於裝卸、維修成本低和具有智能控制的優點。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，其特點在於，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。較佳的，該控制器上設置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，該控制器通過該第一插槽、該第二插槽和該第三插槽分別與該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置相連接。較佳的，該智能模塊包括一人機界面和一通訊接口，該人機界面用於輸入運行參數、運行模式和顯示運行狀態。通過設置該通訊接口，能夠實現至少兩個魷魚釣機之間的聯機通訊。較佳的，該電動機為卷揚力大於100千克的無刷交流電動機。由於無刷交流電動機與有刷交流電動機相比具有低幹擾、噪音小、運轉流暢、使用壽命長且維護成本低的優點，因此該電動機具體選擇為無刷交流電動機。另外，由於現有的魷魚釣機的卷揚力均低於90千克，而遠洋深海中有大量的大型魷魚並且一條釣線承載多個魚鉤，因此卷揚力小於90千克的無刷交流電動機會影響漁獲量。在遠洋捕撈中，使用卷揚力大於100千克的無刷交流電動機能夠提高漁獲量。較佳的，該魷魚釣機還包括一收排線裝置，該收排線裝置用於將釣線均勻地纏繞在該卷線筒上。較佳的，該魷魚釣機還包括一減速器，該減速器用於將該電動機的力矩傳輸至該收排線裝置和該卷線筒。較佳的，該電動機和該減速器組成一無級調速裝置。通過將該電動機和該減速器整體做成無級調速裝置，可以實現對該卷線筒的轉速和該釣線的上升或下降速度的連續改變，防止因釣線上升速度急劇改變而造成魷魚斷須脫逃情況的發生。較佳的，該魷魚釣機還包括一第一感應裝置，該第一感應裝置用於檢測該電動機 轉子的轉角和轉速並反饋至該驅動裝置。較佳的，該魷魚釣機還包括一第二感應裝置，該第二感應裝置用於檢測該卷線筒的轉角和轉速並反饋至該控制器。較佳的，該驅動裝置為一驅動器或一具有驅動功能的變頻器。本實用新型的積極進步效果在於本實用新型提供了一種魷魚釣機。該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器可拆卸地連接，方便了元器件的獨立地裝卸，維修和更換，避免了因整體集成在一塊線路板上而導致維修成本高的缺陷。另外，智能模塊的應用使得魷魚釣機具有自動化和智能化的控制功能。

圖I為現有的魷魚釣機的結構示意圖。圖2為本實用新型較佳實施例的魷魚釣機的主視圖。圖3為本實用新型較佳實施例的魷魚釣機的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。如圖2所示，本實施例的魷魚釣機具有一機箱2、兩個卷線筒4。由於本實施例的魷魚釣機的側視圖與圖I相類似，因此不再繪出。如圖3所示，本實施例的魷魚釣機還包括兩個延伸臂3、兩個滑輪5和兩根釣線6。如圖3所示，本實施例的魷魚釣機的機箱內包括一人機界面21、一通訊接口 22、一控制器23、一控制電源24、一交流電源25、一含有保護電路的驅動器26、一無刷交流電動機27、一減速器28、一收排線裝置29、一第一感應裝置210、一第二感應裝置211。該第一感應裝置210和該第二感應裝置211均設置於該機箱2內，該第一感應裝置210用於檢測該無刷交流電動機27轉子的轉角和轉速並反饋至該驅動器26。該第二感應裝置211用於檢測該些卷線筒4的轉角和轉速並反饋至該控制器23。由於該無刷交流電動機27與該些卷線筒4的轉速比固定，因此可以計算出該卷線筒4的旋轉角度，依據該卷線筒4的旋轉角度(例如轉動3. 25圈的旋轉角度為1170° )和該卷線筒4的半徑可以計算出收放線的長度，因此使用方便。在需要人工轉動卷線筒收放線時，由於卷線筒旋轉而該無刷電機不旋轉，所以此時需要使用該第一感應裝置測量收放線長度。通過第一感應裝置210和第二感應裝置211互相協調，可以精確地測量收放線的長度和速度。該控制器23上設置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，該控制器23通過該第一插槽、該第二插槽和該第三插槽分別與該控制電源24、一智能模塊和該驅動器26相連接。其中，該智能模塊包括該人機界面21和該通訊接口 22。該些釣線6繞置於該些滑輪5的輪槽中並在該些卷線筒4的控制下做上升或下降運動。使用時，用戶只需要通過人機界面21設定好各項參數至該控制器23，該控制器23發送控制信號至該驅動器26，該驅動器26依據該 控制信號驅動該無刷交流電動機27，該無刷交流電動機27通過該減速器28將力矩傳輸至該收排線裝置29和該些卷線筒4，使得該些卷線筒4順時針或逆時針旋轉，實現對該些釣線6的纏繞或松放，並控制該些釣線6上升或下降運動。每一釣線6的端部懸掛有一重錘，底部排列著1-30枚金屬魚鉤，因此，一個滾筒收線後可以獲得多條魷魚。該無刷交流電動機27的卷揚力大於100千克，在遠洋捕撈中，能夠提聞漁獲量。在需要實現兩個魷魚釣機之間的聯機通訊情況時，該通訊接口 22用於實現至少兩個魷魚釣機的協調通信，以便實現依次收放線或實現捕撈不同水深的魷魚的目的。該含有保護電路的驅動器26中的保護電路能夠實現過流、過(欠)壓、信號錯誤、無刷交流電動機轉速過快等40餘種保護，並能在以上任何一種情況發生時進行報警和自動停機，因此保證了魷魚釣機的安全運行。該減速器可以是一無級變速器，此時使用該無級變速器和該無刷交流電動機可以組合出無級調速裝置。本實施例的魷魚釣機是含有保護電路的驅動器和兩個感應裝置的情況。在其它情況下，該魷魚釣機還可以採用含有保護電路的變頻器和配套的電機，此時不需要第一感應
>J-U ρ α裝直。另外，在製作時，可以將該控制器、該交流電源分別的設置於機箱內，並將其相互隔離，因該控制器為3-5V低壓電路，該交流電源是220V的交流電路，這樣能夠避免強電對控制器的信號幹擾。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，其特徵在於，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。
2.如權利要求I所述的魷魚釣機，其特徵在於，該控制器上設置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，該控制器通過該第一插槽、該第二插槽和該第三插槽分別與該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置相連接。
3.如權利要求I所述的魷魚釣機，其特徵在於，該智能模塊包括一人機界面和一通訊接口。
4.如權利要求I所述的魷魚釣機，其特徵在於，該電動機為卷揚力大於100千克的無刷交流電動機。
5.如權利要求I所述的魷魚釣機，其特徵在於，該魷魚釣機還包括一收排線裝置，該收排線裝置用於將釣線均勻地纏繞在該卷線筒上。
6.如權利要求5所述的魷魚釣機，其特徵在於，該魷魚釣機還包括一減速器，該減速器用於將該電動機的力矩傳輸至該收排線裝置和該卷線筒。
7.如權利要求6所述的魷魚釣機，其特徵在於，該電動機和該減速器組成一無級調速>j-U ρ α裝直。
8.如權利要求7所述的魷魚釣機，其特徵在於，該魷魚釣機還包括一第一感應裝置，該第一感應裝置用於檢測該電動機轉子的轉角和轉速並反饋至該驅動裝置。
9.如權利要求8所述的魷魚釣機，其特徵在於，該魷魚釣機還包括一第二感應裝置，該第二感應裝置用於檢測該卷線筒的轉角和轉速並反饋至該控制器。
10.如權利要求I所述的魷魚釣機，其特徵在於，該驅動裝置為一驅動器或一具有驅動功能的變頻器。
專利摘要本實用新型公開了一種魷魚釣機，其包括一機箱、兩個卷線筒、兩個滑輪和兩個延伸臂，該機箱內設置有一交流電源、一控制電源、一智能模塊、一控制器、一含有保護電路的驅動裝置和一電動機，該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接。本實用新型將該控制電源、該智能模塊和該驅動裝置通過插槽與該控制器連接，方便了元器件的獨立地裝卸，維修和更換，降低了維修成本。另外，智能模塊的應用使得魷魚釣機具有自動化和智能化的控制功能。
文檔編號A01K79/00GK202760028SQ2012202846
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月15日 優先權日2012年6月15日
發明者王長根, 潘陳強 申請人:上海金恆機械製造有限公司