具有模塊化端部執行器的超聲外科器械的製作方法

2023-12-07 19:43:46 2

專利名稱：：具有模塊化端部執行器的超聲外科器械的製作方法具有模塊化端部執行器的超聲外科器械
背景技術：
：在一些環境下，內窺鏡式外科器械可優於傳統的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術後恢復時間和併發症。因此，一些內窺鏡式外科器械可適於將遠端執行器通過套管針的套管設置在所需手術部位處。這些遠端執行器(例如，內切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、雷射等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位於端部執行器和由臨床醫生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度並且圍繞其縱向軸線旋轉，由此有利於將端部執行器設置到患者體內。內窺鏡式外科器械的實例包括公開於下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為「TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicallnstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2007年8月16日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2007年12月6日公布的名稱為「UltrasonicWaveguideandBlade」(超聲波導和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2008年8月21日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2011年I月20日公布的名稱為「RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicallnstruments」(用於超聲外科器械的旋轉換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內容以引用方式併入本文；2002年12月31日公布的名稱為「ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue」(用於密封組織的電外科系統和技術)的美國專利No.6，500,176，該專利的公開內容以引用方式併入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為「SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism」(包括可通過公用扳機機構致動的第一和第二驅動系統的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內容以引用方式併入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器，例如公開於2009年6月4日公布的名稱為「CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice」(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內容以引用方式併入本文。另外，外科器械可用於或者可適用於機器人輔助外科裝置，例如公開於2004年8月31日公布的名稱為「RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置，該專利的公開內容以引用方式併入本文。儘管已研製出若干系統和方法並用於外科器械，但據信在本發明人之前還無人研製出或使用所附權利要求中描述的發明。本說明書後附的權利要求書特別指出並明確主張本技術，但據信從下面結合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中圖1示出了具有外科器械和發生器的示例性外科系統的透視圖；圖2示出了示例性外科器械的局部側正視圖，其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的配對殼體部分的內部；圖3示出了示例性換能器的遠端的局部透視圖；圖4示出了示例性傳輸組件的透視圖；圖5A示出了外科器械的組件的局部側剖視圖，所述外科器械的組件包括圖2的多部件手柄組件、圖3的換能器、和圖4的傳輸組件；圖5B示出了圖5A的組件的局部側剖視圖，其中示例性的滑動按鈕組件處於鎖定位置；圖5C示出了圖5A的組件的局部側剖視圖，其中傳輸組件、換能器、和螺紋構件連接在一起；圖6示出了具有遠端可致動滑塊的替代性多部件手柄組件的局部側剖視圖；圖7示出了示例性的替代傳輸組件的透視圖；圖8A示出了外科器械的示例性替代組件的局部側剖視圖，所述外科器械的示例性替代組件包括示例性的替代多部件手柄組件、圖3的換能器、和圖7的傳輸組件；圖SB示出了圖8A的組件的局部側剖視圖，其中示例性的替代滑動按鈕組件處於鎖定位置；圖SC示出了圖8A的組件的局部側剖視圖，其中傳輸組件、換能器、和閂鎖構件連接在一起；圖9A示出了處於閂鎖位置的示例性閂鎖構件的後正視圖，其中示出了插入閂鎖構件的內部管狀致動構件；圖9B示出了處於非閂鎖位置的圖9A的閂鎖構件的後正視圖；圖10示出了示例性替代按鈕的局部剖視圖；圖11示出了另一個示例性按鈕組件的透視圖，其中示出了接合按鈕組件的換能器和螺紋構件；圖12示出了圖11的按鈕組件的後正視圖；並且圖13示出了示例性替代按鈕組件的後正視圖，所述示例性替代按鈕組件具有用於帶墊的成角度構件的單個按鈕。附圖並非意在以任何方式進行限制，並且可以預期本技術的各種實施例能夠以多種其他方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖併入本說明書中並構成其一部分，示出了本技術的若干方面，並與具體實施方式一起用於說明本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限於所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術的某些實例的下述描述不應用於限制其範圍。通過以下舉例說明設想用於實施本技術的最佳方式之一的描述，本技術的其他實例、特徵、方面、實施例和優點對於本領域技術人員將變得顯而易見。應當認識到，本文所述的技術包括不脫離本技術的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實施方式應被視為實質上是示例性的，而非限制性的。1.示例件軺聲外科系統的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統10，其包括超聲外科器械50、發生器20、以及將發生器20連接至外科器械50的電纜30。在一些版本中，發生器20包括由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300。另外應當理解，發生器20可根據2011年4月14日公布的名稱為「SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices」(用於超聲和電外科裝置的外科發生器)的美國公布No.2011/0087212的教導內容進行構造，該公布的公開內容以引用方式併入本文。儘管在本文中以超聲外科器械來描述外科器械50,但應當理解,本文的教導內容可易於適用於多種外科器械，包括(但不限於)內切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、雷射等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。此外，儘管本實例將參照電纜連接的外科器械50進行描述，但應當理解，外科器械50可適於無線操作，例如公開於2009年6月4日公布的名稱為「CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice」(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內容以引用方式併入本文。例如，外科裝置50可包括一體和可攜式電源，例如電池等。此外，外科裝置50也可用於或適用於機器人輔助外科裝置，例如公開於2004年8月31日公布的名稱為「RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60並且從多部件手柄組件60向遠側延伸。在本實例中，傳輸組件70被構造成細長的、細管狀組件以用於內窺鏡式用途，但應當理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如公開於2007年12月6日公布的名稱為「UltrasonicWaveguideandBlade」(超聲波導和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為「UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating」(用於切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些，這些公布的公開內容以引用方式併入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護套72、內部管狀致動構件(未示出)、波導(未示出)、以及位於傳輸組件70的遠端的端部執行器80。在本實例中，端部執行器80包括機械和聲學地連接至波導的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近端樞轉的夾持臂84、以及連接至夾持臂84的夾持墊86。端部執行器80和傳輸組件70的示例性版本將在下文中參照圖4所示的實例進行更詳細的論述。在一些版本中，換能器100包括多個壓電元件(未示出)，所述多個壓電元件壓縮在第一諧振器(未示出)和第二諧振器(未示出)之間以形成壓電元件的疊堆。壓電元件可由任何合適的材料製成，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。換能器100還包括電極,所述電極包括至少一個正極和至少一個負極,所述至少一個正極和至少一個負極能夠在一個或多個壓電元件上產生電勢，以使得壓電元件將電能轉換成超聲振動。超聲振動通過傳輸組件70中的波導傳輸至刀片82。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62能夠在配對殼體部分62的近端接納換能器100並且在配對殼體部分62的遠端接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用於旋轉傳輸組件70和換能器100的旋鈕66，但應當理解，旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進行更詳細的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機68並且能夠供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代版本示於2011年I月20日公布的名稱為「RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments」(用於超聲外科器械的旋轉換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內容以引用方式併入本文。示於本發明的圖2中的觸發按鈕69位於下部64的遠側表面上並且能夠操作以利用發生器20來選擇性地啟動不同操作水平下的換能器100。例如，第一觸發按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當然，觸發按鈕69可被構造用於除最大和/或最小能量水平之外的能量水平，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當然，可使用單個觸發按鈕69，或者在一些版本中可使用不止兩個觸發按鈕69。儘管已參照兩個不同部分62，64來描述多部件手柄組件60，但應當理解，多部件手柄組件60可為兩個部分62，64結合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件手柄組件60可分成多個分立元件，例如單獨的扳機部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。這種扳機部分能夠操作以啟動換能器100並且可遠離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、金屬、和/或任何其他合適的材料進行構造，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。根據本文的教導內容，多部件手柄組件60對於本領域的普通技術人員也將是顯而易見的。例如，在一些版本中，可省去扳機68並且可通過可控機器人系統來啟動外科器械50。在其他版本中，外科器械50在連接至發生器20時可被啟動。此外，外科器械50可根據下述專利的教導內容中的至少一些進行構造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。另外應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結合。因此下述教導內容、表達方式、實施例、實例等不應視為彼此隔離。根據本文的教導內容，其中本文的教導內容可結合的各種合適方式對於本領域普通技術人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權利要求書的範圍之內。II.用於超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。例如，可拆卸的傳輸組件70可允許多部件手柄組件60的再使用，所述多部件手柄組件60具有包括各種端部執行器80的多種傳輸組件70。僅以舉例的方式，各種端部執行器80可具有不同尺寸和/或形狀的刀片82，或者各種端部執行器80可具有完全不同的功能，例如RF端部執行器、縫合端部執行器、切割端部執行器等。此外,傳輸組件70也可具有多種軸長度。此外，可通過下述方式將單個多部件手柄組件60再用於不同操作由用戶拆除變髒的傳輸組件70、任選地清潔多部件手柄組件60、並且將新傳輸組件70連接至多部件手柄組件60以用於新操作。因此，對於外科器械50的一些用戶而言，構造與多種傳輸組件70連接的多部件手柄組件60可為優選的。A.示例性的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側視圖，其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內以及下部64的一部分內的內部元件。如上文所述，下部64包括可樞轉扳機68和一對觸發按鈕69。本實例的扳機68能夠從遠端打開位置樞轉至近端閉合位置。扳機組件150連接至扳機68並且可樞轉地支承在多部件手柄組件60內。本實例的扳機組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉的可樞轉附接臂152、扳機臂154、中間聯接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠端連接至扳機託架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸160並且銷軸160形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成於覆蓋件61中的相應細長溝槽162內。因此，當扳機68從打開位置向近端樞轉到閉合位置時，附接臂152和扳機臂154在多部件手柄組件60樞轉。連接至扳機臂154的中間聯接件156將這種移動從扳機臂154傳遞至致動臂158以通過溝槽162內的銷軸160向近端可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機託架170也向近端平移。在本實例中，扳機託架170連接至力限制機構180，所述力限制機構180又連接至傳輸組件70以操作內部管狀致動構件74，如將在下文更詳細所述。圖2所示的腔體140能夠將換能器100從形成於覆蓋件61中的換能器孔142接納於其中。腔體140能夠在其中接納換能器100的至少一部分以使得換能器100和傳輸組件70可連接在一起。根據本文的教導內容，多部件手柄組件60的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。B.示例件換能器如圖3所示，本實例的換能器100為通過電纜30連接至發生器20的管狀元件，但應當理解，換能器100可為無線換能器。例如，根據本文引用的各種參考文獻或者其他文獻的教導內容，換能器100可改為從容納在手柄組件60內的電源接收功率。在本實例中，換能器100包括設置在換能器100的主體110內的第一導電環102和第二導電環104。換能器延伸件130從主體110向外延伸並且具有一對側壁134和任選的壁132。側壁134和壁132形成接合區域136以接合滑塊300的換能器凸塊310，如將在下文中參照圖5A-5C更詳細所述。當滑塊300處於鎖定位置時，本實例的換能器延伸件130限制換能器100的旋轉運動和任選的近端縱向運動，如將在下文所論述。在本實例中，第一導電環102包括環構件，所述環構件具有一個或多個電接觸件，所述電接觸件設置在環構件上並且能夠將第一導電環102電連接至電源。第一導電環102設置在主體110和從主體110向遠側延伸的傳聲器120之間。傳聲器120包括遠端傳聲器螺紋122以使得傳聲器120能夠連接至波導210，如將在下文中參照圖4進行論述。本實例的第一導電環102與凸緣106同軸並且相鄰。本實例的凸緣106能夠在多部件手柄組件60內進一步地機械連接換能器100。換能器腔體108設置在第一導電環102和第二導電環104之間，以使得第一導電環102與第二導電環104和/或換能器100的其他導電元件電隔離。第一導電環102位於從主體110向遠側延伸的非導電平臺上。第一導電環102通過主體110內的一個或多個電線或者導電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示於圖1中)。第一導電環102與電纜30的這種電連接可包括滑環以有利於換能器100相對電纜30的自由旋轉。換能器100的第二導電環104類似地包括設置在主體110和傳聲器120之間的環構件。第二導電環104設置在第一導電環102和傳聲器120之間。如圖3所不,第一和第二導電環102,104為同軸構件。第二導電環104同樣與第一導電環102和換能器100的其他導電元件電隔離。類似於第一導電環102，第二導電環104從非導電平臺延伸。可在第二導電環104和傳聲器120之間設置一個或多個墊圈形墊片112以將通過傳聲器120傳輸的振動與換能器100的其他元件相隔離。第二導電環104也通過主體110內的一個或多個電線或者導電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示於圖1中)。第二導電環104與電纜30的這種電連接也可包括滑環以有利於換能器100相對電纜30的自由旋轉。一個僅為示例性的合適超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati，Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054,但應當理解可使用任何其他合適的換能器。如本實例所示，換能器100的遠端通過傳聲器120螺紋連接至傳輸組件的近端。換能器100的遠端還通過第一和第二導電環102，104接合至一個或多個電連接件(未示出)以將換能器100電連接至觸發按鈕69，由此在使用外科器械50時為用戶提供用於啟動換能器100的手指啟動型控制。一個或多個電連接件與第一和第二導電環102，104之間的接合可包括滑環連接件以允許換能器100相對多部件手柄組件60的自由旋轉。根據本文的教導內容，換能器100的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。例如，可從換能器100的遠端省去第一和第二導電環102，104並且可通過替代性結構來實現換能器100到觸發按鈕69的電連接，例如通過換能器100近端的導體、沿換能器100的主體110的側面設置的導體、直接通過電纜30、和/或任何其他結構。當通過觸發按鈕69啟動本實例的換能器100時，換能器100能夠操作以產生線性振蕩或振動形式的、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。僅以舉例的方式，這種振蕩或振動可為相對於換能器100的扭轉或橫向振動。當換能器100通過傳聲器120連接至傳輸組件70時，則這些機械振蕩通過傳輸組件70的內部波導傳輸至端部執行器80。在本實例中，由於刀片82連接至波導，則刀片82因而以超聲頻率振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織並且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以燒灼組織。儘管已描述出換能器100的一些構型，但根據本文的教導內容，換能器100的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。C.用於螺紋附接的示例性傳輸組件如此前所指出的，在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。僅為示例性的情況包括使用具有包括不同尺寸和/或形狀的刀片82的多個傳輸組件70的多部件手柄組件60、使用具有完全不同功能和形態的各種端部執行器80(如，RF端部執行器、縫合端部執行器、切割端部執行器等)、或者再使用多部件手柄組件60以供用戶進行多種操作。因此，允許用戶為多部件手柄組件60更換傳輸組件70的版本可為有用的。在一些版本中，換能器100可被替換成其他機械裝置，例如馬達、氣動裝置等，所述其他機械裝置產生可通過傳輸組件70傳輸至端部執行器80的振蕩或其他形式的運動。僅以舉例的方式，端部執行器80可不含諧振刀片並且可相反包括由如下旋轉運動致動的特徵，所述旋轉運動是通過替換換能器100使用的馬達產生的。圖4中示出了一個僅為示例性的傳輸組件200，其具有近端202、遠端204、波導210、內部管狀致動構件220、外部護套230、以及位於傳輸組件200的遠端的端部執行器240。在本實例中，波導210、內部管狀致動構件220、和外部護套230為同軸構件，其中波導230位於中心，內部致動構件220圍繞波導210設置，並且外部護套230圍繞內部致動構件220設置。首先參見傳輸組件200的遠端204，端部執行器240包括刀片242、夾持臂244、以及一個或多個任選的夾持墊246。在本實例中，刀片242連接至波導210以使得從換能器100傳輸至波導210的機械振動也傳輸至刀片242。刀片242與波導210之間的僅為示例性的連接包括將刀片242焊接至波導210、一體地形成刀片242和波導210、將刀片242機械或化學地連接至波導210、和/或任何其他合適的構型，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在一些版本中，刀片242為彎曲刀片，例如示於圖4中的刀片242;並且在一些版本中，刀片242可為直刀片。此外，刀片242可具有多種形狀和尺寸。在本實例中，刀片242為漸縮矩形刀片，但應當理解，刀片242可為圓柱形、三角形、半圓柱形、方形、鉤形、和/或用於刀片242的任何其他形狀。此外，可將附加特徵添加至刀片242，包括球形尖端、鉤形尖端、方形尖端、鋸齒狀邊緣、和/或任何其他附加特徵。根據本文的教導內容，刀片242的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。本實例的夾持臂244為對應於刀片242的曲率的彎曲構件。夾持臂244可任選地包括夾持墊246以緊靠刀片242來夾持或固定組織。這種夾持墊可根據2006年4月13日公布的名稱為「TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument」(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874的教導內容中的至少一些進行構造。夾持臂244相對於刀片242的樞轉運動是通過夾持臂244上的第一對樞轉點248(樞轉地連接至外部護套230)和夾持臂244上的第二組樞轉點249(樞轉地連接至內部管狀致動構件220)來完成的。在本實例中，外部護套230可通過旋鈕250連接至多部件手柄組件60，由此使外部護套230機械地接地。夾持臂244的第一組樞轉點248通過外部護套230上的相應通孔232樞轉地連接至外部護套230。在一些版本中，第一組樞轉點248包括通孔並且可通過第一組樞轉點248和通孔232插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至外部護套230。在此版本中，可將銷軸雷射焊接至夾持臂244或者可將銷軸雷射焊接至外部護套230。當然，通孔232可代之以為向外延伸的銷軸並且第一組樞轉點248可為通孔。根據本文的教導內容，第一組樞轉點248和通孔232的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。夾持臂244的第二組樞轉點249通過內部管狀致動構件220上的相應通孔222樞轉地連接至內部管狀致動構件220。在一些版本中，第二組樞轉點249包括通孔並且可通過第二組樞轉點249和通孔222插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至內部管狀致動構件220。在此版本中，可將銷軸雷射焊接至夾持臂244或者可將銷軸雷射焊接至內部管狀致動構件220。當然，通孔222可相反為向外延伸的銷軸並且第二組樞轉點249可為通孔。根據本文的教導內容，第二組樞轉點249和通孔222的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。例如，夾持臂244可根據1999年11月9日公布的名稱為「UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount」(具有改善的夾持臂樞轉安裝座的超聲夾持凝固器設備)的美國專利No.5，980，510的教導內容中的至少一些進行構造，該專利的公開內容以引用方式併入本文。在夾持臂244如此固定至外部護套230和內部管狀致動構件220的情況下，當內部管狀致動構件220縱向平移時則夾持臂244能夠樞轉。在本實例中，內部管狀致動構件220可相對於外部護套230的縱向軸線平移並且連接至多部件手柄組件60內的力限制機構180。因此，當力限制機構180通過扳機68和扳機組件150平移時，夾持臂244能夠從打開位置樞轉至閉合位置。應當理解，如同本文提及的其他元件，夾持臂84，244僅為任選的。同樣，扳機68和扳機組件150以及本文所述的用於樞轉夾持臂84，244的元件也僅為任選的。因此，端部執行器80，240的一些版本可僅包括刀片82，842和/或其他特徵。如圖4所示，可將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間以將夾持臂244保持在打開位置。在此實例中，墊片290具有平坦的底部表面292和成角度的頂部表面294。頂部表面294設置成一角度以在底部表面292鄰接刀片242時將夾持臂244相對於刀片242保持在打開位直。在一些版本中，底部表面292可被構造為彳合扣或夾持到刀片242上以相對於刀片242來固定墊片290。作為另外一種選擇，可在墊片290中提供凹槽以使得墊片290可滑動到刀片242上。此外，可將粘合劑塗覆至底部表面292和/或頂部表面294以另外固定墊片290。因此，當將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間時，阻止夾持臂244樞轉至閉合位置。這可允許用戶將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60，同時將夾持臂244和扳機68保持在其各自的打開位置。現在參見傳輸組件200的近端202，旋鈕250將外部護套230連接至多部件手柄組件60。在本實例中，旋鈕250包括內環部分(未示出)(具有從其向近端延伸的一或多個連接器252)、外環254、和銷軸(未示出)，所述銷軸延伸穿過外環254、外部護套230、內部管狀致動構件220、和波導210。因此，當旋轉旋鈕250的外環254時，波導210、內部管狀致動構件220、和外部護套230也旋轉。本實例的內環部分和外環254為互補軸承元件，以使得外環254可相對於內環部分旋轉。應當理解，銷軸不延伸穿過內環部分。如此前所指出的，內環部分包括連接器252。在本實例中，連接器252示為搭扣配合連接器，但可使用其他合適的連接特徵，例如螺紋、粘合劑、銷軸、夾片、搭鎖、和/或其他連接器，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當將傳輸組件200與多部件手柄組件60和換能器100進行組裝時，如將在下文所述，本實例的連接器252插入一個或多個凹槽(未示出)內並且將旋鈕250連接至多部件手柄組件60的覆蓋件61。可提供釋放機構(例如位於多部件手柄組件60上或旋鈕250上的按鈕(未示出))以在將拆除傳輸組件200時從覆蓋件61分離連接器252。作為另外一種選擇，連接器252可被設計為當分離傳輸組件200時脫開。此外，如果使用螺紋，則可旋轉旋鈕250的內部以從多部件手柄組件60分離。根據本文的教導內容，旋鈕250的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。仍參見傳輸組件200的近端202，在內部管狀致動構件220的近端處包括外部螺紋228，如圖4所示。外部螺紋228擰入力限制機構180的互補螺紋(未示出)內，所述力限制機構180又由扳機組件150驅動。另外，在波導210的近端處包括具有內部螺紋218的凹槽，如圖4所示。內部螺紋218擰到傳聲器螺紋122上以將波導210機械或聲學地連接至換能器100。應當理解，外部螺紋228螺紋連接至力限制機構180與內部螺紋218螺紋連接至傳聲器螺紋122不必同時進行。此外，應當理解，傳輸組件200可保持在固定位置同時通過相對於組件200旋轉組件60來將多部件手柄組件60螺紋接合到傳輸組件200上。根據本文的教導內容，傳輸組件200的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。類似地，根據本文的教導內容，傳輸組件200可與手柄組件60連接的各種其他合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。P.傳輸組件、多部件手柄組件、和換能器的示例性螺紋組件圖5A-5C示出了從傳輸組件200到換能器100和外科器械50的多部件手柄組件60的一部分的連接。圖5A示出了被對準以用於插入和連接多部件手柄組件60和換能器100的傳輸組件200的近端202。如上文所論述，本實例的傳輸組件200包括具有連接器252的旋鈕250、外部護套230、具有外部螺紋228的內部管狀致動構件220、以及具有帶內部螺紋218的凹槽的波導210。本實例的多部件手柄組件60具有傳輸孔190、連接至扳機託架170的致動臂158、連接至扳機託架170的力限制機構180、連接至力限制機構180的螺紋構件182、滑塊300、以及換能器孔142。多部件手柄組件60的一些元件已從圖5A-5C中省去以提供傳輸組件200與換能器100和螺紋構件182連接的較好視圖。傳輸孔190能夠接納傳輸組件200的近端202。在本實例中，傳輸孔190為圓形開口，所述圓形開口形成合適的尺寸以接納外部護套230。任選的是，傳輸孔190可包括密封件或索環以在其中插入傳輸組件200時將外部護套230流體密封至多部件手柄組件60。另外，如果傳輸組件200包括旋鈕250，則可在多部件手柄組件60靠近傳輸孔190的覆蓋件61中形成一個或多個凹槽(未不出)。這種一個或多個凹槽可能夠接納旋鈕250的內環部分的連接器252以將旋鈕250連接至多部件手柄組件60，如上文所述。如此前所述，將致動臂158連接至扳機託架170，以使得當樞轉扳機68時扳機託架170可縱向平移。扳機託架170包括能夠接合滑塊300上的扳機凸塊330的上部172，如將在下文更詳細所述。如圖5A所示，扳機託架170連接至力限制機構180，並且螺紋構件182連接至力限制機構180。因此，當通過扳機68致動扳機託架170時，力限制機構180和螺紋構件182也得到致動。應當理解，力限制機構180僅為任選的並且螺紋構件180可直接連接至扳機託架170(如圖10所示)。另外，力限制機構180和螺紋構件182被構造為當滑塊300未接合螺紋構件182時，能夠相對於扳機託架170和相對於多部件手柄組件60自由地旋轉。本實例的螺紋構件182包括螺紋184,所述螺紋184與內部管狀致動構件220的近端上的外部螺紋228互補。螺紋構件182還具有接合部分186，所述接合部分186能夠與滑塊300的致動凸塊320接合，如將在下文更詳細所述。因此，當傳輸組件200將連接至多部件手柄組件60時，外部螺紋228接合互補螺紋184以將內部管狀致動構件220連接至螺紋構件182。因此，當樞轉扳機68時，致動內部管狀致動構件220通過與螺紋構件182的連接而得到致動，並且由此樞轉夾持臂244以夾持到組織上。形成於多部件手柄組件60的近端中的換能器孔142形成合適的尺寸以在其中接納換能器100的一部分。換能器100能夠插入多部件手柄組件60的腔體140中，其中傳聲器120位於螺紋構件182的近端。在外科器械50的組裝期間可通過用戶將換能器100手動地保持在適當位置，或者當將傳輸組件200連接至換能器100時可通過一個或多個夾片或者保持特徵(未示出)來固定換能器100以使得換能器100具有受限的縱向和/或旋轉運動。例如，本實例的換能器延伸件130包括接合滑塊300的換能器凸塊310的壁132和側壁134(示於圖3中)。換能器延伸件130還可包括彈性搭鎖(未示出)，所述彈性搭鎖可被構造為搭扣到換能器凸塊310上以將滑塊300保持在鎖定位置並且限制換能器100的縱向和/或旋轉運動。當最初將換能器100插入多部件手柄組件60時，可旋轉換能器100以使得換能器延伸件130不會絆到換能器凸塊310上。然後一旦換能器延伸件130位於換能器凸塊310的遠端時，就旋轉換能器100以對準換能器凸塊310來接合換能器延伸件130。例如，換能器100的近端上的指示符可被構造為與多部件手柄組件60的互補指示符對準，以便為用戶提供換能器延伸件130與換能器凸塊310對準的反饋。作為另外一種選擇，可將多部件手柄組件60中的孔與換能器100側面上的指示符對準以提供換能器延伸件130與換能器凸塊310對準的視覺確認。如果換能器延伸件130包括搭扣特徵，則用戶可需要致動滑塊300以從換能器凸塊310脫開搭扣特徵，由此將滑塊300致動到非鎖定位置。在圖6所示的一個替代性版本中，通過滑塊350的近端移動來接合換能器延伸件130以使得換能器100不必進行旋轉以避免絆在換能器凸塊360上，如將在下文更詳細所述。在一些版本中，可在殼體61中形成狹槽144以使得用戶將換能器延伸件130與狹槽144對準來插入換能器100。換能器延伸件130與狹槽144的對準也可將換能器延伸件130與換能器凸塊360對準。根據本文的教導內容，換能器100的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。本實例的滑塊300能夠相對於多部件手柄組件60的殼體61縱向平移並且被構造為當滑塊300處於鎖定位置(示於圖5B-5C中)時接合扳機託架170、螺紋構件182和換能器100的部分。示於圖5A中的滑塊300處於非鎖定位置並且包括換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330。本實例的滑塊300還包括抓持部分340以有助於用戶在鎖定位置和非鎖定位置之間移動滑塊300，但應當理解，抓持部分340僅為任選的。本實例的換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330各自從滑塊300向下延伸，但換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330可在替代性角度下延伸，這取決於滑塊300相對於多部件手柄組件60的取向和位置。換能器凸塊310能夠接合換能器延伸件130的接合部分136。致動器凸塊320能夠接合螺紋構件182的接合部分186。扳機凸塊330能夠鄰接扳機託架170的上部172的近端部分。因此，當滑塊300向遠端平移至圖5B所示的鎖定位置時，換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330各自分別接合換能器100、螺紋構件182、和扳機託架170以限制這些元件的運動。在一些版本中，可省去扳機凸塊330(如，如果力限制機構180通過連接至扳機68而受到旋轉和/或縱向的約束)。當滑塊300處於鎖定位置時，將傳輸組件200插入傳輸孔190以將內部管狀致動構件220擰入螺紋構件182並且將波導210擰到換能器100上，如圖5C所示。可使用扭矩限制裝置(未示出)來實現傳輸組件200的連接，由此將傳輸組件200連接至螺紋構件182和換能器100且不會過度地擰緊這些連接。在一些版本中，將扭矩限制裝置結合到旋鈕250內。如果提供旋鈕250，則內環部分上的連接器252也可接合多部件手柄組件60的覆蓋件61中的一個或多個凹槽以將旋鈕250連接至覆蓋件61。一旦傳輸組件200連接至螺紋構件182和換能器100，就可將滑塊300向回滑動至非鎖定位置。在一些版本中，滑塊300可具有返回彈簧(未示出)以將滑塊300推動至非鎖定位置。作為另外一種選擇，可省去返回彈簧並且用戶將滑塊300在鎖定位置和非鎖定位置之間進行手動的平移。在一些其他版本中，換能器凸塊310、致動器凸塊320、和/或扳機凸塊330可位於分離的滑塊上以使得各個凸塊310，320，330或凸塊的組合可相對彼此致動。例如，在一些版本中，致動器凸塊320和換能器凸塊310位於分離的滑塊上以使得用戶可選擇性地使致動器凸塊320接合力限制機構180以及使換能器凸塊310接合換能器延伸件130。因此，內部管狀致動構件220擰入螺紋構件182內可獨立於將波導210接合到換能器100上。本領域的普通技術人員根據本文的教導內容將會理解，當換能器凸塊310和換能器延伸件130在鎖定位置中接合時，換能器100的旋轉和/或近端縱向運動會受側壁134和/或壁132的限制。當換能器凸塊310和換能器延伸件130未接合時，換能器100的旋轉和/或近端縱向運動不受限制並且換能器100被允許相對於多部件手柄組件60自由地旋轉。這種旋轉可通過旋鈕250來實現。同樣，當致動器凸塊320與螺紋構件182的接合部分186在鎖定位置中接合時，螺紋構件182的旋轉運動也受到限制。當致動器凸塊320和螺紋構件182的接合部分186未接合時，螺紋構件182的旋轉運動不受限制並且螺紋構件182還被允許相對於多部件手柄組件60自由地旋轉。這種旋轉也可通過旋鈕250來實現。當扳機凸塊330和扳機託架170的上部172在鎖定位置中接合時，扳機託架170的縱向運動也受到限制。因此，在將墊片290插入傳輸組件200的刀片242和夾持臂244之間並且通過接合扳機託架170的扳機凸塊330將扳機68固定在打開位置的情況下，可將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60同時在組裝期間將扳機68和夾持臂244保持在其各自的打開位置。當扳機凸塊330和扳機託架170的上部172未接合時，扳機託架170的縱向運動不受限制以使得可使用扳機68來樞轉夾持臂244以夾持組織。當用戶用畢外科器械50時或者如果用戶希望使用不同的傳輸組件200，則用戶可通過將滑塊300平移至鎖定位置並且從螺紋構件182和換能器100擰開傳輸組件200來拆卸傳輸組件200。傳輸組件200隨後可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。另外，多部件手柄組件60和/或換能器100也可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。因此，可拆卸的傳輸組件200可允許多部件手柄組件60被用戶使用或再使用多次或結合多個傳輸組件200進行使用或再使用。儘管已描述出多部件手柄組件60、傳輸組件200、和換能器100的一些僅為示例性的構型，但根據本文的教導內容，其他合適的構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。圖6示出了與換能器100、力限制機構180、和扳機託架170結合使用的示例性替代滑塊350。類似於滑塊300，滑塊350包括換能器凸塊360、致動凸塊370、和扳機凸塊380。在本實例中，滑塊350能夠向近端致動以選擇性地接合和鎖定換能器100、力限制機構180、和/或扳機託架170。應當理解，在此實例中，扳機託架170向遠端致動以使得扳機(未示出)處於閉合位置。因此，當傳輸組件(例如傳輸組件200)連接至換能器100和/或力限制機構180時，夾持臂緊靠刀片閉合以保持與扳機的一致性。當用戶希望連接傳輸組件時，用戶首先將換能器100插入多部件手柄組件60。在示出的實例中，通過狹槽144插入換能器延伸件130以將換能器延伸件130與換能器凸塊360對準。在插入換能器100的情況下，用戶向近端致動滑塊350以使換能器凸塊360與換能器延伸件130接合、致動凸塊370與接合部分186接合、並且扳機凸塊380與扳機託架170接合。用戶隨後將傳輸組件連接至力限制機構180和/或換能器100。用戶隨後可將滑塊350向遠端致動至非鎖定位置。在此位置中，換能器凸塊360從換能器延伸件130脫離開，致動凸塊370從接合部分186脫離開，並且扳機凸塊380從扳機託架170脫離開。換能器100、力限制機構180、和/或傳輸組件隨後可相對於多部件手柄組件60進行旋轉。E.示例件閂鎖糹目件圖7-9B示出了一個示例性的替代性的傳輸組件400和多部件手柄組件500。示於圖7中的替代傳輸組件400是按照基本上類似於上述傳輸組件200的方式進行構造的。然而，本實例的內部管狀致動構件420包括一個或多個喇叭口部分428，以取代傳輸組件200的外部螺紋228。在本實例中，喇叭口部分428為截頭圓錐體部分，所述截頭圓錐體部分形成圍繞在內部管狀致動構件420周圍的均一喇叭口。應當理解，作為另外一種選擇，喇叭口部分428可包括分布在內部管狀致動構件420周圍的分立喇叭口部分。例如，可包括一個、兩個、三個、或四個分立喇叭口部分。類似於傳輸組件200，傳輸組件400也包括外部護套430和具有內部螺紋418的波導410，所述內部螺紋418與換能器100的傳聲器120上的傳聲器螺紋122互補。圖8A示出了與多部件手柄組件500的傳輸孔590和插入多部件手柄組件500內的換能器100對準的傳輸組件400。本實例的多部件手柄組件500的構造方式基本上類似於上述多部件手柄組件60，但螺紋構件182已被替換成閂鎖構件510。本實例的閂鎖構件510連接至力限制機構180並且能夠操作以將傳輸組件420選擇性地固定至力限制機構180。如圖9A-9B最佳所示，閂鎖構件510包括框架512、閂鎖514、以及設置在閂鎖514和框架512的底部表面之間的一對彈簧520。作為另外一種選擇，可使用彈性塑料凸塊來代替彈簧520。在本實例中，框架512為矩形的，但應當理解，可使用框架512的其他幾何構型，包括圓形、三角形、五角形、六角形等。框架512包括孔530，所述孔530形成合適的尺寸以允許內部管狀致動構件420和喇叭口部分428穿過孔530。本實例的閂鎖514包括主體部分516以及從主體部分516向框架512外延伸的傾斜凸塊518(如圖8A-8C最佳所示)。如圖9A所示，當閂鎖514未相對彈簧520壓下時，主體部分516的區段532延伸跨過孔530的一部分。因此，當內部管狀致動構件420的喇叭口部分428通過孔530插入並且主體部分516的區段532延伸跨過孔530的一部分時，則主體部分516的區段532夾在喇叭口部分428的遠側表面和外部護套430之間以將內部管狀致動構件420連接至閂鎖構件510，如圖8C所示。根據本文的教導內容，閂鎖構件510的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。例如，在一些版本中，框架512可為包括如下部分的單一部件，所述部分以類似於閂鎖514的方式延伸跨過內部管狀致動構件420的縱向通道。在這種版本中，框架512可為彈簧支承的，以使得內部管狀致動構件420的喇叭口部分428致動框架512以允許內部管狀致動構件420穿過孔。這種孔是穿過框架512形成的並且當框架512未得到致動時相對內部管狀致動構件420的縱向軸線偏移。重新參見8A-8C，替代滑塊550包括扳機凸塊580、換能器凸塊560、和閂鎖坡道570。本實例的扳機凸塊580和換能器凸塊560基本上類似於上文所述的扳機凸塊330和換能器凸塊310。閂鎖坡道570能夠接合併且向下凸輪壓制傾斜凸塊518以打開閂鎖構件510並且允許內部管狀致動構件420和喇叭口部分428從中穿過。如圖8B所示，當滑塊550向遠端滑動時，扳機凸塊580、換能器凸塊560、和閂鎖坡道570分別接合扳機託架170、換能器延伸件130、和傾斜凸塊518。因此，滑塊550能夠限制換能器100的旋轉和/或縱向運動從而限制扳機託架170的縱向運動，並且能夠打開閂鎖構件510以使得替代傳輸組件400可連接至換能器100和閂鎖構件510，如圖8C所示。在滑塊550處於鎖定位置的情況下，內部管狀致動構件420的喇叭口部分428可穿過孔530。一旦本實例的傳輸組件400螺紋連接至換能器100，可將滑塊550滑回至非鎖定位置。這使得扳機凸塊580、閂鎖坡道570、和換能器凸塊560脫離開。閂鎖514響應彈簧520的彈性而豎直平移以將主體部分516的區段532嵌套在喇叭口部分428和外部護套430之間，由此將傳輸組件400縱向地連接至閂鎖構件510。在一些版本中，滑塊550可具有返回彈簧(未示出)以將滑塊550推動至非鎖定位置。作為另外一種選擇，可省去返回彈簧並且用戶將滑塊550在鎖定位置和非鎖定位置之間進行手動的平移。在包括單一框架512的一些版本中，如上文所述，滑塊550能夠將框架512致動到非鎖定位置以拆除傳輸組件400。如同本文所述的其他元件，但根據本文的教導內容，傳輸組件400和多部件手柄組件500的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。F.示例件的銷軸糹目件圖10示出了多部件手柄組件600和換能器700的另一個示例性替代版本。本實例的多部件手柄組件600的構造方式可類似於上述多部件手柄組件60，500。在本實例中，多部件手柄組件600包括致動臂158、扳機託架170、螺紋構件620、和按鈕650。按鈕650包括換能器銷軸652、致動器銷軸654、和扳機接合部分656。扳機接合部分656被構造為當壓下按鈕650時鄰近扳機託架170的近端部分，從而限制扳機託架170的縱向運動。螺紋構件620示為直接連接至扳機託架170且不存在力限制機構180，但應當理解，這僅為任選的。本實例的螺紋構件620被構造為當按鈕650未接合螺紋構件620時能夠相對於扳機託架170自由地旋轉。螺紋構件620具有與傳輸組件的內部管狀致動構件的螺紋(例如外部螺紋228)互補的螺紋622，並且還包括能夠接納致動器銷軸652的至少一部分的銷軸凹槽624。因此，當致動器銷軸654插入銷軸凹槽624時，螺紋構件620的旋轉運動受到限制。換能器700的構造方式基本上等同於上述換能器100，不同的是省去了換能器延伸件130。本實例的換能器700包括銷軸凹槽710以取代換能器延伸件130，所述銷軸凹槽710能夠接納換能器銷軸652的至少一部分。因此，當換能器銷軸654插入銷軸凹槽710時，換能器700的旋轉和/或平移運動受到限制。在一些版本中，多個螺紋構件銷軸凹槽624和/或換能器銷軸凹槽710可周向地設置在螺紋構件620和/或換能器700周圍以使得銷軸652，654能夠插入任意序號的銷軸凹槽624，710以接合螺紋構件620和/或換能器700。此外，各個銷軸凹槽624，710可包括斜面部分，以使得如果銷軸652，654未與特定銷軸凹槽624，710對準，則銷軸652，654與斜面部分的接合操作將旋轉螺紋構件620和/或換能器700以使銷軸652，654與銷軸凹槽624,710中的一個對準。因此，螺紋構件620和/或換能器700的多個銷軸凹槽624，710和/或斜面部分可有利於銷軸652，654與銷軸凹槽624，710以多種取向和/或在其中銷軸652，654和銷軸凹槽624，710未對準的情況下進行接合。當用戶壓下按鈕650時，換能器銷軸652和致動器銷軸654接合換能器700和螺紋構件620，由此允許用戶將傳輸組件(例如上述傳輸組件200)螺紋連接至螺紋構件620和換能器700。一旦用戶釋放按鈕650時，一個或多個返回彈簧(未示出)就可使按鈕650返回其初始位置，從而使得換能器銷軸652和致動器銷軸654從其各自的銷軸凹槽710，624脫離開。在按鈕650被釋放的情況下，換能器700、螺紋構件620、和附接的傳輸組件能夠相對於多部件手柄組件600自由地旋轉。例如，可包括旋鈕250以旋轉換能器700、螺紋構件620和附接的傳輸組件。為了拆除傳輸組件，由用戶再次壓下按鈕650以將換能器銷軸652和致動器銷軸654插入相應的銷軸凹槽710，624，由此來限制換能器700和螺紋構件620的旋轉運動。為了對準銷軸凹槽710，624，可在旋鈕250上包括標記(未示出)以指示銷軸凹槽710，624的周向位置。作為另外一種選擇，可在換能器700包括標記。此外，可在多部件手柄組件600的殼體中提供孔窗口以觀察其中包括的標記或者銷軸凹槽624，710自身。在傳輸組件被拆卸的情況下，傳輸組件可隨後進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。另外，多部件手柄組件600和/或換能器700也可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。根據本文的教導內容，多部件手柄組件600和/或換能器700的其他合適構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。G.示例件的摩擦糹目件圖11-12示出了按鈕組件800、螺紋構件850、和換能器900的另一個示例性替代版本。在本實例中，螺紋構件850被構造為當按鈕組件800未接合螺紋構件850時能夠相對於扳機託架(未示出)自由地旋轉。類似於此前論述的螺紋構件182，620，螺紋構件850包括與傳輸組件的螺紋(例如外部螺紋228)互補的螺紋852。本實例的換能器900可根據換能器100和/或換能器700的教導內容中的至少一些進行構造，不同的是分別省去了換能器延伸件130和/或銷軸凹槽710。示於圖11中的按鈕組件800包括按鈕810、主體構件820、連接至主體構件820的一對墊安裝座830、以及連接至墊安裝座830的一對墊840。按鈕810形成合適的尺寸以凸出穿過殼體61中的開口(部分地示於圖12中)，由此使得用戶可壓下按鈕810以將墊840接合到換能器900和螺紋構件850上。墊安裝座830為一對弧形構件，所述一對弧形構件具有分別基本上符合螺紋構件850和換能器900的曲率的弧。墊840連接至墊安裝座830並且在接合到換能器900和/或螺紋構件850上時摩擦性地抵制換能器900和/或螺紋構件850的旋轉。僅以舉例的方式，墊840可由橡膠(天然或合成的)、金屬、塑料、碳、陶瓷、聚合物、和/或任何其他材料製成，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。如圖12的實例所示，將一對按鈕組件800設置在換能器900和螺紋構件850的相對的面上，以使得用戶可壓下一個或兩個按鈕組件800以限制換能器900和螺紋構件850的旋轉和/或平移運動。在按鈕組件800接合換能器900和螺紋構件850的情況下，用戶則可附接或拆卸傳輸組件，例如傳輸組件(200或400)。儘管示出了一對按鈕組件800，但應當理解，可使用單個按鈕組件。另外，如果使用不止一個按鈕組件800，則按鈕組件800不必限於圍繞換能器900和螺紋構件850的相對位置。實際上，按鈕組件800可彼此鄰近或者可相對彼此位於任何其他合適的位置中。根據本文的教導內容，按鈕組件800、螺紋構件850、和/或換能器900的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。圖13示出了包括按鈕1010、成角度構件1020、和連接至成角度構件1020的一對墊1030的替代按鈕組件1000。按鈕1010形成合適的尺寸以凸出穿過殼體61中的開口(部分地示於圖13中)，由此使得用戶可壓下按鈕1010以將墊1030接合到換能器1050和/或螺紋構件(未示出)上。成角度構件1020包括中部和一對成角度部分，所述成角度部分從中部延伸以使得成角度部分形成V形。在示出的實例中，成角度部分相對彼此成一角度，以使得當通過按鈕1010向下致動成角度構件1020時，成角度構件1020的成角度部分上的墊1030接合換能器1050和/或螺紋構件的表面。當然，成角度構件1020可具有其他構型，包括C形、平板、和/或任何其他構型，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。墊1030連接至成角度構件1020並且在接合到換能器1050和/或螺紋構件上時摩擦性地抵制換能器1050和/或螺紋構件的旋轉。僅以舉例的方式，墊1030可由橡膠(天然或合成的)、金屬、塑料、碳、陶瓷、聚合物、和/或任何其他材料製成，根據本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在示出的實例中，包括單個按鈕組件1000以摩擦性地接合換能器1050，但應當理解，可使用不止一個按鈕組件1000來限制換能器1050和/或螺紋構件的旋轉和/或平移運動。在按鈕組件1000接合換能器1050的情況下，用戶則可附接或拆卸傳輸組件，例如傳輸組件(200或400)。根據本文的教導內容，按鈕組件1000的其他構型對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。儘管多個上述版本包括可由用戶致動以阻止換能器和/或螺紋構件旋轉的滑塊和/或按鈕，但應當理解，作為另外一種選擇，可將扳機68機械地聯接至按鈕和/或滑塊以阻止扳機68處於打開位置時的這種旋轉。僅以舉例的方式，構件可從扳機託架170向近端延伸包括以類似於致動器凸塊320和換能器凸塊310的方式向下延伸的致動器凸塊和換能器凸塊。當扳機68處於打開位置時，致動器凸塊和換能器凸塊分別接合螺紋構件182的接合部分186和換能器100的接合區域136。因此，在扳機68處於打開位置的情況下，可將傳輸組件與螺紋構件182和換能器100進行連接或分離。當將扳機68致動至閉合位置時，構件向遠端平移以脫離致動器凸塊和換能器凸塊，由此允許螺紋構件182和換能器100的自由旋轉。在一些版本中，扳機68可包括第三樞轉位置，其中可向遠端拉引扳機68以超過此前所述的打開位置。此第三位置使得上文所述的致動器凸塊和換能器凸塊分別接合螺紋構件182的接合部分186和換能器100的接合區域136。因此，在向前拉引扳機68的情況下，可將傳輸組件與螺紋構件182和換能器100進行連接或分離。包括此第三位置將允許傳輸組件在扳機68處於第二位置並且夾持臂84打開時的旋轉。根據本文的教導內容，外科器械50對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，所述以引用方式併入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在併入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不衝突的範圍內併入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內容將取代以引用方式併入本文的任何衝突材料。如果據述以引用方式併入本文但與本文所述的現有定義、陳述或其它公開材料相衝突的任何材料或其部分，僅在所併入的材料和現有的公開材料之間不產生衝突的程度下併入本文。本發明的一些實施例可在傳統的內窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助手術中得到應用。本文所公開的裝置的實施例可在至少一次使用之後進行修復以供再使用。修復可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然後清洗或更換特定部件和隨後進行重新組裝。具體地講，可對本文所公開的裝置的實施例進行拆卸，並且可選擇性地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數量的具體部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復設施中重新組裝或者在即將進行外科手術前由外科手術團隊重新組裝，以供隨後使用。本領域的技術人員將會知道，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發明的範圍內。已經示出和描述了本發明的多個實施方案，可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現本文描述的方法和系統的進一步改進而不偏離本發明的範圍。已經提及了若干此類潛在的修改形式，並且其他修改形式對於本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上面討論的例子、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發明的範圍應以下面的權利要求書考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構和操作細節。權利要求1.一種外科器械，包括(a)具有近端的傳輸組件，所述傳輸組件包括1.波導，所述波導具有近端和遠端，和.端部執行器，所述端部執行器連接至所述波導的遠端；(b)換能器；以及(c)手柄組件，所述手柄組件包括1.鎖定機構，和.傳輸孔，所述傳輸孔形成於所述手柄組件的遠側表面中並且能夠接納所述傳輸組件的一部分，其中所述傳輸組件的近端能夠插入所述傳輸孔內，並且其中所述鎖定機構能夠操作以選擇性地限制所述換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。2.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述傳輸組件還包括1.致動器連接構件，和.內部管狀致動構件，所述內部管狀致動構件圍繞所述波導同軸地設置並且具有近端，並且其中所述手柄組件還包括1.連接至所述致動器連接構件的扳機，並且其中所述鎖定機構還能夠操作以選擇性地限制所述致動器連接構件相對於所述手柄組件的旋轉運動。3.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述鎖定機構還能夠操作以將所述扳機鎖定在第一位置。4.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構件包括螺紋，並且其中所述內部管狀致動構件的近端包括與所述致動器連接構件的螺紋互補的螺紋。5.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構件能夠操作以選擇性地連接至所述內部管狀致動構件的近端。6.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述鎖定機構包括具有多個凸塊的滑塊，其中所述換能器包括換能器接合區域，其中所述致動器連接構件包括致動器接合區域，並且其中當將所述滑塊從第一位置致動至第二位置時所述多個凸塊接合所述換能器接合區域和所述致動器接合區域以選擇性地限制所述致動器連接構件的旋轉運動和所述換能器的旋轉運動。7.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構件包括閂鎖機構，其中所述內部管狀致動構件的近端包括喇叭口部分，並且其中當所述閂鎖機構與所述喇叭口部分接合時所述閂鎖機構選擇性地限制所述內部致動構件相對於所述手柄組件的縱向運動。8.根據權利要求7所述的外科器械，其中所述鎖定機構包括具有換能器凸塊和坡道的滑塊，其中所述閂鎖機構包括釋放凸塊，其中所述換能器包括換能器接合區域，並且其中當將所述滑塊從第一位置致動至第二位置時所述坡道接合所述釋放凸塊以對所述R鎖機構解鎖並且所述凸塊接合所述換能器接合區域以選擇性地限制所述換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。9.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述傳輸組件還包括旋鈕，其中所述旋鈕能夠相對於所述手柄組件旋轉所述內部管狀致動構件和所述波導。10.根據權利要求9所述的外科器械，其中所述旋鈕包括連接器，所述連接器在所述傳輸組件的近端插入所述手柄組件的傳輸孔內時連接至所述手柄組件。11.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述扳機能夠在第一位置和第二位置之間樞轉，其中所述第一位置能夠操作以接合所述鎖定機構，由此選擇性地限制所述致動器連接構件和所述換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。12.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述扳機能夠在第一和第二位置之間向近側樞轉，並且其中所述扳機能夠在第一位置和第三位置之間向遠側樞轉，其中所述第三位置能夠操作以接合所述鎖定機構，由此選擇性地限制所述致動器連接構件和所述換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。13.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述端部執行器包括刀片和夾持臂，其中所述刀片連接至所述波導，並且其中能夠通過所述內部管狀致動構件來樞轉所述夾持臂。14.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述手柄組件還包括換能器孔，所述換能器孔形成於所述手柄組件的近側表面中並且能夠接納所述換能器的一部分，其中所述換能器的一部分能夠插入所述換能器孔內。15.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述波導的近端能夠操作以選擇性地連接至所述換能器。16.—種外科系統,包括(a)發生器；(b)電纜，所述電纜可拆卸地連接至所述發生器；以及(c)外科器械，所述外科器械包括1.換能器，所述換能器連接至所述電纜；·傳輸組件，所述傳輸組件包括1.波導；2.內部管狀致動構件，所述內部管狀致動構件圍繞所述波導同軸設置；3.端部執行器，所述端部執行器連接至所述波導的遠端；ii1.手柄組件，所述手柄組件包括1.致動器連接構件，2.連接至所述致動器連接構件的扳機，和3.鎖定機構；其中所述傳輸組件的一部分能夠插入所述手柄組件內，並且其中所述鎖定機構能夠操作以選擇性地限制所述致動器連接構件和所述換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。17.根據權利要求16所述的外科系統，其中所述致動器連接構件能夠連接至所述內部管狀致動構件的近端並且其中所述波導的近端能夠在所述鎖定機構處於鎖定位置時連接至所述換能器。18.根據權利要求16所述的外科系統，其中所述端部執行器包括刀片和夾持臂，其中所述刀片連接至所述波導，並且其中所述夾持臂連接至所述內部管狀致動構件並且能夠相對於所述刀片樞轉。19.一種用於外科器械的手柄組件,包括(a)可旋轉的附接構件；(b)扳機，所述扳機連接至所述附接構件並且能夠操作以選擇性地平移所述附接構件；以及(c)鎖定機構；其中所述鎖定機構能夠操作以選擇性地限制所述附接構件相對於所述手柄組件的旋轉運動並且選擇性地限制能夠插入所述手柄組件內的換能器相對於所述手柄組件的旋轉運動。20.根據權利要求19所述的手柄組件，其中所述鎖定機構還能夠操作以將所述扳機選擇性地鎖定在第一位置。全文摘要本發明涉及具有模塊化端部執行器的超聲外科器械。具有傳輸組件、換能器、和手柄組件的外科器械能夠利用鎖定機構將所述傳輸組件連接至所述手柄組件。所述鎖定機構能夠操作以限制致動器連接構件和所述換能器相對於所述手柄組件的所述旋轉運動。所述鎖定機構還能夠操作以將所述手柄組件的扳機鎖定在第一位置。所述傳輸組件的內部管狀致動構件可螺紋附接至所述致動器連接構件，或者所述致動器連接構件可包括閂鎖機構以連接至所述內部管狀致動構件的喇叭口部分。所述傳輸組件的波導也可螺紋附接至所述換能器。在一種替代形式中，所述扳機可能夠通過在所述第一位置或者當向遠側樞轉至第三位置來操作所述鎖定機構。文檔編號A61B19/00GK103027719SQ201210397380公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優先權日2011年10月10日發明者C·P·鮑德勞克斯,K·L·豪瑟申請人:伊西康內外科公司