跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法及裝置的製作方法
2023-12-08 11:53:21
專利名稱：跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法及裝置，屬於礦山選煤物料床層檢測技術領域。
背景技術：
跳汰機是一種傳統煤炭分選設備。工作基本原理在槽體結構的跳汰機及其系統聯合作用下，具有篩板的跳汰機槽體中產生脈動水流。煤炭等礦物料加入後，隨著脈動水流上下波動，密度較大的物料下沉到接近跳汰機篩板較底部；密度較低的輕物料分布於較上部。下沉到接近篩板較底部有一定厚度的重物料，通常被稱為跳汰物料床層(簡稱床層)。以篩板為基準，床層向上延伸的高度稱為床層厚度；由於整個物料層隨著脈動水流上下波動， 周期性地發生物料顆粒被拋起和回落，從而導致物料顆粒周期性地相互分離和壓緊。物料顆粒相互分離，物料床層處於懸浮液狀態。目前，跳汰工具機層檢測都是圍繞床層厚度進行檢測，經過合理設計和有一定經驗現場調整，自由式浮標通常能懸浮在與其相對密度相近的床層位置，再利用位移傳感器檢測浮標高度，經過信號處理等環節，輸出給排料等控制機構，達到對床層厚度的測控目的。存在的問題自由式浮標能夠檢測比較穩定的床層厚度及厚度變化，不能檢測物料顆粒周期性地被分離和壓緊過程及程度的床層分離程度。而對於床層分離程度的檢測，未見應用，甚至對於床層分離程度檢測的研究和論述都很罕見。目前，跳汰選煤業領域公知的技術是跳汰選煤過程中，脈動物料層按密度大小沿著高度方向分配於跳汰機篩板之上。距篩板越低，物料層平均密度越大；距篩板越高，物料層平均密度越小。跳汰機進入正常工作狀態後，跳汰物料床層周期性進入(和退出)懸浮液狀態。懸浮液狀態的跳汰物料層懸浮液單位體積中，固體物料所佔體積與固液混合物總體積的比例稱為懸浮液固液比。顆粒相互分離程度為床層鬆散度X=l-Vd/V。Vd/V為懸浮液固液比。 床層鬆散度數值大小可以衡量懸浮液狀態的物料顆粒相互分離程度。床層鬆散度λ數值越大，懸浮液單位體積中固體物料顆粒越少，顆粒相互分離程度越大；反之，λ數值越小， 顆粒相互分離程度越小。跳汰實踐表明顆粒相互分離程度(床層鬆散度)應該控制在適當範圍內。床層鬆散度偏大，會出現兩個結果1、跳汰機透篩嚴重，精煤(好煤)產品透篩損失增加，給生產帶來經濟損失；2、細顆粒的重密度物料被過度強行託起，摻雜到跳汰精煤產品中，汙染精煤產品造成產品質量不合格。床層鬆散度偏低，跳汰物料床層發死，物料顆粒分層程度降低甚至不再分層，也往往導致兩個結果I、重物料排放過量帶走精煤(好煤)；2、重物料汙染精煤產品，造成產品質量不合格。因此，及時檢測床層鬆散度變化曲線，並採取一定技術手段使床層鬆散度穩定在一定範圍之內，達到進一步穩定跳汰機選煤過程的目的， 是本領域亟待解決的技術問題。
發明內容
本發明目的是提供一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法及裝置，及時、準確檢測床層鬆散度變化曲線，有利於採取一定技術手段，使床層鬆散度穩定在一定範圍之內，穩定跳汰機選煤過程，解決背景技術中存在的上述問題。本發明的技術方案是
一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，包含如下工藝步驟①使球狀體周期性地沿著高度方向進入和退出脈動物料的不同床層採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；③數據處理器進行數據處理，將浮力信號所對應的壓力值P，從最大值跌落到最小值的整個過程描繪出一條壓力變化曲線，這條壓力變化曲線就是床層鬆散度變化曲線。檢測床層鬆散度變化曲線，可以分別或同時結合球狀體在脈動物料床層中所處位位置、球狀體進入和退出脈動物料周期、跳汰物料床層的跳汰周期三個因素，來得出床層鬆散度變化曲線。I、單獨結合球狀體在脈動物料床層中所處位位置，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線；具體步驟同時採集球狀體在脈動物料床層中所處位置的信號，送入數據處理器；球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，結合位置信號傳感器的信號數值，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線，球狀體在脈動物料床內進行逐層掃描，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。2、單獨結合跳汰物料床層的跳汰周期，得出每一個跳汰周期不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線；具體步驟數據處理器在程序設定上，設定跳汰物料床層的跳汰周期， 根據球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，得出每一個跳汰周期不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。3、結合球狀體進入和退出脈動物料和跳汰物料床層的跳汰周期，得出周期性的床層鬆散度變化曲線；球狀體周期性地沿著高度方向從進入到完全退出脈動物料層，完成一個逐層掃描周期Tj，物料顆粒周期性地相互分離和壓緊全過程為跳汰物料床層的跳汰周期Tt，Tj大於Tt ;具體步驟數據處理器在程序設定上，Tj包含若干個Tt，每個跳汰周期 Tt檢測出一條該周期鬆散度變化曲線。例如Tj設定為60秒，Tt設定為I秒；Tj=60S，插入持續時間為30S，那麼，在一個插入全程就檢測得到30條鬆散度變化曲線λ tl-30，按前面分析，插入過程從λ tl到λ t30—定是逐漸減小的；同樣，一個球狀體拔出全程也能檢測得到30條鬆散度變化曲線Xtl-30，從Xtl到λ t30—定是逐漸增大的。球狀體周期性地沿著高度方向從進入到完全退出脈動物料層，正反行程可以設定不相等，正反行程得到的鬆散度變化曲線λt的數量也就可以不一樣。所述的使球狀體周期性地沿著高度方向進入和退出脈動物料的不同床層，採用驅動機構來驅動球狀體，在脈動物料床層中往復逐層插入和退出。所述驅動機構通過往復運動機構驅動球狀體，在脈動物料床層中往復逐層插入和退出，拉壓壓力傳感器採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；角位移傳感器同時採集球狀體在脈動物料床層中所處位置的信號，送入數據處理器。浮力信號所對應的壓力值P，與床層鬆散度λ之間的關係式λ=1-(Ρ/ Vq -δ #)八ScrS P; >(P/ Vq) >δ &結合逐層掃描床層鬆散度變化曲線At的方式，使球狀體周期性地沿著高度方向進入脈動物料層，按公式原理得出不同周期同一物料層的床層鬆散度變化曲線λ t，以及同一周期各物料層床層鬆散度變化曲線λ t的變化數據；公式中 λ床層鬆散度；Ρ浮力信號所對應的壓力值；VQ球狀體的體積；δ #脈動水密度；Stl物料顆粒平均密度；λ t床層鬆散度變化曲線，VQ、δ 7Κ> δ 0均為已知數值。床層自上至下，δ。範圍在I. 4——2.2 (g/cm2)之間。獲得了床層鬆散度變化曲線λ t，可以輸出控制信號，調整驅動跳汰機脈動水的風壓；床層鬆散度變化曲線λ t向上偏移，則減小跳汰機脈動水的風壓；反之，則加強風壓。調整驅動跳汰機脈動水的風壓為公知的技術手段。本發明的理論依據按壓強原理推導出一定體積的物體在跳汰物料床層處於懸浮液狀態時，一定體積的物體受到床層的浮力與床層鬆散度之間有一定的對應關係。處於跳汰床層中一定體積的球狀體Q受到周圍床層物料顆粒D及脈動水的包圍。球狀體所受浮力等於球狀體體積與其所處床層懸浮液平均密度的乘積。公式l:P=VQSh;
P:球狀體所受浮力；
Vq :球狀體體積；
δ h :物料床層懸浮液平均密度；
公式 2 : δ h =M/V V :懸浮液體積；
M :體積V的懸浮液總質量；
公式 3 =M=Vd δ 0+ (V-Vd) δ 水 Vd :體積V的懸浮液中物料顆粒體積總和； δ ^ :物料顆粒平均密度； δ * :脈動水密度；
公式 4 P= Vq [Vd δ 0+ (V-Vd) δ 水]/V 公式 4-1 P = [Vd/V ( δ 0- δ 水)+ δ 水]Vq 固體物料所佔固液混合物的比例為Vd/V 床層鬆散度公式5 λ =1-Vd/V
結合公式4-1和公式5，整理得到懸浮液床層鬆散度與球狀體所受浮力關係式
公式 6 λ =1-(P/ Vtj — δ 水)/ ( δ 0- δ 水)；δ 0 >(Ρ/ VQ) > δ 水
Vq, δ水已知；床層自上至下30範圍在1.4—2.2 (g/cm2)之間 λ :床層鬆散度；
P :球狀體所受浮力；
V0 :球狀體體積； δ * :脈動水密度； δ ^ :物料顆粒平均密度；
根據公式6得出的結論測出球狀體在床層顆粒處於懸浮液狀態時所受的浮力，並結合球狀體在一定的位置高度的床層顆粒平均密度，就能得出一定密度層在床層顆粒處於懸浮液狀態時的床層鬆散度。由於整個物料層隨著脈動水流上下波動，周期性地發生物料顆粒被拋起和回落， 從而導致物料顆粒周期性地相互分離和壓緊。物料顆粒相互分離，物料床層處於懸浮液狀態。每個波動周期物料顆粒被一定強度的上衝水拋起一定的幅度，球狀體在床層波動中，除受到床層顆粒處於懸浮液狀態時的浮力Pq，還受到一定強度的上衝水的拋起衝擊力Pt。這個拋起衝擊力一定是球狀體在床層波動中所受力的最大值，而床層顆粒處於懸浮液狀態時給球狀體的浮力一定是緊隨著拋起衝擊力後立即出現，檢測到球狀體受力最大值Pt後，隨後得到的壓力值P就等於受到床層顆粒處於懸浮液狀態時的浮力，這個壓力值P是個瞬時變化值，P從最大跌落到最小值的整個過程可以描繪出一條壓力曲線，這條壓力曲線就是床層鬆散度變化曲線At。床層鬆散度變化曲線λ t描述了床層分離程度變化。由於跳汰機進入正常工作後，物料床層按密度分布，脈動物料層按密度大小沿著高度方向分配於跳汰機篩板之上。距篩板越低，物料層平均密度越大；距篩板越高，物料層平均密度越小。脈動物料層按密度大小沿著高度方向分配於跳汰機篩板之上，並不代表能準確確定脈動物料層沿著床層高度方向分布的密度具體數值。為消除這一未知因素的影響，採取逐層掃描床層鬆散度變化曲線At的方式，使球狀體周期性地沿著高度方向進入脈動物料層，按公式及原理得出不同周期同一密度物料層的P從最大值跌落到最小值整個過程的一條壓力曲線一床層鬆散度變化曲線λ t，以及同一周期各密度物料層床層鬆散度變化曲線λ t的變化數據。一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測裝置，包含驅動機構、球狀體、拉壓壓力傳感器、角位移傳感器、數據處理器、和往復運動機構，往復運動機構由球柄、傳導槓桿、驅動臂、輔助杆、支撐架組成，球柄的端部與球狀體連接，球柄分別鉸接在傳導槓桿和輔助杆上，傳導槓桿和輔助杆上分別鉸接在支撐架上，驅動臂一端連接傳導槓桿，另一端與驅動機構連接，拉壓壓力傳感器和角位移傳感器設置在往復運動機構上，拉壓壓力傳感器和角位移傳感器的輸出與數據處理器連接；驅動機構通過往復運動機構驅動球狀體，在脈動物料床層中往復逐層插入和退出，拉壓壓力傳感器採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；角位移傳感器同時採集球狀體在脈動物料床層中所處位置的信號，送入數據處理器；數據處理器進行數據處理，將浮力信號所對應的壓力值P， 從最大跌落到最小值的整個過程描繪出一條壓力曲線，這條壓力曲線就是床層鬆散度變化曲線，結合位置信號傳感器的信號數值，得出不同周期同一脈動物料層的床層鬆散度變化曲線，及同一周期各脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。球狀體在物料床層中受到的浮力經槓桿原理傳導給拉壓壓力傳感器，採集球狀體在物料床層中受到的浮力信號；拉壓壓力傳感器設置在驅動臂上。拉壓壓力傳感器也可以安裝在傳導槓桿的另外一側，與球柄同側安裝，直接傳導球狀體在物料床層中受到的浮力信號。本發明的積極效果及時、準確檢測床層鬆散度變化曲線，有利於採取一定技術手段，使床層鬆散度穩定在一個適宜範圍之內，穩定跳汰機選煤過程。
附圖I是本發明實施例示意附圖2是本發明實施例側視示意圖中1、驅動機構；2、球狀體；3、拉壓壓力傳感器；4、角位移傳感器；5、數據處理器； 6、球柄；7、聯接套；8、迴轉軸；9、支撐軸及軸座；10、傳導槓桿；11、壓力傳感器聯接架；12、驅動臂；13、支撐架；14、驅動軸；15、位移傳感器傳導杆；16、搭杆；17、聯接座；18、位移傳感器安裝座；19、輔助杆；20、跳汰機體；CH、物料床層。
具體實施例方式以下結合附圖，通過實施例對本發明作進一步說明。在實施例中，受設定程序控制的驅動機構I驅動球狀體2沿物料床層高度CH方向自上至下(反行程自下至上)持續往復逐層插入(退出)床層。球狀體2進入物料床層CH後受到周圍物料顆粒的包圍，並受到床層處於懸浮液狀態時的浮力Pq及一定強度的上衝水的拋起衝擊力Pt。設置了拉壓壓力傳感器3，測定球狀體2所受力；設置了角位移傳感器4提供球狀體2在物料床層CH所處高度位置。由於整個物料層隨著脈動水流上下波動，周期性地發生物料顆粒被拋起和回落， 從而導致物料顆粒周期性地相互分離和壓緊。物料顆粒相互分離，物料床層處於懸浮液狀態。每個波動周期物料顆粒被一定強度的上衝水拋起一定的幅度，球狀體在床層波動中，除受到床層顆粒處於懸浮液狀態時的浮力，還受到一定強度的上衝水的拋起衝擊力Pt。這個拋起衝擊力一定是球狀體在床層波動中所受力的最大值，而床層顆粒處於懸浮液狀態時給球狀體的浮力一定是緊隨著拋起衝擊力後立即出現，檢測到球狀體受力最大值Pt後，得到的壓力值P就等於受到床層顆粒處於懸浮液狀態時的浮力，這個壓力值P是個瞬時變化值， P從最大跌落到最小值的整個過程可以描繪出一條壓力曲線，這條壓力曲線就是床層鬆散度變化曲線At。床層鬆散度變化曲線At描述了床層分離程度變化。由於跳汰機進入正常工作後，物料床層按密度分布，脈動物料層按密度大小沿著高度方向分配於跳汰機篩板之上。距篩板越低，物料層平均密度越大；距篩板越高，物料層平均密度越小。脈動物料層按密度大小沿著高度方向分配於跳汰機篩板之上，並不代表能準確確定脈動物料層沿著床層高度方向分布的密度具體數值。為消除這一未知因素的影響，採取逐層掃描床層鬆散度變化曲線At的方式，使球狀體周期性地沿著高度方向進入脈動物料層，按公式原理得出不同周期同一密度物料層的床層鬆散度變化曲線λ t，以及同一周期各密度物料層床層鬆散度變化曲線At的變化數據。本發明的裝置工作過程驅動機構I將驅動力經驅動軸14、驅動臂12、壓力傳感器聯接架11和拉壓壓力傳感器3傳導給支撐在支撐軸及軸座9支撐的傳導槓桿10上，經槓桿原理將運動力傳導給安裝在傳導槓桿10另一側的迴轉軸8及聯接套7，聯接套7和球柄 6相聯接，球柄6下端聯接球狀體2。驅動機構I按設定程序作順逆時針往復運動，在物料床層CH中的球狀體2作上下往復運動。安裝在聯接套7另一端還帶有一條輔助杆19，輔助杆19帶有和迴轉軸8、支撐軸及軸座9相同功能的支撐結構，確保動作正常進行。角位移傳感器4利用安裝座18安裝在支撐架13上，角位移傳感器4的迴轉軸上的位移傳感器傳導杆15搭在搭杆16的一端，搭杆16的另一端聯接在迴轉軸8上，當聯接套7作上下往復運動時，角位移傳感器4檢測信號隨之發生相應變化。驅動機構I利用聯接座17安裝在支撐架13上；支撐軸及軸座9安裝在支撐架13上；支撐架13安裝在跳汰機體20上。球狀體 2在物料床層CH中受到的浮力經槓桿原理傳導給拉壓壓力傳感器3，採集球狀體2在物料床層CH中受到的浮力信號。當然，也可以將拉壓壓力傳感器3安裝在傳導槓桿10的另外一側——與聯接套7和球柄6同側安裝，直接傳導球狀體2在物料床層CH中受到的浮力信號。拉壓壓力傳感器3及角位移傳感器4電信號送入數據處理器5。拉壓壓力傳感器3及角位移傳感器4多周期採集的電信號送入數據處理器5經處理計算後，按公式原理得出不同周期同一物料層的床層鬆散度變化曲線λ t，以及同一周期各物料層床層鬆散度變化曲線At的變化數據。可用於跳汰機的脈動水及跳汰工具機層控制系統。常規的跳汰機是多風室結構，在一臺跳汰機上一般可配置多套床層鬆散度檢測裝置。
權利要求
1.一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於包含如下工藝步驟:① 使球狀體周期性地沿著高度方向進入和退出脈動物料的不同床層採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；③數據處理器進行數據處理，將浮力信號所對應的壓力值P，從最大值跌落到最小值的整個過程描繪出一條壓力變化曲線， 這條壓力變化曲線就是床層鬆散度變化曲線。
2.根據權利要求I所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於檢測床層鬆散度變化曲線，分別或同時結合球狀體在脈動物料床層中所處位位置、球狀體進入和退出脈動物料周期、跳汰物料床層的跳汰周期三個因素，來得出床層鬆散度變化曲線。
3.根據權利要求2所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於單獨結合球狀體在脈動物料床層中所處位位置，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線； 具體步驟同時採集球狀體在脈動物料床層中所處位置的信號，送入數據處理器；球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，結合位置信號傳感器的信號數值，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線，球狀體在脈動物料床內進行逐層掃描，得出不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。
4.根據權利要求2所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於單獨結合跳汰物料床層的跳汰周期，得出每一個跳汰周期不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線；具體步驟數據處理器在程序設定上，設定跳汰物料床層的跳汰周期，根據球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，得出每一個跳汰周期不同脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。
5.根據權利要求2所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於結合球狀體進入和退出脈動物料和跳汰物料床層的跳汰周期，得出周期性的床層鬆散度變化曲線；球狀體周期性地沿著高度方向從進入到完全退出脈動物料層，完成一個逐層掃描周期Tj，物料顆粒周期性地相互分離和壓緊全過程為跳汰物料床層的跳汰周期Tt，Tj大於 Tt ;具體步驟數據處理器在程序設定上，Tj包含若干個Tt，每個跳汰周期Tt檢測出一條該周期鬆散度變化曲線。
6.根據權利要求I或2所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於浮力信號所對應的壓力值P，與床層鬆散度λ之間的關係式λ=1-(Ρ/ Vq -δ *)/( δ0-δ>(Ρ/ Vq) >δ &結合逐層掃描床層鬆散度變化曲線At的方式，使球狀體周期性地沿著高度方向進入脈動物料層，按公式原理得出不同周期同一物料層的床層鬆散度變化曲線λ t，以及同一周期各物料層床層鬆散度變化曲線λ t的變化數據；公式中λ床層鬆散度；Ρ浮力信號所對應的壓力值；VQ球狀體的體積；δ #脈動水密度；δ C1物料顆粒平均密度； At床層鬆散度變化曲線，VQ、δ 7K> Stl均為已知數值。
7.根據權利要求6所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法，其特徵在於床層自上至下，δ。範圍在I. 4——2.2 (g/cm2)之間。
8.—種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測裝置，其特徵在於包含驅動機構、球狀體、 拉壓壓力傳感器、角位移傳感器、數據處理器、和往復運動機構，往復運動機構由球柄、傳導槓桿、驅動臂、輔助杆、支撐架組成，球柄的端部與球狀體連接，球柄分別鉸接在傳導槓桿和輔助杆上，傳導槓桿和輔助杆上分別鉸接在支撐架上，驅動臂一端連接傳導槓桿，另一端與驅動機構連接，拉壓壓力傳感器和角位移傳感器設置在往復運動機構上，拉壓壓力傳感器和角位移傳感器的輸出與數據處理器連接；驅動機構通過往復運動機構驅動球狀體，在脈動物料床層中往復逐層插入和退出，拉壓壓力傳感器採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；角位移傳感器同時採集球狀體在脈動物料床層中所處位置的信號，送入數據處理器；數據處理器進行數據處理，將浮力信號所對應的壓力值P，從最大跌落到最小值的整個過程描繪出一條壓力曲線，這條壓力曲線就是床層鬆散度變化曲線，結合位置信號傳感器的信號數值，得出不同周期同一脈動物料層的床層鬆散度變化曲線，及同一周期各脈動物料層的床層鬆散度變化曲線。
9.根據權利要求8所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測裝置，其特徵在於球狀體在物料床層中受到的浮力經槓桿原理傳導給拉壓壓力傳感器，採集球狀體在物料床層中受到的浮力信號；拉壓壓力傳感器設置在驅動臂上。
10.根據權利要求8所述之跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測裝置，其特徵在於球狀體在物料床層中受到的浮力經槓桿原理傳導給拉壓壓力傳感器，採集球狀體在物料床層中受到的浮力信號；拉壓壓力傳感器安裝在傳導槓桿的另外一側，與球柄同側安裝，直接傳導球狀體在物料床層中受到的浮力信號。
全文摘要
本發明涉及一種跳汰機物料床層鬆散度變化曲線檢測方法及裝置，屬於礦山選煤物料床層檢測技術領域。技術方案是①使球狀體周期性地沿著高度方向進入和退出脈動物料的不同床層；②採集球狀體在脈動物料床層中所受懸浮液狀態時的浮力信號，送入數據處理器；③數據處理器進行數據處理，將浮力信號所對應的壓力值P，從最大值跌落到最小值的整個過程描繪出一條壓力變化曲線，這條壓力變化曲線就是床層鬆散度變化曲線。本發明的積極效果及時、準確檢測床層鬆散度變化曲線，有利於採取技術手段，使床層鬆散度穩定在一個適宜範圍之內，穩定跳汰機選煤過程。
文檔編號G01N9/36GK102590025SQ20121003694
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者楊修遠, 楊大海 申請人:楊大海